JP2000250625A - 故障診断装置 - Google Patents
故障診断装置Info
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- JP2000250625A JP2000250625A JP5400699A JP5400699A JP2000250625A JP 2000250625 A JP2000250625 A JP 2000250625A JP 5400699 A JP5400699 A JP 5400699A JP 5400699 A JP5400699 A JP 5400699A JP 2000250625 A JP2000250625 A JP 2000250625A
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- actuator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】動作が停止する前に、簡単に故障を診断できる
故障診断装置を得る。 【解決手段】アクチュエータの動作開始時間と動作終了
時間とから動作時間を計算する（ステップ１１０〜１３
０）。また、予め計測したアクチュエータの正常な動作
時間を読み込み（ステップ１４０）、検出された動作時
間及び記憶された正常な動作時間を比較し、動作時間の
差が大きいときには、動作系の重故障と判定する（ステ
ップ１５０）。また、動作時間の差が小さいときには、
動作系の軽故障と判定する（ステップ１７０）。動作時
間に代えて、駆動動力値により判断してもよい。
故障診断装置を得る。 【解決手段】アクチュエータの動作開始時間と動作終了
時間とから動作時間を計算する（ステップ１１０〜１３
０）。また、予め計測したアクチュエータの正常な動作
時間を読み込み（ステップ１４０）、検出された動作時
間及び記憶された正常な動作時間を比較し、動作時間の
差が大きいときには、動作系の重故障と判定する（ステ
ップ１５０）。また、動作時間の差が小さいときには、
動作系の軽故障と判定する（ステップ１７０）。動作時
間に代えて、駆動動力値により判断してもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータを
有する動作系の故障を診断する故障診断装置に関する。
有する動作系の故障を診断する故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、工作機械や搬送機械等では、
複数のアクチュエータが用いられており、アクチュエー
タの動作をセンサにより検出して、アクチュエータの動
作を制御している。アクチュエータを有する動作系が故
障した場合、その動作が停止することから故障と判断し
ていた。
複数のアクチュエータが用いられており、アクチュエー
タの動作をセンサにより検出して、アクチュエータの動
作を制御している。アクチュエータを有する動作系が故
障した場合、その動作が停止することから故障と判断し
ていた。
【０００３】そして、アクチュエータが故障した場合に
は、アクチュエータを工作機械や搬送機械等から外し
て、修理したり、あるいは新品のアクチュエータと交換
したりしている。センサ等が故障した場合も同様であ
る。
は、アクチュエータを工作機械や搬送機械等から外し
て、修理したり、あるいは新品のアクチュエータと交換
したりしている。センサ等が故障した場合も同様であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、アクチュエータやセンサ等の動作系
が故障した場合には、その動作系が動作しなくなること
から故障と判断していた。従って、動作中の工作機械や
搬送機械等が動作系の故障により停止した後、故障した
アクチュエータやセンサ等を修理したり、交換したりし
ていた。このため、交換に必要な部品や新品のアクチュ
エータ等を故障が発生して動作が停止した後に準備する
ことになり、修理や交換に多大の時間を要するという問
題があった。
た従来のものでは、アクチュエータやセンサ等の動作系
が故障した場合には、その動作系が動作しなくなること
から故障と判断していた。従って、動作中の工作機械や
搬送機械等が動作系の故障により停止した後、故障した
アクチュエータやセンサ等を修理したり、交換したりし
ていた。このため、交換に必要な部品や新品のアクチュ
エータ等を故障が発生して動作が停止した後に準備する
