JP2000230594A - 走行車両のブレーキ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、ブレーキがかかっている状態を検出す
るブレーキＯＮスイッチが動作することにより、ブレー
キシューの摩耗、ブレーキワイヤの伸び等により生ずる
遊びを吸収しているが、遊びが増えてくると解除動作範
囲が大きくなり、自動ブレーキの作動が遅れるという問
題があった。 【解決手段】 ブレーキ解除位置検出スイッチ７６を具
備する自動ブレーキアクチュエータ４０において、自動
ブレーキの動作に追随して該スイッチ７６が回動移動可
能とし、ブレーキ解除動作範囲を一定に保つ構成とし
た。また、オートアーム２１に衝撃吸収用のダンパ７８
を設け、ブレーキペダル１５にブレーキスイッチ７９を
設け、該スイッチ７９がＯＮの場合には、車速が設定さ
れた速度以下になった際に、ブレーキクラッチ４６をＯ
ＦＦとするよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、四輪懸架式走行車
両のうち、自動的に制動力を制御して制動及び走行速度
制御可能とした型式のもの、例えばゴルフカート等の走
行車両に適用されるブレーキ機構の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、走行車両の前後、左右の車輪
にブレーキを配置して、それぞれの車両に均等なブレー
キ作用を発生させる構成があり、また、これらのブレー
キ作用をブレーキペダルによる作動と、自動ブレーキア
クチュエータによる作動の２系統より可能とした構成が
公知となっている。

【０００３】自動ブレーキアクチュエータは、ブレーキ
モータ、ブレーキクラッチ等により構成されており、常
時ブレーキ用バネの付勢力により作動状態とされる自動
ブレーキを、該常時ブレーキ用バネの付勢力に抗して非
制動側に付勢してブレーキ解除状態を維持するものであ
り、該自動ブレーキアクチュエータにはブレーキ解除位
置検出スイッチを設けることにより、ブレーキ解除状態
を維持可能としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術においては、ブレーキがかかっている状態を検出する
ブレーキＯＮスイッチが動作することにより、ブレーキ
シューの摩耗、ブレーキワイヤの伸び等により生ずる遊
びを吸収しているが、遊びが増えてくると解除動作範囲
が大きくなり、自動ブレーキの作動が遅れるという問題
があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、ブレーキ解除位置検出スイッチを具備する自動ブレ
ーキアクチュエータにおいて、自動ブレーキの動作に追
随して該ブレーキ解除位置検出スイッチが回動移動可能
とし、ブレーキ解除動作範囲を一定に保つ構成とした。

【０００６】また、自動ブレーキアクチュエータに連動
し回動動作するオートアームにダンパを設けた。

【０００７】また、ブレーキペダルにブレーキスイッチ
を設け、該ブレーキスイッチがＯＮの場合には、車速が
設定された速度以下になった際に、自動ブレーキアクチ
ュエータのブレーキクラッチをＯＦＦとするよう構成し
た。

【０００８】また、発進停止スイッチを設定時間以上Ｏ
Ｎすることにより、自動ブレーキアクチュエータのブレ
ーキモータを設定時間のみ動作させ、ブレーキ解除位置
検出スイッチを解除方向に構成した。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を、添付の図面に
基づいて説明する。図１は多人数乗りゴルフカートの全
体側面図、図２同じくゴルフカートの後部平面図、図３
はブレーキ機構を示す側面図、図４はブレーキ機構の要
部拡大側面図、図５はブレーキ機構を示す前輪部の平面
図、図６は同じく要部拡大平面図、図７は前輪及び自動
ブレーキアクチュエータを示す正面図、図８は後輪及び
ミッション装置を示す背面図、図９は自動ブレーキアク
チュエータの断面図、図１０は自動ブレーキアクチュエ
ータの要部側面図、図１１はブレーキペダルによる停止
時の制御を示すフローチャート図、図１２及び図１３は
ブレーキ解除位置検出スイッチの逆回動による復帰調整
の制御を示すフローチャート図である。

