JP2000211722A - 方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装置 - Google Patents
方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装置Info
- Publication number
- JP2000211722A JP2000211722A JP11013664A JP1366499A JP2000211722A JP 2000211722 A JP2000211722 A JP 2000211722A JP 11013664 A JP11013664 A JP 11013664A JP 1366499 A JP1366499 A JP 1366499A JP 2000211722 A JP2000211722 A JP 2000211722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- guide member
- adjustment means
- rear adjustment
- adjusting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】方向転換コーナーにおけるガイド幅の調整作業
に伴うガイド面の曲率半径の変化によって前後調整手段
がこじられ、摺動部における摩擦抵抗の増大等により円
滑な調整動作が害されるだけでなく、場合によってはガ
イド面がゆがんでしまうといった従来技術の問題を解消
する。 【解決手段】ガイド面を形成する変形可能な連続したガ
イド部材４の各所定位置を支持しながら連係して一斉に
調整動作を実施する複数個の前後調整手段６〜８の中、
少なくとも一部の前記前後調整手段６，８は、これを支
持する機枠側の支持部に対して揺動可能に設け、それら
の揺動作用によりガイド部材４のガイド面方向の変位に
基づく余計な力を吸収する。
に伴うガイド面の曲率半径の変化によって前後調整手段
がこじられ、摺動部における摩擦抵抗の増大等により円
滑な調整動作が害されるだけでなく、場合によってはガ
イド面がゆがんでしまうといった従来技術の問題を解消
する。 【解決手段】ガイド面を形成する変形可能な連続したガ
イド部材４の各所定位置を支持しながら連係して一斉に
調整動作を実施する複数個の前後調整手段６〜８の中、
少なくとも一部の前記前後調整手段６，８は、これを支
持する機枠側の支持部に対して揺動可能に設け、それら
の揺動作用によりガイド部材４のガイド面方向の変位に
基づく余計な力を吸収する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボトリング工場等のコ
ンベヤシステムにおいて、互いに所定の角度をもって配
列された搬送コンベヤ間を連結する場合等に際して、そ
の搬送物品の流れ方向の転換をスムーズに遂行させるた
めに設置される方向転換ガイドのガイド幅を自動的に調
整する自動ガイド幅調整装置に関する。
ンベヤシステムにおいて、互いに所定の角度をもって配
列された搬送コンベヤ間を連結する場合等に際して、そ
の搬送物品の流れ方向の転換をスムーズに遂行させるた
めに設置される方向転換ガイドのガイド幅を自動的に調
整する自動ガイド幅調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコンベヤシステムにおいて、レ
イアウト等との関係から隣接するコンベヤ間に所定の角
度が存する場合に、その連結コーナー部における搬送物
品の流れ方向の転換をスムーズに遂行させるために方向
転換ガイドを設置し、かつそのガイド幅を多種の搬送物
品の外形に対応して調整し得るように構成しておくこと
は、従来から広く知られているところである（特開平４
−３５００１２号公報参照）。
イアウト等との関係から隣接するコンベヤ間に所定の角
度が存する場合に、その連結コーナー部における搬送物
品の流れ方向の転換をスムーズに遂行させるために方向
転換ガイドを設置し、かつそのガイド幅を多種の搬送物
品の外形に対応して調整し得るように構成しておくこと
は、従来から広く知られているところである（特開平４
−３５００１２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のガイド幅調整装置は、ガイド幅を各種の搬送物品の
寸法に応じて調整し得るように構成したものであるが、
その調整作業に伴うガイド面の曲率半径の変化によって
ガイド部材の搬送方向の変位が生じるため、前記前後調
整手段にガイド面方向、すなわち横方向の余計な力が作
用し、これによって前後調整手段がこじられ、その摺動
部の摩擦抵抗の増大等により前後方向の進退動作がぎく
しゃくして円滑な調整動作が害されるだけでなく、場合
によってはガイド面がゆがんでしまうといった問題があ
った。本願発明は、この点に鑑みて改良を試みたもので
あり、円滑な調整動作によって的確な自動調整が可能な
