JP2000218593A - ワーク先端位置検出装置およびワーク切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ワークの先端位置を正確に検出することがで
きるワーク先端位置検出装置を備え、連続的に搬送され
るワークを所定の長さに正確に切断する。 【解決手段】 移動当接部４とともに移動しつつワーク
Ｗの所定の部位を切断する切断機５とを備え、移動当接
部４が、搬送路上３を移動可能な移動部６と、ワークＷ
の先端部に当接する当接部７とを備え、この当接部７
が、ワークＷの搬送方向と直交する当接面７ａを有し、
この当接面７ａにワークＷの先端面が当接して、ワーク
Ｗによって押圧された際に、ワークＷの先端面が当接し
た状態で所定長さだけワークＷの搬送方向に移動する移
動部６を設け、移動当接部４に、ワークＷによって当接
部７が押圧されて所定距離移動した際に、これを検出し
て切断刃５ａをワークＷの所定の部位を切断するように
作動するとともに、移動当接部４をワークＷとともに搬
送路３上を移動するセンサ部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送路上を一定の
速度で搬送されくるワークの先端を検出するワーク先端
検出装置およびこのワーク先端検出装置を備え、押出機
によって押出されて、連続的に搬送される成形品(ワー
ク)を所定の長さに切断するワーク切断装置に関するも
のである。

【０００２】

【背景の技術】上述したようなワーク切断装置の一例と
して、例えば、特開平７−１６４３８５号公報に記載さ
れたものが知られている。このワーク切断装置は、押出
成形品(ワーク)の搬送方向に沿って移動自在な移動裁断
台と、この移動裁断台に設けられた裁断刃と、移動裁断
台と連動し、裁断刃よりも所定の寸法分だけ成形品の搬
送方向に沿って下流側に設けられた成形品端部検出用セ
ンサと、このセンサからの出力信号に基づき、移動裁断
台の移動動作および裁断刃の裁断動作を制御するコント
ローラとを備え、該コントローラによる操作によって、
センサが成形品の端部位置に到達するまで移動裁断台が
移動して、裁断刃により成形品が裁断されるように構成
されたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なワーク切断装置では、押出成形品(ワーク)の先端位置
をセンサが検出した際に、裁断刃によって成形品を裁断
(切断)するようにしているが、押出機から押出されてく
る押出成形品は、必ずしも真っ直ぐに搬送されてくるの
ではなく、搬送路上において搬送方向に対して若干傾い
て搬送される場合があり、この場合、前記センサが検出
したワークの先端位置は該ワークが傾いている分正確に
検出されていないという課題があった。このように、ワ
ークの先端位置が正確に検出されていないと、切断刃に
よって成形品を切断した場合、切断された成形品が所定
の長さ寸法より長くなったり、成形品の切断端部が斜め
になるなど、切断精度が悪くなるという課題があった。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、搬送路上を一定の速度で搬送されくるワークの先端
位置を正確に検出することができるワーク先端位置検出
装置およびこのワーク先端位置検出装置を備え、押出機
によって押出されて、連続的に搬送される成形品(ワー
ク)を所定の長さに正確に切断することができるワーク
切断装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のワーク先端位置検出装置は、例
えば図１〜図３に示すように、搬送路３上を一定の速度
で搬送されるワークＷの先端部に当接して、該ワークＷ
とともに搬送路３上を移動可能な移動当接部４を備え、
前記移動当接部４は、前記搬送路３上を移動可能な移動
部６と、この移動部６に設けられて、前記ワークＷの先
端部に当接する当接部７とを備え、前記当接部７は、ワ
ークＷの搬送方向と直交する当接面７ａを有し、この当
接面７ａに前記ワークＷの先端面が当接して、該ワーク
Ｗによって押圧された際に、該ワークＷの先端面が当接
した状態で所定長さだけワークＷの搬送方向に移動可能
となるようにして前記移動部６に設けられ、前記移動当
接部４には、前記当接部７の当接面７ａに前記ワークＷ
の先端面が当接して、該ワークＷによって前記当接部７
が押圧されて所定距離移動した際に、これを検出するこ
とで、ワークＷの先端位置を検出するセンサ部１３が設
けられているものである。

【０００６】前記搬送路３としては、例えば、図１およ
び図２に示すように、切断装置のフレームの上面に、多
数のローラ３ａ…を所定間隔で互いに平行に設けてなる
ローラコンベアで構成してもよいし、ベルトコンベアで
構成してもよいし、さらには単に表面が平らな搬送面で
構成してもよい。

【０００７】前記当接部７の当接面７ａに前記ワークＷ
の先端面が当接して、該ワークＷによって押圧された際
に、該ワークＷの先端面が当接した状態で所定長さだけ
ワークＷの搬送方向に移動可能とするには、例えば、当
接部７を移動部６に、コイルバネや板バネ等のバネ部材
を介して設け、当接部７の当接面７ａに前記ワークＷの
先端面が当接して、該ワークＷによって当接部７が押圧
された際に前記バネ部材が弾性的に圧縮されることで、
当接部７が移動するように構成してもよいし、当接部７
を移動部６にエアシリンダ装置を介して設け、当接部７
の当接面７ａに前記ワークＷの先端面が当接して、該ワ
ークＷによって当接部７が押圧された際に前記エアシリ
ンダ装置が圧縮されることで、当接部７が移動するよう
に構成してもよい。

