CN213566208U - 一种微型挖机滚轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型挖机滚轮结构，包括两个水平设置的安装架，两个安装架之间设有至少两根连接横梁，以使得两个安装架形成一个完整的底盘支架，两个所述安装架上均设有沿其长度方向延伸的履带，安装架的一端设有驱动轮，安装架的另一端滑动设有引导轮以及用于驱动引导轮水平滑移的驱动机构，履带的两端分别配合在驱动轮与引导轮外部；安装架的上端还设有托链机构，托链机构的上端与履带内侧壁上的凹槽相配合。本实用新型公开的一种微型挖机滚轮结构，能够用于快速调节履带的张紧度，并且能够防止履带上下震动以及链条左右摆动，有效的避免了挖掘机履带的震动和掉链现象。

Description

一种微型挖机滚轮结构

技术领域

本实用新型涉及小型挖掘机技术领域，具体地说是一种微型挖机滚轮结构。

背景技术

随着施工条件、环境的改变，越来越多的小型挖机被市场所需求。小型挖机具备多种动作功能，如碎石、挖土、铲土，与其相对应的碎石锤、挖斗、推铲等机构的运行通常是通过液压系统来提供动力。

小挖机的行走轮底盘结构中，通常设置一个主驱动轮和至少一个引导轮，然后在主驱动轮与引导轮的外部套装橡胶履带，运动时，通过主驱动轮带动橡胶履带运行。引导轮主要用于对橡胶履带进行张紧调节的作用，现有的结构中对于履带张紧的调节结构复杂，操作不方便；另外的，挖掘机在行走时履带还会上下震动，特别是中间部位的上端履带在自身重量作用下还会有轻微下垂的情况，影响履带运动的稳定性。目前，对于大吨位挖掘机会在履带和履带梁之间安装托链轮，利用托链轮支撑住上部的履带，但是1.2吨及以下微型挖掘机履带到履带梁之间空间很小无法安装履带托链轮。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种微型挖机滚轮结构，能够用于快速调节履带的张紧度，并且能够防止履带上下震动以及链条左右摆动，有效的避免了挖掘机履带的震动和掉链现象。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种微型挖机滚轮结构，包括两个水平设置的安装架，两个安装架之间设有至少两根连接横梁，以使得两个安装架形成一个完整的底盘支架，两个所述安装架上均设有沿其长度方向延伸的履带，所述安装架的一端设有驱动轮，安装架的另一端滑动设有引导轮以及用于驱动引导轮水平滑移的驱动机构，所述履带的两端分别配合在驱动轮与引导轮外部；所述安装架的上端还设有托链机构，所述托链机构的上端与履带内侧壁上的凹槽相配合，用以提高履带在行走过程中的稳定性。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的滚轮结构中，为了保证履带运行的稳定性，在安装架上设置了一个引导轮，引导轮与履带的一端配合，并且该引导轮可以沿水平方向调节位置，从而起到调整履带的张紧度，保证履带运行过程的稳定性；另外的，在安装架上端与履带内侧壁之间还设置了一个托链机构，用于对履带的上部分进行支撑与限位，该托链机构托住履带内侧壁防止上下震动，同时托链机构上端与履带内侧壁自带的凹槽配合还能起到防止链条左右摆动，从而有效的防止了挖掘机履带的震动和掉链现象，进一步的提高整个挖掘机滚轮机构的运行稳定性。

进一步的，所述的托链机构包括“L”型支撑臂和托链板，所述“L”型支撑臂的水平板与安装架的上端面可拆连接，所述托链板连接在“L”型支撑臂的竖直板的上端。此结构中的拖链机构结构简单，部件少，安装操作方便。

作为改进的，所述的“L”型支撑臂为一体式的钢板弯折而成，且所述托链板与“L”型支撑臂的上端焊接固定。此改进结构中，L型支撑臂为一体式结构，加工方便，结构强度高；并且拖链板与支撑臂上端采用焊接固定方式，进一步的保证整个拖链机构的结构强度。

再改进的，所述托链板的两端均往下弯折一定角度以形成引导段。此改进结构中，为了避免履带在运行过程中，内侧壁与拖链板端部该发生干涉、碰撞，影响履带运动的流畅度，在拖链板两端设置了朝下弯折的引导段，有效避免拖链板的两个端部与履带内侧壁的接触。

