CN116733919A - 一种直线往复运动结构及按摩产品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直线往复运动结构及按摩产品，属于直线往复运动驱动器技术领域，解决了现有技术中的直线往复运动驱动结构在运行过程中存在摩擦力较大的技术问题。该直线往复运动结构包括具有反向双螺旋槽的驱动部件；外壳，驱动部件置于外壳内；套环，套接于外壳；滑动体，一端与导向构造B连接，另一端滑动连接在反向双螺旋槽内；套环沿其宽度方向延伸形成补偿部，补偿部的内壁面和套环的内壁面共同构成一受力面。增强套环在直线往复运动中的稳定性，降低套环与外壳之间发生摩擦的可能性，最终保证直线往复运动的平滑性，以及延长结构的使用寿命和降低机械产生的噪音。

Description

一种直线往复运动结构及按摩产品

技术领域

本发明属于直线往复运动驱动器技术领域，涉及保持直线往复运动结构稳定性的技术，具体涉及一种直线往复运动结构及按摩产品。

背景技术

直线往复运动，一种重复的上下或前后直线运动。它广泛存在于各种机械装置中，构成单个往复循环的两个相反运动称为行程。

在现有技术中，直线往复运动结构可由具有反向双螺旋槽的驱动部件的驱动完成动作。具体地，由电机带动连动杆转动，使得导向柱沿着开设在转动杆上的反向双螺旋槽内滑动，带动了伸缩环和套环做撸动动作，即实现了直线往复运动。

由于需要保证导向柱底部的月牙体能够顺畅的通过反向双螺旋槽的交叉口，因此月牙体的尺寸要小于反向双螺旋槽的槽宽，即月牙体与槽边存在一定间隙。此间隙直接造成月牙体滑动状态的不稳定，即极易与反向双螺旋槽的槽壁接触并碰撞，从而造成导向柱的晃动，进而导致伸缩环和套环发生倾斜。伴随着伸缩环和套环发生倾斜，伸缩环的内壁面会与连动杆发生摩擦、伸缩环的外壁面会与外壳的内壁面发生摩擦、套环的内壁面会与外壳的外壁面发生摩擦，多个摩擦部位不仅造成结构的温度上升，从而降低其使用寿命，还会造成直线往复运动的卡壳，从而降低运动的稳定性。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种直线往复运动结构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种直线往复运动结构，包括具有反向双螺旋槽的驱动部件，还包括：

外壳，驱动部件置于外壳内，其中，外壳的周向壁面形成有沿其轴线方向布置的导向构造A；

套环，套接于外壳，且至少部分形成与导向构造A滑动配合的导向构造B；

滑动体，一端与导向构造B连接，另一端滑动连接在反向双螺旋槽内，当驱动部件转动时，滑动体沿着反向双螺旋槽的路径滑动，并通过导向构造A促使导向构造B沿驱动部件轴线方向做直线往复运动带动套环同步动作；

其中，套环沿其宽度方向延伸形成补偿部，补偿部的内壁面和套环的内壁面共同构成一受力面，受力面用于承载并平衡作用于套环并使套环发生倾斜的作用力，以保持套环在直线往复运动过程中的稳定。

优选地，导向构造B设置有安装工位，滑动体的一端连接至安装工位；

其中，安装工位的中心与导向构造B的两端的距离分别为a和b，a与b的数值相等或不相等。

优选地，受力面为第一内环面，外壳的外壁面为第一外环面；

且第一内环面和第一外环面的间距为L1；

导向构造B至少具有处于同一圆环面的两个弧面构造的第二内环面，以及驱动部件的的转动杆外壁面为第二外环面；

且第二内环面与第二外环面的间距为L2；

其中，L1<L2。

优选地，当L1<L2时，L1与L2满足下述公式：

L1=L2-K，其中，K为常数，K的取值范围为0.1至0.2mm。

优选地，导向构造A为一对沿着外壳周向壁面开设的导向槽，导向构造B为一对与套环连接的导向块，导向块和导向槽滑动配合；

其中，导向块的根部开设有沿其长度方向布置的键槽，当导向块装配至导向槽内时，键槽与导向槽的槽边卡合。

优选地，当导向块的根部开设有键槽时：

所述补偿部缺失，所述受力面的维稳作用由所述键槽的内侧槽面与导向槽槽边相互作用取代；或所述补偿部不缺失，所述受力面的维稳作用由所述补偿部的内壁面和所述套环的内壁面构成的平面，以及所述键槽的内侧槽面与导向槽槽边相互作用共同承担。