ことになり、修理や交換に多大の時間を要するという問
題があった。
【０００５】また、修理や交換の間、工作機械や搬送機
械等の動作を停止させることになり、その間、加工や搬
送が停止し、加工ラインや搬送ライン全体に影響を及ぼ
すという問題があった。更に、動作系が多数ある場合に
は、どれが故障したのか簡単には判明しないという問題
があった。
械等の動作を停止させることになり、その間、加工や搬
送が停止し、加工ラインや搬送ライン全体に影響を及ぼ
すという問題があった。更に、動作系が多数ある場合に
は、どれが故障したのか簡単には判明しないという問題
があった。
【０００６】本発明の課題は、動作が停止する前に、簡
単に故障を診断できる故障診断装置を提供することにあ
る。
単に故障を診断できる故障診断装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、センサにより動作が検出されるアクチュエータを有
する動作系の故障を診断する故障診断装置において、前
記アクチュエータの動作時間を検出する動作時間検出手
段と、予め計測した前記アクチュエータの正常な動作時
間を記憶する動作時間記憶手段と、前記検出された動作
時間及び前記記憶された正常な動作時間を比較し、前記
動作系の故障を判定する判定手段とを備えたことを特徴
とする故障診断装置がそれである。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、センサにより動作が検出されるアクチュエータを有
する動作系の故障を診断する故障診断装置において、前
記アクチュエータの動作時間を検出する動作時間検出手
段と、予め計測した前記アクチュエータの正常な動作時
間を記憶する動作時間記憶手段と、前記検出された動作
時間及び前記記憶された正常な動作時間を比較し、前記
動作系の故障を判定する判定手段とを備えたことを特徴
とする故障診断装置がそれである。
【０００８】前記判定手段は、前記検出された動作時間
及び前記記憶された正常な動作時間の差が小さいとき、
前記動作系の軽故障と判定するようにしてもよい。ある
いは、前記判定手段は、前記検出された動作時間及び前
記記憶された正常な動作時間の差が大きいとき、前記動
作系の重故障と判定するようにしてもよい。
及び前記記憶された正常な動作時間の差が小さいとき、
前記動作系の軽故障と判定するようにしてもよい。ある
いは、前記判定手段は、前記検出された動作時間及び前
記記憶された正常な動作時間の差が大きいとき、前記動
作系の重故障と判定するようにしてもよい。
【０００９】また、センサにより動作が検出されるアク
チュエータを有する動作系の故障を診断する故障診断装
置において、前記アクチュエータの駆動動力値を検出す
る駆動動力値検出手段と、予め計測した前記アクチュエ
ータの正常な駆動動力値を記憶する駆動動力値記憶手段
と、前記検出された駆動動力値及び前記記憶された正常
な駆動動力値とを比較し、前記動作系の故障を判定する
判定手段とを備えたことを特徴とする故障診断装置がそ
れである。
チュエータを有する動作系の故障を診断する故障診断装
置において、前記アクチュエータの駆動動力値を検出す
る駆動動力値検出手段と、予め計測した前記アクチュエ
ータの正常な駆動動力値を記憶する駆動動力値記憶手段
と、前記検出された駆動動力値及び前記記憶された正常
な駆動動力値とを比較し、前記動作系の故障を判定する
判定手段とを備えたことを特徴とする故障診断装置がそ
れである。
【００１０】前記判定手段は、前記検出された駆動動力
値及び前記記憶された正常な駆動動力値の差が小さいと
き、前記動作系の軽故障と判定するようにしてもよい。
あるいは、前記判定手段は、前記検出された駆動動力値
及び前記記憶された正常な駆動動力値の差が大きいと
き、前記動作系の重故障と判定するようにしてもよい。
値及び前記記憶された正常な駆動動力値の差が小さいと
き、前記動作系の軽故障と判定するようにしてもよい。
あるいは、前記判定手段は、前記検出された駆動動力値
及び前記記憶された正常な駆動動力値の差が大きいと
き、前記動作系の重故障と判定するようにしてもよい。
【００１１】更に、センサにより動作が検出されるアク
チュエータを有する動作系の故障を診断する故障診断装
置において、前記アクチュエータの動作時間を検出する
動作時間検出手段と、予め計測した前記アクチュエータ
の正常な動作時間を記憶する動作時間記憶手段と、前記
アクチュエータの駆動動力値を検出する駆動動力値検出
