JP2000247424A - 往復移動機構、スライドピース、ガイド軸体及び商品押出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品押出装置において、ガイド軸体に形成さ
れた往復螺旋溝の交差部分でのスライドピースの摺動抵
抗を小さくし、スライドピースを円滑に誘導させる。 【解決手段】 リードスクリューに沿って往復移動する
プッシャ移動体に対し、リードスクリューの往復螺旋溝
に係合された状態で組付けられるスライドピース３５に
は、その長手方向両側部に直線部３５ｂが形成されてい
る。直線部３５ｂの長さＬは、往復螺旋溝を構成する２
つの螺旋溝の交差部における溝幅より長くなっている。
そのため、スライドピース３５が壁面のなくなる交差部
を通る過程において、到達先の溝の壁面に直線部３５ｂ
が案内されるようになるまでは、手前側の溝の壁面に直
線部３５ｂが案内されてスライドピース３５が溝方向に
沿う姿勢に保たれるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガイド軸体の回転
によりナビアネジ構造の往復螺旋溝をスライドピースが
案内されて移動体がガイド軸体に沿って往復動する往復
移動機構に係り、特に商品押出装置に好適な往復移動機
構、スライドピース、ガイド軸体及び商品押出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】商品販売機、例えばタバコ販売機にはコ
ラム内に積層されたタバコを商品取り出し口に押し出す
商品押出装置が内蔵されている。商品押出装置は、積層
されたタバコの最下段のタバコを横方向から押出部材
（プッシャ）にて押し出しするものであった。

【０００３】従来、この種の商品押出装置は、リードス
クリューからなるガイド軸を回転させることによって、
押出部材をガイド軸の軸線方向に往復動させるものであ
った。例えばガイド軸として、螺旋が逆向きの２つの螺
旋溝（往動溝と復動溝）が両端で繋がったナビアネジ構
造の往復螺旋溝を有するリードスクリューを使用し、リ
ードスクリューの一方向回転のみによって押出部材を往
復移動させる往復移動機構を採用するものがあった。こ
の往復移動機構は、リードスクリューと、押出部材に姿
勢変更可能に連結され、リードスクリューの一方向回転
のみによって往復螺旋溝に沿って誘導されるスライドピ
ースとを備える。

【０００４】従来、図１２（ａ），（ｂ）に示すよう
に、スライドピース９１は、溝方向に細長く形成される
とともにリードスクリューの軸（溝底面部分）の曲率よ
り大きな曲率になるように円弧状に湾曲する船形状を有
していた。スライドピース９１にはその中心部に押出部
材にピン支持されるための支持孔９１ａが形成され、そ
の幅方向両側部は外側へ膨らむ円弧面９１ｂに形成され
ていた。スライドピース９１の両側部を円弧面９１ｂと
しているのは、往復螺旋溝の折返し端部で進行方向を反
転するときに往動溝と復動溝とを繋ぐ溝経路を小回りで
きるようにするためであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１３に示
すように、リードスクリュー９２の外周面には往復螺旋
溝９３を構成する２つの螺旋溝（往動溝と復動溝）９
４，９５とが交差する交差部９６がある。この交差部９
６では、スライドピース９１を誘導する螺旋溝９４の壁
面が無くなるので、スライドピース９１が溝の壁面にて
案内されなくなる箇所が生じ、スライドピース９１の姿
勢が左右にふらつき易く方向制御が巧くなされなかっ
た。

【０００６】すなわち、スライドピース９１が溝の壁面
９４ａに案内された状態から交差部９６に進入すると、
左右に壁面がなくなるため、姿勢が左右にふらつきなが
ら進む。そして、到達先の溝に進入する際、図１３に鎖
線で示すようにその姿勢が左右いずれかに傾いている
と、到達先の溝の壁面９４ｂに比較的大きな当たり角で
先端部が衝突気味に当たるとともに、その後、壁面９４
ｂに案内されて姿勢を整える際に壁面９４ｂから摺動抵
抗を受ける。その結果、スライドピース９１が交差部９
６を通るときに壁面に引っ掛かり気味となる大きな摺動
抵抗が発生し、押出部材の動きがスムーズでなくなると
いう問題があった。

