JP2000247425A - 往復移動装置及び商品押出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品押出装置において、係合ピンの脱落防止
のための部品を排除し、部品点数の低減及び組付工数の
低減を実現する。 【解決手段】 商品の押し出しをするプッシャ移動体２
５を構成するスライダ８は、その貫挿孔８１ａにて貫挿
されたリードスクリュー７に沿って移動可能に組付けら
れている。リードスクリュー７の往復螺旋溝７１に係合
するスライドピース３５は、スライダ８の上面から挿着
されたピン３６によってスライダ８に対し内包される状
態で連結されている。ピン３６はその頭部３６ａを係止
する係止爪８３によって抜止めされており、組付け時は
ピン孔８１ｃに押し込むだけでスライダ８に組付けられ
る。係止爪８３はアッパカバー１２の下面から延びたガ
イドレール１２ｄと係合可能で、スライダ８の姿勢を保
つためのガイドとしても機能する。また、ピン３は頭部
３６ａの上面に近接位置するガイドレール１２ｄによっ
ても抜止めされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品押出部材（プ
ッシャ）などの移動体を往復移動させる往復移動装置及
び商品押出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】商品販売機、例えばタバコ販売機にはコ
ラム内に積層されたタバコを商品取り出し口に押し出す
商品押出装置が内蔵されている。商品押出装置は、積層
されたタバコの最下段のタバコを横方向から押出部材
（プッシャ）にて押し出しするものである。

【０００３】従来、この種の商品押出装置は、リードス
クリューからなるガイド軸を回転させることによって、
押出部材をガイド軸の軸線方向に往復動させるものであ
った。例えばガイド軸として、螺旋が逆向きの２つの螺
旋溝（往動溝と復動溝）が両端で繋がったナビアネジ構
造の往復螺旋溝を有するリードスクリューを使用し、リ
ードスクリューの一方向回転のみによって移動部材（押
出部材）を往復移動させる往復移動装置を採用するもの
があった。この往復移動装置では、移動部材に貫挿され
たリードスクリューの往復螺旋溝に係合するスライドピ
ースは、移動部材に挿着された係合ピンによって移動部
材に内包される状態で連結されていた。移動部材はリー
ドスクリューが一方向回転駆動され、スライドピースが
往復螺旋溝に沿って誘導されることによりリードスクリ
ューに沿って往復動するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、移動部材と
スライドピースとを連結する係合ピンは、移動部材の貫
通孔に挿入されてスライドピースと係合させただけであ
る。従って、移動部材が往復移動中の振動などによって
係合ピンが移動部材から脱落するおそれがある。そこ
で、移動部材に係合ピンの頭部を覆うカバー部材を嵌着
させて係合ピンの脱落を防ぐようにしていた。従って、
係合ピンを脱落させないためにカバー部材等の専用の部
材が必要となり、その分だけ部品点数が増加するととも
に、組付工数が増加するという問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的は、係合ピンの脱落防止
のための部品を排除し、部品点数の低減及び組付工数の
低減を実現できる往復移動装置及び商品押出装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明では、回転により移動案内可能
な螺旋溝が形成されたガイド軸体と、前記ガイド軸体に
形成された螺旋溝に係合したスライドピースと、前記ガ
イド軸体が貫挿されるとともに、前記スライドピースを
前記螺旋溝に係合させた状態で内包する移動体と、前記
移動体に挿着されて前記スライドピースを支持する係合
ピンとを備え、前記移動体の外面に、前記係合ピンの頭
部を係止可能な係止部を一体成形したことをその要旨と
する。

【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記ガイド軸体と、前記移動体の前
記ガイド軸体との連結部分が収容されるハウジングを備
え、前記ハウジングの内面には、前記移動体の前記ガイ
ド軸体の軸心回りの姿勢保持のために前記係止部又は前
記頭部を案内可能な案内規制部が、前記移動体の移動方
向に沿って形成されている。

【０００８】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記ガイド軸体と、前記移動体の前
記ガイド軸体との連結部分が収容されるハウジングを備
え、前記ハウジングの内面には、前記係合ピンの頭部の
上面に近接して対峙する抜止規制部が、前記移動体の移
動方向に沿って形成されている。

【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項２に記
載の前記案内規制部と、請求項３に記載の前記抜止規制
部が、前記ハウジングの内面に形成された１つの凸条か
らなることをその要旨とする。

