JP2000272757A - 連続アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カテナリ状態のバケットチェーンに大きな負
担をかけない連続アンローダを提供する。 【解決手段】 旋回マスト２の下方に掻取部６のバケッ
トチェーン３を案内する前部スプロケット４と後部スプ
ロケット５を近接離間自在に設けた連続アンローダ１に
おいて、その前部スプロケット４と後部スプロケット５
間にカテナリ状態のバケットチェーン３を支持するガイ
ドスプロケット１４を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続アンローダに
係り、特にバラ物を掻き取る掻取部に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図３に示すように、リンク式カテナリ掻
取部３０を有する連続アンローダ３１は、バケットチェ
ーン３２を案内する前部スプロケット４と後部スプロケ
ット５を旋回マスト２の下方にリンク機構７を介して設
けられている。

【０００３】このリンク機構７は、前部スプロケット４
と後部スプロケット５を離間移動させると、これに伴っ
て両スプロケット４，５を上昇させ、反対に両スプロケ
ット４，５を近接移動させると下降させるように形成さ
れている。

【０００４】この連続アンローダ３１は、前部スプロケ
ット４と後部スプロケット５を油圧シリンダ（図示せ
ず）の両端に連結して近接離間移動させるタイプの連続
アンローダ（図示せず）と比べると、大型の油圧シリン
ダを必要とせず、掻取部３０の構造をシンプルなものに
できる点で優れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リンク
式カテナリ掻取部３０を有する連続アンローダ３１は、
前部スプロケット４と後部スプロケット５の間のバケッ
トチェーン３２にカテナリを形成するものであるため、
図４に示すように、掻取部３０を横行させながらバラ物
３４を掻き取る際、前後のスプロケット３，４の間隔を
大きくすると掻取反力としての横向きの力３５が大きく
なり、バケットチェーン３２に大きな負担がかかってし
まい、反対に前後のスプロケット４，５の間隔を小さく
するとバラ物３４を収容する船倉（図示せず）の奥まで
掻取部３０が届かないという課題があった。

【０００６】そして、横向きの力３５に耐えられるよう
にバケットチェーン３２を強力で重いものにしなければ
ならず、強力な駆動装置（図示せず）と大きな駆動エネ
ルギーを必要とした。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、前後スプロケットの間隔を大きくしてもカテナリ状
態のバケットチェーンに大きな負担をかけない連続アン
ローダを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、旋回マストの下方に掻取部のバケットチェ
ーンを案内する前部スプロケットと後部スプロケットを
近接離間自在に設けた連続アンローダにおいて、その前
部スプロケットと後部スプロケット間にカテナリ状態の
バケットチェーンを支持するガイドスプロケットを設け
たものである。

【０００９】また、前部スプロケットと後部スプロケッ
トがリンク機構を介して旋回マストに連結され、上記ガ
イドスプロケットが上記リンク機構に連動した補助リン
ク機構で支持され、前後のスプロケットの近接離間移動
に伴ってガイドスプロケットが昇降動するものとすると
よい。

【００１０】そして、ガイドスプロケットは、補助リン
ク機構に上下動を吸収するサスペンション装置を介して
支持されるものとするとよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。

【００１２】図１に示すように、連続アンローダ１は、
旋回マスト２の下方にバケットチェーン３を案内するた
めの前部スプロケット４と後部スプロケット５とを有す
る。

【００１３】前部スプロケット４と後部スプロケット５
は、バケットチェーン３の移動経路を決めて掻取部６の
前後両端を決めるものであり、それぞれ掻取部６の左右
両側に左右対称に配されている。

【００１４】前後スプロケット４，５は、旋回マスト２
の下端に連結されたリンク機構７に設けられている。

【００１５】リンク機構７は、前後スプロケット４，５
を互いに近接離間自在とするように、かつ、前後スプロ
ケット４，５の近接離間移動に伴って前後スプロケット
４，５を昇降動させ、バケットチェーン３を引っ張った
り緩めたりしないように形成されている。