再进一步的，所述的驱动机构包括连接座和调节螺杆，所述连接座的一端连接在引导轮的转轴上，所述连接座的另一端与调节螺杆的一端转动连接；所述安装架上设有固定板，所述固定板上设有导向螺套，所述调节螺杆的另一端螺纹配合在导向螺套内。此结中，通过调整调节螺杆在导向螺套中的位置来实现连接座的水平方向左右移动，从而实现引导轮的水平位移，实现履带的张紧度调节，结构简单，调节方便。

作为改进的，所述驱动机构还包括导向杆和弹性元件，所述导向杆的一端与连接座滑动连接，导向杆的另一端与调节螺杆转动连接；所述导向杆近调节螺杆的一端设有限位台阶，所述弹性元件的两端分别顶设在连接座与限位台阶之间。此改进结构中，在连接座与调节螺杆之间增加了导向杆以及弹性元件，使得连接座的左右调整时，具有弹性缓冲力，使得履带的张紧度更加的柔和、稳定。

作为优选的，所述的弹性元件为弹簧，且所述的弹簧套装在导向杆的外部。采用弹簧作为弹性元件，安装方便，弹性力稳定；并且将弹簧套装在导向杆外部，在弹簧压缩时具有导向作用，弹簧不会偏斜。

再改进的，所述安装架的外侧壁上设有操作窗口，所述的操作窗口与调节螺杆的端部所在位置相对应。此操作窗口的设置，使得调整张紧轮位置时更加的方便，直接将扳手从操作窗口伸入至安装槽内即可旋拧调节螺栓进行调节，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型的微型挖机滚轮结构的结构示意图。

图2是本实用新型的微型挖机滚轮结构沿着一侧安装板结构的剖视图。

图3是图2中沿着托链机构的剖视图。

其中，1-安装架，1.1-操作窗口，2-连接横梁，3-履带，3.1-凹槽，4-驱动轮，5-引导轮，6-“L”型支撑臂，6.1-水平板，6.2-竖直板，7-托链板，7.1-引导段，8-连接座，9-调节螺杆，10-固定板，11-导向螺套，12-导向杆，12.1-限位台阶，13-弹性元件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“往下”、“左右”、“内侧壁”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，为了相互区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“配装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供了一种微型挖机滚轮结构，包括两个水平设置的安装架1，两个安装架1之间设有至少两根连接横梁2，以使得两个安装架1形成一个完整的底盘支架。本实施例中，为了使得整体支架具有更好的结构强度，每根连接横梁2的两端与对应的安装架1均采用焊接方式连接。当然，在其他的实施例中，连接横梁2与安装架1之间也可以通过螺栓连接的方式进行固定，以增加可拆性能。

两个安装架1上均设有沿其长度方向延伸的履带3，安装架1的一端设有驱动轮4，安装架1的另一端滑动设有引导轮5以及用于驱动引导轮5水平滑移的驱动机构，履带3的两端分别配合在驱动轮4与引导轮5外部。此结构中，驱动轮4通过相应的液压马达驱动运行。引导轮5与安装架1滑动连接是指，在安装架1的侧壁上设有相应的滑槽，在引导轮5的两侧设有与滑槽相配合的滑块，使得引导轮5在水平移动具有更好的稳定性与对中性，不易发生偏转。实际使用中，当需要调整履带3的松紧程度时，通过驱动机构驱动调节引导轮5在安装架1上的水平位置即可。

安装架1的上端还设有托链机构，托链机构的上端与履带3内侧壁上的凹槽3.1相配合，用以提高履带3在行走过程中的稳定性，该托链机构托住履带3内侧壁防止上下震动，同时托链机构上端与履带3内侧壁自带的凹槽3.1配合还能起到防止链条左右摆动，从而有效的防止了挖掘机履带3的震动和掉链现象。

本实施例中，如图2、3所示，具体的，该托链机构包括“L”型支撑臂6和托链板7，“L”型支撑臂6的水平板6.1与安装架1的上端面可拆连接，此处可拆连接是指通过螺栓连接，拆装方便。托链板7连接在“L”型支撑臂6的竖直板6.2的上端。

本实施例中，作为优选的，“L”型支撑臂6为一体式的钢板弯折而成，且托链板7与“L”型支撑臂6的上端焊接固定。结构简单，强度稳定，并且加工方便，成本低。

另外的，为了避免履带3在运行过程中，拖链板7的两端部与履带3内侧壁发生碰撞干涉，此结构中托链板7的两端均往下弯折一定角度以形成引导段7.1。

再一方面的，如图2所示，本实施例中的驱动机构包括连接座8和调节螺杆9，连接座8的一端连接在引导轮5的转轴上，连接座8的另一端与调节螺杆9的一端转动连接；此处的转动连接可以是螺纹连接，也可以是直接转动套接在一起。安装架1上设有固定板10，固定板10上设有导向螺套11，调节螺杆9的另一端螺纹配合在导向螺套11内。此结构中，通过旋动调节螺杆9，可以使得调节螺杆9左右位移，从而带动连接座8左右移动，进一步的带动引导轮5在滑槽内滑动。本结构中，与滑槽相配合的滑块一体成型在连接座8的两侧壁上即可。