【０００７】本発明は上記課題を解決するするためにな
されたものであって、その目的は、ガイド軸体に形成さ
れた往復螺旋溝の交差部分でのスライドピースの摺動抵
抗を小さくし、スライドピースを円滑に誘導させること
ができる往復移動機構、スライドピース、ガイド軸体及
び商品押出装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、一方向回転により移動
体を往復移動案内可能なナビアネジ構造の往復螺旋溝が
形成されたガイド軸体と、前記移動体に取着されるとと
もに、前記ガイド軸体に形成された往復螺旋溝に沿って
誘導されるように該往復螺旋溝に係合されたスライドピ
ースとを備え、前記スライドピースには長手方向両側部
に互いにほぼ平行な直線部が形成されている。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の往復移動機構において、前記スライドピースの直線
部の長さは、前記ガイド軸体に形成された往復螺旋溝の
交差部における溝幅より長いことをその要旨とする。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の往復移動機構において、前記ガイド軸体の前
記往復螺旋溝は、前記スライドピースが反転する折返し
端部の溝幅が、該折返し端部を除く部分の溝幅より幅広
に形成されている。

【００１１】請求項４に記載の発明では、スライドピー
スは請求項１又は２に記載の構成を備えている。請求項
５に記載の発明では、ガイド軸体は請求項３に記載の構
成を備えている。

【００１２】請求項６に記載の発明では、商品押出装置
は、請求項４に記載の往復移動機構にて往復動される移
動体を商品押出体としている。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、ガイド軸体が
一方向回転することによりスライドピースが往復螺旋溝
に沿って移動するように誘導され、スライドピースを取
着する移動体がガイド軸体の軸線方向に往復移動する。
スライドピースが往復螺旋溝の交差部に進入して案内さ
れるべき壁面が無くなっても、スライドピースは両側部
の直線部にて手前側の溝の壁面に案内され続ける。この
ため、スライドピースの姿勢が交差部を通る過程で溝方
向に沿うように保たれ易くなる。その結果、スライドピ
ースの先端部が交差部の到達先壁面に当たり難くなる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、スライドピースの直線部の
長さが往復螺旋溝の交差部における溝幅より長くなって
いるので、スライドピースは交差部を渡る間、到達先の
溝に案内され始めるまで継続して溝方向に案内される。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の作用に加え、ガイド軸体の往復螺
旋溝の折返し端部の溝幅が、折返し端部を除く部分の溝
幅より幅広に形成されているため、スライドピースの両
側部に直線部を設けても、スライドピースが折返し端部
での反転時に壁面に当たり難くなる。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、スライド
ピースは請求項１又は２に記載の直線部を備えるので、
往復移動機構に使用されたときに、請求項１又は２に記
載の発明と同様の作用が得られる。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、ガイド軸
体はその往復螺旋溝の折返し端部の溝幅が、折返し端部
を除く部分の溝幅より幅広となるように形成されている
ので、往復移動機構に使用されたときに、請求項３に記
載の発明と同様の作用が得られる。

【００１７】請求項６に記載の発明によれば、商品押出
装置では、商品押出体が請求項４に記載の往復移動機構
により往復動する。そのため、商品押出体がスムーズに
往復移動し、商品がスムーズに押し出される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図１１に基づいて説明する。商品自動販売
機としてタバコ自動販売機を例にする。タバコ自動販売
機には、コラム内に積層されたタバコを商品取出口に押
し出す商品押出装置が内蔵されている。商品押出装置
は、積層されたタバコの最下段のタバコを横方向からプ
ッシャにて押し出すものである。

【００１９】まず、図１０，図１１の図面を用いてタバ
コ自動販売機内の商品押出装置について説明する。商品
押出装置１は、商品としてのタバコ２の収納部であるコ
ラム３の下方に設けられている。図１０における左右方
向が自動販売機の奥行方向となっている。

【００２０】コラム３はタバコ２を長い方を前後（図１
０では左右方向）に厚さを上下にして、自動販売機の奥
行方向に２列で配置収納している。このコラム３はタバ
コ２が排出される側の前面コラム３ａとその反対側の後
面コラム３ｂを有している。前面コラム３ａと後面コラ
ム３ｂの距離は、タバコ２の長い方の距離の２つ分に多
少ゆとりを持たせた長さに設定されている。

【００２１】商品押出装置１は、コラム３に対して後方
寄りに偏位させて配置されており、その本体を形成する
ハウジング４の前方端部が前面コラム３ａの商品接触面
の延長上よりも後方へ退避している。ハウジング４の上
面が商品載置面５となっている。前面コラム３ａと後面
コラム３ｂの各最下端からハウジング４までの距離は、
タバコの１つ分以上空いており、タバコ２が傾いて排出
する際に前面コラム３ａに引っ掛かからず、またプッシ
ャ６がタバコ２を押す際にプッシャ６が後面コラム３ｂ
に引っ掛からないようにしてある。

