JP2000219065A - 作業車の走行速度解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行用の変速ペダルを任意の変速位置で固定
及び解除することが可能なロック機構を備え、左右車輪
の各々を制動する一対のブレーキ装置を各別に操作する
ための左右一対のブレーキペダルを並設し、両ブレーキ
ペダルを同時に踏み込んだときに任意の変速位置に固定
された変速ペダルを解除して中立位置へ復帰させる走行
速度解除装置において、コンパクト化を図るとともに、
メンテナンス性の向上を図る。 【解決手段】 各々のブレーキペダル１２・１２の回動
基部４１・４１に長さの異なるアーム４７Ｌ・４７Ｒを
同方向へそれぞれ延設して、各々に揺動リンク５１・５
２の一端を枢着させ、該二つの揺動リンク５１・５２の
他端同士をロッド５７とともに枢結して、該ロッドは前
記ロックを解除するためのロック解除アーム４９に連結
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行用変速系に静
油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」と略す。）を具備
した作業車の定速度走行を解除する装置の構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、走行用変速系にＨＳＴを装備
した作業車においては、ＨＳＴの可動斜板を傾動操作す
る変速操作手段（例えば、変速ペダル）に中立付勢機構
を設けるとともに、この変速操作手段の前進変速域にお
いて中立側への復帰動作を任意の位置で止めておく操作
レバーを具備した走行車両の技術は公知となっている。
例えば実開昭５７−１０３２３５号の技術である。この
技術は、変速ペダルを前進側へ踏み込んだ状態で該操作
レバーを操作すれば、ペダルから足を離した状態での定
速走行が可能となるのであり、また、該定速走行時にお
いても操作ペダルを増速側に踏み込むことができるよう
にしている。

【０００３】しかし、上記技術では、該操作レバーを操
作して定速走行状態とした場合において、車両を停止し
たい場合には、オペレータは操作レバーによる操作ペダ
ルの保持作用を解除した後にブレーキペダルを踏むとい
う二段階の操作を行う必要があり、ブレーキペダルの踏
み操作が遅れてしまうという問題があった。また、ブレ
ーキペダルを先に踏み込んだとしても、アクセルを戻さ
ずにブレーキを踏みこんだ状態となるのみで、急停止を
行うことができなかった。そこで、該問題を解決すべ
く、特開平１−１９０５５３に開示される如き走行速度
解除装置が開発され、公知となっている。この技術は、
変速ペダルを任意の位置で保持する摩擦固定機構を具備
し、左右ブレーキペダルの同時踏み操作に連動して該摩
擦固定機構が固定解除側に切替操作されるように構成し
たものであり、これにより車両を停止したい時には、左
右ブレーキペダルを同時に踏めば変速ペダルの保持作用
も同時に解除されるので、車両を停止したい場合も、遅
れることなく素早く即座に停止できることとしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の如き従
来の走行速度解除装置は、ブレーキペダルとブレーキ装
置との間に水平長板状の連係部材を設ける必要があった
ため、設置のためにはステップ下方スペース左右方向の
幅を必要とし、コンパクト化という要請に沿わないもの
であった。また、該連係部材上に塵埃が積もってしま
い、また該連係部材は、各機構が複雑に配置される中に
設置されるのが通例であるため、該塵埃の清掃も大変で
あった。また、摩擦固定機構を具備する構成としている
ので、機構が複雑となって、メンテナンスが困難であっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、走行用の変
速ペダルを任意の変速位置で固定及び解除することが可
能なロック機構を備え、左右車輪の各々を制動する一対
のブレーキ装置を各別に操作するための左右一対のブレ
ーキペダルを並設し、両ブレーキペダルを同時に踏み込
んだときに任意の変速位置に固定された変速ペダルを解
除して中立位置へ復帰させる走行速度解除装置におい
て、各々のブレーキペダルの回動基部に長さの異なるア
ームを同方向へそれぞれ延設し、該アームの各々に揺動
リンクの一端を枢着させて設け、該二つの揺動リンクの
他端同士をロッドとともに枢結して、該ロッドは前記変
速ペダルの固定を解除するためのロック解除アームに連
結したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る走行速度解除装置を
具備する農用トラクタの全体的な構成を示した側面図、
図２は変速ペダル及び左右のブレーキペダルの構成及び
配置を示した平面図である。

