JP2000270667A - 脱穀装置の選別部構造 - Google Patents
脱穀装置の選別部構造Info
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- JP2000270667A JP2000270667A JP11083733A JP8373399A JP2000270667A JP 2000270667 A JP2000270667 A JP 2000270667A JP 11083733 A JP11083733 A JP 11083733A JP 8373399 A JP8373399 A JP 8373399A JP 2000270667 A JP2000270667 A JP 2000270667A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機体の前後方向での傾き、つまりピッチング
に対して選別性能を良好に維持できるとともに、選別処
理物の揺動選別装置での移送速度を適宜に変更調整でき
る脱穀装置の選別部構造を提供する。 【解決手段】 揺動選別装置１１の後部側を偏心回転駆
動機構２０に連動連結するとともに、前記揺動選別装置
１１の前部側を案内体２１で前後動可能に案内支持し、
前記偏心回転駆動機構２０及び前記案内体２１の少なく
とも一方を上下位置変更可能に構成してある脱穀装置の
選別部構造。
に対して選別性能を良好に維持できるとともに、選別処
理物の揺動選別装置での移送速度を適宜に変更調整でき
る脱穀装置の選別部構造を提供する。 【解決手段】 揺動選別装置１１の後部側を偏心回転駆
動機構２０に連動連結するとともに、前記揺動選別装置
１１の前部側を案内体２１で前後動可能に案内支持し、
前記偏心回転駆動機構２０及び前記案内体２１の少なく
とも一方を上下位置変更可能に構成してある脱穀装置の
選別部構造。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等に搭
載される脱穀装置の選別部構造に関する。
載される脱穀装置の選別部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の脱穀装置の選別部構造に
あっては、例えば特開平１１‐４２０１４号公報に開示
されているように、揺動選別装置の前部側を前後方向に
往復動するように案内する案内体の案内姿勢を処理物量
に応じて水平に近い状態からある程度前下がり傾斜に沿
って往復案内する姿勢とにわたってその案内姿勢の傾斜
角度を変更調節できるように構成していた。
あっては、例えば特開平１１‐４２０１４号公報に開示
されているように、揺動選別装置の前部側を前後方向に
往復動するように案内する案内体の案内姿勢を処理物量
に応じて水平に近い状態からある程度前下がり傾斜に沿
って往復案内する姿勢とにわたってその案内姿勢の傾斜
角度を変更調節できるように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
脱穀装置の選別部構造にあっては、機体の前後方向にお
ける傾きに対して、揺動選別装置の姿勢を適正な状態に
修正できるようにはなっていなかった。また、従来のも
のにあっては、揺動選別装置の前部側の前後往復動の方
向の幾分かの傾きを変更調節するものであったため、揺
動選別装置の全体的な処理物移送速度の大きな調整とか
も行い難いものであった。
脱穀装置の選別部構造にあっては、機体の前後方向にお
ける傾きに対して、揺動選別装置の姿勢を適正な状態に
修正できるようにはなっていなかった。また、従来のも
のにあっては、揺動選別装置の前部側の前後往復動の方
向の幾分かの傾きを変更調節するものであったため、揺
動選別装置の全体的な処理物移送速度の大きな調整とか
も行い難いものであった。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、機体の前後方向での傾き、つまりピッチング
に対して選別性能を良好に維持できるとともに、選別処
理物の揺動選別装置での移送速度を適宜に変更調整でき
る脱穀装置の選別部構造の提供を目的とする。
であって、機体の前後方向での傾き、つまりピッチング
に対して選別性能を良好に維持できるとともに、選別処
理物の揺動選別装置での移送速度を適宜に変更調整でき
る脱穀装置の選別部構造の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（構成） 本発明の請求
項１にかかる脱穀装置の選別部構造は、揺動選別装置の
後部側を偏心回転駆動機構に連動連結するとともに、前
記揺動選別装置の前部側を案内体で前後動可能に案内支
