JP2000218099A - 衣類の投入装置 - Google Patents
衣類の投入装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 姿、形に乱れを生じさせることなく、搬送手
段の投入部に衣類を投入する。 【構成】 衣類１をハンガー１１に掛けかつ袖吸引ダク
ト１２、１３により袖部を吸引した状態で吸引機構を有
する搬送手段の投入部１４に投入する装置である。搬送
手段の投入部１４を前上方へ進出可能かつ後下方へ後退
可能とし、進出状態から後退状態へ移行する過程で搬送
手段の投入部１４に衣類１をあずけ渡す。
段の投入部に衣類を投入する。 【構成】 衣類１をハンガー１１に掛けかつ袖吸引ダク
ト１２、１３により袖部を吸引した状態で吸引機構を有
する搬送手段の投入部１４に投入する装置である。搬送
手段の投入部１４を前上方へ進出可能かつ後下方へ後退
可能とし、進出状態から後退状態へ移行する過程で搬送
手段の投入部１４に衣類１をあずけ渡す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衣類をハンガーに
掛けかつ袖吸引ダクトにより袖部を吸引した状態で、吸
引機構を有する搬送手段の投入部に投入するための装置
に関するものである。
掛けかつ袖吸引ダクトにより袖部を吸引した状態で、吸
引機構を有する搬送手段の投入部に投入するための装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】洗濯済みの衣類を折り畳み機へ投入する
ための公知の装置発明には、特公平３−１７５２０号に
開示されたものがある。同発明は人体に類似した外形を
有する整形体に衣類を掛けるとそれが上昇し、また支持
腕が伸びて衣類の袖を伸ばし、かつ袖吸引機構が袖を吸
引するとともに、ハンガー機構が襟首に入り込んで衣類
を保持可能な状態とし、袖吸引機構やハンガー機構がコ
ンベア上へ接近して衣類を同コンベアへ投入するという
構成を有する。この装置自体は衣類の取り扱い上作業者
にかかる負担を著しく軽減し、衣類の整姿上も好都合で
あり、広く使用されている。
ための公知の装置発明には、特公平３−１７５２０号に
開示されたものがある。同発明は人体に類似した外形を
有する整形体に衣類を掛けるとそれが上昇し、また支持
腕が伸びて衣類の袖を伸ばし、かつ袖吸引機構が袖を吸
引するとともに、ハンガー機構が襟首に入り込んで衣類
を保持可能な状態とし、袖吸引機構やハンガー機構がコ
ンベア上へ接近して衣類を同コンベアへ投入するという
構成を有する。この装置自体は衣類の取り扱い上作業者
にかかる負担を著しく軽減し、衣類の整姿上も好都合で
あり、広く使用されている。
【０００３】しかしコンベアへの投入、あずけ渡しの際
に衣類の姿がくずれるおそれがあるため衣類を真空吸引
力によって保持し、整姿状態が保たれるようにした発明
も公知である（特公平５−１０３４号）。同発明の吸引
保持方式により衣類の投入、あずけ渡しを行なう場合、
図８（ａ）に示したように衣類１は袖吸引ダクト２及び
ハンガー４によって保持されつつ投入コンベア６へ渡さ
れる。ところが、袖吸引ダクト２が開きながらハンガー
４が襟口から抜ける際に、図８（ｂ）に示したように衣
類１の前身頃が重さでずれ動き、襟部８が手前に立つこ
とがある。衣類の後身頃と前身頃にずれが生じるとアイ
ロンをかけても製品には皺ができ、また形も整わないと
いう問題を生ずる（図８（ｃ）参照。）。
に衣類の姿がくずれるおそれがあるため衣類を真空吸引
力によって保持し、整姿状態が保たれるようにした発明
も公知である（特公平５−１０３４号）。同発明の吸引
保持方式により衣類の投入、あずけ渡しを行なう場合、
図８（ａ）に示したように衣類１は袖吸引ダクト２及び
ハンガー４によって保持されつつ投入コンベア６へ渡さ
れる。ところが、袖吸引ダクト２が開きながらハンガー
４が襟口から抜ける際に、図８（ｂ）に示したように衣
類１の前身頃が重さでずれ動き、襟部８が手前に立つこ
とがある。衣類の後身頃と前身頃にずれが生じるとアイ
ロンをかけても製品には皺ができ、また形も整わないと