【００２２】ハウジング４には、ガイド軸体としてのリ
ードスクリュー７が軸線方向を前後方向とする状態で収
納されている。プッシャ６はスライダ８に取着され、リ
ードスクリュー７に係合されたスライダ８がリードスク
リュー７の回転によってその軸線方向に摺動案内される
ことにより、プッシャ６は前後方向に往復動する。プッ
シャ６は図１０に示す待機位置から起立姿勢で前方へ往
動し、最下段のタバコ２の後面を引っ掛けてこれを前方
へ押し出して排出する。また、前端位置まで移動した後
は、プッシャ６は図１１に示すように前方へ倒れた伏臥
姿勢でタバコ２の下面に背面のローラ９を転動させなが
ら復動する。プッシャ６の往動時のストローク量は排出
個数に応じて２段階で選択する。

【００２３】次に、商品押出装置１の詳しい構造につい
て説明する。図９に示すように、商品押出装置１の本体
を形成するハウジング４は、ハウジング本体１１とアッ
パカバー１２とサイドカバー１３とからなり、アッパカ
バー１２とサイドカバー１３は、ハウジング本体１１に
対し係止部１４，１５により係止されて組付けられてい
る。ハウジング本体１１の前側端部にはサイドカバー１
３が取付けられることでギヤボックスが形成されてい
る。また、商品載置面５は、アッパカバー１２の上面に
よって形成される。

【００２４】商品載置面５の前寄りの部位には傾斜面５
ａが形成され、その前側の前部載置面５ｂが後側の後部
載置面５ｃよりも少し高くなっている。前列のタバコ２
が後列のタバコ２よりわずかに上方に位置するようにな
り、後列のタバコ２をプッシャ６で押した際、後列のタ
バコ２が前列のタバコ２の一段上のタバコ２に引っ掛か
らないようになっている。

【００２５】アッパカバー１２には商品載置面５に、プ
ッシャ６が移動するためのガイド孔１２ａと、前列と後
列のタバコ２を検知する検知レバー１６，１７がそれぞ
れ突出する２つの間隙孔１２ｂが形成されている。ま
た、アッパカバー１２の上面後端部には前方に開口する
広口ガイド１２ｃが一体成形されている。広口ガイド１
２ｃは待機位置に配置されたプッシャを覆うように位置
し、ガイド孔１２ａの後端付近におけるハウジング４の
強度を高くしている。

【００２６】図８は商品押出装置１のアッパカバーを取
外した状態を示す。ハウジング本体１１には、モータ２
０、モータピニオンギヤ２１、第１ピニオンギヤ２２、
第２ピニオンギヤ２３、第３ピニオンギヤ２４、リード
スクリュー７、移動体及び商品押出体としてのプッシャ
移動体２５、商品売切れセンサ２６，２７、プッシャ位
置検出用スライダ２８、プッシャ位置検出センサ２９な
どの構成部品が収納されている。

【００２７】モータ２０は、ハウジング本体１１内のタ
バコ押出方向側（前端位置）に配置されている。このモ
ータ２０の回転軸にはモータピニオンギヤ２１が取付け
られ、第１ピニオンギヤ２２と噛み合っている。この第
１ピニオンギヤ２２は大歯と小歯を有しており、大歯は
モータピニオンギヤ２１と噛み合い、小歯は第２ピニオ
ンギヤ２３と噛み合っている。第２ピニオンギヤ２３は
大歯と小歯を有しており、大歯は第１ピニオンギヤ２２
と噛み合い、小歯はリードスクリュー７と一体になった
第３ピニオンギヤ２４と噛み合っている。そして、モー
タ２０の回転が、モータピニオンギヤ２１、第１ピニオ
ンギヤ２２、第２ピニオンギヤ２３、第３ピニオンギヤ
２４へと伝わることでリードスクリュー７は一方向回転
する。

【００２８】リードスクリュー７は、ハウジング本体１
１の長手方向と平行に延びる状態に配置され、両端二箇
所にてハウジング本体１１に対し回転可能に軸支されて
いる。リードスクリュー７は、螺旋の回転方向が逆向き
の２つの螺旋溝が両端部で一つに繋がるナビアネジ構造
の往復螺旋溝７１を有している。

【００２９】プッシャ移動体２５は、スライダ８とプッ
シャ６とを備える。スライダ８は、リードスクリュー７
を貫挿する状態でリードスクリュー７に組付けられてい
る。スライダ８はリードスクリュー７の往復螺旋溝７１
と係合しており、リードスクリュー７の一方向回転のみ
でその軸線方向に往復運動可能となっている。このた
め、プッシャ移動体２５はリードスクリュー７の一方向
回転のみで往復移動が可能となっている。

