JP2000262519A - 心拍ゲート式コンピュータ断層撮影システム - Google Patents
心拍ゲート式コンピュータ断層撮影システムInfo
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Abstract
期させて、画質を向上させるイメージング・システムを
提供する。 【解決手段】 本発明のイメージング・システム(1
0)は、一実施態様では、選択される心拍期間を決定す
ると共にこの選択された期間中でのX線ビーム(16)
の発生を制御する同期ユニット(100)を利用する。
X線ビームが検出器(18)に向かって照射されると
き、あるビュー角度でデータが収集される。心臓が周期
的に運動し続けるにつれて、一連のビュー角度でのデー
タを収集して、選択された期間中の心臓の画像が形成さ
れるようにする。
Description
ュータ断層撮影(CT)イメージングに関し、より具体
的には、心拍ゲート式CTシステムに関する。
層撮影(CT)イメージング・システム構成において
は、X線源がファン(扇形)形状のビームを投射し、こ
のビームは、デカルト座標系のX−Y平面であって、一
般に「イメージング平面」と呼ばれる平面内に位置する
ようにコリメートされる。X線ビームは、患者のような
イメージング対象の物体を通過する。ビームは、物体に
よって減弱された後に、放射線検出器の配列(アレイ)
に入射する。検出器アレイの所で受け取られる減弱した
ビーム放射線の強度は、物体によるX線ビームの減弱量
に依存している。アレイ内の各々の検出器素子は、検出
器の位置におけるビーム減弱の測定値である個別の電気
信号を発生する。すべての検出器からの減弱測定値が別
々に取得されて、透過プロファイルを形成する。
及び検出器アレイは、X線ビームが物体と交差する角度
が定常的に変化するように、イメージング平面内でイメ
ージングされるべき物体の周りをガントリと共に回転す
る。1つのガントリ角度における検出器アレイからの一
群のX線減弱測定値(即ち、投影データ)を「ビュー」
と呼ぶ。物体の「走査(スキャン)」は、X線源及び検
出器が1回転する間に様々なガントリ角度(即ち、ビュ
ー角度)において形成される1組のビューで構成されて
いる。アキシャル・スキャン(軸方向走査)の場合に
は、投影データを処理して、物体を通して得られる2次
元スライスに対応する画像を構成する。1組の投影デー
タから画像を再構成する1つの方法は、当業界でフィル
タ補正逆投影(filtered back projection)法と呼ばれ
ている。この手法は、走査からの減弱測定値を「CT
数」又は「ハンスフィールド(Hounsfield)単位」と呼ば
れる整数へ変換し、これらの整数を用いて、陰極線管表
示装置上の対応するピクセルの輝度を制御するものであ
る。
ル」スキャン(螺旋走査)を行うこともできる。「ヘリ
カル」・スキャンを行うためには、患者を移動させなが
ら所定の数のスライスのデータを取得する。このような
システムは、1回のファン・ビーム・ヘリカル・スキャ
ンから単一の螺旋を形成する。ファン・ビームによって
悉くマッピング(写像)された螺旋から投影データが得
られ、投影データから各々の所定のスライスにおける画
像を再構成することができる。
リカル・スキャン又はアキシャル・スキャンから収集し
て、患者の体内の区域(即ち、器官)の画像の一連のフ
レームを形成する。1つのフレームは、イメージング対
象の物体(例えば、患者)を通過して得られる2次元の
スライスに相当する。典型的には、操作者は、運動に起
因する画像の劣化を最小にするために、各々のフレーム
を形成するのに必要な時間を最短にしようとする。
は、患者の心臓の画像を形成すると共に精査して、いく
つかの種類の状態を識別する。しかしながら、心臓及び
血液の運動の結果として、心臓の画像はボケを生ずる。
ボケが生ずると、心臓内の状態を識別することが困難に
なる。
の選択された期間中にデータを収集するイメージング・
システムを提供することが望ましい。また、患者へのX
線量を減少させるようにX線の照射を制御する上述のよ
うなシステムを提供することも望ましい。
施態様では、向上した画質を提供するためにX線の照射
及びデータの収集を心臓周期の選択された部分に同期さ