【００１０】請求項５に記載の発明では、商品押出装置
には、前記移動体を商品押出体とする請求項１〜４のい
ずれか一項に記載の往復移動装置が備えられている。
（作用）請求項１に記載の発明によれば、ガイド軸体が
回転することによりスライドピースが螺旋溝に沿って誘
導され、移動体がガイド軸体の軸線方向に往復移動す
る。移動体にスライドピースを支持するために移動体に
挿着される係合ピンは、頭部が移動体の外面に一体成形
された係止部に係止されることで組付けられる。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、移動体
は、係止部又は頭部がハウジングの内面に移動体の移動
方向に沿って形成された案内規制部によって案内される
ことにより、ガイド軸体の軸心回りの横揺れのない一定
姿勢に保たれる。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、移動体に
挿着された係合ピンは、その頭部の上面に近接して対峙
する抜止規制部によって抜け防止される。抜止規制部が
ハウジングの内面に移動体の移動方向に沿って形成され
ていることから、移動体が移動しても、係合ピンは抜止
規制部によって効率よく抜け防止される。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、案内規制
部と抜止規制部が、ハウジングの内面に形成された１つ
の凸条からなるので、１つの凸条によって、移動体の姿
勢を保つガイドの機能と、係合ピンの抜け止め機能との
両方が得られる。

【００１４】請求項５に記載の発明によれば、移動体が
商品押出体とされる商品押出装置によれば、請求項１〜
４のいずれか一項に記載の発明と同様の作用が得られ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図１１に基づいて説明する。商品自動販売
機としてタバコ自動販売機を例にする。まず、図１０，
図１１の図面を用いてタバコ自動販売機内の商品押出装
置について説明する。

【００１６】往復移動装置としての商品押出装置１は、
商品としてのタバコ２の収納部であるコラム３の下方に
設けられている。図１０における左右方向が自動販売機
の奥行方向となっている。 コラム３には、タバコ２が
長い方を前後（図１０では左右方向）に厚さを上下にし
て、自動販売機の奥行方向に２列上下に積層して収納さ
れている。このコラム３はタバコ２が排出される側の前
面コラム３ａとその反対側の後面コラム３ｂを有してい
る。前面コラム３ａと後面コラム３ｂの距離は、タバコ
２の長い方の距離の２つ分に多少ゆとりを持たせた長さ
に設定されている。

【００１７】商品押出装置１は、コラム３に対してその
本体を形成するハウジング４が後方に所定距離だけ偏位
した位置に配置されている。ハウジング４の上面が商品
載置面５となっている。前面コラム３ａと後面コラム３
ｂの最下端からハウジング４までの距離は、タバコ１つ
分以上空いており、タバコ２が排出される際にタバコ２
が前面コラム３ａに引っ掛かからず、またプッシャ６が
タバコ２を押す際にプッシャ６が後面コラム３ｂに引っ
掛からないようにしてある。

【００１８】ハウジング４には、ガイド軸体としてのリ
ードスクリュー７が軸線方向を前後方向とする状態で収
納されている。プッシャ６は、リードスクリュー７を貫
挿するスライダ８に取着され、スライダ８がリードスク
リュー７の回転によってその軸線方向に摺動案内される
ことによりスライダ８と共に前後方向に往復動する。プ
ッシャ６は図１０に示す待機位置から起立姿勢で前方へ
往動し、最下段のタバコ２の後面を引っ掛けてこれを前
方へ押し出して排出する。また、前端位置まで移動した
プッシャ６は、図１１に示すように前方へ倒れた伏臥姿
勢（前傾姿勢）でタバコ２の下面に潜り込むように背面
のローラ９をタバコ２に転動させながら復動する。

【００１９】次に、商品押出装置１の詳しい構造につい
て説明する。図９に示すように、商品押出装置１の本体
を形成するハウジング４は、ハウジング本体１１とアッ
パカバー１２とサイドカバー１３とからなる。アッパカ
バー１２とサイドカバー１３は、ハウジング本体１１に
対し係止部１４，１５で係止されて一体に組付けられて
いる。ハウジング４の前端部分にはサイドカバー１３が
取付けられることでギヤボックスが形成されている。ま
た、商品載置面５は、アッパカバー１２の上面によって
形成される。

【００２０】商品載置面５の前寄りの部位には傾斜面５
ａが形成され、その前側の前部載置面５ｂが後側の後部
載置面５ｃよりも少し高くなっている。前列のタバコ２
が後列のタバコ２よりわずかに上方に位置するようにな
り、後列のタバコ２をプッシャ６で押した際、後列のタ
バコ２が前列のタバコ２の一段上のタバコ２に引っ掛か
らないようになっている。

【００２１】アッパカバー１２の上面部（商品載置面
５）にはプッシャ６が移動する通路となるガイド孔１２
ａと、前列と後列のタバコ２を検知するための一対の検
知レバー１６，１７が突出する２つの間隙孔１２ｂが形
成されている。また、アッパカバー１２にはその上面後
端部に前方に開口する広口ガイド１２ｃが一体成形され
ている。広口ガイド１２ｃは待機位置にあるプッシャを
覆うように位置し、ガイド孔１２ａの後端付近における
ハウジング４の強度を高くする機能を持つ。