いう問題を生ずる（図８（ｃ）参照。）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたものであり、その課題は衣類をその姿、
形に乱れを生じさせることなく搬送手段の投入部分に投
入することができるようにする点にある。
目してなされたものであり、その課題は衣類をその姿、
形に乱れを生じさせることなく搬送手段の投入部分に投
入することができるようにする点にある。
【０００５】また本発明は発皺など形くずれのおそれの
ない高品質の折り畳み製品を得ることが可能な投入装置
の提供を他の課題とするものである。
ない高品質の折り畳み製品を得ることが可能な投入装置
の提供を他の課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明は、搬送手段の投入面の部分を前上方へ進出
可能かつ後下方へ後退可能とし、進出状態から後退状態
へ移行する過程で搬送手段の投入部に衣類をあずけ渡す
という手段を講じたものである。
め、本発明は、搬送手段の投入面の部分を前上方へ進出
可能かつ後下方へ後退可能とし、進出状態から後退状態
へ移行する過程で搬送手段の投入部に衣類をあずけ渡す
という手段を講じたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明に係る投入装置は、衣類を
ハンガーに掛けかつ吸引ダクトにより袖部を吸引した状
態で、吸引機構を有する搬送手段の投入部に衣類を投入
するためのものである。投入部は搬送手段の一部分であ
り、搬送手段は、投入された衣類を搬送する機能を持っ
ていれば良い。
ハンガーに掛けかつ吸引ダクトにより袖部を吸引した状
態で、吸引機構を有する搬送手段の投入部に衣類を投入
するためのものである。投入部は搬送手段の一部分であ
り、搬送手段は、投入された衣類を搬送する機能を持っ
ていれば良い。
【０００８】衣類を掛けるハンガーは、前記従来の投入
装置の場合と同様上方から襟口へ進入して肩へ入り込み
衣類を掛けた状態とする。また袖部を吸引する袖吸引ダ
クトも、従来の投入装置の場合と同様、袖部を負圧によ
って吸引する。故に、衣類はハンガーに掛けられかつ吸
引ダクトに吸引された状態で保持され、搬送手段の投入
部へ投入される。
装置の場合と同様上方から襟口へ進入して肩へ入り込み
衣類を掛けた状態とする。また袖部を吸引する袖吸引ダ
クトも、従来の投入装置の場合と同様、袖部を負圧によ
って吸引する。故に、衣類はハンガーに掛けられかつ吸
引ダクトに吸引された状態で保持され、搬送手段の投入
部へ投入される。
【０００９】衣類がハンガーに掛けられかつ袖吸引ダク
トに吸引される前の段階では、前記従来の投入装置にも
使用された整形体に掛けられていて良い。故に、衣類を
ハンガーにかけかつ袖吸引ダクトにより袖部を吸引した
状態までは、従来の投入装置と同様の構成の装置を使用
することができる。
トに吸引される前の段階では、前記従来の投入装置にも
使用された整形体に掛けられていて良い。故に、衣類を
ハンガーにかけかつ袖吸引ダクトにより袖部を吸引した
状態までは、従来の投入装置と同様の構成の装置を使用
することができる。
【００１０】吸引機構は搬送手段の投入部に具備され、
投入部に預け渡される衣類を吸引によって保持可能とす
る。そのため、搬送手段の投入部には、搬送ベルトを通
して衣類を吸引可能とすべく、搬送ベルトの摺接が可能
な摺接面に吸引口を有した搬送手段の吸引部と、上記摺
接面を摺動可能に搬送ベルトを掛け回すための前後のロ
ーラとが設けられる。
投入部に預け渡される衣類を吸引によって保持可能とす
る。そのため、搬送手段の投入部には、搬送ベルトを通
して衣類を吸引可能とすべく、搬送ベルトの摺接が可能
な摺接面に吸引口を有した搬送手段の吸引部と、上記摺
接面を摺動可能に搬送ベルトを掛け回すための前後のロ
ーラとが設けられる。
【００１１】吸引機構を有する搬送手段の投入部を前上
方へ進出可能とし、かつ後下方へ後退可能として、ハン
ガー及び袖吸引ダクトで保持された衣類を受け取るとき
には進出し、投入部へのあずけ渡すときには後退する構