【００３０】商品売切れセンサ２６，２７は、前列と後
列のタバコ２をそれぞれ検知するための前記検知レバー
１６，１７を備え、検知レバー１６，１７がタバコ２に
よって押された状態であるかないかによってオン・オフ
する。

【００３１】プッシャ位置検出用スライダ（以下、単に
被検知スライダという）２８は、ハウジング本体１１の
底部に形成されたガイド溝１１ａに沿ってハウジング本
体１１の長手方向ほぼ全域範囲をスライド可能に設けら
れている。被検知スライダ２８の前端と後端がスライダ
８との係合部となっており、スライダ８は往動時に被検
知スライダ２８の前端を押してこれを前へ進め、復動時
には被検知スライダ２８の後端を押してこれを後へ進め
るようになっている。

【００３２】プッシャ位置検出用センサ（以下、単に位
置センサという）２９は、プッシャャ２の位置を検出す
るためのものである。この位置センサ２９の検知レバー
２９ａは、被検知スライダ２８が図８に示す原位置にあ
るときにその後端面によって押され、被検知スライダ２
８が原位置にいなくなるとその後端面によって押されな
くなる。つまり、位置センサ２９は被検知スライダ２８
を検知するか否かによってオン・オフする。

【００３３】所定の金額のコイン（または紙幣）が投入
された後に対応するタバコ選択ボタン（図示せず）が押
されることによって駆動し始めたモータ２０は、位置セ
ンサ２９のオン・オフの切り替わりがタバコ購入数と同
じ数だけ計数されたところで駆動停止される。つまり、
位置センサ１９のオン・オフの切替位置をどこに設定す
るかでプッシャ６の２つの停止位置が決められている。
２つの停止位置は、１つは待機位置で、他の１つは図９
（ｂ）中に鎖線で示す中間停止位置（同図中のＡ位置）
である。中間停止位置は、プッシャ６が待機位置から往
動するときにタバコ２を１個のみ排出することが可能な
位置に設定されている。中間停止位置からタバコ２を１
個のみ排出するときは排出後にそのまま復動し、プッシ
ャ６は待機位置まで戻ってから停止する。

【００３４】次に、プッシャ移動体２５の構造について
説明する。図５〜図７に示すように、プッシャ移動体２
５は、スライダ８、プッシャ６、ローラ９、スライドピ
ース３５、ピン３６および復帰バネ３７からなる。

【００３５】スライダ８は、リードスクリュー７を貫挿
するスライダ係合部８１と、プッシャ６を取付けるため
のプッシャ取付部８２とを有する。スライダ係合部８１
には、リードスクリュー７を貫挿するための貫挿孔８１
ａが形成されている。スライダ係合部８１の貫通孔８１
ａの内部には、スライドピース３５がリードスクリュー
７の往復螺旋溝７１に係合する状態でピン３６によって
支持されている。スライドピース３５には、図４に示す
ように中心部に支持孔３５ａが形成されており、スライ
ダ係合部８１の上面に形成されたピン孔にピン３６が挿
し込みされ、ピン３６の先端軸３６ｂがスライドピース
３５の支持孔３５ａに挿入されている。スライドピース
３５が中心部をピン３６によりピン支持されているだけ
なので、ピン３６の軸線との直交面内でピン３５を中心
に回動し、姿勢変更可能となっている。

【００３６】スライダ係合部８１の上部には、係止爪８
１ｂが上方へ延出するように形成されている。係止爪８
１ｂは図５に示すような断面略逆Ｌ字形を有しており、
ピン３６の頭部３６ａの周縁端部を係止可能となってい
る。係止爪８１ｂはリードスクリュー７の軸線方向と平
行な凸条となるように延びており、アッパカバー１２の
下面（内面）から下方に延出するレール（図示せず）と
当たるガイドとして機能する。また、このレールがピン
３６の頭部３６ａの上面に近接して位置してピン３６の
抜止めとして機能する。また、スライダ係合部８１の下
部には一対のガイド部８１ｃが下方へ延出しており、ハ
ウジング本体１１の底部から延出する２本のレール（図
示せず）と係合し、スライダ８の姿勢を安定に保つ。