【００２２】図８は商品押出装置１のアッパカバー１２
を取外した状態を示す。ハウジング本体１１には、モー
タ２０、モータピニオンギヤ２１、第１ピニオンギヤ２
２、第２ピニオンギヤ２３、第３ピニオンギヤ２４、リ
ードスクリュー７、移動体及び商品押出体としてのプッ
シャ移動体２５、商品売切れセンサ２６，２７、プッシ
ャ位置検出用スライダ２８、プッシャ位置検出センサ２
９などの構成部品を収納されている。

【００２３】モータ２０は、ハウジング本体１１内のタ
バコ押出方向端部位置（前端位置）付近に配置されてい
る。このモータ２０の回転軸にはモータピニオンギヤ２
１が取付けられ、第１ピニオンギヤ２２と噛み合ってい
る。この第１ピニオンギヤ２２は大歯と小歯を有してお
り、大歯はモータピニオンギヤ２１と噛み合い、小歯は
第２ピニオンギヤ２３と噛み合っている。第２ピニオン
ギヤ２３は大歯と小歯を有しており、大歯は第１ピニオ
ンギヤ２２と噛み合い、小歯はリードスクリュー７と一
体になった第３ピニオンギヤ２４と噛み合っている。そ
して、モータ２０の回転が、モータピニオンギヤ２１、
第１ピニオンギヤ２２、第２ピニオンギヤ２３、第３ピ
ニオンギヤ２４へと伝わることでリードスクリュー７は
一方向回転する。

【００２４】リードスクリュー７は、ハウジング本体１
１の長手方向と平行に延びる状態に配置され、両端二箇
所にてハウジング本体１１に対し回転可能に軸支されて
いる。リードスクリュー７には、互いに逆向きの２つの
螺旋溝が両端で一つに繋がるナビアネジ構造となった螺
旋溝としての往復螺旋溝７１が形成されている。

【００２５】プッシャ移動体２５は、スライダ８とプッ
シャ６とを備える。スライダ８は、リードスクリュー７
が貫挿された状態で組付けられている。スライダ８はリ
ードスクリュー７の往復螺旋溝７１と間接的に係合され
ており、リードスクリュー７の一方向回転によってスラ
イダ８がリードスクリュー７に摺動案内され、プッシャ
移動体２５がリードスクリュー７に沿って往復移動す
る。

【００２６】商品売切れセンサ２６，２７は、前列と後
列のタバコ２をそれぞれ検知する前記検知レバー１６，
１７を備え、検知レバー１６，１７がタバコ２によって
押された状態にあるか否かによってオン・オフし、タバ
コ２の有無を検知する。

【００２７】プッシャ位置検出用スライダ（以下、単に
被検知スライダという）２８は、ハウジング本体１１の
底部に形成されたガイド溝１１ａに組付けられ、ガイド
溝１１ａ沿ってハウジング本体１１の長手方向ほぼ全域
をスライド可能となっている。被検知スライダ２８の前
端と後端がスライダ８との係合部となっており、スライ
ダ８は往動時に被検知スライダ２８の前端を押してこれ
を前へ進め、復動時には被検知スライダ２８の後端を押
してこれを後へ進めるようになっている。

【００２８】プッシャ位置検出用センサ（以下、単に位
置センサという）２９は、プッシャャ６の位置を検出す
るためのものである。この位置センサ２９の検知レバー
２９ａは、図８に示す原位置にあるときの被検知スライ
ダ２８の後端面によって押され、被検知スライダ２８が
原位置にいなくなると押されなくなり初期位置に復帰す
る。つまり、位置センサ２９は被検知スライダ２８が原
位置にあるか否かを検知し、プッシャ６の２つの停止位
置を検出する。

【００２９】位置センサ１９のオン・オフの切り替わる
時のプッシャ６の位置が、プッシャ６の２つの停止位置
に設定されている。プッシャ６の２つの停止位置は、１
つは待機位置で、他の１つは図９（ｂ）中に鎖線で示す
中間停止位置（同図中のＡ位置）である。中間停止位置
は、プッシャ６が待機位置から往動して前側最下段のタ
バコ２を１個排出するときの停止位置である。中間停止
位置からタバコ２を排出するときは前端位置まで移動し
たらそのまま復動し、プッシャ６は待機位置まで戻って
から停止する。つまり、コントローラ（図示せず）はタ
バコ２を押し出すために駆動させたモータ２０を、位置
センサ２９のオン・オフの切り替わる毎に駆動停止させ
る。

