JP2000219443A

JP2000219443A - エレベータの群管理システム

Info

Publication number: JP2000219443A
Application number: JP11021658A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Amano; 雅章天野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-08
Anticipated expiration: 2019-01-29
Also published as: JP4290261B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ビル内の行先階別に何人の乗客が移動するの
かわからず、各エレベータに対して乗客数に応じたサー
ビス階床の設定をすることができず、エレベータ毎に混
雑度合いにバラツキが生じ、エレベータの運行効率が低
下するという問題点があった。【解決手段】操作される乗場行先階釦と、上記乗場行
先階釦の操作回数が乗場行先階釦毎に計算される行先階
別釦操作計数部と、上記行先階別釦操作計数部の計算結
果に基づく回数の点滅を行う乗場行先階釦の行先釦灯
と、上記行先階別釦操作計数部の計算結果に基づき、各
エレベータがサービスする階床を割り当てる割当て部
と、上記割当て部による割り当て結果に基づき、各エレ
ベータのサービスする階床を表示するサービス階案内表
示器とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各エレベータが移
動しうる全ての行先階別に乗客数を検出し、各エレベー
タがサービスするサービス階床を変更するエレベータの
群管理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの群管理システムの例として
は、特開平５−１５５５４２号公報に示されたように、
エレベータ乗場に設けられた乗客の希望する行先階を指
定する乗場行先階釦と、各エレベータの乗り口近くに設
けられたエレベータのサービスするサービス階床を案内
するサービス階案内表示器とを備え、乗場行先階釦の指
定による行先階呼びに基づき、各エレベータがサービス
しうる可変ゾーン（階）を設定し、乗場のサービス階案
内表示器にそのエレベータの可変ゾーンを含むサービス
階床を表示するものがある。

【０００３】このような制御は、近年、複数台のエレベ
ータを制御する必要が出てきたことに加え、その複数台
のエレベータを制御する群管理装置にマイクロコンピュ
ータが採用されたことがが大きな要因である。これによ
り、大量の情報の演算処理による高度な制御が実現され
るようになってきた。このような制御は、例えば、大規
模なオフィスビルでの朝の出勤時間帯や、昼の昼食時間
帯、夕方の退勤時間帯など、ビル内居住者の集中的な移
動により、エレベータが大変混雑する時間帯に活用され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータの群管理システムでは、ビル内の行先階別に
何人の乗客が移動するのかわからないため、各エレベー
タに対して乗客数に応じたサービス階床の設定をするこ
とができず、ある特定階に移動する乗客が多いにもかか
わらず、各エレベータが同じような階床数をサービスす
ることになり、エレベータ毎に混雑度合いにバラツキが
生じ、エレベータの運行効率が低下するという問題点が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このように、この発明に
かかるエレベータの群管理システムは、複数台のエレベ
ータの運行を管理するエレベータの群管理システムにお
いて、操作される乗場行先階釦と、乗場行先階釦の操作
回数が乗場行先階釦毎に計算される行先階別釦操作計数
部と、行先階別釦操作計数部の計算結果に基づく回数の
点滅を行う乗場行先階釦の行先釦灯と、行先階別釦操作
計数部の計算結果に基づき、各エレベータがサービスす
る階床を割り当てる割当て部と、割当て部による割り当
て結果に基づき、各エレベータのサービスする階床を表
示するサービス階案内表示器とを備えたものである。

【０００６】また、この発明にかかるエレベータの群管
理システムは、行先釦灯が、行先階別釦操作計数部によ
る計算結果に基づく回数を所定の期間内で点滅するもの
である。

【０００７】さらに、この発明にかかるエレベータの群
管理システムは、行先釦灯が、行先階別釦操作計数部に
よる計算結果に基づく回数だけ、均等な時間の点灯を繰
り返すものである。

【０００８】また、この発明にかかるエレベータの群管
理システムは、行先釦灯が、点滅した後に消灯するもの
である。

【０００９】さらに、この発明にかかるエレベータの群
管理システムは、割当て部が、所定の乗場行先階釦の操
作により、任意のエレベータに当該乗場行先階釦により
要求された階床を含む所定の範囲の階床をサービスする
よう割り当てるものである。

【００１０】また、この発明にかかるエレベータの群管
理システムは、割当て部が、サービスされていない階床
の乗場行先階釦が操作されることにより、サービスされ
ていない階床から所定の範囲内の近傍の階床をサービス
するエレベータに対して、サービスされていない階床を
サービスするように、そのサービス階床を割り当て直す
ものである。

【００１１】さらに、この発明にかかるエレベータの群
管理システムは、割当て部が、サービスされていない階
床の乗場行先階釦が操作されると、行先階別釦操作計数
部により計算される乗場行先階釦毎の操作回数に基づ
き、操作回数を利用人数とみなし、所定のサービス階床
が割り当てられた各エレベータの利用人数を計算した上
で、この計算結果に基づき、各エレベータのサービス階
床を割り当て直し、サービスされていない階床をサービ
スするものである。

【００１２】また、この発明にかかるエレベータの群管
理システムは、割当て部が、サービスされていない階床
の乗場行先階釦が操作されると、行先階別釦操作計数部
により計算される乗場行先階釦毎の操作回数に基づき、
操作回数を利用人数とみなして、所定のサービス階床が
割り当てられた各エレベータの利用人数を計算し、利用
人数の最も少ないエレベータに、サービスされていない
階床をサービスするように、そのサービス階床を割り当
て直すものである。

