JP2000253386A - 監視用テレビカメラの制御方法及び記録装置 - Google Patents
監視用テレビカメラの制御方法及び記録装置Info
- Publication number
- JP2000253386A JP2000253386A JP11047774A JP4777499A JP2000253386A JP 2000253386 A JP2000253386 A JP 2000253386A JP 11047774 A JP11047774 A JP 11047774A JP 4777499 A JP4777499 A JP 4777499A JP 2000253386 A JP2000253386 A JP 2000253386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television camera
- image
- speed
- detected
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】監視用テレビのシャッタースピードが一定の場
合には入力画像における進入物体の動きが早い場合に
は、記録した画像がブレてしまう場合がある。また、監
視用テレビの絞り値が一定の場合には、入力画像の明る
さによっては、暗くなりすぎたり、真っ白になったりす
る。 【解決手段】画像認識により進入物体の移動速度を検出
する。さらに、その情報を用いて監視用テレビのシャッ
タースピードを制御することで、ブレのない画像の記録
が行える機能を設け、さらに、画像認識を用いて検出さ
れた進入物体の近傍の明るを検出し、その情報を用いて
監視用テレビの絞りを制御することで、適正な輝度の画
像の記録が行える機能を設ける。
合には入力画像における進入物体の動きが早い場合に
は、記録した画像がブレてしまう場合がある。また、監
視用テレビの絞り値が一定の場合には、入力画像の明る
さによっては、暗くなりすぎたり、真っ白になったりす
る。 【解決手段】画像認識により進入物体の移動速度を検出
する。さらに、その情報を用いて監視用テレビのシャッ
タースピードを制御することで、ブレのない画像の記録
が行える機能を設け、さらに、画像認識を用いて検出さ
れた進入物体の近傍の明るを検出し、その情報を用いて
監視用テレビの絞りを制御することで、適正な輝度の画
像の記録が行える機能を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人物の進入などを
テレビカメラにより監視する装置に関する。
テレビカメラにより監視する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】進入者などの監視装置においては、ＶＴ
Ｒやハードディスクなどの記録装置に、監視用テレビカ
メラにより撮影した画像データを記録するのが一般的で
ある。オペレータは、その後、該記録された画像データ
の中から、必要とする画像データを検索し表示させる。
このような監視装置はあらゆるところに設置される。例
えば、銀行、コンビニエンスストア等の店舗内、建築現
場や、ダム、基地、飛行場等の立入り禁止地区等があ
る。このような場所において、進入物、あるいは侵入者
は画面内においてさまざまな動きをする。また、撮影条
件も様々に変化する。
Ｒやハードディスクなどの記録装置に、監視用テレビカ
メラにより撮影した画像データを記録するのが一般的で
ある。オペレータは、その後、該記録された画像データ
の中から、必要とする画像データを検索し表示させる。
このような監視装置はあらゆるところに設置される。例
えば、銀行、コンビニエンスストア等の店舗内、建築現
場や、ダム、基地、飛行場等の立入り禁止地区等があ
る。このような場所において、進入物、あるいは侵入者
は画面内においてさまざまな動きをする。また、撮影条
件も様々に変化する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、監視用テレビ
カメラのシャッタースピード（電子シャッター）が一定
の場合には、入力画像における進入物体の動きが早い場
合、記録した画像がブレてしまう場合がある。また、監
視用テレビの絞り値が一定の場合には、入力画像の明る
さによっては、暗くなりすぎたり、真っ白になったりす
る。
カメラのシャッタースピード（電子シャッター）が一定
の場合には、入力画像における進入物体の動きが早い場
合、記録した画像がブレてしまう場合がある。また、監
視用テレビの絞り値が一定の場合には、入力画像の明る
さによっては、暗くなりすぎたり、真っ白になったりす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、これらの問題
を解決するために、画像認識により画面内での進入物体
の移動の速さを検出する。
を解決するために、画像認識により画面内での進入物体
の移動の速さを検出する。
【０００５】さらに、その情報を用いて監視用テレビカ
メラのシャッタースピードを制御することで、ブレのな
い画像の記録が行える機能を設ける。
メラのシャッタースピードを制御することで、ブレのな
い画像の記録が行える機能を設ける。
【０００６】さらに、画像認識を用いて検出された進入
物体の近傍の明るさを検出し、その情報を用いて監視用
テレビの絞りを制御することで、適正な輝度の画像の記
録が行える機能を設けるようにしたものである。
物体の近傍の明るさを検出し、その情報を用いて監視用
テレビの絞りを制御することで、適正な輝度の画像の記
録が行える機能を設けるようにしたものである。
【０００７】さらに、このとき、進入物体のエッジを検
出する。
出する。
【０００８】本発明はこれらの組み合わせにより、テレ
ビカメラを制御する方法及び装置を提供するものであ
る。このテレビカメラは特に監視用記録装置に適したも
ので、ある。
ビカメラを制御する方法及び装置を提供するものであ
