JP2000233742A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動機の回転エネルギーを直線方向推力に変換
するボールねじ機構を備えたブレーキ装置において、ブ
レーキング時における動的な追従性を向上させ、これに
より、意図に応じた滑らかなブレーキ作動を行うことが
できるブレーキ装置の提供。 【解決手段】電動機２６の回転による外筒４０の回転つ
れ回りを規制する回り止め手段を、規制板４２に形成さ
れた切欠部４２ａと、ボール４５と、外筒４０に形成さ
れた摺動溝４０ｃにより構成し、外筒４０の回転連れ回
りをボール４５で受け止めて規制するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ装置に関
し、特に、電動機の回転エネルギーを直線方向推力に変
換するボールねじ機構を備え、この変換された直線方向
推力をブレーキ液圧制御機構に作用させるようにしたブ
レーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述のようなボールねじ機構を備
えたブレーキ装置としては、例えば、特開平１０−５３
１２２号公報に記載の「電動式ブレーキ倍力装置」が知
られている。この従来装置は、一端部がブレーキペダル
に連係したピストン推力伝達機構と、該ピストン推力伝
達機構の他端部に連係されたブレーキ液圧制御機構と、
前記ピストン推力伝達機構に加えられた推力をボールね
じ機構を介してアシストする電動機とを備え、前記ピス
トン推力伝達機構におけるピストン軸の外周に、外筒部
を軸方向へ摺動自在に設けると共に、該外筒部を前記電
動機のロータの回転力によりボールねじ機構を介して軸
方向へ摺動させ、かつ、前記ピストン軸と外筒部との間
に、該外筒部のアシスト方向の所定のストローク位置で
ピストン軸にアシスト力を伝達する伝達機構を備え、前
記外筒部はその外周面に軸方向にセレーションが形成さ
れた歯車状に形成される一方で、ボディ側には外筒部の
セレーションに嵌合して外筒部の回転つれ回りを規制し
つつ軸方向の摺動を案内する内歯車状の規制部材が設け
られた構成としたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置では、上述のように、規制部材のセレーションに対し
外筒部のセレーションが嵌合した状態で摺動することに
より、外筒部の回転つれ回りが規制されるが、該嵌合部
における摺動抵抗が大きいため、ブレーキング時の動的
な応答性が悪くなり、意図に応じた滑らかなブレーキ作
動が行えなくなるという問題点があった。

【０００４】即ち、典型的な動特性として、電動機の入
力信号（駆動電流）に対する出力信号（外筒部の軸推進
力）の周波数応答特性を見ると、図６に示すように、出
力信号（外筒部の軸推進力）の波形に歪みが発生し、こ
れにより、滑らかなブレーキング作動が害されると共
に、出力信号の周波数特性としてゲイン不足が生じてお
り、また、位相遅れが大きく、このため、作動時に違和
感を生じさせ、従って、特にポンピングブレーキ操作時
等におけるような連続したブレーキングでの操作性が悪
化し、意図に応じた滑らかなブレーキ作動が行えなくな
る。なお、従来例における上述の問題点の解消策とし
て、嵌合部に摩擦係数の小さなメッキを施すことが考え
られるが、コストが高くつくという問題点がある。

【０００５】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、ブレーキング時における動的な追従性
を向上させ、これにより、意図に応じた滑らかなブレー
キ作動を行うことができるブレーキ装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明請求項１記載のブレーキ装置は、ボディに
固定された電動機と、該電動機の回転エネルギーを直線
方向推力に変換伝達するボールねじ機構と、該ボールね
じ機構における直線方向推力が伝達されて前記ボディに
対し直線方向に移動する推力軸と、該推力軸の一端に連
係されていて推力軸から受ける推力に応じたブレーキ液
圧を発生させるブレーキ液圧制御機構と、前記ボディ側
と前記推力軸との間に設けられていて前記推力軸に対し
てその直線方向移動を案内すると共にその回転を阻止す
る方向に摺接する部材を有する回り止め手段とを備え、
前記回り止め手段における推力軸に対して摺接する部材
が、推力軸の直線方向移動に対して摺動抵抗の小さな部
材で構成されている手段とした。