持し、前記偏心回転駆動機構及び前記案内体の少なくと
も一方を上下位置変更可能に構成してあることを特徴構
成とする。
項１にかかる脱穀装置の選別部構造は、揺動選別装置の
後部側を偏心回転駆動機構に連動連結するとともに、前
記揺動選別装置の前部側を案内体で前後動可能に案内支
持し、前記偏心回転駆動機構及び前記案内体の少なくと
も一方を上下位置変更可能に構成してあることを特徴構
成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、偏心回転駆動機構及び案内体の少なくとも一
方を上下位置変更可能に構成してあるから、揺動選別装
置の全体の前後方向に対する傾きが、偏心回転駆動機構
の回転支点を中心として相対的に揺動変更調整できるこ
とになる。従って、人為的に又は自動的に偏心回転駆動
機構及び案内体の少なくとも一方を上下位置変更するこ
とで、揺動選別装置での処理物移送速度を変更調整した
り、あるいは、機体の前後方向の傾きがあるときにはそ
の傾き分を揺動選別装置での選別性能に影響がないよう
揺動選別装置自体が機体の傾き分の修正をするように姿
勢変更できることになる。
によれば、偏心回転駆動機構及び案内体の少なくとも一
方を上下位置変更可能に構成してあるから、揺動選別装
置の全体の前後方向に対する傾きが、偏心回転駆動機構
の回転支点を中心として相対的に揺動変更調整できるこ
とになる。従って、人為的に又は自動的に偏心回転駆動
機構及び案内体の少なくとも一方を上下位置変更するこ
とで、揺動選別装置での処理物移送速度を変更調整した
り、あるいは、機体の前後方向の傾きがあるときにはそ
の傾き分を揺動選別装置での選別性能に影響がないよう
揺動選別装置自体が機体の傾き分の修正をするように姿
勢変更できることになる。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、揺動選別装置の全体としての前後方
向に対する傾きを適宜調整できるものとなっているか
ら、機体の前後方向に対する傾きによる選別性能の低下
を揺動選別装置自体の傾き調整で抑制でき、良好な選別
状態を維持できるとともに、揺動選別装置の前後方向に
対する傾きの調整を行うことで、必要に応じて揺動選別
装置での処理物移送速度を適宜変更調節できる利点があ
る。
かる構成によれば、揺動選別装置の全体としての前後方
向に対する傾きを適宜調整できるものとなっているか
ら、機体の前後方向に対する傾きによる選別性能の低下
を揺動選別装置自体の傾き調整で抑制でき、良好な選別
状態を維持できるとともに、揺動選別装置の前後方向に
対する傾きの調整を行うことで、必要に応じて揺動選別
装置での処理物移送速度を適宜変更調節できる利点があ
る。
【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかる脱穀
装置の選別部構造は、請求項１に記載のものにおいて、
機体の前後方向に対する傾斜姿勢を検出する傾斜検出手
段を設け、該傾斜検出手段の検出結果に基づいて、前記
揺動選別装置の選別面の前後方向に対する姿勢が所定状
態に維持されるよう、前記案内体又は前記偏心回転駆動
機構の少なくとも一方の上下位置を変更調節する姿勢制
御手段を設けてあることを特徴構成とする。
装置の選別部構造は、請求項１に記載のものにおいて、
機体の前後方向に対する傾斜姿勢を検出する傾斜検出手
段を設け、該傾斜検出手段の検出結果に基づいて、前記
揺動選別装置の選別面の前後方向に対する姿勢が所定状
態に維持されるよう、前記案内体又は前記偏心回転駆動
機構の少なくとも一方の上下位置を変更調節する姿勢制
御手段を設けてあることを特徴構成とする。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、機体の前後方向に対する傾斜姿勢を検出し
て、その検出結果に基づいて、案内体又は偏心回転駆動
機構の少なくとも一方の上下位置を変更調節すること
で、自動的に揺動選別装置の全体としての前後方向に対
する傾きを調整して所定姿勢に維持するものであるか
ら、作業者が手動で揺動選別装置の前後方向に対する傾
きを調整するものに比較して、機体の前後方向に対する
傾きの変化に迅速に対応して、また精度良く揺動選別装
置を所定姿勢に維持する調整を行うことができる。
によれば、機体の前後方向に対する傾斜姿勢を検出し
て、その検出結果に基づいて、案内体又は偏心回転駆動
機構の少なくとも一方の上下位置を変更調節すること
で、自動的に揺動選別装置の全体としての前後方向に対
する傾きを調整して所定姿勢に維持するものであるか
ら、作業者が手動で揺動選別装置の前後方向に対する傾