る。このテレビカメラは特に監視用記録装置に適したも
ので、ある。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例として監視用テレ
ビカメラ記録装置について説明する。この監視用テレビ
カメラ記録装置は図１に示すようなブロック図で示すこ
とができる。このブロック図について説明する。図１に
おいて、１は監視用テレビカメラで、本発明の監視用テ
レビ制御記録装置により制御され、店舗、立入り禁止地
区等、さまざまな箇所に設置される。２はモニタでこの
監視用テレビカメラ１からの映像、または記録画像を表
示する。３は監視用テレビ制御・記録装置である。さら
に、この監視用テレビ制御・記録装置３は、３０１から
３０９０のブロックとこれらを接続するバスより構成さ
れる。３０１はＣＰＵを中心に構成される制御装置、３
０２はメモリ、３０３は画像認識部、３０４は通信制御
部、３０５はビデオインターフェース、３０６はハード
ディスク、ＤＶＤ、タイムラプスＶＴＲ等の記憶装置、
３０７はフレームバッファメモリ、３０８はモニタ、３
０９は入力装置、３１０はこれら各ブロックとＣＰＵ３
０１を結ぶバスである。
ビカメラ記録装置について説明する。この監視用テレビ
カメラ記録装置は図１に示すようなブロック図で示すこ
とができる。このブロック図について説明する。図１に
おいて、１は監視用テレビカメラで、本発明の監視用テ
レビ制御記録装置により制御され、店舗、立入り禁止地
区等、さまざまな箇所に設置される。２はモニタでこの
監視用テレビカメラ１からの映像、または記録画像を表
示する。３は監視用テレビ制御・記録装置である。さら
に、この監視用テレビ制御・記録装置３は、３０１から
３０９０のブロックとこれらを接続するバスより構成さ
れる。３０１はＣＰＵを中心に構成される制御装置、３
０２はメモリ、３０３は画像認識部、３０４は通信制御
部、３０５はビデオインターフェース、３０６はハード
ディスク、ＤＶＤ、タイムラプスＶＴＲ等の記憶装置、
３０７はフレームバッファメモリ、３０８はモニタ、３
０９は入力装置、３１０はこれら各ブロックとＣＰＵ３
０１を結ぶバスである。
【００１０】次にこれら各ブロックについて説明する。
ビデオインターフェース３０５には画像入力インターフ
ェイス（図示せず）と画像信号出力インターフェイス
（図示せず）を有する。これら各インターフェースは、
出力端子３０５２を介してモニタ２と接続され、入力端
子３０５１を介して監視用テレビカメラ２と接続され
る。ビデオインターフェース３０５は、監視用テレビカ
メラ１から送られてきた動画像をこの監視用テレビ制御
・記録装置で扱うフォーマットに変換し、制御装置３０
１、画像認識部３０３、および記憶装置３０６に送る。
また、前記ビデオインターフェース３０５は、記憶装置
３０６から出力される信号情報、あるいはテレビカメラ
１からの画像情報をモニタ２に出力する。前記画像認識
部３０３は送られてきた動画像から進入物体があるか否
かを検出し、さらに検出物体の明るさと移動速度を検出
する。この速度と明るさに基づき、監視用テレビカメラ
１の電子シャッタ−のスピードと絞りが制御される。こ
れらの制御信号は通信制御部３０４を経由して監視用テ
レビカメラ１に出力される。この画像認識部３０３の動
作については後に詳細に説明する。入力装置３０９には
操作パネル３０９１が有り、ここには、各種記録モー
ド、再生制御のためのボタンスイッチを有する。記憶装
置３０６には進入物体が検出された日時と該画像データ
が格納される。また、記憶装置３０６としてはハードデ
ィスクやＤＶＤ記憶装置を用いたりあるいはネットワー
クを介したリモートファイルを用いたり、これら１つで
はなく、複数を組合わせて用いてもよい。また、これら
記憶装置に記憶される映像情報は通常、格納時には圧縮
され、出力時には伸張されて処理される。これら各構成
要素は制御装置３０１からの制御信号により制御され
る。
ビデオインターフェース３０５には画像入力インターフ
ェイス（図示せず）と画像信号出力インターフェイス
（図示せず）を有する。これら各インターフェースは、
出力端子３０５２を介してモニタ２と接続され、入力端
子３０５１を介して監視用テレビカメラ２と接続され
る。ビデオインターフェース３０５は、監視用テレビカ
メラ１から送られてきた動画像をこの監視用テレビ制御
・記録装置で扱うフォーマットに変換し、制御装置３０
１、画像認識部３０３、および記憶装置３０６に送る。
また、前記ビデオインターフェース３０５は、記憶装置
３０６から出力される信号情報、あるいはテレビカメラ
１からの画像情報をモニタ２に出力する。前記画像認識
部３０３は送られてきた動画像から進入物体があるか否
かを検出し、さらに検出物体の明るさと移動速度を検出
する。この速度と明るさに基づき、監視用テレビカメラ
１の電子シャッタ−のスピードと絞りが制御される。こ
れらの制御信号は通信制御部３０４を経由して監視用テ
レビカメラ１に出力される。この画像認識部３０３の動
作については後に詳細に説明する。入力装置３０９には
操作パネル３０９１が有り、ここには、各種記録モー
ド、再生制御のためのボタンスイッチを有する。記憶装
置３０６には進入物体が検出された日時と該画像データ
が格納される。また、記憶装置３０６としてはハードデ
ィスクやＤＶＤ記憶装置を用いたりあるいはネットワー
クを介したリモートファイルを用いたり、これら１つで
はなく、複数を組合わせて用いてもよい。また、これら
記憶装置に記憶される映像情報は通常、格納時には圧縮
され、出力時には伸張されて処理される。これら各構成
要素は制御装置３０１からの制御信号により制御され
る。
【００１１】つぎにこの動作について詳細に説明する。
図４に示す操作パネル３０９１上の録画ボタン２０３を
押すと、監視用テレビカメラ１からの入力映像信号はビ
デオインターフェイス３０５を介して画像認識部３０３
に送られ、進入物体の有無の検出が開始される。この時