优选地，滑动体包括月牙体和连接杆，连接杆装配至安装工位，月牙体滑动连接至反向双螺旋槽内，以沿着反向双螺旋槽的路径滑动；

其中，连接杆与安装工位采用柔性连接；和/或连接杆的部分杆身为形变构造。

优选地，柔性连接为弹簧连接、弹性杆连接或弹簧杆连接；和/或形变构造为开设在连接杆端部的十字槽或一字槽，或连接杆的部分杆身开设环状缺口。

优选地，套环的周向壁面开设若干容纳槽，容纳槽内滚动连接有若干滚珠。

优选地，滚珠的体积为V，其露出容纳槽的体积为V1，且V1满足：V1<1/2V。

本发明还提供一种按摩产品，包括：如上述技术方案中任一项所述的直线往复运动结构。

本发明提供一种直线往复运动结构及按摩产品，本发明的有益效果体现在：

在套环的宽度方向增加了补偿部，补偿部的内壁面和套环的内壁面共同构成受力面，即承载来自滑动体碰撞产生的作用力的面积增加，进而使得压力分布的更加均匀，增加套环对作用力的抵抗性，从而增强套环在直线往复运动中的稳定性，降低套环与外壳之间发生摩擦的可能性，最终保证直线往复运动的平滑性，以及延长结构的使用寿命和降低机械产生的噪音；

对滑动体的安装工位的位置进行了优化和调整，以实现导向构造B具有较长力臂端部的调节，以减少导向构造B与转动杆之间的长时间摩擦。且具有较短力臂端部需要受到来自滑动件传递的较大的作用力才会发生与转动杆的摩擦，从而提高套环和导向构造B在某一单向直线运动过程中的稳定性；

当导向块沿着导向槽的方向直线运动且受力摆动时，导向槽的槽边和键槽的内侧壁面相互作用，以抵消或平衡导向块受到的摆动作用力，进而纠正导向块的姿态，维持其保持稳定动作的趋势。因此，受力面可与导向槽共同作用，以取得导向块更好的维稳性能。或者取消补偿部，受力面的面积减少，而由受力面积减少带来的外溢作用力由键槽的内侧槽面与导向槽槽边相互作用承担。