きを調整するものに比較して、機体の前後方向に対する
傾きの変化に迅速に対応して、また精度良く揺動選別装
置を所定姿勢に維持する調整を行うことができる。
【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、機体の前後方向に対する傾きの変化
に迅速かつ精度良く対応して揺動選別装置の姿勢を調整
できるから、機体が多少ピッチングしても選別性能を良
好に維持できる。
かる構成によれば、機体の前後方向に対する傾きの変化
に迅速かつ精度良く対応して揺動選別装置の姿勢を調整
できるから、機体が多少ピッチングしても選別性能を良
好に維持できる。
【００１１】（構成） 本発明の請求項３にかかる脱穀
装置の選別部構造は、請求項１に記載のものにおいて、
前記揺動選別装置上の処理物量を検出するシーブセンサ
を設けるとともに、前記シーブセンサの検出結果に基づ
いて処理物量が多いほど、前記揺動選別装置における処
理物搬送速度が増大する側に、前記案内体又は前記偏心
回転駆動機構の少なくとも一方の上下位置を変更調節す
る姿勢制御手段を設けてあることを特徴構成とする。
装置の選別部構造は、請求項１に記載のものにおいて、
前記揺動選別装置上の処理物量を検出するシーブセンサ
を設けるとともに、前記シーブセンサの検出結果に基づ
いて処理物量が多いほど、前記揺動選別装置における処
理物搬送速度が増大する側に、前記案内体又は前記偏心
回転駆動機構の少なくとも一方の上下位置を変更調節す
る姿勢制御手段を設けてあることを特徴構成とする。
【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、揺動選別装置上の処理物量をシーブセンサで
検出して、その検出結果に基づいて、案内体又は偏心回
転駆動機構の少なくとも一方の上下位置を変更調節する
ことで、自動的に揺動選別装置の全体としての前後方向
に対する傾きを調整して所定姿勢に維持するものである
から、作業者が手動で揺動選別装置の前後方向に対する
傾きを調整するものに比較して、処理物量の変化に迅速
に対応でき、また精度良く揺動選別装置を所定姿勢に維
持する調整を行うことができる。
によれば、揺動選別装置上の処理物量をシーブセンサで
検出して、その検出結果に基づいて、案内体又は偏心回
転駆動機構の少なくとも一方の上下位置を変更調節する
ことで、自動的に揺動選別装置の全体としての前後方向
に対する傾きを調整して所定姿勢に維持するものである
から、作業者が手動で揺動選別装置の前後方向に対する
傾きを調整するものに比較して、処理物量の変化に迅速
に対応でき、また精度良く揺動選別装置を所定姿勢に維
持する調整を行うことができる。
【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、選別処理される処理物量の変化に迅
速かつ精度良く対応して揺動選別装置の姿勢を調整でき
るから、処理物量が多いときの処理物の不当な滞留等を
解消できて、選別性能を良好に維持できる利点がある。
かる構成によれば、選別処理される処理物量の変化に迅
速かつ精度良く対応して揺動選別装置の姿勢を調整でき
るから、処理物量が多いときの処理物の不当な滞留等を
解消できて、選別性能を良好に維持できる利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、コンバインを示してい
る。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置
１，１に支持される機体フレーム２の前端部に、横軸芯
Ｐ周りで上下揺動自在に刈取前処理装置３を装着すると
ともに、機体フレーム２に、脱穀装置４、搭乗運転部
５、穀粒貯留部６等を搭載装備して構成している。
に基づいて説明する。図１に、コンバインを示してい
る。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置
１，１に支持される機体フレーム２の前端部に、横軸芯
Ｐ周りで上下揺動自在に刈取前処理装置３を装着すると
ともに、機体フレーム２に、脱穀装置４、搭乗運転部
５、穀粒貯留部６等を搭載装備して構成している。
【００１５】図２に示すように、脱穀装置４は、刈取前
処理装置３から受け渡された刈取穀稈をフィードチェー
ン７で株元挟持しながら後方搬送していくときにその穂
先側を扱処理する扱胴８を備える扱室９と、扱室９の受
網１０から漏下した脱穀処理物を揺動選別等する揺動選
別装置１１と、揺動選別装置１１へ向けて選別風を送風
する唐箕１２と、選別処理された精選処理物を回収する
一番物回収装置１３と、粗選別処理物を回収して揺動選
別装置１１へ還元する二番物回収装置１４と備えて構成