【０００７】即ち、この農用トラクタ１は、クラッチ機
構やトランスミッション等を内設する本体フレーム２よ
り前方に、前後方向で平行な左右のエンジンフレーム３
・３を延設し、本体フレーム２の後端にはＨＳＴ１４を
配している。ＨＳＴ１４の後方にはミッションケース１
５を配設している。そして、各エンジンフレーム３・３
下方に左右の前輪４・４を、また、上記ミッションケー
ス１５の左右に図外のリアアクスルケースを介して後輪
５・５を懸架している。

【０００８】本体フレーム２の左右両側にはステップ６
・６を略水平に配設しており、本体フレーム２上におい
て、後部には座席７を配設し、前部にはダッシュボード
８を立設して、該ダッシュボード８の上部に操向操作の
ためのステアリングハンドル９を突設している。エンジ
ンフレーム３・３の上にはエンジンや燃料タンク等が載
置され、その周囲はボンネット１０で覆われる。

【０００９】両ステップ６・６のうち機体右側のステッ
プ６上にはトラクタ１を前後進操作するための変速ペダ
ル１１が配設される。該変速ペダル１１は図２に示す如
く前後二つの踏面部１１Ｆ・１１Ｒを有する構成とし、
シーソーの如く傾動可能として、前側１１Ｆを踏むと前
進し、後側１１Ｒを踏むと後進するようにしている。ま
た、その踏み込み量に応じて増速できるようにしてい
る。上記ＨＳＴ１４内には、該変速ペダル１１を中立位
置に付勢するための図略の中立付勢機構（本実施例にお
いては、中立戻しバネ）が設けられ、変速ペダル１１の
踏動を解除したときはＨＳＴが中立位置に戻るように常
時付勢している。

【００１０】また、上記右側のステップ６上の該変速ペ
ダル１１前方位置においては、左右の後輪５を各別に制
動するための左右一対のブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒ
が並設される。該ブレーキペダル１２は、左側のペダル
１２Ｌを踏むと左側の後輪が制動され、右側のペダル１
２Ｒを踏むと右側の後輪が制動されるようにしており、
ステアリングハンドル９を旋回したい側に回動すると同
時に同じ側のブレーキペダル１２を踏むことにより、小
径で旋回できるように構成している。両ブレーキペダル
１２Ｌ・１２Ｒのそれぞれには、該ペダル１２Ｌ・１２
Ｒを制動解除位置に付勢する図外の戻し機構（例えば、
ブレーキ戻しバネ）が配設される。

【００１１】上述のエンジンの駆動力はプロペラシャフ
ト１３や図略のユニバーサルジョイント等を介して後方
の上記ＨＳＴ１４を経てミッションケース１５に伝達さ
れる。該ミッションケース１５はＨＳＴ１４から出力さ
れた動力を車軸１６Ｌ・１６Ｒに伝達するための歯車列
等により構成されており、リアアクスルケース内に配設
された左右一対の車軸１６・１６を介して左右の後輪５
・５を駆動する。該リアアクスルケース内には左右の車
軸１６・１６を差動的に結合する図略のデフ装置が配設
され、左右一対の車軸１６・１６にはそれぞれ図略のブ
レーキ装置が配設され、上記左右のブレーキペダル１２
・１２とアーム４４Ｌ・４４Ｒ及びロッド４６・４６等
を介して連結される。

【００１２】上記ＨＳＴ１４は可変容積型の油圧ポンプ
と固定容積型の油圧モータ、及び両者を流体的に結合す
る油路板よりなる通例の如き構成であって、油圧ポンプ
のポンプ軸にはエンジンからの駆動力が伝達され、該油
圧ポンプの容積変更のための可動斜板を傾動操作するた
めに、上記ミッションケース１５にはコントロール軸１
７が軸支されてケース外方に突出され、該コントロール
軸にはコントロールアーム１８が固定される。そして、
該コントロールアーム１８は、ステップ６下方に配設さ
れた後述のリンク機構１９を介して、上記変速ペダル１
２と連動される。