ガイド幅調整装置を提供することを目的とするものであ
る。
来のガイド幅調整装置は、ガイド幅を各種の搬送物品の
寸法に応じて調整し得るように構成したものであるが、
その調整作業に伴うガイド面の曲率半径の変化によって
ガイド部材の搬送方向の変位が生じるため、前記前後調
整手段にガイド面方向、すなわち横方向の余計な力が作
用し、これによって前後調整手段がこじられ、その摺動
部の摩擦抵抗の増大等により前後方向の進退動作がぎく
しゃくして円滑な調整動作が害されるだけでなく、場合
によってはガイド面がゆがんでしまうといった問題があ
った。本願発明は、この点に鑑みて改良を試みたもので
あり、円滑な調整動作によって的確な自動調整が可能な
ガイド幅調整装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、ガイド面を形成する変形可能な連続したガ
イド部材と、該ガイド部材の各所定位置を前後調整自在
に支持する複数個の前後調整手段と、それらの各前後調
整手段を連係して駆動する連係駆動手段とからなるコン
ベヤシステムにおける方向転換ガイドの自動ガイド幅調
整装置において、少なくとも一部の前記前後調整手段を
揺動可能に設け、前後調整作業に伴うガイド部材の搬送
方向の変位に基づいて作用するガイド面方向の余計な力
をその前後調整手段自体の揺動によって吸収するという
技術手段を採用した。これにより、調整作業時にガイド
部材が前後方向に進退する際に生じるガイド面方向の余
計な力によって従来のように前後調整手段がこじられる
という事態は確実に解消されるので、円滑な前後調整動
作が確保され、的確なガイド幅の自動調整が得られると
ともに、ゆがみのないガイド面が確保される。
決するため、ガイド面を形成する変形可能な連続したガ
イド部材と、該ガイド部材の各所定位置を前後調整自在
に支持する複数個の前後調整手段と、それらの各前後調
整手段を連係して駆動する連係駆動手段とからなるコン
ベヤシステムにおける方向転換ガイドの自動ガイド幅調
整装置において、少なくとも一部の前記前後調整手段を
揺動可能に設け、前後調整作業に伴うガイド部材の搬送
方向の変位に基づいて作用するガイド面方向の余計な力
をその前後調整手段自体の揺動によって吸収するという
技術手段を採用した。これにより、調整作業時にガイド
部材が前後方向に進退する際に生じるガイド面方向の余
計な力によって従来のように前後調整手段がこじられる
という事態は確実に解消されるので、円滑な前後調整動
作が確保され、的確なガイド幅の自動調整が得られると
ともに、ゆがみのないガイド面が確保される。
【０００５】
【発明の実施の形態】ガイド面を形成する前記ガイド部
材は、変形可能な連続した部材から構成される。この場
合、ガイド部材を構成する素材自体が可撓性を有する場
合のほか、素材自体は変形しなくとも、スラットチェー
ンのように鎖状に連結することにより変形可能なガイド
面を形成するものでもよい。前記前後調整手段は、その
連続したガイド部材の複数箇所をそれぞれ前後方向に調
整自在に支持するとともに、それらの前後調整手段相互
間を連係駆動手段を介して同時に駆動されるように構成
されている。前後調整手段の具体的構成としては、前記
ガイド部材を前後方向に進退可能な機能を有するもので
あればよく、ラックピニオン機構等を用いた機械的な構
成のものや、流体アクチュエータや電磁的アクチュエー
タなどを用いたものなどが可能である。連係駆動手段と
しては、それぞれの前後調整手段を連係した形で駆動で
きるものであればよく、伝動用の回転軸を用いて各前後
調整手段を連係したり、ベルト、チェーン等を介して連
係した機械的な構成のほか、流体的あるいは電気的な連
係構成も可能である。その場合、連係駆動手段を構成す
る駆動部としては、それ自体がサーボモータ等の駆動源
であってもよいが、別に設置された駆動源から駆動力を
付与される形態のものでもよい。また、前後調整手段を
揺動可能に支持する支持機構としては、例えばそれらの
前後調整手段あるいは機枠側の支持部のいずれか一方に
支軸を配設し、その支軸を他方の部材に配設した軸受部
に遊嵌することにより構成することができる。なお、揺
動可能に支持する前後調整手段は、全ての前後調整手段
であってもよいが、以下の実施例のように、一部の前後
調整手段であってもよい。
材は、変形可能な連続した部材から構成される。この場
合、ガイド部材を構成する素材自体が可撓性を有する場
合のほか、素材自体は変形しなくとも、スラットチェー
ンのように鎖状に連結することにより変形可能なガイド
面を形成するものでもよい。前記前後調整手段は、その
連続したガイド部材の複数箇所をそれぞれ前後方向に調
整自在に支持するとともに、それらの前後調整手段相互
間を連係駆動手段を介して同時に駆動されるように構成
されている。前後調整手段の具体的構成としては、前記
ガイド部材を前後方向に進退可能な機能を有するもので
あればよく、ラックピニオン機構等を用いた機械的な構