【００３０】次に、プッシャ移動体２５の構造について
説明する。図１，図６，図７に示すように、プッシャ移
動体２５は、スライダ８、プッシャ６、ローラ９、スラ
イドピース３５、係合ピンとしてのピン３６および復帰
バネ３７からなる。

【００３１】まず、プッシャ移動体２５を構成する主な
部品の構造について説明する。図２に示すように、スラ
イダ８は、リードスクリュー７を貫挿するスライダ係合
部８１と、プッシャ６を取付けるためのプッシャ取付部
８２とを有する。スライダ係合部８１には、リードスク
リュー７を貫挿するための貫挿孔８１ａが形成されてい
る。スライダ係合部８１の貫挿孔８１ａにおける内周面
上部はスライドピース３５を嵌め込み可能な取付案内面
８１ｂに形成されている。スライダ係合部８１の上部に
はピン３６を挿着するためのピン孔８１ｃが形成されて
いる。また、スライダ係合部８１の上面にはピン孔８１
ｃの側方位置に係止部としての係止爪８３が上方に突出
して一体形成されている。係止爪８３は、図２（ｂ）に
示す背面視において逆Ｌ字形の鈎型形状を有し、貫通孔
８１ａの軸線方向と平行となるようにスライダ係合部８
１の前後方向（図２（ａ）における上下方向）全域に亘
って延びている。係止爪８３の係止面高さＨはピン３６
の頭部３６ａの高さより若干広めで、ピン３６をピン孔
８１ｃに挿入するときに頭部３６ａの周縁部と干渉する
係止爪８３の先端部分上面が、ピン孔８１ｃ側ほど低く
なるテーパ面８３ａとなっている。また、スライダ係合
部８１の底部には一対のガイド部８１ｄが下方へ延出し
ている。

【００３２】プッシャ取付部８２には、支持ブロック部
８２ａが上方へ延びて形成されており、その両側面には
軸部８２ｂ，８２ｃが突出している。支持ブロック８２
ａの上面は略Ｖ字状に切り欠かれ、その後側鉛直面がプ
ッシャ６の後方向の回動を規制する後規制面８４となっ
ており、その前側斜面がプッシャ６の前方向の回動を規
制する前規制面８５となっている。両規制面８４，８５
によってプッシャ６は起立姿勢と伏臥姿勢に位置規制さ
れる。また、支持ブロック部８２ａには軸部８２ｂ側の
側面後部に係止部８２ｄが突出して形成されており、下
側後部に押板部８２ｅが形成されている。スライダ８は
この押板部８２ｅにて被検知スライダ２８の前端および
後端と係合可能で、その係合によって被検知スライダ２
８を進行方向に押し出す。

【００３３】図３に示すピン３６は、スライダ８のピン
孔８１ｃに挿着されるもので、貫通孔８１ａに内包され
るスライドピース３５と係合してこれをスライダ８に連
結させるためのものである。ピン３６は、円盤状の頭部
３６ａと、頭部３６ａより径の細い中軸部３６ｂと、径
の最も細くなった先端部のピン部３６ｃとからなる。中
軸部３６ｂはピン孔８１ｃに嵌まる部分でピン孔８１ｃ
より若干径が小さい。

【００３４】図４に示すスライドピース３５は、長手方
向両端部が先細りとなっており、側面から見たときに図
４（ｂ）に示すように円弧状に湾曲した船型形状を有し
ている。スライドピース３５にはその中心部に支持孔３
５ａが形成されており、その長手方向両側部には図４
（ａ）の平面視において互いに平行な直線部３５ｂが形
成されている。直線部３５ｂの長さＬは、往復螺旋溝７
１を構成する２つの螺旋溝の交差部における溝幅より長
くなっており、スライドピース３５が往復螺旋溝７１の
壁面のない交差部を通るときにも直線部３５ｂによって
溝方向に沿った真っ直ぐな姿勢に案内されるようになっ
ている。

【００３５】スライドピース３５の上面部（凸側）は、
スライダ８の取付案内面８１ｂに嵌め込み可能で、その
嵌め込み状態では上下方向にぐらつかず、支持孔３５ａ
の軸心と直交する平面内で姿勢の変更のための回動が可
能となっている。また、スライドピース３５の凹部湾曲
面３５ｃの曲率は往復螺旋溝７１の曲率よりも小さく、
スライドピース３５はリードスクリュー７の往復螺旋溝
７１の底面に対してはその中央付近のみを接触させた状
態に配置される（図１を参照）。

