JP2000225281A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ボビンケースより延出する下糸を切断位置に
導く途中で、糸切れが発生したり、保持している下糸が
外れたりするのを低減することに加えて、糸切り後のボ
ビンケースから出ている下糸端の縮れ・カールの発生を
完全に防止する。 【解決手段】 ボビンケース１０内の糸供給ノズル３
６、ボビンに下糸Ｌを巻き付けるボビン回転手段２０、
ボビンケース１０の周側面に沿って回転自在に保持さ
れ、ボビンに下糸Ｌが供給された状態で回転することに
よりボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出する下
糸Ｌをすくい上げて固定メス４５との間に挟み込んで切
断する動メス付糸捌き４０、を備えた下糸巻回装置にお
いて、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出する
下糸Ｌの糸切りに際して、動メス４５の動作に対応して
糸供給ノズル３６を動作させるとともに、ボビン回転手
段２０を下糸巻き付け方向と反対方向に微少量逆回転さ
せる制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンケース内の
ボビンに下糸を巻回する下糸巻回装置に関し、特に、糸
切り後のボビンケースから出ている下糸端の縮れ・カー
ルの発生防止対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば特開平９−７５５７０号公
報に、ボビンへの下糸巻回作業等を自動的に行うように
した下糸巻回装置の提案がなされている。このような下
糸巻回装置は、ボビンケース内のボビンに下糸を供給す
る下糸供給手段と、ボビンに下糸を巻き付けるためにボ
ビンを回転させるボビン回転手段と、ボビンに巻き付け
られた下糸の一端を該ボビンを保持したボビンケースに
糸掛けする糸掛け機構と、ボビンケースへの糸掛けを完
了し下糸供給源に連なる下糸を切断するための動メスと
を具備する構成となっている。

【０００３】上記下糸供給手段は、先端部より下糸供給
源からの下糸を導出する糸供給ノズルと、この糸供給ノ
ズルを回転させ、その先端部の位置をボビンケースの開
口部に臨む初期作業位置、ボビンケースから離間した下
糸巻回位置、糸切り位置へと移動させる下糸供給回転モ
ータと、を備えている。動メスは、ボビンケースの周側
面に沿った形状に設けられ、該周側面に沿ってボビンケ
ースの周りを回転することにより、ボビンケースの内部
から延出する下糸をすくい上げ、該すくい上げた下糸を
固定メスとの間に挟み込んで、前記下糸を所定箇所で切
断するようになっている。

【０００４】従来、糸掛けが完了しボビンケースより延
出する下糸を切断する糸切り処理では、下糸供給回転モ
ータの駆動により糸供給ノズルを回転させて、その先端
部を糸切り位置に移動させてから、該移動により生じた
下糸の弛みを取り除き、その後、糸供給ノズルを停止さ
せた状態のまま、ボビンケースの周側面に沿って動メス
を回転させて、該動メスの回転により、ボビンケースの
内部から延出する下糸を捕捉し、すくい上げ、固定メス
との間に挟み込むことによって、前記下糸を切断してい
た。

【０００５】図９には、上記下糸巻回装置において行わ
れる糸切り処理のフローチャートを示す。この糸切り処
理は、ボビンに巻き付けられた下糸の一端をボビンケー
スの糸導出部（下糸張力調整バネ）に糸掛けする糸掛け
処理に続いて行われる。

【０００６】この糸切り処理が開始されると、先ず、ス
テップＲ１において、下糸供給手段が糸供給ノズルを回
転させ、その先端部が糸切り位置に到達したところで回
転を停止して（ステップＲ２）、ステップＲ３へと移行
する。ステップＲ３では、糸供給ノズルの先端の下糸に
対して巻取モータを微少駆動して、ステップＲ１におけ
る糸供給ノズルの移動に伴い生じた糸の弛みを取り除い
てから、ステップＲ４へと移行する。ステップＲ４で
は、ボビンケースの周側面に沿って動メスを回転させ
て、ボビンケースの糸導出部より導出して糸供給ノズル
の先端部へと連なる下糸を動メスですくい上げ、該下糸
を動メスと固定メスとの間に挟み込むことによって、前
記下糸を所定箇所で切断してから、固定メスの回転を停
止して（ステップＲ５）、ステップＲ６へと移行する。
ステップＲ６では、下糸が切断されたか否かを確認する
糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了した
ら、以上の糸切り処理を終了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の下糸巻回装置では、ボビンに巻回された下糸の糸切
り処理に際して、先ず、糸供給ノズルを糸切り位置に移
動させてから、該移動により生じた下糸の弛みを取り除
き、その後、ボビンケースの周側面に沿って動メスを回
転させて、該動メスの回転により、下糸を捕捉し、すく
い上げ、固定メスとの間に挟み込んで下糸を切断してい
たため、動メスが回転するにしたがって、下糸の糸経路
長（糸供給ノズルの先端部からボビンケースの導出部ま
での下糸の経路長）が大きくなって下糸の張力が徐々に
高められていくとともに、すくい上げられた下糸が動メ
スの下糸捕捉部分でしごかれた状態となって、下糸が途
中で切れてしまうことがあった。また、糸供給ノズルが
下糸巻回位置にあるときに、動メスで下糸を捕捉し、そ
の後、糸供給ノズルを糸切り位置に移動させると、上記
糸切れの心配はなくなるものの、下糸に弛みが生じて下
糸が動メスから外れてしまい、下糸の切断ができなくな
ることがあった。

【０００８】上記実状に鑑みて本出願人は、特願平１０
−１７４９４６号において、糸掛けが完了しボビンケー
スより延出する下糸の糸切り処理において、下糸を切断
位置に導く途中で、糸切れが発生したり、保持している
下糸が外れたりすることを低減する下糸巻回装置を提案
した。その構成は、回転自在に保持され、下糸供給源か
らの下糸を導出するとともに該下糸をボビンケース内の
ボビンに供給する糸供給ノズルと、前記ボビンケースの
周側面に沿って回転自在に保持され、前記ボビンに下糸
が供給された状態において、回転することによって、前
記ボビンケースの糸導出部から延出する下糸をすくい上
げ、該下糸を固定メスとの間に挟み込んで切断する動メ
スと、を備えた下糸巻回装置において、前記ボビンケー
スの前記糸導出部から延出する下糸の糸切りに際して、
前記動メスの動作に対応して、前記糸供給ノズルが動作
することを特徴とするものである。

【０００９】このような構成の下糸巻回装置によれば、
ボビンケースの糸導出部より延出する下糸の切断に際し
て、動メスの動作に対応して、糸供給ノズルが動作する
ため、動メスの動作に伴い前記下糸の張力が増加するの
を、糸供給ノズルが動作することによって抑えることが
できる。従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが
回転して下糸をすくっている際に、糸切れが発生した
り、保持している下糸が外れたりすることが低減され
る。

