JP2000238090A - 成形品の組立て方法、及びその組立て装置、及び雨樋部品 - Google Patents
成形品の組立て方法、及びその組立て装置、及び雨樋部品Info
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Abstract
時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にする
等、生産性を高め、装置を簡素化する。 【解決手段】 組立て可能な複数の成形品A,Bを、一
つの金型Cで同時成形し、取出しロボットRにて取り出
した一方の成形品Aを他方の成形品Bに位置合わせし、
成形品Bが取り付いている型部Cbを移動させて、成形
品A,Bの組立てを金型Cの内部でおこなう。
Description
形品の組立て方法、及びその組立て装置、及び雨樋部品
に関し、詳しくは、複数の成形品の組立て工程を削減
し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不
要にする等、生産性を高め、装置を簡素化しようとする
技術に係るものである。
Bの部品をそれぞれの金型で成形加工したり、同一の金
型内で同時成形をおこない、それぞれの部品をストック
しておき、必要に応じて人手で組立て作業をおこなうも
のである。
成形された複数の成形品の部品の生産及び組立て作業に
おいては、図15に示すように、複数の金型C′,
C″、及び成形機の確保が必要となり、金型管理費用、
製造上のロスが大きく、又、人手による組立てが必要と
なり、工数がかかり、組立て時間が長くなるものであ
る。ロボットのような組立て設備を別途に製作すること
により、組立て時間を削減することができるが、多額の
初期投資、及び設備の設置スペースの確保をしなければ
ならない、等という問題があった。
号のように、高機能のロボットRaを射出成形機に設置
したり、別途、組立て設備を設置することにより、金型
から取り出した成形品の組立てをおこなうことが可能と
なるが、品種の切換えが多い製品の組立ての場合、取出
し/組立てロボットの設定を頻繁に変更する必要がある
等の問題がある。図中Cは金型である。
ものであり、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立
て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にする
等、生産性を高め、装置を簡素化することができる成形
品の組立て方法、及びその組立て装置、及び雨樋部品を
提供することを課題とするものである。
立て可能な複数の成形品A,Bを、一つの金型Cで同時
成形し、取出しロボットRにて取り出した一方の成形品
Aを他方の成形品Bに位置合わせし、成形品Bが取り付
いている型部Cbを移動させて、成形品A,Bの組立て
を金型Cの内部でおこなうことを特徴とするものであ
る。このような構成によれば、金型Cの内部において組
立てがおこなえるのであり、成形品A,Bをそれぞれ製
造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に
組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複
数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮
し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立
て設備を設置することなく複数の成形品A,Bの組立て
が可能になり、更に、複数の独立した金型が不要になる
ことで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストッ
ク・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増
すものである。
込みにより、組立てをおこなうことを特徴とするもので
ある。このような構成によれば、回転ねじ込み設備を外
部に設置することなく、金型Cの内部で成形品A,Bに
よるねじ部品の組立てをおこなうことができるものであ
る。
により、組立てをおこなうことを特徴とするものであ
る。このような構成によれば、押し込み設備を外部に設
置することなく、金型Cの内部で成形品A,Bの組立て
をおこなうことができるものである。
に軸心方向に押し込んだ後回転させ、その回転をロック
手段にて回転ロックすることにより、組立てをおこなう
ことを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、成形品Bを成形品Aに軸心方向に押し込んだ後回転
させてロックさせる設備を外部に設置することなく、金
型Cの内部で成形品A,Bの組立てをおこなうことがで
き、しかも、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要と
せず、装置を簡素化できるものである。
動作を成形品Bを取り付けている型部Cbの押し込み運
動に変換して押し込みにより、組立てをおこなうことを
特徴とするものである。このような構成によれば、射出
成形機以外の動力源を使用することなく、金型Cの内部
で成形品A,Bの組立てをおこなうことができるもので
ある。
成形品A,Bを同時成形する金型Cと、一方の成形品A
を取出して他方の成形品Bに位置合わせする取出しロボ
ットRと、金型Cに取り付いている成形品Bを移動し
て、成形品A,Bの組立てを金型Cの内部でおこなう手
