JP2000278200A - 車両情報通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 近接した道路を走行する車両からの応答を路
側無線装置が受信し、この車両と通信を開始してしまう
可能性を有していた。 【解決手段】 上側の道路１１には路側無線装置１３の
第１のアンテナ１４が配置され、下側の道路１２には第
２のアンテナ１６が配置されている。第１のアンテナ１
４により識別信号を受信している際に、この識別信号と
同一の識別信号を第２のアンテナ１６により受信した場
合、この識別信号は下側の道路を走行する車両の車載器
からの応答であると判断し、この識別信号を無視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子料金収
集（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）システムに
適用され、車両に設けられた車載器と路側に設けられた
路側無線装置とで通信を行う車両情報通信システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば車両の識別信号を認識して有料道
路の料金を自動的に収集する電子料金収集システムが開
発されている。この電子料金収集システムは車両に設け
られた車載器と路側に設けられた路側無線装置との間で
所定のプロトコルに従って通信を行い、車両から送信さ
れる車両固有の識別信号を路側無線装置で受信し、認識
して所要の料金収集処理が実行される。

【０００３】すなわち、このシステムはマイクロ波帯の
狭指向性アンテナを使用することにより、通信領域を限
定し、所要の通信領域内を走行する車両の車載器とのみ
通信可能とされている。通常、路側無線装置は車両の車
載器と通信を行うため、車載器を呼び出すための呼び出
しコマンド信号を電波により常時通信領域に対して発射
している。この通信領域内に車両が進入すると、この車
両の車載器は呼び出しコマンド信号に応じて車両固有の
識別信号を発振する。路側無線装置はこの識別信号を受
信すると、この識別信号を有する車両の車載器のみと通
信を開始し、所要の料金収集処理等が実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、都市交通の
場合、道路が例えば上下に交差している場合があり、路
側無線装置により上側の道路を走行する車両と通信しよ
うとする際、狭指向性アンテナを使用しても下側の道路
を走行する車両の車載器からの応答を受信してしまう可
能性を有している。

【０００５】すなわち、図５に示すように、道路５１、
５２が上下に交差しており、上側の道路５１を走行する
車両Ａの車載器と通信するために、道路５１の上方に路
側無線装置５３が設けられている。この路側無線装置５
３は図示せぬ送信器、受信器、これらを制御する制御装
置、及び狭指向性アンテナ５４を有している。この狭指
向性アンテナ５４は上側の道路５１を通信領域５５とす
るアンテナパターンを有している。しかし、この通信領
域５５を上側の道路５１のみに限定することは困難であ
り、下側の道路５２もこの通信領域５５内に含まれてし
まう。このため、下側の道路５２を走行する車両Ｂが通
信領域５５内に入ると、アンテナ５４はこの車両Ｂから
送信される応答信号としての識別信号を受信してしま
い、路側無線装置５３はこの車両Ｂと通信を開始してし
まう可能性を有している。この場合、下側の道路を走行
する車両に対して料金を収集するような誤動作が発生す
る。

【０００６】また、都市交通において、複数の道路が並
行して配置されている状況もあり、このような場合、一
方の道路に設けられた路側無線装置の通信領域が隣接す
る道路を含むことが考えられる。この場合も上記と同様
に、隣接する道路を走行する車両からの識別信号を路側
無線装置が受信し、この車両と通信を開始してしまう可
能性を有している。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、所望の通信
領域外の車両との通信を防止し、所望の通信領域内の車
両とのみ通信を可能とする車両情報通信システムを提供
しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の車両情報通信シ
ステムは、上記課題を解決するため、第１の道路上に配
置され、第１の道路を走行する第１の車両に対してコマ
ンド信号を送信し、前記第１の車両からの応答信号を受
信する第１のアンテナと、前記第１の道路に近接して配
置された第２の道路上に配置され、第２の道路を走行す
る第２の車両からの応答信号を受信する第２のアンテナ
と、前記第１のアンテナにより応答信号を受信している
際、この応答信号を同一の応答信号を第２のアンテナに
より受信した場合、この応答信号を無視する制御手段と
を具備している。