【００１３】この変速ペダル１２とＨＳＴ１４のコント
ロールアーム１８を連結するリンク機構１９について、
以下説明する。図３は走行速度解除装置のリンク機構の
全体的な構成を示した側面図、図４は走行速度解除装置
のリンク機構の構成を示した斜視図である。

【００１４】即ち該変速ペダル１１は、上述の如く前進
側の踏面部１１Ｆと後進側の踏面部１１Ｒ、及び、両者
を連結する連結部材１１Ｌより構成される（図３）。該
連結部材１１Ｌの中途部には変速ペダル支持アーム２０
が固設されて下方に延長され側面視略Ｔ字形をなす。ま
た、図２に示すように、上面視で踏面部１１Ｆは左右ブ
レーキペダル１２Ｌ・１２Ｒに向くよう外方寄りに、踏
面部１１Ｒは内方寄りに配置され、オペレーターの足の
向きに合わせてある。該変速ペダル支持アーム２０の先
端は、ステップ下方位置に配設されたパイプ状の回動基
部２１に固設される。該回動基部２１はトラクタ車体に
水平横架された変速ペダル軸２２に外嵌されて回動自在
としており、また、駆動アーム２３を下方に向けて突設
した構成としている。該回動基部２１の前方位置には基
軸パイプ２７が配設され（図３・図４）、該基軸パイプ
２７の下部には入力アーム２５が突設されて、上記駆動
アーム２３とロッド２６を介して連結される。該基軸パ
イプ２７は、上記変速ペダル軸２２に平行に横架された
基軸２４に外嵌されて回動自在としており、該基軸パイ
プ２７には傾動アーム２８が上方に向けて突設され、該
傾動アーム２８は上記コントロールアーム１８とロッド
２９を介して連結される。

【００１５】以上構成において、オペレータが変速ペダ
ル１１を前進側又は後進側へ踏み込むと、変速ペダル支
持アーム２０を介して回動基部２１が回動され、駆動ア
ーム２３及びロッド２６を介して傾動されて基軸パイプ
２７が回動され、傾動アーム２８が傾動されて、ロッド
２９を介して連結されたコントロールアーム１８が前後
方向に傾動されるのである。この結果、コントロール軸
１７の回動によりＨＳＴ１４の油圧ポンプの可動斜板が
傾動操作されて、油圧ポンプからの作動油の吐出方向及
び吐出量を変更することができるのである。

【００１６】前記油圧ポンプからの圧油は、油路板内の
油路を介して油圧モータに送油され、油圧モータのモー
タ軸を駆動する。該モータ軸の回転は減速機構、デフ装
置等を介して左右一対の車軸１６・１６に伝達され、後
輪が駆動されて機体１が前後方向に走行するのである。

【００１７】この際においては、該変速ペダル１１が中
立位置にあるときは上記可動斜板が中立位置となるよう
に、ロッド２９の長さ等が調整される。この構成によ
り、オペレータが変速ペダル１１を前進側へ踏み込んだ
ときと、後進側へ踏み込んだときとでは、コントロール
アーム１８の傾動方向が逆となり、可動斜板の傾斜方向
が逆となって、油圧ポンプからの作動油の吐出方向が逆
とされて、油圧モータのモータ軸は逆方向に駆動される
ので、前進及び後進の切替が可能となるのである。尚、
変速ペダル１１とコントロールアーム１８とを遊びを設
けつつ連結する構成として、変速ペダル１１が中立近傍
位置にあるときは可動斜板が中立位置を保持することと
して、オペレータが機体１を停止させるべく変速ペダル
１１の踏動を解除したときでも、該変速ペダル１１を中
立位置に付勢する上記中立戻しバネの付勢位置のわずか
なズレ等により、可動斜板が中立位置とならずわずかに
傾斜して、機体１が微速走行してしまう不都合を防止す
るように構成することもできる。

【００１８】次に、変速ペダル１１を前進側の任意の踏
み込み位置で固定するロック機構６０について説明す
る。図５は変速ペダルがロックされた状態の様子を示し
た側面図である。