【０００７】本発明請求項２記載のブレーキ装置は、請
求項１記載のブレーキ装置において、前記回り止め手段
における推力軸に摺接する部材が、推力軸の外周に軸方
向に形成された摺動溝に対して摺接するボールで構成さ
れている手段とした。

【０００８】本発明請求項３記載のブレーキ装置は、ボ
ディに固定された電動機と、該電動機の回転エネルギを
直線方向推力に変換伝達するボールねじ機構と、該ボー
ルねじ機構における直線方向推力が伝達されて前記ボデ
ィに対し直線方向に移動する推力軸と、該推力軸の一端
に連係されていて推力軸から受ける推力に応じたブレー
キ液圧を発生させるブレーキ液圧制御機構と、前記ボデ
ィ側と前記推力軸との間に設けられていて前記推力軸の
直線方向移動を許容すると共にその回転を阻止する回り
止め手段とを備え、前記回り止め手段が、推力軸の直線
方向移動に対して摺動抵抗を有しない部材で構成されて
いる手段とした。

【０００９】本発明請求項４記載のブレーキ装置は、請
求項３記載のブレーキ装置において、前記回り止め手段
が、前記推力軸の外周側でその直線方向に伸縮可能に設
けられていて一方端がボディ側に固定されもう一方端が
推進軸側に固定された金属ベローズで構成されている手
段とした。

【００１０】

【作用】本発明請求項１記載のブレーキ装置では、電動
機を駆動させると、該電動機の回転エネルギーがボール
ねじ機構により直線方向推力に変換された形で推力軸に
伝達され、この推力軸に連係されたブレーキ液圧制御機
構では、推力軸の直線方向推力に応じたブレーキ液圧を
発生させる。

【００１１】また、前記電動機により付与される回転エ
ネルギーがボールねじ機構を介して推力軸の直線方向推
力に変換伝達される際に、回り止め手段において推力軸
に対しその回転を阻止する方向に摺接する部材により、
推力軸の回転つれ回りが規制されるが、該摺接する部材
は、推力軸の直線方向移動に対して摺動抵抗が小さいか
ら、推力軸の直線方向移動がスムーズに行われる。

【００１２】本発明請求項２記載のブレーキ装置では、
請求項１記載のブレーキ装置において、推力軸の外周に
軸方向に形成された摺動溝に対してボールが摺接するこ
とによって推力軸のつれ回りが規制される一方で、ボー
ルは推力軸の摺動溝に対しては点接触状態であるため、
推力軸の直線方向移動に対する摺動抵抗が最小限に抑え
られる。

【００１３】本発明請求項３記載のブレーキ装置では、
前記電動機により付与される回転エネルギーがボールね
じ機構を介して推力軸の直線方向推力に変換伝達される
際に、回り止め手段により推力軸の回転つれ回りが規制
されるが、回り止め手段は推力軸の直線方向移動に対し
て摺動抵抗を有しないため、推力軸の直線方向移動がス
ムーズに行われる。

【００１４】本発明請求項４記載のブレーキ装置では、
請求項３記載のブレーキ装置において、金属ベローズが
有する円周方向ねじり剛性により、推力軸の回転つれ回
りが規制される一方で、金属ベローズはそれ自体が伸縮
するのみで推力軸の直線方向移動に対しては摺動抵抗を
有しないため、推力軸の直線方向移動がスムーズに行わ
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 （発明の実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１
のブレーキ装置の全体図であり、この図に示すように、
ブレーキ装置は、図外のブレーキペダルに連結されたプ
ッシュロッド２３の基端部２３ａに入力された操作力を
伝達する操作力伝達機構２２と、この操作力伝達機構２
２が伝達する操作入力に推力を付加する電動機２６と、
この電動機２６による推力と操作入力とに応じた制御液
圧を形成し、その制御液圧を図外の各ブレーキ回路に出
力するブレーキ液圧制御機構２４を備えている。

【００１６】前記操作力伝達機構２２は、カップ状のケ
ース２１に図中左右方向である軸方向に摺動自在に設け
られて前記プッシュロッド２３の先端部２３ｂに連結さ
れたピストン軸３９と、このピストン軸３９の先端部に
一体に形成されたピストン弁２９とから構成されてい
る。