【００１０】本発明を、前後に座席を有する多人数（５
人）乗りのゴルフカートに採用した実施の形態にて説明
する。このゴルフカートの全体構成について図１より説
明する。メインフレーム１の前後に左右の前輪２と左右
の後輪３が懸架されており、該左右前輪２の懸架部分の
上にて、前部座席台４が搭載されていて、その上に前部
座席５が載置されている。また、該前部座席台４より前
方に前部ステップ板６が延設されて、その前端にて、フ
ロントカウル７が固設されており、その上部後端にハン
ドル８が突設されている。一方、該メインフレーム１上
の前後輪２・３間より後輪３の上方にかけて、後方に回
動可能なリアカウル９が搭載されており、該リアカウル
９上に後部座席１０が座席取付ステー１０ａを介して取
付けられている。また、該リアカウル９の前下端と該前
部座席台４の後下端との間は、後部座席１０に座る人が
足を降ろす後部ステップ板１１がメインフレーム１上に
水平状に固設されている。更に、フロントカウル７より
上部後方にルーフフレーム１２を延設し、また、該座席
取付ステー１０ａと該ルーフフレーム１２の後端の間に
ルーフ後部支柱１４が枢結され、該リアカウル９の回動
に追随して回動可能となっている。該ルーフフレーム１
２上にはルーフ１３が固設されて、ゴルフカートの上方
を被覆している。

【００１１】本ゴルフカートにおける駆動系について簡
単に説明すると、エンジン（図示せず）を、リアカウル
９内に内設しており（リアカウル９は、エンジンメンテ
ナンスや、ともに内設されるバッテリーのメンテナンス
のために後方回動するものである。）、該エンジンの後
部に、図２の如くミッションケースＭが連設され、該ミ
ッションケースＭ内の後部に、差動装置が形成されてい
て、左右の後輪３Ｌ・３Ｒの車軸３ａ・３ａを軸支して
いる。即ち、後輪３を駆動輪とする後輪駆動型となって
いる。前輪２は従動輪であり、ハンドル８にて操舵され
る操舵用車輪となっている。

【００１２】次に、ブレーキ機構について図３乃至図７
より説明する。まず、ブレーキ操作具であるブレーキペ
ダル１５の操作系統について説明する。図１の如く、前
部ステップ板６の前部より上方にブレーキ操作具である
ブレーキペダル１５（他に、手動のレバーも考えられ
る。）が突設されていて、その下端は、該ステップ板６
の下方にて、図４及び図６図示のペダルシャフトである
回動軸１６に挿嵌されたパイプ１６ａに固設されてい
る。そしてブレーキペダル１５はパイプ１６ａと一体に
回動軸１６上を回動可能としており、図４に示すように
該ブレーキペダル１５の中途部にはバネ１７が懸架さ
れ、バネ１７の他端がブレーキペダル１５後方において
懸架支持されており、バネ１７の張力によりブレーキペ
ダル１５を後方側、つまりブレーキ非制動側に付勢して
いる。また、ブレーキペダル１５の下部にはペダルの動
作を検知するブレーキスイッチ７９が配設されている。

【００１３】また、前記回動軸１６は図６に示すよう
に、左右方向にパイプ１６ａ・１６ｂ・１６ｃが挿嵌さ
れており、それぞれ独立に回動軸１６上を回動可能で、
左右方向でパイプ１６ａ・１６ｃに挟まれるパイプ１６
ｂには前方側にプッシュピン２４が固設されている。プ
ッシュピン２４はパイプ１６ｂより、パイプ１６ａ・１
６ｃの前方部分にまで延設しており、前記ブレーキペダ
ル１５の回動時には該ブレーキペダル１５の下部に形成
されたカム部１５ａが当接するようにしている。

【００１４】そして、ブレーキペダル１５が図４におけ
る矢視Ｘ方向（ブレーキ制動側）に回動された場合に
は、該ブレーキペダル１５のカム部１５ａが前記プッシ
ュピン２４に当接し、さらにブレーキペダル１５を回動
させることにより、プッシュピン２４とパイプ１６ｂを
一体的に矢視Ｙ方向に回動させる。

【００１５】一方、パイプ１６ｂには図４及び図６に示
すように、アーム１８が固設されており、パイプ１６ｂ
の回動に伴ってアーム１８が同じく矢視Ｙ方向に回動す
る。そして該アーム１８の上端は、連結ロッド１９の前
端に設けられたブラケット１９ａを回動自在に枢支して
おり、該アーム１８の回動に追随して、該連結ロッド１
９が前方側に引かれる。また、該連結ロッド１９の後端
に配設された回動支点２６ａにおいて、イコライザ機構
Ｅの同調用イコライザ板２６を水平方向回動自在に支持
している。