の進入物体の検出方法としては、例えば、背景の画像
と、現在入力された画像との差を求めるなどの周知の方
法で十分可能である。このようにして、検出処理を実行
している過程で、進入物体を検出した場合には制御装置
３０１は該検出した日時と該画像および検出開始点、検
出中間点、検出終了点等の情報を記憶装置３０６に記録
する。このようにして、オペレータが記録作業を終了さ
せるまで該作業を継続する。通常はこのように、進入物
体を検出したときにのみ記録するが、記録容量が十分で
あれば、進入物体の検出の有無にかかわらず、連続的に
記録するようにしてもよい。連続記録するときには進入
物体を検出したときにその記録データに「しおり」等マ
ークを自動的に重畳記録するようにすれば、後に進入物
体を検索するときに便利である。また、記録中にしおり
ボタン２１１を押下することにより手動で「しおり」を
入力することができる。ここで、本発明では画像認識に
より、進入物体の移動速度を検出し、該速度に応じて監
視用テレビカメラ１の電子シャッターのスピードを制御
する機能を設けている。これは、シャッタースピードに
対して、被写体（進入物体）の速度が速い場合には、記
録された画像がブレてしまい見にくくなることを防ぐた
めである。これは、監視カメラとして非常に重要なこと
である。この制御装置３０１、画像認識部３０３の動作
を示したのが図５のフローチャートである。はじめにテ
レビかメカからの画像を入力するフローチャート４。画
像認識部３０３により進入物体を検出した場合、ここ
で、画像のエッジを検出５し、更に連続するフレーム間
での進入物体エッジの比較８により、その移動量を算出
する。このとき、その移動量すなわち、エッジの位置の
差が少ないときにはシャッタースピードの変更は行わな
い（フローチャート９）。エッジの移動量の差が大きい
ときには、最適なシャッタースピードを求めて、通信制
御部３０４より、監視用テレビカメラ１に対して、フロ
ーチャート１０以下に示すように、算出されたシャッタ
ースピードに設定するよう命令を発する。また、画像認
識部３０３により、検出された進入物体の近傍の明るさ
を検出１３し、その明るさに応じて監視用テレビカメラ
１の絞り（図示せず）を制御する機能を設ける。これ
は、シャッタースピードを切り替えることにより、絞り
値に対して、被写体（進入物体）が暗い場合には、極端
に暗くなってしまい、場合によっては真っ黒になってし
まい、逆に明るい場合には真っ白になってしまうことを
防ぐためである（フローチャート１４）。以下、具体的
に図２、図３を用いてこの動作を説明する。入力画像を
記録する際に、画面上での進入物体の移動速度（実際の
速度が遅い場合でも、監視用テレビカメラに近けれは画
面上の移動速度は速くなり、逆に実際の速度が速い場合
でも、監視用テレビカメラから遠ければ画面上での移動
速度は遅くなる。このため、画面上での移動速度を用い
て判定する。）が速い場合には、画像はブレてしまう。
そこで、画像認識の技術を用いて進入物体の画面上での
移動速度を算出し、該移動速度に応じて監視用テレビカ
メラのシャッタースピードを最適な値に再設定する。
図２に示すよう、６４０×４８０ピクセルの入力画像は
一例として、１０×１０の複数の領域に分割する。図で
は例として縦横共に１０分割している。時刻ｎでの画像
２１に対して、時刻ｎ＋１（画像２２）で監視テレビカ
メラ１の視野に進入物体が進入したとする。この時、進
入物体（例えば進入物体のエッジ）は、例えば画像２２
の斜線で示された領域のブロック群のエッジ２４１のよ
うに検出される（図５フローチャート５）。ｎ＋１が検
出開始時刻である。次に、ｎ＋２の時刻（画像２３）に
おいて、図のような進入物体のエッジ２４２が検出され
る。 ここで、監視用テレビカメラ１の設置場所から進
入物体が右から左に移動するものとすると、進入物体の
画面上の速度は、例えばｎ＋２の時刻のエッジ２４２の
検出された左側と、ｎ＋１の時刻のエッジ２４２との間
の差を求める（図５フローチャート６）ことで計算でき
る。 このようにして求めた速度（図５フローチャート
７）に対して、現在のシャッタースピードが不適切であ
る場合、監視用テレビカメラ１に対して適切な電子シャ
ッターのスピードの設定を指示する。 この時の、シャ
ッタースピードについては、例えば、画面上の移動速度
とシャッタースピードの関係をあらかじめ設定してお
き、テーブルを作り、このテーブルを参照（フローチャ
ート１１）することで行える。なお、誤動作を防ぐため
に、検出されたエッジのブロック数が少ない場合（例え
ば２、３ブロック）の場合には、計算対象としないよう
にする処理を設ける。次に、監視用テレビカメラの撮像
範囲の中に移動速度の異なる２つの物体がある場合につ
いて説明する。例えば、図３のように、画像の右側が店
の入り口、左側が店の奥（行き止まり）のような場合に
は、入り口に近い方の領域にある方の移動物体２５２の
速度に合わせる。 これは、物体２５１はすでに、右側
の領域で検出されているためで、物体２５２の移動速度
に応じたシャッタースピードを設定するほうが望まし
い。このように、監視用テレビカメラ１の設置位置の状
況に応じて検出された物体に優先順位をつけてそれにテ
レビカメラの撮像条件を合わせるようにする。
図４に示す操作パネル３０９１上の録画ボタン２０３を
押すと、監視用テレビカメラ１からの入力映像信号はビ
デオインターフェイス３０５を介して画像認識部３０３
に送られ、進入物体の有無の検出が開始される。この時
の進入物体の検出方法としては、例えば、背景の画像
と、現在入力された画像との差を求めるなどの周知の方
法で十分可能である。このようにして、検出処理を実行
している過程で、進入物体を検出した場合には制御装置
３０１は該検出した日時と該画像および検出開始点、検
出中間点、検出終了点等の情報を記憶装置３０６に記録
する。このようにして、オペレータが記録作業を終了さ
せるまで該作業を継続する。通常はこのように、進入物
体を検出したときにのみ記録するが、記録容量が十分で