【００１７】前記ブレーキ液圧制御機構２４は、筒状の
ボディ２７と、このボディ２７の一端部に設けられたリ
ザーバタンク２８と、前記ボディ２７に形成されたシリ
ンダ穴２７ａ内を２つの出力室に画成して前記ピストン
弁２９の前方に配置されたフリーピストン３０と、この
フリーピストン３０を中立位置に付勢するスプリング３
１ａ，３１ｂとを備えている。そして、ブレーキ液圧制
御機構２４は、前記ピストン軸３９の摺動位置に応じて
前記ピストン弁２９とフリーピストン３０とが油路を開
閉制御することにより、リザーバタンク２８から図外の
ホイールシリンダに給排されるブレーキ液圧を制御する
ように構成されている。

【００１８】前記電動機２６は、前記ケース２１の内周
面に固定された円筒状のステータ３２と、このステータ
３２の内周側に回転自在に設けられたロータ３３とを備
えている。このロータ３３は、内周に円筒状のボールね
じケース３４を有した肉厚の円板形状に形成され、ボー
ルねじケース３４を介して前後のベアリング３５ａ，３
５ｂにより回転自在に支持されている。

【００１９】前記ボールねじケース３４の内周に、ボー
ルねじ機構２５が設けられている。このボールねじ機構
２５は、前記ボールねじケース３４の内周面に螺旋状に
形成されたボール雌ねじ溝３８と、ピストン軸３９の外
周に軸方向移動自在に設けられた外筒（推力軸）４０の
外周にボール雌ねじ溝３８と対向して形成されたボール
雄ねじ溝４１と、両ねじ溝３８，４１の間に転動自在に
介装された鋼鉄製のボール４４とから構成されている。
なお、前記外筒４０は、ボール雄ねじ溝が形成された大
径部４０ｂの図面左側に小径部４０ａが一体に形成され
ている。

【００２０】さらに、前記ボールねじケース３４の後端
部の外周面には、筒状のコンミュテータ３６が装着され
ている。このコンミュテータ３６は、ロータ３３の外周
に巻装されたコイル５０に接続されている一方、その外
周面には、図外のコントロールユニットに接続された導
通スプリング３７ａ，３７ｂを介して導通された給電接
触子としてのブラシ３６ａ，３６ｂが弾接されている。
即ち、図外のコントロールユニットからの制御電流が導
通スプリング３７ａ，３７ｂ、ブラシ３６ａ，３６ｂ、
および、コンミュテータ３６を介してコイル５０に入力
されるようになっている。

【００２１】前記ピストン軸３９は、後端部３９ｂ内に
プッシュロッド２３の先端部２３ｂが連結され、先端部
３９ａには前記ピストン弁２９が一体に形成されてい
て、ピストン軸３９には、前記外筒４０における小径部
４０ａの先端縁４０ｄが突き当たる段部４３が形成され
ている。

【００２２】前記ケース２１とボディ２７のフランジ部
２７ｂとの間には、規制板４２が挟持状態で介装されて
いる。この規制板４２は、図２に示すように、円環状に
形成され、その内周面には、周方向所定間隔のもとに略
半円弧状の切欠部４２ａが多数形成されていて、該各切
欠部４２ａの両開口面は、フランジ部２７ｂの内周縁部
側面と円環状の閉塞板４２ｂによって閉塞された状態と
なっており、このように閉塞された各切欠部４２ａ内に
はそれぞれ鋼鉄製のボール４５の一端が回転自在に収容
される一方、各ボール４５の他端側が外筒４０における
小径部４０ａの外周面にそれぞれ軸方向に形成された断
面略半円弧状の摺動溝４０ｃ内に回転自在に装着される
ことにより、各ボール４５の介装によって外筒４０の回
転を規制しつつ、外筒４０の軸方向摺動を案内するよう
になっている。即ち、前記規制板４２に形成された切欠
部４２ａと、ボール４５と、外筒４０に形成された摺動
溝４０ｃにより、請求の範囲の回り止め手段を構成して
いる。