せるイメージング・システムによって達成することがで
きる。典型的な実施態様では、このイメージング・シス
テムは、心臓周期の選択された期間を決定すると共にこ
の選択された期間中にX線ビームの短いバーストを発生
する同期ユニットを利用する。X線ビームが検出器アレ
イに向かって照射されるとき、あるビュー角度でのデー
タが収集される。心臓が周期的に運動し続けるのにつれ
て、一連のビュー角度でデータを収集して、選択された
期間中の心臓の完全な画像が形成されるようにする。
期の選択された期間中にデータを収集して、画質を向上
させる。加えて、このイメージング・システムは、X線
ビームの照射を制御して、患者へのX線量を減少させ
る。
同図には、コンピュータ断層撮影(CT)イメージング
・システム10が、「第3世代」CTスキャナにおいて
典型的なガントリ12を含むものとして示されている。
ガントリ12は、X線源14を有しており、X線源14
は、X線ビーム16をガントリ12の対向する側に設け
られている検出器アレイ18に向かって投射する。検出
器アレイ18は、検出器素子20によって形成されてお
り、検出器素子20は全体で、患者22を通過する投射
されたX線を感知する。検出器アレイ18は、単一スラ
イス構成として作製されていてもよいし、又はマルチス
ライス構成として作製されていてもよい。各々の検出器
素子20は、入射X線ビームの強度を表す電気信号、従
って患者22を通過する際のビームの減弱量を表す電気
信号を発生する。X線投影データを取得するための1回
の走査の間に、ガントリ12及びこのガントリ12に装
着されている構成部品は、回転中心24の周りを回転す
る。
は、CTシステム10の制御機構26によって制御され
ている。制御機構26は、X線制御装置28とガントリ
・モータ制御装置30とを含んでいる。X線制御装置2
8はX線源14に対して電力信号及びタイミング信号を
供給し、ガントリ・モータ制御装置30は、ガントリ1
2の回転速度及び位置を制御する。制御機構26内に設
けられているデータ取得システム(DAS)32が、検
出器素子20からのアナログ・データをサンプリング
し、後続の処理のためにこのデータをディジタル信号へ
変換する。画像再構成装置34が、サンプリングされて
ディジタル化されたX線データをDAS32から受け取
って、高速画像再構成を実行する。再構成された画像は
コンピュータ36への入力として印加され、コンピュー
タ36は大容量記憶装置38に画像を記憶させる。
するコンソール40を介して、操作者からコマンド(命
令)及び走査用パラメータを受け取る。付設されている
陰極線管表示装置42によって、操作者は、再構成され
た画像、及びコンピュータ36からのその他のデータを
観測することができる。操作者が供給したコマンド及び
パラメータは、コンピュータ36によって用いられて、
DAS32、X線制御装置28及びガントリ・モータ制
御装置30へ制御信号及び情報を供給する。加えて、コ
ンピュータ36は、モータ駆動式テーブル46を制御す
るテーブル・モータ制御装置44を動作させて、患者2
2をガントリ12内に配置する。具体的には、テーブル
46は、患者22の一部をガントリ開口48の中に移動
させる。
ち同期回路100を用いて、X線ビームの短いバースト
を患者の心臓周期の選択された位置(即ち、選択された
期間)に生ずるように同期させる。次いで、一連のこれ
らのX線の短いバーストから収集されたデータを用い
て、物体の画像を形成する。画像は、心臓周期の選択さ
れた期間中の物体の完全な画像を提供する。この結果、
例えば、心臓の静止期間中のデータを収集することによ
り、画質が向上する。
22の心臓の電気的活性度を測定又は検出して、患者の
心臓周期を決定する。一実施例では、患者22に取り付
けられている少なくとも1つの電極からの出力信号を電
子的増幅器(図示されていない)へ結合し、この電子的
増幅器が心臓周期信号を発生する。心臓周期信号は、例
えば、当業界で公知のEKG(心電図)システム又は運
動モニタ(exercise monitor)によって発生することが
できる。例えば、図3に示すように、EKGシステム
は、少なくとも1つの電極出力信号を用いて心臓周期信
号波形を発生する。この心臓周期信号波形は、心臓の心
