JPH04226206A - 衣類を処理装置に供給する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送ハンガーに吊るさ
れた衣類を処理装置、特に自動折畳み装置に供給する方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来技術】衣類は洗濯工場又は既製服製造工場におい
ては、通常は内方及び外方旋回可能な搬送ハンガーに吊
した状態で搬送区間に沿って、適当な処理装置、特に自
動折畳み装置に供給される。衣類は少なくとも１人の作
業員によって手作業で搬送ハンガーに吊るされる。これ
は人間工学的な理由から、例えばボタンで止めることの
できる衣類のボタン掛けを容易にするために常に、衣類
のフロント側が作業員に向くように行なわれる。この結
果として、衣類は所定の相対配置でしか当該の処理装置
に引渡されない。同様に自動折畳み装置において衣類を
折畳む場合には衣類をその形態に従ってフロント側又は
リア側で自動折畳み装置の作業プレートの上に載置させ
たいという要求がある。

【０００３】衣類を選択的にフロント側又はリア側で自
動折畳み装置の作業プレートの上に載置したい場合には
、前記形式の公知の方法と装置においては別の作業員に
よって衣類をあらかじめ定められた秩序で手作業で自動
折畳み装置の作業プレートの上に載置することが必要で
あった。このためには著しい人件費が必要であった。

【０００４】

【発明の課題】本発明の課題は衣類を処理装置、特に自
動折畳み装置に供給する方法と装置とを提供し、作業員
の手を煩わすことなく衣類を種々異なる相対位置関係で
処理装置、特に自動折畳み装置の作業プレートに供給で
きるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決する手段】本発明の課題は搬送ハンガーに
吊るされた衣類を処理装置に供給する方法であって、衣
類を搬送ハンガーに吊した状態で処理装置に供給しかつ
処理装置に引渡したあとで空の搬送ハンガーを搬出する
形式のものにおいて、所定の衣類を搬送ハンガーの回動
により選択的な相対位置で処理装置に供給し、衣類を処
理装置に引渡したあとで、空の搬送ハンガーを再び互い
に同じ相対位置にもたらすために、引渡しの前に回動さ
せた搬送ハンガーを他の（回動させられていない）搬送
ハンガーと同じ位置へもたらすことによって解決された
。

【０００６】

【発明の効果】搬送ハンガーを選択的な相対位置へ回動
させることにより、衣類を所定の選択的な配置で、つま
りフロント側又はリア側で自動折畳み装置又はそれに類
似したものの作業プレートに人的作業なしで供給するこ
とができるようになる。その際、全衣類は−自動折畳み
にどのように供給するかとは無関係に−簡単な形式で、
フロント側を作業員に向けて搬送ハンガーに吊すことが
できる。同様に搬送ハンガーを必要に応じて回動させる
ことは、衣類を自動折畳み装置又はそれに類似したもの
に選択的な相対位置関係で供給することを可能にする。

【０００７】処理装置に対する引渡しの前に回動させら
れた搬送ハンガーは、処理装置の後ろで再び反対方向に
回動させられる。これによって空の搬送ハンガーは新し
い衣類を吊るすために作業員に対して同じ相対位置関係
に戻される。このような形式で、種々異なる搬送ハンガ
ーを用いて、特に側方へずらされた吊るしフックを有す
る搬送ハンガーを用いて、搬送区間に亙る搬送ハンガー
の再現可能な通過が保証される。

【０００８】本発明の方法の有利な１実施態様によれば
、各衣類を処理装置の上に載置しかつ少なくとも部分的
に固定したあとで、搬送ハンガーを衣類から引抜くため
にハンガーアームを内方旋回させる前に、当該搬送ハン
ガーがいくらか下降させられる。これによって、衣類、
つまり衣類の肩部分が搬送ハンガーのハンガーアームに
負荷をかけることがなくなる。したがってハンガーアー
ムにかかる負荷が除かれ、これによってハンガーアーム
を外方旋回位置に保持するためのロック機構はハンガー
アームを内方旋回させることを目的として操作しやすく
なる。さらに衣類が搬送ハンガーにより緊張させられ、
ハンガーアームを内方旋回させた場合に衣類にかかる負
荷が急激に除かれ、その結果として、衣類にひずみが生
じることが回避される。

【０００９】さらに本発明の別の実施態様によれば、搬
送ハンガーは、処理装置の作業平面の上に衣類を載置し
かつ固定したあとで、しかも有利にはハンガーアームを
内方旋回させたあとで、作業平面から外へ軽く動かされ
、ハンガーアームの内方旋回させられた搬送ハンガーの
長手方向が作業平面の長手方向に対して傾斜して延びる
ようになっている。この結果、搬送ハンガーは一方では
ハンガーアームの自由端で、衣類の、作業平面の上にあ
って固定された側に支えられ、他方では衣類の反対側が
作業平面から離れる方向に旋回させられた搬送ハンガー
により作業平面から遠ざけられ、作業平面にもはや固定
されなくなる。このような形式でハンガーアームの内方
旋回させられた搬送ハンガーはしわを衣類に与えること
なく、容易に衣類から引出すことができる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の前記課題を解決
するための装置の特徴は、搬送ハンガーに吊された衣類
を処理装置に供給する装置であって、処理装置に通じる
少なくとも１つの供給コンベア系を有している形式のも
のにおいて、供給コンベア系が少なくとも１つの前コン
ベアと、１つの共通の引渡しコンベアに通じる複数の供
給コンベアとを有しており、この場合、少なくも１つの
供給コンベアに、該供給コンベアを通過する搬送ハンガ
ーを該搬送ハンガーに吊された衣類と一緒に強制的にタ
ーンさせる変向機構（変向ループ）が配属されているこ
とである。

【００１１】

【発明の効果】コンベア系を少なくとも１つの前コンベ
アと、複数の供給コンベアとから構成することにより、
搬送ハンガーはそれに吊された衣類と一緒に処理装置へ
引渡されるまでに種々異なるコンベア区間を通過するこ
とになる。これは搬送ハンガーが衣類と共に所望の相対
位置関係で自動折畳み装置の作業プレートに引渡すこと
ができるように、衣類を吊した搬送ハンガーの位置を変
えるために利用することができる。複数の供給コンベア
が前コンベアに配属されていることにより、搬送ハンガ
ーを前コンベアから種々異なる供給コンベアの上に分配
する転てつ器が構成されている。有利には２つの供給コ
ンベアが用いられており、これらの供給コンベアの一方
は搬送ハンガーを回動させることなく引渡しコンベアに
引渡すのに対し、他方の供給コンベアの上ではほぼ１８
０°の回動の後で搬送ハンガーは引渡しコンベアに引渡
される。これは簡単な形式で、搬送ハンガーに吊るされ
た衣類を所定の相対配置で自動折畳み装置に供給するこ
とを可能にする。すなわち、自動折畳み装置へ供給する
場合の衣類の相対位置はどの供給コンベアを介して搬送
ハンガーが衣類と一緒に引渡しコンベアに達するかに関
連する。この搬送経路は搬送ハンガーが前コンベアから
当該供給コンベアに引渡される場所に関連する。