【００１９】即ち、図３、図４に示すように、基軸パイ
プ２７には上記傾動アーム２８とともに係止部材３０が
固設されている。該係止部材３０は、後述の係止爪３６
と係合可能な鋸状の歯部３３を上辺に形設したラチェッ
ト板３１と、該ラチェット板３１を支持する支持アーム
３２とが一体的に形成された構成としており、オペレー
タが変速ペダル１１を前進側に踏み込むと、駆動アーム
２３・ロッド２６・入力アーム２５を介して基軸パイプ
２７が紙面時計回りに回動されて、支持アーム３２が傾
動して該歯部３３が前下方に移動するようにしている。
そして、上記ラチェット板３１の上方には、ロック爪部
３４が配設される。該ロック爪部３４は、回動軸３９を
中心に回動自在とした爪支持板３５に上記ラチェット板
３１の歯部３３に係止可能とした係止爪３６を固設した
構成としており、該爪支持板３５の適宜位置にはリンク
３７の一端が枢結される。該リンク３７は上方に延長さ
れて（図３）、他端はダッシュボード８の前面に回動可
能に配設されたクルーズコントロールレバー３８に枢結
される。

【００２０】該クルーズコントロールレバー３８は上記
ロック爪部３４を操作するためのもので、ダッシュボー
ド８の前面位置に形設された凹部８ａに図３に示す如く
配設され、変速ペダル１１を前進側へ任意の量だけ踏み
込みながら該レバー３８に手を掛けて引き上げると、該
レバー３８は鎖線（図３に示す３８Ｌ）の如く引き起こ
されてリンク３７を図外の戻しバネに抗して引っ張り上
げ、係止爪３６が紙面時計回りに回動して歯部３３に係
止されて、変速ペダル１１が該踏み込まれた状態でロッ
クされるようにしている。

【００２１】つまり、以上構成において、変速ペダル１
１が前進側へ踏み込まれると、紙面時計回りに回動基部
２１が回動され、ロッド２６を介して基軸パイプ２７が
紙面時計回りに回動され、係止部材３０が傾動されて、
ラチェット板３１の歯部３３は前下方に移動する。該状
態でオペレータが上記クルーズコントロールレバー３８
に手を掛けて引き上げると、梃子の作用でリンク３７が
押下され、上記ロック爪部３４の爪支持板３５が図３に
おける矢印の如き時計回り方向に回動され、係止爪３６
が下方に移動して、図５に示す如く上記ラチェット板３
１の歯部３３に係止されて固定されて、変速ペダル１１
は踏み込まれた状態で上記中立戻しバネに抗して固定さ
れ、オペレータが変速ペダル１１から足を離しても変速
ペダル１１は中立位置に復帰せず、速度が一定に維持さ
れるのである。尚、以下においては、上記のように係止
爪３６が下方へ移動する方向を「係合方向」と定義し、
逆方向を「係合解除方向」と定義する。

【００２２】そして、上記爪支持板３５、リンク３７又
はクルーズコントロールレバー３８の適宜位置には、係
止爪３６を係合解除方向に付勢するための図外の戻し機
構（本実施例においては、戻しバネ）が配設される。た
だし、係止爪３６がラチェット板３１の歯部３３に係止
されて変速ペダル１１が固定された場合においては、該
戻しバネの付勢力に抗するストッパの役割を該歯部３３
が果たすので、係止爪３６は係合解除方向へ移動せず、
従ってロックが自然に解除されることはない。

【００２３】次に、ブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒの構
成、及び、該ペダルの踏動に連動して変速ペダル１１の
ロック状態を解除する構成について、以下に説明する。
図６はブレーキペダル軸の構成を示した正面端面図であ
る。

【００２４】即ち、図２に示すように、左右のブレーキ
ペダル１２Ｌ・１２Ｒはそれぞれ踏面部４０Ｌ・４０Ｒ
と、回動可能に構成した基部筒４１Ｌ・４１Ｒと、両者
を連結するＵ字形の支持アーム４２Ｌ・４２Ｒとから構
成される。そして各ブレーキペダルの基部筒４１Ｌ・４
１Ｒは、トラクタの車体に水平横架されるブレーキペダ
ル軸４３に同一軸心上に外嵌されて、傾動自在のブレー
キペダル１２Ｌ・１２Ｒが左右に並置される構成として
いる。尚、図４においては、該支持アーム４２Ｌ・４２
Ｒは図略としている。

