JP2000263172A - 成形工具の作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイル成形においてその巻き方向を変更する
際に、関連部材の配置替えや調整を必要とする煩雑な段
取り替え、並びに２個の成形工具を独立して位置決め制
御できない不都合な問題を解決する。 【解決手段】 線材Ｗを２個の成形工具で湾曲させる作
動装置であって、クイル側成形工具Ｔ１は右巻きのコイ
ル径の増減に対応してクイル側衝合軌跡に沿って揺動可
能で、コイル成形工具Ｔ２は遠方側衝合軌跡に沿って進
退移動可能に装着されるようにクイル軸線を挟む対称位
置に設けられた一対の工具スライド機構４，５と、クイ
ル側成形工具Ｔ１を揺動させる揺動機構と、コイル成形
工具Ｔ２を進退移動させる進退機構と、クイル側成形工
具の揺動位置とコイル成形工具の進退位置とを関連的に
位置決め制御する制御手段とを備える。 左巻きコイル
は、前記各機構をクイル軸線を挟む対称位置に位置制御
することで加工できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコイルを加工する成
形工具の作動装置に係り、さらに詳しくは、クイルから
送り出される線材にクイル側成形工具を衝合させてその
線材を湾曲に形成し、この湾曲に形成された線材に更に
コイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形
成することで、少なくとも１巻回のコイルを加工する、
例えばリング製造装置やコイルばね製造装置に供用され
る２個の成形工具の作動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術としては、例えば、コイルば
ねを加工する装置に係る特開平４−８９１４８号公報の
発明が知られている。この発明は、図９に示されたよう
に２個のコイリングピンｔ１，ｔ２によって、線材を湾
曲成形することでコイルばねを加工する装置であって、
摺動部材イのコイリングピンｔ１（本発明のコイル成形
工具に相当）は、カム２０１の回動でレバー２０２が揺
動され、このレバー２０２の揺動でレバー２０３が揺動
され、このレバー２０３の揺動によってスライダ２０４
を介してコイリングピンｔ１が進退移動するとともに、
スライダ２０４に設けられた板カム２０５の進退移動で
旋回レバー２０６が揺動される。摺動部材ロのコイリン
グピンｔ２（本発明のクイル側成形工具に相当）は、前
記旋回レバー２０６の揺動によって旋回軸２０７を中心
に、ベース２０８を介してコイリングピンｔ２がコイリ
ングピンｔ１と関連的に揺動するように構成されてい
る。

【０００３】また、他の従来技術として特開平１１−７
３８号公報の発明が知られている。この発明は、図１０
に示されたように２個のポイントツールｔ３（本発明の
コイル成形工具に相当）、ｔ４（本発明のクイル側成形
工具に相当）によって、線材を湾曲成形することでコイ
ルばねを加工する装置であって、ポイントツールｔ３，
ｔ４は、前後方向移動テーブル２１０のＸ軸作動で連動
アーム２１１が進退移動され、この連動アーム２１１の
進退移動によって、第１傾斜スライドレール２１２，第
２傾斜スライドレール２１３に沿って傾斜して進退移動
するツール固定ブロック２１４，２１５を介してポイン
トツールｔ３，ｔ４が進退移動し、二つの工具のＸ座標
位置とＹ軸方向の衝合距離とが位置決めされるととも
に、上下方向移動テーブル２１６のＹ軸作動でポイント
ツールｔ３，ｔ４が、前記Ｘ軸座標位置とＹ軸方向の衝
合距離とを維持した状態で進退移動し、二つの工具のＹ
座標位置が位置決めされるように構成されているので、
右巻きまたは左巻きのコイルに対して関連部材を取り外
した後、クイル軸線に対して対称位置に取り付け、位置
調整する必要のないように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した前者の発明に
おいては、コイル径の増減に対応してコイリングピンｔ
１，ｔ２を進退移動または揺動させる成形工具の作動機
構は、右巻きまたは左巻きのコイルに対して、前記コイ
リングピンｔ１とｔ２とを選択的に進退移動または揺動
させることはできないものである。すなわち、図９と逆
巻きのコイルを巻回する際には、レバー２０２，レバー
２０３および旋回レバー２０６と、これらの関連部材と
を取り外した後、クイル軸線に対して対称位置に取り付
け、位置調整しなければならないので、右巻きまたは左
巻きのコイルを適宜選択的に加工する際に、無駄な段取
り替え時間を要し、生産性の向上を図る阻害となる問題
があった。

【０００５】また、後者の発明においては、増減するコ
イル径、若しくは、右巻きまたは左巻きのコイルに対し
て、この線材に衝合するポイントツールｔ３とｔ４との
座標位置をＸ，Ｙテーブルの２軸制御によって得るもの
であるから、Ｘ，Ｙ軸作動で二つの工具の座標位置は関
連的に位置決めされ、独立して位置決めすることはでき
ない問題があった。このために、線材の材質やＤ／ｄ
（コイル径と線材径との比）などによって変化するスプ
リングバックに対して、例えば、二つの工具の制御系に
設定係数を付加して位置決め制御することができない問
題があった。また、装置の構成が煩雑で高価になるとい
う問題もあった。

【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、右
巻きまたは左巻きのコイルを適宜選択的に加工する際
に、無駄な段取り替え時間を必要とせず、生産性の向上
を図ることができるとともに、スプリングバックの変化
に対応でき、かつ、装置の構成が簡素にできる成形工具
の作動装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに請求項１の発明は、クイルから送り出される線材に
一方のクイル側成形工具を衝合させてその線材を湾曲に
形成し、この湾曲に形成された線材にさらに他方のコイ
ル成形工具を衝合させてその線材を湾曲に形成すること
で、コイルを加工する２個の成形工具の作動装置であっ
て、前記クイル側成形工具はコイル径の増減に対応して
コイル中心に略対向するようにクイル側衝合軌跡に沿っ
て揺動可能で、前記コイル成形工具は前記コイル中心に
略対向するように遠方側衝合軌跡に沿って進退移動可能
で、かつ、前記成形工具の２個をそれぞれ着脱可能に装
着してクイル軸線を挟む略対称位置に設けられた一対の
工具スライド機構と、前記クイル側成形工具を揺動させ
る工具揺動作動機構と、前記コイル成形工具を進退移動
させる工具進退作動機構と、前記クイル側成形工具の揺
動位置と前記コイル成形工具の進退移動とをコイル径の
増減に対応して関連的に位置決め可能に、前記工具揺動
作動機構および前記工具進退作動機構を制御可能な制御
手段とを備えるようにしたものである。