【００３７】プッシャ６は、頭部６１と２つの脚部６
２，６３とからなる。頭部６１の前面は商品押出面６４
となっており、プッシャ６が起立姿勢のときにタバコ２
の後端面と平行な鉛直面となる。頭部６１の背面は緩や
かな曲面を有し、ローラ収容部６１ａと軸溝６１ｂとが
凹設されている。ローラ９は、ローラ収容凹部６１ａに
収容されるとともに、その軸部９ａを軸溝６１ｂに嵌め
込むことでプッシャ６に対し回転可能に取着されてい
る。

【００３８】プッシャ６の脚部６２，６３には、図７に
示すように軸溝６２ａが下部に凹設されており、スライ
ダ８の軸部８２ｂに軸溝６２ａを嵌め込むことでプッシ
ャ６はスライダ８に対し前後に回動可能に取着されてい
る。また、復帰バネ３７は脚部６２の外側面側の軸部８
２ｂに取着されており、捻りバネからなるその両端部は
一方が脚部６２に係止され、他方がスライダ８の係止部
８２ｃに係止されている。プッシャ６は復帰バネ３７の
弾性力によって後方に回動するように付勢されており、
スライダ８の図５に示す支持ブロック部８２ａに当たる
ことで起立姿勢に保たれる。また、プッシャ６は前方に
傾動したときは商品押出面６４がスライダ８の図７に示
す規制面８２ｅに当たることで伏臥姿勢に保たれる。

【００３９】プッシャ６の脚部６２の前部が突部６２ｂ
となっており、プッシャ６は前端位置（図９（ｂ）にお
けるＢ位置）まで移動したときに、突部６２ｂがハウジ
ング本体１１の排出側端部内面に設けられた案内規制部
（図示せず）に当たることで前傾方向に倒れるようにな
っている。ローラ９は、プッシャ６が伏臥姿勢となった
ときにほぼ最上部に位置し、最下段のタバコ２の下面と
接触可能となっている。ローラ９は、その復動時に前列
のタバコ２の下面から後列のタバコ２の下面へ移るとき
に、後列のタバコ２にプッシャ６が引っ掛からないよう
にしている。

【００４０】また、プッシャ移動体２５は、スライダ８
の下部の一対のガイド部がハウジング本体１１の底部の
２本のレールにガイドされ、スライダ８の上部の係止爪
８１ｂがアッパカバー１２の下面のレールにガイドさ
れ、さらにスライダ８の外側面がハウジング本体１１の
内側壁にガイドされる。プッシャ移動体２５はこれらの
各箇所でガイドされることで、プッシャ６が左右にがた
つかない一定の姿勢に保たれるようになっている。

【００４１】図４に示すように、スライドピース３５
は、リードスクリュー７の往復螺旋溝７１内に収容さ
れ、ピン３６が挿し込まれた支持孔３５ａを中心に向き
が変更可能となっている。スライドピース３５はその長
手方向を往復螺旋溝７１の溝方向に一致させる向きに配
置されており、リードスクリュー７の回転によって往復
螺旋溝７１の螺旋に沿って誘導され、スライダ８をリー
ドスクリュー７の軸線方向に移動させるように案内す
る。

【００４２】スライドピース３５は、図１（ａ）に示す
ように長手方向両端部が先細りとなっており、側面から
見たときに図１（ｂ）に示すように円弧状に湾曲した船
形状を有している。スライドピース３５の湾曲凹部内面
の曲率は往復螺旋溝７１の底面の曲率よりも小さく、ス
ライドピース３５はリードスクリュー７の往復螺旋溝７
１の底面に対してはその中央付近のみを接触させた状態
にある（図５を参照）。図１（ａ）に示すように、スラ
イドピース３５の長手方向両側部（短手方向両側に相対
向する両側部）には、平面視において直線状に延びる互
いに平行な直線部３５ｂが形成されている。直線部３５
ｂは支持孔３５ａを長手方向中心に位置させる長さＬの
範囲に形成されており、スライドピース３５は長手方向
前後で対称形状となっている。また、スライドピース３
５の幅（短手方向の長さ）は往復螺旋溝７１の溝幅より
若干小さい。

【００４３】図２はリードスクリュー７の外周面を平面
展開した模式図である。同図に示すように、スライドピ
ース３５の直線部３５ｂの長さＬは往復螺旋溝７１を構
成する２つの螺旋溝７２，７３の溝幅Ｗよりも長くなっ
ている。特に直線部３５ｂの長さＬは、２つの螺旋溝７
２，７３の交差部７４における溝幅（Ｗより若干広い）
より長くなっている。これは、スライドピース３５が交
差部７４を通過する際、直線部３５ｂが進行中の螺旋溝
７２の到達先側の壁面７２ｂに案内されるようになるま
で、螺旋溝７２の手前側の壁面７２ａに案内され続ける
ようにするためである。