【００１６】イコライザー機構Ｅについて説明する。前
記の後部ステップ板１１の下方において、図４及び図６
の如く、同調用イコライザー板２６は、該回動支点２６
ａを支点に水平方向に回動可能となっており、その両側
部を、それぞれ同調用イコライザー板２７Ｌ・２７Ｒ
（総称して同調用イコライザー板２７）の各中央部に枢
支している。

【００１７】そして、同調用イコライザー板２７Ｌに
は、ブレーキケーブル３４Ｌ・３６Ｌが連結され、図７
及び図８に示すように、それぞれ走行車両の左前輪２Ｌ
のドラムブレーキ３５Ｌ、及び左後輪３Ｌのドラムブレ
ーキ３７Ｌに連結されブレーキ作用を発生させる。ま
た、同調用イコライザー板２７Ｒには、ブレーキケーブ
ル３４Ｒ・３６Ｒが連結され、それぞれ走行車両の右前
輪２Ｒのブレーキドラム３５Ｒ、及び右後輪３Ｒのブレ
ーキドラム３７Ｒに連結されブレーキ作用を発生させる
ものである。

【００１８】ブレーキケーブル３４Ｌ・３６Ｌ及び３４
Ｒ・３６Ｒは、長時間の使用により伸び、前後及び左右
のブレーキケーブルの長さや位置に差異が生じた場合に
は、該同調用イコライザー板２６・２７が回動すること
で、この差異を是正するのである。以上のように構成し
たイコライザー機構Ｅにて、各ブレーキケーブル３４Ｌ
・３４Ｒ・３６Ｌ・３６Ｒのいずれも均等な摺動力で操
作できるようにし、各ブレーキケーブルを各々、前輪２
Ｌ・２Ｒ及び後輪３Ｌ・３Ｒのそれぞれに付設したドラ
ムブレーキ３５Ｌ・３５Ｒ、３７Ｌ・３７Ｒのブレーキ
シューに連結している。このような構成により、ブレー
キペダル１５を踏めば、四輪全てを均等に制動できる。

【００１９】また、イコライザ機構Ｅは図５及び図６に
示すように、同調用イコライザ板２６の前方にバランス
制限装置６０が配設されている。そして、前述の如くブ
レーキペダル１５の回動に伴ってプッシュピン２４が回
動し、追随してパイプ１６ｂが回動して前記連結ロッド
１９が前方に引かれ、同調用イコライザ板２６も前方側
に移動するが、前記ブレーキケーブル３４・３６が正常
（いずれかのブレーキケーブルが切断されたりしていな
い。）である場合には、ブレーキペダル１５が最深部ま
で踏込まれても、該同調用イコライザ板２６が該バラン
ス制御装置６０に当接することはない。

【００２０】ところが、前記ブレーキケーブル３４・３
６が長期の使用により、何れかのケーブルが切断されて
しまった場合には、前記同調用イコライザ板２６は左右
のバランスを失い回動支点２６ａを中心として、どちら
かに大きく回動する。この時、前方側へ回動する同調用
イコライザ板２６の左右何れかの前端が前記バランス制
御装置６０に当接するのである。

【００２１】これにより、同調用イコライザ板２６は、
左右のバランスを失うことなく、その姿勢を維持するこ
とが可能となるので、何れかのブレーキケーブル３４・
３６が切断されてしまった場合においても残りのブレー
キケーブル３４・３６がは引っ張られることになり、正
常状態のケーブルにおいては影響を受けることはない。
このため、１本のブレーキケーブルが切断した場合にお
いても、前後左右４箇所の内、３箇所においてブレーキ
作用が発生するため、ブレーキの信頼性が向上するので
ある。

【００２２】以上のように、一つブレーキペダル１５に
より四輪付設の（ドラム）ブレーキ３５Ｌ・３５Ｒ、３
７Ｌ・３７Ｒの全て制動するブレーキ系統を利用して、
即ち同一のイコライザー機構Ｅ、同一のブレーキケーブ
ル及びブレーキを使用して、自動ブレーキ機構を構成す
る。これについて説明する。前記回動軸１６上に挿嵌さ
れたパイプ１６ｃにはオートアーム２１が固設されてお
り、図３及び図４に示すように、オートアーム２１はパ
イプ１６ｃの上方及び下方側に延設しており、その下部
側においては、常時ブレーキ用バネ２３が懸架されてい
る。常時ブレーキ用バネ２３の他端は回動軸１６の後方
において本機フレーム等に懸架されており、該オートア
ーム２１の下部を常時後方側（つまりブレーキ制動側）
に付勢している。