附图说明

图1为本发明提出的直线往复运动结构的爆炸视图；

图2为本发明提出的直线往复运动结构的主视图；

图3为本发明提出的直线往复运动结构的主视半剖图；

图4为本发明提出的直线往复运动结构中套环、补偿部、导向构造B与转动杆的连接关系示意图；

图5为图4中结构的主视图；

图6为本发明提出的直线往复运动结构中套环的结构示意图之一（包含补偿部）；

图7为本发明提出的直线往复运动结构中套环的半剖图；

图8为图7在A处的局部放大示意图（柔性连接为弹簧构造）；

图9为本发明提出的直线往复运动结构中滑动体的局部放大示意图（形变构造为环装缺口）；

图10为本发明提出的直线往复运动结构中滑动体的立体图之一（形变构造为十字槽）；

图11为本发明提出的直线往复运动结构中滑动体的立体图之二（形变构造为一字槽）；

图12为本发明提出的直线往复运动结构中套环的结构示意图之二（缺失补偿部）；

图13为本发明提出的直线往复运动结构的立体图（装配壳体A）；

图14为图13中结构的俯视图（装配壳体A）；

图15为图13中结构的侧视半剖图（装配壳体A）；

图16为应用本发明提出的具有直线往复运动结构的按摩产品的立体图；

图17为本发明提出的直线往复运动结构中第一内环面（受力面）与第一外环面、第二内环面与第二外环面的位置关系示意图；

图18为本发明提出的直线往复运动结构中安装工位位于导向构造B中心位置的力臂示意图（LA=LB）；

图19为本发明提出的直线往复运动结构中安装工位位于导向构造B中心位置一侧的力臂示意图（LA>LB）；

图20为本发明提出的直线往复运动结构中安装工位位于导向构造B中心位置一侧且呈倾斜状态的力臂示意图（LA>LB）；

图21为本发明提出的直线往复运动结构中安装工位位于导向构造B中心位置另一侧的力臂示意图（LA<LB）；

图22为本发明提出的直线往复运动结构中安装工位位于导向构造B中心位置另一侧且呈倾斜状态的力臂示意图（LA<LB）；

图23为本发明提出的直线往复运动结构中滚珠的结构示意图（滚珠露出体积V1<1/2V）。

附图标记说明

1、驱动部件；11、转动杆；111、反向双螺旋槽；1111、连接段；112、第二外环面；2、外壳；21、壳体A；211、第一安装空间；22、壳体B；221、第二安装空间；23、第一外环面；3、套环；41、导向构造A；42、导向构造B；421、安装工位；422、第二内环面；423、键槽；5、滑动体；51、月牙体；52、连接杆；6、补偿部；61、受力面；7、柔性连接；8、形变构造；9、容纳槽；901、滚珠；10、按摩产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图23所示，本发明提供的具体实施例如下：

如图1至图5所示，本发明第一个实施例提出了一种直线往复运动结构，包括具有反向双螺旋槽111的驱动部件1，还包括：

外壳2，所述驱动部件1置于所述外壳2内，其中，所述外壳2的周向壁面形成有沿其轴线方向布置的导向构造A41；

套环3，套接于所述外壳2，且至少部分形成与所述导向构造A41滑动配合的导向构造B42；

滑动体5，一端与所述导向构造B42连接，另一端滑动连接在反向双螺旋槽内，当所述驱动部件1转动时，所述滑动体5沿着所述反向双螺旋槽111的路径滑动，并通过所述导向构造A41促使导向构造B42沿驱动部件1轴线方向做直线往复运动带动所述套环3同步动作；

其中，所述套环3沿其宽度方向延伸形成补偿部6，所述补偿部6的内壁面和所述套环3的内壁面共同构成一受力面61，所述受力面61用于承载并平衡作用于所述套环3并使所述套环3发生倾斜的作用力，以保持所述套环3在直线往复运动过程中的稳定。

如图3至图4所示，在本实施例中，驱动部件1由驱动件和转动杆11构成，在转动杆11的周向壁面且沿轴线方向开设有反向双螺旋槽111。当驱动件的驱动端转动时，带动转动杆11转动，迫使滑动体5沿着反向双螺旋槽111中的一个螺旋槽的路径滑动，进而带动导向构造B42在导向构造A41内做沿着转动杆11轴线方向的正向直线运动（正向直线运动在本实施例定义为：部件在远离驱动件的方向的轴线直线运动），从而同步带动套环3做一致的正向直线运动。当滑动体5滑动到此螺旋槽的端部时，进入到两个螺旋槽的连接段1111，并过渡到另一个螺旋槽的路径，由于两个螺旋槽的螺旋方向相反，因此带动导向构造B42在导向构造A41内做沿着转动杆11轴线方向的反向直线运动（反向直线运动在本实施例定义为：部件在靠近驱动件的方向的轴线直线运动）。上述过程为结构实现直线往复运动的具体过程。