【０００８】また、請求項２の発明は、クイルから送り
出される線材に一方のクイル側成形工具を衝合させてそ
の線材を湾曲に形成し、この湾曲に形成された線材にさ
らに他方のコイル成形工具を衝合させてその線材を湾曲
に形成することで、右巻きまたは左巻きのコイルを適宜
選択的に加工する２個の成形工具の作動装置であって、
前記クイル側成形工具は右巻きまたは左巻きのコイル径
の増減に対応してコイル中心に略対向するようにクイル
側衝合軌跡に沿って揺動可能で、前記コイル成形工具は
前記コイル中心に略対向するように遠方側衝合軌跡に沿
って進退移動可能で、かつ、前記成形工具の２個をそれ
ぞれ着脱可能に装着してクイル軸線を挟む略対称位置に
設けられた一対の工具スライド機構と、右巻きコイル成
形時及び左巻きコイル成形時の前記クイル側成形工具を
揺動させる一対の工具揺動作動機構と、右巻きコイル成
形時及び左巻きコイル成形時の前記コイル成形工具を進
退移動させる一対の工具進退作動機構と、前記クイル側
成形工具の揺動位置と前記コイル成形工具の進退移動位
置とを右巻きまたは左巻きのコイル径の増減に対応して
関連的に位置決め可能に、前記工具揺動作動機構および
前記工具進退作動機構を制御可能な制御手段とを備える
ようにしたものである。

【０００９】これら請求項１，２の発明によれば、コイ
ル径の増減に対応して、一方のクイル側成形工具と他方
のコイル成形工具とをそれぞれの衝合軌跡に沿って関連
的に位置決め可能にしたので、コイル径が相違する異種
のコイルを適宜選択的に加工できるとともに、巻初めか
ら巻き終りまでの間に相違するコイル径を有する違径コ
イルを容易に加工することができる。 また、線材の材
質やＤ／ｄなどによって変化するスプリングバックに対
応して、２個の成形工具の制御系に設定係数を付加して
制御することが容易であるから、異種のコイルを加工す
る際に各コイルの品質向上を図ることができる。 さら
に、２個の成形工具が装着される一対の工具スライド機
構をクイル軸線を挟む略対称位置に設けたので、右巻
き，左巻きのコイルを適宜選択的に加工する際に、無駄
な段取り替え時間を必要とせず、生産性の向上を図るこ
とができる。

【００１０】また、請求項３の発明は、前記一対の工具
スライド機構の工具保持部は、巻回される線材と衝合可
能な前記クイル側成形工具と前記コイル成形工具とが、
クイル軸線と平行な基軸線を挟んで対称に略４５度傾斜
して着脱可能に構成するようにしたものである。

【００１１】この発明によれば、二つの成形工具の成形
溝がコイル中心にそれぞれ対向して収束し相互の位置角
度が直角をなすようになっているので、湾曲の曲率が安
定し正確な円弧のコイルを形成できる。

【００１２】また、請求項４の発明は、前記揺動する工
具スライド機構の揺動中心位置は、前記クイル側成形工
具の成形溝部が成形可能な最小コイル径のコイルに衝合
する最小径衝合位置と、成形可能な最大コイル径のコイ
ルに衝合する最大径衝合位置とを通る直線に近似する円
弧軌跡の円弧中心位置に設けるようにしたものである。

【００１３】この発明によれば、クイル側成形工具は、
コイル径の増減に際して最小径衝合位置と最大径衝合位
置との間の位置変位量がコイル成形工具に比べて小さ
く、その間の成形溝の変位軌跡を直線に近似的する円弧
軌跡に沿って揺動するようにしたので、進退移動可能な
スライド機構に比べて単純な機構に構成できるととも
に、他の機構部との干渉を防止することができる。 ま
た、位置変位量がコイル成形工具に比べて小さいので、
揺動作用によっても成形溝がコイル中心に対向するよう
に、クイル軸線と平行な基軸線に対して略４５度の傾斜
角度を維持することができる。

【００１４】また、請求項５の発明は、前記工具スライ
ド機構の前記揺動中心位置は、クイル軸線に対して、コ
イル径の増大につれて遠ざかるように傾斜する略２２．
５度の直線に近似する円弧軌跡の円弧中心位置に設ける
ようにしたものである。

【００１５】この発明によれば、クイル側成形工具は、
コイル径の増減に際して最小径衝合位置と最大径衝合位
置との間の位置変位量がコイル成形工具に比べて小さ
く、その間の成形溝の変位軌跡をクイル軸線に対して略
２２．５度の直線に近似的する円弧軌跡に沿って揺動す
るようにしたので、進退移動可能なスライド機構に比べ
て単純な機構に構成できるとともに、他の機構部との干
渉を防止することができる。 また、位置変位量がコイ
ル成形工具に比べて小さいので、揺動作用によっても成
形溝がコイル中心に対向するように、クイル軸線と平行
な基軸線に対して略４５度の傾斜角度を維持することが
できる。

【００１６】また、請求項６の発明は、前記進退移動す
る工具スライド機構の進退移動軸線は、前記コイル成形
工具の成形溝部が成形可能な最小コイル径のコイルに衝
合する最小径衝合位置と、成形可能な最大コイル径のコ
イルに衝合する最大径衝合位置とを通る直線に略平行で
あるようにしたものである。

【００１７】この発明によれば、コイル成形工具は、そ
の成形溝がコイル中心に対向するように、クイル軸線と
平行な基軸線に対して略４５度の傾斜角度を維持して、
最小径衝合位置と最大径衝合位置とを通る直線に略平行
に進退移動できるので、湾曲の曲率が安定し正確な円弧
のコイルを形成できる。

【００１８】また、請求項７の発明は、前記工具スライ
ド機構の前記進退移動軸線の傾斜角度は、クイル軸線と
直交するコイル中心軌跡に対して、コイル径の増大につ
れて遠ざかるように傾斜する略２２．５度であるように
したものである。