【００１２】前コンベアにおいては特に簡単な形式で、
衣類が自動折畳み装置に供給されるときの相対配置を決
定することができる。このためには衣類自体又は搬送ハ
ンガーにおける適当なコードによって搬送ハンガーは吊
された衣類と一緒に一方又は他方の供給コンベアに引渡
される。これには衣類をフロント側又はリア側で自動折
畳み装置又はそれに類似したものの作業プレートに載置
するかに関連する。

【００１３】本発明の有利な実施態様によれば、搬送ハ
ンガーを衣類と一緒に回動させることは変向ループを用
いて行なわれる。該変向ループにおいては当該供給コン
ベアは有利にはほぼ１８０°のループを成して延びてい
る。これによって各供給コンベアの上では衣類は強制的
にターンさせられる。この場合には変向ループのループ
状の構成だけによって衣類の確実なターンが得られる。

【００１４】両方の供給コンベアに続く、搬送ハンガー
を衣類と一緒に自動折畳み装置又はそれに類似したもの
の作業プレートに供給するための引渡しコンベアは、往
復運動する（間欠運動する）コンベアとして構成されて
いる。これによって引渡しコンベアは、通常は供給コン
ベアの上でも前コンベアの上でも規定された間隔をとら
ずに搬送されてきた搬送ハンガーを、該搬送ハンガーに
吊された衣類と共に個別化するために役立つ。これによ
って自動折畳み装置には衣類は自動折畳み装置の作業サ
イクルに合わせて引渡されるようになる。このようにし
て自動折畳み装置への衣類の供給状態のミスは確実に回
避される。

【００１５】本発明の有利な別の実施態様によれば、引
渡しコンベアの直線的なコンベア区分は、自動折畳み装
置の作業プレートに対して鋭角を成して、しかも有利に
は７０°から８０°の角度を成して延びている。これに
よって、衣類は作業プレートに引渡す間に引渡しコンベ
アの長手方向の運動に加えて、わずかに作業プレートの
上で上方へ引張られるようになる。この結果、衣類は引
渡しの間にいくらか延ばされ、しわの形成が回避される
か又はしわの形成が防止される。

【００１６】さらに本発明の１実施態様によれば、本発
明の装置は空の搬送ハンガーのための搬出コンベア系を
有しており、該搬出コンベア系は搬送ハンガーを処理装
置から前コンベアに戻す働きをする。該搬出コンベア系
は処理装置の後ろに配置された搬出コンベアと中間コン
ベアと変向コンベアと前コンベアへの接続コンベアとか
ら構成されている。変向コンベアは有利には搬出コンベ
アと中間コンベアとの間の交差点の前に配置されている
。この結果、戻し回動させようとする（空の）搬送ハン
ガーは、接続コンベアにおける普通の搬送の前に搬送流
から取出され、変向コンベアを介して導かれる。

【００１７】変向コンベアは有利には搬出コンベアと有
利には搬出コンベアに対して横方向に（９０°）延びる
中間コンベアとの間の交差点を巡って導かれたループ、
すなわち有利には１８０°ループとして構成されている
。これによって変向コンベアを通過した搬送コンベアは
、後続の接続コンベアに達した場合に、自動折畳み装置
へ供給される前に回動させられなかった他の（空の）搬
送ハンガーの位置に相応する位置に達することになる。 したがってすべての（空の）搬送ハンガーは接続コンベ
アから前コンベアに引渡される前に、有利にはハンガー
拡開装置の前で、同じ向きを有するようになる。つまり
、搬送ハンガーの側方にずれた吊り下げフックはすべて
同じ側を向くようになる。

【００１８】本発明の有利な構成は請求項１１以下に記
載してある。

【００１９】

【実施例】図示の装置は搬送ハンガー２０に吊り下げら
れた図示しない衣類を自動折畳み装置２１に供給し、空
になった搬送ハンガー２０を自動折畳み装置から搬出す
るのに役立つ。

【００２０】搬送ハンガー２０は図６及び図１０から判
るように、ケーシング状のフック部分２２を備えており
、このフック部分には、２つの互いに対向して位置する
ハンガーアーム２３がそれぞれ１つの旋回点２４を中心
として互いに離反旋回及び接近旋回可能に支承されてい
る。図１０には、互いに離反旋回したハンガーアーム２
を備えた搬送ハンガー２０と、互いに接近旋回したハン
ガーアーム２３（一点鎖線）とが示されている。ケーシ
ング状のフック部分２２の上側では搬送ハンガー２０が
吊り下げフック２５を備えている。この吊り下げフック
はほぼＵ字形に湾曲したフック２６と、これの片側に位
置する直線状の（鉛直な）結合区分２７とから成る。 この結合区分２７は偏心的にケーシング状のフック部分
２２に結合されている。フック２６はケーシング状のフ
ック部分２２の上方でほぼその中央に位置している。こ
の吊り下げフックは供給部若しくは搬出部の支持機構に
搬送ハンガー２０を吊り下げるのに役立つ。ケーシング
状のフック部分２２からは、外向きにリレーズピン２８
の終端範囲が突出している。ケーシング状のフック部分
２２内へレリーズピン２８を押し込むことによって、離
反旋回したハンガーアーム２が解離されて自動的に、図
１０に一点鎖線で示すように空の搬送ハンガー２０の接
近旋回した位置へ接近旋回する。

【００２１】図１及び図２に示す供給部は複数の部分コ
ンベア、要するに主として１つの前コンベア２９、２つ
の供給コンベア３０，３１並びに１つの引渡しコンベア
３２から成る。前コンベア２９を介して、離反旋回した
搬送ハンガー２０がこれに吊り下げられた衣類と一緒に
選択的にいずれか一方の供給コンベア３０若しくは３１
に供給される。搬送ハンガー２０への衣類の吊下げは両
方の供給コンベア３０，３１の手前に位置する前コンベ
ア範囲内で行われてもよく、前コンベア２９の前に配置
された供給ステーションにおいて行われてもよい。前コ
ンベア２９は公知形式通りに形成されていてもよいが、
しかし、ほぼ水平方向に延びる、それぞれ搬送ハンガー
２０のフックを引っかけるための図示しない支持機構を
備えた滑りコンベアとして形成されるのが有利である。

【００２２】両方の供給コンベア３０，３１は前コンベ
ア２９の搬送方向（矢印３３）で互いに順次に続く引渡
し点３４，３５のところを起点として延びている。両方
の供給コンベア３０，３１の終端部は、第２の供給コン
ベア３１から到来する搬送ハンガー２０がこれに吊り下
げられた衣類と一緒に結合個所３６の領域で第１の供給
コンベア３０上へ滑落するように結合個所３６のところ
で接近して位置している。結合個所３６の後方では第１
の供給コンベア３０だけが引き続き引渡しコンベア３２
へ案内されている。

【００２３】第１の供給コンベア３０は重力コンベアと
して形成されており、要するに傾斜して延びる管状のス
トランドから成り、このストランドに沿って、衣類を備
えた搬送ハンガー２０が前コンベア２９から引渡しコン
ベア３２へ滑動する。

【００２４】第２の供給コンベア３１は第１の供給コン
ベア３０とは異なって延びており、要するに変向ループ
３７を備えている。図１の実施例では、この変向ループ
３７は、互いにオーバラップして互いに逆向きに向かい
合って延びる角９０度の２つの円弧範囲３８，３９から
成る。この円弧範囲は第２の供給コンベア３１と一体に
形成されている。前コンベア２９に近い方の第１の円弧
範囲３８は引渡しコンベア３２に近い方の第２の円弧範
囲３９に比して短い。それゆえ、第１の円弧範囲３８の
下方に位置する短い円弧範囲３９は短い端部区分４０で
短い円弧範囲３８の端部４１の上方に突出してこれとオ
ーバラップしている。

【００２５】図２は別の実施例の変向ループ４２を示す
。この変向ループは第１の供給コンベア３０が位置する
側とは反対側から、前コンベア２９を起点として角１８
０度の円弧を描いて前コンベアの下方を通過して、第２
の供給コンベア３１が位置するのと同じ側へ案内されて
いる。

【００２６】図３に示す引渡しコンベア３２は間欠運動
する（往復運動する）滑りコンベアとして形成されてい
る。この滑りコンベアは市販のピストンロッドなしのシ
リンダ４３（シャトルシリンダ）から成り、このシリン
ダは往復駆動されるコンベアフック４４を備えている。 引渡しコンベア３２のこのシリンダ４３は図示の実施例
では自動折畳み装置２１に結合された保持フレーム４５
の下方に配置されている。この保持フレーム４５は、自
動折畳み装置２１の旋回可能な作業プレート４６の上縁
に対向して位置している。保持フレーム４５の前端４７
には、シリンダ４３の、作業プレート４６から遠い方の
端部４８が傾動支承部４９によって旋回可能に支承され
ている。シリンダ４３の上方でこれのほぼ中央には昇降
機構５０が配置されており、この昇降機構によって、シ
リンダ４３は傾動支承部４９を中心として旋回可能であ
る。昇降機構５０はこの場合、互いに前後して配置され
た２つの圧力媒体シリンダ５１，５２から成る。下方の
圧力媒体シリンダ５１は一方ではシリンダ４３に、他方
では上方の圧力媒体シリンダ５２のピストン棒５３にヒ
ンジ結合されている。上方の圧力媒体シリンダ５２の、
ピストン棒５３と対向して位置する端部は保持フレーム
４５に結合されている。

【００２７】引渡しコンベア３２の長さは、搬送ハンガ
ー２０に吊り下げられた衣類が作業プレート４６に接触
するまで、コンベアフック４４がシリンダ４３の自由端
部５４に向かって走行するように規定されている。

【００２８】シリンダ４３は引渡し位置でその長手軸線
が自動折畳み装置２１の作業プレート４６に対して鋭角
（図１２に二重矢印９８で示す）を成して延びるように
自動折畳み装置２１に対置されている。この鋭角は図３
若しくは図２に示す実施例ではほぼ７０度である。

【００２９】図４に示す引渡しコンベア３２のコンベア
フック４４はピストンロッドなしのシリンダ４の端部４
８へ走行した位置では支持突起５５が供給コンベア３０
の終端部５６の前方に位置するように、しかも供給コン
ベア３０の上面より若干低く位置するように形成されて
いる。これによれば、各搬送ハンガー２０はそのフック
２６によってコンベアフック４４の支持突起５５上へ滑
落することができる。支持突起５５がその尖端５７を起
点として斜め下方に延びていることによって、搬送ハン
ガー２０のフック２６は自動的にコンベアフック４４に
引っかけ保持される。場合により、この位置でフック２
６は図４には示されていない確実な安全手段によって保
持されてもよい。

【００３０】コンベアフック４４は旋回軸５８を中心と
して旋回可能であり、これによって、それまで搬送ハン
ガーに吊り下げられていた衣類を自動折畳み装置２１の
作業プレート４６上に引渡した後に、空の搬送ハンガー
２０の互いに離反旋回していたハンガーアームが解放さ
れて接近旋回を行う。

【００３１】図５は自動折畳み装置２１の作業プレート
４６への衣類の引渡し位置で引渡しコンベア３２を示す
。その場合、コンベアフック４４はシリンダ４３の自由
端部５４に到達しており、そのため、各搬送ハンガー２
０は作業プレート４６の前に、それもこの作業プレート
とほぼ面平行に位置している。その場合、搬送ハンガー
２０は依然としてそのフックによってコンベアフック４
４に吊り下げられている。この位置では、作業プレート
４６の上方に配置されたレリーズ機構５９が搬送ハンガ
ー２０のレリーズピン２８に係合可能である。そのこと
のために、レリーズ機構５９は圧力媒体シリンダ６０を
備えており、この圧力媒体シリンダは作業プレート４６
の平面に対して若干傾斜しており、かつこれによって、
コンベアフック４４の、搬送ハンガー２０とは反対側の
背面に接している。圧力媒体シリンダ６０のピストン棒
６１の自由端には緩衝器６２が固定されており、この緩
衝器は圧力媒体シリンダ６０の伸長時に搬送ハンガー２
０のレリーズピン２８に当接し、これを搬送ハンガー２
０のケーシング状のフック部２２内へ押し入れ、これに
よって、ハンガーアーム２３をその離反旋回位置に保持
していたロック作用を解除する。これにより、ハンガー
アーム２３は重力に基づき自動的に互いに接近旋回する
。

【００３２】自動折畳み装置２１から空の搬送ハンガー
２０を搬出するために、図１及び図２に示した搬出部が
役立てられる。この搬出部は−機能的に見て−４つの部
分コンベア、要するに搬出コンベア６３、接続コンベア
６４、変向コンベア６５及び中間コンベア９５から成る
。搬出コンベア６３は自動折畳み装置２１の領域で引渡
しコンベア３２に続いて位置している。搬出コンベア６
３の端部範囲には一方の側に中間コンベア９５が、他方
の側に変向コンベア６５が対置されている。

【００３３】変向コンベア６５は搬出コンベア６３と中
間コンベア９５との交差点６６の後方で直に（継目なく
）接続コンベア６４に移行している。次いで、接続コン
ベア６４の搬送区間内にハンガー拡開装置６７が組み込
まれており、このハンガー拡開装置内では空の搬送ハン
ガー２０のハンガーアーム２３が離反旋回され、次いで
搬送ハンガー２０は接続コンベア６４によって引き続き
前コンベア２９へ再び搬出される。

【００３４】図６に示すように、搬出コンベア６３はほ
ぼ水平に延びていて定置に保持フレーム４５に固定され
たピストンロッドなしのシリンダ６８を備えており、こ
のシリンダは引渡しコンベア３２に対して横向きに延び
ている。シリンダ６８の走行往復台６９には圧力媒体シ
リンダ７０が固定されている。この圧力媒体シリンダは
自動折畳み装置２１へ向かって走行可能なピストン棒７
１を備えており、このピストン棒には、空の搬送ハンガ
ー２０のフック２６を受容しかつ保持するためのグリッ
プヘッド７２が固定されている。自動折畳み装置２１へ
向かってシリンダ６８の走行往復台６９が走行し、この
走行往復台に結合された圧力媒体シリンダ７０のピスト
ン棒７１が伸長した際に、グリップヘッド７２は、引渡
しコンベア３２のところで上方に旋回したシリンダ４３
のコンベアフック４４の下方に位置する。

【００３５】グリップヘッド７２は搬送ハンガー２０の
受け取り及び引渡しのために特別に形成されておりかつ
図８に詳細に示されている。平面図でＵ字形に形成され
たグリップヘッド７２は２つの平行な定置のプレート７
３，７４を備えており、両プレート間には自動折畳み装
置２１へ向かって開いたスリット７５が形成されている
。このスリットの内部には図８で見て右側のプレート７
４の前にクランププレート７６が配置されている。この
クランププレートは圧力媒体シリンダ７７によって、対
向して定置するプレート７３へ向かって走行し、これに
より、クランププレート７６と定置のプレート７３との
間に、このグリップヘッド７２内に存在する搬送ハンガ
ー２０のフック２６が締め付けられる。さらにグリップ
ヘッド７２にはプレート７３，７４の平面に対して垂直
に別の圧力媒体シリンダ７８によって往復駆動される保
持ピン７９が各搬送ハンガー２０のフック２６のために
設けられている。引渡しコンベア３２から搬送ハンガー
２０を受け取るさいに、保持ピン７９は図８に示す伸長
位置を占め、この位置で保持ピンはスリット７５を横方
向に貫通して定置のプレート７３に当接する。圧力媒体
シリンダ７７，７８の収縮状態ではクランププレート７
６と保持ピン７９とが引っ込み、これによってスリット
７５が、中間コンベア９５又は変向コンベア６５への搬
送ハンガー２０の引渡しのために開放される。

【００３６】図６は搬出コンベア６３のグリップヘッド
７２において搬送ハンガー２０が占めることのできる選
択的な相対位置を示す。図６で左側に示す位置では、搬
送ハンガー２０は直接グリップヘッド７２から、その下
に位置する、中間コンベア９５の端部８０に引渡たされ
る。このことのために、図７に示すように、搬出コンベ
ア６３へ向けられた、中間コンベア９５の端部８０は交
差点６６を形成するために搬出コンベア６３の搬送軌道
内に突入している。

【００３７】搬送ハンガー２０の選択的な相対位置では
変向コンベア６５への搬送ハンガー２０の引渡しが行わ
れる。搬出コンベア６３へ向けられた、変向コンベアの
端部８１は、自動折畳み装置２１から見て中間コンベア
９５の端部８０の手前に位置しており、かつ、グリップ
ヘッド７２がこれに引っかけられた空の搬送ハンガー２
０と共に中間コンベアへの直接的な引渡しのために妨げ
られることなく端部８１を擦過できるように、搬出コン
ベア６３の軌道内に突入している。同様に、搬送ハンガ
ー２０を変向コンベア６５に引渡すことができるように
、変向コンベアには延長部が対置されている。この延長
部はこの場合、搬出コンベア６３の、変向コンベア６５
とは逆の側に配置された管区分８２として形成されてい
る。変向コンベア６５の前のクランプヘッドの引渡し位
置では圧力媒体シリンダ８３によって管区分８２は前進
駆動され、これにより、管区分は搬出コンベア６３と交
差して部分的に変向コンベア６５の端部８１を取り囲む
。次いで、この管区分８２を介して、対応する搬送ハン
ガー２０のフック２６が変向コンベア６５へ案内される
。

【００３８】さらに図７に示すように、中間コンベア９
５は搬出コンベア６３から遠い自由端９６によって側方
向で接続コンベア６４若しくは変向コンベア６５の端部
に、それもこの自由端が接続コンベア６４若しくは変向
コンベア６５の上方で終わるように案内される。このよ
うにして、搬出コンベア６３から中間コンベア９５を介
して回転せずに搬出された搬送ハンガー２０は接続コン
ベア６４若しくは変向コンベア６５の端部を滑動する。 さらに、中間コンベア９５の自由端９６を接続コンベア
６４もしくは変向コンベア６５の端部へ高く案内するこ
とによって、図７から判るように、接続コンベア６４と
中間コンベア９５の自由端９６との間にギャップ９７が
設けられている。これによって、変向コンベア６５から
到来した搬送ハンガー２０の結合区分２７が中間コンベ
ア９５の自由端９６のところを自由に通過できる。

【００３９】接続コンベア６４並びに変向コンベア６５
及び中間コンベア９５は、供給コンベア３０，３１と同
様に、管状に形成された搬送区分を有する傾斜した重力
コンベアとして形成されている。

【００４０】図１０及び図１１は接続コンベア６４の搬
送軌道内に組み込まれたハンガー拡開装置６７を示す。 このハンガー拡開装置はこれの内部でフック２６に搬送
ハンガー２０を保持するためと、ハンガーアーム２３の
向き設定のためにフック２６に搬送ハンガー２０を位置
固定するためのストップ兼クランプ機構８５を備えてい
る。このストップ兼クランプ機構８５は圧力媒体シリン
ダ８６によって接続コンベア６４の軌道内へ横方向に突
入走行可能なストッププレート８７と、別の圧力媒体シ
リンダ８８によって旋回可能なクランププレート８９と
を備えている。

【００４１】それぞれストッププレート８７とクランプ
プレート８９との間に締付け固定された搬送ハンガー２
０の下方には、旋回シリンダ２０によって位置固定の旋
回点９１を中心にして互いに逆方向に旋回可能な２つの
外方旋回アーム９２が設けられている。ストップ兼クラ
ンプ機構８５への搬送ハンガー２０の進入時に、接続コ
ンベア６４の搬送方向に延びる前記外方旋回アーム９２
のストッパ区分９３は図１０に一点鎖線で示した内方旋
回させられたハンガーアーム２３の間に侵入して、この
ハンガーアーム２３を外方に旋回させる。

【００４２】接続コンベア６４から前コンベア２９への
搬送ハンガー２０の引渡しは公知の引渡し機構によって
行われ得る。この引渡し機構の構造および機能形式は前
コンベア２９の構成に関連して設定される。最も単純な
場合では、たとえば接続コンベア６４の端部につめが配
置されており、このつめは、前コンベア２９の保持機構
が、前記接続コンベア６４に設けられた有利には管状に
構成された放出端部９４の傍を通過すると必ず開放され
るので、フック２６を備えた各搬送ハンガー２０は接続
コンベア６４の放出端部９４から前コンベア２９に引き
渡される。

【００４３】搬送ハンガー２０と、この搬送ハンガーに
吊るされた衣類とを前コンベア２９から対応する供給コ
ンベア３０もしくは３１に引き渡すことは、圧力媒体に
よって作動される突き棒（図示しない）によって行われ
ると有利である。この突き棒は各搬送ハンガー２０を有
利にはフック２６で、またはこのフックの結合区分２７
で前コンベア２９の保持機構から各供給コンベア３０も
しくは３１にシフトする。圧力媒体シリンダを適宜に制
御することによって、各供給コンベア３０もしくは３１
への引渡しのために役立つ圧力突き棒が制御され、この
場合、第１の供給コンベア３０に引き渡したい搬送ハン
ガー２０は同搬送ハンガーに吊るされた衣類と共に、既
に第１の供給コンベア３０で前コンベア２９の対応する
保持機構から押しのけられ、それに対して、引き続き前
進する全ての搬送ハンガー２０は同搬送ハンガーに吊る
された衣類と共に強制的に第２の供給コンベア３１に移
される。特に第１の供給コンベア３０に配属された圧力
媒体シリンダの制御は衣類または搬送ハンガー２０にお
けるコード化に関連して行われると有利である。

【００４４】前で説明した装置に関連して、本発明によ
る方法を詳しく説明する。この場合に搬送ハンガー２０
の相対位置を図１及び図２に見易く図示すために、搬送
ハンガー２０は端部に円を有する黒色のバーによって図
示されている。前記円は搬送ハンガー２０のケーシング
状のフック部分２２の中心外に配置された前記フック２
６の結合区分２７の位置を表わしている。この結合区分
は搬送ハンガー２０の配向に応じて供給コンベアシステ
ムまたは搬出コンベアシステムの一方の側かまたは他方
の側に位置している。さらに、太めのバーは衣類が吊る
されている搬送ハンガー２０を表わしている。それに対
して、細めのバーは空の搬送ハンガー２０を表わしてお
り、この場合、この空の搬送ハンガーは内方旋回させら
れた状態においても、外方旋回させられた状態において
も細めのバーによって示されている。

【００４５】全ての衣類は作業員によって、前側が前方
を向くように均一に位置調整された搬送ハンガー２０に
吊るされて、必要に応じてボタン掛けされる。その後に
、衣類を吊るされた前記搬送ハンガー２０は前コンベア
２９によって第１の供給コンベア３０の方向に搬送され
る。適当なシグナル、たとえば衣類自体かまたは搬送ハ
ンガー２０に設けられたコードに関連して、それぞれ第
１の供給コンベア３０の手前に位置する搬送ハンガー２
０は吊るされた衣類と共に第１の供給コンベア３０に押
しやられるか、または搬送方向３３で前コンベア２９に
沿ってさらに前進して第２の供給コンベア３１に到達す
る。この場所で、残りの搬送ハンガー２０が、吊るされ
た衣類と共に第２の供給コンベア３１に引き渡される。 場合によってはこの位置においても、衣類を備えた各搬
送ハンガー２０が第２の供給コンベア３１に引き渡され
るべきものかどうかをチェックすることができる。 これにより、本来は第１の供給コンベア３０に引き渡す
はずの衣類を有する搬送ハンガー２０が誤って第２の供
給コンベア３１に引き渡されてしまうことが回避される
。

【００４６】第１の供給コンベア３０に引き渡された、
衣類を吊るされたままの搬送ハンガー２０は常に、結合
区分２７が図１で見て第１の供給コンベア３０の左側に
位置した状態で、つまり１８０°だけ回動させられるこ
となく引渡しコンベア３２にまで搬送される。それに対
して、第２の供給コンベア３１に引き渡された、やはり
衣類を吊るされたままの搬送ハンガー２０は、図２に示
したように第２の供給コンベア３１の始端部において変
向ループ４２に沿って１８０°だけ回動させられ、この
場合、結合区分２７は第２の供給コンベア３１の右側に
（図２で見て）位置している。すなわち、第２の供給コ
ンベアに位置する結合区分２７は第１の供給コンベア３
０に位置する搬送ハンガー２０に対して１８０°だけ偏
倚した相対位置を有している。この回動させられた位置
において、前記搬送ハンガー２０は衣類を吊るされたま
ま第２の供給コンベア３１の終端部で第１の供給コンベ
ア３０に滑り引渡しによって引き渡されて、引き続き第
１の供給コンベア３０によって引渡しコンベア３２にま
で搬送される。図１に示した第２の供給コンベア３１の
択一的な別の構成では、搬送ハンガーのターンが、互い
に重なり合って位置する９０°の２つの円弧範囲３８，
３９で行われる。両円弧範囲は第２の供給コンベア３１
の搬送区間に組み込まれている。

【００４７】衣類を吊るされていて、しかも意図的に互
いに異なる（１８０°だけ互いにずらされた）配向を有
している搬送ハンガー２０は全て第１の供給コンベア３
０の終端部５６を介して引渡しコンベア３２に引き渡さ
れる。この引渡しは、引渡しコンベア３２に設けられた
コンベアフック４４が完全に前記終端部５６の方向に移
動させられている状態で行われる。この場合、図４に示
したように全ての搬送ハンガー２０のフック２６がコン
ベアフック４４に滑り当接して、このコンベアフックの
斜めに延びる支持突起５５（もしくは場合によっては付
加的なロックつめ）によって形状接続的に保持される。

【００４８】コンベアフック４４を間欠作動式の引渡し
コンベア３２に沿って、つまりピストンロッドなしのシ
リンダ４３に沿って自動折畳み装置の方向に移動させる
ことによって、衣類は搬送ハンガー２０と共に、図示の
実施例では傾けられている前記自動折畳み装置２１の作
業プレート４６に到達する。この場合に、ピストンロッ
ドなしの前記シリンダ４３は圧力媒体シリンダ５２の僅
かな走入によって少しだけ上方旋回させられる。これに
よって、搬送ハンガー２０と、吊るされた衣類とを有す
るコンベアフック４４は図１２に示したアーチ状に上昇
する給送軌道９９に沿って移動させられる。給送軌道９
９の端部で、前記コンベアフック４４は引渡しコンベア
３２における図５に示した終端位置、つまり搬送ハンガ
ー２０の引渡し位置に対して向かい合って位置する終端
位置に位置する。すなわち、搬送ハンガー２０の配向に
応じて衣類は前側または裏側で自動折畳み装置２１の作
業プレートに当て付けられる。

【００４９】作業プレート４６への衣類の当付け後に、
衣類は、搬送ハンガー２０を衣類の襟刳りから抜き出す
ことができるように吸込空気によって固定されると有利
である。

【００５０】作業プレート４６における衣類の固定に続
いて、圧力媒体シリンダ５２は再び所定の距離だけ、つ
まり前記圧力媒体シリンダが作業プレート４６への衣類
供給時に給送軌道９９を得るために持ち上げられた分だ
け降下させられる。このとき、ピストンロッドなしのシ
リンダ４３の前記作業プレート４６に向いた自由端部は
コンベアフック４４及び搬送ハンガー２０と共に図１２
に示した下降軌道１００に沿って下降運動させられる。 こうして、衣類によって搬送ハンガー２０のハンガーア
ーム２３に加えられていた負荷が解除され、これにより
ハンガーアーム２３の内方旋回後に衣類から搬送ハンガ
ー２０を一層楽に引き抜くことができるようになる。こ
のためには、レリーズ機構５９の圧力媒体シリンダ６０
のピストンロッドが走出されるので、圧力媒体シリンダ
６０のピストンロッド６１に設けられた緩衝器６２が搬
送ハンガー２０のレリーズピン２８を押し下げ、これに
よってハンガーアーム２３をロック解除することができ
る。その後に、ハンガーアーム２３は自動的に折り畳ま
れる。

【００５１】内方旋回させられたハンガーアームを有す
る搬送ハンガー２０を衣類から引き出す前に、コンベア
フック４４が、作業プレート４６に向いたその終端位置
からピストンロッドなしのシリンダ４３によって僅かに
引き出される。すなわち、前記コンベアフックは図１２
に示した押し離し軌道１０１に沿って作業プレート４６
から離れる方向に移動させられる訳である。これによっ
て、内方旋回させられたハンガーアーム２３を備えた搬
送ハンガー２０は同じく図１２に示した、作業プレート
４６の平面に対して僅かに傾けられた位置をとる。この
位置において、搬送ハンガー２０の内方旋回させられた
ハンガーアーム２３の自由端部は、衣類の前記作業プレ
ート４６に接触していてこの場所に固定された側に支持
される。この衣類の向かい合って位置する側、つまり衣
類の作業プレート４６から離れて位置する側は襟刳範囲
で、作業プレート４６に対する搬送ハンガー２０の傾斜
位置に基づき衣類の前記作業プレートに載着した側から
持ち上げられ、これによって衣類の前記側は作業プレー
ト４６に固定されなくなる。こうして、内方旋回させら
れたハンガーアームを有する搬送ハンガー２０は衣類か
ら楽に引き出すことができるようになり、しかもこの場
合に衣類にはしわが与えられない。

【００５２】内方旋回させられたハンガーアームを有す
る搬送ハンガー２０は衣類から引き出され、この場合、
引渡しコンベア３２に設けられたピストンロッドなしの
シリンダ４３が、自動折畳み装置２１に向かい合って位
置する側の端部４８に設けられた傾動支承部４９を中心
にして圧力媒体シリンダ５２によって旋回させられる。 このとき、内方旋回させられたハンガーアームを有する
搬送ハンガー２０は同じく図１２に示したアーチ状の引
出し軌道１０２に沿って上方移動させられる。

【００５３】引渡しコンベア３２に設けられた別の圧力
媒体シリンダ５１は、自動折畳み装置２１に対する衣類
の供給時に衣類の長さに関連して前記シリンダ４３の傾
斜を変化させるために働く。このことは必要である。な
ぜならば、たとえば入院患者用のシャツは襟を有してお
らず、それゆえに襟を備えている衣類、たとえば白衣よ
りも低い位置で搬送ハンガー２０に吊るされるからであ
る。圧力媒体シリンダ５１の適宜な走入によって、引渡
しコンベア３２に設けられたピストンロッドなしのシリ
ンダ４３が、自動折畳み装置２１に向いた端部で作業プ
レート４６に対して持ち上げられ、これによって、搬送
ハンガー２０に比較的低い位置で吊るされた入院患者用
のシャツは適宜な高さで作業プレート４６に当て付けら
れる。これにより、全ての衣類をその種類や長さとは無
関係に、つまり入院患者用のシャツも白衣も、等しい高
さの下縁部で自動折畳み装置２１に供給することが可能
となる。これによって、任意の衣類を自動折畳み装置２
１において同一平面内にある横方向縁部で折り畳むこと
ができる。特に襟なしの入院患者用シャツにおいては、
最後の交差折りのあとで前記入院患者用シャツの上縁部
が、第１の交差折りによって生じた折り縁部と合致し、
したがって後方にずれないようになる。

【００５４】内方旋回させられた空の搬送ハンガー２０
を搬出コンベア６３に引き渡すためには、この搬出コン
ベアに設けられたグリップヘッド７２が、ピストンロッ
ドなしのシリンダ６８に設けられた走行往復台６９と圧
力媒体シリンダ７０とによって、引渡しコンベア３２の
コンベアフック４４の下方に位置する前記自動折畳み装
置２１に向いた終端位置にまで移動させられる。この場
合に、保持ピン７９が圧力媒体シリンダ７８によって、
外側に位置する固定のプレート７３に当接させられるの
で、前記保持ピン７９はグリップヘッド７２に設けられ
たスリット７５を横方向に貫通し、したがって図８に示
した位置をとる。旋回軸５８を中心にしてコンベアフッ
ク４４を旋回させた後に、搬送ハンガー２０のフック２
６は引渡しコンベア３２のコンベアフック４４から解放
されて、グリップヘッド７２の保持ピン７９の上に落下
する。その後に、グリップヘッド７２に設けられたクラ
ンププレート７６が圧力媒体シリンダ７７によって引き
出され、これによりクランププレート７６と、グリップ
ヘッド７２の外側に位置する固定のプレート７３との間
に前記フック２６が締付け固定される。引き続き、走行
往復台６９がグリップヘッド７２と共に、ピストンロッ
ドなしのシリンダ６８の前記自動折畳み装置２１から離
れる方向に位置する終端位置にまで移動させられる。

【００５５】グリップヘッド７２に位置する搬送ハンガ
ー２０の相対位置に応じて、搬出コンベア６３の前記終
端位置において走行往復台６９の下に位置する圧力媒体
シリンダ７０のピストンロッド７１は走出されたままか
、または走入されたままとなる。搬送ハンガー２０に設
けられた吊り下げフック２５の結合区分２７が図６で見
て保持ピン７９の左側に位置している場合には、圧力媒
体シリンダ７０のピストンロッド７１が走出された状態
で搬送ハンガー２０が変向コンベア６５に引き渡される
。この引渡しが行われる前に、圧力媒体シリンダ８３に
よって管区分８２が変向コンベア６５の端部８１に被せ
られるので、グリップヘッド７２の下方には閉じた軌道
交差が形成される。その後に、両圧力媒体シリンダ７７
，７８の走入によってクランププレート７６は固定のプ
レート７４に向かって移動させられ、保持ピン７９は後
方に移動させられてスリット７５を開放する。次いで、
自由となった搬送ハンガー２０は、フック２６が管区分
８２に当接するまで落下し、その後に前記搬送ハンガー
２０は傾けられて延びる変向コンベア６５に沿って１８
０°回転されながら滑動し、さらにこの変向コンベア６
５に続いて設けられた接続コンベア６４に沿って滑動す
る。

【００５６】搬送ハンガー２０の結合区分２７が図６で
見て保持ピン７９の右側に位置している場合には、搬送
ハンガー２０が中間コンベア９５に直接に引き渡され、
この場合、圧力媒体シリンダ７０のピストンロッド７１
が走入された状態で、クランププレート７６と保持ピン
７９とが走入されてスリット７５を開放し、その後にフ
ック２６が中間コンベア９５に到達する。続いて中間コ
ンベア９５から搬送ハンガー２０は回動することなく自
動的にギャップ９７を越えて接続コンベア６４に沿って
滑動する。

【００５７】搬出コンベア６３から接続コンベア６４へ
の前記空の搬送ハンガー２０の前述したような引渡しに
よって、変向コンベア６５と中間コンベア９５との後方
では全ての搬送ハンガー２０が等しい相対配置で、つま
り吊し下げハンガー２５の結合区分２７が図１および図
２で見て前記接続コンベア６４の左側に位置する状態で
、接続コンベア６４に位置している。

【００５８】均一に位置調整された搬送ハンガー２０が
接続コンベア６４から再び前コンベア２９に引き渡され
る前に、全ての搬送ハンガー２０はハンガー拡開装置６
７を通過する。このハンガー拡開装置において、搬送ハ
ンガー２０のフック２６はストップ兼クランプ機構８６
によって停止され、締付け固定されて押上げを防止され
る。その後に、ハンガー拡開装置６７に設けられた両旋
回シリンダ９０を同時に作動させることによって、前記
両旋回シリンダの外方旋回アーム９２が互いに逆向きに
旋回させられて、ハンガーアーム２３を外方旋回させる
。この場合に、前記外方旋回アーム９２は搬送ハンガー
２０に設けられたロック装置に係合し、したがって外方
旋回させられた位置で保持される。これによって、搬送
ハンガー２０は次の衣類を引き取るために準備されてい
る。

【００５９】ハンガーアーム２３を外方旋回させられた
空の搬送ハンガー２０は、ハンガー拡開装置６７の通過
後に、つまりストップ兼クランプ機構８５のロック解除
後に、接続コンベア６４に沿って引き続き前コンベア２
９にまで案内される。前コンベア２９への搬送ハンガー
２０の引渡しは公知の機構によって行われ得る。この場
合、搬送ハンガー２０はフック２６で、接続コンベア６
４の傍を通過する保持機構に移動させられて、その後に
前コンベア２９からさらに供給ステーションまたはこれ
に類したものにまで搬送され、この場所で搬送ハンガー
２０に新たに衣類が吊るされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の全体を示す概略図である。

【図２】図１に示した装置の変化形を示す図である。

【図３】自動折畳み装置と引渡しコンベアの側面図であ
る。

【図４】図３の範囲ＩＶを拡大して示す図である。

【図５】図３の範囲Ｖを拡大して示す図である。

【図６】空の搬送ハンガーを搬出するための搬出コンベ
アの側面図である。

【図７】図６に示した搬出コンベアの平面図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った横断面図
である。

【図９】図６のＩＸ−ＩＸ線に沿った横断面図である。

【図１０】ハンガー拡開装置の正面図である。

【図１１】図１０に示したハンガー拡開装置の側面図で
ある。

【図１２】図３に示した引渡しコンベアの運動経過を示
す側面図である。

【符号の説明】

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬送ハンガーに吊るされた衣類を処理
   装置に供給する方法であって、衣類を搬送ハンガーに吊
   した状態で処理装置に供給しかつ処理装置に引渡したあ
   とで空の搬送ハンガーを搬出する形式のものにおいて、
   所定の衣類を搬送ハンガー（２０）の回動により選択的
   な相対位置で処理装置に供給し、衣類を処理装置に引渡
   したあとで、空の搬送ハンガー（２０）を再び互いに同
   じ相対位置にもたらすために、引渡しの前に回動させた
   搬送ハンガー（２０）を他の（回動させられていない）
   搬送ハンガー（２０）と同じ位置へもたらすことを特徴
   とする、衣類を処理装置に供給する方法。
2. 【請求項２】　　同じ設置状態で前コンベア（２９）の
   上で送られてきた搬送ハンガー（２０）を、該搬送ハン
   ガー（２０）に吊された衣類と共に、種々の供給コンベ
   ア（３０，３１）を介して導き、１つの供給コンベア（
   ３１）の上で、すべての搬送ハンガー（２０）を衣類と
   一緒に、該搬送ハンガー（２０）が処理装置に搬送され
   る前に、有利には１８０°回動させる、請求項１記載の
   方法。
3. 【請求項３】　　搬送ハンガー（２０）又は該搬送ハン
   ガー（２０）に吊された衣類をコード化し、このコード
   化に関連して前コンベア（２９）から一方又は他方の供
   給コンベア（３０もしくは３１）に導く、請求項１又は
   ２記載の方法。
4. 【請求項４】　　処理装置の後ろで、前もって回動させ
   られた、いまや空である搬送ハンガー（２０）を、１つ
   のコンベア（搬出コンベア６３）から他のコンベア（接
   続コンベア６４）に引渡す範囲において戻し回動させる
   、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 【請求項５】　　各衣類を処理装置に載設しかつ少なく
   とも部分的に保持したあとで、当該搬送ハンガー（２０
   ）をいくらか下降させ、次いで搬送ハンガー（２０）の
   ハンガーアーム（２３）を衣類から引出すために内方旋
   回させる、請求項１から４項までのいずれか１項記載の
   方法。
6. 【請求項６】　　搬送ハンガー（２０）を下降させたあ
   とで、ハンガーアーム（２２）に配属された係止機構（
   レリーズピン２８）を作動させて、ハンガーアーム（２
   ３）を自動的に内方旋回させ、次いで各搬送ハンガー（
   ２０）を衣類から引抜く、請求項５記載の方法。
7. 【請求項７】　　搬送ハンガー（２０）を衣類から引出
   す前に、有利にはハンガーアーム（２３）を内方旋回さ
   せた後で、搬送ハンガー（２０）の長手中心軸線が処理
   装置の作業平面（作業プレート４６）に対して軽く傾い
   た位置へ搬送ハンガー（２０）をもたらす、請求項５又
   は６記載の方法。
8. 【請求項８】　　搬送ハンガー（２０）の（内方旋回さ
   せられた）ハンガーアーム（２３）の自由端が処理装置
   の作業平面（作業プレート４６）の上に載置された衣類
   の層の上に支えられかつ衣類の、作業平面（作業プレー
   ト４６）とは反対の層が傾斜させられた搬送ハンガー（
   ２０）によって作業平面（作業プレート４６）から離隔
   させられ、衣類の、作業平面（作業プレート４６）に向
   いた層だけが作業平面（作業プレート４６）の上に固定
   されるような位置を搬送ハンガー（２０）がとるように
   、搬送ハンガー（２０）を作業平面（作業プレート４６
   ）に対して相対的な位置にもたらす、請求項７記載の方
   法。
9. 【請求項９】　　衣類から引出すために、内方旋回させ
   られたハンガーアーム（２３）を有する空の搬送ハンガ
   ー（２０）を、円弧状の軌道に沿って、有利は衣類を処
   理装置へ導くコンベア（引渡しコンベア３２）を旋回さ
   せることにより、移動させる、請求項５記載の方法。
10. 【請求項１０】　　搬送ハンガーに吊された衣類を処理
    装置に供給する装置であって、処理装置に通じる少なく
    とも１つの供給コンベア系を有している形式のものにお
    いて、供給コンベア系が少なくとも１つの前コンベア（
    ２９）と、１つの共通の引渡しコンベア（３２）に通じ
    る複数の供給コンベア（３０，３１）とを有しており、
    この場合、少なくも１つの供給コンベア（３１）に、該
    供給コンベア（３１）を通過する搬送ハンガー（２０）
    を該搬送ハンガー（２０）に吊された衣類と一緒に強制
    的にターンさせる変向機構（変向ループ３７，４２）が
    配属されていることを特徴とする、衣類を処理装置に供
    給する装置。
11. 【請求項１１】　　変向機構が変向ループ（４２）とし
    て構成され、該変向ループ（４２）が有利には搬送ハン
    ガー（２０）を前コンベア（２９）から供給コンベア（
    ３１）へ引渡す範囲に配置されている、請求項１０記載
    の装置。
12. 【請求項１２】　　変向ループ（３７）が当該供給コン
    ベア（３１）の区間に統合され、特に全体として有利に
    は１８０°の経過を有する、互いに相上下げする、部分
    的にオーバラップする２つの円弧範囲（３８，３９）か
    ら構成されている、請求項１１記載の装置。
13. 【請求項１３】　　引渡しコンベア（３２）が往復運動
    する（間欠運動する）コンベアとして、特に各搬送ハン
    ガー（２０）のために少なくとも１つのコンベアフック
    （４４）を備えた、ピストン棒のないシリンダ（４３）
    （シャトルシリンダ）として構成されている、請求項１
    ０から１２までのいずれか１項記載の装置。
14. 【請求項１４】　　引渡しシリンダ（３２）もしくはピ
    ストン棒のないシリンダ（４３）の長手軸線が処理装置
    の作業プレート（４６）に対し、有利には７０〜８０°
    の鋭角を成している、請求項１３記載の装置。
15. 【請求項１５】　　引渡しコンベア（３２）の処理装置
    に向いた自由端部（５４）が種々異なる高さで処理装置
    の前に位置するように引渡しコンベア（３２）が調節可
    能である、請求項１３又は１４記載の装置。
16. 【請求項１６】　　引渡しコンベア（３２）もしくはピ
    ストン棒のないシリンダ（４３）が処理装置とは反対側
    の端部（４８）を中心として旋回可能である、請求項１
    ３記載の装置。
17. 【請求項１７】　　引渡しコンベア（３２）の、処理装
    置に配属された自由端部（５４）に、搬送ハンガー（２
    ０）のハンガーアーム（２３）をロック解除するレリー
    ズ機構（５９）が配属されている、請求項１３から１６
    までのいずれか１項記載の装置。
18. 【請求項１８】　　空の搬送ハンガー（２０）を処理装
    置から前コンベア（２９）に搬出させる搬出コンベア系
    を有し、該搬出コンベア系が有利には少なくとも１つの
    搬出コンベア（６３）と接続コンベア（６４）と変向コ
    ンベア（６５）とを有している、請求項１０から１７ま
    でのいずれか１項記載の装置。
19. 【請求項１９】　　変向コンベア（６５）が少なくとも
    １８０°のループを成して搬出コンベア（６３）から接
    続コンベア（６４）に通じており、有利には継目なしに
    直後の接続コンベア（６４）に移行している、請求項１
    ８記載の装置。
20. 【請求項２０】　　搬出コンベア（６３）が、各搬送ハ
    ンガー（２０）のフック（２６）又はそれに類似したも
    のを受容するための少なくとも１つの可動な保持ピンを
    備えたグリップヘッド（７２）を有している、請求項１
    ９記載の装置。
21. 【請求項２１】　　変向コンベア（６５）に往復運動可
    能な延長区分（管区分８２）が配属されており、該延長
    区分が変向コンベア（６５）を搬出コンベア（６３）か
    ら搬送ハンガー（２０）を引渡すために変向コンベア（
    ６５）を延長する、請求項１０から２０までのいずれか
    １項記載の装置。
22. 【請求項２２】　　搬出コンベア（６３）の端部範囲と
    常時交差し、有利には接続コンベア（６４）に接近させ
    られている中間コンベア（９５）が設けられている、請
    求項１８記載の装置。
23. 【請求項２３】　　少なくとも複数の供給コンベア（３
    ０，３１）と接続コンベア（６４）と変向コンベア（６
    ５）と中間コンベア（９５）と変向ループ（３７，４２
    ）とが、傾斜した経路を有する、特に管状の搬送軌道を
    有する重力コンベアとして構成されている、請求項１０
    から２２までのいずれか１項記載の装置。