JP2000238621A - 車両用ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高精度な取付作業を必要とすることなく、実際
の払拭軌跡と所望の払拭軌跡との誤差を小さく抑えるこ
とができる車両用ワイパ装置を提供する。 【解決手段】ガラス４側には、アクチュエータ３の出力
軸３ａと同軸状に支持された支軸１５ａを有するととも
に、連結ピン１６を有するホイール１５が備えられる。
連結ピン１６は、出力軸３ａに設けられる円盤８の連結
孔８ａに嵌挿されて、該出力軸３ａとホイール１５とを
駆動連結する。そして、そのホイール１５とワイパアー
ムを軸支するピボット軸１０との間には、アクチュエー
タ３の出力を減速するリンク部１８が備えられる。。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用ワイパ装置に
係り、詳しくは、ガラスハッチ方式を採用したバックド
アガラス表面を払拭するワイパ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年のワゴン車やハッチバック車等で
は、荷室を開閉するバックドアに設けられたバックドア
ガラスを、そのバックドアの開閉とは別に回動開閉可能
とした所謂ガラスハッチ方式を採用したものがある。こ
のようなバックドアガラスの表面を払拭するワイパ装置
は、従来よりガラスに対して直接取り付けられていた。

【０００３】しかしながら、前記ワイパ装置を構成する
部材の中で、特にアクチュエータは大型で重量物であ
る。そのため、バックドアガラスを開けるときには大き
な操作力が必要である。又、ガラスを閉めるときには該
ガラスがバックドアに衝突する。このとき、その衝撃が
大きいと、ガラスのアクチュエータを固定する部分に大
きな荷重がかかり、そこからガラスが割れるおそれがあ
る。又、アクチュエータによりワイパ装置が大型化し、
ワイパ装置により後方視界が大きく遮られてしまう。更
に、アクチュエータをガラス側に固定すると、該アクチ
ュエータの駆動源たるモータに電源を供給する構造が複
雑化してしまう。

【０００４】そこで、アクチュエータをバックドア側に
固定するとともに、ガラス側にはワイパアームを軸支す
るピボット軸を回動可能に支持して、ガラス閉時にアク
チュエータとピボット軸とを駆動連結するワイパ装置が
考案された。

【０００５】詳述すると、アクチュエータは、駆動源た
る電動モータの出力を減速機構や４節リンク機構を介し
て該アクチュエータの出力軸に固定された円盤に伝達
し、その円盤を所定の揺動角度で揺動させる。この円盤
には、出力軸の回動中心（中心軸線）に対して径方向に
オフセットした位置に連結孔が形成される。一方、ピボ
ット軸は、アクチュエータの出力軸と同軸状となるよう
にピボットホルダにより回動可能に支持され、該ホルダ
はガラスに固定される。ピボット軸にはアクチュエータ
側端部にレバーが固定され、該レバーには円盤の連結孔
に嵌挿する連結ピンが備えられる。

【０００６】そして、ガラスが閉められて円盤の連結孔
に連結ピンが嵌挿すると、該円盤とレバーとが駆動連結
する。即ち、アクチュエータが作動し円盤が所定の揺動
角度で揺動すると、レバーも同様に揺動する。レバーの
揺動によりピボット軸が所定角度回動すると、ワイパア
ームが所定角度揺動し、該アーム先端に連結するワイパ
ブレードによりガラス表面が払拭される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したワ
イパ装置を車両に対して組み付けたときに、アクチュエ
ータの出力軸とピボット軸との間に軸ずれが生じる場合
がある。そのため、このような場合であっても円盤の連
結孔に連結ピンが嵌挿できるように、該連結孔の径方向
の内径が連結ピンの直径より若干大きく形成されてい
る。

【０００８】しかしながら、前記出力軸とピボット軸と
の間に軸ずれが生じていると、円盤の揺動中心とレバー
の揺動中心とがずれるため、該円盤の揺動角度とレバー
の揺動角度が異なってしまう。すると、ワイパアームの
揺動角度も同様に異なってしまうので、ワイパブレード
の払拭軌跡が所望の払拭軌跡とは異なってしまう。

【０００９】又、円盤にはモータの出力が減速機構やリ
ンク機構によって最終的に既定の揺動角度に設定された
揺動運動に変換されて伝達されるので、該円盤とレバー
との間で発生する取付誤差がワイパブレードの払拭軌跡
に大きく反映されてしまう。従って、僅かな軸ずれであ
っても払拭軌跡が所望の払拭軌跡に対して大きく異なっ
てしまうという問題がある。従って、確実に軸ずれが生
じないよう精度の高い取付作業が必要とされる。