【００１９】この発明によれば、コイル成形工具は、そ
の成形溝がコイル中心に対向するように、クイル軸線と
平行な基軸線に対して略４５度の傾斜角度を維持して、
コイル中心軌跡に対して略２２．５度の傾斜直線に沿っ
て進退移動できるので、湾曲の曲率が安定し正確な円弧
のコイルを形成できる。

【００２０】また、請求項８の発明は、前記クイル側成
形工具を揺動させる前記工具揺動作動機構は、駆動源と
前記クイル側成形工具が装着される工具スライド機構と
の間にカム機構を設け、このカム機構を介して揺動させ
るようにしたものである。

【００２１】この発明によれば、クイル側成形工具の揺
動動作がカム機構によるので、クイル側成形工具の変位
量をカム面のリフト量により制御することができ微少な
位置制御が可能であるとともに、カムの回転角度とクイ
ル側成形工具の変位量との関係を自由に選択できる。

【００２２】また、請求項９の発明は、前記クイル側成
形工具を揺動させる前記工具揺動作動機構は、駆動源と
前記クイル側成形工具が装着される工具スライド機構と
の間にクランク機構を設け、このクランク機構を介して
揺動させるようにしたものである。

【００２３】この発明によれば、クイル側成形工具の変
位量を偏心クランクのクランク角度によって制御するよ
うにしたので、装置の構成が簡素にできる。

【００２４】また、請求項１０の発明は、前記コイル成
形工具を進退移動させる前記工具進退作動機構は、駆動
源と前記コイル成形工具との間にカム機構を設け、この
カム機構を介して進退移動させるようにしたものであ
る。

【００２５】この発明によれば、コイル成形工具の進退
移動がカム機構によるので、コイル成形工具の変位量を
カム面のリフトにより制御することができ微少な位置制
御が可能であるとともに、カムの回転角度とコイル成形
工具の変位量との関係を自由に選択できる。

【００２６】また、請求項１１の発明は、前記コイル成
形工具を進退移動させる前記工具進退作動機構は、駆動
源と前記コイル成形工具との間にクランク機構を設け、
このクランク機構を介して進退移動させるようにしたも
のである。

【００２７】この発明によれば、コイル成形工具の変位
量を偏心クランクのクランク角度により制御するように
したので、装置の構成が簡素にできる。

【００２８】また、請求項１２の発明は、前記成形工具
の作動装置は、コイルばね製造装置に供用される成形工
具の作動装置である。

【００２９】この発明によれば、コイルばね製造装置に
おいて、他の切断工具，芯金工具，ピッチ工具、または
これらの工具作動装置等との干渉がなく簡素に構成でき
る。また、コイル径が相違する異種のコイルばねを適宜
選択的に加工でるとともに、巻初めから巻き終りまでの
間に相違するコイル径を有する違径コイルばねを容易に
加工することができる。 また、線材の材質やＤ／ｄな
どによって変化するスプリングバックに対応して、２個
の成形工具の制御系に設定係数を付加して制御すること
が容易であるから、異種のコイルばねを加工する際に各
コイルばねの品質向上を図ることができる。 さらに、
２個の成形工具が装着される一対の工具スライド機構を
クイル軸線を挟む略対称位置に設けたので、右巻き，左
巻きのコイルばねを適宜選択的に加工する際に、無駄な
段取り替え時間を必要とせず、生産性の向上を図ること
ができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の成形工具の作動装置に係
る実施の形態は、クイルより送り出された線材を２個の
成形工具に順次衝合させて湾曲させコイルを成形する装
置で、２個の成形工具が常にコイル中心に対向すべく一
対の工具スライド機構をクイル送り出し線材の軸芯に対
して上下にハ字形に配しそれぞれの成形工具の成形溝が
後述する所定の方向に移動するように構成し、成形工具
を進退移動させる工具進退作動機構及び成形工具を揺動
させる工具揺動作動機構に二つの実施例を開示するもの
である。

【００３１】その第１実施例に係る成形工具の作動装置
は、図１乃至図３に示すように一対の工具スライド機構
が、クイルに近い側の成形工具（以下クイル側成形工具
と称す）Ｔ１とクイルより遠い側の成形工具（以下コイ
ル成形工具と称す）Ｔ２とでコイルを加工する際に成形
溝部を進退移動または揺動させる作動機構にカム機構を
介在して構成したものである。また第２実施例は、図４
乃至図６に示すように一対の工具スライド機構が、クイ
ル側成形工具Ｔ１とコイル成形工具Ｔ２とでコイルを加
工する際に成形溝部を進退移動または揺動させる作動機
構にクランク機構を介在して構成したものである。

【００３２】〔第１実施例〕本発明の右巻きコイル成形
時における線材送り出しと工具の配置を示す正面説明図
の図１、図１の工具スライド機構のＡ−Ａ線断面図を示
す図２、図１の工具揺動作動機構のＢ−Ｂ線断面図を示
す図３、及び成形コイルの変化するコイル径に対応する
２個の成形工具の位置を示す図７にもとづき説明する。
先ず本機の工具等の配置を説明する。

【００３３】上下一対の線材送り出しローラ２Ａ，２Ｂ
は基板１上に直立して軸承された支軸で回転可能に枢支
されており、図示しないＮＣ制御装置で回転制御される
サーボモータで適宜回転される。この線材送り出しロー
ラ２Ａ，２Ｂの前面には線材案内筒に続くクイル３が送
り出し線上に配置されている。クイル３の前方右斜め下
方にはクイル３の前面に向かう成形工具Ｔ１（右巻き成
形時はクイル側成形工具）の工具スライド機構４が、同
じく右斜め上方にはクイル３の前面に向かう成形工具Ｔ
２（右巻き成形時はコイル成形工具）の工具スライド機
構５が配置され横向きのハ字形を形成している。

【００３４】また、クイル３の下位置で生成されるコイ
ルと係合可能にピッチ工具６が上下移動制御並びにコイ
ル巻き方向に対応して取り付け替え可能に配置されてい
る。さらにクイル３の前端面の真上に切刃面が位置する
切断工具７が上下移動制御並びにコイル巻き方向に対応
して取り替え可能に配置している。さらにまた、切断工
具７の切刃面に対応する相手側切刃がクイル前端面の直
上に位置する芯金工具８が成形コイル径並びにコイル巻
き方向に対応して上下位置調整可能に配置されている。