成のものや、流体アクチュエータや電磁的アクチュエー
タなどを用いたものなどが可能である。連係駆動手段と
しては、それぞれの前後調整手段を連係した形で駆動で
きるものであればよく、伝動用の回転軸を用いて各前後
調整手段を連係したり、ベルト、チェーン等を介して連
係した機械的な構成のほか、流体的あるいは電気的な連
係構成も可能である。その場合、連係駆動手段を構成す
る駆動部としては、それ自体がサーボモータ等の駆動源
であってもよいが、別に設置された駆動源から駆動力を
付与される形態のものでもよい。また、前後調整手段を
揺動可能に支持する支持機構としては、例えばそれらの
前後調整手段あるいは機枠側の支持部のいずれか一方に
支軸を配設し、その支軸を他方の部材に配設した軸受部
に遊嵌することにより構成することができる。なお、揺
動可能に支持する前後調整手段は、全ての前後調整手段
であってもよいが、以下の実施例のように、一部の前後
調整手段であってもよい。
【０００６】
【実施例】次に、図面に基いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した概略
平面図である。図中、１は連結コーナー部で、本実施例
では直角に配置された搬送コンベヤ２，３を連結する場
合を示したものである。この連結コーナー部１の両側に
は、ガイド面を形成する変形可能な連続した内側のガイ
ド部材４と外側のガイド部材５が配設されており、本実
施例では、後述のようにそれらのガイド部材４，５と中
央のガイド部材との間隔を調整することにより、搬送物
品の寸法に応じてガイド幅を調整し得るように構成して
いる。すなわち、内側のガイド部材４に対しては、前後
調整手段６〜８を配設して前後方向に進退可能に支持す
るとともに、それらの前後調整手段６〜８間を回転軸９
〜１１を介して連係して駆動部１２により一斉に駆動す
るように構成している。また、外側のガイド部材５に対
しては、同様に前後調整手段１３〜１５を配設して前後
方向に進退可能に支持するとともに、それらの前後調整
手段１３〜１５間を回転軸１６〜１８を介して連係して
駆動部１９により一斉に駆動するように構成している。
なお、図示のように、それぞれの回転軸９〜１１，１６
〜１８と前後調整手段６〜８，１３〜１５との間には自
在継手２０が介在されている。図中、２１はサーボモー
タ等の駆動用モータで、本実施例では、この駆動用モー
タ２１を用いて前記駆動部１９に駆動力を付与するとと
もに、搬送路の下方などに配設した適宜の伝動手段２２
を介して前記駆動部１２に対しても同時に駆動力を付与
するように構成している。なお、この場合、内側の前後
調整手段６〜８と外側の前後調整手段１３〜１５とが対
称的に進退するように伝動手段２２を設定することはい
うまでもない。
説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した概略
平面図である。図中、１は連結コーナー部で、本実施例
では直角に配置された搬送コンベヤ２，３を連結する場
合を示したものである。この連結コーナー部１の両側に
は、ガイド面を形成する変形可能な連続した内側のガイ
ド部材４と外側のガイド部材５が配設されており、本実
施例では、後述のようにそれらのガイド部材４，５と中
央のガイド部材との間隔を調整することにより、搬送物
品の寸法に応じてガイド幅を調整し得るように構成して
いる。すなわち、内側のガイド部材４に対しては、前後
調整手段６〜８を配設して前後方向に進退可能に支持す
るとともに、それらの前後調整手段６〜８間を回転軸９
〜１１を介して連係して駆動部１２により一斉に駆動す
るように構成している。また、外側のガイド部材５に対
しては、同様に前後調整手段１３〜１５を配設して前後
方向に進退可能に支持するとともに、それらの前後調整
手段１３〜１５間を回転軸１６〜１８を介して連係して
駆動部１９により一斉に駆動するように構成している。
なお、図示のように、それぞれの回転軸９〜１１，１６
〜１８と前後調整手段６〜８，１３〜１５との間には自
在継手２０が介在されている。図中、２１はサーボモー
タ等の駆動用モータで、本実施例では、この駆動用モー
タ２１を用いて前記駆動部１９に駆動力を付与するとと
もに、搬送路の下方などに配設した適宜の伝動手段２２
を介して前記駆動部１２に対しても同時に駆動力を付与
するように構成している。なお、この場合、内側の前後
調整手段６〜８と外側の前後調整手段１３〜１５とが対
称的に進退するように伝動手段２２を設定することはい
うまでもない。
【０００７】以上のように、本実施例においては、回転
軸９〜１１及び駆動部１２からなる連係駆動手段により
前後調整手段６〜８を連係して調整し得るように構成す
るとともに、回転軸１６〜１８及び駆動部１９からなる
連係駆動手段により前後調整手段１３〜１５を連係して
調整し得るように構成し、さらに駆動部１２及び１９を
前記伝動手段２２を介して連結することにより、内側の