あれば、進入物体の検出の有無にかかわらず、連続的に
記録するようにしてもよい。連続記録するときには進入
物体を検出したときにその記録データに「しおり」等マ
ークを自動的に重畳記録するようにすれば、後に進入物
体を検索するときに便利である。また、記録中にしおり
ボタン２１１を押下することにより手動で「しおり」を
入力することができる。ここで、本発明では画像認識に
より、進入物体の移動速度を検出し、該速度に応じて監
視用テレビカメラ１の電子シャッターのスピードを制御
する機能を設けている。これは、シャッタースピードに
対して、被写体（進入物体）の速度が速い場合には、記
録された画像がブレてしまい見にくくなることを防ぐた
めである。これは、監視カメラとして非常に重要なこと
である。この制御装置３０１、画像認識部３０３の動作
を示したのが図５のフローチャートである。はじめにテ
レビかメカからの画像を入力するフローチャート４。画
像認識部３０３により進入物体を検出した場合、ここ
で、画像のエッジを検出５し、更に連続するフレーム間
での進入物体エッジの比較８により、その移動量を算出
する。このとき、その移動量すなわち、エッジの位置の
差が少ないときにはシャッタースピードの変更は行わな
い（フローチャート９）。エッジの移動量の差が大きい
ときには、最適なシャッタースピードを求めて、通信制
御部３０４より、監視用テレビカメラ１に対して、フロ
ーチャート１０以下に示すように、算出されたシャッタ
ースピードに設定するよう命令を発する。また、画像認
識部３０３により、検出された進入物体の近傍の明るさ
を検出１３し、その明るさに応じて監視用テレビカメラ
１の絞り（図示せず）を制御する機能を設ける。これ
は、シャッタースピードを切り替えることにより、絞り
値に対して、被写体（進入物体）が暗い場合には、極端
に暗くなってしまい、場合によっては真っ黒になってし
まい、逆に明るい場合には真っ白になってしまうことを
防ぐためである（フローチャート１４）。以下、具体的
に図２、図３を用いてこの動作を説明する。入力画像を
記録する際に、画面上での進入物体の移動速度（実際の
速度が遅い場合でも、監視用テレビカメラに近けれは画
面上の移動速度は速くなり、逆に実際の速度が速い場合
でも、監視用テレビカメラから遠ければ画面上での移動
速度は遅くなる。このため、画面上での移動速度を用い
て判定する。）が速い場合には、画像はブレてしまう。
そこで、画像認識の技術を用いて進入物体の画面上での
移動速度を算出し、該移動速度に応じて監視用テレビカ
メラのシャッタースピードを最適な値に再設定する。
図２に示すよう、６４０×４８０ピクセルの入力画像は
一例として、１０×１０の複数の領域に分割する。図で
は例として縦横共に１０分割している。時刻ｎでの画像
２１に対して、時刻ｎ＋１（画像２２）で監視テレビカ
メラ１の視野に進入物体が進入したとする。この時、進
入物体（例えば進入物体のエッジ）は、例えば画像２２
の斜線で示された領域のブロック群のエッジ２４１のよ
うに検出される（図５フローチャート５）。ｎ＋１が検
出開始時刻である。次に、ｎ＋２の時刻（画像２３）に
おいて、図のような進入物体のエッジ２４２が検出され
る。 ここで、監視用テレビカメラ１の設置場所から進
入物体が右から左に移動するものとすると、進入物体の
画面上の速度は、例えばｎ＋２の時刻のエッジ２４２の
検出された左側と、ｎ＋１の時刻のエッジ２４２との間
の差を求める（図５フローチャート６）ことで計算でき
る。 このようにして求めた速度（図５フローチャート
７）に対して、現在のシャッタースピードが不適切であ
る場合、監視用テレビカメラ１に対して適切な電子シャ
ッターのスピードの設定を指示する。 この時の、シャ
ッタースピードについては、例えば、画面上の移動速度
とシャッタースピードの関係をあらかじめ設定してお
き、テーブルを作り、このテーブルを参照（フローチャ
ート１１）することで行える。なお、誤動作を防ぐため
に、検出されたエッジのブロック数が少ない場合（例え
ば２、３ブロック）の場合には、計算対象としないよう
にする処理を設ける。次に、監視用テレビカメラの撮像
範囲の中に移動速度の異なる２つの物体がある場合につ
いて説明する。例えば、図３のように、画像の右側が店
の入り口、左側が店の奥（行き止まり）のような場合に
は、入り口に近い方の領域にある方の移動物体２５２の
速度に合わせる。 これは、物体２５１はすでに、右側
の領域で検出されているためで、物体２５２の移動速度
に応じたシャッタースピードを設定するほうが望まし
い。このように、監視用テレビカメラ１の設置位置の状
況に応じて検出された物体に優先順位をつけてそれにテ
レビカメラの撮像条件を合わせるようにする。
【００１２】次に、テレビカメラ１の絞り制御について
説明する。画像認識により進入物体を検出した場合に、
その進入物体の周囲の画素の輝度を求め、これに応じて
絞り値を調整する。これは、背景が明るい時には、絞り
が絞られて、進入物体は暗くなってしまい、逆に背景が
暗い場合には、絞りが開かれて進入物体が真っ白になっ
て、共に判別がし難くなってしまうことを防ぐためであ
る。 この場合も同様に、適切な絞り値を求め、監視用
テレビの制御を行う機能を設ける。また、先に説明した
ように、進入物体のエッジを求め、このエッジ内の明る
さに合わせ、絞りを制御するようにしてもよい。ここ
で、一般に、監視用テレビのシャッタースピードと絞り
の間には、相関関係がある。そこで、絞り優先のモード
とシャッタースピード優先のモードを設けることで、最
適な値が得られるようにする。シャッタースピードを変
更すると画像のコントラストが極端になることがある。
このような場合、画質の状況に応じて、シャッタースピ
ードと絞りを最適に調整する（フローチャート１５）。
説明する。画像認識により進入物体を検出した場合に、
その進入物体の周囲の画素の輝度を求め、これに応じて
絞り値を調整する。これは、背景が明るい時には、絞り