【０００８】前記センサ部１３は、接触式のセンサや非
接触式のセンサのいずれを使用してもよい。接触式のセ
ンサとしては、例えば、物体に接触したことを検出する
タッチセンサが好適に使用され、非接触式のセンサとし
ては、物体が近接したことを検出する近接センサが好適
に使用される。

【０００９】請求項１のワーク先端位置検出装置Ｓにお
いては、ワークＷが搬送路３上を一定の速度で搬送され
てくると、該ワークＷの先端が移動当接部４を構成する
当接部７の当接面７ａに当接する。すると、該当接部７
がワークＷによって押圧されて、ワークＷの搬送方向に
移動するが、この際、ワークＷが搬送方向に対して若干
傾いて搬送されてきた場合、前記当接面７ａがワークＷ
の搬送方向と直交する平面であるので、ワークＷの先端
面が当接面に完全に当接することで、ワークＷはその向
きを搬送方向と平行に矯正されつつ移動していく。そし
て、ワークＷによって前記当接部７が押圧されて所定距
離移動すると、これを前記センサ部１３が検出すること
により、ワークＷの先端位置を検出する。このように、
ワークＷが搬送路３上において搬送方向に対して若干傾
いて搬送されても、ワークＷはその向きを搬送方向と平
行に矯正されつつ移動していくので、前記センサ部１３
によってワークＷの先端位置が正確に検出される。

【００１０】請求項２のワーク切断装置は、請求項１記
載のワーク先端位置検出装置Ｓを備え、押出機２によっ
て連続的に押出成形されて、搬送路３上を一定の速度で
搬送されるワークＷを、所定長さに切断する装置であっ
て、前記ワーク先端位置検出装置Ｓと、このワーク先端
位置検出装置Ｓを構成する移動当接部４との間の距離を
一定に保持しながら、該移動当接部４とともに移動しつ
つワークＷの所定の部位を切断する切断刃５ａを有する
切断機５とを備えてなり、前記ワーク先端位置検出装置
Ｓを構成するセンサ部１３が、前記ワークＷによって前
記当接部７が押圧されて所定距離移動した際に、これを
検出して前記切断刃５ａをワークＷの所定の部位を切断
するように作動するとともに、前記移動当接部４をワー
クＷとともに搬送路３上を移動するように作動するもの
であることを特徴としている。

【００１１】前記押出機２によって押出成形されるワー
クＷとしては、例えば、木粉等からなるセルロース系微
粉末と、樹脂と、顔料とを混合し、この混合材料を溶融
したものを押出したものや、通常の樹脂などが挙げられ
るが、これに限ることなく、セラミックスの原料粉末や
焼結金属の原料粉末と樹脂とを混合した混合材料を押出
したものや、モルタル等であってもよい。

【００１２】前記切断刃５ａは、円盤状をなし外周に切
刃を有する回転する刃物で構成してもよいし、上下に往
復動可能な帯鋸状の刃物で構成してもよい。回転する刃
物の場合、これを搬送路３の下方に配置し、ワークＷを
切断する際に、上昇させて搬送路３上に突出するように
すればよい。また、帯鋸状の刃物の場合、これを搬送路
の側方に配置し、ワークを切断する際に、横方向に移動
させて搬送路上に進入するようにすればよい。

【００１３】前記切断機５を、前記移動当接部４との間
の距離を一定に保持しながら、該移動当接部４とともに
移動させる場合、例えば、搬送路３の側方に、ワークＷ
の搬送速度と同一速度で移動可能な移動フレーム８を設
け、この移動フレーム８の基端部に前記切断機５を取付
固定し、該移動フレーム８の先端部に前記移動当接部４
を取付固定してもよいし、前記切断機５の移動を、前記
移動当接部４の移動と電気的に同期させ、かつ同速度で
移動するように構成してもよい。

【００１４】請求項２のワーク切断装置においては、押
出機２によってワークＷが連続的に押出成形されて、搬
送路３上を一定の速度で搬送されてくると、該ワークＷ
の先端が移動当接部４を構成する当接部７の当接面７ａ
に当接する。すると、該当接部７がワークＷによって押
圧されて、ワークＷの搬送方向に移動するが、この際、
ワークＷが搬送方向に対して若干傾いて搬送されてきた
場合、前記当接面７ａがワークＷの搬送方向と直交する
平面であるので、ワークＷの先端面が当接面に完全に当
接することで、ワークＷはその向きを搬送方向と平行に
矯正されつつ移動していく。そして、ワークＷによって
前記当接部７が押圧されて所定距離移動すると、これを
前記センサ部１３が検出して、前記切断刃５ａが作動し
て、ワークＷの所定の部位を切断するとともに、この切
断中において、前記移動当接部４がワークＷとともに搬
送路３上を移動する。このようにして、切断刃５ａによ
ってワークＷを切断することで、該ワークＷは所定の長
さに切断されるとともに、ワークＷの断端部が斜めにな
ることがなく、よって、ワークＷを所定の長さに正確に
切断することができる。

