CN106862780B - 一种大幅面板材激光切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大幅面板材激光切割机，包括：上料平台；输送装置；位于上料平台下游的切割平台；转移装置；位于切割平台下游的激光切割器；控制器。输送装置将大幅面板材输送到上料平台的输出端，转移装置将大幅面板材的一部分转移到切割平台上，之后上料平台和切割平台同步移动。待切割平台移动至切割区时，上料平台和切割平台停止移动。激光切割器切割大幅面板材，使位于切割平台上的板材与位于上料平台上的板材分离，从而完成切割，之后上料平台复位，切割平台复位。大幅面板材每次被转移到切割平台上的部分被切割下来，之后被输送到后续装置，大幅面板材逐步得到切割。本发明各个构件之间的移动工位的幅度较小，切割效率较高。

Description

一种大幅面板材激光切割机
技术领域
本发明涉及激光切割领域，更具体地说，涉及一种大幅面板材激光切割机。
背景技术
将激光技术应用在切割机上便形成了激光切割机，激光切割机用于切割板材等。激光切割机具有自动上下料、自动切割加工等功能。但是，现有的激光切割机在切割大幅面板材时，由于大幅面板材的尺寸较大，激光切割机的相关零部件的移动工位幅度较大，工作强度较大，零部件之间的磨擦损耗也较大，因此无法实现高效切割。
因此，如何设计一种大幅面板材激光切割机，该激光切割机的各构件之间的移动工位幅度较小，能够实现对大幅面板材的快速切割，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种大幅面板材激光切割机，该激光切割机的各构件之间的移动工位幅度较小，能够实现对大幅面板材的快速切割。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种大幅面板材激光切割机，包括：
上料平台；
设置于上料平台上，用于将大幅面板材输送至上料平台的输出端的输送装置；
位于上料平台下游的切割平台；
设置于上料平台的输出端，用于将大幅面板材的一部分转移到切割平台上的转移装置；
位于切割平台下游的激光切割器；
在输送方向上，上料平台和切割平台均能够往复移动；
控制器，待大幅面板材被输送到上料平台的输出端时，控制器控制输送装置停止输送，控制转移装置将所述大幅面板材的一部分转移到切割平台上，之后控制上料平台与切割平台同步向下游移动，待切割平台位于切割区时，上料平台与切割平台停止移动，激光切割器切割大幅面板材，之后上料平台复位，控制器控制切割平台移动至下料区，待切割平台上的板材被转移后，切割平台复位。
优选地，所述转移装置为上料吸盘，待所述大幅面板材被输送至上料平台的输出端时，控制器控制上料吸盘吸住所述大幅面板材的一部分，之后上料吸盘移动至所述切割平台的上方，并将所述大幅面板材的一部分释放在所述切割平台上，之后上料吸盘复位。
优选地，切割平台上设置有通孔，通孔内设置有能够产生负压的负压装置，切割平台通过负压将位于其上的所述大幅面板材的一部分固定住。
优选地，上料平台上设置有若干滚筒，便于所述大幅面板材的输送。
优选地，还包括位于两个滚筒之间的调整轮，调整轮自转的同时向上料平台的中部移动，用于调整上料平台上的所述大幅面板材的方向。
优选地，输送装置为滚珠丝杠装置。
优选地，还包括上料底座，上料底座上设置有第一滑轨，上料平台位于上料底座上，沿着第一滑轨往复移动。
优选地，上料吸盘的移动由丝杠机构驱动，丝杠机构设置于上料底座上，且位于上料平台的旁边；上料底座上还设置有第二滑轨，第二滑轨位于上料平台的旁边，上料吸盘沿着第二滑轨往复移动。
优选地，还包括切割加工底座，切割加工底座上设置有第三滑轨，切割平台沿着第三滑轨往复移动。
优选地，还包括设置于上料平台的输出端的检测装置，该检测装置与控制器电连接，用于检测所述大幅面板材是否被输送到上料平台的输出端，并将检测的信号传输给控制器。
从上述技术方案可以看出，输送装置将大幅面板材输送到上料平台的输出端，转移装置将大幅面板材的一部分转移到切割平台上，上料平台和切割平台共同承担大幅面板材，并同步移动。待切割平台移动至切割区时，上料平台和切割平台停止移动。激光切割器切割大幅面板材，使位于切割平台上的板材与位于上料平台上的板材分离，从而完成切割，之后上料平台复位，切割平台移动至下料区，待切割平台上的板材被转移走后，切割平台复位，之后重复上述过程。本发明中的大幅面板材每次被转移到切割平台上的部分被切割下来，之后被输送到后续装置。输送装置、上料平台以及切割平台的协同运作能够使大幅面板材逐步得到切割，并且激光切割器不必在输送方向上产生位移。很明显，本发明中的各个构件之间的移动工位的幅度较小，切割效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施例提供的大幅面板材激光切割机的整体结构示意图；