【００４４】図３に示すように、リードスクリュー７に
形成された往復螺旋溝７１の折返し端部には幅広部７１
ａが形成されている。幅広部７１ａはその溝幅Ｗ１が折
返し端部以外の部分の溝幅Ｗよりも広くなっている。ス
ライドピース３５に直線部３５ｂを形成したことによ
り、スライドピース３５が往復螺旋溝７１の折返し端部
で反転するときのその向きの変更時期が遅れ気味となっ
て、その先端部が遠回りの軌跡を描くようになる。この
直線部３５ｂがあるために反転の際に遠回りの軌跡を描
くことを考慮し、スライドピース３５の反転経路を確保
できるように往復螺旋溝７１の折返し端部で溝幅を広く
している。

【００４５】次に、商品押出装置１の作用を説明する。
商品押出装置１が駆動されていないときは、プッシャ６
は待機位置または中間停止位置に位置する。モータ２０
が駆動されると、リードスクリュー７が一方向回転駆動
され、プッシャ６は往動によってタバコ２を押し出して
排出する。プッシャ６は排出側端部位置（前端位置）ま
で移動したときは、前傾して伏臥姿勢となり、タバコ２
の下に潜り込むようにその下面に摺動しながら復動し、
待機位置で停止する。

【００４６】このようにプッシャ移動体２５がリードス
クリュー７の一方向回転によってその軸線方向に往復移
動する際は、スライドピース３５はリードスクリュー７
の往復螺旋溝７１に沿って移動する。スライドピース３
５が交差部７４を通るときは、図２に示すように、手前
側の溝の壁面７２ａに直線部３５ｂが当たってガイドさ
れながら真っ直ぐ進むので、その進行方向先端部が到達
先の溝の幅内にずれずに進入する。つまり、壁面のない
交差部７４を通るときに、到達先の溝の壁面７２ｂに直
線部３５ｂが案内されるようになるまでは、手前の溝の
壁面７２ａに直線部３５ｂが案内され続け、スライドピ
ース３５は溝方向に沿う真っ直ぐな姿勢を保ようにガイ
ドされる。その結果、スライドピース３５が交差部７４
を通るときに左右に姿勢がふらつくことがなくなる。よ
って、交差部７４を通るときにスライドピース３５の進
行方向側先端部が交差部７４の到達先側の壁面に比較的
大きめな当たり角度で衝突気味に当たることが回避され
る。従って、交差部７４の壁面にスライドピース３５が
衝突気味に当たる引っ掛かりによる摺動抵抗が減って、
スライドピース３５はスムーズに交差部７４を通り抜け
る。このため、往復螺旋溝７１に誘導される際のスライ
ドピース３５の摺動抵抗が小さくなり、プッシャ移動体
２５の動きがスムーズになるとともに、モータ２０の負
荷が軽減される。

【００４７】また、スライドピース３５が往復螺旋溝７
１の折返し端部で反転する際は、直線部３５ｂがあるこ
とでしばらく壁面に案内され続けてそのままの姿勢を維
持してから少し遅れ気味に姿勢を変更し始めることにな
るため、反転のタイミングが遅れ気味となり、遠回りを
するようになる。しかし、往復螺旋溝７１の折返し端部
は折返し端部以外の部分より溝幅が幅広となった幅広部
７１ａとなっているので、スライドピース３５は反転時
にも壁面との引っ掛かり少なくスムーズに曲がることに
なる。

【００４８】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （１）スライドピース３５の両側部に直線部３５ｂを設
けたので、交差部７４を通るときに溝方向に沿うほぼ真
っ直ぐの姿勢を保ったまま案内され続け、交差部７４の
到達先の壁面に衝突気味に当たる引っ掛かりを避けるこ
とができ、スライドピース３５を摺動抵抗を減らしてス
ムーズに移動させることができる。よって、プッシャ移
動体２５の動きをスムーズにすることができ、またモー
タ２０の負荷も軽減できる。

【００４９】（２）直線部３５ｂの長さＬを交差部７４
における溝幅よりも長くしたので、スライドピース３５
が交差部７４を通る際、スライドピース３５をその進行
方向先端部が到達先の溝の壁面に案内され始めるまで継
続的に溝方向に沿う姿勢を保ったまま案内することがで
きる。よって、スライドピース３５の壁面との引っ掛か
りによる摺動抵抗を一層効果的に小さくできる。