【００１５】請求項３のワーク切断装置は、請求項２に
おいて、前記当接部６が、付勢部材１０によって前記ワ
ークＷをその搬送方向と逆方向に付勢した状態で、所定
長さだけワークＷの搬送方向に移動可能とされたもので
ある。

【００１６】前記付勢部材１０は、例えば、上述したよ
うに、コイルバネや板バネ等のバネ部材であり、このバ
ネ部材を前記当接部７と移動部６との間に介装すること
で、当接部７の当接面７ａに前記ワークＷの先端面が当
接して、該ワークＷによって当接部７が押圧された際に
前記バネ部材が弾性的に圧縮されることで、当接部７が
移動可能となる。

【００１７】請求項３のワーク切断装置においては、当
接部７の当接面７ａに前記ワークＷの先端面が当接し
て、該ワークＷによって当接部７が押圧された際に、該
当接部７が付勢部材１０によって前記ワークＷをその搬
送方向と逆方向に付勢するので、ワークＷの先端面が当
接部７の当接面７ａに確実に密接しつつ、該当接部７が
ワークＷの搬送方向に移動するので、より確実にワーク
Ｗの向きを真っ直ぐに矯正でき、ワークＷの切断精度が
向上する。

【００１８】請求項４のワーク切断装置は、請求項２ま
たは３において、前記切断機５の切断刃５ａを、ワーク
Ｗの搬送路３の下方に、搬送路３上に出没可能に設けた
ものである。

【００１９】切断刃５ａを搬送路３上に出没可能に設け
るには、例えば、切断刃５ａを切断機のフレームに昇降
自在に取付け、該切断刃５ａをエアシリンダ装置１６等
の駆動手段によって、上下に移動させるようにすればよ
い。

【００２０】請求項４のワーク切断装置においては、押
出機２によってワークＷが連続的に押出成形されて、搬
送路３上を一定の速度で搬送されているときは、切断刃
５ａが搬送路３の下方に待機していることで、ワークＷ
がスムーズに搬送され、該ワークＷが当接部７の当接面
７ａに当接して、該ワークＷによって当接部７が押圧さ
れて所定距離移動した際に、これを前記センサ部１３が
検出して、前記切断刃５ａが上昇してきて搬送路３上に
突出して、ワークＷの所定の部位を切断するので、切断
刃５ａの昇降動作を制御することによって、ワークＷを
搬送路３上で容易かつ確実に切断し、また、搬送するこ
とができるという利点がある。

【００２１】請求項５のワーク切断装置は、請求項２〜
４のいずれかにおいて、前記切断機５に、その切断刃５
ａによってワークＷを切断する際に、ワークＷの切断位
置近傍において、該ワークＷを上方から押さえるワーク
押え部１７を設けたものである。

【００２２】前記ワーク押え部１７は、搬送路３の上方
位置に配置するが、この場合、エアシリンダ装置１８,
１９を切断機に取付け、該エアシリンダ装置１８,１９
のピストンロッドに押え板２０,２１を取付けるような
構成とすればよい。また、ワーク押え部１７では、ワー
クＷの切断位置を挟むようにしてワークＷを押さえるよ
うに構成するのが望ましい。

【００２３】請求項５のワーク切断装置においては、ワ
ークＷを切断機５の切断刃５ａによって切断する際にお
いて、ワーク押え部１７がワークＷの切断位置近傍にお
いて、該ワークＷを上方から押さえるので、ワークＷは
切断中に搬送路３上で躍ることなく固定されるので、該
ワークＷを確実に切断することができるという利点があ
る。

【００２４】請求項６のワーク切断装置は、請求項２〜
５のいずれかにおいて、前記搬送路３の一方の側方に、
前記切断機５の切断刃５ａによって切断されたワークＷ
を、搬送路３の他方の側方に向けて押出す押出し部２
２,２３を設け、前記搬送路３の他方の側方に、前記押
出し部２２,２３によって押出されたワークＷを、搬送
路３の他方の側方に排出する排出シュート２４,２５を
設けたものである。

【００２５】前記押出し部２２,２３としては、例え
ば、搬送路３の一方の側方に、エアシリンダ装置２２
ａ,２３ａを設置し、このエアシリンダ装置２２ａ,２３
ａによって、押出板２２ｂ,２３ｂを搬送路３を横切る
方向に移動させるような構成とすればよい。また、前記
排出シュート２４,２５は、前記搬送路３の他方の側方
に、該搬送路３から斜め下方に傾斜するように設置する
のが望ましい。