【００１６】具体的には、リンク機構７は、旋回マスト
２の下端側に一端を俯仰自在に連結されて他端に前部ス
プロケット４を回転自在に支持する前延リンク部材８
と、前延リンク部材８の中間に一端を俯仰自在に連結さ
れて他端に後部スプロケット５を回転自在に支持する後
延リンク部材９と、旋回マスト２の下端側に一端を連結
されると共に他端を前延リンク部材８の中間に連結され
前延リンク部材８を俯仰動させるための油圧シリンダ１
０と、旋回マスト２の下端側に一端を連結されると共に
他端を後延リンク部材９の中間に連結され、前延リンク
部材８を俯仰させたときに前部スプロケット４と後部ス
プロケット５の間に掛け渡されるバケットチェーン３の
俯仰角を一定に保つように後延リンク部材９を俯仰させ
る調整リンク部材１１とを備えている。

【００１７】バケットチェーン３は、掻取部６の両側
で、前部スプロケット４と後部スプロケット５に掛け渡
されてカテナリ状態になっている。

【００１８】バケットチェーン３は、旋回マスト２の上
端に設けられバケットチェーン３を循環駆動させる駆動
スプロケット（図示せず）と、旋回マスト２の前部に設
けられバケットチェーン３の往路側を旋回マスト２に沿
うように案内する掻取部導入スプロケット１２と、前部
スプロケット４と、後部スプロケット５とに掛け廻され
ている。

【００１９】バケットチェーン３の外周側には、バラ物
を掻き取るためのバケット１３がほぼ等間隔に多数設け
られている。

【００２０】また、前部スプロケット４と後部スプロケ
ット５間には、カテナリ状態のバケットチェーン３を支
持するためのガイドスプロケット１４が設けられてい
る。

【００２１】図２に示すように、ガイドスプロケット１
４は、掻取部６の両側に左右対称に配されており、それ
ぞれ連結軸１５を介して一体に連結されている。

【００２２】左右一対のガイドスプロケット１４は、掻
取部６両側のバケットチェーン３，３の上にそれぞれ載
置されており、自重による下向力でバケットチェーン３
から外れないようになっている。

【００２３】図１に示すように、ガイドスプロケット１
４は、リンク機構７に連動する補助リンク機構１６に支
持されている。

【００２４】補助リンク機構１６は、前延リンク部材８
の中間に一端を連結される第１補助リンク部材１７と、
後延リンク部材９の中間に一端を連結されると共に他端
を第１補助リンク部材１７の他端に連結される第２補助
リンク部材１８とからなる。

【００２５】第１補助リンク部材１７と第２補助リンク
部材１８は、それぞれ後延リンク部材９及び前延リンク
部材８の下方に位置されており、第１補助リンク部材１
７は後延リンク部材９と平行となるように、かつ、第２
補助リンク部材１８は前延リンク部材８と平行となるよ
うに形成されている。すなわち、前延リンク部材８と後
延リンク部材９に対して平行リンクとなるように形成さ
れている。

【００２６】そして、ガイドスプロケット１４は、上下
動を吸収するサスペンション装置１９を介して補助リン
ク機構１６に支持されている。これにより、ガイドスプ
ロケット１４は、前部スプロケット４と後部スプロケッ
ト５の近接離間移動に伴って昇降動すると共に、バケッ
トチェーン３のカテナリに追随して上下方向に動くよう
になっている。

【００２７】サスペンション装置１９は、補助リンク機
構１６の下端（第１補助リンク部材１７と第２補助リン
ク部材１８の連結部）に一端を連結されて他端にガイド
スプロケット１４の連結軸１５を回転自在に支持するピ
ストン状のダンパ２０と、このダンパ２０に設けられダ
ンパ２０を伸長方向へ弾性付勢するスプリング２１とか
らなる。

【００２８】次に作用を述べる。

【００２９】バケットチェーン３を循環させながら掻取
部６を横行させ、荷であるバラ物を掻き取ると、バラ物
を掻き取っている掻取部６下端のバケット１３には掻取
部６の横行に抗する反力が作用する。

【００３０】この反力は、バケットチェーン３を介して
前部スプロケット４、後部スプロケット５及びガイドス
プロケット１４に伝わり、これら３つのスプロケット
４，５，１４で受け止められる。

【００３１】このとき、ガイドスプロケット１４は、前
部スプロケット４と後部スプロケット５の中間に配され
ているため、各スプロケット４，５，１４の間隔は十分
短く、バケットチェーン３に負担がかかるのを防ぐこと
ができる。