【００１３】さらに、この発明にかかるエレベータの群
管理システムは、乗場で登録された行先階呼びを行先階
呼び登録部によりかごの行先階呼びとして移転登録し、
かごが出発してから最初のかご呼びまたは乗場呼びに応
答するまでは、かご内の行先釦による登録を禁止するか
ご行先階呼び登録禁止部を備えたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明によるエレベータの群管理
システムの一実施形態について、図１を用いて説明す
る。図１は、本発明の実施形態１におけるエレベータの
群管理システムの構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１は群管理装置であり、機械室に設置される。
２は制御手段であり、群管理装置１に接続され、エレベ
ータ毎に設けられる。この制御手段２によりエレベータ
の運行が制御される。

【００１５】３は乗場行先階釦であり、制御手段２に接
続され、エレベータの乗場に設置される。この乗場での
乗場行先階釦３の指定により、乗場行先階釦３の指定に
基づく行先階呼びが制御手段２に登録される。４はサー
ビス階案内表示器であり、制御手段２に接続される。こ
のサービス階案内表示器４は、例えば、各エレベータの
乗場口の上部に設置され、当該エレベータのサービス階
床を表示し案内する。なお、サービス階案内表示器４は
１階床に１つ設け、その１つのサービス階案内表示器４
に全てのエレベータのサービス階床を、各エレベータ毎
に表示してもよい。

【００１６】５はホールランタンであり、制御手段２に
接続される。このホールランタン５は、当該階床へのエ
レベータのかごの到着予報や到着表示を行う。なお、乗
場行先階釦３及びサービス階案内表示器４は、ビルの全
階床に設置することが望ましいが、混雑の予想される特
定階床を中心に設置してもよい。

【００１７】次に、図１に示す本実施形態のエレベータ
の群管理装置１を構成する構成要素について説明する。
１ａは運行制御手段であり、エレベータ全般の運行制御
を管理する。１ｂは呼び割り当て手段であり、押された
乗場行先階釦３に基づく行先階呼びに応じて、エレベー
タのサービス階床の割り当てを行う。なお、呼び割り当
て手段１ｂは、割当て部でもある。１ｃは行先釦点滅手
段であり、乗場行先階釦３の押された回数に応じて、当
該乗場行先階釦３が有する行先釦灯を点滅させる。１ｄ
は行先階別乗客数検出手段であり、乗場行先階釦３の押
された回数を行先階別にカウントし、行先階別の乗客数
を算出する。なお、行先階別乗客数検出手段１ｄは、行
先階別釦操作計数部でもある。

【００１８】１ｅはサービス階床修正手段であり、各エ
レベータのサービス階案内表示器４に表示されたサービ
ス階床を修正する。１ｆは行先階呼び自動登録手段であ
り、エレベータのかごに乗客が乗車すると、その乗客の
乗車を検出し、その検出結果に基づく行先階呼びを自動
登録する。１ｇは行先階呼び登録禁止手段であり、かご
内での行先階呼びの登録を禁止させる。

【００１９】１ｈは通信手段であり、各制御手段２との
間でシリアル伝送を行う。なお、これら群管理装置１を
構成する運行制御手段１ａ、呼び割り当て手段１ｂ、行
先釦点滅手段１ｃ、行先階別乗客数検出手段１ｄ、サー
ビス階床修正手段１ｅ、行先階呼び自動登録手段１ｆ、
行先階呼び登録禁止手段１ｇ、及び通信手段１ｈは、す
べてマイクロコンピュータ内のソフトウェアによって構
成される。

【００２０】次に、図１に示す本実施形態のエレベータ
の群管理システムの動作について、図２を用いて説明す
る。図２は、本実施形態におけるエレベータの群管理シ
ステムの動作の概略を示す概略図である。なお、図２に
おける図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は、図２（Ａ）、図２
（Ｂ）、図２（Ｃ）の順で変化する。今、仮に、エレベ
ータを３台有する、１階〜１４階（主階床は１階）まで
の１４停止のビルを想定する。そして、各エレベータの
乗り口の上部に設置されたサービス階案内表示器４は、
各エレベータがサービスする予定のサービス階床を表示
する。そのサービス階床が例えば７階から１０階であれ
ば、サービス階案内表示器４には”７−１０”と表示さ
れる。

【００２１】まず、図２（Ａ）において、ある階床のエ
レベータ乗場で、異なる乗客により２階と１０階の乗場
行先階釦３が押されたとする。すると、乗場行先階釦３
により指定された階床をサービスすべく、各サービス階
床をサービスするエレベータが選択される。このサービ
ス階床の割り当ては、指定された乗場行先階釦３それぞ
れに基づく行先階呼びによるものである。

【００２２】２階の乗場行先階釦３の指定により、エレ
ベータの１号機のサービス階案内表示器４には、”２−
４”という表示がなされる。なお、乗場行先階釦３が押
される前には、いずれのエレベータにも特定のサービス
階床が割り当てられていなかった場合、特定の乗場行先
階釦３が指定されると、その指定に基づく特定の範囲の
階床が、あるエレベータのサービス階床として割当てら
れる。この場合、２階の乗場行先階釦３が指定される
と、２階〜４階をサービス階床として、エレベータ１号
機に割り当てた。