【００２６】請求項６のワーク切断装置においては、前
記切断刃５ａによって、ワークＷが所定の長さに切断さ
れると、該切断されたワークＷが押出し部２２,２３に
よって、搬送路３の他方の側方に押出され、排出シュー
ト２４,２５から排出されるので、押出機２によって連
続的に押出成形されて搬送路３上を搬送されてくるワー
クＷを、次々に所定の長さに切断して排出することがで
きるという利点がある。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明のワ
ーク先端位置検出装置およびワーク切断装置の実施の形
態の一例について説明する。図１および図２は本発明に
係るワーク切断装置の一例を示すもので、図１はワーク
切断装置の平面図、図２は同側面図である。これらの図
に示すワーク切断装置１は、ワーク先端位置検出装置Ｓ
を備えており、押出機２によって連続的に押出成形され
て、搬送路３上を一定の速度で搬送されるワークＷを、
所定長さに切断するものであって、前記搬送路３上を一
定の速度で搬送されるワークＷの先端部に当接して、該
ワークＷとともに搬送路３上を移動可能な移動当接部４
と、この移動当接部４との間の距離を一定に保持しなが
ら、該移動当接部４とともに移動しつつワークＷの所定
の部位を切断する切断刃５ａを有する切断機５とを備え
て概略構成されている。なお、前記ワーク先端位置検出
装置Ｓは、前記移動当接部４と後述するセンサ部１３と
を備えて構成されているものである。

【００２８】前記押出機２は、木粉等からなるセルロー
ス系微粉末と、樹脂と、顔料とを混合し、この混合材料
を溶融したものを押出成形するものであり、前記ワーク
切断装置１の上流側に設置され、該押出機２によって押
出成形されたワークＷがワーク切断装置１に搬送される
ようになっている。前記搬送路３は、ワーク切断装置１
のフレームの上面に設けられた多数のローラ３ａ…によ
って構成されたローラコンベアであり、多数のローラ３
ａ…はワークＷの搬送方向に所定間隔で平行に設置され
ている。

【００２９】前記移動当接部４は、前記搬送路３上を移
動可能な移動部６と、この移動部６に設けられて、前記
ワークＷの先端部に当接する当接部７とを備えて概略構
成されている。前記移動部６は、搬送路３の側方に設け
られた左右に長尺な移動フレーム８の先端部に取付けら
れており、該移動フレーム８は、図示しない駆動手段に
よって、図１および図２において左右に移動できるよう
になっている。この移動フレーム８の右側への移動速度
は、ワークの搬送速度と等しく設定されている。また、
移動部６は、移動フレーム８にその左右方向における所
望の位置に取付け固定できるようになっており、該移動
部６の取付け位置を調整することで、ワークＷの切断長
さを調整するようになっている。

【００３０】また、前記移動フレーム８の基端部(左端
部)には、前記切断機５が取付けられている。したがっ
て、移動フレーム８が移動することで、前記切断機５が
移動するとともに、移動フレーム８の先端部に取付けら
れた移動部６が移動し、これによって、切断機５は前記
移動当接部４との間の距離を一定に保持しながら、該移
動当接部４とともに移動するようになっている。

【００３１】前記当接部７は、図３に示すように、長方
形板状のものであり、その正面側の面はワークＷの先端
面が当接される当接面７ａとされ、この当接面７ａはワ
ークＷの搬送方向と直交する面とされている。また、前
記移動部６には取付プレート９が固定されており、この
取付プレート９の下端部には付勢部材１０,１０が取付
けられている。この付勢部材１０は内部にコイルバネが
設けられた筒体１０ａと、この筒体１０ａに進退可能に
挿入されたロッド１０ｂとを備えて構成されており、該
ロッド１０ｂは、これを筒体１０ａに押込むと、前記コ
イルバネが圧縮されて、その弾性復帰力で突出する方向
に付勢されるようになっている。そして、前記付勢部材
１０,１０のロッド１０ｂ,１０ｂの先端部には、前記当
接部７が取付けられており、該当接部７は、付勢部材１
０,１０によって前記ワークＷをその搬送方向と逆方向
に付勢した状態で、所定長さだけワークの搬送方向に移
動可能とされている。

【００３２】また、前記取付プレート９の下端部には、
検出ロッド１１が左右に摺動自在に挿通されており、該
検出ロッド１１の先端部(左端部)は前記当接部７に連結
され、基端部(右端部)には、検出プレート１２が固定さ
れている。一方、前記取付プレート９の裏側には、セン
サ部１３が前記検出プレート１２に対向して設けられて
いる。そして、前記センサ部１３では、当接部７の当接
面７ａにワークＷの先端面が当接して、該ワークＷによ
って当接部７が右側に押圧されて所定距離移動した際
に、これを検出して前記切断機５の切断刃５ａをワーク
Ｗの所定の部位を切断するように作動するとともに、前
記移動フレーム８を右側に移動させることで、移動当接
部４をワークＷとともに搬送路３上を移動するように作
動するようになっている。