収縮状態(即ち、心収縮期)と、心拡張状態(即ち、心
拡張期)とを含む1心拍周期を示している。Q、R及び
Sと参照符号を付した信号の部分は、QRS波と呼ばれ
ており、ここで、Rの特徴部(即ち、R波)が信号全体
のうち最も顕著で且つ最大振幅を有する特徴部となって
いる。心拍周期は典型的には、R波で開始し、次のR波
の発生まで継続するものとして定義される。
る2つの異なる期間によって特徴付けられる。心収縮期
には、心筋は、左心室の体積を収縮させて、大動脈弁を
通して内容物をポンプ作用で押し出す。心拡張状態、即
ち心拡張期中には、左心室は僧帽弁を通して満たされ
る。心収縮期の末期には、左心室は血液をポンプ作用で
押し出すように収縮し終わっているので、最小の体積を
有する。心拡張期の末期は、左心室はポンプ作用で押し
出される直前の血液で満たされているので、最大の体積
を有する点となる。心拡張期中には、心臓は比較的無運
動状態にあり、制限された運動の結果として、この期間
中に収集されるデータから形成される画像をより明瞭に
することができる。
イミング及び持続時間を決定するX線オン信号(即ち、
ゲート信号)が、回路100によって発生される。一実
施例では、回路100は、心拍の選択された部分に相当
するように心臓周期から選択された時間だけ遅延した後
にX線オン信号の状態を移行させる。X線オン信号の移
行の結果として、X線ビーム16が心臓周期のこの選択
された期間中に照射される。より詳しく述べると、回路
100からのX線オン・ゲート出力信号は、制御装置2
8へ結合されて、心臓周期内での線源14からのX線ビ
ーム16の照射のタイミング及び持続時間を制御する。
更に具体的に述べると、一実施例では、制御装置28
は、線源14へ高電圧のアノード−カソード信号を供給
する電源(図示されていない)を含んでいる。回路10
0からのX線オン信号を用いることにより、X線ビーム
16が線源から照射され及び照射停止されるように、電
源からの高電圧アノード−カソード信号を迅速にそれぞ
れオン及びオフにすることができる。
路100が調節自在のレベル検出器110と調節自在の
タイマ(即ち、遅延装置)112とを利用して、心臓周
期のある事象(即ち、R波)の発生から選択された(即
ち、指定された)時間だけ遅延させることにより、心臓
周期の選択された期間中にX線オン信号のレベルを移行
させる。例えば、1秒当たり約75,000,000ボ
ルトの速度で変更することが可能な高電圧出力を有する
公知の電源を利用すると、R波を検出した後に、回路1
00が0.5秒だけ遅延して、制御装置28へ供給され
るX線オン信号のレベルを移行させて、X線ビーム16
が線源14から0.1秒間照射されるようにする。この
結果、電源からの高電圧のアノード−カソード出力は、
約0.002秒で約0ボルトから約150,000ボル
トまで移行し、約0.1秒の間だけ約150,000ボ
ルトに留まり、次いで約0.002秒で約0ボルトに戻
る。アノード−カソード電圧が約150,000ボルト
にある時間中に、X線ビーム16が検出器18に向かっ
て照射される。
期の選択された期間の間、投影データが収集される。よ
り詳しく述べると、一実施例では、例えば、操作者が定
義した期間又は予め定義されている期間によって、心臓
周期の選択される部分を決定した後に、X線ビーム16
を線源14から照射して、検出器アレイ18を用いて投
影データが収集される。具体的には、ガントリ12の回
転中に、回路100は、選択された心拍期間内で少なく
とも1つのビュー角度(即ち、射線角度)についてX線
ビーム16が検出器18に向かって照射されるように、
制御装置28へX線オン信号を供給する。一実施例で
は、X線オン信号のタイミングに応じて、線源14と検
出器アレイ18との間のビュー角度(即ち、射線角度)
を変更して、選択された期間の心臓の完全な画像が形成
されるように一連の(即ち、複数の)ビュー角度から投
影データを収集する。より詳しく述べると、心拍間の周
期の正常な変動の結果として、心拍の選択された部分で
の心臓の完全な断面像を形成するのに十分なデータが収
集されるまで、角度の異なる一連のビュー・セクタ・デ
ータを収集して、例えばコンピュータ36に記憶する。
データを収集した後に、公知の方法、即ち、公知の重み
付きフィルタ補正逆投影法を用いて、心臓の画像が形成