段を備えていることを特徴とするものである。このよう
な構成によれば、金型Cの内部において組立てがおこな
えるのであり、成形品A,Bをそれぞれ製造してストッ
クし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボッ
トを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の
組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取
出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置す
ることなく複数の成形品A,Bの組立てが可能になり、
更に、複数の独立した金型が不要になることで、金型管
理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の
削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増すものである。
よって取り出した成形品Aを他方の成形品Bに位置合わ
せした後、成形品Bが取り付いている型部Cbを回転さ
せるとともに前進させて、双方の成形品A,Bを金型C
内でねじ込みにて組立てる手段を備えていることを特徴
とするものである。このような構成によれば、回転ねじ
込み設備を外部に設置することなく、金型Cの内部で成
形品A,Bによるねじ部品の組立てをおこなうことがで
きるものである。
よって取り出した成形品Aを他方の成形品Bに位置合わ
せした後、成形品Bが取り付いている型部Cbを前進さ
せて、双方の成形品A,Bを金型C内で嵌合させて組立
てる手段を備えていることを特徴とするものである。こ
のような構成によれば、押し込み設備を外部に設置する
ことなく、金型Cの内部で成形品A,Bの組立てをおこ
なうことができるものである。
力のみを一方の成形品Bに伝達する回転伝達手段1と、
ねじのリード分の軸心方向の移動を吸収する軸心方向移
動量吸収手段2を備えていることを特徴とするものであ
る。このような構成によれば、複雑なねじ運動を不要に
できて構成を簡素化することができるものである。
いている成形品Bのねじ込み回転動作時に成形品Bを保
持し、双方の成形品A,Bのねじ込み組立て後に型部C
bから成形品Bを引き抜くための抜き勾配Tを形成して
いることを特徴とするものである。このような構成によ
れば、ねじ込み回転動作時に成形品Bを保持しながら、
ねじ込みによる組立て後に、抜き勾配Tによって成形品
Bを型部Cbから楽に抜くことができ、例えば、取出し
ロボットRのハンドで抜くことができるものである。
Bのねじ込み組立て後に成形品Bを保持している型部C
bの温度を変化させ、成形品Bの引き抜き力を調整する
手段を備えていることを特徴とするものである。このよ
うな構成によれば、型部Cbの形状を抜き易いように考
慮することなく、型部Cbの温度を調整することで、成
形品Bを楽に抜くことができるものである。
じ動作を成形品Bを取り付けている型部Cbの回転運動
に変換する機構3を備えていることを特徴とするもので
ある。このような構成によれば、射出成形機の型閉じ力
を型部Cbの回転運動に変換することができ、射出成形
機以外の動力源を使用することなく、金型Cの内部で成
形品A,Bの組立てをおこなうことができるものであ
る。
Bのねじ込み開始時の安定性を確保するために型部Cb
に取り付いている成形品Bに付勢力を与える機構4を備
えていることを特徴とするものである。このような構成
によれば、成形品Bに付勢力を与えることで、ねじ込み
開始を安定させてねじ込みを安定的におこなうことがで
きるものである。
Bの位置がずれていても成形品A,B同士を嵌合して組
立てることが可能な自在リンク機構5を備えていること
を特徴とするものである。このような構成によれば、成
形品A,Bの軸の傾きを吸収することができ、高精度の
位置決め装置を必要としないものである。
の成形品A,Bを、一つの金型Cで同時成形し、取出し
ロボットRにて取り出した一方の成形品Aを他方の成形
品Bに位置合わせし、成形品Bが取り付いている型部C
bをねじ込み移動させて、成形品A,Bの組立てを金型
Cの内部でおこなわれて製造される雨樋部品であって、
成形品A,Bの雄ねじ及び雌ねじ部分にはクリアランス
Qを取っていることを特徴とするものである。このよう
な構成によれば、金型Cの内部において雨樋部品の組立
てがおこなえるのであり、成形品A,Bをそれぞれ製造
してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組
立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数
の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、
高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設
備を設置することなく複数の成形品A,Bの組立てが可
能になり、更に、複数の独立した金型が不要になること
で、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・
管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等
という利点があり、特に、クリアランスQによって、成
形品A,Bのねじ込み嵌合時の回転抵抗が過大となるこ
とを防止でき、ねじ込みによる組立てを円滑におこなう
ことができるものである。