手段と、予め計測した前記アクチュエータの正常な駆動
動力値を記憶する駆動動力値記憶手段と、前記検出され
た動作時間及び前記記憶された正常な動作時間を比較
し、前記動作系の故障を判定する第１判定手段と、前記
検出された駆動動力値及び前記記憶された正常な駆動動
力値とを比較し、前記動作系の故障を判定する第２判定
手段とを備えたことを特徴とする故障診断装置がそれで
ある。
チュエータを有する動作系の故障を診断する故障診断装
置において、前記アクチュエータの動作時間を検出する
動作時間検出手段と、予め計測した前記アクチュエータ
の正常な動作時間を記憶する動作時間記憶手段と、前記
アクチュエータの駆動動力値を検出する駆動動力値検出
手段と、予め計測した前記アクチュエータの正常な駆動
動力値を記憶する駆動動力値記憶手段と、前記検出され
た動作時間及び前記記憶された正常な動作時間を比較
し、前記動作系の故障を判定する第１判定手段と、前記
検出された駆動動力値及び前記記憶された正常な駆動動
力値とを比較し、前記動作系の故障を判定する第２判定
手段とを備えたことを特徴とする故障診断装置がそれで
ある。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１は工作
機械や搬送装置等のアクチュエータ２を有する装置で、
例えば、アクチュエータ２は移動台等の被対象物４を移
動するように構成されている。また、アクチュエータ２
による被対象物４の移動を両端で検出する一対の位置セ
ンサ６，８が設けられており、これらにより１つの動作
系が形成されている。装置１にはこのような動作系が複
数設けられている。
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１は工作
機械や搬送装置等のアクチュエータ２を有する装置で、
例えば、アクチュエータ２は移動台等の被対象物４を移
動するように構成されている。また、アクチュエータ２
による被対象物４の移動を両端で検出する一対の位置セ
ンサ６，８が設けられており、これらにより１つの動作
系が形成されている。装置１にはこのような動作系が複
数設けられている。
【００１３】本実施形態では、アクチュエータ２として
油圧シリンダが用いられており、アクチュエータ２はバ
ルブ１０を介して油圧源１２に接続されている。また、
油圧源１２からアクチュエータ２に供給される高圧作動
油の圧力を検出する圧力センサ１４が設けられている。
油圧シリンダが用いられており、アクチュエータ２はバ
ルブ１０を介して油圧源１２に接続されている。また、
油圧源１２からアクチュエータ２に供給される高圧作動
油の圧力を検出する圧力センサ１４が設けられている。
【００１４】尚、本実施形態では、圧力センサ１４が駆
動動力値検出手段として働き、高圧作動油の圧力を駆動
動力値として検出する。アクチュエータ２として電動モ
ータを用いた場合には、電動モータへの供給電流を駆動
動力値として検出するようにすればよい。
動動力値検出手段として働き、高圧作動油の圧力を駆動
動力値として検出する。アクチュエータ２として電動モ
ータを用いた場合には、電動モータへの供給電流を駆動
動力値として検出するようにすればよい。
【００１５】位置センサ６，８、バルブ１０、圧力セン
サ１４は、電子制御回路２０に接続されており、電子制
御回路２０は周知のＣＰＵ２２、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２
６を論理演算回路の中心として構成され、外部と入出力
を行う入出力回路２８にコモンバス３０を介して相互に
接続されている。
サ１４は、電子制御回路２０に接続されており、電子制
御回路２０は周知のＣＰＵ２２、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２
６を論理演算回路の中心として構成され、外部と入出力
を行う入出力回路２８にコモンバス３０を介して相互に
接続されている。
【００１６】ＣＰＵ２２は、位置センサ６，８、圧力セ
ンサ１４からの信号を入出力回路２８を介して入力す
る。一方、これらの信号及びＲＯＭ２４、ＲＡＭ２６内
のデータや予め記憶された制御プログラムに基づいてＣ
ＰＵ２２は、故障を診断し、その結果に基づいて入出力
回路２８を介して表示装置３２に信号を出力する。
ンサ１４からの信号を入出力回路２８を介して入力す
る。一方、これらの信号及びＲＯＭ２４、ＲＡＭ２６内
のデータや予め記憶された制御プログラムに基づいてＣ