【００２３】そして、オートアーム２１の前方部分で、
前記プッシュピン２４の上部付近にはカム部２１ａが形
成されており、該オートアーム２１がパイプ１６ｃと一
体に回動軸１６上を図４中矢視Ｙ方向に回動した場合に
は、該カム部２１ａが前記パイプ１６ｂに固設されたプ
ッシュピン２４に当接し、該プッシュピン２４を下方に
付勢して、パイプ１６ｂを矢視Ｙ方向に回動させるよう
構成している。

【００２４】一方、この常時ブレーキ用バネ２３の付勢
力に抗して、該オートアーム２１を非制動側に回動して
常時ブレーキを解除し、また、該オートアーム２１の位
置を調整して制動力を調節して速度制御すべく、図６、
図９、及び図１０に示すように自動ブレーキアクチュエ
ータ４０が前部座席台４内に配設されている。自動ブレ
ーキアクチュエータ４０は例えばＤＣモータで構成され
るブレーキモータ４４、電磁クラッチであるブレーキク
ラッチ４６等で構成されており、モータの駆動制御によ
って制御アーム７１を回動操作する。

【００２５】ここで、自動ブレーキアクチュエータ４０
の構成について説明する。図９に示すように、自動ブレ
ーキアクチュエータ４０はハウジング４２内にブレーキ
クラッチ４６等を配し、カバー４３を被装する構成とし
ている。そして、カバー４３の外方に正逆転可能なブレ
ーキモータ４４を配し、そのモータ軸をウォーム４４ａ
として、ウォームホイール４５に噛合しており、該ウォ
ームホイール４５の中心軸４５ａをカバー４３に嵌入軸
支し、ブレーキクラッチ４６を介して、ハウジング４２
に嵌入軸支したピニオン軸４７に係合離脱自在に直列連
結している。そして、該ハウジング４２にラック回動軸
４８を貫設軸支し、ハウジング４２の外側面に添って、
該ラック回動軸４８の外側端に扇型のラック４８ａを固
設し、前記ピニオン軸４７の外側部分に形成したピニオ
ン４７ａに噛合している。こうして、ブレーキクラッチ
４６がＯＮして係合している状態において、ブレーキモ
ータ４４の駆動にてピニオン軸４７を回転駆動し、それ
に伴ってラック４８ａを回動するものであって、モータ
の駆動制御によって、ラック４８ａの位置を調整でき
る。

【００２６】そして、ラック回動軸４８の一端には制御
アーム７１が固設されており、該制御アーム７１が自動
ブレーキロッド２２の後端に設けられたブラケット２２
ｃに連結されており、該制御アーム７１の回動運動に連
動して自動ブレーキロッド２２が後方側へ引っ張られ
る。一方、該自動ブレーキロッド２２の前端に設けられ
たブラケット２２ａが前記オートアーム２１の上部に枢
支されており、該自動ブレーキロッド２２が後方に引っ
張られるのに追随して、該オートアーム２１を図４中矢
視Ｙ方向とは逆方向に回動させる。

【００２７】つまり、パイプ１６ｃ上に固設されたオー
トアーム２１は、前述した常時ブレーキ用バネ２３によ
り下端を矢視Ｙ方向に付勢され、前記自動ブレーキアク
チュエータ４０のモータ制御により自動ブレーキロッド
２２を介して、該オートアーム２１の上端は矢視Ｙ方向
とは逆方向に付勢されており、該自動ブレーキアクチュ
エータ４０のモータ制御により、通常状態で常時ブレー
キが作用しないようオートアーム２１の位置を維持して
いるのである。そして緊急状態においては該自動ブレー
キアクチュエータ４０のブレーキモータ４４が制御さ
れ、自動ブレーキロッド２２によるオートアーム２１の
矢視Ｙ方向とは逆方向への付勢力が解除され、前記常時
ブレーキ用バネ２３の付勢力によって該オートアーム２
１が矢視Ｙ方向へ回動する。