される。
状態が存在しているとき、即ち心拡張期に、X線ビーム
16が照射されて、データが収集される。心臓の正常な
心拍の変動及びガントリ12の回転の結果として、X線
ビーム16は、患者に対して様々な角度で照射される。
従って、最小の運動状態にある心臓の完全な画像が形成
されるように、複数の角度からのデータが収集される。
た部分での循環系の他の部分の画像が形成される。心臓
周期を利用して、選択された心拍期間についての循環系
物体の画像が形成される。例えば、心臓周期を利用し
て、心拍周期の選択された期間での動脈の画像を形成す
ることができる。
心臓周期の選択された期間にデータを収集して、画質を
向上させるようする。加えて、このイメージング・シス
テムは、X線ビームの照射を制御して、患者へのX線量
を減少させるようにする。
から、発明の目的が達せられたことは明らかである。本
発明を詳細に記述すると共に図解したが、これらは説明
及び例示のみを意図したものであり、限定のためのもの
であると解釈してはならないことを明瞭に理解された
い。加えて、ここに記載したCTシステムは、X線源及
び検出器の両方がガントリと共に回転するような「第3
世代」システムである。しかしながら、所与のX線ビー
ムに対して実質的に一様な応答を与えるように個々の検
出器素子を補正すれば、検出器がフル・リングの静止式
検出器であってX線源のみがガントリと共に回転するよ
うな「第4世代」システムを含めた他の多くのCTシス
テムを用いることができる。更に、ここに記載したシス
テムは、アキシャル・スキャンを行っているが、本発明
をヘリカル・スキャンに用いてもよく、但し、このと
き、360°を超えるデータが要求される。従って、本
発明の要旨は、特許請求の範囲によって限定されるもの
とする。
る。
Claims (20)
- 【請求項1】 X線ビームを照射するX線管と、前記X
線ビームを受け取るように前記X線管に整列した複数の
検出器を含んでいる検出器アレイとを備えたコンピュー
タ断層撮影システムにおいて物体の画像を形成する方法
であって、 心臓周期を決定する工程と、 前記心臓周期の少なくとも1つの選択された部分の間に
前記物体の画像ビュー・データを形成する工程と、 前記画像ビュー・データに基づいて前記物体の少なくと
も1つの画像を形成する工程と、を含んでいる前記方
法。 - 【請求項2】 前記心臓周期の少なくとも1つの選択さ
れた部分の間に前記物体の画像ビュー・データを形成す
る前記工程は、前記心臓周期の各々の選択された部分の
間、前記検出器アレイに向かってX線ビームを照射する
工程を含んでいる請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 前記心臓の周期の各々の選択された部分
の間、前記検出器アレイに向かってX線ビームを照射す
る前記工程は、少なくとも1つのビュー角度から前記検
出器アレイに向かってX線ビームを照射する工程を含ん
でいる請求項2に記載の方法。 - 【請求項4】 前記心臓周期の各々の選択された部分の
間、前記検出器アレイに向かってX線ビームを照射する
前記工程は、複数のビュー角度から前記検出器アレイに
向かってX線ビームを照射する工程を含んでいる請求項
3に記載の方法。 - 【請求項5】 前記画像ビュー・データに基づいて前記
物体の少なくとも1つの画像を形成する前記工程は、各
々のビュー角度毎に前記ビュー・データに基づいて前記
物体の画像を形成する工程を含んでいる請求項3に記載
の方法。 - 【請求項6】 前記画像ビュー・データに基づいて前記
物体の少なくとも1つの画像を形成する前記工程は、前
記ビュー・データに重み付けを行ってフィルタ処理して
逆投影する工程を含んでいる請求項3に記載の方法。 - 【請求項7】 心臓周期を決定する前記工程は、少なく
とも前記心臓の最小の運動状態を決定する工程を含んで
いる請求項1に記載の方法。 - 【請求項8】 前記心臓周期の少なくとも1つの選択さ
れた部分の間に前記物体の画像ビュー・データを形成す
る前記工程は、前記心臓の前記最小の運動状態について
前記物体の画像ビュー・データを形成する工程を含んで
いる請求項7に記載の方法。 - 【請求項9】 前記物体は心臓である請求項1に記載の
方法。 - 【請求項10】 前記物体は、循環系の少なくとも一部