ＰＵ２２は、故障を診断し、その結果に基づいて入出力
回路２８を介して表示装置３２に信号を出力する。
【００１７】次に、前述した電子制御回路２０において
行われる処理について、図２、図３のフローチャートに
よって説明する。まず、本実施形態では、図３に示すよ
うに、スキャン時間が経過したか否かを判断し（ステッ
プ５０）、スキャン時間が経過していないときは経過す
るまで待機し、スキャン時間が経過したときには、動作
時刻、駆動動力値を記憶する（ステップ５２）。本処理
をスキャン時間が経過することに実行する。
行われる処理について、図２、図３のフローチャートに
よって説明する。まず、本実施形態では、図３に示すよ
うに、スキャン時間が経過したか否かを判断し（ステッ
プ５０）、スキャン時間が経過していないときは経過す
るまで待機し、スキャン時間が経過したときには、動作
時刻、駆動動力値を記憶する（ステップ５２）。本処理
をスキャン時間が経過することに実行する。
【００１８】即ち、アクチュエータ２により被対象物４
が往復動されるが、その移動される被対象物４を位置セ
ンサ６，８が検出した動作時刻を検出し、その動作時刻
を記憶する。また、アクチュエータ２の作動中の高圧作
動油の圧力を圧力センサ１４が検出して、その圧力を駆
動動力値として記憶する。この処理を装置１の各動作系
について実行する。
が往復動されるが、その移動される被対象物４を位置セ
ンサ６，８が検出した動作時刻を検出し、その動作時刻
を記憶する。また、アクチュエータ２の作動中の高圧作
動油の圧力を圧力センサ１４が検出して、その圧力を駆
動動力値として記憶する。この処理を装置１の各動作系
について実行する。
【００１９】次に、図２に示す判定処理について説明す
る。この判定処理は、複数の各動作系毎に実行され、判
定処理では、まず、１サイクルが完了したか否かを判断
する（ステップ１００）。１サイクルは、例えば、装置
１が工作機械である場合、一定の加工が終了して、次の
新たな被対象物４が搬入されるまでのサイクルである。
加工が終了して次の新しい被対象物４が搬入されるま
で、装置１に待機時間がある。その間、電子制御回路２
０の負荷は小さく、本実施形態では、以下の判定処理を
負荷の小さいときに実行する。
る。この判定処理は、複数の各動作系毎に実行され、判
定処理では、まず、１サイクルが完了したか否かを判断
する（ステップ１００）。１サイクルは、例えば、装置
１が工作機械である場合、一定の加工が終了して、次の
新たな被対象物４が搬入されるまでのサイクルである。
加工が終了して次の新しい被対象物４が搬入されるま
で、装置１に待機時間がある。その間、電子制御回路２
０の負荷は小さく、本実施形態では、以下の判定処理を
負荷の小さいときに実行する。
【００２０】１サイクルが完了していないときには、１
サイクルが完了するまで待機し、１サイクルが完了した
ときには、前述したステップ５０，５２の処理の実行に
より記憶した動作開始時刻を読み込む（ステップ１１
０）。次に、同様に動作完了時刻を読み込み（ステップ
１２０）、その後、動作完了時刻と動作開始時刻との差
から、動作時間を計算する（ステップ１３０）。
サイクルが完了するまで待機し、１サイクルが完了した
ときには、前述したステップ５０，５２の処理の実行に
より記憶した動作開始時刻を読み込む（ステップ１１
０）。次に、同様に動作完了時刻を読み込み（ステップ
１２０）、その後、動作完了時刻と動作開始時刻との差
から、動作時間を計算する（ステップ１３０）。
【００２１】続いて、予め記憶された正常な動作時間を
読み込む（ステップ１４０）。正常な動作時間は、予め
アクチュエータ２や移動台４、位置センサ６，８等に故
障がない状態で、その正常な動作時間を計測して記憶す
る。動作時間とは、例えば、移動台４が位置センサ６に
より検出される位置から位置センサ８により検出される
位置までの移動に要する時間である。
読み込む（ステップ１４０）。正常な動作時間は、予め
アクチュエータ２や移動台４、位置センサ６，８等に故
障がない状態で、その正常な動作時間を計測して記憶す
る。動作時間とは、例えば、移動台４が位置センサ６に
より検出される位置から位置センサ８により検出される
位置までの移動に要する時間である。
【００２２】続いて、ステップ１３０の処理により計算
した動作時間と、ステップ１４０の処理により読み込ん
だ正常な動作時間とを比較して、重故障か否かを判断す
る（ステップ１５０）。重故障とは、例えば、アクチュ