成とされる。即ち、投入部が進出状態から後退状態へ移
行する過程で搬送手段の投入部にハンガー及び袖吸引ダ
クトから衣類のあずけ渡しが行なわれる。なお、投入部
における搬送手段の上流を前方、下流を後方としてい
る。
方へ進出可能とし、かつ後下方へ後退可能として、ハン
ガー及び袖吸引ダクトで保持された衣類を受け取るとき
には進出し、投入部へのあずけ渡すときには後退する構
成とされる。即ち、投入部が進出状態から後退状態へ移
行する過程で搬送手段の投入部にハンガー及び袖吸引ダ
クトから衣類のあずけ渡しが行なわれる。なお、投入部
における搬送手段の上流を前方、下流を後方としてい
る。
【００１２】搬送手段の吸引部は、上記摺接面が前上方
へ進出し、かつ後下方へ後退可能に軸支された構造と
し、その動きに搬送ベルトが追従して投入部の傾斜が変
化するものとすることができる。搬送手段吸引部の上記
動きをどのように実施するかは各装置において自由に設
定することができるが、ハンガーを襟口から抜いたあと
で衣類の後身頃と前身頃のずれを防止する目的のため
に、ハンガーを襟口から抜くときに搬送手段の吸引部と
襟とがほぼ平行となるようにすべきである。なお衣類投
入の時点では投入部の傾斜も緩い方が好結果をもたらす
であろう。
へ進出し、かつ後下方へ後退可能に軸支された構造と
し、その動きに搬送ベルトが追従して投入部の傾斜が変
化するものとすることができる。搬送手段吸引部の上記
動きをどのように実施するかは各装置において自由に設
定することができるが、ハンガーを襟口から抜いたあと
で衣類の後身頃と前身頃のずれを防止する目的のため
に、ハンガーを襟口から抜くときに搬送手段の吸引部と
襟とがほぼ平行となるようにすべきである。なお衣類投
入の時点では投入部の傾斜も緩い方が好結果をもたらす
であろう。
【００１３】
【実施例】以下図示の実施例を参照して本発明をより詳
細に説明する。図１ないし図６には本発明に関係する全
ての機構、装置を具備した衣類投入機が示されている。
細に説明する。図１ないし図６には本発明に関係する全
ての機構、装置を具備した衣類投入機が示されている。
【００１４】例示の衣類投入機は、初めに作業者が衣類
を掛ける整形体１０、整形体１０に掛けられた衣類の襟
口に入り込んで両肩を引っ掛けた状態とするハンガー１
１、ハンガー１１に引っ掛けられた衣類の両袖を吸引す
る袖吸引ダクト１２、１３、それらハンガー１１と袖吸
引ダクト１２、１３に保持された衣類の投入のための投
入部１４を有する搬送手段の一部である投入コンベア１
５、及びあずけ渡された衣類を排出するための排出コン
ベア１６を有する。本発明の特徴部分である投入装置は
上記投入部１４の部分に設けられる。
を掛ける整形体１０、整形体１０に掛けられた衣類の襟
口に入り込んで両肩を引っ掛けた状態とするハンガー１
１、ハンガー１１に引っ掛けられた衣類の両袖を吸引す
る袖吸引ダクト１２、１３、それらハンガー１１と袖吸
引ダクト１２、１３に保持された衣類の投入のための投
入部１４を有する搬送手段の一部である投入コンベア１
５、及びあずけ渡された衣類を排出するための排出コン
ベア１６を有する。本発明の特徴部分である投入装置は
上記投入部１４の部分に設けられる。
【００１５】搬送手段の投入コンベア１５は、通気口１
７ａをベルト面に多数有する搬送ベルト１７と、搬送ベ
ルト１７の駆動のために掛け回した前後のローラ１８、
１９とを有し、その内側にて搬送ベルト１７の摺接が可
能な摺接面に吸引口２０ａを多数設けた搬送手段の吸引
部２０が配置されている。この投入コンベア１５は後部
ローラ１９を中心に前側が回転し上下することにより、
摺接面を前上方へ進出させかつ後下方へ後退可能に設け
られている。図１及び図３参照。なお投入部１４は摺接
面と重なる。
７ａをベルト面に多数有する搬送ベルト１７と、搬送ベ
ルト１７の駆動のために掛け回した前後のローラ１８、
１９とを有し、その内側にて搬送ベルト１７の摺接が可
能な摺接面に吸引口２０ａを多数設けた搬送手段の吸引
部２０が配置されている。この投入コンベア１５は後部
ローラ１９を中心に前側が回転し上下することにより、
摺接面を前上方へ進出させかつ後下方へ後退可能に設け