【００１０】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、高精度な取付作業を
必要とすることなく、実際の払拭軌跡と所望の払拭軌跡
との誤差を小さく抑えることができる車両用ワイパ装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、車体に対して回動開閉す
るガラスにワイパアームを軸支するピボット軸を貫通さ
せるとともに回動可能に支持させ、第１連結部を有した
出力軸を作動するアクチュエータを前記車体側に設け、
前記ガラスの閉時に前記出力軸に設けた第１連結部と前
記ピボット軸とを駆動連結し、前記アクチュエータの作
動に基づいてワイパアームを揺動させて前記ガラス表面
を払拭する車両用ワイパ装置において、前記ガラス側に
は、前記出力軸と同軸状に支持された回転軸を有すると
ともに、前記第１連結部と連結する第２連結部を備え、
その第２連結部とピボット軸との間には、前記アクチュ
エータの出力を揺動又は減速させる出力変換手段を備え
る。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用ワイパ装置において、前記アクチュエータは、
前記第１連結部を回転させるものであり、前記出力変換
手段は、前記ワイパアームを揺動すべく、前記第１連結
部とともに回転する第２連結部の回転運動を前記ピボッ
ト軸の揺動運動に変換するリンク機構を備える。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の車両用ワイパ装置において、前記第１連結部と
前記第２連結部のいずれか一方は、前記各軸と一体回転
可能に設けられる第１回転体と、該回転体の中心軸線か
ら径方向にオフセットした位置に設けられる連結ピンと
から構成され、いずれか他方は、前記連結ピンが嵌挿さ
れる嵌挿部が形成されるとともに、前記各軸と一体回転
可能に設けられる第２回転体である。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の車両用ワイパ装置において、前記嵌挿部を、その長径
が前記第２回転体の径方向に沿った長円形状に形成し
た。請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の
車両用ワイパ装置において、前記第１，第２連結部は、
前記各軸と一体、又は同軸状に設けられる。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、前記
第１連結部と前記第２連結部のいずれか一方を、前記各
軸の軸方向に沿って移動可能に設けるとともに、いずれ
か他方側に突出するように付勢する。

【００１６】従って、請求項１に記載の発明によれば、
ガラス側には、アクチュエータの出力軸と同軸状に支持
された回転軸を有するとともに、出力軸に設けられる第
１連結部と連結する第２連結部が備えられる。そして、
その第２連結部とワイパアームを軸支するピボット軸と
の間には、アクチュエータの出力を揺動又は減速させる
出力変換手段が備えられる。このようにすると、出力軸
と回転軸に軸ずれが生じた場合、第１連結部の回転中心
と第２連結部のそれとがずれるため、各連結部の回転角
度（回転位置）が相違する。しかしながら、第２連結部
は最終的にワイパアームの揺動運動を既定の揺動角度に
決定する出力変換手段の入力段であるので、各連結部の
回転角度（回転位置）が相違しても、ピボット軸は所望
の位置から大きくずれない。従って、出力軸と回転軸に
軸ずれが生じても、実際の払拭軌跡と所望の払拭軌跡と
の誤差が小さく抑えられる。従って、車体に対する精度
の高い取付作業を必要としない。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、アクチュ
エータは、第１連結部を回転させる。出力変換手段に
は、ワイパアームを揺動すべく、第１連結部とともに回
転する第２連結部の回転運動をピボット軸の揺動運動に
変換するリンク機構が備えられる。このようにしても、
前記請求項と同様に、車体に対する精度の高い取付作業
を必要とせず、実際の払拭軌跡と所望の払拭軌跡との誤
差が小さく抑えることができる。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、第１，第
２連結部のいずれか一方は、各軸と一体回転可能に設け
られる第１回転体と、該回転体の中心軸線から径方向に
オフセットした位置に設けられる連結ピンとから構成さ
れる。いずれか他方は、連結ピンが嵌挿される嵌挿部が
形成されるとともに、前記各軸と一体回転可能に設けら
れる第２回転体で構成される。そして、連結ピンが嵌挿
部に嵌挿することで、アクチュエータの出力軸とピボッ
ト軸とを駆動連結することができる。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、嵌挿部
は、その長径が第２回転体の径方向に沿った長円形状に
形成される。そのため、各回転体の軸間で多少軸ずれが
生じても、連結ピンが嵌挿部に容易に嵌挿することがで
きる。