【００２８】これにより、該オートアーム２１のカム部
２１ａが前記プッシュピン２４を下方に回動させ、パイ
プ１６ｂが回動し、アーム１８を矢視Ｙ方向に回動さ
せ、連結ロッド１９を前方に引っ張ってブレーキ作用を
発生させるのである。また、該自動ブレーキロッド２２
には図５及び図６に示すように、ブレーキアブゾーバ２
２ｂが介装されており、制動時における自動ブレーキの
衝撃を吸収している。そして該ブレーキアブゾーバ２２
には、自動ブレーキがかかっている状態を検知するブレ
ーキＯＮスイッチ７５が配設されている。

【００２９】そして自動ブレーキアクチュエータ４０に
は、図９及び図１０に示すように、ラック回動軸４８上
にセンサアーム７３が固設されるとともに、スイッチス
テー７２が回動自在に軸支されている。そして、センサ
アーム７３の上下の一部が、スイッチステー７２側に屈
曲して、それぞれガイド７３ａ・７３ｂを形成してい
る。一方、スイッチステー７２の上部側の一部には係止
部７２ａが形成され、また、側部にはラック回動軸４８
を中心とした円弧状の長孔７２ｂが形成されており、該
長孔７２ｂにはハウジング４２に固定されるピン７２ｃ
が挿嵌されており、該スイッチステー７２のラック回動
軸４８上における回動運動を規制している。

【００３０】以上の構成において、前述の如くピニオン
軸４７の回動に伴い、ラック４８ａが回動すると、ラッ
ク回動軸４８と一体的に前記制御アーム７１及びセンサ
アーム７３が図１０における矢視Ｚ方向に回動する。こ
れに伴い、前記自動ブレーキロッド２２が前方側に移動
するが、センサアーム７３のガイド７３ａがスイッチス
テー７２の係止部７２ａに当接する位置まで回動した際
に、該自動ブレーキロッド２２に設けられたブレーキＯ
Ｎスイッチ７５がＯＮされるように、センサアーム７
３、スイッチステー７２、及びスイッチ７５を配置して
いる。

【００３１】従来は、ブレーキＯＮスイッチ７５の動作
により、ブレーキシューの摩擦、ブレーキワイヤーの伸
び等により生ずる遊びを吸収していたが、遊びが増えて
くると解除動作範囲が大きくなり、自動ブレーキ作動の
遅れが生じるという問題があった。そこで、本発明の自
動ブレーキアクチュエータ４０においては、ブレーキ作
動位置と解除位置との範囲、いわゆる解除動作範囲を一
定に保つよう構成している。つまり、ブレーキワイヤの
伸び等により、自動ブレーキを作動させるために必要な
自動ブレーキロッド２２の前方への移動動作量が大きく
なるが、この場合には、追随して回動するセンサアーム
７３が、ブレーキ解除位置検出スイッチ７６を装着した
スイッチステー７２を図１０における矢視Ｚ方向に回動
させて、その位置を調整するのである。

【００３２】これにより、再びブレーキモータ４４を駆
動させラック４８ａを回動させ、制御アーム７１をブレ
ーキ解除状態まで回動復帰させる際には、前記ブレーキ
解除位置検出スイッチ７６が、やや下方（矢視Ｚ方向）
に移動しているため、前回に比べて制御アーム７１の復
帰位置がやや前方側に移動するのである。これにより、
ブレーキ解除動作範囲を一定に保つことが可能となり、
自動ブレーキの作動遅れが解消されるのである。このよ
うにしてブレーキ自動調整機構を構成している。

【００３３】また、自動ブレーキ解除状態から急停車を
させる場合には、前記ブレーキクラッチ４６をＯＦＦす
ることで、ブレーキモータ４４の駆動力を切り離し、常
時ブレーキ用バネ２３のスプリング力で急激なブレーキ
をかけることとなる。この動作はショックが大きいた
め、前述したスイッチステー７２が必要以上に回動して
しまう場合がある。このため、前記ブレーキ解除位置検
出スイッチ７６が、必要以上に下方に移動してしまう
と、ブレーキ解除が不十分となり、ブレーキを引きずり
ながらの走行や、場合によっては走行が不能になるとい
う問題がある。

【００３４】そこで、本発明のブレーキ機構において
は、図３及び図６に示すようにオートアーム２１にはブ
レーキ作動側方向へ動作する際のショックを吸収すべく
ダンパ７８を設けている。これにより、急停車を行った
場合にも、オートアーム２１が急激に回動する動作を和
らげることができ、前述したブレーキ解除動作範囲を一
定に保つことが可能となるのである。