を含んでいる請求項1に記載の方法。 - 【請求項11】 X線ビームを照射するX線管と、前記
X線ビームを受け取るように前記X線管に整列した複数
の検出器を含んでいる検出器アレイとを備えた、物体の
画像を形成するためのイメージング・システムであっ
て、 心臓周期を決定し、前記心臓周期の少なくとも1つの選
択された部分の間に前記物体の画像ビュー・データを形
成し、前記画像ビュー・データに基づいて前記物体の少
なくとも1つの画像を形成するように構成されているイ
メージング・システム。 - 【請求項12】 前記心臓周期の少なくとも1つの選択
された部分の間に前記物体の画像ビュー・データを形成
するために、前記心臓周期の各々の選択された部分の
間、前記検出器アレイに向かってX線ビームを照射する
ように構成されている請求項11に記載のイメージング
・システム。 - 【請求項13】 前記心臓の周期の各々の選択された部
分の間、前記検出器アレイに向かってX線ビームを照射
するために、少なくとも1つのビュー角度から前記検出
器アレイに向かってX線ビームを照射するように構成さ
れている請求項12に記載のイメージング・システム。 - 【請求項14】 前記心臓の周期の各々の選択された部
分の間、前記検出器アレイに向かってX線ビームを照射
するために、複数のビュー角度から前記検出器アレイに
向かってX線ビームを照射するように構成されている請
求項13に記載のイメージング・システム。 - 【請求項15】 前記画像ビュー・データに基づいて前
記物体の少なくとも1つの画像を形成するために、各々
のビュー角度毎に前記ビュー・データに基づいて前記物
体の画像を形成するように構成されている請求項13に
記載のイメージング・システム。 - 【請求項16】 前記画像ビュー・データに基づいて前
記物体の少なくとも1つの画像を形成するために、前記
ビュー・データに重み付けを行ってフィルタ処理して逆
投影するように構成されている請求項13に記載のイメ
ージング・システム。 - 【請求項17】 前記心臓周期を決定するために、少な
くとも前記心臓の最小の運動状態を決定するように構成
されている請求項11に記載のイメージング・システ
ム。 - 【請求項18】 前記心臓周期の少なくとも1つの選択
された部分の間に前記物体の画像ビュー・データを形成
するために、前記心臓の前記最小の運動状態について前
記物体の画像ビュー・データを形成するように構成され
ている請求項17に記載のイメージング・システム。 - 【請求項19】 前記物体は心臓である請求項11に記
載のイメージング・システム。 - 【請求項20】 前記物体は、循環系の少なくとも一部
を含んでいる請求項11に記載のイメージング・システ
ム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/218352 | 1998-12-22 | ||
US09/218,352 US6275560B1 (en) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | Cardiac gated computed tomography system |
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Publication Number | Publication Date |
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---|---|---|---|
JP11338990A Pending JP2000262519A (ja) | 1998-12-22 | 1999-11-30 | 心拍ゲート式コンピュータ断層撮影システム |
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EP (1) | EP1013225A1 (ja) |
JP (1) | JP2000262519A (ja) |
CN (1) | CN1257693A (ja) |
IL (1) | IL133325A (ja) |
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