エータ２は現在は動作しているが、アクチュエータ２が
短時間のうちに動作できなくなるような大きな異常が生
じているような状態をいう。
した動作時間と、ステップ１４０の処理により読み込ん
だ正常な動作時間とを比較して、重故障か否かを判断す
る（ステップ１５０）。重故障とは、例えば、アクチュ
エータ２は現在は動作しているが、アクチュエータ２が
短時間のうちに動作できなくなるような大きな異常が生
じているような状態をいう。
【００２３】重故障がアクチュエータ２に生じている場
合には、アクチュエータ２の動作が遅くなったり、ま
た、重故障が位置センサ６，８に生じている場合には、
位置センサ６，８による検出が遅くなったりする。ある
いは、移動台４の移動機構に重故障が生じている場合に
は、移動台４の移動速度が遅くなる。
合には、アクチュエータ２の動作が遅くなったり、ま
た、重故障が位置センサ６，８に生じている場合には、
位置センサ６，８による検出が遅くなったりする。ある
いは、移動台４の移動機構に重故障が生じている場合に
は、移動台４の移動速度が遅くなる。
【００２４】従って、検出した動作時間と記憶された正
常な動作時間とを比較して、その差が大きいときには重
故障と判断する。例えば、検出した動作時間と記憶され
た正常な動作時間との差がある閾値以上であるときには
重故障と判断する。重故障と判断したときには、異常処
理を実行する（ステップ１６０）。異常処理では、例え
ば、異常が生じた動作系を表示装置３２に表示する。表
示する際には、異常が生じたアクチュエータ２や位置セ
ンサ６，８と共に表示するようにしてもよい。
常な動作時間とを比較して、その差が大きいときには重
故障と判断する。例えば、検出した動作時間と記憶され
た正常な動作時間との差がある閾値以上であるときには
重故障と判断する。重故障と判断したときには、異常処
理を実行する（ステップ１６０）。異常処理では、例え
ば、異常が生じた動作系を表示装置３２に表示する。表
示する際には、異常が生じたアクチュエータ２や位置セ
ンサ６，８と共に表示するようにしてもよい。
【００２５】重故障でないと判断されたときには、軽故
障か否かを判断する（ステップ１７０）。軽故障がアク
チュエータ２に生じた場合には、アクチュエータ２の動
作が少し遅くなる。軽故障が生じても、直ちに装置１の
運転に支障が生じるわけではないが、そのまま運転を継
続するといずれ重故障となるような状態を招く。例え
ば、アクチュエータ２の内部のオイルシールの一部が損
傷しているような状態等をいう。
障か否かを判断する（ステップ１７０）。軽故障がアク
チュエータ２に生じた場合には、アクチュエータ２の動
作が少し遅くなる。軽故障が生じても、直ちに装置１の
運転に支障が生じるわけではないが、そのまま運転を継
続するといずれ重故障となるような状態を招く。例え
ば、アクチュエータ２の内部のオイルシールの一部が損
傷しているような状態等をいう。
【００２６】従って、検出した動作時間と記憶された正
常な動作時間とを比較して、その差が比較的小さいとき
には軽故障と判断する。例えば、検出した動作時間と記
憶された正常な動作時間との差がある比較的小さな閾値
以上であるときには軽故障と判断する。軽故障と判断し
たときには、警告処理を実行する（ステップ１８０）。
警告処理では、例えば、軽故障が生じた動作系を表示装
置３２に表示する。表示する際には、軽故障が生じたア
クチュエータ２や位置センサ６，８と共に表示するよう
にしてもよい。
常な動作時間とを比較して、その差が比較的小さいとき
には軽故障と判断する。例えば、検出した動作時間と記
憶された正常な動作時間との差がある比較的小さな閾値
以上であるときには軽故障と判断する。軽故障と判断し
たときには、警告処理を実行する（ステップ１８０）。
警告処理では、例えば、軽故障が生じた動作系を表示装
置３２に表示する。表示する際には、軽故障が生じたア
クチュエータ２や位置センサ６，８と共に表示するよう
にしてもよい。
【００２７】動作時間に基づいて、ステップ１５０，１
７０の処理により重故障及び軽故障ではないと判断され
たときには、駆動動力値を読み込む（ステップ１９
０）。本実施形態では、駆動動力値として圧力センサ１
４により検出された圧力を読み込む。この圧力は、前述
したステップ５０，５２の処理により、１サイクルを実
行する間に予め記憶されており、その圧力を読み込む。
７０の処理により重故障及び軽故障ではないと判断され