【００３３】前記切断機５は、図２に示すように、ワー
ク切断装置１のフレーム上を前記搬送路３に沿って左右
に移動自在に設けられており、前記移動フレーム８が移
動することで、該移動フレーム８とともに移動するよう
になっている。前記切断機５は取付部１５を備えてお
り、この取付部１５には、前記切断刃５ａが昇降自在に
取付けられ、さらに、該切断刃５ａは前記取付部１５に
固定されたエアシリンダ装置１６のピストンロッド１６
ａに連結されている。そして、前記切断刃５ａはピスト
ンロッド１６ａを伸ばすことによって、上昇して搬送路
３上に突出し、一方、ピストンロッド１６ａを引込むこ
とによって、下降して搬送路３から没するようになって
いる。

【００３４】また、前記エアシリンダ装置１６は、前記
当接部７の当接面７ａにワークＷの先端面が当接して、
該ワークＷによって当接部７が右側に押圧されて所定距
離移動した際に、これを前記センサ部１３が検出して、
このセンサ部１３の検出信号によって、ピストンロッド
１６ａが上昇して、切断刃５ａによってワークＷを切断
し、その後、ピストンロッド１６ｂが下降して、搬送路
下に戻るように制御されている。さらに、前記移動フレ
ーム８は、前記当接部７の当接面７ａにワークＷの先端
面が当接して、該ワークＷによって当接部７が右側に押
圧されて所定距離移動した際に、これを前記センサ部１
３が検出して、このセンサ部１３の検出信号によって、
右側に移動して、移動当接部４がワークＷとともに搬送
路３上を移動するように制御されている。

【００３５】また、前記切断機５には、その切断刃５ａ
によってワークＷを切断する際に、ワークＷの切断位置
近傍において、該ワークＷを上方から押さえるワーク押
え部１７が設けられている。すなわち、前記切断機５の
上部フレームには、エアシリンダ装置１８,１９が左右
に所定間隔離間して設けられており、該エアシリンダ装
置１８,１９のピストンロッド１８ａ,１９ａの下端部に
は、押え板２０,２１が取付けられている。該押え板２
０,２１は略水平に配置された長方形状の板であり、ワ
ークＷの切断位置、すなわち、前記切断刃５ａを挟むよ
うな位置に配置されている。

【００３６】そして、上記構成のワーク押え部１７で
は、前記切断刃５ａによってワークＷを切断する直前
に、ピストンロッド１８ａ,１９ａが下方に伸びること
で、押さえ板２０,２１が下降して、該押え板２０,２１
でワークＷの切断位置を挟むようにしてワークを押さえ
るようになっており、切断終了後、ピストンロッド１８
ａ,１９ａが上方に引込まれることで、押え板２０,２１
が上昇して、ワークＷの押えを解除するようになってい
る。

【００３７】また、前記搬送路３の一方の側方には、図
１に示すように、前記切断機５の切断刃５ａによって切
断されたワークＷを搬送路３の他方の側方に向けて押出
す押出し部２２,２３が左右に離間して設けられてい
る。前記押出し部２２は、前記移動フレーム８の中途部
に取付けられたエアシリンダ装置２２ａと、このエアシ
リンダ装置２２ａによって前記搬送路３を横切る方向に
移動される押出板２２ｂとから構成されており、該押出
板２２ｂがエアシリンダ装置２２ａによって、搬送路３
の一方の側方から他方の側方に向けて移動することで、
切断されたワークＷを搬送路３の他方の側方に向けて押
出すようになっている。また、前記押出し部２３は、前
記切断機５の前面側に設けられたエアシリンダ装置２３
ａと、このエアシリンダ装置２３ａによって前記搬送路
３を横切る方向に移動される押出板２３ｂとから構成さ
れており、該押出板２３ｂがエアシリンダ装置２３ａに
よって、搬送路３の一方の側方から他方の側方に向けて
移動することで、切断されたワークＷを搬送路３の他方
の側方に向けて押出すようになっている。

【００３８】さらに、前記搬送路３の他方の側方には、
前記押出し部２２によって押出されたワークＷを、搬送
路３の他方の側方に排出する排出シュート２４が設けら
れている。この排出シュート２４は、前記搬送路３に沿
って配設されており、該搬送路３から斜め下方に傾斜し
て設けられている。また、前記搬送路３の基端部側の他
方の側方には、前記押出し部２３によって押出されたワ
ークＷを、搬送路３の他方の側方に排出する排出シュー
ト２５が前記切断機５に取付けられた状態で設けられて
いる。この排出シュート２５は、前記搬送路３に沿って
配設されており、該搬送路３から斜め下方に傾斜して設
けられている。前記排出シュート２５は前記切断機５と
ともに移動可能となっており、移動する際には前記排出
シュート２４の上側に重なるようにして移動するように
なっている。なお、前記排出シュート２４,２５の先端
側には、図示しないストックヤードが設けられており、
前記搬送路３から排出シュート２４,２５に押出された
ワークＷは、排出シュート２４,２５上を滑り落ちて前
記ストックヤードに貯留されるようになっている。

【００３９】次に、上記構成のワーク切断装置によって
ワークを所定長さに切断する方法について説明する。ま
ず、前記押出機２によってワークＷが連続的に押出成形
されて、図４(ａ)に示すように、搬送路３上を搬送さ
れ、該ワークＷの先端が移動当接部４を構成する当接部
７の当接面７ａに当接する。