している。
処理装置３から受け渡された刈取穀稈をフィードチェー
ン７で株元挟持しながら後方搬送していくときにその穂
先側を扱処理する扱胴８を備える扱室９と、扱室９の受
網１０から漏下した脱穀処理物を揺動選別等する揺動選
別装置１１と、揺動選別装置１１へ向けて選別風を送風
する唐箕１２と、選別処理された精選処理物を回収する
一番物回収装置１３と、粗選別処理物を回収して揺動選
別装置１１へ還元する二番物回収装置１４と備えて構成
している。
【００１６】図２乃至図４に示すように、揺動選別装置
１１は、選別用ケース１５に、受網１０からの漏下物を
受けて後方に搬送するグレンパン１６、粗選別用のチャ
フシーブ１７、精選別用のグレンシーブ１８、ストロー
ラック１９を支持して構成している。そして、選別用ケ
ース１５は、偏心回転駆動機構２０によってその後端部
を側面視で小円を描く状態で回転駆動されるように支持
している。すなわち、偏心回転駆動機構２０は、機体側
からの伝動動力によって、予め設定される回転支点Ｘ周
りで回転駆動される偏心回転体であって、揺動選別装置
１１の後部側が前後及び上下の範囲において回転駆動さ
れる。そして、選別用ケース１５の前端部には、左右一
対の案内体２１，２１に対して係合するローラ２２，２
２をそれぞれ設け、このローラ２２，２２がほぼ前後方
向に沿って案内されるようにしている。案内体２１，２
１は、板金材を後側開放姿勢の横向きＵ字状に形成して
設けたものである。そして、この案内体２１，２１は、
その上下位置調節を行えるように構成している。以下
に、詳述する。
１１は、選別用ケース１５に、受網１０からの漏下物を
受けて後方に搬送するグレンパン１６、粗選別用のチャ
フシーブ１７、精選別用のグレンシーブ１８、ストロー
ラック１９を支持して構成している。そして、選別用ケ
ース１５は、偏心回転駆動機構２０によってその後端部
を側面視で小円を描く状態で回転駆動されるように支持
している。すなわち、偏心回転駆動機構２０は、機体側
からの伝動動力によって、予め設定される回転支点Ｘ周
りで回転駆動される偏心回転体であって、揺動選別装置
１１の後部側が前後及び上下の範囲において回転駆動さ
れる。そして、選別用ケース１５の前端部には、左右一
対の案内体２１，２１に対して係合するローラ２２，２
２をそれぞれ設け、このローラ２２，２２がほぼ前後方
向に沿って案内されるようにしている。案内体２１，２
１は、板金材を後側開放姿勢の横向きＵ字状に形成して
設けたものである。そして、この案内体２１，２１は、
その上下位置調節を行えるように構成している。以下
に、詳述する。
【００１７】図２乃至図４に示すように、各案内体２
１，２１は一体に連結されているとともに、電動シリン
ダ２３によって上下位置変更自在に支持されている。ま
た、この電動シリンダ２３を駆動する駆動信号は、機体
に搭載した制御装置２４から出力されるようにしてい
る。制御装置２４は、人為的な操作信号、並びに、前記
揺動選別装置１１上を移動していく、つまりチャフシー
ブ１７上を移動していく処理物の厚みを検出して処理物
量検出を行うシーブセンサ２５からの信号を入力するよ
うにしている。そして、制御装置２４は、シーブセンサ
２５の検出結果に基づき、処理物量が多いときには、揺
動選別装置１１の揺動搬送する選別面が機体前後方向に
おいて前記回転支点Ｘを中心として揺動することで後下
がり姿勢となるように案内体２１位置を上位側に変更調
節することになる。逆に処理物量が少ないときには、揺
動選別装置１１の揺動搬送する面が機体前後方向におい
て前記回転支点Ｘを中心として揺動することで水平面に
近い側に姿勢変更するようにしている。ここで、制御装
置２４、シーブセンサ２５、電動シリンダ２３等は、処
理物量に応じて揺動選別装置１１における処理物移送速
度を変更調節する姿勢制御手段を構成するものである。
１，２１は一体に連結されているとともに、電動シリン
ダ２３によって上下位置変更自在に支持されている。ま
た、この電動シリンダ２３を駆動する駆動信号は、機体
に搭載した制御装置２４から出力されるようにしてい
る。制御装置２４は、人為的な操作信号、並びに、前記
揺動選別装置１１上を移動していく、つまりチャフシー
ブ１７上を移動していく処理物の厚みを検出して処理物
量検出を行うシーブセンサ２５からの信号を入力するよ
うにしている。そして、制御装置２４は、シーブセンサ
２５の検出結果に基づき、処理物量が多いときには、揺
動選別装置１１の揺動搬送する選別面が機体前後方向に
おいて前記回転支点Ｘを中心として揺動することで後下
がり姿勢となるように案内体２１位置を上位側に変更調
節することになる。逆に処理物量が少ないときには、揺