たときには、駆動動力値を読み込む（ステップ１９
０）。本実施形態では、駆動動力値として圧力センサ１
４により検出された圧力を読み込む。この圧力は、前述
したステップ５０，５２の処理により、１サイクルを実
行する間に予め記憶されており、その圧力を読み込む。
【００２８】次に、予め記憶された正常な駆動動力値を
読み込み（ステップ２００）、検出された駆動動力値と
記憶された正常な駆動動力値とを比較して、重故障か否
かを判断する（ステップ２１０）。正常な駆動動力値
は、予めアクチュエータ２や移動台４、位置センサ６，
８等に故障がない状態で、その正常な駆動動力値を計測
して記憶する。駆動動力値とは、例えば、移動台４が移
動している間のアクチュエータ２に供給される作動油の
圧力である。
読み込み（ステップ２００）、検出された駆動動力値と
記憶された正常な駆動動力値とを比較して、重故障か否
かを判断する（ステップ２１０）。正常な駆動動力値
は、予めアクチュエータ２や移動台４、位置センサ６，
８等に故障がない状態で、その正常な駆動動力値を計測
して記憶する。駆動動力値とは、例えば、移動台４が移
動している間のアクチュエータ２に供給される作動油の
圧力である。
【００２９】例えば、移動台４の移動機構の潤滑油供給
に異常が生じて、移動台４の摺動抵抗が大きくなったよ
うな場合、動作時間は正常な動作時間に近いが、アクチ
ュエータ２の押し力が異常に高くなる場合がある。即
ち、圧力を用いた駆動動力値が大きくなる。このような
故障を放置すると、短時間の内に動作できなくなる。
に異常が生じて、移動台４の摺動抵抗が大きくなったよ
うな場合、動作時間は正常な動作時間に近いが、アクチ
ュエータ２の押し力が異常に高くなる場合がある。即
ち、圧力を用いた駆動動力値が大きくなる。このような
故障を放置すると、短時間の内に動作できなくなる。
【００３０】従って、検出した駆動動力値と記憶された
正常な駆動動力値とを比較して、その差が大きいときに
は重故障と判断する。例えば、検出した駆動動力値と記
憶された正常な駆動動力値との差がある閾値以上である
ときには重故障と判断する。重故障と判断したときに
は、前述した異常処理を実行する（ステップ１６０）。
正常な駆動動力値とを比較して、その差が大きいときに
は重故障と判断する。例えば、検出した駆動動力値と記
憶された正常な駆動動力値との差がある閾値以上である
ときには重故障と判断する。重故障と判断したときに
は、前述した異常処理を実行する（ステップ１６０）。
【００３１】重故障でないと判断されたときには、検出
された駆動動力値と記憶された正常な駆動動力値とを比
較して、軽故障か否かを判断する（ステップ２２０）。
軽故障がアクチュエータ２に生じた場合には、アクチュ
エータ２に供給される圧力が少し高くなる。軽故障が生
じても、直ちに装置１の運転に支障が生じるわけではな
いが、そのまま運転を継続するといずれ重故障となる場
合もある。
された駆動動力値と記憶された正常な駆動動力値とを比
較して、軽故障か否かを判断する（ステップ２２０）。
軽故障がアクチュエータ２に生じた場合には、アクチュ
エータ２に供給される圧力が少し高くなる。軽故障が生
じても、直ちに装置１の運転に支障が生じるわけではな
いが、そのまま運転を継続するといずれ重故障となる場
合もある。
【００３２】従って、検出した駆動動力値と記憶された
正常な駆動動力値とを比較して、その差が比較的小さい
ときには軽故障と判断する。例えば、検出した駆動動力
値と記憶された正常な駆動動力値との差がある比較的小
さな閾値以上であるときには軽故障と判断する。軽故障
と判断したときには、前述した警告処理を実行する（ス
テップ１８０）。
正常な駆動動力値とを比較して、その差が比較的小さい
ときには軽故障と判断する。例えば、検出した駆動動力
値と記憶された正常な駆動動力値との差がある比較的小
さな閾値以上であるときには軽故障と判断する。軽故障
と判断したときには、前述した警告処理を実行する（ス
テップ１８０）。
【００３３】尚、本実施形態では、ステップ１１０〜１
３０の処理の実行が動作時間検出手段として働き、ステ
ップ１５０，１７０，２１０，２２０の処理の実行が判
定手段として働く。また、ステップ１９０の処理の実行
が駆動動力値検出手段として働く。更に、ステップ１５
０，１７０り処理の実行が第１判定手段として、ステッ
プ２１０，２２０の処理の実行が第２判定手段として働
く。ステップ５０，５２の処理の実行が動作時間記憶手
段、駆動動力値記憶手段として働く。