【００２５】上記ブレーキペダル軸４３は図６に示す如
くトラクタ車体に回転自在に横支される構成としてい
る。そして、左右のブレーキペダルのうち右側のブレー
キペダル１２Ｒの基部筒４１Ｒは該ブレーキペダル軸４
３に対し相対回転自在に外嵌されており、該基部筒４１
Ｒの上部には右ロッド牽引アーム４４Ｒが突設される。
一方、左側のブレーキペダル１２Ｌの基部筒４１Ｌは、
キー４５によりブレーキペダル軸４３に対し相対回転不
能に固定されており、該ブレーキペダル軸４３の正面視
右端位置の上部には左ロッド牽引アーム４４Ｌが突設さ
れる。

【００２６】そして左右の両ロッド牽引アーム４４Ｌ・
４４Ｒは、該牽引部にそれぞれ枢結されたロッド４６・
４６を介して、上述のミッションケース１５内に配設さ
れる左右一対のブレーキ装置を操作する図外のブレーキ
アームにそれぞれ連結される。以上構成により、右側の
ブレーキペダル１２Ｒを踏み込んだ場合は、ブレーキペ
ダルの基部筒４１Ｒが回動されて、右ロッド牽引アーム
４４Ｒを介して右側のブレーキ装置が制動される。一方
左側のブレーキペダル１２Ｌを踏み込んだ場合は、ブレ
ーキペダルの基部筒４１Ｌが回動されて、ブレーキペダ
ル軸４３が回動され、左ロッド牽引アーム４４Ｌを介し
て左側のブレーキ装置が制動されるのである。

【００２７】そして、両ブレーキペダルの基部筒４１Ｌ
・４１Ｒの下部にはそれぞれアーム４７Ｌ・４７Ｒが同
方向を向くように延設され、左側ブレーキペダル１２Ｌ
の基部筒のアーム４７Ｌは長く、右側ブレーキペダル１
２Ｒのそれ４７Ｒは短くしており（ただし長短を逆とし
ても差し支えない）、左右の両アーム４７Ｌ・４７Ｒの
先端にはそれぞれ機体前後方向に配置した第一揺動リン
ク５１、第二揺動リンク５２の前端側が枢結される。そ
して、上記ブレーキペダルの基部筒４１Ｌ・４１Ｒの前
方位置においては、ロック解除部４８が配設される。該
ロック解除部４８は、上記ブレーキペダル軸４３に平行
に横架された軸５３にパイプ軸５０を回転自在に外嵌
し、該パイプ軸５０にはロック解除アーム４９を下方に
向けて突設し、更に上方に向けて押動アーム５４を突出
した構成としている。該押動アーム５４は上述したロッ
ク爪部３４の爪支持板３５近傍位置まで延出され、先端
部分に押動ピン５５を突設している。

【００２８】上述の爪支持板３５は、該押動ピン５５に
当接可能なように内向きに折曲された押圧部５６を有し
ており、係止爪３６がラチェット板３１の歯部３３と係
合したロック状態のときは、該押動ピン５５と爪支持板
３５の押圧部５６とが互いに近接するようにしている。
そして、該状態から押動アーム５４が前方に傾動したと
きは、該押動ピン５５が該押圧部５６に当接・押圧して
爪支持板３５を図３における反時計回り方向（矢印と逆
の方向）に回動させて、係止爪３６を係合解除方向に移
動させて、変速ペダル１１のロック状態が解除されるよ
うにしている。

【００２９】そして、上記二本の揺動リンク５１・５２
の後端側は、ロッド５７の一端とともに枢結され、該ロ
ッド５７は前方に延出されて、他端が上述のロック解除
アーム４９に連結される。即ち、図５に示す如く、二つ
の揺動リンク５１・５２それぞれのアーム４７Ｌ・４７
Ｒ側連結部分の点Ａ・Ｂ及びロッド５７側連結部分の点
Ｃが、側面視で三角形を作るように構成するのである。
尚、該ロッド５７の前端部分には前後方向の長孔５８を
欠切し、ロック解除アーム４９先端には該長孔５８内を
摺動自在としたピン５９を突出しており、若干量の遊び
を設けてロッド５７とロック解除アーム４９を連結した
構成としている。但し、ロッド５７の後端側に同様の長
孔を設けて、二つの揺動リンク５１・５２と遊びを設け
て連結する構成としてもよい。