【００４０】すると、図４(ｂ)に示すように、前記当接
部７がワークＷによって右側に押圧されて、ワークＷの
搬送方向に移動するが、この際、ワークＷが搬送方向に
対して若干傾いて搬送されてきた場合、前記当接面７ａ
がワークＷの搬送方向と直交する平面であり、該当接面
７ａに前記ワークＷの先端面が当接して、該ワークＷに
よって当接部７が押圧された際に、該当接部７が前記付
勢部材１０によって前記ワークＷをその搬送方向と逆方
向に付勢するので、ワークＷの先端面が当接部７の当接
面７ａに確実に密接しつつ、該当接部７がワークＷの搬
送方向に移動するので、ワークＷの先端面は当接面７ａ
に完全に当接することになり、よって、ワークＷはその
向きを搬送方向と平行に矯正されつつ移動していく。

【００４１】そして、ワークＷによって前記当接部７が
押圧されて所定距離移動すると、これを前記センサ部１
３が検出して、前記ワーク押え部１７のエアシリンダ装
置１８,１９が作動して、押え板２０,２１が下降してき
て、ワークＷをその切断位置を挟むようにして上方から
押さえる。また、ワークＷによって前記当接部７が押圧
されて所定距離移動すると、これを前記センサ部１３が
検出することにより、ワークＷの先端位置が検出され
る。このように、ワークＷが搬送路３上において搬送方
向に対して若干傾いて搬送されても、ワークＷはその向
きを搬送方向と平行に矯正されつつ移動していくので、
前記センサ部１３によってワークＷの先端位置が正確に
検出される。

【００４２】一方、ワークＷによって前記当接部７が押
圧されて所定距離移動したことを、前記センサ部１３が
検出して、ワークＷの先端位置が正確に検出されるとと
もに、前記ワークＷがワーク押え部１７によって押さえ
られたならば、図４(ｃ)に示すように、前記エアシリン
ダ装置１６が作動して切断刃５ａが上昇して、ワークＷ
を切断していく。なお、ワークＷを切断する際には、切
断刃５ａが回転しているが、切断刃５ａを回転させるタ
イミングは、切断刃５ａがワークＷを切断する前であれ
ば、どのタイミングでもよい。

【００４３】また、ワークＷによって前記当接部７が押
圧されて所定距離移動したことを、前記センサ部１３が
検出したならば、前記移動フレーム８がワークＷと等速
度でワークＷの搬送方向(右方)に移動していき、これに
よって、前記当接部７と切断機７(切断刃７ａ)とが同期
して搬送路上を移動し、この移動している最中に、図４
(ｄ)に示すように、前記切断刃５ａがさらに上昇して、
ワークＷを完全に切断する。このようにして、切断刃５
ａによってワークＷを切断することで、該ワークＷは所
定の長さに切断されるとともに、ワークＷの断端部が斜
めになることがなく、よって、ワークＷを所定の長さに
正確に切断することができる。

【００４４】また、ワークＷを切断刃５ａによって切断
する際において、前記ワーク押え部１７の押え板２０,
２１が下降してきて、ワークＷをその切断位置を挟むよ
うにして上方から押さえるので、ワークＷは切断中に搬
送路３上で躍ることなく固定されるので、該ワークＷを
確実に切断することができる。

【００４５】上記のようにして、ワークＷが所定の長さ
に切断されたならば、前記切断刃５ａが下降して搬送路
３より下方に没するとともに、図５(ａ)に示すように、
前記押出し部２２,２３のエアシリンダ装置２２ａ,２３
ａが作動して、押出板２２ｂ,２３ｂが排出シュート２
４,２５側に移動する。すると、該押出板２２ｂ,２３ｂ
によって、切断されたワークＷが搬送路３から排出シュ
ート２４,２５側に押出され、図５(ｂ)に示すように、
排出シュート２４,２５に押出されたワークＷは、排出
シュート２４,２５上を滑り落ちて図示しないストック
ヤードに貯留される。そして、前記押出板２２ｂ,２３
ｂが元の位置に戻った後、前記移動フレーム８が元の位
置に戻ることで、切断機５および移動当接部４が元の位
置に戻り次の切断に備える。