られている。図１及び図３参照。なお投入部１４は摺接
面と重なる。
【００１６】故に投入コンベア１５は前側が揺動する構
成であり、それと一体に吸引部２０も揺動するように設
けられる。投入コンベア１５と吸引部２０は、投入機本
体に設置されたシリンダ装置から成る駆動手段２１によ
って上記揺動を行なう。投入コンベア１５における上記
揺動によって、投入部１４の傾斜角度も緩急変化する
が、その最も緩い場合の傾斜は整形体１１の傾斜角或い
は袖吸引ダクト１２、１３の傾斜角よりも大きく（緩
く）、投入コンベア排出側の上面の角度に近付けるよう
に設定されている。
成であり、それと一体に吸引部２０も揺動するように設
けられる。投入コンベア１５と吸引部２０は、投入機本
体に設置されたシリンダ装置から成る駆動手段２１によ
って上記揺動を行なう。投入コンベア１５における上記
揺動によって、投入部１４の傾斜角度も緩急変化する
が、その最も緩い場合の傾斜は整形体１１の傾斜角或い
は袖吸引ダクト１２、１３の傾斜角よりも大きく（緩
く）、投入コンベア排出側の上面の角度に近付けるよう
に設定されている。
【００１７】吸引部２０はファン装置によって示された
吸引手段２２と吸気ダクト２３によって接続され、吸引
部２０の揺動に追従して内部から空気を吸引される。図
５、図６参照。吸気ダクト２３と吸引部２０は吸引部２
０に設けられる１又は複数の通口部２４で通じており、
吸引部２０の揺動は吸気ダクト２３により吸収する。な
お、２５は袖吸引ダクト１２、１３のための吸引手段、
２６は同手段２５とダクト１２、１３とを通じた吸引ダ
クトを示す。
吸引手段２２と吸気ダクト２３によって接続され、吸引
部２０の揺動に追従して内部から空気を吸引される。図
５、図６参照。吸気ダクト２３と吸引部２０は吸引部２
０に設けられる１又は複数の通口部２４で通じており、
吸引部２０の揺動は吸気ダクト２３により吸収する。な
お、２５は袖吸引ダクト１２、１３のための吸引手段、
２６は同手段２５とダクト１２、１３とを通じた吸引ダ
クトを示す。
【００１８】このような投入機の整形体１０に衣類１を
掛けると、袖出し部材２７が出て左右両袖を広げ、それ
と同時に整形体１０は投入部１４へ向かって傾斜しなが
ら上昇し、ハンガー１１が出て衣類１の肩部を引っ掛
け、袖吸引ダクト１２、１３は作動態勢となる。このと
き袖吸引ダクト１２、１３及びハンガー１１により衣類
１は保持され、投入コンベア１５の前上方に図７（ａ）
の姿で傾斜しながら上昇する。
掛けると、袖出し部材２７が出て左右両袖を広げ、それ
と同時に整形体１０は投入部１４へ向かって傾斜しなが
ら上昇し、ハンガー１１が出て衣類１の肩部を引っ掛
け、袖吸引ダクト１２、１３は作動態勢となる。このと
き袖吸引ダクト１２、１３及びハンガー１１により衣類
１は保持され、投入コンベア１５の前上方に図７（ａ）
の姿で傾斜しながら上昇する。
【００１９】このあと、袖吸引ダクト１２、１３が開き
終わって左右へ離れ、投入コンベア１５とハンガー１１
が緩傾斜となる方向へ動き、衣類１はコンベア投入部１
４により押し上げられるようにして投入部上に乗り、こ
れにより吸引部２０の吸引力で衣類１が投入部１４に吸
引保持される状態となる（図７（ｂ））。襟部８は投入
コンベア１５とほぼ同じ傾斜になっており、この傾斜状
態でハンガー１１が抜けるため襟部８は立たず、前後の
見頃にもずれは生じない。
終わって左右へ離れ、投入コンベア１５とハンガー１１
が緩傾斜となる方向へ動き、衣類１はコンベア投入部１
４により押し上げられるようにして投入部上に乗り、こ
れにより吸引部２０の吸引力で衣類１が投入部１４に吸
引保持される状態となる（図７（ｂ））。襟部８は投入
コンベア１５とほぼ同じ傾斜になっており、この傾斜状
態でハンガー１１が抜けるため襟部８は立たず、前後の
見頃にもずれは生じない。
【００２０】衣類１の投入を終えた状態が図３、図４に
示されており、また投入コンベア１５に乗ったあとは図
７（ｃ）に示すように整姿状態で吸引保持されるため、
搬送中に作業者が裾の乱れを修正しても整姿状態がくず
れるおそれはない。なお本発明装置に投入された状態で