【００３６】図５に示すように、スライドピース３５
は、リードスクリュー７の往復螺旋溝７１内に長手方向
が溝方向に沿う姿勢で収容されており、ピン３６が挿入
される支持孔３５ａを中心に回動して姿勢変更が可能と
なっている。リードスクリュー７の回転によってスライ
ドピース３５は往復螺旋溝７１に沿って誘導され、ピン
３６を介して連結されたスライダ８をリードスクリュー
７の軸線方向に移動案内する。

【００３７】次にプッシャ移動体２５の全体構造を図
１，図６，図７を用いて説明する。まずプッシャ６の組
付構造について述べる。プッシャ６は、頭部６１と２つ
の脚部６２，６３とからなる。頭部６１の前面は商品押
出面６４となっており、プッシャ６が起立姿勢のときに
タバコ２の後端面と平行な鉛直面となる。頭部６１の背
面は緩やかな曲面を有し、ローラ収容部６１ａと軸溝６
１ｂとが凹設されている。ローラ９は、ローラ収容凹部
６１ａに収容されるとともに、その軸部９ａを軸溝６１
ｂに嵌め込むことでプッシャ６に対し回転可能に取着さ
れている。

【００３８】プッシャ６の脚部６２，６３には、図７に
示すように軸溝６２ａが下部に凹設されており、スライ
ダ８の軸部８２ｂに軸溝６２ａを嵌め込むことでプッシ
ャ６はスライダ８に対し前後に回動可能に取着されてい
る。また、復帰バネ３７は脚部６２の外側面側の軸部８
２ｂに取着されており、捻りバネからなるその両端部は
一方が脚部６２に係止され、他方がスライダ８の係止部
８２ｄに係止されている。プッシャ６は復帰バネ３７の
弾性力によって後方に回動するように付勢されており、
スライダ８の後規制面８４（図２（ａ）に示す）に当た
ることで起立姿勢に保たれる。また、プッシャ６は前方
に傾動したときは商品押出面６４がスライダ８の前規制
面８５（図２（ａ），図７に示す）に当たることで伏臥
姿勢に保たれる。

【００３９】プッシャ６の脚部６２の前部が突部６２ｂ
となっており、プッシャ６は前端位置（図９（ｂ）にお
けるＢ位置）まで移動したときに、その突部６２ｂがハ
ウジング本体１１に形成された規制部（図示せず）に当
たることで前傾するようになっている。ローラ９は、プ
ッシャ６が伏臥姿勢となったときにほぼ最上部に位置
し、最下段のタバコ２の下面と接触可能となっている。
プッシャ６が復動時に前列のタバコ２の下面から後列の
タバコ２の下面へ移るときに、ローラ９によって後列の
タバコ２にプッシャ６が引っ掛からないようにしてい
る。

【００４０】次にプッシャ移動体２５及びリードスクリ
ュー７などの組付構造を図１，図６等を用いて説明す
る。スライダ係合部８１の貫通孔８１ａの内部には、ス
ライドピース３５がリードスクリュー７の往復螺旋溝７
１に係合する状態でピン３６によって支持されている。
スライダ８のピン孔８１ｃから挿入されたピン３６のピ
ン部３６ｃがスライドピース３５の支持孔３５ａに挿入
されている。スライドピース３５が中心部をピン３６に
よりピン支持されているだけなので、スライドピース３
５は往復螺旋溝７１に沿って姿勢変更可能となってい
る。

【００４１】スライダ係合部８１の上面に露出したピン
３６の頭部３６ａは、その周縁部上面が係止爪８３によ
って係止されている。係止爪８３はリードスクリュー７
の軸線方向と平行な凸条に延びている。アッパカバー１
２の下面（内面）には係止爪８３と相対する部位に下方
に突出する凸条のガイドレール１２ｄが、ハウジング４
の長手方向（商品押出方向）と平行になるようにその長
手方向全域に亘って延びている。ガイドレール１２ｄは
係止爪８３のピン３６側の側方位置に近接して位置する
高さまでその下端が下方まで延びており、スライダ８の
移動方向全域に亘り係止爪８３を当接案内可能なガイド
として機能する。また、ガイドレール１２ｄはピン３６
の頭部３６ａの上面に近接して位置し、ピン３６の抜止
めとしても機能する。なお、案内規制部および抜止規制
部はガイドレール１２ｄにより構成される。

【００４２】また、スライダ８の下部に形成された一対
のガイド部８１ｄはハウジング本体１１の底部から突出
する２本のガイドレール１１ｂによってスライダ８の移
動方向全域において案内される。プッシャ移動体２５
は、スライダ８の下部の一対のガイド部８１ｄが２本の
ガイドレール１１ｂにガイドされ、スライダ８の上部の
係止爪８３がアッパカバー１２の下面のガイドレール１
２ｄにガイドされることにより、リードスクリュー７の
軸心回りの回動が規制されるようになっている。