图2为本发明一具体实施例提供的上料平台与上料底座的结构示意图；
图3为图2中A的局部放大结构示意图；
图4为本发明一具体实施例提供的上料平台与上料底座的俯视图；
图5为本发明一具体实施例提供的切割平台、切割加工底座以及激光切割器的结构示意图；
图6为本发明一具体实施例提供的分拣平台以及下料吸盘的结构示意图。
其中，1为滚珠丝杠装置、2为上料平台、3为上料吸盘、4为丝杠机构、5为第二滑轨、6为滚筒、7为激光切割器、8为切割平台、9为上料底座、10为切割加工底座、11为分拣平台、12为调整轮、13为检测装置、14为通孔、15为光栅尺、16为伺服电机、17为下料吸盘。
具体实施方式
本发明提供了一种大幅面板材激光切割机，该激光切割机的各构件之间的移动工位幅度较小，能够实现对大幅面板材的快速切割。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1-图6，在本发明一具体实施例中，大幅面板材激光切割机包括：上料平台2、输送装置、切割平台8、转移装置、激光切割器7以及控制器。
其中，输送装置设置于上料平台2上，用于将大幅面板材输送至上料平台2的输出端。切割平台8位于上料平台2的下游。激光切割器7位于切割平台8的下游。转移装置用于将上料平台2上的大幅面板材的一部分转移到切割平台8上。在输送方向上，上料平台2和切割平台8能够往复移动。
控制器与上料平台2、切割平台8、转移装置、激光切割器7电连接。本实施例中的工作流程为：控制器检测到大幅面板材移动至上料平台2的输出端---输送装置停止输送---转移装置将大幅面板材的一部分转移到切割平台8上---上料平台2与切割平台8同步移动---检测到切割平台8位于切割区时，上料平台2与切割平台8停止移动--激光切割器7切割大幅面板材---上料平台2复位---切割平台8移动至下料区--切割平台8上的板材被转移---切割平台8复位。
从上述工作流程可以看出，本实施例中的大幅面板材每次被转移到切割平台8上的部分被切割下来，并送入后续装置。输送装置、上料平台2以及切割平台8的协同运作能够使大幅面板材逐步得到切割，并且激光切割器7不必在输送方向上产生位移。很明显，本实施例中的各个构件之间的移动工位的幅度较小，切割效率较高。
在本发明一具体实施例中，转移装置具体为上料吸盘3。待大幅面板材被输送到上料平台2的输出端时，控制器控制上料吸盘3产生负压，吸住大幅面板材的一部分，之后上料吸盘3移动至切割平台8的上方，将大幅面板材的一部分释放在切割平台8上。之后上料吸盘3复位。上料吸盘3构造简单，运行稳定。
在本发明一具体实施例中，切割平台8上还设置有通孔14，通孔14内还设置有负压装置。待转移装置将大幅面板材的一部分释放在切割平台8上后，控制器控制负压装置产生负压，将大幅面板材的一部分吸住，这样，大幅面板材的一部分就能够固定在切割平台8上，从而提高了切割平台8和上料平台2同步移动的稳定性。
输送装置设置在上料平台2上，大幅面板材由输送装置驱动，且与上料平台2接触，为了减小大幅面板材与上料平台2之间的摩擦，在本发明一具体实施例中，在上料平台2上设置了若干滚筒6，大幅面板材位于滚筒6上，滚筒6的设置减小了大幅面板材移动时所受的摩擦阻力。
进一步地，在本发明一具体实施例中，还设置了调整轮12，该调整轮12位于两个滚筒6之间。在输送装置带动大幅面板材移动时，调整轮12边向上料平台2的中部移动，边自转。调整轮12向上料平台2的中部移动的目的是为了调整大幅面板材的角度，防止大幅面板材在上料平台2上发生倾斜。调整轮12自转的目的是为了减小与大幅面板材之间的摩擦。调整轮12的自动可以由电机驱动，调整轮12的移动可以由电机与丝杠的组合来驱动。调整轮12为多个，每两个滚筒6之间设置一个调整轮12。
在本发明一具体实施例中，上述中的输送装置为滚珠丝杠装置1。滚珠的转动转化为丝杠的直线运动，从而推动大幅面板材移动至上料平台2的输出端。
在本发明一具体实施例中，还设置了上料底座9，上料底座9上设置有第一滑轨。上料平台2位于上料底座9上，沿着第一滑轨往复移动。在上料平台2跟随切割平台8同步移动时，或者复位时，上料平台2均沿着第一滑轨移动，这样就确保了上料平台2移动的稳定性。
在本发明一具体实施例中，规定上料吸盘3的移动由丝杠机构4驱动实现。丝杠机构4设置在上料底座9上，且丝杠机构4位于上料平台2的旁边，与上料平台2无接触关系。上料底座9上还设置有第二滑轨5，第二滑轨5也位于上料平台2的旁边。第二滑轨5与第一滑轨平行。上料吸盘3在转移大幅面板材的一部分以及复位时，均沿着第二滑轨5移动，这样就确保了上料吸盘3移动的稳定性。
在本发明一具体实施例中，还包括切割加工底座10，切割加工底座10上设置有第三滑轨，切割平台8沿着第三滑轨往复移动。在切割平台8与上料平台2同步移动时、在移动向下料区时以及复位时，切割平台8均沿着第三滑轨往复移动。第三滑轨与第一滑轨平行，或者第三滑轨位于第一滑轨的延长线上。另外还可以在切割加工底座10上设置光栅尺15，用于调整切割平台8的角度，防止切割平台8发生倾斜。