が絞られて、進入物体は暗くなってしまい、逆に背景が
暗い場合には、絞りが開かれて進入物体が真っ白になっ
て、共に判別がし難くなってしまうことを防ぐためであ
る。 この場合も同様に、適切な絞り値を求め、監視用
テレビの制御を行う機能を設ける。また、先に説明した
ように、進入物体のエッジを求め、このエッジ内の明る
さに合わせ、絞りを制御するようにしてもよい。ここ
で、一般に、監視用テレビのシャッタースピードと絞り
の間には、相関関係がある。そこで、絞り優先のモード
とシャッタースピード優先のモードを設けることで、最
適な値が得られるようにする。シャッタースピードを変
更すると画像のコントラストが極端になることがある。
このような場合、画質の状況に応じて、シャッタースピ
ードと絞りを最適に調整する（フローチャート１５）。
【００１３】なお、以上の説明では単に監視用テレビカ
メラのシャッタースピードと絞りを変更するようにした
が、移動速度に応じて、画像記録部３０３の記録フレー
ムレートを変更するようにしてもよい。つまり、進入物
体の移動速度が所定値以上になった場合に記録レートを
上げるようにする。通常、監視装置では長時間画像を記
録するためにフレームレートを落して記録する。そこ
で、例えば、移動物体の速度が上がった場合によりフレ
ームレートを上げるように制御するように、画像記録部
３０３を制御してもよい。
メラのシャッタースピードと絞りを変更するようにした
が、移動速度に応じて、画像記録部３０３の記録フレー
ムレートを変更するようにしてもよい。つまり、進入物
体の移動速度が所定値以上になった場合に記録レートを
上げるようにする。通常、監視装置では長時間画像を記
録するためにフレームレートを落して記録する。そこ
で、例えば、移動物体の速度が上がった場合によりフレ
ームレートを上げるように制御するように、画像記録部
３０３を制御してもよい。
【００１４】以上説明した実施例では監視用テレビカメ
ラを１台としたが、複数であってもよい。この場合に
は、各カメラの映像信号には各テレビカメラ固有の識別
コード重畳する。
ラを１台としたが、複数であってもよい。この場合に
は、各カメラの映像信号には各テレビカメラ固有の識別
コード重畳する。
【００１５】また、本発明は監視装置ばかりでなく、ま
た、記録装置を持たないテレビカメラとしても用いるこ
とができることは言うまでもない。
た、記録装置を持たないテレビカメラとしても用いるこ
とができることは言うまでもない。
【００１６】
【発明の効果】画像認識により、適正なシャッタースピ
ードおよび絞り値を監視用テレビ側に設定できるため、
適正な状態での画像を記録することができる。
ードおよび絞り値を監視用テレビ側に設定できるため、
適正な状態での画像を記録することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成図
【図２】本発明の一実施例の説明図
【図３】本発明の一実施例の説明図
【図４】本発明の一実施例の説明図
【図５】本発明の一実施例のフローチャート
１ テレビカメラ、２ モニタ、３ 監視用テレビカメ
ラ制御記録装置、３０１ ＣＰＵ、３０２ メモリ、３
０３ 画像認識部、３０４ 通信制御部、３０５ ビデ
オインターフェース、３０６ 記憶装置、３０７フレー
ムバッファ、３０８ モニタ
ラ制御記録装置、３０１ ＣＰＵ、３０２ メモリ、３
０３ 画像認識部、３０４ 通信制御部、３０５ ビデ
オインターフェース、３０６ 記憶装置、３０７フレー
ムバッファ、３０８ モニタ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB02 AB03 AB06 AB12 AC00 AC52 5C054 CH00 EA01 ED02 FC13 FC14 FF02 GA01 GB01 HA18
Claims (5)
- 【請求項１】 テレビカメラを用いて、進入物体を監視
する監視記録装置において、 前記テレビカメラにより撮像された入力画像から進入物
体を検出し、該進入物体の画面内での移動速度を認識
し、該認識した進入物体の移動速度に応じて前記テレビ
カメラのシャッタースピードを変化させることを特徴と
する監視用テレビカメラの制御方法。 - 【請求項２】 テレビカメラを用いて、進入物体を監視
する監視記録装置において、 前記テレビカメラにより撮像された入力画像から進入物
体を検出し、該検出された進入物体の近傍の明るさを求
め、該明るさにより、前記テレビの絞り値を変化させる
ことを特徴とする監視用テレビカメラの制御方法。 - 【請求項３】 テレビカメラを用いて、進入物体を監
視、記録する映像監視記録装置において、 前記テレビカメラにより撮像された入力画像信号から進
入物体を検出し、該進入物体の画像から該画像のエッジ
を検出し、単位時間内での該エッジの画面内での移動距
離から前記進入物体の画面内での速度を求め、該求めた
進入物体の速度に応じて、前記テレビカメラのシャッタ
ースピードを変化させることを特徴とする監視用テレビ
カメラの制御方法。 - 【請求項４】 テレビカメラを用いて、進入物体を監
視、記録する映像監視記録装置において、 前記テレビカメラにより撮像された入力画像信号から進
入物体を検出し、該進入物体の画像から該画像のエッジ
を検出し、該エッジの内側の明かるさに合わせて、前記
テレビカメラの絞り値を決定することを特徴とする監視
用テレビカメラの制御方法。 - 【請求項５】 テレビカメラを用いて、進入物体を監
視、記録する映像監視記録装置において、 前記テレビカメラにより撮像された画像信号を取り込む
と共に画像表示モニタ用の画像信号を出力するビデオイ
ンターフェースと、該ビデオインタフェースからの入力
画像信号から前記進入物体を検出し、該進入物体の画像
から該画像のエッジを検出し、単位時間内での該エッジ
の画面内での移動距離から前記進入物体の画面内での速
度を求め、該求めた進入物体の速度に応じて前記テレビ