３０の処理の実行が動作時間検出手段として働き、ステ
ップ１５０，１７０，２１０，２２０の処理の実行が判
定手段として働く。また、ステップ１９０の処理の実行
が駆動動力値検出手段として働く。更に、ステップ１５
０，１７０り処理の実行が第１判定手段として、ステッ
プ２１０，２２０の処理の実行が第２判定手段として働
く。ステップ５０，５２の処理の実行が動作時間記憶手
段、駆動動力値記憶手段として働く。
【００３４】このように、動作時間又は駆動動力値に基
づいて、動作系が完全に停止する前に、動作系の故障を
簡単に判断できると共に、どの動作系が故障しているの
かを知ることができる。よって、前もって、故障の原因
となっている機器や部品を準備し、動作系が停止する前
に、故障に対応した修理を行うことができるので、修理
のために装置１が停止している時間を最少に抑えること
ができる。
づいて、動作系が完全に停止する前に、動作系の故障を
簡単に判断できると共に、どの動作系が故障しているの
かを知ることができる。よって、前もって、故障の原因
となっている機器や部品を準備し、動作系が停止する前
に、故障に対応した修理を行うことができるので、修理
のために装置１が停止している時間を最少に抑えること
ができる。
【００３５】また、軽故障及び重故障をも判断できるの
で、軽故障の場合には、直ちに修理をする必要はないの
で、装置１が動作していない休み時間や夜間に修理を行
うことができる。よって、装置１を修理のために特別に
停止させる必要がなく、加工ラインや搬送ライン等の中
に装置１が配置されていても、ライン全体に影響を及ぼ
さない。
で、軽故障の場合には、直ちに修理をする必要はないの
で、装置１が動作していない休み時間や夜間に修理を行
うことができる。よって、装置１を修理のために特別に
停止させる必要がなく、加工ラインや搬送ライン等の中
に装置１が配置されていても、ライン全体に影響を及ぼ
さない。
【００３６】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の故障診断装
置は、動作時間又は駆動動力値に基づいて、動作系が完
全に停止する前に、動作系の故障を簡単に判断できると
共に、どの動作系が故障しているのかを知ることができ
る。よって、前もって、故障の原因となっている機器や
部品を準備し、動作系が停止する前に、故障に対応した
修理を行うことができるので、修理のために装置が停止
している時間を最少に抑えることができるという効果を
奏する。
置は、動作時間又は駆動動力値に基づいて、動作系が完
全に停止する前に、動作系の故障を簡単に判断できると
共に、どの動作系が故障しているのかを知ることができ
る。よって、前もって、故障の原因となっている機器や
部品を準備し、動作系が停止する前に、故障に対応した
修理を行うことができるので、修理のために装置が停止
している時間を最少に抑えることができるという効果を
奏する。
【００３８】また、軽故障及び重故障をも判断するよう
にすると、軽故障の場合には、直ちに修理をする必要は
ないので、装置が動作していない休み時間や夜間に修理
を行うことができる。よって、装置を修理のために特別
に停止させる必要がなく、加工ラインや搬送ライン等の
中に装置が配置されていても、ライン全体に影響を及ぼ
さない。
にすると、軽故障の場合には、直ちに修理をする必要は
ないので、装置が動作していない休み時間や夜間に修理
を行うことができる。よって、装置を修理のために特別
に停止させる必要がなく、加工ラインや搬送ライン等の
中に装置が配置されていても、ライン全体に影響を及ぼ
さない。
【図１】本発明の一実施例としての故障診断装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】本実施形態の電子制御回路において行われる判
定処理の一例を示すフローチャートである。
定処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態の電子制御回路において行われるス
キャン処理の一例を示すフローチャートである。
キャン処理の一例を示すフローチャートである。
１…装置 ２…アクチュエータ ４…移動台 ６，８…位置センサ １４…圧力センサ ２０…電子制御回路 ３２…表示装置
Claims (7)
- 【請求項１】 センサにより動作が検出されるアクチュ
エータを有する動作系の故障を診断する故障診断装置に
おいて、 前記アクチュエータの動作時間を検出する動作時間検出