【００５０】（３）往復螺旋溝７１の折返し端部に幅広
部７１ａを設けたので、直線部３５ｂの存在によってス
ライドピース３５の反転時における姿勢変更開始時期が
遅れ気味となって遠回りの軌跡を描くようになるもの
の、スライドピース３５を折返し端部で壁面から大きな
摺動抵抗を受けることなくスムーズに反転させることが
できる。

【００５１】（４）スライドピース３５が、必要な長さ
Ｌの直線部３５ｂが両側部に形成された長手方向前後に
おいて対称な形状を有するので、スライドピース３５を
リードスクリュー７の往復螺旋溝７１に組付けるときに
スライドピース３５の前後を気にしなくてよい。

【００５２】なお、実施形態は上記に限定されず、次の
ような態様でも実施できる。 ○ 直線部３５ｂの長さは、交差部７４における溝幅よ
り短くてもよい。例えば溝幅Ｗの半分程度の長さとして
も交差部７４の途中までは真っ直ぐガイドされるので、
到達先の壁面に衝突気味に当たる引っ掛かりを軽減する
ことはできる。もちろん、直線部の長さは溝幅に比べて
どれだけの値であってもよく、直線部を設ければその長
さ分は溝方向に沿う姿勢を保持したままガイドされ続け
ることになるので、一応の効果は得られる。

【００５３】○ 直線部は一平面に限定されない。例え
ばスライドピースの両側部に複数の凸部が短いピッチで
列設されて各凸部の先端面が直線状（同一平面）に配置
されることで、１つのガイド面を形成する構造であって
もよい。つまり、スライドピースの側部が凹凸面となっ
てはいるがガイド面として機能する構成である。要する
にスライドピース３５の両側部が壁面にガイドされ得る
ようなガイド面を形成する構造であれば足りる。

【００５４】○ スライドピースの側部に直線部が長手
方向に２つの部分に分かれて設けられていても構わな
い。例えば長手方向に２つに分かれた二つの直線部の間
の部分が凹部となっていても構わない。この場合、進行
方向後側の直線部が壁面に案内されることで溝方向に沿
う姿勢に保たれ、到達先の溝には進行方向前側の直線部
によって溝方向の姿勢を保つように案内される。また、
スライドピースを往復螺旋溝に組付けるときにスライド
ピースの前後を気にしなくてよい。

【００５５】○ スライドピースの進行方向がその形状
から決まるときは、進行方向後側のみに直線部を設けた
構成としてもよい。この場合、進行方向後側の直線部が
壁面に案内されることでスライドピースを溝方向に沿う
姿勢に保つことはできる。

【００５６】○ 直線部と溝の壁面とが面接触で当たる
ことに限定されない。例えば直線部が溝の壁面に対して
傾斜する斜面となっており、直線部を壁面と辺接触によ
ってガイドされるような形状としてもよい。

【００５７】○ スライドピースは長手方向の一方の先
端部のみが先細りとなった形状であってもよい。つま
り、スライドピースは進行方向先端部のみが先細になっ
ていればよい。

【００５８】○ 往復螺旋溝を構成する２つの螺旋溝
（往動溝と復動溝）が異なる螺旋のピッチを有する構造
のリードスクリューであってもよい。 ○ 商品はタバコに限定されない。自動販売機の商品で
あれば足りる。

【００５９】○ 商品押出装置を自動販売機以外の装置
において商品の押し出しを目的として使用することがで
きる。例えば商品排出目的の使用に限定されず、例えば
商品の補給を目的として商品押出装置を使用することも
できる。

【００６０】前記実施形態及び別例から把握される請求
項以外の技術的思想を、以下に記載する。 （１）一方向回転により移動体を往復移動案内可能なナ
ビアネジ構造の往復螺旋溝が形成されたガイド軸体と、
前記移動体に取着されるとともに、前記ガイド軸体に形
成された往復螺旋溝に沿って誘導されるように該往復螺
旋溝に係合されたスライドピースとを備え、前記スライ
ドピースには長手方向両側部には前記往復螺旋溝の壁面
とほぼ平行なガイド面が形成されていることを特徴とす
る往復移動機構。この構成によれば、往復螺旋溝の交差
部を通る際に、スライドピースがガイド面にて溝の壁面
に案内されて溝方向に沿う姿勢を保つので、請求項１の
発明と同様の効果が得られる。

【００６１】（２）請求項１において、前記直線部は、
前記スライドピースが前記往復螺旋溝の交差部を通る際
に到達先の溝の壁面に案内されるようになるまで、手前
側の溝の壁面によって案内され続け得る長さを有する。
この構成によれば、請求項２の発明と同様の効果が得ら
れる。