カメラのシャッタースピードを求める画像認識部と、該
画像認識部で求めたシャッタースピード値を前記テレビ
カメラに送信する通信制御部と、前記ビデオインターフ
ェースから入力する前記入力画像信号を記録する記憶装
置と、該記憶装置と前記通信制御部と前記画像認識部と
前記ビデオインターフェースを制御するＣＰＵと、オペ
レーターの操作を前記ＣＰＵへ入力する入力装置とを有
することを特徴とする監視用テレビカメラの記録装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04777499A JP3681152B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | テレビカメラの制御方法及びテレビカメラ |
| EP00103408A EP1035510A3 (en) | 1999-02-25 | 2000-02-24 | Control method and apparatus of monitoring television camera according to photographing conditions of object, and image monitoring and recording apparatus |
| KR10-2000-0008996A KR100377517B1 (ko) | 1999-02-25 | 2000-02-24 | 물체의 촬영조건에 따른 감시용 텔레비젼카메라의제어방법, 장치 및 영상감시 기록장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04777499A JP3681152B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | テレビカメラの制御方法及びテレビカメラ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004222950A Division JP4205020B2 (ja) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | テレビカメラの制御方法及び画像記録装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000253386A true JP2000253386A (ja) | 2000-09-14 |
| JP3681152B2 JP3681152B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=12784740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04777499A Expired - Fee Related JP3681152B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | テレビカメラの制御方法及びテレビカメラ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1035510A3 (ja) |
| JP (1) | JP3681152B2 (ja) |
| KR (1) | KR100377517B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009005095A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 監視カメラシステム |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7920718B2 (en) | 2002-09-05 | 2011-04-05 | Cognex Corporation | Multi-zone passageway monitoring system and method |
| US8326084B1 (en) * | 2003-11-05 | 2012-12-04 | Cognex Technology And Investment Corporation | System and method of auto-exposure control for image acquisition hardware using three dimensional information |
| US8013909B2 (en) | 2004-12-29 | 2011-09-06 | Nokia Corporation | Method and apparatus for adjusting exposure in digital imaging |
| US7801427B2 (en) * | 2005-09-12 | 2010-09-21 | Nokia Corporation | Adjustment of shooting parameters in dependence of motion in a scene |
| KR101330634B1 (ko) * | 2005-12-05 | 2013-11-18 | 삼성전자주식회사 | 디지털 비디오 카메라를 갖는 텔레비젼에 대한 홈 보안애플리케이션, 및 개인 설정, 패런털 제어 및 에너지 절약제어 |
| US20070248330A1 (en) | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Pillman Bruce H | Varying camera self-determination based on subject motion |
| JP4360399B2 (ja) | 2006-11-30 | 2009-11-11 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