【０００９】前記第１の道路は、前記第２の道路の上方
に配置されている。

【００１０】前記第１、第２の道路は互いに隣接して配
置されている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１２】図１は、本発明の実施例を示している。道
路１１、１２は例えば上下に交差しており、上側の道路
１１を走行する車両Ａと通信するために、道路１１の上
方に路側無線装置１３が設けられている。この路側無線
装置１３には狭指向性を有する主アンテナとしての第１
のアンテナ１４が接続されている。この第１のアンテナ
１４は上側の道路１１を通信領域１５とするアンテナパ
ターンを有しているが、下側の道路１２もこの通信領域
１５内に含まれてしまう。路側無線装置１３は上側の道
路１１を走行する車両Ａの車載器を呼び出すための呼び
出しコマンド信号を電波により常時通信領域１５に対し
て発射している。

【００１３】一方、下側の道路１２の上方には、補助ア
ンテナとしての第２のアンテナ１６が配置されている。
この第２のアンテナ１６は、前記路側無線装置１３に接
続されている。この第２のアンテナ１６は下側の道路１
２を走行する車両Ｂの車載器から送信される識別信号を
受信し、路側無線装置１３に供給する。

【００１４】図２は、路側無線装置１３の構成を示して
いる。この路側無線装置１３は例えば信号処理回路１３
ａと、この信号処理回路１３ａと前記大のアンテナ１４
との相互間に接続された送信器１３ｂ、送受切り換え器
１３ｃ、受信器１３ｄ、及び信号処理回路１３ａと前記
第２のアンテナ１６との間に接続された受信器１３ｅと
により構成されている。

【００１５】前記信号処理回路１３ａは図示せぬマイク
ロプロセッサを有し、このマイクロプロセッサにより所
定のプロトコルに従って車載器と通信を行うための各種
制御を行う。例えばこの信号処理回路１３ａからは呼び
出しコマンド信号が出力される。このコマンド信号は送
信器１３ｂに供給され、この送信器１３ｂおいてマイク
ロ波に変調される。この変調されたコマンド信号は送受
切り換え器１３ｃを介して第１のアンテナ１４に供給さ
れ、通信領域に送信される。このコマンド信号に応じ
て、通信領域内を走行する車両の車載器から応答信号と
しての例えば識別信号が送信されると、この識別信号は
第１のアンテナ１４により受信され、送受切り換え器１
３ｃを介して受信器１３ｄに供給される。この受信器１
３ｃで復調された識別信号は信号処理回路１３ａに供給
される。この信号処理回路１３ｃは、供給された識別信
号を有する車載器と通信し、所要の処理を実行する。

【００１６】一方、第２のアンテナ１６は下側の道路を
走行する車両Ｂの車載器から送信される識別信号を受信
する。この識別信号は受信器１３ｅにより復調され、信
号処理回路１３ａに供給される。この信号処理回路１３
ａは、この受信器１３ｅからの信号に応じて後述する制
御を行う。

【００１７】図３は、車両に搭載される車載器２１の構
成を示している。この車載器２１は、例えばマイクロコ
ンピュータを有する制御部２１ａと、この制御部２１ａ
に順次接続された送信器２１ｂ、送受切り換え器２１
ｃ、第３のアンテナ２１ｄ、及び前記送受切り換え器２
１ｃと制御部２１ａとの相互間に接続された受信器２１
ｅとにより構成されている。前記制御部２１ａは少なく
とも路側無線装置１３との通信を制御するための機能を
有し、さらに、車両固有の識別信号を記憶している。前
記第３のアンテナ２１ｄにより、路側無線装置１３から
のコマンド信号を受信すると、このコマンド信号は送受
切り換え器２１ｃを介して受信器２１ｅに供給される。
この受信器２１ｅにおいて復調されたコマンド信号は、
制御部２１ａに供給される。制御部２１ａはこのコマン
ド信号を解析し、この解析結果に応じて、例えば識別信
号を出力する。この識別信号は送信器２１ｂにおいてマ
イクロ波に変調され、送受切り換え器２１ｃを介して第
３のアンテナ２１ｄから送信される。

