JP2000246571A - 円形外周に微少方形突部を有するワークの定位置決め及び回転方向位置決め装置 - Google Patents
円形外周に微少方形突部を有するワークの定位置決め及び回転方向位置決め装置Info
- Publication number
- JP2000246571A JP2000246571A JP11096723A JP9672399A JP2000246571A JP 2000246571 A JP2000246571 A JP 2000246571A JP 11096723 A JP11096723 A JP 11096723A JP 9672399 A JP9672399 A JP 9672399A JP 2000246571 A JP2000246571 A JP 2000246571A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- chuck
- guide
- fixed position
- rectangular projection
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、円形外周一部に微少方形突部を有
するワークの定位置決めと、回転方向の位置決めを同時
に正確に能率よく行う装置を安価に提供することを目的
としている。 【解決手段】 円形外周に微少方形突部を有するワーク
の一方の側に、ワークの方向に前後動し、スプリングで
前方に付勢されたＶガイドを配設し、反対側にワークを
横方向より挾着するチャックを配設し、チャックのフィ
ンガー角部でワークを前方のＶガイドに押し、回転して
定位置の位置決めを行い同時にフィンガー角部で方形微
少突部の両側を挾持する如くした円形外周に微少方形突
部を有するワークの定位置決め及び回転方向位置決め装
置。
するワークの定位置決めと、回転方向の位置決めを同時
に正確に能率よく行う装置を安価に提供することを目的
としている。 【解決手段】 円形外周に微少方形突部を有するワーク
の一方の側に、ワークの方向に前後動し、スプリングで
前方に付勢されたＶガイドを配設し、反対側にワークを
横方向より挾着するチャックを配設し、チャックのフィ
ンガー角部でワークを前方のＶガイドに押し、回転して
定位置の位置決めを行い同時にフィンガー角部で方形微
少突部の両側を挾持する如くした円形外周に微少方形突
部を有するワークの定位置決め及び回転方向位置決め装
置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円形外周に微少方
形突部を有するワークの定位置決め及び回転方向位置決
め装置に関する。
形突部を有するワークの定位置決め及び回転方向位置決
め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１のような円形１の外周に微少
方形突部２を有するワーク３の回転方向をも同時に位置
決めする場合、ワークの外径に合わせて加工されたパレ
ット上に人手でワークを並べてＰ＆Ｐ等で取り出し供給
していた。又、画像処理装置でランダムに置かれたワー
クの向きを判別し、ロボットにより取り出し供給する方
法も知られている。更に、パーツフィダーのシーリン
グ、ワークの重心を利用したもの、ワーク外形に合わせ
たシュートや筒状のストッカーに人手で供給したり、図
１０に示す如く振動体のついたワーク外形に合わせたパ
レットでランダムに供給し振動で入れるようにしてい
た。
方形突部２を有するワーク３の回転方向をも同時に位置
決めする場合、ワークの外径に合わせて加工されたパレ
ット上に人手でワークを並べてＰ＆Ｐ等で取り出し供給
していた。又、画像処理装置でランダムに置かれたワー
クの向きを判別し、ロボットにより取り出し供給する方
法も知られている。更に、パーツフィダーのシーリン
グ、ワークの重心を利用したもの、ワーク外形に合わせ
たシュートや筒状のストッカーに人手で供給したり、図
１０に示す如く振動体のついたワーク外形に合わせたパ
レットでランダムに供給し振動で入れるようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、並べ
るのに時間を要するので生産性が悪かった。又、画像処
理装置を利用するものではコスト高になり、振動で並べ
る装置では１００％揃えることができないという問題点
があった。
るのに時間を要するので生産性が悪かった。又、画像処
理装置を利用するものではコスト高になり、振動で並べ
る装置では１００％揃えることができないという問題点
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、円形外周に微少方形突部を有す
るワークの一方の側に、ワークの方向に前後動し、スプ
リングで前方に付勢されたＶガイドを配設し、反対側に
ワークを横方向より挾着するチャックを配設し、チャッ
クのフィンガー角部でワークを前方のＶガイドに押し、
回転して定位置の位置決めを行い同時にフィンガー角部
で方形微少突部の両側を挾持する如くしたことを特徴と
する。
決することを目的とし、円形外周に微少方形突部を有す
るワークの一方の側に、ワークの方向に前後動し、スプ
リングで前方に付勢されたＶガイドを配設し、反対側に
ワークを横方向より挾着するチャックを配設し、チャッ
クのフィンガー角部でワークを前方のＶガイドに押し、
回転して定位置の位置決めを行い同時にフィンガー角部
で方形微少突部の両側を挾持する如くしたことを特徴と
する。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
９に示した実施例に基いて詳細に説明する。１は図１に
示したように円形外周に微少方形突部１ａを有するワー
クで、図５の如く供給台２上の所定位置にＰ＆Ｐ等で回
転方向がラフに位置決めされ載置されている。吸引装置
等により半固定されている。その一側には先端にＶ溝３
ａを有するＶガイド３が配設され、シリンダー４により
前後に摺動しスプリング６により前方に付勢されてい
る。ワーク１の反対側にはＶガイド３の摺動方向と直角
方向に摺動開閉するチャック７が配設されている。