【００３０】以上構成のリンク機構について、以下にそ
の作動を説明する。図７は図５の状態から左側のブレー
キペダルのみが踏み込まれた状態を示した側面図、図８
は図５の状態から右側のブレーキペダルのみが踏み込ま
れた状態を示した側面図である。また、図９は図５の状
態から左右両方のブレーキペダルが同時に踏み込まれ
て、変速ペダルのロックが解除された瞬間の様子を示し
た側面図である。

【００３１】即ち、変速ペダル１１がロックされた上記
図５の状態から左側のブレーキペダル１２Ｌのみを踏み
込んだ場合の様子が図７に示され、この場合は、左側の
基部筒４１Ｌのみが回動され、長い側のアーム４７Ｌの
みが傾動されて点Ａが矢印の如く後方に移動する。一
方、短い側のアーム４７Ｒは傾動されないので点Ｂは固
定となり、従ってロッド枢結部の点Ｃは後方へ移動され
ず、矢印に示す如く点Ｂを中心とした仮想円上を上方に
移動するのみとなる。従って、ロッド５７は後方側にほ
とんど牽引されない（牽引されたとしてもごくわずかで
あり、上記長孔５８による遊びに吸収される）ので、ロ
ック解除アーム４９は傾動されず、ロック解除部４８は
作動せず、変速ペダル１１のロックは解除されないので
ある。

【００３２】一方、逆に右側のブレーキペダル１２Ｒの
みを踏み込んだ場合の様子が図８に示され、この場合
は、右側の基部筒４１Ｒのみが回動され、短い側のアー
ム４７Ｒのみが傾動されて点Ｂが矢印の如く後方に移動
する。一方、長い側のアーム４７Ｌは傾動されないので
点Ａは固定となり、ロッド枢結部の点Ｃは後方へ移動さ
れず、矢印の如く点Ａを中心とした仮想円上を下方に移
動するのみとなる。従って、ロッド５７は後方側にほと
んど牽引されない（牽引されたとしてもごくわずかであ
り、上記長孔５８による遊びに吸収される）ので、ロッ
ク解除アーム４９は傾動されず、ロック解除部４８は作
動せず、変速ペダル１１のロックは解除されないのであ
る。

【００３３】次に、左右のブレーキペダルを両方同時に
踏み込んだ場合の様子が図９に示され、この場合は、左
右両方の基部筒４１Ｌ・４１Ｒが回動され、長短のアー
ム４７Ｌ・４７Ｒ両方が傾動され、点Ａ・Ｂがともに後
方に移動される。従って、ロッド枢結部の点Ｃはブレー
キペダル軸４３の軸心を中心とした円上を後方に移動す
ることとなり、ロッド５７は十分な距離だけ後方に牽引
されるのである。従って、ロッド５７上の長孔５８端部
にピン５９が当接して、ロック解除アーム４９が牽引さ
れ、パイプ軸５０が回動されて、押動アーム５４が前方
に傾動されて、押動アーム５４先端の押動ピン５５は前
方に移動して爪支持板３５の押圧部５６を押動して、係
止爪３６を矢印の如き係合解除方向に移動させて、上記
ラチェット板３１の歯部３３との係合が解除される。こ
の瞬間が図９に示される。

【００３４】尚、上記戻しバネにより係止爪３６は係合
解除方向に常時付勢されているので、図９に示す如くラ
チェット板３１の歯部３３と係止爪３６との係合が解除
された後は、該戻しバネの付勢力により自然に爪支持板
３５が回動され、係止爪３６は上方に引き上げられ、ク
ルーズコントロールレバーは自然にロック位置（図３の
符号３８Ｌの位置）からロック解除位置（同符号３８の
位置）に戻される。また、上記中立戻しバネにより変速
ペダル１１は中立位置に常時付勢されているので、ラチ
ェット板３１の歯部３３と係止爪３６との係合が解除さ
れた後は、該中立戻しバネの付勢力により変速ペダル１
１は図９の鎖線に示す中立位置に復帰される。