【００１０】また、下糸の張力が増加するのを、糸供給
ノズルが動作することによって抑えられるので、下糸を
切ったときに下糸端が縮れたり・カールするのを防止す
ることができた。しかしながら、完全に縮れ・カールの
発生を防止することができなかった。特に、綿糸等、癖
の強いものの場合は、上記の方法で下糸の張力を除去し
ても、縮れ・カールの発生を防止することができなかっ
た。従って、縮れた糸がボビンにまとわり付いたり、或
いは、カールして思いもよらない方向へと向いてしま
い、ボビン交換直後の１針目から数針目までの上糸との
絡み不良（すっぽ抜け）が起こっていた。

【００１１】そこで、本発明の目的は、糸掛けが完了し
ボビンケースより延出する下糸の糸切り処理において、
下糸を切断位置に導く途中で、糸切れが発生したり、保
持している下糸が外れたりするのを低減することに加え
て、糸切り後のボビンケースから出ている下糸端の縮れ
・カールの発生を防止できる下糸巻回装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、下糸供給源からの下糸を導出す
るとともにボビンケース内のボビンに供給する糸供給ノ
ズルと、ボビンに下糸を巻き付けるためにボビンを回転
させるボビン回転手段と、進退可能に構成され、進出時
にボビンの糸導出部から延出する下糸をすくい上げて固
定メスとの間に挟み込んで切断する動メスと、を備えた
下糸巻回装置において、糸切りに際して、ボビン回転手
段を下糸巻き付け方向と反対方向に微少量逆回転させる
制御手段を備えた構成、を特徴としている。

【００１３】このように、請求項１記載の発明によれ
ば、制御手段により、ボビンの糸導出部より延出する下
糸の切断に際して、ボビン回転手段が下糸巻き付け方向
と反対方向に微少量逆回転するため、動メスとボビンと
の間において、糸の伸びが緩むことにより、糸切り後の
ボビンケースから出ている下糸端の縮み・カールの発生
を防止できる。従って、ボビン交換直後における下糸と
上糸との絡み不良（すっぽ抜け）の発生を防止できる。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の下
糸巻回装置において、糸供給ノズルが回転自在に支持さ
れ、回転することで糸供給ノズル先端がボビンに対して
進退可能であり、糸切りに際して、糸供給ノズル先端を
ボビンに近付けるように進出させるようにした構成、を
特徴としている。

【００１５】このように、請求項２記載の発明によれ
ば、糸切りに際して、糸供給ノズルの回転によりノズル
先端が進出してボビンに近付くので、動メスの動作に伴
い下糸の張力が増加するのを抑えることができる。従っ
て、糸切り処理の途中、動メスが動作して下糸をすくっ
ている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が
外れたりすることが低減される。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の下糸巻回装置において、ボビンケースの糸導出部
から糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長をほぼ一
定に保持しつつ、糸供給ノズルが動作するようにした構
成、を特徴としている。

【００１７】このように、請求項３記載の発明によれ
ば、ボビンケースの糸導出部から糸供給ノズルの先端ま
での下糸の糸経路長を、ほぼ一定に保持しつつ糸供給ノ
ズルが回転等動作するため、下糸の張力をほぼ一定に保
つことができる。従って、糸切り処理の途中、例えば、
動メスが回転等動作して下糸をすくっている際に、糸切
れが発生したり、保持している下糸が外れたりすること
をさらに低減できる。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１、２また
は３記載の下糸巻回装置において、動メスは進出と停止
を交互に動作するとともにボビンは逆回転と停止を交互
に動作し、何れか一方が停止している間にもう一方が進
出或いは回転するようにした構成、を特徴としている。

【００１９】このように、請求項４記載の発明によれ
ば、動メスが進出と停止を交互に動作そてボビンが逆回
転と停止を交互に動作するとともに、何れか一方が停止
している間にもう一方が進出或いは回転するようにした
ため、動メスの進出に伴い生じる下糸の糸経路長の変化
を、その直後の糸供給ノズルの回転等の動作によって相
殺することにより、糸経路長をほぼ一定に保つことがで
きる。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項１、２また
は３記載の下糸巻回装置において、動メスは進出と停止
を交互に動作するとともにボビンは逆回転と停止を交互
に動作し、何れか一方が進出・回転または停止している
間にもう一方も同時に回転・進出または停止するように
した構成、を特徴としている。

【００２１】このように、請求項５記載の発明によれ
ば、動メスが進出と停止を交互に動作してボビンが逆回
転と停止を交互に動作するとともに、何れか一方が進出
・回転または停止している間に、もう一方も同時に回転
・進出または停止するようにしたため、動メスの一回の
進出動作に伴い生じる下糸の糸経路長の変化を想定し
て、糸供給ノズルの一回の回転等による動作量を調整す
れば、動メスが動作している状態においても下糸の糸経
路長を変化させずに、糸経路長をほぼ一定に保つことが
できる。

【００２２】請求項６記載の発明は、請求項１、２また
は３記載の下糸巻回装置において、動メス及びボビン
は、同時に且つ連続的に動作するようにした構成、を特
徴としている。

【００２３】このように、請求項６記載の発明によれ
ば、動メス及びボビンが、同時に且つ連続的に動作する
ようにしたため、動メスの移動速度に応じて、糸供給ノ
ズルの移動速度を調整すれば、動メスが動作している状
態においても下糸の糸経路長を変化させずに、糸経路長
をほぼ一定に保つことができる。

【００２４】請求項７記載の発明は、請求項１記載の下
糸巻回装置において、ボビン回転手段の微少量逆回転に
より緩める糸の量を、ボビンケースの糸導出部から延出
する下糸量の１／４〜１／２とした構成、を特徴として
いる。

【００２５】このように、請求項７記載の発明によれ
ば、ボビン回転手段の請求項１記載の微少量逆回転によ
り緩める糸の量を、ボビンケースの糸導出部から延出す
る下糸量の１／４〜１／２とすることで、下糸端の縮み
・カールの無い最適な糸切りが行える。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る下糸巻回装
置の実施の形態例を図１から図８に基づいて説明する。

【００２７】［第１の実施の形態］図１は、本発明に係
る下糸巻回装置を備え付けた下糸自動供給装置の正面図
である。同図中、Ｋはミシン釜、Ｔはミシンベッドであ
る。図２及び図３は、下糸巻回装置を示す正面図で、図
２が下糸巻回時の状態、図３が糸切り時（下糸を切断す
る直前）の状態を示している。図４は、下糸巻回装置に
備わる動メス付き糸捌きを示すもので、（ａ）はその平
面図、（ｂ）は側面図である。図５は、下糸巻回装置で
扱うボビンケース及びボビンの概要を示すもので、
（ａ）はその斜視図、（ｂ）はボビンケース周側面にお
ける要部の平面図である。

【００２８】この下糸自動供給装置１００は、ミシン釜
Ｋ内のボビンの下糸が消費されて所定量より少なくなっ
た場合に、ミシン釜Ｋ内のボビンおよびボビンケース１
０を自動的に下糸のセットされたボビンおよびボビンケ
ース１０と交換するとともに、下糸の消費されたボビン
およびボビンケース１０に自動的に下糸を供給する装置
である。