在本发明一具体实施例中，将切割加工底座10和上料底座9固定连接。这样就能够极大地缩短运送大幅面板材的行程，从而提高输送物料的效率。
在本发明一具体实施例中，还增设了检测装置13，该检测装置13与控制器电连接，设置于上料平台2的输出端，用于检测大幅面板材是否被输送到上料平台2的输出端，并将检测的信号传输给控制器。
在本发明一具体实施例中上述中的后续装置包括：上料吸盘3和分拣平台11。待切割完成后，切割平台8移动至下料区，之后停止移动，上料吸盘3吸住切割平台8上的板材，之后移动至分拣平台11的上方，并将板材释放在分拣平台11上。下料吸盘17复位，切割平台8复位。
综上所述，本发明中大幅面板材激光切割机工作的流程如下：输送装置输送大幅面板材---检测装置13检测到有物料后，控制器控制输送装置停止移动--控制上料吸盘3吸住大幅面板材的一部分---丝杠机构4驱动上料吸盘3移动至切割平台2的上方---上料吸盘3释放大幅面板材的一部分到切割平台2上---上料吸盘3复位---上料平台2与切割平台8同步移动---检测到切割平台8位于切割区后，上料平台2和切割平台8停止移动---激光切割器7切割---上料平台2复位、切割平台8移动至下料区---下料吸盘17吸住切割平台8上的板材---下料吸盘17移动至分拣平台上方，将板材释放在分拣平台上---切割平台8复位、下料吸盘17复位。
所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种大幅面板材激光切割机，其特征在于，包括：
上料平台(2)；
设置于上料平台(2)上，用于将大幅面板材输送至上料平台(2)的输出端的输送装置；
位于上料平台(2)下游的切割平台(8)；
设置于上料平台(2)的输出端，用于将所述大幅面板材的一部分转移到切割平台(8)上的转移装置；
位于切割平台(8)下游的激光切割器(7)；
在输送方向上，上料平台(2)和切割平台(8)均能够往复移动；
控制器，待所述大幅面板材被输送到上料平台(2)的输出端时，控制器控制输送装置停止输送，控制转移装置将所述大幅面板材的一部分转移到切割平台(8)上，之后控制上料平台(2)与切割平台(8)同步移动，待切割平台(8)位于切割区时，上料平台(2)与切割平台(8)停止移动，激光切割器(7)切割所述大幅面板材，之后上料平台(2)复位，控制器控制切割平台(8)移动至下料区，待切割平台(8)上的板材被转移后，切割平台(8)复位。
2.根据权利要求1所述的大幅面板材激光切割机，其特征在于，所述转移装置为上料吸盘(3)，待所述大幅面板材被输送至上料平台(2)的输出端时，控制器控制上料吸盘(3)吸住所述大幅面板材的一部分，之后上料吸盘(3)移动至所述切割平台(8)的上方，并将所述大幅面板材的一部分释放在切割平台(8)上，之后上料吸盘(3)复位。
3.根据权利要求1所述的大幅面板材激光切割机，其特征在于，切割平台(8)上设置有通孔(14)，通孔(14)内设置有能够产生负压的负压装置，切割平台(8)通过负压将位于其上的所述大幅面板材的一部分固定住。
4.根据权利要求1所述的大幅面板材激光切割机，其特征在于，上料平台(2)上设置有若干滚筒(6)，便于所述大幅面板材的输送。
5.根据权利要求4所述的大幅面板材激光切割机，其特征在于，还包括位于两个滚筒(6)之间的调整轮(12)，调整轮(12)自转的同时向上料平台(2)的中部移动，用于调整上料平台(2)上的所述大幅面板材的方向。
6.根据权利要求1所述的大幅面板材激光切割机，其特征在于，输送装置为滚珠丝杠装置(1)。
7.根据权利要求2所述的大幅面板材激光切割机，其特征在于，还包括上料底座(9)，上料底座(9)上设置有第一滑轨，上料平台(2)位于上料底座(9)上，沿着第一滑轨往复移动。
8.根据权利要求7所述的大幅面板材激光切割机，其特征在于，上料吸盘(3)的移动由丝杠机构(4)驱动，丝杠机构(4)设置于上料底座(9)上，且位于上料平台(2)的旁边；上料底座(9)上还设置有第二滑轨(5)，第二滑轨(5)位于上料平台(2)的旁边，上料吸盘(3)沿着第二滑轨(5)往复移动。
9.根据权利要求6所述的大幅面板材激光切割机，其特征在于，还包括切割加工底座(10)，切割加工底座(10)上设置有第三滑轨，切割平台(8)沿着第三滑轨往复移动。
10.根据权利要求1所述的大幅面板材激光切割机，其特征在于，还包括设置于上料平台(2)的输出端的检测装置(13)，该检测装置(13)与控制器电连接，用于检测所述大幅面板材是否被输送到上料平台(2)的输出端，并将检测的信号传输给控制器。
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