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、第１，第
２連結部は、各軸と一体、又は同軸状に設けられる。そ
のため、アクチュエータ及び出力変換手段をそれぞれケ
ース内に設けるとき、少なくとも第１，第２連結部が露
出するように開口を設ける必要があるが、各連結部は各
軸と一体、又は同軸状に設けたので、その開口を小さく
することができる。従って、美観を向上することができ
る。

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、第１連結
部と第２連結部のいずれか一方は、各軸の軸方向に沿っ
て移動可能に設けられ、いずれか他方側に突出するよう
に付勢される。そのため、各連結部が非連結状態となっ
たとき、付勢された第１連結部（第２連結部）が付勢力
に抗して反第２連結部（反第１連結部）側に移動する。
従って、このような場合であっても、ガラスを容易に閉
めることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図３に従って説明する。図１〜図３は、
本実施の形態の車両用ワイパ装置を示す。ワイパ装置１
は、ガラスハッチ方式を採用したバックドアガラス表面
を払拭するワイパ装置である。ワイパ装置１は、バック
ドア２側に搭載されるアクチュエータ３と、バックドア
ガラス４側に搭載されるガラス側ユニット５とから構成
される。

【００２３】アクチュエータ３は、電動モータ６と減速
部７とで一体に構成され、バックドア２の取付部２ａに
取り付けられる。アクチュエータ３の出力軸３ａには円
盤８が一体回転可能に固定される。円盤８は、本実施の
形態ではモータ６により一方向にのみ回転される。又、
円盤８には、出力軸３ａの中心軸線Ｌ１に対して径方向
にオフセットした外周よりの位置に、表裏を貫通する連
結孔８ａが形成される。連結孔８ａは、長円形状であっ
て、その長径が揺動円盤８の径方向に沿うように形成さ
れる。連結孔８ａの短径は、後述する連結ピン１６の径
より若干大きく形成される。

【００２４】一方、ガラス側ユニット５において、バッ
クドアガラス４の表裏を貫通するピボット軸１０はピボ
ットホルダ１１により回動可能に支持され、該ホルダ１
１はガラス４に固定される。ピボット軸１０の室外側の
端部にはワイパアーム１２が固定され、該アーム１２の
先端部にはガラス４表面を払拭するワイパブレード（図
示略）が連結される。ピボットホルダ１１の室内側に
は、前記ユニット５の室内側構成部材（後述するリンク
部１８）を収容するためのケース１１ａが一体に形成さ
れる。

【００２５】前記ケース１１ａ内において、ピボット軸
１０の室内側（アクチュエータ３側）端部にはレバー１
３の基端部が固定され、該レバー１３の先端部にはリン
クロッド１４の一端が連結される。又、ケース１１ａに
は、ホイール１５が支軸１５ａにより回転可能に支持さ
れる。ホイール１５は、支軸１５ａと前記アクチュエー
タ３の出力軸３ａとが同軸状となるように（支軸１５ａ
の中心軸線が出力軸３ａの中心軸線Ｌ１と一致するよう
に）配置される。又、ホイール１５には、前記円盤８の
連結孔８ａに嵌挿すべく支軸１５ａの中心軸線に対して
径方向にオフセットした外周よりの位置に連結ピン１６
が備えられる。連結ピン１６の先端側（円盤８側）は先
細に形成される。尚、ガラス４の閉時には連結ピン１６
が連結孔８ａに嵌挿し易く、ガラス４の開時には連結ピ
ン１６が連結孔８ａから容易に抜けるようになってい
る。

【００２６】連結ピン１６は、ピンホルダ１７により支
軸１５ａの軸方向に沿って移動可能に支持され、図１に
示すようにアクチュエータ３側に突出するようにピンホ
ルダ１７に内装されたスプリングＳにより付勢されてい
る。尚、前記ケース１１ａには、該ケース１１ａが支軸
１５ａを中心とした連結ピン１６の円運動を妨げないよ
うにホイール１５と略同径の開口１１ｂが形成される。

【００２７】前記ピンホルダ１７には、前記リンクロッ
ド１４の他端が連結されている。つまり、ケース１１ａ
内には、レバー１３、リンクロッド１４、ホイール１
５、ピンホルダ１７によって４節リンク機構よりなるリ
ンク部１８が構成される。そして、このようなリンク部
１８は、前記アクチュエータ３の作動による円盤８の回
転運動をワイパアーム１２の揺動運動に変換する。