【００２９】この下糸自動供給装置１００は、ボビンケ
ース１０を把持または開放可能な把持手段２、および、
この把持手段２を支軸３ａを支点として回転させるとと
もに支軸３ａの軸線方向に直動させる回転アーム３等か
らなるボビン交換装置１や、図示略の残糸除去装置、並
びに、ボビンに下糸を供給する下糸巻回装置等から構成
される。図１中、Ａは残糸除去装置によりボビンの下糸
の残りを除去するための残糸除去位置、Ｂはボビンに下
糸を巻き付ける下糸巻回位置、Ｃは下糸が供給されたボ
ビンを一時的に待機させるダミー位置である。残糸除去
位置Ａ、下糸巻回位置Ｂ、ダミー位置Ｃ、及びミシン釜
Ｋは、把持手段２の回転軌道上に設けられ、これら位置
の間を、ボビン交換装置１の搬送により、ボビンケース
１０が移動する。

【００３０】この下糸自動供給装置１００の構成の内、
下糸巻回装置は、図１や図２に示すように、ボビン回転
手段２０、下糸供給手段３０、また、図２に示すように
（図１では省略）、下糸供給後の糸切りを行う動メスと
して例示する動メス付き糸捌き４０、固定メス４５、糸
掛け機構５０等から構成されている。

【００３１】ボビン回転手段２０は、巻取モータＭ１を
駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プー
リ２１、タイミングペルト２２、図示省略の巻取プーリ
及び巻取クラッチ板等を介して、ボビンケース１０内の
ボビンに伝達して、ボビンを回転させるものである。

【００３２】下糸供給手段３０は、下糸供給源からの下
糸Ｌを内部に配した糸吸引器３２及び糸供給ノズル３６
と、電磁弁の開動作により上記糸吸引器３２内の下糸供
給経路にエアーを供給するエアー源と、上記糸吸引器３
２を軸３３を支点として回転させることにより、糸供給
ノズル３６を初期作業位置Ｎ０、下糸巻回位置Ｎ１、糸
切り開始位置Ｎ２、糸切り終了位置Ｎ３に移動させる下
糸供給回転モータＭ２と、を備えている。

【００３３】この下糸供給手段３０によれば、予め糸供
給ノズル３６の先端から絡み付けに必要な長さの下糸Ｌ
を導出しつつ、上記下糸供給回転モータＭ２の駆動によ
り上記糸供給ノズル３６の先端３６ａをボビンケース開
口部１０ａ近傍の初期作業位置Ｎ０に位置させ、この時
エアーを供給して糸供給ノズル３６の先端３６ａから当
該エアーを吹き出すことによって、導出糸をボビンケー
ス開口部１０ａから内部に案内し、さらにこの時、上述
した巻取モータＭ１の駆動により回転しているボビン１
５に上記エアーを吹き込んで、ボビン軸の周りに渦流を
形成することにより、ボビンケース１０内部に案内され
た上記下糸Ｌをボビン軸に絡み付け、その後所謂均一巻
を行い得るように上記下糸供給回転モータＭ２を駆動し
て上記糸供給ノズル３６の先端３６ａを下糸巻回位置Ｎ
１に移動し、下糸巻回を行うようになっている。また、
糸掛けが完了しボビンケース１０内部より延出する下糸
Ｌを切断する糸切り処理時には、先ず、下糸供給回転モ
ータＭ２の駆動により上記糸供給ノズル３６の先端３６
ａを糸切り開始位置Ｎ２に位置させ、この時糸供給ノズ
ル３６の先端３６ａから導出している下糸Ｌの弛みを巻
取モータＭ１を微少駆動することで取り除き、その後、
糸供給ノズル３６の先端から糸切り用の切欠部４０ｃま
での下糸Ｌの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に
保持しながら、動メス付き糸捌き４０の回転に応じて、
下糸供給回転モータＭ２を駆動して上記糸供給ノズル３
６の先端３６ａを糸切り終了位置Ｎ３に微量ずつ間欠的
に移動させることにより、下糸Ｌの張力をほぼ一定に保
つようになっている。ここで、糸供給ノズル３６は、同
じく間欠的に微量ずつ移動する動メス付き糸捌き４０と
交互に移動する。

【００３４】動メス付き糸捌き４０は、図４に示すよう
に、ボビン軸を中心とする円弧上に湾曲した形状に形成
され、糸掛け、糸切り、糸ガイドの各構成が一体的に形
成された構成となっている。また、この動メス付き糸捌
き４０は、機枠に対して回転可能な状態で支持されてい
て、動メス付糸捌き回転モータ（図示省略）の駆動によ
り下糸巻回位置Ｂで把持されているボビンケース１０の
周側面に沿って回転する。特に、後述の糸切り処理時に
は、前記糸供給ノズル３６の動きと同期して、微動、停
止を繰り返し、ボビンケース１０の周りを間欠的に回転
するようになっている。

【００３５】この動メス付き糸捌き４０は、その先端側
（図４（ａ）で左側）に、下糸供給時に下糸Ｌをガイド
する下糸ガイド用の切欠部４０ａが、その隣の中腹部
に、下糸供給後に糸供給ノズル３６とボビン１５に渡る
下糸Ｌを捌いてボビンケース１０の開口部１０ａからス
リット１０ｂ（図５）まで導くＵ字状に形成された糸捌
き用の切欠部４０ｂが、後端側（図４（ａ）で右側）
に、Ｖ字状に形成された糸切り用の切欠部４０ｃと、こ
の切欠部４０ｃの頂点から周面に沿う延長線上に切断用
の目玉（切断部）４０ｄとが設けられている。この糸切
り用の切欠部４０ｃと糸捌き用の切欠部４０ｂとは、動
メス付き糸捌き４０の左右方向（図４（ａ）で上下方
向）に位置がずらされて形成されており（上記糸切り用
の切欠部４０ｃが糸捌き用の切欠部４０ｂに対してボビ
ンケース１０の反開放端縁側にずらされて形成されてい
る。）、糸捌き用の切欠部４０ｂに下糸Ｌを掛け、該下
糸Ｌが動メス付き糸捌き４０の先端から後端に架けて渡
った場合に、その後端側において該下糸Ｌが切断用のメ
ス部４０ｄに触れないようになっている。

【００３６】この動メス付き糸捌き４０は、糸捌き用の
切欠部４０ｂからその後端（図４（ａ）で右端）に架け
て所定の幅長Ｈを有しており、糸捌き処理の際に、糸捌
き用の切欠部４０ｂに掛けられた下糸Ｌが先端側から後
端側に渡されて、この後端部で下糸Ｌが保持されるよう
になっている。この保持により、糸供給ノズル３６側の
下糸Ｌの軌道がボビンケース１０から離隔されるように
なっている。