の成形品A,Bを、一つの金型Cで同時成形し、取出し
ロボットRにて取り出した一方の成形品Aを他方の成形
品Bに位置合わせし、成形品Bが取り付いている型部C
bを軸心方向に移動させて、成形品A,Bの組立てを金
型Cの内部でおこなわれて製造された雨樋部品であるこ
とを特徴とするものである。このような構成によれば、
金型Cの内部において雨樋部品の組立てがおこなうこと
ができるのであり、成形品A,Bをそれぞれ製造してス
トックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロ
ボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形
品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能
の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設
置することなく複数の成形品A,Bの組立てが可能にな
り、更に、複数の独立した金型が不要になることで、金
型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費
用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増すのであ
り、特に、軸心方向の移動によって組立てがおこなわれ
るから、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせず
に容易に組立てがおこなえるものである。
の成形品A,Bを、一つの金型Cで同時成形し、取出し
ロボットRにて取り出した一方の成形品Aを他方の成形
品Bに位置合わせし、成形品Bが取り付いている型部C
bを軸心方向に移動させた後、回転させその回転をロッ
クして、成形品A,Bの組立てを金型Cの内部でおこな
われて製造された雨樋部品であることを特徴とするもの
である。このような構成によれば、金型Cの内部におい
て雨樋部品の組立てがおこなうことができるのであり、
成形品A,Bをそれぞれ製造してストックし、必要時に
人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従
来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削
減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを
不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数
の成形品A,Bの組E立てが可能になり、更に、複数の
独立した金型が不要になることで、金型管理費用の削
減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこ
なえ、製造計画の柔軟性が増すのであり、特に、成形品
Bが取り付いている型部Cbを軸心方向に移動させた
後、回転させその回転をロックすることで、組立てられ
た雨樋部品の分解を強力に阻止することができ、組立て
力を高めることができるものである。
の形態を本発明の組立て装置の実施の形態の図面に基づ
いて説明する。
(c)及び(d)は動作を示す概略正断面図、(e)は
製品Xの概略斜視図である。金型Cは、型部Ca,Cb
を備えていて、組立て可能な複数の成形品A,Bを同時
に成形することができるものである。取出しロボットR
は、一方の成形品Aを型部Caから取出して他方の型部
Cbに保持されている成形品Bに位置合わせするもので
ある。
成形機(図示せず)に設置されて組立て可能な成形品
A,Bを一つの金型Cで同時成形するのであり、その
後、取出しロボットRにて一方の型部Caから取り出し
た一方の成形品Aを他方の型部Cbに保持されている成
形品Bに位置合わせし、次に、成形品Bが取り付いてい
る型部Cbを型板とともに移動させて、成形品A,Bの
組立てを金型Cの内部でおこなうのである。
Cの内部においておこなえるのであり、成形品A,Bを
それぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、
又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に
比べて、複数の成形品の組立て工程を削減するのであ
り、組立て時間を短縮するのであり、高機能の取出しロ
ボットを不要にして、高価な組立て設備を設置すること
なく成形品A,Bの組立てが可能になるのである。更
に、複数の独立した金型C,Cが不要になることで、金
型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費
用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増すものであ
る。
の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通
する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
Rによって取り出した成形品Aを他方の成形品Bに位置
合わせした後、成形品Bが取り付いている型部Cbを回
転させるとともに前進させて、双方の成形品A,Bを金
型C内でねじ込みにて組立てる手段6を備えたものであ
る。この手段6としては、例えば、回転型部Cbを金型
基台Cdに回転自在に保持し、モータ7にてプーリー8
を介して回転型部Cbを回転させて取出しロボットRに