【００２８】このように構成されたワイパ装置１では、
ガラス４が閉められて円盤８の連結孔８ａに連結ピン１
６が嵌挿した状態では、該円盤８とホイール１５とが駆
動連結した状態となる。そして、アクチュエータ３が作
動し円盤８が回転すると、ホイール１５が同様に回転す
る。すると、リンク部１８により、レバー１３が揺動
し、ピボット軸１０が所定角度で回動する。そして、ワ
イパアーム１２が所定の揺動角度で揺動して、ワイパブ
レードによりガラス４表面が払拭される。

【００２９】又、図２に示すように、ガラス４が開けら
れると、該ガラス４の開作動とともに円盤８の連結孔８
ａから連結ピン１６が抜けるだけであるので、該ガラス
４を容易に開作動することができる。そして、ガラス４
が再び閉められると、円盤８の連結孔８ａに連結ピン１
６が嵌挿し、該円盤８とホイール１５とが再び駆動連結
した状態になる。

【００３０】ここで、ガラス４の開時に何らかの原因で
連結ピン１６が連結孔８ａに嵌挿可能な位置からホイー
ル１５が回転したとする。この場合、ガラス４を閉めた
ときに連結ピン１６が円盤８の表面８ｂに当接して没入
する。次に、アクチュエータ３の作動により円盤８が回
転すると、連結ピン１６の先端が円盤８の表面８ｂに摺
接される。このとき、連結ピン１６に摺接抵抗が作用す
るが、ピボット軸１０はホイール１５がその摺接抵抗に
より円盤８と連れ回りしないようにピボットホルダ１１
に対して支持されている。

【００３１】そして、連結孔８ａに連結ピン１６が嵌挿
可能な位置まで円盤８が回転したとき、連結ピン１６は
スプリングＳの付勢力により連結孔８ａに再び嵌挿され
る。こうして、円盤８とホイール１５とが再び駆動連結
される。そして、これ以降、円盤８の回転に基づいて、
ワイパアーム１２が揺動し、ワイパブレードによりガラ
ス４表面が払拭される。

【００３２】又、このようなワイパ装置１がバックドア
２及びガラス４に組み付けたときに、仮にアクチュエー
タ３の出力軸３ａとホイール１５の支軸１５ａとの間に
軸ずれが生じた場合を想定する。この場合、円盤８の回
転中心とホイール１５の回転中心とがずれるため、該円
盤８の回転角度（回転位置）とホイール１５の回転角度
（回転位置）とがずれてしまう。

【００３３】しかしながら、ホイール１５は最終的に揺
動角度を決定する（回転運動をワイパアーム１２の揺動
運動に変換する）リンク部１８の入力段であるので、円
盤８の回転角度（回転位置）とホイール１５のそれとが
ずれても、リンク部１８の出力段であるレバー１３は所
望の位置から大きくずれない。つまり、円盤８とホイー
ル１５との間で発生する取付誤差によって、ワイパブレ
ードの払拭軌跡は大きく反映されない。

【００３４】従って、本実施形態では、出力軸３ａと支
軸１５ａとの間に軸ずれが生じても、取付後の実際のワ
イパブレードの払拭軌跡と所望の払拭軌跡との誤差が小
さく抑えられる。そのため、本実施形態のワイパ装置１
は、精度の高い取付作業を必要としない。

【００３５】上記したように、本実施の形態では、以下
に示す作用効果を得ることができる。 （１）本実施形態では、アクチュエータ３の円盤８と、
最終的に揺動角度を決定するリンク部１８の入力段のホ
イール１５と連結するようにした。このようにすると、
アクチュエータ３の出力軸３ａとホイール１５の支軸１
５ａの軸ずれによって、円盤８の回転角度（回転位置）
とホイール１５のそれとがずれるが、ホイール１５はリ
ンク部１８の入力段であるので、リンク部１８の出力段
であるレバー１３は所望の位置から大きくずれない。つ
まり、円盤８とホイール１５との間で発生する取付誤差
によって、ワイパブレードの払拭軌跡は大きく反映され
ない。従って、本実施形態では、出力軸３ａと支軸１５
ａとの間に軸ずれが生じても、取付後の実際のワイパブ
レードの払拭軌跡と所望の払拭軌跡との誤差が小さく抑
えられる。そのため、本実施形態のワイパ装置１は、精
度の高い取付作業を必要としない。