【００３７】糸掛け機構５０は、動メス付糸捌き４０に
より、ボビンケース１０の周側面に既設されたスリット
１０ｂまで下糸Ｌが導かれた後、この下糸Ｌを引っ掛け
て誘導し、下糸Ｌを下糸張力調整バネ１１（図５）とボ
ビンケース１０周側面との間に通して糸導出部１０ｄ
（図５）まで導くものであり、例えば、図２に示すよう
に、下糸自動供給装置１００の基枠等に固定されたベー
ス４８、このベース４８に支点４８ａを中心に回転可能
（図２で前後方向）に取り付けられているワイパー４
７、並びに、ワイパー４７を回転駆動させる駆動手段等
から構成されている。ワイパー４７は、糸供給ノズル３
６の先端からボビンケース１０に導出された下糸Ｌを、
後述の糸捌き処理中に保持する一方、この糸捌き処理後
に下糸Ｌを引っ掛けて糸掛けを行うようになっている。

【００３８】次に、上記構成の下糸自動供給装置１００
により行われる下糸自動供給処理について説明する。

【００３９】先ず、縫製中に下糸が消費されてミシン釜
Ｋ内のボビン１５の下糸が所定量より少なくなりミシン
側の糸切りがなされると、下糸の自動供給処理が開始さ
れ、ミシンの駆動が一時的に停止される。下糸の自動供
給処理が開始されると、回転アーム３の回転および支軸
３ａに沿った直動、並びに、把持手段２の把持動作によ
り、釜Ｋ内のボビンケース１０が把持手段２に把持され
て、釜Ｋ内から取り出され、残糸除去位置Ａに移動され
る。次いで、ダミー位置Ｃのボビンケース１０（予め下
糸が巻き付けられた状態にある）が釜Ｋ内に装着され、
下糸が補充されたことが作業者に報知されミシンの駆動
停止が解除される。作業者は、この報知により再び縫製
作業を続行する。

【００４０】ボビンケース１０が釜Ｋ中に装着される
と、次いで、下糸の消費されたボビン１５およびボビン
ケース１０から残糸を除去する残糸除去処理が開始され
る。残糸除去処理が開始されると、残糸除去装置が作動
し、例えば、エアー吸引並びにローラによる挟み付けお
よび回転により、ボビン１５中の残糸が全て抜き取られ
る。残糸除去処理が完了すると、回転アーム３の回転及
び支軸３ａに沿った直動、並びに、把持手段２の把持動
作により、残糸除去位置Ａのボビンケース１０が把持手
段２に把持されて、残糸除去位置Ａから取り出され巻回
処理位置Ｂに移され、下糸巻回処理が開始される。

【００４１】下糸巻回処理が開始されると、下糸供給手
段３０の糸供給ノズル３６が初期作業位置Ｎ０に移され
ボビン１５内にエアー出力するとともに、巻取りモータ
Ｍ１が駆動してボビン１５を回転させ、下糸Ｌをボビン
軸に絡み付かせる。この絡み付きにより下糸Ｌが送られ
て糸供給検出手段（図示省略）に検出されると、この検
出に基づき下糸供給回転モータＭ２が駆動されて糸供給
ノズル３６が下糸巻回位置Ｎ１に移される。

【００４２】その後、動メス付糸捌き４０が図２の反時
計方向に回転して、下糸ガイド用の切欠部４０ａに下糸
Ｌを掛け、該下糸Ｌをガイドしながら、ボビン１５に下
糸Ｌを巻き付けていく。所定量の下糸Ｌがボビン１５に
巻回されると、巻取モータＭ１の駆動が停止されるとと
もに、動メス付糸捌き４０が図２の時計方向に回転し
て、一旦、下糸Ｌから離され、その後、ボビンケース開
口部１０ａから延出された下糸Ｌをボビンケース１０周
側面に既設されたスリット１０ｂまで捌いて導く、糸捌
き処理が開始される。

【００４３】糸捌き処理が開始されると、先ず、動メス
付糸捌き４０が図２の反時計方向に回転して、糸捌き用
の切欠部４０ｂに下糸Ｌを掛け、該下糸Ｌを掛けた状態
で、動メス付糸捌き４０が図２の反時計方向に回転する
とともに、回転アーム３の直動によりボビンケース１０
が図２の前後方向（図２に対して垂直方向）に移動する
ことによって、ボビンケース開口部１０ａから延出され
た下糸Ｌが、ボビンケース開放端１０ｇとボビンフラン
ジ１５Ａとの間を通されて、ボビンケース１０のスリッ
ト１０ｂまで導かれる。その後、動メス付糸捌き４０が
初期位置に戻されて、糸捌き処理が完了となり、続い
て、糸掛け処理が開始される。

【００４４】糸掛け処理が開始されると、ワイパー４７
が支点４８ａを中心に回転駆動されて、その先端部に引
っ掛けた下糸Ｌがボビンケース１０周側面に沿って横方
に誘導される。そして、この誘導により、スリット１０
ｂを経由して下糸張力調整バネ１１の下に通された下糸
Ｌが糸導出部１０ｄまで導かれる。その後、ワイパー４
７が元の位置に戻されて、糸掛け処理が完了となり、続
いて、糸切り処理が開始される。

【００４５】糸切り処理が開始されると、先ず、下糸供
給回転モータＭ２の駆動により、糸供給ノズル３６が、
図３の反時計方向に回転されて、下糸巻回位置Ｎ１から
糸切り開始位置Ｎ２へと移動する。糸供給ノズル３６が
停止したら、巻取モータＭ１が微少駆動して、糸供給ノ
ズル３６が移動したことにより生じた糸の弛みを取り除
く。その後、動メス付糸捌き回転モータ（図示省略）の
駆動により、下糸巻回位置Ｂで把持されているボビンケ
ース１０の周側面に沿って、動メス付糸捌き４０が図３
の時計方向に回転されて、ボビンケース１０の糸導出部
１０ｄからワイパー４７に渡された下糸Ｌを、糸切り用
の切欠部４０ｃで捕捉する位置（糸切り用の切欠部４０
ｃの先端から切欠部４０ｃの底部までの４／５程の位
置）まで移動する。

【００４６】次いで、糸供給ノズル３６が、糸切り開始
位置Ｎ２から糸切り終了位置Ｎ３へと、微動して停止す
るという動作を繰り返して間欠的に移動していくととも
に、動メス付糸捌き４０が、前記糸切り用の切欠部４０
ｃで下糸Ｌを捕捉した位置から、糸切り用の切欠部４０
ｃが固定メス４５と重なる位置へと、糸供給ノズル３６
と同期して、同じく間欠的に移動していく。ここで、糸
供給ノズル３６及び動メス付糸捌き４０は、一方が移動
中に、もう一方が停止することによって、交互に微量ず
つ移動していく。また、糸供給ノズル３６の一回の移動
量は、動メス付糸捌き４０が一回移動することによって
生じる糸経路長（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボ
ビンケース１０の糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１
１）までの下糸Ｌの経路長）の変化量とほぼ同一となる
ように設定されている。即ち、動メス付糸捌き４０と糸
供給ノズル３６が、前記糸経路長をほぼ一定（例えば、
１００ｍｍ）に保ちながら交互に微量ずつ移動していく
ことによって、下糸Ｌの張力がほぼ一定に保たれて、動
メス付糸捌き４０の糸切り用の切欠部４０ｃから下糸Ｌ
が外れたり、下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃにしごか
れた状態となって途中で切れたりすることがないように
なっている。