【００４３】次に、商品押出装置１の組立て時の作用を
説明する。スライドピース３５をスライダ８に組付ける
ときは、スライドピース３５を予め往復螺旋溝７１に係
合させた状態でスライダ８の貫通孔８１ａ内の所定位置
に配置し、スライドピース３５の支持孔３５ａとピン孔
８１ｃとが一致する状態とする。そして、ピン３６をピ
ン孔８１ｃに挿し込むとともに頭部３６ａを押し込む
と、ピン部３６ｃがスライドピース３５の支持孔３５ａ
に挿し込まれるとともに、頭部３６ａがテーパ面８３ａ
を摺動して係止爪８３に係止される。このようにピン３
６を所定のピン孔８１ｃに挿し込んで上から押し込むだ
けで簡単にピン３６の組付けが完了する。また、係止爪
８３は予めスライダ８に一体成形されているので、ピン
３６の脱落を防ぐための従来のカバー部材が不要にな
る。

【００４４】プッシャ移動体２５のリードスクリュー７
への組付けが終わると、そのリードスクリュー７をその
端部の第３ピニオンギヤ２４が第２ピニオンギヤ２３と
噛み合う状態にハウジング本体１１に組付ける。この状
態ではスライダ８の下部の一対のガイド部８１ｄの間に
ガイドレール１１ｂが位置した状態となる。

【００４５】次に、アッパカバー１２をプッシャ６がガ
イド孔１２ａから突出した状態となるようにハウジング
本体１１に取付ける。アッパカバー１２の取付状態で
は、アッパカバー１２の下面（内面）に形成されたガイ
ドレール１２ｄが、係止爪８３のピン３６側の側方近接
位置に配置されるとともに、ピン３６の頭部３６ａの上
面近接位置に配置される。

【００４６】モータ２０が駆動されてリードスクリュー
７が一方向回転することで、プッシャ移動体２５は待機
位置から前端位置（Ｂ位置）までの範囲を往復動する。
この際、プッシャ移動体２５は、スライダ８の下部の一
対のガイド部８１ｄが２本のガイドレール１１ｂにガイ
ドされ、スライダ８の上部の係止爪８３がアッパカバー
１２の下面のガイドレール１２ｄにガイドされるため、
リードスクリュー７の軸心回りの回動が規制される。よ
って、プッシャ６が左右にがたつくことのない水平な姿
勢に保たれる。このように係止爪８３がガイドの機能を
果たしているため、専用のガイド部を別途設ける必要が
ない。

【００４７】また、プッシャ移動体２５が往復動すると
きには、タバコ２の引っ掛かりの抵抗や、多段に積層さ
れたタバコ２の荷重を受けながら移動するので、振動や
衝撃がスライダ８に伝わるなどしてピン３６に抜け方向
の力が及ぶ場合がある。しかし、ピン３６は係止爪８３
によってその頭部３６ａが係止されているだけでなく、
その頭部３６ａの上面に近接したガイドレール１２ｄに
よって抜止めされているので、ピン３６の抜け防止が確
実なものとなる。

【００４８】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （１）スライダ８の上面に係止爪８３を一体成型したの
で、ピン３６をピン孔８１ｃに押し込むだけの簡単な組
付作業によって、係止爪８３にピン３６の頭部３６ａが
係止された抜止め状態にピン３６をスライダ８に組付け
ることができる。従って、従来使用していたカバー部材
が不要になり、カバー部材を組付ける工程も不要になる
ので、部品点数の低減および組付工数の低減を実現でき
る。

【００４９】（２）係止爪８３をスライダ８の移動方向
に延びる凸条に形成し、係止爪８３がガイドレール１２
ｄと当たってスライダ８の姿勢を規制するガイドを兼ね
るので、ガイド部を別途設ける必要がない。

【００５０】（３）ガイドレール１２ｄの下端がピン３
６の頭部３６ａの上面に近接する位置まで延びているの
で、ガイドレール１２ｄによってピン３６の抜け止め効
果を得ることができる。よって、ピン３６は係止爪８３
とガイドレール１２ｄとによって二重に抜け止めされる
ので、ピン３６の脱落を確実に防止することができる。
また、１つのガイドレール１２ｄによって、スライダ８
姿勢のガイドと、ピン３６の抜止めのための位置規制を
行うことができる。

【００５１】なお、実施の形態は、上記に限定されず次
のような態様でも実施できる。 ○ ピンの抜止めだけを目的としてハウジングの内面に
凸条を設けてもよい。例えば図１２に示すように、アッ
パカバー１２の下面（内面）に抜止用レール１２ｅをピ
ン３６の頭部３６ａの上面中央位置に近接するように配
置する。この場合、抜止用レール１２ｅによってピン３
６の抜け止め効果が得られる。ピン３６は抜止用レール
１２ｅによって上方への移動が頭部３６ａの上面中央部
で規制されるので、一層高い抜止め効果を得ることがで
きる。