保持されている成形品Aに回転型部Cb側の成形品Bを
ねじ込み嵌合させるのである。この場合、成形品Aには
雌ねじ9、成形品Bには雄ねじ10が成形されているも
のである。
を外部に設置することなく、金型Cの内部で成形品A,
Bによるねじ部品の組立てをおこなうことができるもの
である。
の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通
する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
Rによって取り出した成形品Aを他方の成形品Bに位置
合わせした後、成形品Bが取り付いている型部Cbを前
進させて、双方の成形品A,Bを金型C内で嵌合させて
組立てる手段を備えている。
凸嵌合でもよく、その嵌合形態は種々設計変更可能であ
る。
部に設置することなく、金型Cの内部で成形品A,Bの
組立てをおこなうことができるものである。
の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通
する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
回転力のみを一方の成形品Bに伝達する回転伝達手段1
と、ねじのリード分の軸心方向の移動を吸収する軸心方
向移動量吸収手段2を備えている。回転伝達手段1及び
軸心方向移動量吸収手段2は以下のように構成されてい
る。
は、第1型部11と第2型部12とに分割され、第2型
部12の回転伝達手段1としてのピン13が第1型部1
1の軸心方向移動量吸収手段2としての連結切欠き14
に相対回転不能に係合させたものである。
力にてプーリ15を介して第1型部11を回転させ、第
1型部11の回転力がピン13を介して第2型部12に
伝達され、第2型部12に保持されている成形品Bを取
出しロボットRに保持している成形品Aにねじ込み連結
することができるようにしている。
不要にできて構成を簡素化することができるものであ
る。
の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通
する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
付いている成形品Bのねじ込み回転動作時に成形品Bを
保持し、双方の成形品A,Bのねじ込み組立て後に型部
Cbから成形品Bを引き抜くための抜き勾配Tを形成し
たものである。
時に成形品Bを保持しながら、ねじ込みによる組立て後
に、抜き勾配Tによって成形品Bを型部Cbから楽に抜
くことができ、例えば、取出しロボットRのハンドで抜
くことができるものである。
の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通
する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
品Bのねじ込み組立て後に成形品Bを保持している型部
Cbの温度を変化させ、成形品Bの引き抜き力を調整す
る手段を備えているものである。即ち、可動側型板16
に保持している型部Cbの内部に通水路17を形成し、
上下のストリッパープレート18,19のうち、上のス
トリッパープレート18に排水路20を形成し、通水路
17に供給する冷却水の温度を変化させることで、型部
Cbの冷却温度を調整するようにしている。
抜き易いように考慮することなく、型部Cbの温度を調
整することで、成形品Bを楽に抜くことができるもので
ある。
の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通
する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
閉じ動作を成形品Bを取り付けている型部Cbの回転運
動に変換する機構3を備えているものである。具体的に
は、可動側取付板24に回転型部Cbが回転自在に保持
され、上下のエジェクタープレート21,22のうち、
上のエジェクタープレート21に雌ねじ部材23を保持
して、雌ねじ部材23に回転型部Cbの雄ねじ部を螺合
したものである。
め時にエジェクタープレート21,22の移動に伴って
回転型部Cbを回転させるようにしたものである。この
ように、射出成形機の型閉じ動作を成形品Bを取り付け
ている回転型部Cbの回転運動に変換する機構3は他に
変更することができるものである。
じ力を型部Cbの回転運動に変換することができ、射出
成形機以外の動力源を使用することなく、金型Cの内部
で成形品A,Bの組立てをおこなうことができるもので
ある。
の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通
する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
品Bのねじ込み開始時の安定性を確保するために型部C
bに取り付いている成形品Bに付勢力を与える機構4を
備えているものである。
凹所24を形成して付勢力を与える機構4として凹所2
4にスプリング25を挿入して、スプリング25を第1
型部11と第2型部12間に介装して、第2型部12を
付勢したものである。
力を与えることで、ねじ込み開始を安定させてねじ込み
を安定的におこなうことができるものである。
の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通
する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