【００４７】こうして、糸供給ノズル３６が糸切り終了
位置Ｎ３に到達したら、動メス付糸捌き回転モータ（図
示省略）の駆動により、動メス付糸捌き４０が図３の時
計方向に回転されて、該動メス付糸捌き４０が固定メス
４５と重なることで、糸切り用の切欠部４０ｃに保持さ
れた下糸Ｌが固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込
まれ、下糸Ｌが所定の箇所（例えば、糸導出部１０ｄか
ら導出する糸の長さが４０〜４５ｍｍとなる位置）で切
断される。そして、下糸Ｌが切断されたら、糸切断確認
処理が行われて、以上の下糸自動供給処理が完了され
る。

【００４８】なお、糸供給ノズル３６の糸切り終了位置
Ｎ３は、糸供給ノズル３６の先端３６ａから下糸Ｌの切
断位置までの長さに応じて設定され、また、糸切り開始
位置Ｎ２は、糸切り終了位置Ｎ３から所定量（動メス付
糸捌き４０が下糸Ｌを捕捉してから切断するまでに移動
する量に対応して、前記糸経路長を一定に保持しつつ、
糸供給ノズル３６が移動する量）戻した位置に設定され
ている。

【００４９】また、以上の糸切り時において、ボビン回
転手段２０の巻取ローラＭ１をボビン１５の下糸巻き付
け方向と反対方向に微少量逆回転させることによって、
動メス付糸捌き４０の糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃで
すくわれている部分からボビン１５の糸巻き部までにお
いて、下糸Ｌの突っ張りを緩め、下糸Ｌの伸びをか
なり少なくし、固定メス４５と目玉（動メス）４０ｄ
との間での下糸Ｌへのしごきを和らげている。こうする
ことで、糸切り後のボビンケース１０の下糸張力調整バ
ネ１１から出ている下糸端が縮まったり・カールしたり
することがないようになっている。

【００５０】図６には、この実施の形態の下糸巻回装置
において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続い
て行われる。なお、以下の制御については、図示しない
が、公知のように、ＣＰＵ（Central Processing Uni
t：中央処理装置）等の制御手段による制御をもって行
われる。

【００５１】この糸切り処理が開始されると、先ず、ス
テップＳ１において、下糸供給回転モータＭ２の駆動に
より、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を図３
の反時計方向に回転させ、糸切り開始位置Ｎ２に到達し
たところで回転を停止して（ステップＳ２）、ステップ
Ｓ３へと移行する。ステップＳ３では、巻取モータＭ１
を微少駆動して、ステップＳ１における糸供給ノズル３
６の移動に伴い生じた糸の弛みを取り除いてから、ステ
ップＳ４へと移行する。ステップＳ４では、動メス付糸
捌き回転モータ（図示省略）の駆動により、下糸巻回位
置Ｂで把持されているボビンケース１０の周側面に沿っ
て動メス付糸捌き４０を回転させ、ボビンケース１０の
糸導出部１０ｄから導出してワイパー４７を介し糸供給
ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌを、糸切り用
の切欠部４０ｃで捕捉可能な位置に到達したところで回
転を停止して（ステップＳ５）、ステップＳ６へと移行
する。

【００５２】ステップＳ６では、糸供給ノズル３６を図
３の反時計方向に回転させて、所定量（微量）進んだと
ころで回転を停止して（ステップＳ７）、ステップＳ８
へと移行する。ステップＳ８では、巻取モータＭ１を微
少量逆回転する駆動を開始する。ここで、巻取モータＭ
１の微少量逆回転によるボビン１５の逆回転量について
は、ボビンへの糸巻き量がボビンの全容量の７０〜９０
％で使用されるのが一般的であることから、全てのボビ
ンで約１２０°程度とした。このようなボビンの微少逆
回転量（約１２０°）を糸長さにした場合、一般的にボ
ビン直径が２１．２ｍｍであることから、ボビンへの１
周分糸巻き長の７０〜９０％が４６．６〜５９．９ｍｍ
であり、その約１／３が１５．５〜２０ｍｍとなる。ま
た、この時、糸切り後のボビンケース１０からの下糸の
延出量は、５５±５ｍｍに設定してある。従って、巻取
モータＭ１の微少量逆回転によるボビン１５からの糸緩
め量は、ボビンケース１０からの下糸延出量の１／４〜
１／２位が最も適量である。こうして、ボビン１５側か
ら下糸Ｌを所定長緩めた後、次のステップＳ９で、巻取
モータＭ１の微少量逆回転駆動を停止してから、次のス
テップＳ１０に移行する。

【００５３】ステップＳ１０では、動メス付糸捌き４０
を図３の時計方向に回転させて、所定量（微量）進んだ
ところで回転を停止して（ステップＳ１１）、ステップ
Ｓ１２へと移行する。ここで、糸供給ノズル３６の回転
量は、糸供給ノズル３６の先端３６ａから糸導出部１０
ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌの糸経路長を
一定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべく、動メス付糸
捌き４０の回転量に応じて設定される。

【００５４】ステップＳ１２では、動メス付糸捌き４０
の移動回数、糸供給ノズル３６の移動回数または巻取モ
ータＭ１の逆回転回数が設定値に達したか否かを判定し
て、動メス付糸捌き４０または糸供給ノズル３６の移動
回数と巻取モータＭ１の逆回転回数が設定値に達する場
合には、ステップＳ１３へと移行し、一方、動メス付糸
捌き４０または糸供給ノズル３６の移動回数と巻取モー
タＭ１の逆回転回数が設定値に達しない場合には、ステ
ップＳ６へと戻る。即ち、ステップＳ１２では、糸切り
位置に動メス付き糸捌き４０が到達したか否かと、糸供
給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達したか否か
と、巻取モータＭ１の微少量逆回転によるボビン１５の
逆回転角度が約１２０°に達したか否かとを判定してい
る。

【００５５】ステップＳ１３では、動メス付糸捌き４０
を図３の時計方向に回転させて、所定量進んだところで
回転を停止して（ステップＳ１４）、ステップＳ１５へ
と移行する。上記ステップＳ１３では、動メス付糸捌き
４０を回転させて該動メス付糸捌き４０を固定メス４５
に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４０ｃで保
持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄとの間に
挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断している。ステ
ップＳ１４では、下糸Ｌが切断されたか否かを確認する
糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了した
ら、以上の糸切り処理を終了する。

【００５６】以上のように、この実施の形態の下糸巻回
装置によれば、糸掛けが完了しボビンケース１０より延
出する下糸Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付
糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が回転と停止を繰り返
しながら間欠的に動作するとともに、何れか一方が停止
している間にもう一方が回転することによって両者が交
互に動作するため、動メス付糸捌き４０の回転に伴い生
じる下糸Ｌの前記糸経路長の変化を、その直後の糸供給
ノズル３６の回転によって相殺することにより、前記糸
経路長をほぼ一定に保つことができる。即ち、糸切り処
理に際して、下糸Ｌの糸経路長をほぼ一定に保持しつ
つ、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が動作す
ることにより、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから
延出して糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸
Ｌの張力をほぼ一定に保つことができる。従って、糸切
り処理の途中、例えば、動メス付糸捌き４０が回転して
下糸Ｌをすくっている最中に、糸切れが発生したり、保
持している下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃより外れた
りすることが低減される。