【００３５】次いで本発明の特徴の一つである一対の工
具スライド機構のうち、右巻きコイルの場合におけるク
イル側成形工具の工具スライド機構４を説明する。

【００３６】基板１上にスライド台１１がそのスライド
案内面１１ａをクイル３から送り出される線材Ｗの線材
軸線方向Ｘと直交する上下線Ｙに対して、下側に開く２
２．５度の線を挟んで揺動可能に、スライド台１１の下
隅において基板１に植設された支軸１０に枢支状態に設
置されている。

【００３７】この支軸１０の位置は図７において、成形
する最小径のコイルＡ成形時のクイル側成形工具Ｔ１の
衝合点Ｐ１と、成形する最大径のコイルＢ成形時のクイ
ル側成形工具Ｔ１の衝合点Ｐ２を結ぶ軌跡線の二等分位
置で直交する線上で、かつ、クイル軸線と直交する線Ｙ
に対し略２２．５度の線上に位置するスライド台１１の
軸線と平行な線上の最下点である。したがってコイル成
形時の衝合点Ｐｎはスライド台１１の揺動によってＰ
１，Ｐ２を通る直線に近似する円弧上に位置する。 な
お、この円弧は、必ずしも衝合点Ｐ１，Ｐ２を通る必要
はなく、衝合点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ軌跡線に近似するよう
に構成すればよい。

【００３８】スライド案内面１１ａにはスライダ１２が
摺動可能に載置され、そのクイル側前端部にクイル側成
形工具Ｔ１をクイル３の線材送り出し軸線Ｘに対して下
方に略４５度に向け、その成形溝Ｔ１ａが、形成される
コイルの図７に示すコイル中心Ｏ１〜Ｏ２に対向するよ
うに着脱可能に固定された工具ホルダ１３が角度調整可
能に取り付けられている。スライダ１２の後端部には、
カムフオロア１４を基板１面に垂直な軸で枢支したフオ
ロアホルダ１６が移動方向位置調整可能に取り付けられ
ている。そしてスライダ１２上に固着したばね掛けブロ
ック１７に螺装した調整ボルト１８によって、クイル側
成形工具Ｔ１の前後位置の微調整が可能である。この微
調整によってクイル側成形工具Ｔ１の成形溝Ｔ１ａを所
定のコイル径の衝合点に正確に一致させることができ
る。

【００３９】基板１を貫通して背面に突出する減速機２
０の出力軸２０ａをスライド台１１の窓１１ｂから突出
し、図示しないＮＣ制御装置で駆動制御される減速機２
０付サーボモータ１９が基板に設けられている。そして
出力軸２０ａに円板カム２２のカム軸２１がキー着され
ている。この円板カム２２はカムフオロア１４と当接
し、ばね掛けブロック１７に左右対称に植設されたばね
掛けピン２３，２３と、このばね掛けピン２３，２３に
対向してスライド台１１に植設されたばね掛けピン２
４，２４との間に張設された引張りばね２６，２６によ
って円板カム２２とカムフオロア１４が常時圧接されて
いる。

【００４０】更にスライド台１１は支軸１０を中心とし
て揺動させるために、クイル３より送り出される線材の
軸線Ｘに対してクイル３前端より下方略２２．５度の線
上の位置に、基板１を貫通して背面に突出し、ＮＣ制御
で駆動制御される減速機３０付のサーボモータ２７が、
減速機の出力軸３０ａを取付板２８の窓より突出して取
り付けられている。出力軸３０ａには円板カム３１のカ
ム軸２９がキー着されている。一方スライド台１１に
は、工具ホルダ１３近くのクイル３の軸線寄りにフロア
ホルダ３２が円板カム３１に対向するように設けられて
おり、先端に基板１面に対して直交する軸で枢支された
カムフオロア３３が板カム３１と当接しうるようになっ
ている。

【００４１】またフロアホルダ３２のクイル側にはばね
掛けブロック３４が締着されていて、フロアホルダ３２
の後面に当接する調整ボルト３６が螺合されていて、フ
ロアホルダ３２の位置を微調整可能としている。さらに
ばね掛けブロック３４には２本のばね掛けピン３７，３
７が植設され、取付板２８には２本のばね掛けピン３
８，３８が植設されていて、ピン３７，３７と３８，３
８との間に引張ばね３９，３９が張設されていて円板カ
ム３１とカムフオロア３３とが常時圧接されている。な
おスライド台１１は基板１から浮き上がることなく安定
して揺動可能なように基板１に圧着させるばねを設ける
場合もある。

【００４２】次に右巻きコイルの加工を示す第１実施例
ではクイルより遠方側になる、コイル成形工具の工具ス
ライド機構５を説明する。この基本構成はクイル側成形
工具の工具スライド機構４と同じであり、クイル送り出
し線に対して対称となる上位置に配置されている。した
がって同じ部分に１００番を加えた番号で表示して説明
を省略する。

【００４３】スライド台１１１は、上隅で支軸１０とク
イル送り出し線に対し対称となる位置の支軸１１０によ
り枢支されており、コイル成形工具Ｔ２は図１で左斜め
下向きの成形溝が、コイル中心に対向する４５度の方向
に配置されている。従ってクイル側成形工具Ｔ１，コイ
ル成形工具Ｔ２とは９０度をなし、クイルの送り出し軸
線と平行な基軸線を挟んで互いに４５度をなす。そして
スライド台１１１を揺動させるサーボモータ，円板カム
１３１はクイル送り出し軸線に対してクイル側成形工具
の工具スライド機構４のスライド台１１を揺動させるサ
ーボモータ２７，円板カム３１と対称位置に配置されて
いる。

【００４４】図７は、上述のように配置されたクイル側
成形工具の工具スライド機構４、および、クイルより遠
いコイル成形工具の工具スライド機構５のクイル側成形
工具Ｔ１，コイル成形工具Ｔ２及びその各成形溝の衝合
点がコイル径に対応して変位する移動軌跡を説明したも
のである。即ち、クイル側成形工具Ｔ１はクイル前端よ
り立ち上がる垂直線Ｙの線上に位置する最小径コイルＡ
のコイル中心Ｏ１に対向する方向である。そしてクイル
軸線と平行な基軸線に対して下方４５度の方向に設けら
れ、線材との衝合点はＰ１である。