【００３５】即ち、左右のブレーキペダル１２Ｌ・１２
Ｒのいずれか一方のみを踏み込んだのみでは変速ペダル
１１のロックが解除されず、左右のブレーキペダル１２
Ｌ・１２Ｒの両方を同時に踏み込んだときにはじめて変
速ペダル１１のロックが解除されるようにしているので
ある。この構成により、変速ペダル１１をロックした定
速走行の状態でも左右の後輪５・５のいずれか一のみを
制動することにより、定速で小径旋回を可能とし、旋回
の度にクルーズコントロールレバー３８を操作する必要
がなく、一方、オペレータが車両を停止させたいときは
両ブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒを同時に踏動すること
により変速ペダル１１のロック状態は即座に解除される
よう構成して、機体の素早い停止を可能としている。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、走行用の変速ペダルを任意の変速位置で
固定及び解除することが可能なロック機構を備え、左右
車輪の各々を制動する一対のブレーキ装置を各別に操作
するための左右一対のブレーキペダルを並設し、両ブレ
ーキペダルを同時に踏み込んだときに任意の変速位置に
固定された変速ペダルを解除して中立位置へ復帰させる
走行速度解除装置において、各々のブレーキペダルの回
動基部に長さの異なるアームを同方向へそれぞれ延設
し、該アームの各々に揺動リンクの一端を枢着させて設
け、該二つの揺動リンクの他端同士をロッドとともに枢
結して、該ロッドは前記変速ペダルの固定を解除するた
めのロック解除アームに連結したので、該走行速度解除
装置を左右方向の幅が小さいコンパクトな構成とするこ
とができ、狭小なスペースにも設置することができる。
また、従来技術にあるような水平な平板状部材に相当す
る部品が不要なので、塵埃が積もりにくく、清掃が容易
である。また、ステップ側方から揺動リンク等の状態が
視認容易な構成であるので、メンテナンスが容易であ
る。更には、摩擦固定機構を具備せずとも構成すること
ができるので、構成が簡素となって、メンテナンス性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る走行速度解除装置を具
備する農用トラクタの全体的な構成を示した側面図。

【図２】変速ペダル及び左右のブレーキペダルの構成及
び配置を示した平面図。

【図３】走行速度解除装置のリンク機構の全体的な構成
を示した側面図。

【図４】走行速度解除装置のリンク機構の構成を示した
斜視図。

【図５】変速ペダルがロックされた状態の様子を示した
側面図。

【図６】ブレーキペダル軸の構成を示した正面端面図。

【図７】図５の状態から左側のブレーキペダルのみが踏
み込まれた状態を示した側面図。

【図８】図５の状態から右側のブレーキペダルのみが踏
み込まれた状態を示した側面図。

【図９】図５の状態から左右両方のブレーキペダルが同
時に踏み込まれて、変速ペダルのロックが解除された瞬
間の様子を示した側面図。

【符号の説明】

１ トラクタ（作業車） １１ 変速ペダル １２Ｌ・１２Ｒ ブレーキペダル ４１Ｌ・４１Ｒ 回動基部 ４７Ｌ・４７Ｒ アーム ４９ ロック解除アーム ５１ 第一揺動リンク ５２ 第二揺動リンク ５７ ロッド ６０ ロック機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D040 AA20 AA35 AB04 AD13 3D041 AA11 AA66 AB04 AC16 AC18 AC22 AC29 AD31 AD41 AE32 AE41

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の変速ペダルを任意の変速位置で
   固定及び解除することが可能なロック機構を備え、左右
   車輪の各々を制動する一対のブレーキ装置を各別に操作
   するための左右一対のブレーキペダルを並設し、両ブレ
   ーキペダルを同時に踏み込んだときに任意の変速位置に
   固定された変速ペダルを解除して中立位置へ復帰させる
   走行速度解除装置において、各々のブレーキペダルの回
   動基部に長さの異なるアームを同方向へそれぞれ延設
   し、該アームの各々に揺動リンクの一端を枢着させて設
   け、該二つの揺動リンクの他端同士をロッドとともに枢
   結して、該ロッドは前記変速ペダルの固定を解除するた
   めのロック解除アームに連結したことを特徴とする作業
   車の走行速度解除装置。