【００２３】次に、本発明の実施の形態１のブレーキ装
置の作動を説明する。運転者が図外のブレーキペダルを
踏むと、プッシュロッド２３がその入力される操作入力
により図中左にスライドし、これに連動してピストン軸
３９も図中左にスライドする。これと同時に図外の入力
センサにおいて操作入力が検出され、この検出値に応じ
て図外のコントロールユニットから電動機２６に制御電
流が出力される。これによって、電動機２６では、ロー
タ３３とボールねじケース３４とが一体に回転し、この
回転が各ボール４４を介して外筒４０に伝達されて、外
筒４０はピストン軸３９の外周上を図中左方向へスライ
ドし、その先端縁４０ｄが段差面４３に突き当たった時
点でピストン軸３９に電動機２６からのアシスト推力が
付与される。

【００２４】従って、ピストン軸３９およびこれと一体
のピストン弁２９は、操作力とアシスト推力との合力に
より図中左にスライドすると共に、これに連動してフリ
ーピストン３０が、軸方向にスライドして両出力室の容
積が圧縮され、この容積変化分のブレーキ液（制御圧
力）が図外のホイルシリンダに供給されて大きな制動力
が発生する。

【００２５】また、電動機２６からのアシスト推力によ
り外筒４０が軸方向移動する際に、多数のボール４５に
よってその軸方向移動が案内されると共に、各ボール４
５により外筒４０の回転が規制される。そして、外筒４
０が軸方向に移動する時に該外筒４０の回転を規制する
各ボール４５が回転するため、外筒４０の軸方向移動に
対する摺動抵抗が極めて小さく、従って、外筒４０の軸
方向移動がスムーズに行われる。

【００２６】なお、図３は、この発明の実施の形態１の
ブレーキ装置における電動機２６の入力信号（駆動電
流）に対する出力信号（外筒４０の軸推進力）の周波数
応答特性を示す図であり、この図に示すように、従来例
（図６参照）に比べ、入力信号に対する出力信号のゲイ
ン不足、および、位相遅れが改善されると共に、出力信
号（外筒４０の軸推進力）の波形の歪みがほとんどなく
なっており、このため、作動時に違和感を生じさせるこ
とがなくなり、従って、特にポンピングブレーキ操作時
等におけるような連続したブレーキングでの操作性が向
上し、意図に応じた滑らかなブレーキ作動が行えること
になる。

【００２７】以上説明したように本発明の実施の形態１
のブレーキ装置にあっては、上述のように、電動機２６
の回転による外筒４０の回転つれ回りを規制する回り止
め手段を、規制板４２に形成された切欠部４２ａと、ボ
ール４５と、外筒４０に形成された摺動溝４０ｃにより
構成し、外筒４０の回転連れ回りをボール４５で受け止
めて規制するようにしたことで、ボール４５の回転によ
る摺動抵抗低減作用によって外筒４０の軸方向移動に対
する摺動抵抗が極めて小さくなり、これにより、ブレー
キング時における動的な追従性を向上させ、意図に応じ
た滑らかなブレーキ作動を行うことができるようになる
という効果が得られる。

【００２８】（発明の実施の形態２）図４は発明の実施
の形態２のブレーキ装置を示縦断面図、図５は図４のＢ
−Ｂ線における拡大断面図である。この発明の実施の形
態２のブレーキ装置は、回り止め手段の構成のみが、前
記発明の実施の形態１のブレーキ装置とは異なるもので
あり、従って、相違点についてのみ説明し、その他の同
様の構成部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００２９】即ち、本発明の実施の形態２のブレーキ装
置は、前記発明の実施の形態１のブレーキ装置における
外筒４０の回り止め手段を、規制板４２に形成された切
欠部４２ａと、ボール４５と、外筒４０に形成された摺
動溝４０ｃに代えて、金属ベローズ６０で構成するよう
にしたものである。

【００３０】この金属ベローズ６０は、外筒４０とボー
ルねじケース３４との間に形成される環状空間内に収容
され、その一方の端部（図面右側端）が外筒４０に固定
され、もう一方の端部（図面左側端）が規制板４２とフ
ランジ部２７ｂとの間に挟持固定することによってボデ
ィ２７側に固定された状態で設けられている。