動選別装置１１の揺動搬送する面が機体前後方向におい
て前記回転支点Ｘを中心として揺動することで水平面に
近い側に姿勢変更するようにしている。ここで、制御装
置２４、シーブセンサ２５、電動シリンダ２３等は、処
理物量に応じて揺動選別装置１１における処理物移送速
度を変更調節する姿勢制御手段を構成するものである。
【００１８】さらに、制御装置２４は、機体に備えた傾
斜検出手段としての傾斜センサ２６からの検出信号も入
力されるようにしている。そして、この傾斜センサ２６
からの検出信号に基づいて、前記シーブセンサ２５の検
出結果に基づいて設定されている案内体１１の上下位置
を変更調節するようにしている。すなわち、傾斜センサ
２６は、機体の前後方向に対する傾斜姿勢を検出するも
のであって、脱穀作業時には常時検出作動している。こ
の傾斜センサ２６による機体の前後方向に対する傾斜角
度検出信号が制御装置２４に入力されることによって、
制御装置２４では、機体が水平であるときの前記シーブ
センサ２５の検出結果に基づいて設定されている案内体
１１の上下位置によって、前記回転支点Ｘ周りでの揺動
選別装置１１の機体前後方向での傾斜姿勢に維持される
よう、前記案内体１１の上下方向での位置を変更調節す
るように前記電動シリンダ２３を駆動するべく構成して
いる。尚、電動シリンダ２３の伸縮作動はフィードバッ
ク制御によるサーボ制御するものに設定している。ここ
で、制御装置２４、傾斜センサ２６、電動シリンダ２３
等は、機体の前後方向に対する傾斜姿勢に応じて揺動選
別装置１１を前後方向での姿勢を所定状態に維持するた
めの姿勢制御手段を構成するものである。
斜検出手段としての傾斜センサ２６からの検出信号も入
力されるようにしている。そして、この傾斜センサ２６
からの検出信号に基づいて、前記シーブセンサ２５の検
出結果に基づいて設定されている案内体１１の上下位置
を変更調節するようにしている。すなわち、傾斜センサ
２６は、機体の前後方向に対する傾斜姿勢を検出するも
のであって、脱穀作業時には常時検出作動している。こ
の傾斜センサ２６による機体の前後方向に対する傾斜角
度検出信号が制御装置２４に入力されることによって、
制御装置２４では、機体が水平であるときの前記シーブ
センサ２５の検出結果に基づいて設定されている案内体
１１の上下位置によって、前記回転支点Ｘ周りでの揺動
選別装置１１の機体前後方向での傾斜姿勢に維持される
よう、前記案内体１１の上下方向での位置を変更調節す
るように前記電動シリンダ２３を駆動するべく構成して
いる。尚、電動シリンダ２３の伸縮作動はフィードバッ
ク制御によるサーボ制御するものに設定している。ここ
で、制御装置２４、傾斜センサ２６、電動シリンダ２３
等は、機体の前後方向に対する傾斜姿勢に応じて揺動選
別装置１１を前後方向での姿勢を所定状態に維持するた
めの姿勢制御手段を構成するものである。
【００１９】また、案内体１１の上下位置調節を搭乗運
転部５の作業者によって人為的に行えるようにするため
に、図４に示すように、搭乗運転部５に設けた手動レバ
ー４０と、案内体２１，２１とをロッド４１及びアーム
４２等を介して連係しているとともに、手動レバー４０
の任意の操作位置で位置保持できるようにして、案内体
２１，２１を任意の上下位置において位置保持できるよ
うにしている。従って、前記電動シリンダ２３の作動を
停止してその操作軸が自由動可能な人為操作モードに切
り換えた状態のときには、人為的に揺動選別装置１１の
前後方向に対する傾斜姿勢を変更調整できる。尚、自動
的に揺動選別装置１１の前後方向に対する傾斜姿勢を変
更調整するときには、手動レバー４０での位置保持が解
除されるようにしておく。
転部５の作業者によって人為的に行えるようにするため
に、図４に示すように、搭乗運転部５に設けた手動レバ
ー４０と、案内体２１，２１とをロッド４１及びアーム
４２等を介して連係しているとともに、手動レバー４０
の任意の操作位置で位置保持できるようにして、案内体
２１，２１を任意の上下位置において位置保持できるよ
うにしている。従って、前記電動シリンダ２３の作動を
停止してその操作軸が自由動可能な人為操作モードに切
り換えた状態のときには、人為的に揺動選別装置１１の
前後方向に対する傾斜姿勢を変更調整できる。尚、自動
的に揺動選別装置１１の前後方向に対する傾斜姿勢を変
更調整するときには、手動レバー４０での位置保持が解
除されるようにしておく。
【００２０】次に、脱穀装置４におけるフィードチェー
ン７で搬送される稈身に脱穀穀粒が刺さり込むのを抑制
できる構造について簡単に説明する。図５乃至図７に示
すように、フィードチェーン７で挟持搬送される穀稈の