９に示した実施例に基いて詳細に説明する。１は図１に
示したように円形外周に微少方形突部１ａを有するワー
クで、図５の如く供給台２上の所定位置にＰ＆Ｐ等で回
転方向がラフに位置決めされ載置されている。吸引装置
等により半固定されている。その一側には先端にＶ溝３
ａを有するＶガイド３が配設され、シリンダー４により
前後に摺動しスプリング６により前方に付勢されてい
る。ワーク１の反対側にはＶガイド３の摺動方向と直角
方向に摺動開閉するチャック７が配設されている。
【０００６】次に動作について説明する。図５に於てワ
ーク１は種々の手段で回転方向がラフに位置決めされて
いる（この点は本発明の要旨外である。）。次に図６の
如く、Ｖガイド３がワーク１に向って前進し、チャック
７は閉じる方向に摺動しワーク１の両側を挾持する。こ
の時、フィンガー角部７ａはワーク１の円弧面左右３０
度位のところを押圧する。従って図９の如く、チャック
７のフィンガー角部７ａはワーク１を前方Ｖガイド３の
方向に押し出す。更にチャック７が閉じると図７の如
く、チャック７のフィンガー角部７ａが微少方形突部１
ａを挟み回転方向の位置決めを行う。この時、同時にワ
ーク１をＶガイド３のＶ溝３ａに押し当て定位置に位置
決めする。次いで、図８の如くチャック７が開きＶガイ
ド３も後退する。
ーク１は種々の手段で回転方向がラフに位置決めされて
いる（この点は本発明の要旨外である。）。次に図６の
如く、Ｖガイド３がワーク１に向って前進し、チャック
７は閉じる方向に摺動しワーク１の両側を挾持する。こ
の時、フィンガー角部７ａはワーク１の円弧面左右３０
度位のところを押圧する。従って図９の如く、チャック
７のフィンガー角部７ａはワーク１を前方Ｖガイド３の
方向に押し出す。更にチャック７が閉じると図７の如
く、チャック７のフィンガー角部７ａが微少方形突部１
ａを挟み回転方向の位置決めを行う。この時、同時にワ
ーク１をＶガイド３のＶ溝３ａに押し当て定位置に位置
決めする。次いで、図８の如くチャック７が開きＶガイ
ド３も後退する。
【０００７】
【発明の効果】本発明によると、円形外周に微少方形突
部を有するワークの一方の側に、ワークの方向に前後動
し、スプリングで前方に付勢されたＶガイドを配設し、
反対側にワークを横方向より挾着するチャックを配設
し、チャックのフィンガー角部でワークを前方のＶガイ
ドに押し、回転して定位置の位置決めを行い同時にフィ
ンガー角部で方形微少突部の両側を挾持する如くしてあ
るので、定位置の位置決めと回転方向の位置決めとを人
手によらず短い時間で同時に行うことができ、生産性を
著しく向上することができる。
部を有するワークの一方の側に、ワークの方向に前後動
し、スプリングで前方に付勢されたＶガイドを配設し、
反対側にワークを横方向より挾着するチャックを配設
し、チャックのフィンガー角部でワークを前方のＶガイ
ドに押し、回転して定位置の位置決めを行い同時にフィ
ンガー角部で方形微少突部の両側を挾持する如くしてあ
るので、定位置の位置決めと回転方向の位置決めとを人
手によらず短い時間で同時に行うことができ、生産性を
著しく向上することができる。
【図１】本発明を実施するワークの平面図である。
【図２】本発明の一実施例平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図２の右側面図である。
【図５】動作開始前の平面図である。
【図６】図５のＶガイド前進と、チャック閉の方向に前
進した平面図である。
進した平面図である。
【図７】図６のワークを定位置に位置決めし、チャック
で回転方向を位置決めした平面図である。
で回転方向を位置決めした平面図である。
【図８】図７のＶガイド、チャックを元の位置に戻した
時の平面図である。
時の平面図である。
【図９】ワークを定位置決めし、回転方向の位置決めを
する時の平面図である。
する時の平面図である。
【図１０】従来の振動による回転方向位置決め装置の正
面図である。
面図である。
１ ワーク １ａ ワーク微少方形突部 ２ 供給台 ３ Ｖガイド ３ａ Ｖ溝 ４ シリンダー ７ チャック ７ａ フィンガー角部
Claims (1)
- 【請求項１】 円形外周に微少方形突部を有するワーク
の一方の側に、ワークの方向に前後動し、スプリングで
前方に付勢されたＶガイドを配設し、反対側にワークを
横方向より挾着するチャックを配設し、チャックのフィ
ンガー角部でワークを前方のＶガイドに押し、回転して
定位置の位置決めを行い同時にフィンガー角部で方形微
少突部の両側を挾持する如くした円形外周に微少方形突
部を有するワークの定位置決め及び回転方向位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11096723A JP2000246571A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 円形外周に微少方形突部を有するワークの定位置決め及び回転方向位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11096723A JP2000246571A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 円形外周に微少方形突部を有するワークの定位置決め及び回転方向位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246571A true JP2000246571A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=14172668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11096723A Withdrawn JP2000246571A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 円形外周に微少方形突部を有するワークの定位置決め及び回転方向位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000246571A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102601634A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-25 | 福建省建瓯精工齿轮（机械）有限公司 | 齿圈弧形部车加工专用夹具 |