【００５２】○ スライダ８を案内規制部（ガイドレー
ル）にてガイドする箇所は係止部に限定されない。例え
ば図１３に示すように、ピン３６の頭部３６ａの側面と
上面をガイドする２つの規制面をもつＬ字形の切欠を設
けたガイドレール１２ｆとする。この場合、スライダ８
はガイドレール１２ｆによってピン３６の頭部３６ａに
てガイドされ、またガイドレール１２ｆがピン３６の抜
け止めとして機能する。つまり、１つのガイドレール１
２ｆによって、スライダ８姿勢のガイドと、ピン３６の
抜止めのための位置規制を行うことができる。

【００５３】○ 図１に示すガイドレール１２ｄと、図
１３に示すガイドレール１２ｆを共に形成した構成を採
用してもよい。また、図１に示すガイドレール１２ｄお
よび係止爪８３をピン３６の頭部３６ａの左右両側に形
成することもできる。さらに同様に、図１３に示すガイ
ドレール１２ｆをピン３６の頭部３６ａの左右両側に配
置することもできる。これらの構成によれば、スライダ
８の姿勢の安定性およびピン３６の抜止め効果を一層高
めることができる。

【００５４】○ 案内規制部は凸条のガイドレールに限
らず、ハウジングの内面に形成された溝（凹部）として
もよい。例えばアッパカバー１２の下面に係止爪８３ま
たはピン３６の頭部３６ａと係合可能な溝を形成する。
この種の溝によってもスライダ８の姿勢をガイドするこ
とはできる。また、案内規制部はレールのような凸条で
はなく、スライダ８の移動方向に断片的に列設された凸
部であってもよい。

【００５５】○ 抜止規制部はレールのような凸条に限
定されない。スライダ８の移動方向に断片的に列設され
た凸部であってもよい。例えばスライダ８が衝撃の発生
し易い位置にあるときのピンの頭部に相対する位置に凸
部を設けただけでもよい。

【００５６】○ 係止部の形成箇所はスライダの上面に
限定されない。ピンの頭部がスライダのどの面に配置さ
れるかによって係止部の形成箇所は適宜変更できる。 ○ 係止部はスライダの移動方向に延設されることに限
定されない。係止部の延設方向がスライダの移動方向と
直交する方向であっても構わない。また、ピンの頭部の
周面に沿うように形成された円弧状の係止爪であっても
よい。

【００５７】○ レールの形成位置はアッパカバーの内
面に限定されない。レールの形成位置はピンの頭部に相
対するハウジングの内面であればよく、ピンの頭部がス
ライダの側面または底面に配置される構成の場合は、レ
ールをハウジング本体に形成してもよい。

【００５８】○ ガイド軸体は往復螺旋溝を有するもの
に限定されない。１つの螺旋溝を有するリードスクリュ
ーを使用し、モータの正逆回転によって移動体を往復動
させる構成の商品押出装置であってもよい。

【００５９】○ 商品はタバコに限定されない。自動販
売機の商品であれば足りる。さらに、自動販売機以外の
装置において商品の押し出しを目的として商品押出装置
を使用することができる。また、商品排出目的の使用に
限定されず、例えば商品の補給を目的として商品押出装
置を使用することもできる。

【００６０】前記実施形態及び別例から把握される請求
項以外の技術的思想を、以下に記載する。 （１）請求項２において、前記案内規制部は前記係止部
を案内可能な位置に形成されている。この構成によれ
ば、係止部を案内規制部に案内されるガイド部として兼
用でき、移動体に姿勢保持専用のガイド部を設けなくて
済む。

【００６１】（２）請求項３において、前記抜止規制部
は、前記移動体の移動範囲全域に延びる凸条からなる。
この構成によれば、請求項３の発明と同様の効果に加
え、移動体がどの位置にあっても、係合ピンを抜止めで
きる。

【００６２】（３）請求項２に記載の前記案内規制部
と、請求項３に記載の前記抜止規制部が、前記ハウジン
グの内面に形成された１つの規制部からなる。この構成
によれば、１つの規制部によって、移動体の姿勢を保つ
ガイドの機能と、係合ピンの抜け止め機能との両方を得
ることができる。

【００６３】（４）請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記係止部は、前記移動体に挿着する際の前記係合ピン
の押し込みによって前記頭部を係止可能な押込係止部で
ある。この場合、係合ピンを押し込むだけで簡単に組付
けできる。