【００４５】成形すべきコイルのコイル径が増大するこ
とにより、コイル中心Ｏｎは垂直線Ｙ上を移動し最大径
コイルＢの中心Ｏ２に変位する。これに伴い衝合点Ｐｎ
は、クイル先端をＳ点とすると、コイルＡの円の中心角
Ｓ・Ｏ１・Ｐ１＝４５度であるので二等辺三角形Ｓ・Ｏ
１・Ｐ１の底角は６７．５度。従ってクイル軸線と線Ｓ
・Ｐ１とのなす角は２２．５度となり、コイル径の変化
につれて移動する衝合点Ｐｎはこの２２．５度の線上に
位置し、最大径コイルＢの衝合点Ｐ２に到達する。

【００４６】本第１実施例および後述する第２実施例で
は、クイル側成形工具Ｔ１の衝合位置を揺動によって衝
合点Ｐ１・・・Ｐｎ・・・Ｐ２に移動させるもので、円
弧Ｐ１・Ｐ２をほぼ直線Ｐ１・Ｐ２に近似させるもので
ある。従って回動半径が大きい程直線に近くなる。コイ
ル成形工具Ｔ２は最小径のコイルＡの中心Ｏ１を向く方
向で、クイル軸線と平行な基軸線に対して上方４５度の
方向に設けられ、線材との衝合点はＱ１である。コイル
径が増大することによりその衝合点Ｐｎは、コイルＡの
円の中心角Ｑ１・Ｏ１・Ｏ２＝４５度であるので、その
円周角Ｑ１・Ｓ・Ｏ１は２２．５度となり、衝合点Ｑｎ
はこの２２．５度の線上を移動して最大径のコイルＢの
衝合点Ｑ２に変位する。そこでコイル成形工具Ｔ２のス
ライド１１１はこの２２．５度の線と平行な軸線上を移
動させるものである。

【００４７】次に、上述した一対の工具スライド機構
４，５により右巻きコイルの成形動作について説明す
る。

【００４８】図７において、最小径のコイルＡを成形す
るものとする。クイル側成形工具の工具スライド機構４
は、サーボモータ１９により円板カム２２の回動でクイ
ル側成形工具Ｔ１を線材Ｗと衝合する前進位置とする。
また、工具揺動作動機構のサーボモータ２７により円板
カム３１を回動させ、円板カム３１に圧接されているカ
ムフオロア３３を介してスライド台１１が支軸１０を中
心として揺動される。そしてクイル側成形工具Ｔ１の成
形溝Ｔ１ａとコイルＡのコイル径位置となる線材衝合点
Ｐ１に回動位置決めする。

【００４９】さらにクイルより遠いコイル成形工具の工
具スライド機構５は、図示しないサーボモータにより円
板カム１３１を回動させて、支軸１１０を揺動中心にス
ライド台１１１を揺動させて、スライダ１１２の軸線を
垂直線Ｙに対して２２．５度に位置決めした後、図示し
ないサーボモータにより円板カム１２２を回動させてス
ライダ１１２を前進させ、コイルＡのコイル径位置とな
る線材衝合点Ｑ１にコイル成形工具Ｔ２の成形溝を位置
決めする。このように２個の成形工具Ｔ１，Ｔ２の位置
決めの準備が終了すると、ＮＣ制御のサーボモータで回
転駆動される上下一対の送り出しローラ２Ａ，２Ｂが寸
転され線材Ｗがクイル３より少し送り出される。成形の
最初においては送り出された線材の先をクイル側成形工
具Ｔ１，コイル成形工具Ｔ２のそれぞれの成形溝に手作
業で係合させる（なお、加工されるコイルが２個目以後
はこの操作は不要である）。 このようにして線材が係
合した後、送り出しローラ２Ａ，２Ｂを連続回転させ
る。

【００５０】送り出しローラ２Ａ，２Ｂで送り出された
線材Ｗは、クイル側成形工具Ｔ１の成形溝Ｔ１ａに衝合
されつつ、上方に湾曲される。湾曲された線材はコイル
成形工具Ｔ２の成形溝に更に衝合されて、クイル３先
端，クイル側成形工具Ｔ１，コイル成形工具Ｔ２の３点
によって規定される円弧となりコイルが形成される。必
要により一巻きのコイル成形と同期又はそれ以前に上昇
したピッチ工具６がコイルの側面に係合してコイルに所
定のピッチが形成される。所定長のコイルが形成された
とき線材Ｗの送り出しが停止され、切断工具７が下降し
て芯金工具８との共働により線材Ｗが切断され一個のコ
イルが形成される。

【００５１】さらに図７の最大径のコイルＢを成形する
ものとする。クイル側成形工具Ｔ１が前進位置において
サーボモータ２７が円板カム３１を回動して、スライド
台１１を支軸１０を中心として回動させる。クイル側成
形工具Ｔ１の成形溝Ｔ１ａを図７のコイルＢとの衝合点
となる位置Ｐ２に位置決めする。またクイルより遠いコ
イル成形工具の工具スライド機構５のサーボモータ、円
板カム１２２を回動して、コイル成形工具Ｔ２の成形溝
をコイルＢの衝合点Ｑ２となるよう垂直線Ｙから２２．
５度の線に沿って後退させて位置決めする。芯金工具８
を真上に移動させコイルＢに内接する位置とする。この
あとコイルＡの場合と同様の手順で最大径のコイルＢが
成形される。

【００５２】なおコイルＡとコイルＢとの中間のコイル
成形に際してはクイル側成形工具Ｔ１の成形溝Ｔ１ａの
衝合点Ｐｎへの移動はスライド台１１を支軸１０を中心
として揺動させるため、Ｐ１・Ｐ２を結ぶ円弧はクイル
軸線に対する２２．５度の線より僅かにコイル中心側に
出る。この量は極く僅かであるので一般には成形コイル
の径は誤差範囲に入るのもであるが、正確なコイル径が
要求される場合には、サーボモータ１９，円板カム２２
を回動して、衝合点Ｐｎが２２．５度の線よりずれた分
だけクイル側成形工具Ｔ１を後退させることによって補
正することができる。一方のコイル成形工具Ｔ２は円板
カム１２２の回動によって垂直線Ｙに対して２２．５度
の線に沿って移動させ中間衝合点Ｑｎの位置に位置決め
するものである。