は傾斜が緩いために衣類の荷重は前後がずれる方向には
作用しない。
示されており、また投入コンベア１５に乗ったあとは図
７（ｃ）に示すように整姿状態で吸引保持されるため、
搬送中に作業者が裾の乱れを修正しても整姿状態がくず
れるおそれはない。なお本発明装置に投入された状態で
は傾斜が緩いために衣類の荷重は前後がずれる方向には
作用しない。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから洗濯済みの衣類を折り畳み工程へ投入
するような場合に、搬送手段の投入部が進出状態から後
退状態へ移行する過程で衣類を投入部へあずけ渡すよう
になり、衣類の姿、形に乱れを生じさせることがなく、
高品質の折り畳みを実行することができるという効果を
奏する。
るものであるから洗濯済みの衣類を折り畳み工程へ投入
するような場合に、搬送手段の投入部が進出状態から後
退状態へ移行する過程で衣類を投入部へあずけ渡すよう
になり、衣類の姿、形に乱れを生じさせることがなく、
高品質の折り畳みを実行することができるという効果を
奏する。
【図１】本発明に係る衣類の投入装置を具備した衣類投
入機の１例を示す側面説明図。
入機の１例を示す側面説明図。
【図２】同上のものの正面図。
【図３】本装置により投入を完了した時点の図１と同様
な側面図。
な側面図。
【図４】同上のものの正面図。
【図５】本装置における搬送及び吸引機構部分の説明の
ための側面図。
ための側面図。
【図６】同じく正面図。
【図７】（ａ）本装置による衣類の投入直前の説明図。 （ｂ）本装置による衣類の投入中の説明図。 （ｃ）本装置による衣類の投入直後の説明図。
【図８】（ａ）従来技術による衣類の投入直前の説明
図。 （ｂ）従来技術による衣類の投入中の説明図。 （ｃ）従来技術による衣類の投入直後の説明図。
図。 （ｂ）従来技術による衣類の投入中の説明図。 （ｃ）従来技術による衣類の投入直後の説明図。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１２月２８日（１９９９．１２．
２８）
２８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明は、搬送手段の投入面の部分を前上方へ進出
可能かつ後下方へ後退可能とし、上記搬送手段の進出状
態から後退状態へ移行する過程で搬送手段の投入部に衣
類をあずけ渡すとともに、ハンガーを衣類の襟口から抜
いたあとで衣類の後身頃と前身頃のずれを防止する目的
のために、投入部の傾斜を変化させるという手段を講じ
たものである。
め、本発明は、搬送手段の投入面の部分を前上方へ進出
可能かつ後下方へ後退可能とし、上記搬送手段の進出状
態から後退状態へ移行する過程で搬送手段の投入部に衣
類をあずけ渡すとともに、ハンガーを衣類の襟口から抜
いたあとで衣類の後身頃と前身頃のずれを防止する目的
のために、投入部の傾斜を変化させるという手段を講じ
たものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから洗濯済みの衣類を折り畳み工程へ投入
するような場合に、搬送手段の投入部が進出状態から後
退状態へ移行する過程で、ハンガーを衣類の襟口から抜
いたあとで衣類の後身頃と前身頃のずれを防止する目的
のために、投入部の傾斜を変化させることにより衣類を
投入部へあずけ渡すようになり、衣類の姿、形に乱れを
生じさせることがなく、高品質の折り畳みを実行するこ
とができるという効果を奏する。
るものであるから洗濯済みの衣類を折り畳み工程へ投入
するような場合に、搬送手段の投入部が進出状態から後
退状態へ移行する過程で、ハンガーを衣類の襟口から抜
いたあとで衣類の後身頃と前身頃のずれを防止する目的
のために、投入部の傾斜を変化させることにより衣類を
投入部へあずけ渡すようになり、衣類の姿、形に乱れを
生じさせることがなく、高品質の折り畳みを実行するこ
とができるという効果を奏する。
Claims (4)
- 【請求項１】 衣類をハンガーに掛けかつ袖吸引ダクト
により袖部を吸引した状態で、吸引機構を有する搬送手