穂先部分が扱室９内に導入される導入口は、脱穀装置４
の外装ケースの上側側面を成す上唇板２７と下唇板２８
との間に前後に沿って設けられるのであり、その上唇板
２７側に設けた補助レール板２９が前記導入口から扱室
９内に入り込むようにしてあり、さらに、補助レール板
２９には、ゴム製の可撓性を有する薄板部材３０をピン
止めしてあり、この薄板部材３０は下唇板２８に重なる
状態になっている。この薄板部材３０は、自然状態では
下唇板２８に乗り掛かるものであって、フィードチェー
ン７で搬送される穀稈は、薄板部材３０と下唇板２８と
の間を通っていくようになっている。従って、この薄板
部材３０が穀稈の基端部側の上を覆うため、扱室９内を
扱胴８と連れ回りする穀粒は、薄板部材３０に当たっ
て、受網１０側に案内され易くなっており、穀稈に穀粒
が刺さり込まないように抑制する。また、図６及び図７
に示すように、扱胴８の扱歯８ａ‥が薄板部材２９に接
当しないよう、薄板部材２９における扱歯８ａ‥の通過
軌跡位置には該扱歯８ａ‥の通過を許す切り欠き部３１
‥を形成している。
ン７で搬送される稈身に脱穀穀粒が刺さり込むのを抑制
できる構造について簡単に説明する。図５乃至図７に示
すように、フィードチェーン７で挟持搬送される穀稈の
穂先部分が扱室９内に導入される導入口は、脱穀装置４
の外装ケースの上側側面を成す上唇板２７と下唇板２８
との間に前後に沿って設けられるのであり、その上唇板
２７側に設けた補助レール板２９が前記導入口から扱室
９内に入り込むようにしてあり、さらに、補助レール板
２９には、ゴム製の可撓性を有する薄板部材３０をピン
止めしてあり、この薄板部材３０は下唇板２８に重なる
状態になっている。この薄板部材３０は、自然状態では
下唇板２８に乗り掛かるものであって、フィードチェー
ン７で搬送される穀稈は、薄板部材３０と下唇板２８と
の間を通っていくようになっている。従って、この薄板
部材３０が穀稈の基端部側の上を覆うため、扱室９内を
扱胴８と連れ回りする穀粒は、薄板部材３０に当たっ
て、受網１０側に案内され易くなっており、穀稈に穀粒
が刺さり込まないように抑制する。また、図６及び図７
に示すように、扱胴８の扱歯８ａ‥が薄板部材２９に接
当しないよう、薄板部材２９における扱歯８ａ‥の通過
軌跡位置には該扱歯８ａ‥の通過を許す切り欠き部３１
‥を形成している。
【００２１】〔別の実施の形態〕 上述の実施の形態では、案内体を上下位置変更調節
可能に構成したものを示したが、この案内体を上下位置
を一定にし、回転支点の方を上下位置変更調節自在に構
成しても良い。また、案内体及び回転支点の両者を上下
位置変更自在に構成しても良い。
可能に構成したものを示したが、この案内体を上下位置
を一定にし、回転支点の方を上下位置変更調節自在に構
成しても良い。また、案内体及び回転支点の両者を上下
位置変更自在に構成しても良い。
【図１】コンバインを示す全体側面図
【図２】脱穀装置を示す縦断側面図
【図３】案内体を電動シリンダで上下動する様子を示す
縦断側面図
縦断側面図
【図４】案内体を手動で上下動する様子を示す縦断側面
図
図
【図５】脱穀装置の扱室等を示す縦断正面図
【図６】補助レール板等を示す側面図
【図７】扱室と補助レール板等を示す横断平面図
１１ 揺動選別装置 ２０ 偏心回転駆動機構 ２１ 案内体 ２５ シーブセンサ ２６ 傾斜検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 揺動選別装置の後部側を偏心回転駆動機
構に連動連結するとともに、前記揺動選別装置の前部側
を案内体で前後動可能に案内支持し、前記偏心回転駆動
機構及び前記案内体の少なくとも一方を上下位置変更可
能に構成してある脱穀装置の選別部構造。 - 【請求項２】 請求項１に記載の脱穀装置の選別部構造
において、機体の前後方向に対する傾斜姿勢を検出する
傾斜検出手段を設け、該傾斜検出手段の検出結果に基づ
いて、前記揺動選別装置の選別面の前後方向に対する姿
勢が所定状態に維持されるよう、前記案内体又は前記偏
心回転駆動機構の少なくとも一方の上下位置を変更調節
する姿勢制御手段を設けてある脱穀装置の選別部構造。 - 【請求項３】 請求項１に記載の脱穀装置の選別部構造
において、前記揺動選別装置上の処理物量を検出するシ
ーブセンサを設けるとともに、前記シーブセンサの検出
結果に基づいて処理物量が多いほど、前記揺動選別装置
における処理物搬送速度が増大する側に、前記案内体又
は前記偏心回転駆動機構の少なくとも一方の上下位置を
変更調節する姿勢制御手段を設けてある脱穀装置の選別