【００３６】又、逆に、円盤８の回転角度（回転位置）
とホイール１５のそれとがずれても実際のワイパブレー
ドの払拭軌跡と所望の払拭軌跡との誤差が小さいので、
連結孔８ａにおける円盤８の回転方向の内径を連結ピン
１６の径より大きい径で形成することができる。このよ
うにすれば、連結孔８ａに連結ピン１６を嵌挿し易くす
ることができる。又、連結孔８ａの形成時の精度を高く
しなくてもよい。

【００３７】（２）連結ピン１６は、支軸１５ａの軸方
向に沿って移動可能に支持され、アクチュエータ３側に
突出するようにスプリングＳにより付勢される。そのた
め、ガラス４の開時にホイール１５が何らかの原因で回
転して連結ピン１６が円盤８の表面８ｂに当接すると
き、該ピン１６は没入する。従って、このような場合で
あっても、ガラス４を容易に閉めることができる。

【００３８】（３）連結孔８ａは、円盤８の径方向に沿
った長孔となるように形成される。そのため、出力軸３
ａと支軸１５ａとの間で多少軸ずれが生じても、連結ピ
ン１６が連結孔８ａに容易に嵌挿することができる。

【００３９】尚、本発明の実施の形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記実施の形態では、ホイール１５の外周より位置に
連結ピン１６を設け、該ピン１６を円盤８の連結孔８ａ
に嵌挿することで、アクチュエータ３の出力軸３ａとホ
イール１５とを駆動連結するようにしたが、出力軸３ａ
とホイール１５との駆動連結はこれに限定されるもので
はない。例えば、図４のように変更してもよい。

【００４０】詳述すると、図４に示すように、ケース１
１ａにはホイール１５が軸部１５ｂにより回転可能に支
持される。ホイール１５は、軸部１５ｂとアクチュエー
タ３の出力軸３ａとが同軸状となるように配置される。
又、ホイール１５には、軸部１５ｂの中心軸線に対して
径方向にオフセットした外周より位置にリンクロッド１
４の他端がピン２０により連結される。

【００４１】軸部１５ｂには、ホイール１５と一体回動
可能かつ軸方向に沿って所定範囲で移動可能な連結部２
１が支持される。この連結部２１は、その中心軸線と軸
部１５ｂのそれとが一致するように設けられる。又、連
結部２１は、ケース１１ａに形成された該連結部２１の
外径より若干その径が大きい開口１１ｃからアクチュエ
ータ３の出力軸３ａ側に突出するようにスプリングＳに
より付勢されている。軸部１５ｂの先端（出力軸３ａ
側）には、連結部２１の中心軸線を通り径方向に直線状
に延びる凸条２１ａが形成される。これに対し、アクチ
ュエータ３の出力軸３ａには、凸条３ｂと連結する溝部
３ｂが形成される。

【００４２】そして、ガラス４が閉められて出力軸３ａ
の溝部３ｂに連結部２１の凸条２１ａが嵌挿した状態で
は、該出力軸３ａとホイール１５とが駆動連結した状態
となって、アクチュエータ３の作動によりワイパアーム
１２が揺動される。又、ガラス４の開時に連結部２１の
凸条２１ａが出力軸３ａの溝部３ｂに嵌挿可能な位置か
らホイール１５が回転したとする。この場合、連結部２
１が出力軸３ａの先端面に当接して没入する。そして、
次に、アクチュエータ３の作動により凸条２１ａが溝部
３ｂに嵌挿可能な位置まで出力軸３ａが回転したとき、
連結部２１の凸条２１ａはスプリングＳの付勢力により
溝部３ｂに再び嵌挿される。

【００４３】従って、このように構成しても、上記実施
の形態と同様の作用効果を得ることができる。又、この
形態では、ケース１１ａに形成される開口１１ｃは上記
実施の形態と比べて小さくできるので、ガラス４を開け
たときの美観を向上することができる。

【００４４】○上記実施の形態では、円盤８の連結孔８
ａに対してホイール１５に設けた連結ピン１６を嵌挿す
ることで、アクチュエータ３の出力軸３ａとホイール１
５との駆動連結を行ったが、出力軸３ａとホイール１５
との駆動連結はこれに限定されるものではない。

【００４５】○上記実施の形態では、円盤８を一方向に
のみ回転させ、リンク部１８によりピボット軸１０を回
動させるようにしたが、リンク部１８を単なる減速部に
置換し、正逆転可能なモータで円盤８を双方向に回動さ
せるようにしてもよい。