【００２３】また、１０階の乗場行先階釦３の指定によ
り、エレベータの２号機のサービス階案内表示器４に
は、”７−１０”という表示がなされる。この場合、１
０階の乗場行先階釦３が指定されると、７階〜１０階を
サービス階床として、エレベータ２号機に割り当てた。
なお、各エレベータに割当てられるサービス階床は、乗
場行先階釦３による指定が、一定期間行われないと、リ
セットするようにしてもよい。

【００２４】そして、乗場行先階釦３の指定に基づき、
任意のエレベータに所定のサービス階床が割り当てら
れ、当該エレベータのサービス階案内表示器４にその割
り当てられたサービス階床が表示されると、それととも
に、対応するホールランタン５が点灯点滅したり、チャ
イムが鳴動したりして、乗場の待客にエレベータのかご
の到着や到着予報が表示される。

【００２５】続いて、図２（Ｂ）において、３階と１１
階と１４階の乗場行先階釦３が押されたとする。する
と、３階の乗場行先階釦３の指定に基づくエレベータの
３階へのサービスは、既に１号機に割り当てられている
２階〜４階へのサービス階床に含まれるので、１号機に
割り当てられる。

【００２６】また、１１階の乗場行先階釦３の指定に基
づくエレベータの１１階へのサービスは、既に２号機に
割り当てられている７階〜１０階へのサービス階床の近
傍であるので、２号機に割り当てられる。そして、対応
するサービス階案内表示器４の表示は、範囲を拡張し
て”７−１１”に切り換えられる。さらに、１４階の乗
場行先階釦３の指定に対しては、１４階の周辺の階床が
いずれのエレベータでもサービスされていないことか
ら、まだ所定のサービス階床が割り当てられていないエ
レベータの３号機に所定のサービス階床の範囲をもって
割当てられる。そして、対応するサービス階案内表示器
４には、”１２−１４”という表示がなされる。

【００２７】続いて、図２（Ｃ）において、５階と６階
と１３階の乗場行先階釦３が押されたとする。すると、
５階の乗場行先階釦３の指定に基づくエレベータの５階
へのサービスは、既に１号機に割り当てられている２階
〜４階へのサービス階床の近傍であるので、１号機に割
り当てられる。そして、対応するサービス階案内表示器
４の表示は、範囲を拡張して”２−５”に切り換えられ
る。また、６階の乗場行先階釦３の指定に基づくエレベ
ータの６階へのサービスは、既に２号機に割り当てられ
ている７階〜１１階へのサービス階床の近傍であるの
で、２号機に割り当てられる。そして、対応するサービ
ス階案内表示器４の表示は、範囲を拡張して”６−１
１”に切り換えられる。

【００２８】さらに、１３階の乗場行先階釦３の指定に
基づくエレベータの１３階へのサービスは、既に３号機
に割り当てられている１２階〜１４階へのサービス階床
に含まれるので、３号機に割り当てられる。この時、対
応するサービス階案内表示器４の表示は、そのまま”１
２−１４”である。

【００２９】本実施形態によれば、乗場で乗場行先階釦
３が押される毎に、その押された乗場行先階釦３で指定
された階床をサービスするエレベータが決定され、その
割当てられた階床の変化に応じて各エレベータのサービ
ス階案内表示器４の案内表示は変化する。また、エレベ
ータホールでエレベータの到着を待つ待客は、自分の押
した乗場行先階釦３の階床をサービスするエレベータの
乗場口の前で、当該エレベータの到着を待つ。つまり、
エレベータの待客は、自分の希望する階床が表示された
サービス階案内表示器４に対応するエレベータの乗場口
近辺で、当該エレベータのかごの到着を待つ。

【００３０】次に、図２に示す本実施形態のエレベータ
の群管理システムの動作について、図３を用いて説明す
る。図３は、本実施形態におけるエレベータの群管理シ
ステムの動作を示すフローチャートであり、任意のエレ
ベータに対して、押された乗場行先階釦３に基づく階床
のサービスの実行割り当てを決定する手順について説明
するものである。図３において、ステップ（以下、ＳＴ
と称す）３１で、群管理装置１は、エレベータの乗場に
設けられた乗場行先階釦３が、任意のお客により押され
たことを検知する。このＳＴ３１が終了すると、ＳＴ３
２へ進む。

【００３１】ＳＴ３２で、群管理装置１は、押された乗
場行先階釦３に基づく階床が既にサービス階案内表示器
４に案内表示されているかどうか判定する。押された乗
場行先階釦３に基づく階床が既にサービス階案内表示器
４に案内表示されている場合には、ＳＴ３３へ進み、そ
うでなければＳ３４に進む。

【００３２】ＳＴ３３で、群管理装置１は、押された乗
場行先階釦３に基づく階床へのサービスを、案内表示し
ているサービス階案内表示器４に対応するエレベータに
割り当てる。このＳＴ３３が終了すると、一連の処理を
終了する。ＳＴ３４で、群管理装置１は、押された乗場
行先階釦３に基づく階床へのサービスを、任意のエレベ
ータに割り当て、このエレベータに対応するサービス階
案内表示器４にその旨を案内表示する。このＳＴ３４が
終了すると、一連の処理を終了する

【００３３】なお、本実施形態のサービス階案内表示器
４の表示は、「２−４」や「７−１１」といったよう
に、重複することなく連続的に表示される。これは、新
たな階床のサービスを任意のエレベータに割り当てる
際、既に割り当てられている階床との近さに基づき判断
されるためである。