【００６４】（５）請求項５において、前記商品押出装
置は自動販売機用のものである。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
５に記載の発明によれば、スライドピースを支持するた
めに移動体に挿着される係合ピンは頭部が係止部に係止
されることで組付けられるので、部品点数の低減と組付
工数の低減を実現できる。

【００６６】請求項２及び請求項５に記載の発明によれ
ば、請求項１に記載の発明の効果に加え、係止部又は頭
部が、移動体のガイド軸体の軸心回りの回動を規制して
姿勢を保つために案内規制部にて案内されるガイド部を
兼ねるので、専用のガイド部を設けなくて済む。

【００６７】請求項３及び請求項５に記載の発明によれ
ば、請求項１に記載の発明の効果に加え、係合ピンの頭
部の上面に近接して対峙する抜止規制部によって係合ピ
ンを抜止めできる。また、抜止規制部はハウジングに形
成されるものであるが、移動体の移動方向に沿って延び
ているので、移動体の位置が変化しても係合ピンを効率
よく抜止めできる。

【００６８】請求項４及び請求項５に記載の発明によれ
ば、案内規制部と抜止規制部が１つの凸条からなるの
で、凸条によって、移動体の姿勢を保つガイドの機能
と、係合ピンの抜け止め機能との両方を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における商品押出装置の部分背断面
図。

【図２】スライダを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は背
面図。

【図３】ピンの側面図。

【図４】スライドピースを示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側断面図。

【図５】スライドピースが往復螺旋溝に係合された状態
のリードスクリューを示す部分側面図。

【図６】プッシャ移動体の平面図。

【図７】プッシャ移動体の側面図。

【図８】商品押圧装置のアッパカバーを外した状態の平
面図。

【図９】商品押圧装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）
は一部破断側面図。

【図１０】タバコ自動販売機内の商品押圧装置を示す側
断面図。

【図１１】同じく商品押圧装置を示す側断面図。

【図１２】別例の商品押出装置の部分背断面図。

【図１３】図１２と異なる別例の商品押出装置の部分背
断面図。

【符号の説明】

１…往復移動装置としての商品押出装置、２…商品とし
てのタバコ、４…ハウジング、６…移動体及び商品押出
体を構成するプッシャ、７…ガイド軸体としてのリード
スクリュー、８…移動体及び商品押出体を構成するスラ
イダ、１２…ハウジングを構成するアッパカバー、１２
ｄ…案内規制部、抜止規制部及び凸条としてのガイドレ
ール、１２ｅ…抜止規制部としての抜止用レール、１２
ｆ…案内規制部、抜止規制部及び凸条としてのガイドレ
ール、２５…移動体及び商品押出体としてのプッシャ移
動体、３５…スライドピース、３６…係合ピンとしての
ピン、３６ａ…頭部、７１…螺旋溝としての往復螺旋
溝、８３…係止部としての係止爪。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E046 BA02 BB02 CA11 CC04 DA01 DA05 EA01 EB01 GA01 GA10 3F030 AA04 AB01 CA01 DA01 DB02 DC00 3F036 DA01 DA09 DD03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転により移動案内可能な螺旋溝が形成
   されたガイド軸体と、 前記ガイド軸体に形成された螺旋溝に係合したスライド
   ピースと、 前記ガイド軸体が貫挿されるとともに、前記スライドピ
   ースを前記螺旋溝に係合させた状態で内包する移動体
   と、 前記移動体に挿着されて前記スライドピースを支持する
   係合ピンとを備え、 前記移動体の外面に、前記係合ピンの頭部を係止可能な
   係止部を一体成形したことを特徴とする往復移動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の往復移動装置におい
   て、 前記ガイド軸体と、前記移動体の前記ガイド軸体との連
   結部分が収容されるハウジングを備え、 前記ハウジングの内面には、前記移動体の前記ガイド軸
   体の軸心回りの姿勢保持のために前記係止部又は前記頭
   部を案内可能な案内規制部が、前記移動体の移動方向に
   沿って形成されていることを特徴とする往復移動装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の往復移動装置におい
   て、 前記ガイド軸体と、前記移動体の前記ガイド軸体との連
   結部分が収容されるハウジングを備え、 前記ハウジングの内面には、前記係合ピンの頭部の上面
   に近接して対峙する抜止規制部が、前記移動体の移動方
   向に沿って形成されていることを特徴とする往復移動装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の前記案内規制部と、請
   求項３に記載の前記抜止規制部が、前記ハウジングの内
   面に形成された１つの凸条からなることを特徴とする往
   復移動装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか一項に記載の往
   復移動装置を備え、前記移動体を商品押出体としている
   商品押出装置。