【００３１】この発明の実施の形態２のブレーキ装置で
は、上述のように構成されるため、電動機２６からのア
シスト推力により外筒４０が軸方向移動する際に、ボデ
ィ２７と外筒４０との間に伸縮自在に介装された金属ベ
ローズ６０によって、外筒４０の回転が規制されると共
に、金属ベローズ６０が軸方向に自在に伸縮することに
より、外筒４０が軸方向移動がスムーズに行われる。

【００３２】以上説明したように本発明の実施の形態２
のブレーキ装置にあっては、上述のように、電動機２６
の回転による外筒４０の回転つれ回りを規制する回り止
め手段を、摺動部を有しない金属ベローズ６０で構成し
たことで、外筒４０の軸方向移動に対する摺動抵抗がな
くなり、これにより、ブレーキング時における動的な追
従性を向上させ、意図に応じた滑らかなブレーキ作動を
行うことができるようになるという効果が得られる。

【００３３】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成は、この発明の実施の形態
に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲における設計変更等があっても本発明に含まれる。

【００３４】例えば、発明の実施の形態においては、電
動機２６の駆動力をブレーキ液圧制御機構２４に対し、
ブレーキペダルに連結されたプッシュロッド２３の推力
をアシストする推力として作用させる場合を例にとった
が、電動機の駆動力のみでブレーキ液圧制御機構を駆動
させる構造のものにも、本願発明を適用することができ
る。

【００３５】また、発明の実施の形態においては、外筒
４０をピストン弁２９の外周に設けた例を示したが、外
筒４０をピストン弁２９の内周に設けるようにしてもよ
い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明全請求項記
載のブレーキ装置では、ボディに固定された電動機と、
該電動機の回転エネルギーを直線方向推力に変換伝達す
るボールねじ機構と、該ボールねじ機構における直線方
向推力が伝達されて前記ボディに対し直線方向に移動す
る推力軸と、該推力軸の一端に連係されていて推力軸か
ら受ける推力に応じたブレーキ液圧を発生させるブレー
キ液圧制御機構と、前記ボディ側と前記推力軸との間に
設けられていて前記推力軸に対してその直線方向移動を
案内すると共にその回転を阻止する方向に摺接する部材
を有する回り止め手段とを備え、前記回り止め手段にお
ける推力軸に対して摺接する部材が、推力軸の直線方向
移動に対して摺動抵抗の小さな部材で構成されている手
段としたことで、ブレーキング時における動的な追従性
を向上させ、これにより、意図に応じた滑らかなブレー
キ作動を行うことができるようになるという効果が得ら
れる。

【００３７】本発明請求項２記載のブレーキ装置は、請
求項１記載のブレーキ装置において、前記回り止め手段
における推力軸に摺接する部材が、推力軸の外周に軸方
向に形成された摺動溝に対して摺接するボールで構成さ
れている手段としたことで、推力軸の摺動溝に対しては
点接触状態となり、従って、推力軸の直線方向移動に対
する摺動抵抗が最小限に抑えられるため、ブレーキング
時における動的な追従性をさらに向上させることができ
る。

【００３８】本発明請求項３記載のブレーキ装置は、ボ
ディに固定された電動機と、該電動機の回転エネルギを
直線方向推力に変換伝達するボールねじ機構と、該ボー
ルねじ機構における直線方向推力が伝達されて前記ボデ
ィに対し直線方向に移動する推力軸と、該推力軸の一端
に連係されていて推力軸から受ける推力に応じたブレー
キ液圧を発生させるブレーキ液圧制御機構と、前記ボデ
ィ側と前記推力軸との間に設けられていて前記推力軸の
直線方向移動を許容すると共にその回転を阻止する回り
止め手段とを備え、前記回り止め手段が、推力軸の直線
方向移動に対して摺動抵抗を有しない部材で構成されて
いる手段としたことで、ブレーキング時における動的な
追従性を最大限に向上させ、これにより、意図に応じた
滑らかなブレーキ作動を行うことができるようになると
いう効果が得られる。