段の投入部に投入するための装置であって、搬送手段の
投入部を前上方へ進出可能かつ後下方へ後退可能とし、
進出状態から後退状態へ移行する過程で搬送手段の投入
部に衣類をあずけ渡すことを特徴とする衣類の投入装
置。 - 【請求項２】 搬送手段の投入部は、搬送ベルトを通し
て衣類を吸引可能とするために、搬送ベルトが摺接可能
な摺接面に吸引口を設けた搬送手段の吸引部と、上記摺
接面を摺動可能に搬送ベルトを掛け回した前後のローラ
とを有する請求項１記載の衣類の投入装置。 - 【請求項３】 搬送手段の吸引部は摺接面が前上方へ進
出しかつ後下方へ後退可能に設けられており、搬送ベル
トが上記前進後退に追従する請求項２記載の衣類の投入
装置。 - 【請求項４】 ハンガーを襟口から抜いたあとで衣類の
後身頃と前身頃のずれを防止する目的のために、ハンガ
ーを襟口から抜くときに搬送手段の吸引部と襟とがほぼ
平行となるように、投入部の傾斜を変化させるようにし
た請求項１記載の衣類の投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01869999A JP3229861B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 衣類の投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01869999A JP3229861B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 衣類の投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000218099A true JP2000218099A (ja) | 2000-08-08 |
| JP3229861B2 JP3229861B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=11978891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01869999A Expired - Fee Related JP3229861B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 衣類の投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229861B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012100879A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Yozo Maejima | 衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置 |
| JP2013153956A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Yozo Maejima | 衣類投入機における袖吸引整形装置 |
| JP2014104114A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Yozo Maejima | 衣類の整形投入装置 |
| JP2014128428A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Yozo Maejima | 衣類投入機における身頃整形装置 |
| WO2022068704A1 (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 一种叠衣机 |
-
1999
- 1999-01-27 JP JP01869999A patent/JP3229861B2/ja not_active Expired - Fee Related
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