【００５３】次に左巻きコイルを加工する際における成
形工具の配置を示す図８にもとづき説明する。各構成要
素について変わるところはなく工具の配置が変更される
だけである。またこの場合図７の成形コイルの変化する
コイル径に対応した成形工具の移動軌跡は、クイル３の
軸線に対して上下対称に形成される。即ち図７の裏返し
となる。

【００５４】ピッチ工具６，切断工具７，芯金工具８は
それぞれ上下対称位置に取付替えされる。 この左巻き
コイルを加工する際には、先の右巻きコイルにおいて右
巻きコイル成形工具Ｔ２であったものが、左巻きクイル
側成形工具Ｔ２となる。即ち左巻きのＡコイルの成形に
際しては、クイルより遠い先の右巻きコイル成形工具の
工具スライド機構５のサーボモータにより円板カム１２
２を回動してスライド台１１２を大きく前進させるとと
もに、必要によりサーボモータ，円板カム１３１を回動
してスライド台１１１を揺動させて、先の右巻きコイル
成形工具Ｔ２の成形溝を衝合点Ｐ１のクイル送り出し軸
線に対して対称な位置Ｐ´１（図示せず）に位置決めす
る。この時点で先の右巻きコイル成形工具Ｔ２は、この
左巻きコイルを加工する際には左巻きクイル側成形工具
Ｔ２となる。先の右巻きクイル側成形工具Ｔ１であった
ものは、この左巻きコイルを加工する際には左巻きコイ
ル成形工具Ｔ１となる。即ち左巻きＡコイルの成形で先
の右巻きクイル側成形工具の工具スライド機構４のサー
ボモータ１９，円板カム２２を回動してスライド台１２
を大きく後退させるとともに、必要によりサーボモータ
２７，円板カム３１を回動してスライド台１１を回動し
先の右巻きクイル側成形工具Ｔ１の成形溝を衝合点Ｑ１
のクイル軸線に対して対称な位置Ｑ´１（図示せず）に
位置決めする。この時点で先の右巻きクイル側成形工具
Ｔ１は、左巻きコイル成形工具Ｔ１となる。

【００５５】芯金工具８をコイルＡ´に内接する位置と
する。このように準備が整ったあと同様にしてクイル３
より送り出された線材を左巻きクイル側成形工具Ｔ２，
左巻きコイル成形工具Ｔ１のそれぞれの成形溝に衝合さ
せて、線材を連続して送り出せばコイルが形成される。
このように左巻きのコイルＡ´も同様にして成形するこ
とができる。

【００５６】大径の左巻きコイルＢ´を成形するには同
様にして、左巻きクイル側成形工具Ｔ２を円板カム１３
１の回動でスライド台１１１を揺動させ成形溝をＰ２と
対称点Ｐ´２に位置決めし、左巻きコイル成形工具Ｔ１
を円板カム２２の回動で大きく２２．５度の線に沿って
後退させＱ２のクイル軸線に対する対称点Ｑ´２に位置
決めさせる。また芯金工具８をコイルＢ´に内接する位
置に位置決めすることにより、同様に左巻きコイルＢ´
が成形可能となる。

【００５７】〔第２実施例〕ピッチ工具，切断工具，芯
金工具、並びに、第１実施例においてはカム機構による
開示をした成形工具の進退移動と揺動との作動機構に替
え、偏心クランク機構を採用したクイルに近いクイル側
成形工具の工具スライド機構４、および、クイルより遠
いコイル成形工具の工具スライド機構５の平面図である
図４、図４のＣ−Ｃ断面図の図５、図４のＤ−Ｄ断面図
の図６にもとづき説明する。

【００５８】それぞれ先の第１実施例の変更のない部分
は第１実施例と同じ部品番号を付して説明を省し、変更
になった部分のみを説明する。この第２実施例の工具ス
ライド機構は、工具進退作動機構が、第１実施例で開示
したクイル側成形工具の工具スライド機構４の円板カム
２２によるカム機構に替えて、クランク機構にしたもの
である。即ちサーボモータ１９の減速機２０の出力軸に
円板４１がキー着されていて、偏心位置に球継ぎ手の雄
側の球体４２が軸部において固着されている。一方スラ
イダ１２の後端部には球継ぎ手の雌側の球座４６を保持
した継ぎ手体４７がボルトにより締着されている。そし
て球体４２に嵌合枢結した継ぎ手の雌側の球座を有する
ロッド４３と、球座４６と嵌合枢結した球体４４ａを有
するロッド４４とが長さ調整可能に螺結されている。従
ってクランク機構と球継ぎ手で駆動源とスライダを連結
したので進退両方向に伝達作用が可能となり、第１実施
例で張設した引張ばね２６，２６は不要となる。

【００５９】また、工具揺動作動機構は、第１実施例で
開示したクイル側成形工具の工具スライド機構４の円板
カム３１によるカム機構に替えて、クランク機構にした
ものである。即ちサーボモータ２７の減速機３０の出力
軸に円板５１がキー着されていて、偏心位置に球継ぎ手
の雄側の球体５２が軸部において固着されている。一方
スライド台１１の工具前端部側面に球継ぎ手の雌側の球
座５６が設けられている。そして球体５２に嵌合枢結し
た継ぎ手の雌側の球座を有するロッド５３と、球座５６
と嵌合枢結した球体５４ａを有するロッド５４とが長さ
調整可能に螺結されている。従ってクランク機構と球継
ぎ手で駆動源とスライド台１１とを連結したので進退両
方向に伝達作用が可能となり、第１実施例で張設した引
張ばね３９，３９は不要となる。さらにこの第２実施例
において、クイル３より遠いコイル成形工具の工具スラ
イド機構５のクイル側成形工具の工具スライド機構４と
同じ部分は１００番を付加して番号として説明を省略す
る。この第２実施例の作用も第１実施例と変わるところ
はないので特に説明しない。

【００６０】

【発明の効果】上述のようであるので本願発明は以下の
効果を奏する。請求項１，２の発明は、コイル径の増減
に対応して、一方のクイル側成形工具と他方のコイル成
形工具とをそれぞれの衝合軌跡に沿って関連的に位置決
め可能にしたので、コイル径が相違する異種のコイルを
適宜選択的に加工できるとともに、巻初めから巻き終り
までの間に相違するコイル径を有する違径コイルを容易
に加工することができる。 また、線材の材質やＤ／ｄ
などによって変化するスプリングバックに対応して、２
個の成形工具の制御系に設定係数を付加して制御するこ
とが容易であるから、異種のコイルを加工する際に各コ
イルの品質向上を図ることができる。 さらに、２個の
成形工具が装着される一対の工具スライド機構をクイル
軸線を挟む略対称位置に設けたので、右巻き，左巻きの
コイルを適宜選択的に加工する際に、無駄な段取り替え
時間を必要とせず、生産性の向上を図ることができる。