| EP2479991A3 (en) | 2006-12-04 | 2014-01-08 | Lynx System Developers, Inc. | Autonomous systems and methods for still and moving picture production |
| WO2008075136A1 (en) | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Nokia Corporation | Exposure control based on image sensor cost function |
| WO2009073790A2 (en) * | 2007-12-04 | 2009-06-11 | Lynx System Developers, Inc. | System and methods for capturing images of an event |
| KR101635103B1 (ko) * | 2009-10-26 | 2016-06-30 | 삼성전자주식회사 | 다이나믹한 이미지 효과 구현 장치 및 방법 |
| CN102404495B (zh) * | 2010-09-10 | 2014-03-12 | 华晶科技股份有限公司 | 数字相机的拍摄参数的调整方法 |
| JP5848507B2 (ja) * | 2011-03-08 | 2016-01-27 | キヤノン株式会社 | 追尾機能付き撮影装置及び方法 |
| KR101366113B1 (ko) * | 2012-05-31 | 2014-02-26 | 김길겸 | 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치 및 방법 |
| CN105554399A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-05-04 | 北京小米移动软件有限公司 | 拍摄方法、拍摄装置及终端设备 |
| GB2562722B (en) * | 2017-05-18 | 2019-07-31 | George Gould Daniel | Vehicle imaging apparatus |
| CN109089084B (zh) * | 2018-09-20 | 2020-06-02 | 北京计算机技术及应用研究所 | 视频线传输数据在线提取与隐形存储控制装置及其工作方法 |
| KR102581411B1 (ko) * | 2021-06-18 | 2023-10-11 | 주식회사 김집사 | 주민공동시설 관리를 위한 사용자 인식 장치 및 이를 이용한 주민공동시설 관리 방법 |
| CN115412671B (zh) * | 2022-08-29 | 2023-04-07 | 特斯联科技集团有限公司 | 一种监视移动物体的摄像机快门人工智能调整方法及系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940003934B1 (ko) * | 1991-02-01 | 1994-05-09 | 삼성전자 주식회사 | 비데오 카메라의 자동셔터스피드 제어회로 |
| JP3684580B2 (ja) * | 1992-08-31 | 2005-08-17 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置 |
| JP3642793B2 (ja) * | 1992-11-25 | 2005-04-27 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
| JPH08307758A (ja) * | 1995-05-01 | 1996-11-22 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 物体監視装置 |
| JPH09247550A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-19 | Hitachi Denshi Ltd | テレビジョンカメラ |
| EP0831422B1 (en) * | 1996-09-20 | 2007-11-14 | Hitachi, Ltd. | Method of displaying moving object for enabling identification of its moving route, display system using the same, and program recording medium therefor |
| JP4161392B2 (ja) * | 1996-11-05 | 2008-10-08 | ソニー株式会社 | 撮像素子の駆動制御方法、撮像装置、撮像制御装置及び撮像システム |
| JPH10173985A (ja) * | 1996-12-16 | 1998-06-26 | Sony Corp | 高速移動体撮影装置 |
| EP0956695B1 (en) * | 1997-01-31 | 2002-11-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Scene-motion based dynamic shutter speed adjustment system and method |
-
1999