【００５７】そして、以上の糸切り時において、巻取ロ
ーラＭ１が微少量逆回転するため、ボビン１５側から下
糸Ｌを所定長緩めて、動メス付糸捌き４０の糸切り用の
Ｖ字状切欠部４０ｃですくわれている部分からボビン１
５の糸巻き部までにおいて、 下糸Ｌの突っ張りを緩め、下糸Ｌの伸びをかなり少
なくし、固定メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間
での下糸Ｌへのしごきを和らげることができる。このた
め、糸切り後のボビンケース１０の下糸張力調整バネ１
１から出ている下糸端が縮まったり・カールしたりする
のを防止できる。従って、特に、綿糸の癖の強いものの
場合において、切断されたボビン側の下糸がボビンにま
とわり付いたり、或いは、カールして思いもよらない方
向へと向くことによるボビン交換直後の下糸Ｌと上糸と
の絡み不良（すっぽ抜け）が発生するのを防止できる。

【００５８】［第２の実施の形態］この実施の形態で
は、糸掛けが完了しボビンケース１０より延出する下糸
Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付糸捌き４０
及び糸供給ノズル３６が微量ずつ間欠的に、かつ両者が
同時に移動するようになっている。この第２の実施の形
態特有の部分以外は、上記第１の実施の形態におけると
同様である。この第２の実施の形態において、前述の第
１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。

【００５９】この実施の形態では、動メス付糸捌き４０
が、糸切り処理に際して、糸切り用の切欠部４０ｃで下
糸Ｌを捕捉可能な位置から、糸切り位置（糸切り用の切
欠部４０ｃが固定メス４５と重なる位置）へと、微動し
て停止するという動作を繰り返して間欠的に移動してい
くと同時に、糸供給ノズル３６が、糸切り開始位置Ｎ２
から糸切り終了位置Ｎ３へと、同じく間欠的に移動して
いくようになっている。また、糸供給ノズル３６の一回
の移動量は、前述の第１の実施の形態と同様、動メス付
糸捌き４０が一回移動することによって生じる糸経路長
（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビンケース１０
の導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌ
の経路長）の変化量とほぼ同一となるように設定されて
いる。即ち、動メス付糸捌き４０と糸供給ノズル３６
が、前記糸経路長をほぼ一定（例えば、１００ｍｍ）に
保ちながら同時に微量ずつ移動していくことによって、
下糸Ｌの張力がほぼ一定に保たれて、動メス付糸捌き４
０の糸切り用の切欠部４０ｃから下糸Ｌが外れたり、下
糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃでしごかれた状態となっ
て途中で切れたりすることがないようになっている。

【００６０】そして、以上の糸切り時において、前述し
た第１の実施の形態と同様に、ボビン回転手段２０の巻
取ローラＭ１をボビン１５の下糸巻き付け方向と反対方
向に微少量逆回転させることによって、動メス付糸捌き
４０の糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃですくわれている
部分からボビン１５の糸巻き部までにおいて、下糸Ｌ
の突っ張りを緩め、下糸Ｌの伸びをかなり少なくし、
固定メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間での下糸
Ｌへのしごきを和らげて、糸切り後のボビンケース１０
の下糸張力調整バネ１１から出ている下糸端が縮まった
り・カールしたりすることがないようになっている。

【００６１】図７には、この実施の形態の下糸巻回装置
において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続い
て行われる。

【００６２】この糸切り処理が開始されると、先ず、ス
テップＳ１０１において、下糸供給回転モータＭ２の駆
動により、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を
図３の反時計方向に回転させ、糸切り開始位置Ｎ２に到
達したところで回転を停止して（ステップＳ１０２）、
ステップＳ１０３へと移行する。ステップＳ１０３で
は、巻取モータＭ１を微少駆動して、ステップＳ１０１
における糸供給ノズル３６の移動に伴い生じた糸の弛み
を取り除いてから、ステップＳ１０４へと移行する。ス
テップＳ１０４では、動メス付糸捌き回転モータ（図示
省略）の駆動により、ボビンケース１０の周側面に沿っ
て動メス付糸捌き４０を回転させ、ボビンケース１０の
糸導出部１０ｄから導出して糸供給ノズル３６の先端３
６ａへと連なる下糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕
捉可能な位置に到達したところで回転を停止して（ステ
ップＳ１０５）、ステップＳ１０６へと移行する。

【００６３】ステップＳ１０６では、糸供給ノズル３６
を図３の反時計方向に回転させると同時に、動メス付糸
捌き４０を図３の時計方向に回転させるとともに、巻取
モータＭ１の微少量逆回転駆動を開始して、糸供給ノズ
ル３６及び動メス付糸捌き４０が所定量（微量）進んだ
ところで回転を停止するとともに、巻取モータＭ１の微
少量逆回転駆動を停止して（ステップＳ１０７）、ステ
ップＳ１０８へと移行する。ここで、糸供給ノズル３６
の回転量は、糸供給ノズル３６の先端から糸導出部１０
ｄ（下糸張力調整バネ１１）まで下糸Ｌの糸経路長を一
定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべく、動メス付糸捌
き４０の回転量に応じて設定される。また、巻取モータ
Ｍ１の微少量逆回転によるボビン１５からの糸緩め量
は、前述した第１の実施の形態と同様、ボビンケース１
０からの下糸延出量の１／４〜１／２位である。

【００６４】ステップＳ１０８では、動メス付糸捌き４
０の移動回数、糸供給ノズル３６の移動回数または巻取
モータＭ１の逆回転回数が設定値に達したか否かを判定
して、糸供給ノズル３６または動メス付糸捌き４０の移
動回数と巻取モータＭ１の逆回転回数が設定値に達する
場合には、ステップＳ１０９へと移行し、一方、糸供給
ノズル３６または動メス付糸捌き４０の移動回数と巻取
モータＭ１の逆回転回数が設定値に達しない場合には、
ステップＳ１０６へと戻る。即ち、ステップＳ１０８で
は、糸切り位置に動メス付き糸捌き４０が到達したか否
かと、糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達し
たか否かと、巻取モータＭ１の微少量逆回転によるボビ
ン１５の逆回転角度が約１２０°に達したか否かとを判
定している。

【００６５】ステップＳ１０９では、動メス付糸捌き４
０を図３の時計方向に回転させて、所定量進んだところ
で回転を停止して（ステップＳ１１０）、ステップＳ１
１１へと移行する。上記ステップＳ１０９では、動メス
付糸捌き４０を回転させて該動メス付糸捌き４０を固定
メス４５に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４
０ｃで保持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄ
との間に挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断してい
る。ステップＳ１１１では、下糸Ｌが切断されたか否か
を確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が
完了したら、以上の糸切り処理を終了する。