手段と、 予め計測した前記アクチュエータの正常な動作時間を記
憶する動作時間記憶手段と、 前記検出された動作時間及び前記記憶された正常な動作
時間を比較し、前記動作系の故障を判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする故障診断装置。 - 【請求項２】 前記判定手段は、前記検出された動作時
間及び前記記憶された正常な動作時間の差が小さいと
き、前記動作系の軽故障と判定することを特徴とする請
求項１記載の故障診断装置。 - 【請求項３】 前記判定手段は、前記検出された動作時
間及び前記記憶された正常な動作時間の差が大きいと
き、前記動作系の重故障と判定することを特徴とする請
求項１又は請求項２記載の故障診断装置。 - 【請求項４】 センサにより動作が検出されるアクチュ
エータを有する動作系の故障を診断する故障診断装置に
おいて、 前記アクチュエータの駆動動力値を検出する駆動動力値
検出手段と、 予め計測した前記アクチュエータの正常な駆動動力値を
記憶する駆動動力値記憶手段と、 前記検出された駆動動力値及び前記記憶された正常な駆
動動力値とを比較し、前記動作系の故障を判定する判定
手段とを備えたことを特徴とする故障診断装置。 - 【請求項５】 前記判定手段は、前記検出された駆動動
力値及び前記記憶された正常な駆動動力値の差が小さい
とき、前記動作系の軽故障と判定することを特徴とする
請求項４記載の故障診断装置。 - 【請求項６】 前記判定手段は、前記検出された駆動動
力値及び前記記憶された正常な駆動動力値の差が大きい
とき、前記動作系の重故障と判定することを特徴とする
請求項４又は請求項５記載の故障診断装置。 - 【請求項７】 センサにより動作が検出されるアクチュ
エータを有する動作系の故障を診断する故障診断装置に
おいて、 前記アクチュエータの動作時間を検出する動作時間検出
手段と、 予め計測した前記アクチュエータの正常な動作時間を記
憶する動作時間記憶手段と、 前記アクチュエータの駆動動力値を検出する駆動動力値
検出手段と、 予め計測した前記アクチュエータの正常な駆動動力値を
記憶する駆動動力値記憶手段と、 前記検出された動作時間及び前記記憶された正常な動作
時間を比較し、前記動作系の故障を判定する第１判定手
段と、 前記検出された駆動動力値及び前記記憶された正常な駆
動動力値とを比較し、前記動作系の故障を判定する第２
判定手段とを備えたことを特徴とする故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05400699A JP4434350B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05400699A JP4434350B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000250625A true JP2000250625A (ja) | 2000-09-14 |
| JP4434350B2 JP4434350B2 (ja) | 2010-03-17 |
Family
ID=12958512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05400699A Expired - Fee Related JP4434350B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4434350B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102023204488A1 (de) | 2022-05-17 | 2023-11-23 | Okuma Corporation | Vorschubachsenüberwachungsvorrichtung und überwachungsverfahren für eine werkzeugmaschine |
-
1999
- 1999-03-02 JP JP05400699A patent/JP4434350B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP4434350B2 (ja) | 2010-03-17 |
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