【００３２】また、油圧シリンダ１０を縮退させ、前部
スプロケット４を後部スプロケット５に近接させるよう
に動かすと、ガイドスプロケット１４は、リンク機構７
に連動される補助リンク機構１６の作用により前部スプ
ロケット４と共に後部スプロケット５に近接され、前部
スプロケット４と後部スプロケット５の中間の位置を保
つ。

【００３３】そして、前部スプロケット４を後部スプロ
ケット５に近接させる際、前部スプロケット４と後部ス
プロケット５は共に下方へ移動するが、ガイドスプロケ
ット１４も平行リンクたる補助リンク機構１６の作用に
よって下方へ移動し、バケットチェーン３に良好に追従
する。

【００３４】掻取部６を上昇させてバケット１３を荷か
ら離間させると、バケットチェーン３は自重とバケット
１３の重さで前部スプロケット４と後部スプロケット５
の間にカテナリを形成する。このとき、バケットチェー
ン３は補助リンク機構１６の下端からカテナリの分だけ
離間することとなるが、ガイドスプロケット１４は、サ
スペンション装置１９のダンパ２０が伸長することで下
降し、バケットチェーン３に追随する。

【００３５】このため、掻取部６のバケットチェーン３
にカテナリが形成されてもガイドスプロケット１４がバ
ケットチェーン３から外れるのを防ぐことができる。

【００３６】このように、前部スプロケット４と後部ス
プロケット５間にカテナリ状態のバケットチェーン３を
支持するガイドスプロケット１４を設けたため、前後ス
プロケット４，５の間隔を大きくしてもカテナリ状態の
バケットチェーン３に大きな負担がかかるのを防ぐこと
ができ、バケットチェーン３を軽量化できると共に小さ
なエネルギーで駆動させることができる。

【００３７】また、前部スプロケット４と後部スプロケ
ット５がリンク機構７を介して旋回マスト２に連結さ
れ、ガイドスプロケット１４がリンク機構７に連動した
補助リンク機構１６で支持され、前後のスプロケット
４，５の近接離間移動に伴ってガイドスプロケット１４
が昇降動するものとしたため、前部スプロケット４と後
部スプロケット５の近接離間動に伴うバケットチェーン
３の昇降動にガイドスプロケット１４を追随させること
ができ、ガイドスプロケット１４がバケットチェーン３
から外れるのを防ぐことができる。

【００３８】そして、ガイドスプロケット１４を、補助
リンク機構１６に上下動を吸収するサスペンション装置
１９を介して支持するものとしたため、ガイドスプロケ
ット１４をバケットチェーン３のカテナリに追随させる
ことができ、ガイドスプロケット１４がバケットチェー
ン３から外れるのを防ぐことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。

【００４０】（１）カテナリ状態のバケットチェーンに
大きな負担がかかるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示す連続アンローダ
の掻取部の側面図である。

【図２】図１の要部拡大斜視図である。

【図３】従来の掻取部の側面図である。

【図４】掻取部の動作を示す概略説明図である。

【符号の説明】

１ 連続アンローダ ２ 旋回マスト ３ バケットチェーン ４ 前部スプロケット ５ 後部スプロケット ６ 掻取部 ７ リンク機構 １４ ガイドスプロケット １６ 補助リンク機構 １９ サスペンション装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回マストの下方に掻取部のバケットチ
   ェーンを案内する前部スプロケットと後部スプロケット
   を近接離間自在に設けた連続アンローダにおいて、その
   前部スプロケットと後部スプロケット間にカテナリ状態
   のバケットチェーンを支持するガイドスプロケットを設
   けたことを特徴とする連続アンローダ。
2. 【請求項２】 前部スプロケットと後部スプロケットが
   リンク機構を介して旋回マストに連結され、ガイドスプ
   ロケットが上記リンク機構に連動した補助リンク機構で
   支持され、前後のスプロケットの近接離間移動に伴って
   ガイドスプロケットが昇降動する請求項１に記載の連続
   アンローダ。
3. 【請求項３】 ガイドスプロケットは、補助リンク機構
   に上下動を吸収するサスペンション装置を介して支持さ
   れる請求項２に記載の連続アンローダ。