【００６６】以上のように、この実施の形態の下糸巻回
装置によれば、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３
６が回転と停止を繰り返しながら間欠的に動作するとと
もに、何れか一方が回転または停止している間にもう一
方も同時に回転または停止するようにしたため、動メス
付糸捌き４０の一回の回転に伴い生じる下糸の前記糸経
路長の変化を想定して、糸供給ノズル３６の一回の動作
による回転量を調整すれば、前記第１の実施の形態と同
様に、動メス付糸捌き４０が回転している状態において
も下糸Ｌの前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長
をほぼ一定に保つことができる。

【００６７】そして、前述した第１の実施の形態例と同
様、巻取ローラＭ１が微少量逆回転するため、ボビン１
５側から下糸Ｌを所定長緩めて、動メス付糸捌き４０の
糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃですくわれている部分か
らボビン１５の糸巻き部までにおいて、下糸Ｌの突っ
張りを緩め、下糸Ｌの伸びをかなり少なくし、固定
メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間での下糸Ｌへの
しごきを和らげることができるため、糸切り後のボビン
ケース１０の下糸張力調整バネ１１から出ている下糸端
が縮まったり・カールしたりするのを防止することがで
きる。

【００６８】［第３の実施の形態］この実施の形態で
は、糸掛けが完了しボビンケース１０より延出する下糸
Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付糸捌き４０
及び糸供給ノズル３６が連続的に、かつ同時に移動する
ようになっている。この第３の実施の形態特有の部分以
外は、上記第１の実施の形態におけると同様である。こ
の第３の実施の形態において、前述の第１の実施の形態
と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。

【００６９】この実施の形態では、動メス付糸捌き４０
が、糸切り処理に際して、糸切り用の切欠部４０ｃで下
糸Ｌを捕捉可能な位置から、糸切り位置（糸切り用の切
欠部４０ｃが固定メス４５と重なる位置）へと、所定の
速度で連続的に移動していくと同時に、糸供給ノズル３
６が、糸切り開始位置Ｎ２から糸切り終了位置Ｎ３へ
と、所定の速度で、同じく連続的に移動していくように
なっている。また、糸供給ノズル３６の移動速度は、糸
経路長（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビンケー
ス１０の導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの
下糸Ｌの経路長）を一定に保持すべく、動メス付糸捌き
４０の移動速度に基づいて設定されている。即ち、動メ
ス付糸捌き４０と糸供給ノズル３６が、前記糸経路長を
ほぼ一定（例えば、１００ｍｍ）に保ちながら同時にか
つ連続的に移動していくことによって、下糸Ｌの張力が
ほぼ一定に保たれて、動メス付糸捌き４０の糸切り用の
切欠部４０ｃから下糸Ｌが外れたり、下糸Ｌが糸切り用
の切欠部４０ｃにしごかれて途中で切れたりすることが
ないようになっている。

【００７０】そして、以上の糸切り時においても、前述
した第１の実施の形態と同様、ボビン回転手段２０の巻
取ローラＭ１をボビン１５の下糸巻き付け方向と反対方
向に微少量逆回転させることによって、動メス付糸捌き
４０の糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃですくわれている
部分からボビン１５の糸巻き部までにおいて、下糸Ｌ
の突っ張りを緩め、下糸Ｌの伸びをかなり少なくし、
固定メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間での下糸
Ｌへのしごきを和らげて、糸切り後のボビンケース１０
の下糸張力調整バネ１１から出ている下糸端が縮まった
り・カールしたりすることがないようになっている。

【００７１】図８には、この実施の形態の下糸巻回装置
において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続い
て行われる。

【００７２】この糸切り処理が開始されると、先ず、ス
テップＳ２０１において、下糸供給回転モータＭ２の駆
動により、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を
図３の反時計方向に回転させ、糸切り開始位置Ｎ２に到
達したところで回転を停止して（ステップＳ２０２）、
ステップＳ２０３へと移行する。ステップＳ２０３で
は、巻取モータＭ１を微少駆動して、ステップＳ２０１
における糸供給ノズル３６の移動に伴い生じた糸の弛み
を取り除いてから、ステップＳ２０４へと移行する。ス
テップＳ２０４では、動メス付糸捌き回転モータ（図示
省略）の駆動により、動メス付糸捌き４０を図３の時計
方向に回転させ、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄか
ら導出して糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下
糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕捉可能な位置に到
達したところで回転を停止して（ステップＳ２０５）、
ステップＳ２０６へと移行する。

【００７３】ステップＳ２０６では、糸供給ノズル３６
を図３の反時計方向に連続的に回転させると同時に、動
メス付糸捌き４０を図３の時計方向に連続的に回転させ
るとともに、巻取モータＭ１の微少量逆回転駆動を開始
して、動メス付き糸捌き４０が糸切り位置に到達したと
ころ（糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達し
たところ）で、それぞれの回転を停止するとともに、巻
取モータＭ１の微少量逆回転駆動を停止して（ステップ
Ｓ２０７）、ステップＳ２０８へと移行する。ここで、
糸供給ノズル３６の回転速度は、糸供給ノズル３６の先
端３６ａから糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）
までの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持す
べく、動メス付糸捌き４０の回転速度に応じて設定され
る。また、巻取モータＭ１の微少量逆回転によるボビン
１５からの糸緩め量は、前述した第１の実施の形態と同
様、ボビンケース１０からの下糸延出量の１／４〜１／
２位である。

【００７４】ステップＳ２０８では、動メス付糸捌き４
０を図３の時計方向に回転させて、所定量進んだところ
で回転を停止して（ステップＳ２０９）、ステップＳ２
１０へと移行する。上記ステップＳ２０８では、動メス
付糸捌き４０を回転させて該動メス付糸捌き４０を固定
メス４５に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４
０ｃで保持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄ
との間に挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断してい
る。ステップＳ２１０では、下糸Ｌが切断されたか否か
を確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が
完了したら、以上の糸切り処理を終了する。

【００７５】以上のように、この実施の形態の下糸巻回
装置によれば、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３
６が、同時に且つ連続的に動作するようにしたため、動
メス付糸捌き４０の移動速度に応じて、糸供給ノズル３
６の移動速度を調整すれば、前記第１及び第２の実施の
形態と同様に、動メス付糸捌き４０が回転した状態にお
いても下糸Ｌの前記糸経路長を変化させずに、前記糸経
路長をほぼ一定に保つことができる。

【００７６】そして、前述した第１の実施の形態例と同
様、巻取ローラＭ１が微少量逆回転するため、ボビン１
５側から下糸Ｌを所定長緩めて、動メス付糸捌き４０の
糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃですくわれている部分か
らボビン１５の糸巻き部までにおいて、下糸Ｌの突っ
張りを緩め、下糸Ｌの伸びをかなり少なくし、固定
メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間での下糸Ｌへの
しごきを和らげることができるため、糸切り後のボビン
ケース１０の下糸張力調整バネ１１から出ている下糸端
が縮まったり・カールしたりするのを防止することがで
きる。