【００３４】また、サービス階案内表示器４の表示方法
としては、対応するエレベータに割り当てられた全ての
サービス階床を表示するものが考えられる。これは、任
意のエレベータに割り当てられたサービス階床が連続し
ておらず、例えば、エレベータ毎に奇数階と偶数階とに
分けてサービス階床が割り当てられた場合になどに有効
である。つまり、サービス階案内表示器４の表示方法
は、エレベータに割当てられるサービス階床の割り当て
方法に起因するものであり、これら以外にも様々な方法
が考えられる。

【００３５】次に、図１に示す本実施形態のエレベータ
の群管理システムにおける乗場行先階釦３の動作につい
て、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態におけ
るエレベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３
の動作の概略を示す概略図であり、（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の順で変化する。各図は、例え
ば１階に設置された乗場行先階釦３を拡大したものであ
り、ここでは２階〜９階までの乗場行先階釦３があり、
この乗場行先階釦３を押すことにより、この乗場行先階
釦３に基づく行先階呼びが群管理装置１に登録されるも
のとする。

【００３６】まず、図４（Ａ）では、既に５階と７階の
乗場行先階釦３が押されていると仮定する。そのため、
５階の乗場行先階釦３が有する５階の行先釦灯が点灯す
る。また、７階の乗場行先階釦３が有する７階の行先釦
灯も点灯する。なお、これら５階と７階の乗場行先階釦
３に基づく行先階呼びは、群管理装置１に登録される。

【００３７】そして、図４（Ｂ）では、再び、別の乗客
により、既に点灯している５階の乗場行先階釦３が押さ
れたとする。すると、この５階の乗場行先階釦３に対応
する５階の行先釦灯が２回点滅する。なお、行先釦灯の
点滅回数は、対応する乗場行先階釦３の押された回数に
相当し、エレベータの群管理装置１では、この回数に基
づき、当該乗場行先階釦３に対応する階床への移動希望
乗客数を算出する。つまり、図４（Ｂ）では、ある待客
により一旦押された５階の乗場行先階釦３が、別の待客
により再度押されることにより、その乗場行先階釦３に
対応する５階の行先釦灯は２回点滅し、その２番目に当
該乗場行先階釦３を押した待客に対して、５階への移動
を希望する２人目の待客であることを知らせることがで
きる。

【００３８】図４（Ｃ）では図４（Ａ）と同じ状態にな
っている。さらに、図４（Ｄ）では同様に、５階へ行く
３人目の乗客が点灯済みの５階の行先釦を押すと、５階
の行先釦灯が３回点滅する。この図４（Ｄ）の状態が終
了すると、図４（Ｅ）の状態になる。

【００３９】また、図１に示す本実施形態のエレベータ
の群管理システムにおける乗場行先階釦３の他の動作に
ついて、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に
おけるエレベータの群管理システムにおける乗場行先階
釦３の他の動作の概略を示す概略図であり、（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）の順で変化する。各図は、例えば１階に
設置された乗場行先階釦３を拡大したものであり、ここ
では２階〜９階までの乗場行先階釦３があり、この乗場
行先階釦３を押すことにより、この乗場行先階釦３に基
づく行先階呼びが群管理装置１に登録されるものとす
る。

【００４０】まず、図５（Ａ）では、既に５階と７階の
乗場行先階釦３が押されていると仮定する。すると、こ
の５階の乗場行先階釦３が押されてから所定の期間、当
該乗場行先階釦３が有する５階の行先釦灯が点灯する。
また、７階の乗場行先階釦３に関しても、押されてから
所定の期間、当該乗場行先階釦３が有する７階の行先釦
灯が点灯する。つまり、乗場行先階釦３が押されると、
その乗場行先階釦３に対応する行先釦灯は所定の期間だ
け点灯するが、その所定の期間を経過すると、その行先
釦灯は消灯する。なお、これら５階と７階の乗場行先階
釦３に基づく行先階呼びは、群管理装置１に登録され
る。

【００４１】そして、図５（Ｂ）では、再び、別の乗客
により、かつて押されて一旦点灯した後に消灯した点灯
済みの５階の乗場行先階釦３が押されたとする。する
と、この５階の乗場行先階釦３に対応する５階の行先釦
灯が、所定の期間内に２回点滅する。なお、行先釦灯の
点滅回数は、対応する乗場行先階釦３の押された回数に
相当し、エレベータの群管理装置１では、この回数に基
づき、当該乗場行先階釦３に対応する階床への移動希望
乗客数を算出する。

【００４２】つまり、図５（Ｂ）では、ある待客により
一旦押されたことのある５階の乗場行先階釦３が、別の
待客により再度押されることにより、その乗場行先階釦
３に対応する５階の行先釦灯は２回点滅し、その２番目
に当該乗場行先階釦３を押した待客に対して、５階への
移動を希望する２人目の待客であることを知らせること
ができる。また、ある待客により押された５階の乗場行
先階釦３に対応する５階の行先釦灯が一旦点灯した後に
消灯し、次なる待客に再度当該乗場行先階釦３が押され
るような状況を作り出し、また実際に押されることによ
り、エレベータの群管理装置１は当該階床である５階へ
の移動を希望する待客の人数を検知することができる。