【００４６】このように、押出機２によってワークＷが
連続的に押出成形されて、搬送路３上を一定の速度で搬
送されているときは、切断刃５ａが搬送路３の下方に待
機していることで、ワークＷをスムーズに搬送すること
ができ、該ワークＷが当接部７の当接面７ａに当接し
て、該ワークＷによって当接部７が押圧されて所定距離
移動した際に、これを前記センサ部１３が検出して、前
記切断刃５ａが上昇してきて搬送路３上に突出して、ワ
ークＷの所定の部位を切断するので、切断刃５ａの昇降
動作を制御することによって、ワークＷを搬送路上で容
易かつ確実に切断し、また、搬送することができる。ま
た、前記切断刃５ａによって、ワークＷが所定の長さに
切断されると、該切断されたワークＷが押出し部２２,
２３によって、排出シュート２４,２５側に押出され、
該排出シュート２４,２５から排出されるストックヤー
ドに貯留されるので、押出機２によって連続的に押出成
形されて搬送路３上を搬送されてくるワークＷを、次々
に所定の長さに切断して排出することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
のワーク先端位置検出装置によれば、搬送路上を一定の
速度で搬送されるワークの先端部に当接して、該ワーク
とともに搬送路上を移動可能な移動当接部を備え、この
移動当接部が、前記搬送路上を移動可能な移動部と、こ
の移動部に設けられて、前記ワークの先端部に当接する
当接部とを備え、この当接部が、ワークの搬送方向と直
交する当接面を有し、この当接面に前記ワークの先端面
が当接して、該ワークによって押圧された際に、該ワー
クの先端面が当接した状態で所定長さだけワークの搬送
方向に移動可能となるようにして前記移動部に設けら
れ、前記移動当接部に、前記当接部の当接面に前記ワー
クの先端面が当接して、該ワークによって前記当接部が
押圧されて所定距離移動した際に、これを検出すること
で、ワークの先端位置を検出するセンサ部を設けたの
で、ワークの先端が移動当接部を構成する当接部の当接
面に当接し、該当接部がワークによって押圧されて、ワ
ークの搬送方向に移動する際において、ワークが搬送方
向に対して若干傾いて搬送されてきた場合、前記当接面
がワークの搬送方向と直交する平面であるので、ワーク
の先端面が当接面に完全に当接することで、ワークはそ
の向きを搬送方向と平行に矯正されつつ移動していき、
さらに、ワークによって前記当接部が押圧されて所定距
離移動すると、これを前記センサ部が検出することによ
り、ワークの先端位置を検出するので、該ワークの先端
位置を正確に検出することができる。

【００４８】請求項２のワーク切断装置によれば、請求
項１記載のワーク先端位置検出装置と、このワーク先端
位置検出装置を構成する移動当接部との間の距離を一定
に保持しながら、該移動当接部とともに移動しつつワー
クの所定の部位を切断する切断刃を有する切断機とを備
え、前記ワーク先端位置検出装置を構成するセンサ部
が、前記ワークによって前記当接部が押圧されて所定距
離移動した際に、これを検出して前記切断刃をワークＷ
の所定の部位を切断するように作動するとともに、前記
移動当接部をワークＷとともに搬送路上を移動するよう
に作動するものであるので、ワークの先端が移動当接部
を構成する当接部の当接面に当接し、該当接部がワーク
によって押圧されて、ワークの搬送方向に移動する際に
おいて、ワークが搬送方向に対して若干傾いて搬送され
てきた場合、前記当接面がワークの搬送方向と直交する
平面であるので、ワークの先端面が当接面に完全に当接
することで、ワークはその向きを搬送方向と平行に矯正
されつつ移動していき、さらに、ワークによって前記当
接部が押圧されて所定距離移動すると、これを前記セン
サ部が検出して、前記切断刃が作動して、ワークの所定
の部位を切断するとともに、この切断中において、前記
移動当接部がワークとともに搬送路上を移動するので、
ワークを所定の長さに正確に切断することができる。

【００４９】請求項３のワーク切断装置によれば、請求
項２と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、
前記当接部が、付勢部材によってワークをその搬送方向
と逆方向に付勢した状態で、所定長さだけワークの搬送
方向に移動可能とされているので、ワークの先端面が当
接部の当接面に確実に密接しつつ、該当接部がワークの
搬送方向に移動するので、より確実にワークの向きを真
っ直ぐに矯正でき、ワークの切断精度を向上させること
ができる。

【００５０】請求項４のワーク切断装置によれば、請求
項２または３と同様の効果を得ることができるのは勿論
のこと、前記切断機の切断刃を、ワークの搬送路の下方
に、搬送路上に出没可能に設けたので、押出機によって
ワークが連続的に押出成形されて、搬送路上を一定の速
度で搬送されているときは、切断刃を搬送路の下方に待
機させることで、ワークをスムーズに搬送でき、該ワー
クが当接部の当接面に当接して、該ワークによって当接
部が押圧されて所定距離移動した際に、これを前記セン
サ部が検出して、前記切断刃が上昇してきて搬送路上に
突出して、ワークの所定の部位を切断するとができるの
で、切断刃の昇降動作を制御することによって、ワーク
を搬送路上で容易かつ確実に切断し、また、搬送するこ
とができる。

【００５１】請求項５のワーク切断装置によれば、請求
項２〜４のいずれかと同様の効果を得ることができるの
は勿論のこと、前記切断機に、その切断刃によってワー
クを切断する際に、ワークの切断位置近傍において、該
ワークを上方から押さえるワーク押え部を設けたので、
ワークを切断機の切断刃によって切断する際において、
ワーク押え部がワークの切断位置近傍において、該ワー
クを上方から押さえることで、ワークを切断中に搬送路
上で躍ることなく固定することができ、よって、該ワー
クを確実に切断することができる。