【００７７】なお、本発明は、以上の各実施の形態の下
糸巻回装置に限られるものでなく、ボビンケース１０の
糸導出部１０ｄから延出する下糸Ｌを切断する際に、前
記糸経路長をほぼ一定に保持しつつ、動メス付糸捌き４
０の動作に対応して糸供給ノズル３６を動作させること
が可能であれば、その他の下糸巻回装置としてもよい。
また、下糸巻回装置の下糸供給手段および動メスの各構
成は、この実施の形態で示したものは一例であり、本発
明において特に限定されるものではない。その他、具体
的に示した細部構成、方法等は、発明の主旨を逸脱しな
い範囲で適宜変更可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
る下糸巻回装置によれば、糸切り時において、ボビン回
転手段が微少量逆回転して、動メスとボビンとの間にお
いて、糸の伸びが緩むことによって、糸切り後のボビン
ケースから出ている下糸端の縮み・カールの発生を防止
することができるため、ボビン交換直後の下糸と上糸と
の絡み不良（すっぽ抜け）の発生を防止することができ
る。

【００７９】請求項２記載の発明に係る下糸巻回装置よ
れば、糸切りに際して、糸供給ノズルの回転によりノズ
ル先端が進出してボビンに近付くことにより、動メスの
動作に伴い下糸の張力が増加するのを抑えることができ
るため、請求項１記載の発明により得られる効果に加え
て、糸切り処理の途中、動メスが動作して下糸をすくっ
ている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が
外れたりするの低減することができるといった利点が得
られる。

【００８０】請求項３記載の発明に係る下糸巻回装置よ
れば、ボビンケースの糸導出部から糸供給ノズルの先端
までの下糸の糸経路長を、ほぼ一定に保持しつつ、糸供
給ノズルが回転等動作するため、前記下糸の張力をほぼ
一定に保つことができる。従って、糸切り処理の途中、
例えば、動メスが進出して下糸をすくっている際に、糸
切れが発生したり、保持している下糸が外れたりするこ
とをさらに低減できる。

【００８１】請求項４記載の発明に係る下糸巻回装置よ
れば、動メスが進出と停止を交互に動作してボビンが逆
回転と停止を交互に動作するとともに、何れか一方が停
止している間にもう一方が進出或いは回転するようにし
たため、動メスの進出に伴い生じる下糸の前記糸経路長
の変化を、ボビンの逆回転によって相殺することによ
り、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。

【００８２】請求項５記載の発明に係る下糸巻回装置よ
れば、動メスが進出と停止を交互に動作してボビンが逆
回転と停止を交互に動作するとともに、何れか一方が進
出・回転または停止している間に、もう一方も同時に回
転・進出または停止するようにしたため、動メスの一回
の進出動作に伴い生じる下糸の前記糸経路長の変化を想
定して、ボビンの逆回転量を調整すれば、動メスが動作
している状態においても下糸の前記糸経路長を変化させ
ずに、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。

【００８３】請求項６記載の発明に係る下糸巻回装置よ
れば、動メス及びボビンが、同時に且つ連続的に動作す
るようにしたため、動メスの移動速度に応じて、ボビン
の逆回転量を調整すれば、動メスが動作している状態に
おいても下糸の前記糸経路長を変化させずに、前記糸経
路長をほぼ一定に保つことができる。

【００８４】請求項７記載の発明に係る下糸巻回装置に
よれば、ボビン回転手段の微少量逆回転により緩める糸
の量をボビンケースからの下糸延出量の１／４〜１／２
としたことによって、請求項１記載の発明のように、下
糸端の縮み・カールの発生のない最適な糸切りを実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る下糸巻回装置を備え付けた下糸自
動供給装置の一例を示した正面図である。

【図２】下糸巻回時における下糸巻回装置を示す正面図
である。

【図３】糸切り時における下糸巻回装置を示す正面図で
ある。

【図４】下糸巻回装置に備わる動メス付き糸捌きを示す
もので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】下糸巻回装置で扱うボビンケース及びボビンの
概要を示すもので、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はボビ
ンケース周側面における要部の平面図である。

【図６】第１の実施の形態の下糸巻回装置において行わ
れる糸切り処理のフローチャートである。

【図７】第２の実施の形態の下糸巻回装置において行わ
れる糸切り処理のフローチャートである。

【図８】第３の実施の形態の下糸巻回装置において行わ
れる糸切り処理のフローチャートである。

【図９】従来の下糸巻回装置において行われる糸切り処
理のフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ボビンケース １０ｄ 糸導出部 １１ 下糸張力調整バネ １５ ボビン ２０ ボビン回転手段 ３０ 下糸供給手段 ３２ 糸吸引機 ３６ 糸供給ノズル ４０ 動メス付糸捌き ４０ａ 糸ガイド用の切欠部 ４０ｂ 糸捌き用の切欠部 ４０ｃ 糸切り用の切欠部 ４０ｄ 目玉（動メス） ４５ 固定メス Ｋ ミシン釜 Ｌ 下糸 Ｍ１ 巻取モータ Ｍ２ 下糸供給回転モータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下糸供給源からの下糸を導出するとともに
   ボビンケース内のボビンに供給する糸供給ノズルと、 ボビンに下糸を巻き付けるためにボビンを回転させるボ
   ビン回転手段と、 進退可能に構成され、進出時にボビンの糸導出部から延
   出する下糸をすくい上げて固定メスとの間に挟み込んで
   切断する動メスと、 を備えた下糸巻回装置において、 糸切りに際して、ボビン回転手段を下糸巻き付け方向と
   反対方向に微少量逆回転させる制御手段を備えたこと、
   を特徴とする下糸巻回装置。
2. 【請求項２】糸供給ノズルが回転自在に支持され、 回転することで糸供給ノズル先端がボビンに対して進退
   可能であり、 糸切りに際して、糸供給ノズル先端をボビンに近付ける
   ように進出させること、を特徴とする請求項１記載の下
   糸巻回装置。
3. 【請求項３】ボビンケースの糸導出部から糸供給ノズル
   の先端までの下糸の糸経路長をほぼ一定に保持しつつ糸
   供給ノズルが動作すること、を特徴とする請求項１また
   は２記載の下糸巻回装置。
4. 【請求項４】動メスは進出と停止を交互に動作するとと
   もにボビンは逆回転と停止を交互に動作し、何れか一方
   が停止している間にもう一方が進出或いは回転するこ
   と、を特徴とする請求項１、２または３記載の下糸巻回
   装置。
5. 【請求項５】動メスは進出と停止を交互に動作するとと
   もにボビンは逆回転と停止を交互に動作し、何れか一方
   が進出・回転または停止している間にもう一方も同時に
   回転・進出または停止すること、を特徴とする請求項
   １、２または３記載の下糸巻回装置。
6. 【請求項６】動メス及びボビンは、同時に且つ連続的に
   動作すること、を特徴とする請求項１、２または３記載
   の下糸巻回装置。
7. 【請求項７】ボビン回転手段の微少量逆回転により緩め
   る糸の量は、ボビンケースの糸導出部から延出する下糸
   量の１／４〜１／２であること、を特徴とする請求項１
   記載の下糸巻回装置。