【００４３】さらに、図５（Ｃ）では、複数の待客によ
り一旦押されたことのある５階の乗場行先階釦３が、ま
た別の待客により三度押されることにより、その乗場行
先階釦３に対応する５階の行先釦灯は３回点滅し、その
３番目に当該乗場行先階釦３を押した待客に対して、５
階への移動を希望する３人目の待客であることを知らせ
ることができる。また、ある待客により押された５階の
乗場行先階釦３に対応する５階の行先釦灯が一旦点灯し
た後に消灯し、次なる待客に再度当該乗場行先階釦３が
押されるような状況を作り出し、また実際に押されるこ
とにより、エレベータの群管理装置１は当該階床である
５階への移動を希望する待客の人数が３人であることを
検知することができる。

【００４４】なお、図５において、行先釦灯は、対応す
る乗場行先階釦３が押されることにより、点灯を開始
し、一定期間点灯もしくは点滅した後に消灯することに
なっているが、乗場の待客が全て、乗場行先階釦３を押
すように習慣づける方法や手段をエレベータや群管理装
置１に備えたならば、一旦点灯点滅した行先釦灯を消灯
させる必要はない。

【００４５】次に、図４及び図５に示す本実施形態のエ
レベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３の動
作について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形
態におけるエレベータの群管理システムにおける乗場行
先階釦３の動作を示すフローチャートであり、行先階別
の乗客数をカウントする手順について説明するものであ
る。

【００４６】図６において、ＳＴ５２で、群管理装置１
は、ｉ階の乗場行先階釦３が押されたことを検知する。
このＳＴ５２が終了すると、ＳＴ５３へ進む。ＳＴ５３
で、群管理装置１は、階床毎の乗客数を示すＮ[ｉ]をカ
ウントアップする。このＳＴ５３が終了すると、ＳＴ５
４へ進む。

【００４７】ＳＴ５４で、群管理装置１は、ｉ階の乗場
行先階釦３が既に押されたことがあることを示す行先階
呼びが登録されているかどうかを判定する。当該行先階
呼びが既に登録されている場合にはＳＴ５５へ進み、そ
うでない場合にはＳＴ５７へ進む。

【００４８】ＳＴ５５で、群管理装置１は、ｉ階の乗場
行先階釦３に対応するｉ階の行先釦灯を、当該乗場行先
階釦３の押された回数に対応する登録された行先階呼び
の個数に基づき、Ｎ[ｉ]回点滅させる。このＳＴ５５が
終了すると、ＳＴ５６へ進む。ＳＴ５６で、群管理装置
１は、階床毎の乗客数Ｎ[ｉ]を、ｉ階への乗車人数とし
てカウントする。このＳＴ５６が終了すると、ＳＴ５９
へ進む。

【００４９】ＳＴ５７で、群管理装置１は、ｉ階の乗場
行先階釦３が押されたことを示す行先階呼びを登録す
る。このＳＴ５７が終了すると、ＳＴ５８へ進む。ＳＴ
５７で、群管理装置１は、登録された行先階呼びに基づ
き、当該乗場行先階釦３に対応するｉ階の行先釦灯を点
灯させる。このＳＴ５７が終了すると、ＳＴ５９へ進
む。

【００５０】ＳＴ５９で、群管理装置１は、乗場行先階
釦３を押した待客がエレベータに乗った後、その待客の
乗ったエレベータのかごが、当該乗場行先階釦３に基づ
く階床に到着したかどうか判定する。エレベータのかご
が到着した場合にはＳＴ６０に進み、そうでない場合に
はＳＴ５２に戻る。ＳＴ６０で、群管理装置１は、エレ
ベータのかごが到着した階床に関する乗客数Ｎ[ｉ]の値
を０にクリアする。このＳＴ６０が終了すると、一連の
処理を終了する。

【００５１】なお、行先釦灯の点滅方法としては、点滅
回数に限らず各点滅における点灯時間を一定の長さとす
るものが考えられる。また、行先釦灯の点灯方法として
は、点灯時間もしくは点滅時間の総和を一定の長さとす
るものであり、１回点灯するのみの時は当該所定の時間
中点灯し続け、点滅する時はその所定の時間内に指定さ
れた回数だけ点滅させるものもある。

【００５２】次に、図１に示す本実施形態のエレベータ
の群管理システムによるサービス階床の変更動作につい
て、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態におけ
るエレベータの群管理システムによるサービス階床の変
更動作の概略を示す概略図である。なお、ここでも、エ
レベータを３台有する１４停止のビルを想定して説明す
る。

【００５３】まず、図７において、エレベータ１号機
（＃１）は２〜５階を、エレベータ２号機（＃２）は７
〜９階を、エレベータ３号機（＃３）は１１〜１４階
を、それぞれサービスすると仮定する。そして、６階以
外の任意の階の待客により、６階の乗場行先階釦３が新
たに押さえられたとする。

【００５４】すると、エレベータ１号機（＃１）は２〜
５階の４階床を、エレベータ２号機（＃２）は７〜９階
の３階床を、エレベータ３号機（＃３）は１１〜１４階
の４階床をサービスするように割り当てられていること
から、割り当てられたサービス階床が少ないエレベータ
２号機（＃２）に新たな階床（６階）のサービスを割り
当て、エレベータ２号機（＃２）のサービス階床を６〜
９階の４階床に拡張する方法がある。この時の各エレベ
ータにおけるサービス階床の変化は、図７（Ａ）のよう
になる。