| CN102773744A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-11-14 | 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 | 一种液压挖掘机行走架主体的机械加工方法 |
| CN104972421A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-14 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种快捷压紧和松开的夹具 |
| CN105081820A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-25 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种配置快捷压紧和松开夹具的机床 |
| CN105082010A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-25 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种多工位旋转夹具 |
| CN106862957A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-20 | 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 | 一种液压挖掘机行走架主体的机械加工夹具及方法 |
| CN109175876A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-11 | 北京石油化工学院 | 一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构 |
| CN109175437A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-01-11 | 葛润生 | 一种振动盘弹簧片的加工装置的工作方法 |
| CN109530814A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-03-29 | 宁波宏科汽车部件有限公司 | 一种双头倒角装置 |
| CN109623435A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-16 | 合肥南方汽车零部件有限公司 | 一种用于上推力杆支座的工装及设备 |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11096723A patent/JP2000246571A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102601634A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-25 | 福建省建瓯精工齿轮（机械）有限公司 | 齿圈弧形部车加工专用夹具 |
| CN102773744A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-11-14 | 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 | 一种液压挖掘机行走架主体的机械加工方法 |
| CN104972421A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-14 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种快捷压紧和松开的夹具 |
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| CN104972421B (zh) * | 2015-07-16 | 2017-06-06 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种快捷压紧和松开的夹具 |
| CN106862957A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-20 | 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 | 一种液压挖掘机行走架主体的机械加工夹具及方法 |
| CN109175437A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-01-11 | 葛润生 | 一种振动盘弹簧片的加工装置的工作方法 |
| CN109175876A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-11 | 北京石油化工学院 | 一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构 |
| CN109623435A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-16 | 合肥南方汽车零部件有限公司 | 一种用于上推力杆支座的工装及设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050125 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050203 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20061122 |