【００３５】また、自動ブレーキ解除は、手動運転時に
おいてはアクセルペダルが踏み込まれた状態で作動し、
自動運転時においては発車停止スイッチ（リモコンによ
る操作等）が押された場合に作動する。そして、手動運
転時においては、ブレーキペダル１５により人力で車速
制御及び停止動作を行うが、足でペダルを踏みブレーキ
をかけている状態は、常時ブレーキ用バネ２３によるブ
レーキ作用よりブレーキ力が強い場合が多く、前記アー
ム１８の位置が通常よりブレーキ作動側に動いているた
め、その際に、前述したブレーキ自動調整機構が働く
と、必要以上にスイッチステー７２が移動してしまう。
これにより、ブレーキ解除位置検出スイッチ７６の位置
が正確性を失い、次のブレーキ解除動作の際、解除不十
分となり、ブレーキの引きずりや走行不能となる可能性
がある。

【００３６】そこで、本発明のブレーキ機構においては
図１１で示す制御を行う。つまり、ブレーキ解除状態に
おいて、ブレーキペダル１５が踏まれると、前記ブレー
キスイッチ７９がＯＮとなるが、この時、ステップＳ１
０１において車速の検出を行い、車速が時速略１．５ｋ
ｍ以下となっていなければ、ステップＳ１０２において
エンジン回転数を減少させ（例えば１７００ｒｐｍを指
示する）、車速を低下させる。ステップＳ１０１におい
て車速が時速略１．５ｋｍ以下となっていれば、ステッ
プＳ１０３においてブレーキモータ４４をブレーキ作動
側に駆動させる。そして、ステップＳ１０４において車
速を検出し、時速略０．２ｋｍ以下となっていればステ
ップＳ１０５において前記ブレーキクラッチ４６をＯＦ
Ｆとして停止するのである。

【００３７】このような制御を行うことにより、車速が
低速（上記実施例では時速略０．２ｋｍ以下）となれ
ば、ブレーキクラッチ４６をＯＦＦとするため、ブレー
キペダル１５が深く踏込まれる状態となる前に、前記ラ
ック４８ａ、センサアーム７３等が回動するため、必要
以上にスイッチステー７２を回動させることはない。つ
まり、不必要なブレーキ自動調整機構が働かないように
制御しているのである。このような制御を行うことで、
前述したブレーキ解除動作範囲を一定に維持可能として
いるのである。

【００３８】上述したブレーキ自動調整機構において
は、ブレーキシューの摩耗やブレーキワイヤーの伸び等
により生じる遊びを取る為、ブレーキ解除位置検出スイ
ッチ７６を具備したスイッチステー７２は一方向にのみ
動かされるので、自動調整の限界となった場合、ブレー
キワイヤー取付位置の調整が必要となる。その際にはブ
レーキ作動位置が変化するため、スイッチステー７２も
自動調整とは逆方向に動かす必要がある。

【００３９】そこで本発明においては、図示せぬブレー
キ解除スイッチによりブレーキ解除状態（ブレーキ解除
位置検出スイッチ７６がＯＮ、且つ、ブレーキモータ４
４が停止の状態）を維持している場合のみ、発車停止ス
イッチを５秒以上押下してＯＮすることにより、スイッ
チステー７２の逆動作を可能としている。この制御につ
いて図１２及び図１３のフローチャートを用いて説明す
る。なお、ブレーキ解除スイッチはメンテナンス用とし
て設けられたもので、手動運転時にのみブレーキ解除動
作を可能としている。まず、ステップＳ１１１において
ブレーキ解除スイッチがＯＮとされると、前記ブレーキ
クラッチ４６を接続し、ステップＳ１１２においてブレ
ーキモータ４４を作動させる。そして、ブレーキ解除位
置検出スイッチ７６がＯＮになれば、Ｓ１１３において
ブレーキモータ４４を停止させる。これによりブレーキ
解除状態となる。