如图13至图15所示，外壳2由壳体A21和壳体B22构成，壳体A21和壳体B22的一端构成可拆卸的连接结构，在壳体A21内形成第一安装空间211，第一安装空间211用于驱动部件1中的驱动件的安装，在壳体B22内形成第二安装空间221，第二安装空间221用于驱动部件1中的转动杆11的安装。其中，壳体A21可由两个扣合形成的半壳组成，壳体B22同理，以保证壳体的便拆性，方便对壳体内部的结构进行更换或维修。

如图4至图6所示，套环3以间隙配合的方式套接在壳体B22的轴向，套环3由两个结构相同的半环构成，两个半环可扣合形成完整的套环3，当需要对套环3拆卸或安装时，通过使两个半环分离，完成套环3快捷且方便的拆装。

如图1所示，导向构造A41和导向构造B42构成了直线往复运动的导向结构。导向构造A41设置在壳体B22的周向壁面并且沿壳体B22的轴线方向布置。优选地，导向构造A41为贯通壳体B22壁面的槽体，其数量可以为多个，优选为偶数个，并以两两对称的方式开设在壳体B22的壁面。对应地，导向构造B42优选为导向块，导向块的顶面是由套环3在宽度方向延伸形成的曲面。导向块的侧壁面与槽体的槽边形成滑动配合，当导向块动作时，槽体的槽边能够对导向块的侧壁面提供约束力，以使导向块按照预设路径运动，预设路径通常理解为与槽体长度方向一致的路径。导向块底面为弧形面，且弧形面的弧度与转动杆11的周向弧度接近或一致，以在导向块发生倾斜时，弧形面与转动杆11的周向壁面接触，以保证摩擦力均匀分布在弧形面上，避免出现弧形面和转动杆11的周向壁面存在部分间隙而导致弧形面受力不均匀的问题。此外，导向块与槽体的数量一致，以保证导向块对套环3导向作用力的均匀，从而提高套环3直线往复运动的顺滑性。

如图7至图11所示，滑动体5一端与导向构造B42连接，另一端滑动连接在反向双螺旋槽内，其运动过程以及驱动原理如前所述，在此不再赘述。需要说明的是，优选地，滑动体5的端部与导向结构B构成活动连接的形式，但活动度需同时满足以下条件：1.能够对滑动体5的端部施加一定的约束力，以保证滑动体5不会以偏离反向双螺旋槽111路径的方向进行滑动，从而减小滑动体5与反向双螺旋槽111槽壁的碰撞可能性；2.能够允许滑动体5的端部进行微小的转动（转动角度可根据实际情况进行调整），从而在滑动体5与反向双螺旋槽111槽壁发生碰撞后，通过微小的转动来消耗掉碰撞产生的作用力，进而减弱滑动体5的摆动并使其调整到正确的路径。

如图1至图7所示，在上述基础上，本实施例进一步地增加补偿部6。补偿部6由套环3沿着其宽度方向延伸形成的环形构造。且补偿部6的内壁面与套环3的内壁面处于同一平面并共同构成受力面61，能够预见的是，在现有技术中，当滑动体5由碰撞产生晃动或摇动时，会将碰撞产生的作用力传递到套环3，并且此部分作用力由套环3的内壁面承载并分担，当套环3的内壁面独自承担此部分作用力时，由于面积大小的限制，会导致套环3出现较大的倾斜，进而发生与外壳2周向壁面的摩擦。而在本技术方案中，作用力由套环3的内壁面和补偿部6的内壁面共同承担，即由受力面61承载并平衡。由于不再局限于由套环3独自承担作用力的这种单一方式，使得接收作用力的受力面61的面积增加，进而使得作用力能够被分布的更加均匀，即作用力对套环3的影响削弱，从而提高套环3的动作稳定性，能够减少与外壳2周向壁面发生摩擦的情况。此外，还能够得知的是，由于套环3稳定性的提升，本技术方案取消了现有技术中传动结构（伸缩环和导向柱），因而避免传动结构与转动杆11之间的摩擦。