て軸心方向の移動力を伝達する型部26との間に自在リ
ンク機構5としてのユニバーサルジョイント27を介装
し、双方の成形品A,Bのセンター位置がずれていても
成形品A,B同士を嵌合して組立てることが可能にした
ものである。
5を備えていて、成形品A,Bの軸の傾きを吸収するこ
とができ、高精度の位置決め装置を必要としないもので
ある。
軸心方向へ移動するようにしたが、回転させるようにし
てもよいものである。
実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、
共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
28を成形し、成形品AにL字状の凹溝29を成形し
て、成形品Bを成形品Aに軸心方向に移動させて、凸部
28を凹溝29に係合させて押し込んだ後、回転させ、
その回転をL字状の凹溝29の終端部におけるロック手
段にて回転ロックすることにより、組立てをおこなうも
のである。
品Aに軸心方向に押し込んだ後回転させてロックさせる
設備を外部に設置することなく、金型Cの内部で成形品
A,Bの組立てをおこなうことができ、しかも、ねじ込
み動作のような複雑な動作を必要とせず、装置を簡素化
できるものである。
実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、
共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
数の成形品A,Bを金型Cの内部で組立てがおこなわれ
て製造される製品Xは例えば、樋継ぎ手のような雨樋部
品であって、成形品A,Bの雄ねじ及び雌ねじ部分には
クリアランスQを取っている。クリアランスQは、半径
方向のクリアランスQ1及びねじ傾斜面が対向する方向
のクリアランスQ2がある。
1,Q2によって、成形品A,Bのねじ込み嵌合時の回
転抵抗が過大となることを防止でき、ねじ込みによる組
立てを円滑におこなうことができるものである。
実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、
共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
ボットR,Rとによって成形品A,Bを取出し、可動側
金型Caと固定側金型Cbとの各々に設けた嵌合ブロッ
ク30,31に対向させるとともに成形品A,Bの位置
決めをおこない、その後、射出成形機の型閉じ動作によ
って、成形品Bを取り付けている型部Cbの押し込み運
動に変換して押し込みにより、組立てをおこなうのであ
る。
の動力源を使用することなく、金型Cの内部で成形品
A,Bの組立てをおこなうことができるものである。
実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、
共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
数の成形品A,Bを位置合わせし、成形品Bが取り付い
ている型部Cbを軸心方向に移動させて、成形品A,B
の組立てを金型Cの内部でおこなわれて製造された例え
ば、雨樋継ぎ手のような雨樋部品である。具体的には、
筒状の成形品Bの先端部に膨大部32を形成し、膨大部
32の先端部にテーパ部33を形成し、一方、筒状の成
形品Aの先端内部に大径凹部34を形成して、テーパ部
33によって成形品Bの膨大部32を成形品Aの大径凹
部34に容易に嵌合させて組立てるようにしたものであ
る。
おいて雨樋部品の組立てがおこなうことができるのであ
り、特に、軸心方向の移動によって組立てがおこなわれ
るから、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせず
に容易に組立てがおこなえるものである。
によって製造された例えば、雨樋継ぎ手のような雨樋部
品である。
品AにL字状の凹溝29を成形して、成形品Bを成形品
Aに軸心方向に移動させて、凸部28を凹溝29に係合
させて押し込んだ後、回転させ、その回転をL字状の凹
溝29の終端部におけるロック手段にて回転ロックする
ことにより、組立てをおこなうものである。
部に誘い込み溝35が形成され、又、凹溝29の終端部
に係止溝部36を形成し、そして、凸部28の径dより
も凹溝29の幅eを狭くしたものである。
品Aに軸心方向に押し込んだ後回転させてロックさせる
設備を外部に設置することなく、金型Cの内部で成形品
A,Bの組立てをおこなうことができ、しかも、ねじ込
み動作のような複雑な動作を必要とせず、装置を簡素化
できるものである。又、凸部28を凹溝29に嵌め易
く、抜け難くできるものである。
の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボット
にて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わ
せし、成形品が取り付いている型部を移動させて、成形
品の組立てを金型の内部でおこなうから、金型の内部に
おいて組立てがおこなえるのであり、成形品をそれぞれ
製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途
に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、
複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮
し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立