【００６１】また、請求項３の発明は、クイル側成形工
具とコイル成形工具との成形溝がコイル中心にそれぞれ
対向して収束し相互の位置角度が直角をなすようになっ
ているので、線材の湾曲の曲率が安定して正確な円弧の
コイルを形成できる。

【００６２】また、請求項４の発明は、クイル側成形工
具は、コイル径の増減に際して最小径衝合位置と最大径
衝合位置との間の位置変位量がコイル成形工具に比べて
小さく、その間の成形溝の変位軌跡を直線に近似的する
円弧軌跡に沿って揺動するようにしたので、進退移動可
能なスライド機構に比べて単純な機構に構成できるとと
もに、他の機構部との干渉を防止することができる。
また、位置変位量がコイル成形工具に比べて小さいの
で、揺動作用によっても成形溝がコイル中心に対向する
ように、クイル軸線と平行な基軸線に対して略４５度の
傾斜角度を維持することができる。

【００６３】また、請求項５の発明は、クイル側成形工
具は、コイル径の増減に際して最小径衝合位置と最大径
衝合位置との間の位置変位量がコイル成形工具に比べて
小さく、その間の成形溝の変位軌跡をクイル軸線に対し
て略２２．５度の直線に近似的する円弧軌跡に沿って揺
動するようにしたので、進退移動可能なスライド機構に
比べて単純な機構に構成できるとともに、他の機構部と
の干渉を防止することができる。 また、位置変位量が
コイル成形工具に比べて小さいので、揺動作用によって
も成形溝がコイル中心に対向するように、クイル軸線と
平行な基軸線に対して略４５度の傾斜角度を維持するこ
とができる。

【００６４】また、請求項６の発明は、コイル成形工具
は、その成形溝がコイル中心に対向するように、クイル
軸線と平行な基軸線に対して略４５度の傾斜角度を維持
して、最小径衝合位置と最大径衝合位置とを通る直線に
略平行に進退移動できるので、湾曲の曲率が安定し正確
な円弧のコイルを形成できる。

【００６５】また、請求項７の発明は、コイル成形工具
は、その成形溝がコイル中心に対向するように、クイル
軸線と平行な基軸線に対して略４５度の傾斜角度を維持
して、コイル中心軌跡に対して略２２．５度の傾斜直線
に沿って進退移動できるので、湾曲の曲率が安定し正確
な円弧のコイルを形成できる。

【００６６】また、請求項８の発明は、クイル側成形工
具の揺動動作がカム機構によるので、クイル側成形工具
の変位量をカム面のリフト量により制御することができ
微少な位置制御が可能であるとともに、カムの回転角度
とクイル側成形工具の変位量との関係を自由に選択でき
る。

【００６７】また、請求項９の発明は、クイル側成形工
具の変位量を偏心クランクのクランク角度によって制御
するようにしたので、装置の構成が簡素にできる。

【００６８】また、請求項１０の発明は、コイル成形工
具の進退移動がカム機構によるので、コイル成形工具の
変位量をカム面のリフトにより制御することができ微少
な位置制御が可能であるとともに、カムの回転角度とコ
イル成形工具の変位量との関係を自由に選択できる。

【００６９】また、請求項１１の発明は、コイル成形工
具の変位量を偏心クランクのクランク角度によって制御
するようにしたので、装置の構成が簡素にできる。

【００７０】また、請求項１２の発明は、コイルばね製
造装置において、他の切断工具，芯金工具，ピッチ工
具、またはこれらの工具作動装置等との干渉がなく簡素
に構成できる。 また、コイル径が相違する異種のコイ
ルばねを適宜選択的に加工でるとともに、巻初めから巻
き終りまでの間に相違するコイル径を有する違径コイル
ばねを容易に加工することができる。 また、線材の材
質やＤ／ｄなどによって変化するスプリングバックに対
応して、２個の成形工具の制御系に設定係数を付加して
制御することが容易であるから、異種のコイルばねを加
工する際に各コイルばねの品質向上を図ることができ
る。 さらに、２個の成形工具が装着される一対の工具
スライド機構をクイル軸線を挟む略対称位置に設けたの
で、右巻き，左巻きのコイルばねを適宜選択的に加工す
る際に、無駄な段取り替え時間を必要とせず、生産性の
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】右巻きコイル成形時の工具の配置を示し、工具
スライド機構を第１実施例とした説明正面図である。

【図２】図１のクイルに近い、クイル側成形工具の工具
スライド機構のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のクイルに近い、クイル側成形工具の工具
スライド機構のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】右巻きコイル成形時の工具の配置を示し、工具
スライド機構を第２実施例とした説明正面図である。

【図５】図４のクイルに近い、クイル側成形工具の工具
スライド機構のＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】図４のクイルに近い、クイル側成形工具の工具
スライド機構のＤ−Ｄ線断面図である。

【図７】成形コイルの変化するコイル径に対応するクイ
ル側成形工具，コイル成形工具の位置関係を示す説明図
である。

【図８】左巻きコイル成形時の工具の配置を示し、工具
スライド機構を第１実施例とした説明正面図である。

【図９】従来技術の成形工具作動装置並びに関連部材を
示す説明平面図である。

【図１０】他の従来技術の成形工具作動装置並びに関連
部材を示す説明平面図である。

【符号の説明】

１ 基板 ３ クイル ４ クイルに近いクイル側成形工具の工具スライド機構 ５ クイルよりクイル側成形工具の工具スライド機構 １０，１１０ 支軸 １１，１１１ スライド台 １２，１１２ スライダ ２１，３１，１２１，１３１ 円板カム １４，３３，１１４，１３３ カムフオロア ４１，５１，１４１，１５１ 円板 ３２，４２ 球体 ４３，４４，５３，５４，１４３，１４４，１５３，１
５４ ロッド Ｔ１ 右巻きクイル側成形工具（左巻きコイル成形工
具） Ｔ２ 右巻きコイル成形工具（左巻きクイル側成形工
具）