本发明第二个实施例提出了一种直线往复运动结构，且在第一个实施例的基础上，所述导向构造B42设置有安装工位421，所述滑动体5的一端连接至所述安装工位421；

其中，所述安装工位421的中心与所述导向构造B42的两端的距离分别为a和b，a与b的数值相等或不相等。

如图6和图7所示，在本实施例中，滑动体5的端部连接在安装工位421内，当滑动体5与安装工位421的连接点作为支点O时，前述的参数a即为导向构造B42一端的力臂LA，前述的参数b即为导向构造B42另一端的力臂LB。由此，如图18、图19和图21所示，安装工位421具有以下两种开设位置：

1.安装工位421开设在导向构造B42的中心位置，此时导向构造B42的一端距离安装工位421中心位置的距离a等于导向构造B42的另一端距离安装工位421中心位置的距离b，即力臂LA=力臂LB。

2.安装工位421开设在导向构造B42的偏心位置，即导向构造B42的一端距离安装工位421中心位置的距离a大于或者小于导向构造B42的另一端距离安装工位421中心位置的距离b，即力臂LA>力臂LB或力臂LA<力臂LB。

当某个力臂的长度大于另一个力臂的长度时，即代表较长的力臂受到较小的阻力后波动性大。具体地，如图20所示，当LA较大时，位于LA力臂侧的导向构造B42的端部发生倾斜并与转动杆11摩擦时，摩擦力即代表阻力，也代表着作用在较长力臂LA的作用力，此作用力有助于调整此端部进行远离转动杆11的背离动作，从而调控导向构造B42恢复到正常状态（不与转动杆11发生摩擦的状态）。可见，上述过程有助于保证导向构造B42较长端部在发生摩擦时，对于阻力的敏感度，从而使其具有相对于另一端部更大的波动性（波动性应当理解为，当较长力臂的端部受到摩擦力的影响后发生从倾斜状态过渡到初始状态的容易程度），以便于导向构造B42的调整。相反地，如图22所示，当LB较大时，与前述的原理和过程相同。当然，安装工位偏离导向构造B的距离应该在合理范围内，当安装工位偏离的距离较远时，极易导致导向构造B的两端倾斜，从而使得导向构造B与转动杆发生摩擦，这一过程背离了本技术方案要解决的技术问题，因此，安装工位的偏离距离要在小范围内选择，以避免上述问题的出现。

可见，当安装工位421按照第一种情况设置时，结构相对常规，且由于导向构造B42的两端距离安装工位421中心位置等距，能够保证受力更加平衡。当安装工位421按照第二种情况设置时，能够实现导向构造B42具有较长力臂端部的调节，以减少导向构造B42与转动杆11之间的长时间摩擦。且具有较短力臂端部需要受到来自滑动件传递的较大的作用力才会发生与转动杆11的摩擦，从而提高套环3和导向构造B42在某一单向直线运动过程中的稳定性。

本发明第三个实施例提出了一种直线往复运动结构，且在上一实施例的基础上，受力面61为第一内环面，外壳2的外壁面为第一外环面23；

且第一内环面（受力面61）和第一外环面23的间距为L1；

导向构造B42至少具有处于同一圆环面的两个弧面构造的第二内环面422，以及驱动部件1的转动杆11的外壁面为第二外环面112；

且第二内环面422与第二外环面112的间距为L2；

其中，L1<L2。

如图17所示，在本实施例中，由于本结构可能存在两种摩擦发生的风险，即第一内环面（受力面61）与第一外环面23的摩擦，以及第二内环面422和第二外环面112的摩擦。

因此设定第一内环面（受力面61）和第一外环面23的间距为L1，以及第二内环面422与第二外环面112的间距为L2。

当滑动件将碰撞产生的作用力传递到导向构造B42和套环3时，导向构造B42和套环3会发生摆动动作，此时，L2即为第二内环面422发生摆动动作的摆长，而L1+L2即为第一内环面（受力面61）发生摆动动作的摆长。