部構造。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08373399A JP3506946B2 (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 脱穀装置の選別部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08373399A JP3506946B2 (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 脱穀装置の選別部構造 |
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|---|---|
| JP2000270667A true JP2000270667A (ja) | 2000-10-03 |
| JP3506946B2 JP3506946B2 (ja) | 2004-03-15 |
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ID=13810736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08373399A Expired - Fee Related JP3506946B2 (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 脱穀装置の選別部構造 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3506946B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100035595A (ko) * | 2008-09-26 | 2010-04-05 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 예취 수확기, 크롤러 주행 장치 및 탈곡기 |
| JP2010075119A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Kubota Corp | 脱穀機 |
| JP2010136648A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Yanmar Co Ltd | 脱穀機 |
| JP2011239724A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Kubota Corp | 脱穀装置 |
| JP2013039133A (ja) * | 2012-10-01 | 2013-02-28 | Kubota Corp | 脱穀機 |
| JP2015180224A (ja) * | 2015-06-12 | 2015-10-15 | 株式会社クボタ | 脱穀機 |
-
1999
- 1999-03-26 JP JP08373399A patent/JP3506946B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR101696452B1 (ko) | 2008-09-26 | 2017-01-13 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 예취 수확기 |
| KR101760615B1 (ko) | 2008-09-26 | 2017-07-21 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 크롤러 주행 장치 |
| KR101771363B1 (ko) * | 2008-09-26 | 2017-08-24 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 탈곡기 |
| JP2010136648A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Yanmar Co Ltd | 脱穀機 |
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| JP2015180224A (ja) * | 2015-06-12 | 2015-10-15 | 株式会社クボタ | 脱穀機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3506946B2 (ja) | 2004-03-15 |
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