【００５５】また、新規にサービスする必要が生じた階
床（６階）に対して、隣接する階床（５階、７階）をサ
ービスするエレベータ１号機（＃１）とエレベータ２号
機（＃２）との間で、エレベータ１号機（＃１）が２〜
５階の４階床をサービスしているのに対し、エレベータ
２号機（＃２）が７〜９階の３階床しかサービスしてい
ないことから、新規のサービス階床を現行のサービス階
床数の少ないエレベータ２号機（＃２）に割り当てる方
法もある。またこの時も、各エレベータにおけるサービ
ス階床の変化は、図７（Ａ）のように変化する。

【００５６】さらに、行先階別の乗客数が検出できた場
合、エレベータ２号機（＃２）がサービスする７〜９階
への乗客数やエレベータ３号機（＃３）がサービスする
１１〜１４階への乗客数が、エレベータ１号機（＃１）
がサービスする２〜５階への乗客数よりも多いと判断さ
れた場合には、新規のサービス階床（６階）はエレベー
タ１号機（＃１）に割り当てられ、エレベータ１号機
（＃１）のサービス階床を２階〜６階に拡張するように
してもよい。この時の各エレベータにおけるサービス階
床の変化は、図７（Ｂ）のようになる。

【００５７】また、行先階別の乗客数が検出できた場合
において、新規にサービスする必要が生じた階床（６
階）に対して、隣接する階床（５階、７階）をサービス
するエレベータ１号機（＃１）とエレベータ２号機（＃
２）との間で、エレベータ２号機（＃２）がサービスす
る７〜９階への乗客数が、エレベータ１号機（＃１）の
サービスする２〜５階への乗客数よりも多いと判断され
る場合には、その新規のサービス階床（６階）をエレベ
ータ１号機（＃１）に割り当て、エレベータ１号機（＃
１）のサービス階床が２階〜６階に拡張されるようにし
てもよい。この時の各エレベータにおけるサービス階床
の変化も、図７（Ｂ）のようになる。

【００５８】次に、図７に示す本実施形態のエレベータ
の群管理システムによるサービス階床の変更動作につい
て、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態におけ
るエレベータの群管理システムによるサービス階床の変
更動作を示すフローチャートであり、中でも乗客数に基
づく変更動作について説明するものである。図８におい
て、ＳＴ７１で、エレベータの群管理装置１は、ｉ階の
乗場行先階釦３が押されたことを検出する。このＳＴ７
１が終了すると、ＳＴ７２へ進む。ＳＴ７２で、群管理
装置１は、当該階床の乗客数を示すＮ[ｉ]をカウントア
ップする。このＳＴ７２が終了すると、ＳＴ７３へ進
む。

【００５９】ＳＴ７３で、群管理装置１は、ｉ階の乗場
行先階釦３が既に押されたことがあることを示す行先階
呼びが登録されているかどうかを判定する。当該行先階
呼びが既に登録されている場合にはＳＴ８０へ進み、そ
うでない場合にはＳＴ７４へ進む。ＳＴ７４で、群管理
装置１は、乗場行先階釦３により指定されたｉ階の上下
近傍で所定の範囲の階床が、既に任意のエレベータによ
りサービスされているかどうか判定する。当該乗場行先
階釦３により指定された階床の近傍が任意のエレベータ
によりサービスされている場合にはＳＴ７５へ進み、そ
うでない場合にはＳＴ７９へ進む。

【００６０】ＳＴ７５で、群管理装置１は、乗場行先階
釦３により指定されたｉ階の下近傍で所定の範囲の階床
を既にサービスしているエレベータの乗客総数と、当該
ｉ階より上近傍で所定の範囲を既にサービスしているエ
レベータの乗客総数とを比較する。当該ｉ階より下近傍
の階床をサービスしているエレベータの乗客総数が、当
該ｉ階より上近傍の階床をサービスしているエレベータ
の乗客総数よりも多い時には、ＳＴ７６へ進む。その逆
の時にはＳＴ７７へ進む。

【００６１】ＳＴ７６で、群管理装置１は、乗場行先階
釦３により指定されたｉ階へのサービスを、当該ｉ階よ
り上近傍で所定の範囲を既にサービスしているエレベー
タに割り当てる。このＳＴ７６を終了すると、ＳＴ７８
へ進む。ＳＴ７７で、群管理装置１は、乗場行先階釦３
により指定されたｉ階へのサービスを、当該ｉ階より下
近傍で所定の範囲を既にサービスしているエレベータに
割り当てる。このＳＴ７７を終了すると、ＳＴ７８へ進
む。

【００６２】ＳＴ７８で、群管理装置１は、新たなｉ階
への輸送サービスの割り当てを乗場の待客に知らせるた
め、割り当てられたエレベータのサービス階案内表示器
４に、その旨を表示する。つまり、当該エレベータのサ
ービス階案内表示器４の表示範囲が拡張する。このＳＴ
７８が終了すると、ＳＴ８０へ進む。

【００６３】ＳＴ７９で、群管理装置１は、乗場行先階
釦３により指定されたｉ階の上下近傍で所定の範囲の階
床が、未だにいずれのエレベータによってもサービスさ
れていないため、当該ｉ階を含む所定の範囲の階床を新
たなエレベータのサービス階床として割り当てる。当
然、新たに割り当てられたエレベータのサービス階案内
表示器４には、その旨が表示される。このＳＴ７９が終
了すると、ＳＴ８０へ進む。