フロントページの続き (72)発明者 大林 栄次 愛知県尾張旭市旭前町新田洞5050番地の１ 旭精機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4E070 AB09 BC12 BC23 DA01 DA02

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クイルから送り出される線材に一方のク
   イル側成形工具を衝合させてその線材を湾曲に形成し、
   この湾曲に形成された線材にさらに他方のコイル成形工
   具を衝合させてその線材を湾曲に形成することで、コイ
   ルを加工する２個の成形工具の作動装置であって、前記
   クイル側成形工具はコイル径の増減に対応してコイル中
   心に略対向するようにクイル側衝合軌跡に沿って揺動可
   能で、前記コイル成形工具は前記コイル中心に略対向す
   るように遠方側衝合軌跡に沿って進退移動可能で、か
   つ、前記成形工具の２個をそれぞれ着脱可能に装着して
   クイル軸線を挟む略対称位置に設けられた一対の工具ス
   ライド機構と、前記クイル側成形工具を揺動させる工具
   揺動作動機構と、前記コイル成形工具を進退移動させる
   工具進退作動機構と、前記クイル側成形工具の揺動位置
   と前記コイル成形工具の進退移動とをコイル径の増減に
   対応して関連的に位置決め可能に、前記工具揺動作動機
   構および前記工具進退作動機構を制御可能な制御手段と
   を備えるようにしたことを特徴とする成形工具の作動装
   置。
2. 【請求項２】 クイルから送り出される線材に一方のク
   イル側成形工具を衝合させてその線材を湾曲に形成し、
   この湾曲に形成された線材にさらに他方のコイル成形工
   具を衝合させてその線材を湾曲に形成することで、右巻
   きまたは左巻きのコイルを適宜選択的に加工する２個の
   成形工具の作動装置であって、前記クイル側成形工具は
   右巻きまたは左巻きのコイル径の増減に対応してコイル
   中心に略対向するようにクイル側衝合軌跡に沿って揺動
   可能で、前記コイル成形工具は前記コイル中心に略対向
   するように遠方側衝合軌跡に沿って進退移動可能で、か
   つ、前記成形工具の２個をそれぞれ着脱可能に装着して
   クイル軸線を挟む略対称位置に設けられた一対の工具ス
   ライド機構と、右巻きコイル成形時及び左巻きコイル成
   形時の前記クイル側成形工具を揺動させる一対の工具揺
   動作動機構と、右巻きコイル成形時及び左巻きコイル成
   形時の前記コイル成形工具を進退移動させる一対の工具
   進退作動機構と、前記クイル側成形工具の揺動位置と前
   記コイル成形工具の進退移動位置とを右巻きまたは左巻
   きのコイル径の増減に対応して関連的に位置決め可能
   に、前記工具揺動作動機構および前記工具進退作動機構
   を制御可能な制御手段とを備えるようにしたことを特徴
   とする成形工具の作動装置。
3. 【請求項３】 前記一対の工具スライド機構の工具保持
   部は、巻回される線材と衝合可能な前記クイル側成形工
   具と前記コイル成形工具とが、クイル軸線と平行な基軸
   線を挟んで対称に略４５度傾斜して着脱可能に構成する
   ようにした請求項１又は２に記載の成形工具の作動装
   置。
4. 【請求項４】 前記揺動する工具スライド機構の揺動中
   心位置は、前記クイル側成形工具の成形溝部が成形可能
   な最小コイル径のコイルに衝合する最小径衝合位置と、
   成形可能な最大コイル径のコイルに衝合する最大径衝合
   位置とを通る直線に近似する円弧軌跡の円弧中心位置に
   設けるようにした請求項１乃至３のいずれか１項に記載
   の成形工具の作動装置。
5. 【請求項５】 前記工具スライド機構の前記揺動中心位
   置は、クイル軸線に対して、コイル径の増大につれて遠
   ざかるように傾斜する略２２．５度の直線に近似する円
   弧軌跡の円弧中心位置に設けるようにした請求項１乃至
   ４のいずれか１項に記載の成形工具の作動装置。
6. 【請求項６】 前記進退移動する工具スライド機構の進
   退移動軸線は、前記コイル成形工具の成形溝部が成形可
   能な最小コイル径のコイルに衝合する最小径衝合位置
   と、成形可能な最大コイル径のコイルに衝合する最大径
   衝合位置とを通る直線に略平行であるようにした請求項
   １乃至５のいずれか１項に記載の成形工具の作動装置。
7. 【請求項７】 前記工具スライド機構の前記進退移動軸
   線の傾斜角度は、クイル軸線と直交するコイル中心軌跡
   に対して、コイル径の増大につれて遠ざかるように傾斜
   する略２２．５度であるようにした請求項１乃至６のい
   ずれか１項に記載の成形工具の作動装置。
8. 【請求項８】 前記クイル側成形工具を揺動させる前記
   工具揺動作動機構は、駆動源と前記クイル側成形工具が
   装着される工具スライド機構との間にカム機構を設け、
   このカム機構を介して揺動させるようにした請求項１乃
   至７のいずれか１項に記載の成形工具の作動装置。
9. 【請求項９】 前記クイル側成形工具を揺動させる前記
   工具揺動作動機構は、駆動源と前記クイル側成形工具が
   装着される工具スライド機構との間にクランク機構を設
   け、このクランク機構を介して揺動させるようにした請
   求項１乃至７のいずれか１項に記載の成形工具の作動装
   置。
10. 【請求項１０】 前記コイル成形工具を進退移動させる
    前記工具進退作動機構は、駆動源と前記コイル成形工具
    との間にカム機構を設け、このカム機構を介して進退移
    動させるようにした請求項１乃至７のいずれか１項に記
    載の成形工具の作動装置。
11. 【請求項１１】 前記コイル成形工具を進退移動させる
    前記工具進退作動機構は、駆動源と前記コイル成形工具
    との間にクランク機構を設け、このクランク機構を介し
    て進退移動させるようにした請求項１乃至７のいずれか
    １項に記載の成形工具の作動装置。
12. 【請求項１２】 前記成形工具の作動装置は、コイルば
    ね製造装置に供用される成形工具の作動装置であること
    を特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の
    成形工具の作動装置。