能够得知的是，由于L2相对较短，即摆长较短，因此第二内环面422受力摆动时的摆动周期短，摆动响应迅速，即极易与转动杆11发生摩擦。而L1+L2相对较长，即摆长较长，因此第一内环面（受力面61）受力摆动时的摆动周期长，摆动响应缓慢，即不容易与外壳2发生摩擦。当结构的整体尺寸，尤其是径向高度一定时，即L1+L2+n（各部件的厚度，例如n1为转动杆11的直径，n2为导向构造B42的厚度，n3为补偿部6的厚度）一定时，L2相较于L1越大，越能够增加第二内环面422的摆长，从而越能够降低第二内环面422受力摆动的敏感度，进而保证导向构造B42的运动稳定性，避免其较为轻易地与转动杆11发生摩擦。

本发明第四个实施例提出了一种直线往复运动结构，且在上一实施例的基础上，当L1<L2时，L1与L2满足下述公式：

L1=L2-K，其中，K为常数，K的取值范围为0.1至0.2mm。

在本实施例中，L1的取值范围为：0.1-0.7mm；L1可以取0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm、0.7mm等；

L2的取值范围为：0.3-0.8mm；L2可以取0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm等。

对应地，常数K可在0.1至0.2mm之间波动取值。

本发明第五个实施例提出了一种直线往复运动结构，且在上一实施例的基础上，所述导向构造A41为一对沿着所述外壳2周向壁面开设的导向槽，所述导向构造B42为一对与所述套环3连接的导向块，所述导向块和所述导向槽滑动配合；

其中，所述导向块的根部开设有沿其长度方向布置的键槽423，当所述导向块装配至所述导向槽内时，所述键槽423与所述导向槽的槽边卡合。

在本实施例中，如前所述，导向构造A41为导向槽，导向构造B42为导向块。

如图12所示，键槽423开设在导向块的根部位置，当导向块插入到导向槽内时，键槽423逐渐与导向槽的槽边靠近，并最终与导向槽的槽边卡合。需要说明的是，键槽423为通槽的构造，只用于限制导向块在长度方向的位移，以避免导向块受力后在此方向进行较大的动作。

本发明第六个实施例提出了一种直线往复运动结构，且在上一实施例的基础上，当所述导向块的根部开设有键槽423时：

如图12所示，所述补偿部6缺失，所述受力面61的维稳作用由所述键槽423的内侧槽面与导向槽槽边相互作用取代；或如图6所示，所述补偿部6不缺失，所述受力面61的维稳作用由所述补偿部6的内壁面和所述套环3的内壁面构成的平面，以及所述键槽423的内侧槽面与导向槽槽边相互作用共同承担。

在本实施例中，当导向槽的槽边装配在键槽423内后，两者构成滑动连接。

当导向块沿着导向槽的方向直线运动且受力摆动时，导向槽的槽边和键槽423的内侧壁面相互作用，以抵消或平衡导向块受到的摆动作用力，进而纠正导向块的姿态，维持其保持稳定动作的趋势。因此，受力面61可与导向槽共同作用，以取得导向块更好的维稳性能。或者取消补偿部6，受力面61的面积减少，而由受力面积减少带来的外溢作用力由键槽423的内侧槽面与导向槽槽边相互作用承担。

本发明第七个实施例提出了一种直线往复运动结构，且在上一实施例的基础上，所述滑动体5包括月牙体51和连接杆52，所述连接杆52装配至所述安装工位421，所述月牙体51滑动连接至反向双螺旋槽111内，以沿着所述反向双螺旋槽111的路径滑动；其中，所述连接杆52与所述安装工位421采用柔性连接7；和/或所述连接杆52的部分杆身为形变构造8。

如图8至图11所示，在本实施例中，滑动体5由月牙体51和连接杆52构成。其中，月牙体51的运动路径如前所述，在此不再赘述。连接杆52则起到传递作用力的作用。月牙体51和连接杆52可为一体成型构造，以提高滑动体5的整体强度，避免月牙体51和连接杆52受力断裂。