【００４６】○上記実施の形態では、バックドア２と該
ドア２に対して回動開閉可能に支持したガラス４との間
にワイパ装置１を設けたが、バックドア２を有しない車
体と該車体に対して回動開閉可能に支持したガラスとの
間に上記したようなワイパ装置を設けてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
高精度な取付作業を必要とすることなく、実際の払拭軌
跡と所望の払拭軌跡との誤差を小さく抑えることができ
る車両用ワイパ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態におけるガラス閉時の車両用ワイ
パ装置の断面図である。

【図２】 ガラス開時の車両用ワイパ装置の断面図であ
る。

【図３】 ワイパ装置の分解斜視図である。

【図４】 別例におけるガラス閉時の車両用ワイパ装置
の断面図である。

【符号の説明】

２…車体としてのバックドア、３…アクチュエータ、３
ａ…出力軸、３ｂ…第１連結部としての溝部、４…ガラ
スとしてのバックドアガラス、８…第１連結部を構成す
る第２回転体としての円盤、８ａ…第１連結部を構成す
る嵌挿部としての連結孔、１０…ピボット軸、１２…ワ
イパアーム、１５…第２連結部を構成する第１回転体と
してのホイール、１５ａ…回転軸としての支軸、１５ｂ
…回転軸としての軸部、１６…第２連結部を構成する連
結ピン、１８…出力変換手段及びリンク機構としてのリ
ンク部、２１…第２連結部としての連結部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（２）に対して回動開閉するガラス
   （４）にワイパアーム（１２）を軸支するピボット軸
   （１０）を貫通させるとともに回動可能に支持させ、第
   １連結部（８，８ａ，３ｂ）を有した出力軸（３ａ）を
   作動するアクチュエータ（３）を前記車体（２）側に設
   け、前記ガラス（４）の閉時に前記出力軸（３ａ）に設
   けた第１連結部（８，８ａ，３ｂ）と前記ピボット軸
   （１０）とを駆動連結し、前記アクチュエータ（３）の
   作動に基づいてワイパアーム（１２）を揺動させて前記
   ガラス（４）表面を払拭する車両用ワイパ装置におい
   て、 前記ガラス（４）側には、前記出力軸（３ａ）と同軸状
   に支持された回転軸（１５ａ，１５ｂ）を有するととも
   に、前記第１連結部（８，８ａ，３ｂ）と連結する第２
   連結部（１５，１６，２１）を備え、 その第２連結部（１５，１６，２１）とピボット軸（１
   ０）との間には、前記アクチュエータ（３）の出力を揺
   動又は減速させる出力変換手段（１８）を備えることを
   特徴とする車両用ワイパ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ワイパ装置にお
   いて、 前記アクチュエータ（３）は、前記第１連結部（８，８
   ａ，３ｂ）を回転させるものであり、 前記出力変換手段（１８）は、前記ワイパアーム（１
   ２）を揺動すべく、前記第１連結部（８，８ａ，３ｂ）
   とともに回転する第２連結部（１５，１６，２１）の回
   転運動を前記ピボット軸（１０）の揺動運動に変換する
   リンク機構（１８）を備えることを特徴とする車両用ワ
   イパ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装
   置において、 前記第１連結部（８，８ａ）と前記第２連結部（１５，
   １６）のいずれか一方は、前記各軸（３ａ，１５ａ）と
   一体回転可能に設けられる第１回転体（１５）と、該回
   転体（１５）の中心軸線から径方向にオフセットした位
   置に設けられる連結ピン（１６）とから構成され、 いずれか他方は、前記連結ピン（１６）が嵌挿される嵌
   挿部（８ａ）が形成されるとともに、前記各軸（３ａ，
   １５ａ）と一体回転可能に設けられる第２回転体（８）
   であることを特徴とする車両用ワイパ装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の車両用ワイパ装置にお
   いて、 前記嵌挿部（８ａ）を、その長径が前記第２回転体
   （８）の径方向に沿った長円形状に形成したことを特徴
   とする車両用ワイパ装置。
5. 【請求項５】 請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装
   置において、 前記第１，第２連結部（３ｂ，２１）は、前記各軸（３
   ａ，１５ｂ）と一体、又は同軸状に設けられることを特
   徴とする車両用ワイパ装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車
   両用ワイパ装置において、 前記第１連結部（８，８ａ，３ｂ）と前記第２連結部
   （１５，１６，２１）のいずれか一方を、前記各軸（３
   ａ，１５ａ，１５ｂ）の軸方向に沿って移動可能に設け
   るとともに、いずれか他方側に突出するように付勢する
   ことを特徴とする車両用ワイパ装置。