【００６４】ＳＴ８０で、群管理装置１は、ｉ階の乗場
行先階釦３を押した待客がエレベータに乗った後、その
待客の乗ったエレベータのかごが当該ｉ階に到着したか
どうか判定する。エレベータのかごが当該ｉ階にに到着
した場合にはＳＴ８１に進み、そうでない場合にはＳＴ
７１に戻る。ＳＴ８１で、群管理装置１は、エレベータ
が到着した当該ｉ階に関する乗客数Ｎ[ｉ]の値を０にク
リアする。このＳＴ８１が終了すると、一連の処理を終
了する。

【００６５】本実施形態は、乗場に乗場行先階釦３を設
置して、エレベータの待客に対してもれなく移動希望階
を指定させるので、同一階へ行く乗客の数がエレベータ
の群管理装置１にも、待客自身にも理解させることがで
きる。また、エレベータの群管理装置１としては、乗客
数に応じたエレベータの割り当てが可能となり、効率的
なエレベータの運用が可能となる。

【００６６】また、本実施形態は、エレベータの待客夫
々に乗場の乗場行先階釦３を押させることにより、行先
階別の乗客数をカウントすることができ、その乗客数に
応じて各エレベータのサービス階床の割り当てを変更す
ることができ、行先階別の乗客数を考慮した効率の良い
エレベータの運行が実現できる。

【００６７】さらに、本実施形態のエレベータの群管理
装置１は、乗場での行先階別の釦操作された回数をもと
に各エレベータのサービス階床を割り当てるので、釦操
作回数が利用客の人数即ち階間の交通量を推定する指標
となり、例えば、特定階床間の利用が高いと他の階床へ
のサービスを他のエレベータに移転したり、また他のエ
レベータにもサービス階床として追加したり、木目細か
なサービス階床の割り当てが実行できる。

【００６８】また、本実施形態のエレベータの群管理装
置１により、各乗場行先階釦３に対応する行先釦灯は、
対応する乗場行先階釦３の操作回数を基に点灯もしくは
点滅するため、同一行先階に行こうとする待客の状況を
認識することができるので、その待客は目的階で降車す
る時の混雑状況を予測して準備しておくことができる。
例えば、混雑したかご内で自分一人だけ降車することが
予測される場合には、その待客であった利用者は予め出
入口付近に進んでおくこともできる。また、多人数降車
するのであれば出入口に進んでおく必要も無いが、降車
時に他の降車客のために戸開釦を操作してあげることも
可能となる。

【００６９】さらに、本実施形態のエレベータの群管理
装置１により、各乗場行先階釦３に対応する行先釦灯
は、任意の乗場行先階釦３を操作しても所定時間、点灯
もしくは点滅するだけであり、常時は消灯していること
から、新たに乗場に到着した利用者が乗場行先階釦３を
操作する様に促されやすいので、該群管理装置１で利用
者の利用希望の把握がより正確となり、適切なサービス
階床の割り当てが可能となる。

【００７０】本実施形態では、各エレベータに割当てら
れるサービス階床が互いに重畳することのないものを例
示している。また、各エレベータに割当てられるサービ
ス階床は連続するものを例示している。そして、任意の
エレベータに割当てられる連続するサービス階床は、乗
場の待客による乗場行先階釦３の操作回数に基づき決定
されるものである。

【００７１】しかしながら、サービス階床の割り当て方
法には様々なものがあり、たとえ各エレベータに割当て
られるサービス階床が連続する階床でなくとも、乗場の
待客による乗場行先階釦３の操作回数に基づき各エレベ
ータへの割り当てが決定されるのであれば、上述のもの
と同様の効果が得られる。

【００７２】次に、本実施形態のエレベータの群管理シ
ステムによるサービス階床の登録方法について、図９を
用いて説明する。図９は、本実施形態におけるエレベー
タの群管理システムによるサービス階床の登録方法を示
すフローチャートであり、エレベータの乗客によるかご
呼びを制限する方法について説明するものである。図９
において、ＳＴ９１で、群管理装置１は、エレベータの
かごの負荷増加や非接触式のドアセンサにより、該かご
への乗客の乗車を検出する。このＳＴ９１が終了する
と、ＳＴ９２へ進む。

【００７３】ＳＴ９２で、群管理装置１は、該当するゾ
ーンの行先階呼びをかご内に自動登録する。このＳＴ９
２が終了すると、ＳＴ９３へ進む。ＳＴ９３で、群管理
装置１は、エレベータが走行して、該当ゾーンの最初の
階床の行先階呼びまたは乗場呼びに応答したかどうか判
定する。該当ゾーンの最初の階床の行先階呼びまたは乗
場呼びに応答した場合にはＳＴ９５へ進み、そうでない
場合にはＳＴ９４へ進む。

【００７４】ＳＴ９４で、群管理装置１は、エレベータ
のかご内での行先釦による登録を禁止する。このＳＴ９
４が終了すると、ＳＴ９３に戻る。ＳＴ９５で、群管理
装置１は、かご内での行先釦による登録を可能にする。
このＳＴ９５が終了すると、一連の処理を終了する。