【００４０】そして、図１３におけるステップＳ１１４
において、発車停止スイッチが５秒以上押下されるのを
検出すると、ステップＳ１１５・Ｓ１１６においてブレ
ーキモータ４４を１秒間だけ動作させる。これにより、
ブレーキ自動調整機構により一方向に移動し調整の限界
に達しているスイッチステー７２を逆方向に回動させる
ことが可能となり、ブレーキ解除位置検出スイッチ７６
を適切な位置へと復帰させることが可能となり、従来の
ように工具を用いたスイッチステー７２の逆方向の調整
作業が不要となり、簡単な操作で復帰調整が可能となっ
たのである。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、ブレーキ解除位置検出
スイッチを具備する自動ブレーキアクチュエータにおい
て、自動ブレーキの動作に追随して該ブレーキ解除位置
検出スイッチが回動移動可能とし、ブレーキ解除動作範
囲を一定に保つ構成としたので、ブレーキ作動位置と解
除位置との範囲、いわゆる解除動作範囲を一定に保つこ
とが可能となり、自動ブレーキ性能が安定した。

【００４２】また、自動ブレーキアクチュエータに連動
し回動動作するオートアームにダンパを設けたので、急
停車時における自動ブレーキの作動衝撃を吸収すること
が可能となり、必要以上のブレーキ自動調整機構が動作
するのを防止し、自動ブレーキの安定性が向上した。

【００４３】また、ブレーキペダルにブレーキスイッチ
を設け、該ブレーキスイッチがＯＮの場合には、車速が
設定された速度以下になった際に、自動ブレーキアクチ
ュエータのブレーキクラッチをＯＦＦとするよう構成し
たので、ブレーキペダルを強く踏込みながら停止した場
合においても、必要以上のブレーキ自動調整機構が動作
するのを防止し、自動ブレーキの安定性が向上した。

【００４４】また、発進停止スイッチを設定時間以上オ
ンすることにより、自動ブレーキアクチュエータのブレ
ーキモータを設定時間のみ動作させ、ブレーキ解除位置
検出スイッチを解除方向に構成したので、従来、工具を
用いて行っていた調整作業が不要となり、簡易な作業で
ブレーキ解除位置の調整復帰が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】多人数乗りゴルフカートの全体側面図である。

【図２】同じくゴルフカートの後部平面図である。

【図３】ブレーキ機構を示す側面図である。

【図４】ブレーキ機構の要部拡大側面図である。

【図５】ブレーキ機構を示す前輪部の平面図である。

【図６】同じく要部拡大平面図である。

【図７】前輪及び自動ブレーキアクチュエータを示す正
面図である。

【図８】後輪及びミッション装置を示す背面図である。

【図９】自動ブレーキアクチュエータの断面図である。

【図１０】自動ブレーキアクチュエータの要部側面図で
ある。

【図１１】ブレーキペダルによる停止時の制御を示すフ
ローチャート図である。

【図１２】ブレーキ解除位置検出スイッチの逆回動によ
る復帰調整の制御を示すフローチャート図である。

【図１３】同じくフローチャート図である。

【符号の説明】

１５ ブレーキペダル ４０ 自動ブレーキアクチュエータ ４８ ラック回動軸 ４８ａ ラック ７１ 制御アーム ７２ スイッチステー ７３ センサアーム ７５ ブレーキＯＮスイッチ ７６ ブレーキ解除位置検出スイッチ ７８ ダンパ ７９ ブレーキスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽我 武寛 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 林 晃良 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 AA06 BB21 CC06 DD01 EE01 HH02 HH22 HH53 HH56 JJ05 LL02 MM06 3J058 AB39 BA03 CD19 CD27 DB18 DB20 FA19

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ解除位置検出スイッチを具備す
   る自動ブレーキアクチュエータにおいて、自動ブレーキ
   の動作に追随して該ブレーキ解除位置検出スイッチが回
   動移動可能とし、ブレーキ解除動作範囲を一定に保つ構
   成としたことを特徴とする走行車両のブレーキ機構。
2. 【請求項２】 自動ブレーキアクチュエータに連動し回
   動動作するオートアームにダンパを設けたことを特徴と
   する走行車両のブレーキ機構。
3. 【請求項３】 ブレーキペダルにブレーキスイッチを設
   け、該ブレーキスイッチがＯＮの場合には、車速が設定
   された速度以下になった際に、自動ブレーキアクチュエ
   ータのブレーキクラッチをＯＦＦとするよう構成したこ
   とを特徴とする走行車両のブレーキ機構。
4. 【請求項４】 発進停止スイッチが設定時間以上ＯＮさ
   れることにより、自動ブレーキアクチュエータのブレー
   キモータを設定時間のみ動作させ、ブレーキ解除位置検
   出スイッチを解除方向に構成したことを特徴とする走行
   車両のブレーキ機構。