て設備を設置することなく複数の成形品の組立てが可能
になり、更に、複数の独立した型部が不要になること
で、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・
管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等
という利点がある。
みにより、組立てをおこなうから、請求項1の効果に加
えて、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金
型の内部で成形品によるねじ部品の組立てをおこなうこ
とができるという利点がある。
より、組立てをおこなうから、請求項1の効果に加え
て、押し込み設備を外部に設置することなく、金型の内
部で成形品の組立てをおこなうことができるという利点
がある。
心方向に押し込んだ後回転させ、その回転をロック手段
にて回転ロックすることにより、組立てをおこなうか
ら、請求項1の効果に加えて、成形品を成形品に軸心方
向に押し込んだ後回転させてロックさせる設備を外部に
設置することなく、金型の内部で成形品の組立てをおこ
なうことができ、しかも、ねじ込み動作のような複雑な
動作を必要とせず、装置を簡素化できるという利点があ
る。
動作を成形品を取り付けている型部の押し込み運動に変
換して押し込みにより、組立てをおこなうから、請求項
2の効果に加えて、射出成形機以外の動力源を使用する
ことなく、金型の内部で成形品の組立てをおこなうこと
ができるという利点がある。
成形品を同時成形する金型と、一方の成形品を取出して
他方の成形品に位置合わせする取出しロボットと、金型
に取り付いている成形品を移動して、成形品の組立てを
金型の内部でおこなう手段を備えているから、金型の内
部において組立てがおこなえるのであり、成形品をそれ
ぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、
別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べ
て、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を
短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な
組立て設備を設置することなく複数の成形品の組立てが
可能になり、更に、複数の独立した型部が不要になるこ
とで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック
・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す
等という利点がある。
って取り出した成形品を他方の成形品に位置合わせした
後、成形品が取り付いている型部を回転させるとともに
前進させて、双方の成形品を金型内でねじ込みにて組立
てる手段を備えているから、請求項6の効果に加えて、
回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型の内
部で成形品によるねじ部品の組立てをおこなうことがで
きるという利点がある。
って取り出した成形品を他方の成形品に位置合わせした
後、成形品が取り付いている型部を前進させて、双方の
成形品を金型内で嵌合させて組立てる手段を備えている
から、請求項6の効果に加えて、押し込み設備を外部に
設置することなく、金型の内部で成形品の組立てをおこ
なうことができるという利点がある。
力のみを一方の成形品に伝達する回転伝達手段と、ねじ
のリード分の軸心方向の移動を吸収する軸心方向移動量
吸収手段を備えているから、請求項7の効果に加えて、
複雑なねじ運動を不要にできて構成を簡素化することが
できるという利点がある。
いる成形品のねじ込み回転動作時に成形品を保持し、双
方の成形品のねじ込み組立て後に型部から成形品を引き
抜くための抜き勾配を形成しているから、請求項7の効
果に加えて、ねじ込み回転動作時に成形品を保持しなが
ら、ねじ込みによる組立て後に、抜き勾配によって成形
品を型部から楽に抜くことができ、例えば、取出しロボ
ットのハンドで抜くことができるという利点がある。
ねじ込み組立て後に成形品を保持している型部の温度を
変化させ、成形品の引き抜き力を調整する手段を備えて
いるから、請求項7の効果に加えて、型部の形状を抜き
易いように考慮することなく、型部の温度を調整するこ
とで、成形品を楽に抜くことができるという利点があ
る。
じ動作を成形品を取り付けている型部の回転運動に変換
する機構を備えているから、請求項7の効果に加えて、
射出成形機の型閉じ力を型部の回転運動に変換すること
ができ、射出成形機以外の動力源を使用することなく、
金型の内部で成形品の組立てをおこなうことができると
いう利点がある。
ねじ込み開始時の安定性を確保するために型部に取り付
いている成形品に付勢力を与える機構を備えているか
ら、請求項9の効果に加えて、成形品に付勢力を与える
ことで、ねじ込み開始を安定させてねじ込みを安定的に
おこなうことができるという利点がある。
置がずれていても成形品同士を嵌合して組立てることが
可能な自在リンク機構を備えているから、請求項8の効
果に加えて、成形品の軸の傾きを吸収することができ、
高精度の位置決め装置を必要としないという利点があ
る。
の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボット
にて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わ
せし、成形品が取り付いている型部をねじ込み移動させ
て、成形品の組立てを金型の内部でおこなわれて製造さ
れる雨樋部品であって、成形品の雄ねじ及び雌ねじ部分
にはクリアランスを取っているから、金型の内部におい
て雨樋部品の組立てがおこなえるのであり、成形品をそ
れぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、
又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に
比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時
間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高
価な組立て設備を設置することなく複数の成形品の組立
てが可能になり、更に、複数の独立した型部が不要にな
ることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品スト
ック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が
増す等という利点があり、特に、クリアランスによっ
て、成形品のねじ込み嵌合時の回転抵抗が過大となるこ
とを防止でき、ねじ込みによる組立てを円滑におこなう
ことができるという利点がある。
の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボット
にて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わ
せし、成形品が取り付いている型部を軸心方向に移動さ
せて、成形品の組立てを金型の内部でおこなわれて製造
された雨樋部品であるから、金型の内部において雨樋部
品の組立てがおこなうことができるのであり、成形品を
それぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、
又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に
比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時
間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高
価な組立て設備を設置することなく複数の成形品の組立
てが可能になり、更に、複数の独立した型部が不要にな
ることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品スト
ック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が
増す等という利点があり、特に、軸心方向の移動によっ
て組立てがおこなわれるから、ねじ込み動作のような複
雑な動作を必要とせずに容易に組立てがおこなえるとい
う利点がある。
の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボット
にて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わ
せし、成形品が取り付いている型部を軸心方向に移動さ
せた後、回転させその回転をロックして、成形品の組立
てを金型の内部でおこなわれて製造された雨樋部品であ
るから、金型の内部において雨樋部品の組立てがおこな
うことができるのであり、成形品をそれぞれ製造してス
トックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロ
ボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形
品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能
の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設
置することなく複数の成形品の組立てが可能になり、更
に、複数の独立した型部が不要になることで、金型管理
費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削
減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等という利点が
あり、特に、成形品が取り付いている型部を軸心方向に
移動させた後、回転させその回転をロックすることで、
組立てられた雨樋部品の分解を強力に阻止することがで
き、組立て力を高めることができるという利点がある。
示し、(a)(b)(c)(d)は動作を示す概略正断
面図、(e)は製品の斜視図である。
作を示す概略正断面図、(c)は動作を示す説明図、
(d)は製品の斜視図である。
作を示す概略正断面図、(c)は動作を示す斜視図、
(d)は製品の斜視図である。
作を示す概略正断面図、概略側断面図、(c)(d)は
動作を示す概略正断面図、概略側断面図、(e)は動作
を示す斜視図、(f)は製品の斜視図である。
面図、(b)は製品の概略斜視図である。
る。
作を示す概略正断面図である。
す概略正断面図、(b)は概略側断面図、(c)(d)
は動作を示す概略正断面図、概略側断面図、(e)は動
作を示す斜視図、(f)は製品の斜視図である。
(c)は動作を示す概略正断面図である。
説明図、(b)は製品の概略斜視図である。