如图8所示，连接杆52与安装工位421可以采用柔性连接7。当能够影响套环3和导向构造B42发生摆动动作的作用力传递时，柔性连接7的构造能够吸收部分能量，从而削弱作用力对套环3和导向构造B42 的影响，进而提升套环3和导向构造B42的运动稳定性。

如图9至图11所示，连接杆52的部分杆身可以形成能够发生形变的构造。当能够影响套环3和导向构造B42发生摆动动作的作用力传递时，形变构造8的部分通过发生形变来消耗部分作用力，从而削弱作用力对套环3和导向构造B42 的影响，进而提升套环3和导向构造B42的运动稳定性。

本发明第八个实施例提出了一种直线往复运动结构，且在上一实施例的基础上，所述柔性连接7为弹簧连接、弹性杆连接或弹簧杆连接；和/或所述形变构造8为开设在所述连接杆52端部的十字槽或一字槽，或所述连接杆52的部分杆身开设环状缺口。

在本实施例中，分别给出了柔性连接7以及形变构造8的具体结构。

如图8所示，具体地，连接杆52的端部可通过弹簧、弹性杆或弹簧杆与安装工位421进行连接。当影响套环3和导向构造B42发生摆动动作的作用力传递到此部位时，通过柔性连接7构造的伸缩特性来吸收部分能量，从而减弱作用力并缓解作用力对套环3和导向构造B42造成的不良影响。

如图10和图11所示，具体地，连接杆52的端部可开设十字槽或一字槽。当影响套环3和导向构造B42发生摆动动作的作用力传递到此部位时，连接杆52的端部可发生不规则的挤压形变，从而消耗掉部分作用力，以减弱作用力的传递效果。或者，如图9所示，连接杆52的部分杆身形成环状缺口，当作用力传递到此部位时，具有环状缺口的杆身发生扭转等形变以消耗作用力，进而达到削弱作用力的目的。

此外，不论是柔性连接7构造或是形变构造8，均能够允许连接杆52发生一定角度的轴向转动，从而在月牙体51碰撞到反向双螺旋槽111的槽壁时，通过轴向转动来使月牙体51调整滑动方向，进而提高月牙体51的滑动动作的顺畅度，从而提升套环3和导向构造B42做直线往复运动的顺滑度。

如图23所示，本发明第九个实施例提出了一种直线往复运动结构，且在上一实施例的基础上，所述套环3的周向壁面开设若干容纳槽9，所述容纳槽9内滚动连接有若干滚珠901。

在本实施例中，当直线往复运动结构被配置在产品上使用时，如图16所示，尤其是应用于按摩产品10时，需要直线往复运动能够给人体带来一定的体感反馈。因此，在套环3的周向壁面开设了若干容纳槽9，且容纳槽9内滚动连接有若干滚珠901。当直线往复运动结构装配在按摩产品10的橡胶或硅胶内时，伴随着套环3直线往复运动过程，滚珠901会与按摩产品10的硅胶或者橡胶摩擦，一方面以滚动摩擦的形式替代滑动摩擦的形式，从而减小套环3与橡胶或硅胶之间的摩擦力，进而减少橡胶或硅胶的损耗，提升其使用寿命；另一方面，滚珠901在与橡胶或硅胶接触时，能够使橡胶或硅胶的表面发生形变而凸起，从而配合直线往复运动以增加人体的体感感受，进而提高按摩产品10的舒适度。

本发明第十个实施例提出了一种直线往复运动结构，且在上一实施例的基础上，所述滚珠901的体积为V，其露出所述容纳槽9的体积为V1，且V1满足：V1<1/2V。

在本实施例中，为了保证滚珠901不从容纳槽9内脱落，因此滚珠901露出容纳槽9的体积V1需满足V1<1/2V，即代表滚珠901被容纳槽9包裹的体积大于滚珠901露出容纳槽9的体积。如图23所示，滚珠901在动作的时候会引起橡胶或硅胶形变而形成凸出，以对人体进行按摩过程。