【００７５】このように、最初の呼びに応答するまでは
かご内での行先階呼びの登録を禁止としたので、エレベ
ータの運行効率を向上させることができる。

【００７６】本実施形態は朝の出勤時間のように混雑す
る時間帯だけ動作させても、１日を通じて動作させても
よい。また、本実施形態では乗場行先階釦３を使用した
が、これの代わりにテンキーを使用した呼び登録装置で
あってもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上のように、この発明にかかるエレベ
ータの群管理システムは、複数台のエレベータの運行を
管理するエレベータの群管理システムにおいて、操作さ
れる乗場行先階釦と、乗場行先階釦の操作回数が乗場行
先階釦毎に計算される行先階別釦操作計数部と、行先階
別釦操作計数部の計算結果に基づく回数の点滅を行う乗
場行先階釦の行先釦灯と、行先階別釦操作計数部の計算
結果に基づき、各エレベータがサービスする階床を割り
当てる割当て部と、割当て部による割り当て結果に基づ
き、各エレベータのサービスする階床を表示するサービ
ス階案内表示器とを備えたものであり、乗客数に応じた
エレベータの割り当てが可能となり、効率的なエレベー
タの運用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるエレベータの群管
理システムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態におけるエレベータの群管
理システムの動作の概略を示す概略図である。

【図３】本発明の実施形態におけるエレベータの群管
理システムの基本動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施形態におけるエレベータの群管
理システムにおける乗場行先階釦３の動作の概略を示す
概略図である。

【図５】本発明の実施形態におけるエレベータの群管
理システムにおける乗場行先階釦３の他の動作の概略を
示す概略図である。

【図６】本発明の実施形態におけるエレベータの群管
理システムにおける乗場行先階釦３の動作を示すフロー
チャートである。

【図７】本発明の実施形態におけるエレベータの群管
理システムによるサービス階床の変更動作の概略を示す
概略図である。

【図８】本発明の実施形態におけるエレベータの群管
理システムによるサービス階床の変更動作を示すフロー
チャートである。

【図９】本発明の実施形態におけるエレベータの群管
理システムによるサービス階床の登録制限方法を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１群管理装置、２制御手段、３乗場行先階釦、４
サービス階案内表示器、５ホールランタン、１ａ
運行制御手段、１ｂ呼び割り当て手段、１ｃ行先釦点
滅手段、１ｄ行先階別乗客数検出手段、１ｅサービ
ス階床修正手段、１ｆ行先階呼び自動登録手段、１ｇ
行先階呼び登録禁止手段、１ｈ通信手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数台のエレベータの運行を管理するエ
レベータの群管理システムにおいて、操作される乗場行先階釦と、上記乗場行先階釦の操作回数が乗場行先階釦毎に計算さ
れる行先階別釦操作計数部と、上記行先階別釦操作計数部の計算結果に基づく回数の点
滅を行う乗場行先階釦の行先釦灯と、上記行先階別釦操作計数部の計算結果に基づき、各エレ
ベータがサービスする階床を割り当てる割当て部と、上記割当て部による割り当て結果に基づき、各エレベー
タのサービスする階床を表示するサービス階案内表示器
とを備えたことを特徴とするエレベータの群管理システ
ム。
【請求項２】行先釦灯は、行先階別釦操作計数部によ
る計算結果に基づく回数を所定の期間内で点滅すること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理シス
テム。
【請求項３】行先釦灯は、行先階別釦操作計数部によ
る計算結果に基づく回数だけ、均等な時間の点灯を繰り
返すことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群
管理システム。
【請求項４】行先釦灯は、点滅した後に消灯すること
を特徴とする請求項２又は３に記載のエレベータの群管
理システム。
【請求項５】割当て部は、所定の乗場行先階釦の操作
により、任意のエレベータに当該乗場行先階釦により要
求された階床を含む所定の範囲の階床をサービスするよ
う割り当てることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】割当て部は、サービスされていない階床
の乗場行先階釦が操作されることにより、上記サービス
されていない階床から所定の範囲内の近傍の階床をサー
ビスするエレベータに対して、上記サービスされていな
い階床をサービスするように、そのサービス階床を割り
当て直すことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ
の群管理システム。
【請求項７】割当て部は、サービスされていない階床
の乗場行先階釦が操作されると、行先階別釦操作計数部
により計算される乗場行先階釦毎の操作回数に基づき、
上記操作回数を利用人数とみなし、所定のサービス階床
が割り当てられた各エレベータの利用人数を計算した上
で、この計算結果に基づき、各エレベータのサービス階
床を割り当て直し、上記サービスされていない階床をサ
ービスすることを特徴とする請求項５又は６に記載のエ
レベータの群管理システム。
【請求項８】割当て部は、サービスされていない階床
の乗場行先階釦が操作されると、行先階別釦操作計数部
により計算される乗場行先階釦毎の操作回数に基づき、
上記操作回数を利用人数とみなして、所定のサービス階
床が割り当てられた各エレベータの利用人数を計算し、
上記利用人数の最も少ないエレベータに、上記サービス
されていない階床をサービスするように、そのサービス
階床を割り当て直すことを特徴とする請求項５又は６に
記載のエレベータの群管理システム。
【請求項９】乗場で登録された行先階呼びを行先階呼
び登録部によりかごの行先階呼びとして移転登録し、か
ごが出発してから最初のかご呼びまたは乗場呼びに応答
するまでは、かご内の行先釦による登録を禁止するかご
行先階呼び登録禁止部を備えたことを特徴とする請求項
１に記載のエレベータの群管理システム。