【００５２】請求項６のワーク切断装置によれば、請求
項２〜５のいずれかと同様の効果を得ることができるの
は勿論のこと、前記搬送路の一方の側方に、前記切断機
の切断刃によって切断されたワークを、搬送路の他方の
側方に向けて押出す押出し部を設け、前記搬送路の他方
の側方に、前記押出し部によって押出されたワークを、
搬送路の他方の側方に排出する排出シュートを設けたの
で、切断刃によって切断されたワークを押出し部によっ
て、搬送路の他方の側方に押出し、排出シュートから排
出することができるので、押出機によって連続的に押出
成形されて搬送路上を搬送されてくるワークを、次々に
所定の長さに切断して排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク切断装置の一例を示すもので、
該ワーク切断装置の平面図である。

【図２】同、ワーク切断装置の側面図である。

【図３】本発明のワーク先端位置検出装置の一例を示す
斜視図である。

【図４】本発明のワーク切断装置によってワークを所定
長さに切断する方法を説明するための工程図であって、
(ａ)はワークが当接部に当接する前の状態を示す概略側
面図、(ｂ)はワークが当接部に当接して、該当接部が所
定距離移動した状態を示す概略側面図、(ｃ)はワークを
切断している状態を示す概略側面図、(ｄ)はワークを切
断した状態を示す概略側面図である。

【図５】本発明のワーク切断装置によってワークを所定
長さに切断する方法を説明するための工程図であって、
(ａ)は切断されたワークを排出シュート側に押出してい
る状態を示す概略平面図、(ｂ)切断されたワークが排出
シュートに排出された状態を示す概略平面図である。

【符号の説明】

Ｓ ワーク先端位置検出装置 １ ワーク切断装置 ２ 押出機 ３ 搬送路 ４ 移動当接部 ５ 切断機 ５ａ 切断刃 ６ 移動部 ７ 当接部 ７ａ 当接面 １０ 付勢部材 １３ センサ部 １７ ワーク押え部 ２２,２３ 押出し部 ２４,２５ 排出シュート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路上を一定の速度で搬送されくるワ
   ークの先端位置を検出するワーク先端検出装置であっ
   て、 前記搬送路上を一定の速度で搬送されるワークの先端部
   に当接して、該ワークとともに搬送路上を移動可能な移
   動当接部を備え、 前記移動当接部は、前記搬送路上を移動可能な移動部
   と、この移動部に設けられて、前記ワークの先端部に当
   接する当接部とを備え、 前記当接部は、ワークの搬送方向と直交する当接面を有
   し、この当接面に前記ワークの先端面が当接して、該ワ
   ークによって押圧された際に、該ワークの先端面が当接
   した状態で所定長さだけワークの搬送方向に移動可能と
   なるようにして前記移動部に設けられ、 前記移動当接部には、前記当接部の当接面に前記ワーク
   の先端面が当接して、該ワークによって前記当接部が押
   圧されて所定距離移動した際に、これを検出すること
   で、ワークの先端位置を検出するセンサ部が設けられて
   いることを特徴とするワーク先端位置検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク先端位置検出装置
   を備え、押出機によって連続的に押出成形されて、搬送
   路上を一定の速度で搬送されるワークを、所定長さに切
   断するワーク切断装置であって、 前記ワーク先端位置検出装置と、 このワーク先端位置検出装置を構成する移動当接部との
   間の距離を一定に保持しながら、該移動当接部とともに
   移動しつつワークの所定の部位を切断する切断刃を有す
   る切断機とを備えてなり、 前記ワーク先端位置検出装置を構成するセンサ部が、前
   記ワークによって前記当接部が押圧されて所定距離移動
   した際に、これを検出して前記切断刃をワークの所定の
   部位を切断するように作動するとともに、前記移動当接
   部をワークとともに搬送路上を移動するように作動する
   ものであることを特徴とするワーク切断装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のワーク切断装置におい
   て、 前記当接部は、付勢部材によって前記ワークをその搬送
   方向と逆方向に付勢した状態で、所定長さだけワークの
   搬送方向に移動可能とされていることを特徴とするワー
   ク切断装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載のワーク切断装置
   において、 前記切断機の切断刃はワークの搬送路の下方に、搬送路
   上に出没可能に設けられていることを特徴とするワーク
   切断装置。
5. 【請求項５】 請求項２〜４のいずれかに記載のワーク
   切断装置おいて、 前記切断機には、その切断刃によってワークを切断する
   際に、ワークの切断位置近傍において、該ワークを上方
   から押さえるワーク押え部が設けられていることを特徴
   とするワーク切断装置。
6. 【請求項６】 請求項２〜５のいずれかに記載のワーク
   切断装置において、前記搬送路の一方の側方には、前記
   切断機の切断刃によって切断されたワークを、搬送路の
   他方の側方に向けて押出す押出し部が設けられ、前記搬
   送路の他方の側方には、前記押出し部によって押出され
   たワークを、搬送路の他方の側方に排出する排出シュー
   トが設けられていることを特徴とするワーク切断装置。