当然，对于如何选择滚珠901的露出体积，可根据用户的实际需求进行选择和调整，在此不做具体限定。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A~B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种直线往复运动结构，包括具有反向双螺旋槽的驱动部件，其特征在于，还包括：

外壳，所述驱动部件置于所述外壳内，其中，所述外壳的周向壁面形成有沿其轴线方向布置的导向构造A；

套环，套接于所述外壳，且至少部分形成与所述导向构造A滑动配合的导向构造B；

滑动体，一端与所述导向构造B连接，另一端滑动连接在反向双螺旋槽内，当所述驱动部件转动时，所述滑动体沿着所述反向双螺旋槽的路径滑动，并通过所述导向构造A促使导向构造B沿驱动部件轴线方向做直线往复运动带动所述套环同步动作；

其中，所述套环沿其宽度方向延伸形成补偿部，所述补偿部的内壁面和所述套环的内壁面共同构成一受力面，所述受力面用于承载并平衡作用于所述套环并使所述套环发生倾斜的作用力，以保持所述套环在直线往复运动过程中的稳定。

2.根据权利要求1所述的直线往复运动结构，其特征在于，所述导向构造B设置有安装工位，所述滑动体的一端连接至所述安装工位；

其中，所述安装工位的中心与所述导向构造B的两端的距离分别为a和b，a与b的数值相等或不相等。

3.根据权利要求1或2所述的直线往复运动结构，其特征在于，所述受力面为第一内环面，所述外壳的外壁面为第一外环面；

且所述第一内环面和所述第一外环面的间距为L1；

所述导向构造B至少具有处于同一圆环面的两个弧面构造的第二内环面，以及所述驱动部件的转动杆的外壁面为第二外环面；

且所述第二内环面与所述第二外环面的间距为L2；

其中，L1<L2。

4.根据权利要求3所述的直线往复运动结构，其特征在于，

当L1<L2时，L1与L2满足下述公式：

L1=L2-K，其中，K为常数，K的取值范围为0.1至0.2mm。

5.根据权利要求2所述的直线往复运动结构，其特征在于，所述导向构造A为一对沿着所述外壳周向壁面开设的导向槽，所述导向构造B为一对与所述套环连接的导向块，所述导向块和所述导向槽滑动配合；

其中，所述导向块的根部开设有沿其长度方向布置的键槽，当所述导向块装配至所述导向槽内时，所述键槽与所述导向槽的槽边卡合。

6.根据权利要求5所述的直线往复运动结构，其特征在于，当所述导向块的根部开设有键槽时：

所述补偿部缺失，所述受力面的维稳作用由所述键槽的内侧槽面与导向槽槽边相互作用取代；或

所述补偿部不缺失，所述受力面的维稳作用由所述补偿部的内壁面和所述套环的内壁面构成的平面，以及所述键槽的内侧槽面与导向槽槽边相互作用共同承担。

7.根据权利要求2所述的直线往复运动结构，其特征在于，所述滑动体包括月牙体和连接杆，所述连接杆装配至所述安装工位，所述月牙体滑动连接至反向双螺旋槽内，以沿着所述反向双螺旋槽的路径滑动；

其中，所述连接杆与所述安装工位采用柔性连接；和/或

所述连接杆的部分杆身为形变构造。

8.根据权利要求7所述的直线往复运动结构，其特征在于，

所述柔性连接为弹簧连接、弹性杆连接或弹簧杆连接；和/或

所述形变构造为开设在所述连接杆端部的十字槽或一字槽，或所述连接杆的部分杆身开设环状缺口。

9.根据权利要求1或2所述的直线往复运动结构，其特征在于，所述套环的周向壁面开设若干容纳槽，所述容纳槽内滚动连接有若干滚珠。

10.根据权利要求9所述的直线往复运动结构，其特征在于，所述滚珠的体积为V，其露出所述容纳槽的体积为V1，且V1满足：V1<1/2V。

11.一种按摩产品，其特征在于，包括：如权利要求1至10中任一项所述的直线往复运动结构。