【００３９】本発明請求項４記載のブレーキ装置は、請
求項３記載のブレーキ装置において、前記回り止め手段
が、前記推力軸の外周側でその直線方向に伸縮可能に設
けられていて一方端がボディ側に固定されもう一方端が
推進軸側に固定された金属ベローズで構成されている手
段としたことで、推力軸の直線方向移動に対する摺動抵
抗をなくすことができるため、ブレーキング時における
動的な追従性をさらに向上させることができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形成１のブレーキ装置を示す縦
断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線における拡大縦断面図である。

【図３】発明の実施の形態１のブレーキ装置における入
力信号に対する出力信号の周波数応答特性図である。

【図４】本発明の実施の形成２のブレーキ装置を示す縦
断面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線における拡大縦断面図である。

【図６】従来装置における入力信号に対する出力信号の
周波数応答特性図である。

【符号の説明】

２１ ケース ２２ 操作力伝達機構 ２３ プッシュロッド ２３ａ 基端部 ２３ｂ 先端部 ２４ ブレーキ液圧制御機構 ２５ ボールねじ機構 ２６ 電動機 ２７ ボディ ２７ａ シリンダ穴 ２７ｂ フランジ部 ２８ リザーバタンク ２９ ピストン弁 ３０ フリーピストン ３１ａ，３１ｂ スプリング ３２ ステータ ３３ ロータ ３４ ボールねじケース ３５ａ，３５ｂ ベアリング ３６ コンミュテータ ３６ａ，３６ｂ ブラシ ３７ａ，３７ｂ 導通スプリング ３８ ボール雌ねじ溝 ３９ ピストン軸 ３９ａ 先端部 ３９ｂ 後端部 ４０ 外筒 ４０ａ 小径部 ４０ｂ 大径部 ４０ｃ 摺動溝（回り止め手段） ４０ｄ 先端縁 ４１ ボール雄ねじ溝 ４２ 規制板 ４２ａ 切欠部（回り止め手段） ４２ｂ 閉塞板 ４３ 段部 ４４ ボール ４５ ボール（回り止め手段） ５０ コイル ６０ 金属ベローズ（回り止め手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボディに固定された電動機と、該電動機の
   回転エネルギーを直線方向推力に変換伝達するボールね
   じ機構と、該ボールねじ機構における直線方向推力が伝
   達されて前記ボディに対し直線方向に移動する推力軸
   と、該推力軸の一端に連係されていて推力軸から受ける
   推力に応じたブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧制
   御機構と、前記ボディ側と前記推力軸との間に設けられ
   ていて前記推力軸に対してその直線方向移動を案内する
   と共にその回転を阻止する方向に摺接する部材を有する
   回り止め手段とを備え、 前記回り止め手段における推力軸に対して摺接する部材
   が、推力軸の直線方向移動に対して摺動抵抗の小さな部
   材で構成されていることを特徴とするブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記回り止め手段における推力軸に摺接
   する部材が、推力軸の外周に軸方向に形成された摺動溝
   に対して摺接するボールで構成されていることを特徴と
   する請求項１記載のブレーキ装置。
3. 【請求項３】ボディに固定された電動機と、該電動機の
   回転エネルギを直線方向推力に変換伝達するボールねじ
   機構と、該ボールねじ機構における直線方向推力が伝達
   されて前記ボディに対し直線方向に移動する推力軸と、
   該推力軸の一端に連係されていて推力軸から受ける推力
   に応じたブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧制御機
   構と、前記ボディ側と前記推力軸との間に設けられてい
   て前記推力軸の直線方向移動を許容すると共にその回転
   を阻止する回り止め手段とを備え、 前記回り止め手段が、推力軸の直線方向移動に対して摺
   動抵抗を有しない部材で構成されていることを特徴とす
   るブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記回り止め手段が、前記推力軸の外周
   側でその直線方向に伸縮可能に設けられていて一方端が
   ボディ側に固定されもう一方端が推進軸側に固定された
   金属ベローズで構成されていることを特徴とする請求項
   ３記載のブレーキ装置。