【００６２】（３）請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記直線部はスライドピースの回動中心に対し長手方向
前後に少なくとも形成されている。 （４）請求項１〜４のいずれかにおいて、前記スライド
ピースは、長手方向両側で対称形状を有する。この場
合、組付け時にスライドピースの前後を意識しなくて済
む。

【００６３】（５）請求項１〜３のいずれかの前記往復
移動機構は自動販売機の商品押出装置用のものである。 （６）請求項６の前記商品押出装置は自動販売機用のも
のである。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、スライドピースは往復螺旋溝の交差部を通
る際、その両側部に形成された直線部にて手前側の溝の
壁面によって溝方向に沿う姿勢に案内され続けるので、
スライドピースを到達先の溝に巧く誘導して、交差部の
壁面に衝突気味に当たることを回避し易い。よって、ス
ライドピースが溝に誘導される際の溝壁面との摺動抵抗
を小さくでき、移動体の動きをスムーズにすることがで
きる。

【００６５】請求項２及び４に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明の効果に加え、スライドピースの直
線部の長さが往復螺旋溝の交差部における溝幅より長い
ので、スライドピースを交差部を通る過程に亘って進行
する溝方向に案内し続けることができる。よって、スラ
イドピースの摺動抵抗を一層小さくでき、移動体の動き
を一層スムーズにすることができる。

【００６６】請求項３〜請求項５に記載の発明によれ
ば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、ガイド
軸体の往復螺旋溝の折返し端部の溝幅が、折返し端部を
除く部分の溝幅より幅広であるため、スライドピースの
両側部に直線部を設けても、スライドピースの折返し端
部での反転時に溝壁面との摺動摩擦が大きくなることを
回避できる。

【００６７】請求項６に記載の発明によれば、請求項４
に記載の往復移動機構を使用することにより商品押出体
がスムーズに往復動するので、商品の押出作業をスムー
ズに行える商品押出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態におけるスライドピースを示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図。

【図２】リードスクリューの往復螺旋溝の交差部を通る
ときのスライドピースを示す模式展開図。

【図３】リードスクリューを示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図。

【図４】リードスクリューの往復螺旋溝に係合された状
態のスライドピースを示す部分側面図。

【図５】プッシャ移動体の一部破断背面図。

【図６】プッシャ移動体の平面図。

【図７】プッシャ移動体の側面図。

【図８】商品押圧装置のアッパカバーを外した状態の平
面図。

【図９】商品押圧装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）
は一部破断側面図。

【図１０】タバコ自動販売機内の商品押圧装置を示す側
断面図。

【図１１】同じく商品押圧装置を示す側断面図。

【図１２】従来のスライドピースを示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側断面図。

【図１３】従来技術におけるリードスクリューの往復螺
旋溝の交差部を通るときのスライドピースを示す模式展
開図。

【符号の説明】

１…商品押出装置、２…商品としてのタバコ、６…移動
体及び商品押出体を構成するプッシャ、７…ガイド軸体
としてのリードスクリュー、８…移動体及び商品押出体
を構成するスライダ、２５…移動体及び商品押出体とし
てのプッシャ移動体、３５…スライドピース、３５ｂ…
直線部、７１…往復螺旋溝、７１ａ…幅広部、７２，７
３…螺旋溝、７４…交差部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E046 AA04 BA02 BB02 CA11 CC04 DA01 DA05 EA01 EB01 GA01 3F030 DA01 DB02 DC05 3F036 DA01 DA09 DD03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向回転により移動体を往復移動案内
   可能なナビアネジ構造の往復螺旋溝が形成されたガイド
   軸体と、 前記移動体に取着されるとともに、前記ガイド軸体に形
   成された往復螺旋溝に沿って誘導されるように該往復螺
   旋溝に係合されたスライドピースとを備え、 前記スライドピースには長手方向両側部に互いにほぼ平
   行な直線部が形成されていることを特徴とする往復移動
   機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の往復移動機構におい
   て、 前記スライドピースの直線部の長さは、前記ガイド軸体
   に形成された往復螺旋溝の交差部における溝幅より長い
   ことを特徴とする往復移動機構。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の往復移動機構に
   おいて、 前記ガイド軸体の前記往復螺旋溝は、前記スライドピー
   スが反転する折返し端部の溝幅が、該折返し端部を除く
   部分の溝幅より幅広に形成されていることを特徴とする
   往復移動機構。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載のスライドピー
   ス。
5. 【請求項５】 請求項３に記載のガイド軸体。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の往復移動機構にて往復
   動される移動体を商品押出体としている商品押出装置。