断面図、(b)は動作を示す斜視図、(c)は製品の概
略斜視図である。
(c)は動作を示す概略断面図である。
る。
樋部品を示し、(a)は動作を示す斜視図、(b)は製
品の斜視図、(c)は拡大説明図である。
Claims (17)
- 【請求項1】 組立て可能な複数の成形品を、一つの金
型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の
成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り付
いている型部を移動させて、成形品の組立てを金型の内
部でおこなうことを特徴とする成形品の組立て方法。 - 【請求項2】 成形品の回転ねじ込みにより、組立てを
おこなうことを特徴とする請求項1記載の成形品の組立
て方法。 - 【請求項3】 成形品の押し込みにより、組立てをおこ
なうことを特徴とする請求項1記載の成形品の組立て方
法。 - 【請求項4】 成形品を成形品に軸心方向に押し込んだ
後回転させ、その回転をロック手段にて回転ロックする
ことにより、組立てをおこなうことを特徴とする請求項
1記載の成形品の組立て方法。 - 【請求項5】 射出成形機の型閉じ動作を成形品を取り
付けている型部の押し込み運動に変換して押し込みによ
り、組立てをおこなうことを特徴とする請求項3記載の
成形品の組立て方法。 - 【請求項6】 組立て可能な複数の成形品を同時成形す
る金型と、一方の成形品を取出して他方の成形品に位置
合わせする取出しロボットと、金型に取り付いている成
形品を移動して、成形品の組立てを金型の内部でおこな
う手段を備えて成ることを特徴とする成形品の組立て装
置。 - 【請求項7】 取出しロボットによって取り出した成形
品を他方の成形品に位置合わせした後、成形品が取り付
いている型部を回転させるとともに前進させて、双方の
成形品を金型内でねじ込みにて組立てる手段を備えて成
ることを特徴とする請求項6記載の成形品の組立て装
置。 - 【請求項8】 取出しロボットによって取り出した成形
品を他方の成形品に位置合わせした後、成形品が取り付
いている型部を前進させて、双方の成形品を金型内で嵌
合させて組立てる手段を備えて成ることを特徴とする請
求項6記載の成形品の組立て装置。 - 【請求項9】 ねじ込み運動の回転力のみを一方の成形
品に伝達する回転伝達手段と、ねじのリード分の軸心方
向の移動を吸収する軸心方向移動量吸収手段を備えて成
ることを特徴とする請求項7記載の成形品の組立て装
置。 - 【請求項10】 型部に取り付いている成形品のねじ込
み回転動作時に成形品を保持し、双方の成形品のねじ込
み組立て後に型部から成形品を引き抜くための抜き勾配
を形成して成ることを特徴とする請求項7記載の成形品
の組立て装置。 - 【請求項11】 成形品と成形品のねじ込み組立て後に
成形品を保持している型部の温度を変化させ、成形品の
引き抜き力を調整する手段を備えている請求項7記載の
成形品の組立て装置。 - 【請求項12】 射出成形機の型閉じ動作を成形品を取
り付けている型部の回転運動に変換する機構を備えて成
ることを特徴とする請求項7記載の成形品の組立て装
置。 - 【請求項13】 成形品と成形品のねじ込み開始時の安
定性を確保するために型部に取り付いている成形品に付
勢力を与える機構を備えて成ることを特徴とする請求項
9記載の成形品の組立て装置。 - 【請求項14】 双方の成形品の位置がずれていても成
形品同士を嵌合して組立てることが可能な自在リンク機
構を備えて成ることを特徴とする請求項8記載の成形品
の組立て装置。 - 【請求項15】 組立て可能な複数の成形品を、一つの
金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方
の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り
付いている型部をねじ込み移動させて、成形品の組立て
を金型の内部でおこなわれて製造される雨樋部品であっ
て、成形品の雄ねじ及び雌ねじ部分にはクリアランスを
取っていることを特徴とする雨樋部品。 - 【請求項16】 組立て可能な複数の成形品を、一つの
金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方
の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り
付いている型部を軸心方向に移動させて、成形品の組立
てを金型の内部でおこなわれて製造されたことを特徴と
する雨樋部品。 - 【請求項17】 組立て可能な複数の成形品を、一つの
金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方
の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り
付いている型部を軸心方向に移動させた後、回転させそ
の回転をロックして、成形品の組立てを金型の内部でお
こなわれて製造されたことを特徴とする雨樋部品。
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JP04541999A JP3674362B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 成形品の組立て方法、及びその組立て装置、及びその製造方法 |
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