【００１８】上記構成において、この車両情報通信シス
テムの動作について説明する。

【００１９】図４は、路側無線装置１３の動作を示して
いる。上述したように、路側無線装置１３は、上側の道
路１１を走行する車両Ａの車載器を呼び出すため、呼び
出しコマンド信号を第１のアンテナ１４より常時通信領
域１５に送信している（ステップＳ１）。第１のアンテ
ナ１４により、上側の道路１１を走行する車両Ａの車載
器からの識別信号が受信されているとき（ステップＳ
２）、下側の道路１２を走行する車両Ｂが第１のアンテ
ナ１４の通信領域１５に入ると、車両Ｂの車載器２１か
らも識別信号が送信される。この識別信号は第１のアン
テナ１４、及び第２のアンテナ１６により受信される。
路側無線装置１３では、第１のアンテナ１４により識別
信号が受信された場合、第２のアンテナによっても同一
の識別信号が受信されているか判別される（ステップＳ
３）。この結果、第１、第２のアンテナ１４、１６によ
り同一の識別信号が受信されている場合、この識別信号
は下側の道路１２を走行する車両Ｂの車載器からの識別
信号であると判断し、この識別信号無視し、コマンドの
送信を行う（ステップＳ１）。また、第１のアンテナ１
４のみにより識別信号が受信されている場合、この識別
信号は上側の道路１１を走行する車両Ａの車載器からの
識別信号であると判断し、この識別信号を有する車載器
とのみ通信を行い、所定の料金収集処理を行う（ステッ
プＳ４）。

【００２０】上記実施例によれば、下側の道路１２に第
２のアンテナ１６を設け、第１のアンテナ１４により識
別信号を受信している際に、この識別信号と同一の識別
信号を第２のアンテナ１６により受信した場合、この識
別信号は下側の道路を走行する車両の車載器からの応答
であると判断し、この識別信号を無視するようにしてい
る。このため、交差した道路の上側を走行する車両の車
載器とのみ確実に通信を行うことができる。したがっ
て、下側の道路を走行する車両に対して料金を収集する
ような誤動作を防止できる。

【００２１】尚、上記実施例は、複数の道路が交差して
いる場合について説明したが、これに限定されるもので
はない。例えば複数の道路が隣接して配置されている場
合において、一方の道路に路側無線装置１３の第１のア
ンテナ１４を配置し、他方の道路に第２のアンテナ１６
を配置することにより、隣接した道路を走行する車両の
車載器からの応答を無視することができる。

【００２２】さらに、上記実施例は、二つの道路につい
て説明したが、道路の数は二つに限定されるものではな
く、三つ以上の道路が交差していたり、隣接して配置さ
れている場合にも本発明を適用することが可能である。
この場合、第１のアンテナに対して第２のアンテナの数
は一つに限定されるものではなく、各道路を走行する車
両からの応答信号に応じて設定すればよい。

【００２３】その他、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、発明の要旨を変えない範囲で種々変形実
施可能なことは勿論である。

【００２４】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
所望の通信領域外の車両との通信を防止し、所望の通信
領域内の車両とのみ通信を可能とする車両情報通信シス
テムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図。

【図２】図１に示す路側無線装置の一例を示す構成図。

【図３】図１に示す車載器の一例を示す構成図。

【図４】本発明の動作を示すフローチャート。

【図５】従来の車両情報通信システムを示す構成図。

【符号の説明】

１１、１２…道路、 １３…路側無線装置、 １４…第１のアンテナ、 １５…通信領域、 １６…第２のアンテナ、 ２１…車載器、 Ａ，Ｂ…車両。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の道路上に配置され、第１の道路を
   走行する第１の車両に対してコマンド信号を送信し、前
   記第１の車両からの応答信号を受信する第１のアンテナ
   と、 前記第１の道路に近接して配置された第２の道路上に配
   置され、第２の道路を走行する第２の車両からの応答信
   号を受信する第２のアンテナと、 前記第１のアンテナにより応答信号を受信している際、
   この応答信号を同一の応答信号を第２のアンテナにより
   受信した場合、この応答信号を無視する制御手段とを具
   備することを特徴とする車両情報通信システム。
2. 【請求項２】 前記第１の道路は、前記第２の道路の上
   方に位置することを特徴とする請求項１記載の車両情報
   通信システム。
3. 【請求項３】 前記第１、第２の道路は互いに隣接して
   配置されていることを特徴とする請求項１記載の車両情
   報通信システム。