另外的，如图2所示，该驱动机构还包括导向杆12和弹性元件13，导向杆12的一端与连接座8滑动连接，导向杆12的另一端与调节螺杆9转动连接；此处的转动连接可以是螺纹连接，也可以是直接转动套接。导向杆12近调节螺杆9的一端设有限位台阶12.1，弹性元件13的两端分别顶设在连接座8与限位台阶12.1之间。优选的，弹性元件13为弹簧，且弹簧套装在导向杆12的外部。此结构改进后，使得连接座8在调增到位后，弹性元件13能够保证连接座8始终具有朝着履带3张紧的方向运动的趋势，并且还有具有柔性的左右微调的缓冲空间，保证履带3运行的稳定性。

另外的，在安装架1的外侧壁上设有操作窗口1.1，操作窗口1.1与调节螺杆9所在位置相对应。具体的，实际应用中通常会在履带3安装完成后，在安装架1侧壁上可拆的设置一块盖板将操作窗口1.1挡住，以避免工作时泥土进入。调节履带3张紧度时，取下盖板，直接将扳手从操作窗口1.1伸入夹紧调节螺杆9上的多边形调节部9.1进行转动调节即可。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种微型挖机滚轮结构，包括两个水平设置的安装架（1），两个安装架（1）之间设有至少两根连接横梁（2），以使得两个安装架（1）形成一个完整的底盘支架，其特征在于：两个所述安装架（1）上均设有沿其长度方向延伸的履带（3），所述安装架（1）的一端设有驱动轮（4），安装架（1）的另一端滑动设有引导轮（5）以及用于驱动引导轮（5）水平滑移的驱动机构，所述履带（3）的两端分别配合在驱动轮（4）与引导轮（5）外部；所述安装架（1）的上端还设有托链机构，所述托链机构的上端与履带（3）内侧壁上的凹槽（3.1）相配合，用以提高履带（3）在行走过程中的稳定性。

2.根据权利要求1所述的微型挖机滚轮结构，其特征在于：所述的托链机构包括“L”型支撑臂（6）和托链板（7），所述“L”型支撑臂（6）的水平板（6.1）与安装架（1）的上端面可拆连接，所述托链板（7）连接在“L”型支撑臂（6）的竖直板（6.2）的上端。

3.根据权利要求2所述的微型挖机滚轮结构，其特征在于：所述的“L”型支撑臂（6）为一体式的钢板弯折而成，且所述托链板（7）与“L”型支撑臂（6）的上端焊接固定。

4.根据权利要求2或3所述的微型挖机滚轮结构，其特征在于：所述托链板（7）的两端均往下弯折一定角度以形成引导段（7.1）。

5.根据权利要求1所述的微型挖机滚轮结构，其特征在于：所述的驱动机构包括连接座（8）和调节螺杆（9），所述连接座（8）的一端连接在引导轮（5）的转轴上，所述连接座（8）的另一端与调节螺杆（9）的一端转动连接；所述安装架（1）上设有固定板（10），所述固定板（10）上设有导向螺套（11），所述调节螺杆（9）的另一端螺纹配合在导向螺套（11）内。

6.根据权利要求5所述的微型挖机滚轮结构，其特征在于：所述驱动机构还包括导向杆（12）和弹性元件（13），所述导向杆（12）的一端与连接座（8）滑动连接，导向杆（12）的另一端与调节螺杆（9）转动连接；所述导向杆（12）近调节螺杆（9）的一端设有限位台阶（12.1），所述弹性元件（13）的两端分别顶设在连接座（8）与限位台阶（12.1）之间。

7.根据权利要求6所述的微型挖机滚轮结构，其特征在于：所述的弹性元件（13）为弹簧，且所述的弹簧套装在导向杆（12）的外部。

8.根据权利要求5所述的微型挖机滚轮结构，其特征在于：所述安装架（1）的外侧壁上设有操作窗口（1.1），所述的操作窗口（1.1）与调节螺杆（9）的端部所在位置相对应。

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