- 1999-02-25 JP JP04777499A patent/JP3681152B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-02-24 KR KR10-2000-0008996A patent/KR100377517B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-02-24 EP EP00103408A patent/EP1035510A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009005095A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 監視カメラシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3681152B2 (ja) | 2005-08-10 |
| KR100377517B1 (ko) | 2003-03-26 |
| KR20000058169A (ko) | 2000-09-25 |
| EP1035510A3 (en) | 2005-09-14 |
| EP1035510A2 (en) | 2000-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000253386A (ja) | 監視用テレビカメラの制御方法及び記録装置 | |
| US8284256B2 (en) | Imaging apparatus and computer readable recording medium | |
| US20050128314A1 (en) | Image-taking apparatus and image-taking system | |
| US20090110058A1 (en) | Smart image processing CCTV camera device and method for operating same | |
| US20100321533A1 (en) | Image photographing apparatus and method of controlling the same | |
| JP2000059758A (ja) | 監視カメラ装置、監視装置、及びこれらを用いた遠隔監視システム | |
| US20110090341A1 (en) | Intruding object detection system and controlling method thereof | |
| US10334336B2 (en) | Method of controlling digital photographing apparatus and digital photographing apparatus using the same | |
| KR200396567Y1 (ko) | 광역감시와 지역감시 자동전환 촬영 기능을 갖는감시카메라 | |
| JP4205020B2 (ja) | テレビカメラの制御方法及び画像記録装置の制御方法 | |
| CN100515036C (zh) | 智能型图像处理闭路电视摄像机装置及其物体追踪方法 | |
| KR100307658B1 (ko) | 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템 | |
| JP4172352B2 (ja) | 撮像装置及び方法、撮像システム、プログラム | |
| JPH1079881A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH10336632A (ja) | 監視装置 | |
| US11172159B2 (en) | Monitoring camera system and reproduction method | |
| JPH08265740A (ja) | カメラ監視装置 | |
| KR0129792B1 (ko) | 줌(zoom) 녹화 방식의 감시용 카메라 | |
| KR100278989B1 (ko) | 폐쇄회로모니터링장치및방법 | |
| JP3256750B2 (ja) | テレビインターホンシステムにおける映像信号伝送方法及びこれを使用したテレビインターホンシステム | |
| JP3208804B2 (ja) | 監視用映像信号記録装置 | |
| JPH10276359A (ja) | 追尾装置および追尾方法 | |
| JP5398359B2 (ja) | 情報処理装置、撮像装置及び制御方法 | |
| JPH0955931A (ja) | 映像信号記録装置 | |
| KR101102648B1 (ko) | Ｄｖｒ시스템 녹화 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040527 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040531 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040730 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041206 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050127 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050516 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050516 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080527 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090527 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100527 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |