JP5961392B2 - 衣類投入機における袖吸引整形装置 - Google Patents

Description

本発明は、衣類を整形体に着せ掛けて整形し、その背後に配置された投入コンベアに預け渡して工程に投入する衣類投入機において、特に袖部分に関係する整形を効果的に行なうための袖吸引整形装置に関するものである。

衣類を整形状態で投入するため、衣類投入機の正面に、伸縮腕を有する人形型の整形体を配置したものは特許第１６４５３７３５号（特公平３−１７５２０号）以来公知になっている。このタイプの衣類投入機は、浴衣型衣類の整形投入に大きな効果を挙げており、その後も、整形体本体の幅を調整する左右の胴幅板を備えた特許第３０９１４４６号、胴幅板、伸縮腕、襟部材等から成るサイズ調整要素を備えた特許第４２０１６７４号と、継続的に開発がなされて来た。さらに、衣類を投入コンベアへ預け渡すために、整形体を傾斜させ（特許第３２２９８６１号）、投入コンベア側で衣類を挟持する等の対策も施されている（特許第４２０１６７５号）。

上記のような多年に亘る技術開発の結果、衣類の整形投入に、いわゆる人形型の整形体を使用することは不可欠というべきものになっている。ところがいまだ完全という訳ではなく、例えば、浴衣等の袖の長い衣類を基準とすると、甚平等の袖の短い特定の衣類に対しては吸引力が不足する傾向となり、そのままでは綺麗に整形出来ないというような問題が残っている。なお、上記の問題は、大人用の衣類を基準とした場合に、小人用の衣類を処理する場合にも当て嵌まる。

なお、投入コンベアの正面に伸縮腕を有する人形型の整形体を配置したものは、近年、他社開発に係る衣類投入機も見受けられる状況であるが、その内容は、本質的には前記特許に係る発明と変わっていないということができる。また、上記のような衣類の袖の整形に関する問題についても、認識されていないようであり、吸引力の不足を補う技術的対策や示唆などは、現在までのところ提案されていない。

特許第１６４５３７３５号（特公平３−１７５２０号） 特許第３０９１４４６号 特許第４２０１６７４号 特許第４２０１６７５号

本発明は前記の実情に鑑みてなされたもので、その課題は、衣類の袖の長さに拘らず、適切な吸引力を袖部分に及ぼして衣類の整形品質の向上を図ることである。また、本発明の他の課題は、袖の付け根から袖口まで満遍なく吸引力を作用させることが可能な衣類投入機における袖吸引整形装置を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明は、衣類を整形体に着せ掛けて整形し、その背後に配置された投入コンベアに預け渡して工程に投入する衣類投入機において、衣類を着せ掛ける整形体に対してその左右に位置し、衣類の袖を整形するために、袖を吸引する袖吸引整形部を具備し、上記袖吸引整形部は、袖の受け入れのための、整形体のほぼ左右側方に位置する受け入れ位置と、整形のために袖を外方へ引き延ばす開き位置との間を移動可能であり、また、上記袖吸引整形部は、袖の長さに応じて位置調節可能な可動部を整形体寄りの端部に具備した構成を有しており、上記可動部は、受け入れ位置で、その内方端部が整形体に接近又は離間する方向へ、スライドによる進退動作で位置調節可能に、袖吸引整形部に設けられているものとするという手段を講じたものである。

本発明の衣類投入機における袖吸引整形装置は、袖の長さの長短に拘らず十分な吸引力を作用させて、整形品質の向上を図るという目的を有している。袖には大人用と小人用のような衣類のサイズの相違による長短、浴衣等と甚平のような衣類の種類の相違による長短の差がある。本発明は、これらのサイズの差や種類の相違等を超えて適用できる装置を提供するものである。

そのため、本発明の装置は整形体と、袖を吸引する袖吸引整形部とを具備しており、上記袖吸引整形部は袖の受け入れのための、整形体のほぼ左右側方に位置する受け入れ位置と、整形のために袖を外方へ引き延ばす開き位置との間を移動可能であるが、これらはいわゆる人形型の整形体を使用する上で必要な要素と考えて良い。また、衣類受け渡しのために、投入コンベア正面のコンベアの上部を後方へ傾斜させ、かつ、その正面の傾斜に合わせるように整形体を傾斜可能とする構成も同様に必要な要素である。加えて、整形体には、これまでに開発された改良技術が適用される。

そして、上記袖吸引整形部は、袖の長さに応じて位置調節可能な可動部をその内方の整形体寄りの端部に装備した構成を有する。上記整形体は、整形のために着せ掛けた衣類の袖に通す、出没可能な左右の袖支え部材を有しており、袖吸引整形部の可動部は、整形体へ最も前進したときには、上記袖支え部材の出入する整形体の左右側部にほぼ達するように設けられることが望ましい。なお、人形型の整形体はいわゆる伸縮腕を有するが、伸縮腕とはいうものの出たり入ったりしているというべきであるので、本発明では、以後、出没可能な袖支え部材と改める。

可動部を進退させるように構成することで、袖の長さの長短に拘らず袖部分に十分な吸引力を作用させられるようになる。その結果、整形体に着せ掛けられた衣類に対して、可動部の先端がほぼ接し得るようになるので、袖の付け根から袖口まで満遍なく吸引力を及ぼし、袖部分に関係する整形を効果的に行なうことができる。袖部分の整形が完成することで衣類上部の形状が安定し、その結果衣類下部の形状も整うので、袖部分の整形は衣類全体の形状保持に重要である。

袖吸引整形部は、開き位置では上記投入コンベアの搬送面から離れた状態となり、受け入れ位置では投入コンベアの搬送面に伏せた状態となるように、外方端部で支持体に回転可能に軸支する構成とされ、これにより、袖吸引整形部は、衣類の袖部分を投入コンベアへ預け渡す手段となる。また、可動部は、受け入れ位置で、その内方端部が整形体に接近又は整形体から離間する方向へ、スライドによる進退動作で位置調節可能に、袖吸引整形部に設けることができる。可動部を進退させる手段は様々であるが、スライドという手段を取ることで、目的とする進退範囲にて迅速かつ正確に作動させることができる。

袖吸引整形部は、支持体に回転可能に軸支された吸引部ケースと、内外方向へスライドして進退可能に上記吸引部ケースの内方に設けられた可動部とを有し、上記可動部の駆動手段として、スライドシリンダーを吸引部ケースに設けることができる。この吸引部ケースは、吸引力を衣類の袖に効果的に作用させるために吸引気流を逃さない構造とするが、それ自体が吸引管路を構成するもののほか、吸引コンベアを吸引管路の一部に利用して構成するものも含む。

可動部は、袖吸引整形部の吸引部ケースのケース構造の一部を構成し、受け入れ位置では、袖の受け入れのために上記ケース構造の一部を開く、開閉式の蓋部材を備えることができる。蓋部材は、袖吸引整形部の開き位置では、ケース構造の一部として吸引気流をケースの内方の端部にまで及ぼし、袖を確実に吸引できるようにする。蓋部材の開閉には、吸引部ケースのケース構造において、袖を内部に配置し易くする目的がある。蓋部材は、ケースの外方へ向かって開き、内方へ向かって閉じる。

本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、衣類のサイズの相違や、衣類の種類の相違による袖部分の長短の差又は形状の差に拘らず、適切な吸引力を袖に及ぼして衣類の整形品質の向上を図ることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、整形体に着せ掛けた衣類の袖の付け根から袖口まで満遍なく吸引力を作用させることが可能な衣類投入機における袖吸引整形装置を提供することができる。

以下、図示の実施形態を参照して、本発明をより詳細に説明する。各図は本発明に係る衣類投入機における袖吸引整形装置の一例を示している。図において、１０は衣類を工程に投入するために用いられる衣類投入機、１１は衣類を搬送する投入コンベアであって、衣類投入機１０の上部に配置され、側面から見てほぼ逆Ｌ字型に設けられた、第１、第２のコンベア１２、１３から成っている（図１、図２参照）。

第１コンベア１２は、整姿された衣類を搬送できるだけの全幅をそなえており、第２コンベア１３の下部に位置している。これに対して、上部に位置する第２コンベア１３は、衣類のほぼ胴体部分に相当するだけの幅を備えており、その下面は第１コンベア１２の上面にほぼ接触し、かつ、正面側の端部１３ａが第１コンベア１２に対し、図示しない機構により開閉して衣類を受け入れるようになっている。１４は吸引ボックスであり、第１コンベア１２が摺動するようにその下側に位置し、搬送中の衣類を吸引保持するために多数の吸引孔を、第１コンベア１２の搬送面側に有している。

１５は吸引作用を得るための吸引装置であり、その吸引側には、上記吸引ボックス１４に通じるダクト１６と左右のダクト１７、１８が接続され、左右のダクト１７、１８は整形体２０の上方左右に配置される左右の袖吸引整形部２１、２２に通じている。上記左右のダクト１７、１８は、袖吸引整形部２１、２２の前後方向への移動を妨げないように、可動的に設けられている。なお、１９は搬出コンベアであり、第１コンベア１２の排出側に配置されている。

整形体２０は、本発明開発の段階では、前述したように胴幅板、伸縮腕、襟部材等から成るサイズ調整要素を備えることが普通になっている。従って、それらの要素は本発明にも同様に適用されるが、本発明の説明においては説明を省略し、特に、袖吸引整形装置に直接必要な要素として、整形体２０に着せた衣類Ｗの袖Ｓに通す、出没可能な左右の袖支え部材２３、２４を示すに止める。その左右の袖支え部材２３、２４は、整形体２０の内部に設けた出没機構２５、２６によって袖を延ばす方向へ進出し、かつ、整形体２０の内部へ没入するように設けられている（図３参照）。

図示の整形体２０は襟部材２７を有し、衣類Ｗを着せ掛けて整形し、その背後に配置された投入コンベア１１の正面に配置される。整形体２０は、衣類Ｗを投入コンベア１１に預け渡すために、支持柱体２８によって昇降可能、かつ、傾斜可能に、基台２９に設けられている。支持柱体２８は、その内部に装備した装置によって昇降可能とされ、かつ、基台２９との間に設けた装置によって傾斜可能とされ、これらの昇降動作と傾斜動作により投入コンベア１１の前端の預け渡し口の方向へ整形体２０を接近させるように構成されている（図４参照）。

整形体２０に対して、その左右に前記の袖吸引整形部２１、２２が設けられている。左右の袖吸引整形部２１、２２は対称的に形成されているので、その一方２２に付いてのみ図５、図６を参照して説明する。図示の場合、支持体３０に回転可能に軸支された吸引部ケース３１を有し、前記のダクト１７、１８に接続される接続口３２が吸引部ケース３１の下部に設けられている。なお、上記支持体３０は投入機本体に設けられている（図７等参照）。上記吸引部ケース３１は、吸引気流が流れる上記接続口３２と整形体側の吸引口３３に通じており、全体が気密的に形成されている。

吸引部ケース３１は、衣類の袖を内部にて整形するために、想定される最大の大きさ及び形状の袖を吸引し得るだけの大きさ及び形状の扁平な吸引部分を、内側の吸引口３３に有している。このような吸引部ケース３１の内方即ち整形体寄りの吸引口３３の端部に、可動部３５が設けられている。可動部３５は、整形体２０の方向へ移動した前進状態において、上記袖支え部材２３、２４の出入する整形体２０の左側部Ｌ及び右側部Ｒに、ほぼ達するように設けられている（図５、図６参照）。

可動部３５は、上記吸引部ケース３１の内方の端部の内側に、スライド可能に嵌め合わされている。図示の例では、可動部３５のスライドのために、上下各一組のスライド機構３４、３６が設けており、それにより、内外方向へ摺動して進退可能に構成されている。上部スライド機構３４は可動部３５の外部上面と吸引部ケース３１の内部上面との間に、下部スライド機構３６は可動部３５の外部下面と吸引部ケース３１の内部下面との間に、夫々取り付けられている。こうして、可動部３５は、袖吸引整形部２１、２２の受け入れ位置にて、整形体２０の左側部Ｌ及び右側部Ｒに、僅かな隙間Ｄ１を残してほぼ達する最近接位置まで進出可能であり（図５Ａ）、かつまた、整形体２０の左側部Ｌ及び右側部Ｒから、大きな隙間Ｄ２を残して離れた最遠隔位置まで後退可能になっている（図５Ｂ）。

上記可動部３５は、ピストンシリンダーより成る駆動機構３７によって進退可能に駆動されており、駆動機構３７はシリンダー部分を吸引部ケース３１に取り付け、ピストン先端部を可動部３５に取り付けられている。また、可動部３５は、袖吸引整形部２１、２２の受け入れ位置ではケース構造の一部を構成し、開き位置では袖の受け入れのためにケース構造の一部を開く、開閉式の蓋部材３８を備えている。蓋部材３８は外方の端部３８ａにて吸引部ケース３１にヒンジ結合され、外方（正面側）へ開くもので、その駆動のために、吸引部ケース３１にピストンシリンダーより成る駆動機構３９を上下方向に設置し、そのピストンの動きを、先端部に設けたベルクランクより成るリンク３９ａにて向きを変え、開閉を行っている。

ここで、吸引部ケース３１の作動機構に付いて、図７、図８を参照して説明を補足しておく。図中４０はリンクであり、一端部は投入機本体に設けられた前記の支持体３０に軸受け部４３にて回転可能に軸支され、他端部は吸引部ケース３１の第１軸４１に回転可能に軸支されている。吸引部ケース３１は上記第１軸４１と第２軸４２を両端部に有し、第２軸４２はコンベア面１２ａとほぼ平行に設けられた案内部４４と係合しつつ、それに沿って、左右方向へ移動可能に設けられている。４５はピストンシリンダーより成る駆動機構であり、そのシリンダー側端部４５ａにて投入機本体側の支持体４６に取り付け、ピストン側端部４５ｂを吸引部ケース３１の第２軸４２の近くに軸支している。吸引部ケース３１は、この機構により、整形体２０のほぼ左右側方に位置する図７の受け入れ位置と、整形のために袖を外方へ引き延ばす図８の開き位置との間を移動する。

このような構成を有する、本発明の衣類投入機における袖吸引整形装置の作用について説明する。衣類Ｗを整形体２０に着せ掛ける段階において、整形体２０は図１に示す低い位置にある。作業者は衣類Ｗを整形体２０に着せ掛け、前を閉じ、両袖Ｓ、Ｓが袖支え部材２３、２４にて広げられると、整形体２０は投入コンベア１１の方へ傾斜し、かつ、上昇する。このとき、第２コンベア１３の端部１３ａは第１コンベア１２に対して開いており、そこに襟部材２７の部分が入り込む（図１１参照）。同時に、左右に配置された袖吸引整形部２１、２２の、開いているそれぞれの蓋部材３８の部分にて袖部Ｓが吸引口３３の内部に配置され、その後、第２コンベア１３の端部１３ａが閉じて衣類Ｗを保持し、蓋部材３８は閉じる。

図９ないし図１３は、袖Ｓの幅が短い衣類Ｗ１に関するものである。吸引部ケース３１の内方の端部の可動部３５は内方の位置にスライドして、整形体２０の方向へ移動し、上記袖支え部材２３、２４の出入する、整形体２０の左側部Ｌ及び右側部Ｒに僅かな隙間Ｄ１を残してほぼ達した最近接位置にある。この状態において、袖吸引整形部２１、２２が吸引作動し、左右の袖Ｓ、Ｓを吸引部ケース３１の外方へそれぞれ吸引し（図１２）、袖吸引整形部２１、２２が外方へ開いて、袖Ｓ、Ｓを引っ張るので、袖Ｓは吸引気流によって左右外方へ引き伸ばされ、原形に近い形状に忠実に整形される（図１３）。このあと、袖支え部材２３、２４は袖Ｓから整形体内に引っ込み、袖吸引整形部２１、２２が図８の状態に開き、整形体２０は下降して着せ掛け位置に戻る。よって、衣類Ｗ１は投入コンベア１１に預けられて次工程に搬送される（図１４）。

図１５ないし図１８は、袖Ｓの幅が長い衣類Ｗ２に関するものである。衣類Ｗ２を整形体２０に着せ掛けるときも、整形体２０は図１に示す低い位置にある。作業者は衣類Ｗ２を整形体２０に前記と同様に着せ掛け、次いで、整形体２０は投入コンベア１１の方へ傾斜し、かつ、上昇する。このとき、第２コンベア１３の端部１３ａは第１コンベア１２に対して開いており、そこに襟部材２７の部分が入り込む（これは袖Ｓの長短に関係しないので、図１１を参照のこと。）。本発明では、袖Ｓの長い衣類Ｗ２に対応して、左右に配置された袖吸引整形部２１、２２の可動部３５が左右外方へ移動し、その吸引口３３の内方端部が整形体２０の左側部Ｌ及び右側部Ｒから、大きな隙間Ｄ２を残して離れた最遠隔位置まで後退させられる。この状態で、開いているそれぞれの蓋部材３８にて長い袖部Ｓが吸引口３３の内部に配置され、その後、第２コンベア１３の端部１３ａが閉じて衣類Ｗを保持し、蓋部材３８は閉じる。

このとき、吸引部ケース３１は外方の位置にスライドして、内方の端部の可動部３５と整形体２０との間隔は開き、上記袖支え部材２３、２４の出入する整形体２０の左側部Ｌ及び右側部Ｒから、長い袖Ｓの分だけ離れた状態にある。この状態において、袖吸引整形部２１、２２が吸引作動し、左右の袖Ｓ、Ｓを吸引部ケース３１の外方へそれぞれ吸引するので、袖Ｓは吸引気流によって左右外方へ引き伸ばされ（図１６）、前記と同様に忠実に原形に近い形状に整形される（図１６、図１７）。このあと、袖支え部材２３、２４は袖Ｓから整形体内に引っ込み、袖吸引整形部２１、２２が図８の状態に開き、整形体２０は下降して着せ掛け位置に戻る。よって、衣類Ｗ２は投入コンベア１１に預けられて次工程に搬送される（図１８）。

このように、本発明の袖吸引整形装置によれば、袖Ｓの幅が短い衣類Ｗ１に関する整形では、吸引部ケース３１の内方の端部の可動部３５は内方の位置にスライドして、整形体２０の左側部Ｌ及び右側部Ｒに僅かな隙間Ｄ１を残してほぼ達するように整形体２０の方向へ移動させ、短い袖Ｓがその付け根付近まで吸引部ケース３１に入り込むようになるので、十分に吸引力を作用させることができる。また、袖Ｓの幅が長い衣類Ｗ２に関する整形では、吸引部ケース３１は外方の位置にスライドして、整形体２０の左側部Ｌ及び右側部Ｒから、大きな隙間Ｄ２を残して離れ、内方の端部の可動部３５と整形体２０との間隔が開くので、長い袖Ｓも伸ばした状態としてその主要部分に十分に吸引力を作用させることができる。

上記の説明では、短い袖に対する吸引整形と、長い袖に対する吸引整形の身について説明し、標準の長さの袖に対する吸引整形については、敢えて説明していないが、それは従来のものが標準長さの袖に対するものであるからである。本発明の装置による袖の吸引整形では、袖の長さをパラメーターとして可動部の位置を調整することで、長い袖、短い袖及びそれらの間の標準長さの袖に対する吸引整形に対応することができる。従って、本発明は、衣類のサイズの相違や種類の相違による袖部分の長短の差又は形状の差に拘らず、適切な吸引力を袖に及ぼし、最適の形態への整形に一歩近付けるものである。なお、上記の説明によって示唆されることであるが、本発明の装置の作動は、センサー、マイコン等を用いてシークエンス制御によって自動的に行われる。

本発明に係る袖吸引整形装置を適用した衣類投入機の一例を示す正面説明図である。 同じく側面説明図である。 同上における袖支え部材の作用を示す正面説明図である。 同じく側面説明図である。 本発明に係る袖吸引整形装置の一例を示すもので、Ａは可動部の前進状態の正面説明図、Ｂはその平面図である。 本発明に係る袖吸引整形装置の一例を示すもので、Ａは可動部の後退状態の正面説明図、Ｂはその平面図である。 同じく袖吸引整形部の閉じている状態を示す平面説明図である。 同じく袖吸引整形部の開いている状態を示す平面説明図である。 本発明の装置による短い袖の衣類を整形する前の状態を示す正面説明図である。 同じく短い袖の整形状態を示す説明図である。 同じく短い袖の衣類の投入状態を示すもので、Ａは側面説明図、Ｂはその拡大図である。 同じく短い袖の衣類の投入状態を示す正面説明図である。 同じく短い袖が整形されている状態を示す側面説明図である。 同じく短い袖の衣類の投入状態を示す側面説明図である。 本発明の装置による長い袖の衣類を整形する前の状態を示す正面説明図である。 同じく長い袖が整形されている状態を示す正面説明図である。 同じく長い袖の衣類の投入状態を示す正面説明図である。 同じく長い袖の衣類の投入状態を示す側面説明図である。

１０ 衣類投入機
１１ 投入コンベア
１２ 第１コンベア
１３ 第２コンベア
１４ 吸引ボックス
１５ 吸引装置
１６、１７、１８ ダクト
１９ 搬出コンベア
２０ 整形体
２１、２２ 袖吸引整形部
２３、２４ 袖支え部材
２５、２６ 出没機構
２７ 襟部材
２８ 支持柱体
２９ 基台
３０ 支持体
３１ 吸引部ケース
３２ 接続口
３３ 吸引口
３４、３６ スライド機構
３５ 可動部
３７、３９ 駆動機構
３８ 蓋部材
４０ リンク
４１ 第１軸
４２ 第２軸
４３ 軸受け部
４４ 案内部
４５ 駆動機構
４６ 支持体

Claims (5)

1. 衣類を整形体に着せ掛けて整形し、その背後に配置された投入コンベアに預け渡して工程に投入する衣類投入機において、
   衣類を着せ掛ける整形体に対してその左右に位置し、衣類の袖を整形するために、袖を吸引する袖吸引整形部を具備し、
   上記袖吸引整形部は、袖の受け入れのための、整形体のほぼ左右側方に位置する受け入れ位置と、整形のために袖を外方へ引き延ばす開き位置との間を移動可能であり、
   また、上記袖吸引整形部は、袖の長さに応じて位置調節可能な可動部を整形体寄りの端部に具備した構成を有しており、
   上記可動部は、受け入れ位置で、その内方端部が整形体に接近又は離間する方向へ、スライドによる進退動作で位置調節可能に、袖吸引整形部に設けられている
   衣類投入機における袖吸引整形装置。
2. 整形体は、整形のために着せた衣類の袖に通す、出没可能な左右の袖支え部材を有しており、袖吸引整形部の可動部は、整形体への前進状態において、上記袖支え部材の出入する整形体の左右側部にほぼ達するように設けられている請求項１記載の衣類投入機における袖吸引整形装置。
3. 袖吸引整形部は、受け入れ位置では投入コンベアの搬送面に伏せた状態となり、開き位置では上記投入コンベアの搬送面から離れた状態となる外方端部にて、支持体に回転可能に軸支されている請求項１記載の衣類投入機における袖吸引整形装置。
4. 袖吸引整形部は、支持体に回転可能に軸支された吸引部ケースと、内外方向へスライドして進退可能に上記吸引部ケースの内方に設けられた可動部とを有し、上記可動部の駆動手段として、スライドシリンダーが吸引部ケースに設けられている請求項３記載の衣類投入機における袖吸引整形装置。
5. 可動部は、袖吸引整形部の受け入れ位置では吸引部ケースのケース構造の一部を構成し、開き位置では袖の受け入れのときに上記ケース構造の一部を開く、開閉式の蓋部材を備えている請求項３記載の衣類投入機における袖吸引整形装置。

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