ガイド部材４と外側のガイド部材５を同時に前後方向に
進退させて中央ガイド部材との間に形成されるそれぞれ
のガイド幅を一斉に調整し得るように構成されている。
軸９〜１１及び駆動部１２からなる連係駆動手段により
前後調整手段６〜８を連係して調整し得るように構成す
るとともに、回転軸１６〜１８及び駆動部１９からなる
連係駆動手段により前後調整手段１３〜１５を連係して
調整し得るように構成し、さらに駆動部１２及び１９を
前記伝動手段２２を介して連結することにより、内側の
ガイド部材４と外側のガイド部材５を同時に前後方向に
進退させて中央ガイド部材との間に形成されるそれぞれ
のガイド幅を一斉に調整し得るように構成されている。
【０００８】図２は図１のＡ−Ａ矢視図であり、図３は
その部分拡大図、図４は同部分拡大平面図である。図２
及び図３に示したように、内側の前後調整手段６〜８及
び外側の前後調整手段１３〜１５は、それぞれ支持ブロ
ック２３，２４と、その支持ブロック２３，２４に対し
て前後方向に進退可能に支持され、先端に前記ガイド部
材４，５を支持する支持部材２５，２６を備えた前後摺
動軸体２７，２８とから構成されている。なお、本実施
例では、支持部材２５，２６を前後摺動軸体２７，２８
に対して横方向に摺動可能に取付け、調整作業時に伴う
支持部材４，５のガイド面方向の変位に基づく支持部材
２５，２６の変位を少しでも吸収し得るように構成して
いる。すなわち、図３に示したように、前後摺動軸体２
７，２８の先端部に係合用の平板部２９を形成するとと
もに、支持部材２５，２６側に案内凹部３０を形成し、
前記平板部２９を案内凹部３０内に摺動可能に係合した
状態で係止部材３１，３２により係止するという技術手
段が採用されており、図４に示したようにガイド面方向
に摺動し得るように構成されている。また、それぞれの
支持ブロック２３，２４内には、例えば前記回転軸９〜
１１，１６〜１８を介して回転駆動されるピニオン等を
配設するとともに、そのピニオンに噛合するラックを前
後摺動軸体２７，２８に形成し、前記連係駆動手段を介
して一斉に進退駆動されるように構成されている。図示
のように、本実施例の内側のガイド部材４は、支持部材
２５に支持された上下のガイド部材４ａ，４ｂから構成
され、それぞれ変形可能な心材とその心材を被う緩衝材
から構成されている。同様に、外側のガイド部材５は、
支持部材２６に支持された上下のガイド部材５ａ，５ｂ
から構成され、それぞれ変形可能な心材とその心材を被
う緩衝材から構成されている。そして、本実施例では、
それらのガイド部材４，５間に中央ガイド部材３３が設
置されており、その中央ガイド部材３３を挟んでガイド
部材４，５との間に２つの搬送路を形成している。
その部分拡大図、図４は同部分拡大平面図である。図２
及び図３に示したように、内側の前後調整手段６〜８及
び外側の前後調整手段１３〜１５は、それぞれ支持ブロ
ック２３，２４と、その支持ブロック２３，２４に対し
て前後方向に進退可能に支持され、先端に前記ガイド部
材４，５を支持する支持部材２５，２６を備えた前後摺
動軸体２７，２８とから構成されている。なお、本実施
例では、支持部材２５，２６を前後摺動軸体２７，２８
に対して横方向に摺動可能に取付け、調整作業時に伴う
支持部材４，５のガイド面方向の変位に基づく支持部材
２５，２６の変位を少しでも吸収し得るように構成して
いる。すなわち、図３に示したように、前後摺動軸体２
７，２８の先端部に係合用の平板部２９を形成するとと
もに、支持部材２５，２６側に案内凹部３０を形成し、
前記平板部２９を案内凹部３０内に摺動可能に係合した
状態で係止部材３１，３２により係止するという技術手
段が採用されており、図４に示したようにガイド面方向
に摺動し得るように構成されている。また、それぞれの
支持ブロック２３，２４内には、例えば前記回転軸９〜
１１，１６〜１８を介して回転駆動されるピニオン等を
配設するとともに、そのピニオンに噛合するラックを前
後摺動軸体２７，２８に形成し、前記連係駆動手段を介
して一斉に進退駆動されるように構成されている。図示
のように、本実施例の内側のガイド部材４は、支持部材
２５に支持された上下のガイド部材４ａ，４ｂから構成
され、それぞれ変形可能な心材とその心材を被う緩衝材
から構成されている。同様に、外側のガイド部材５は、
支持部材２６に支持された上下のガイド部材５ａ，５ｂ
から構成され、それぞれ変形可能な心材とその心材を被
う緩衝材から構成されている。そして、本実施例では、
それらのガイド部材４，５間に中央ガイド部材３３が設
置されており、その中央ガイド部材３３を挟んでガイド
部材４，５との間に２つの搬送路を形成している。
【０００９】次に、本発明の特徴部分に関して説明す
る。以上のように、前後調整手段６〜８及び１３〜１５
は、それぞれ支持ブロック２３，２４と、支持部材２
５，２６を備えた前後摺動軸体２７，２８とから構成さ
れている点では共通している。しかしながら、それらの
支持ブロック２３，２４自体の機枠３４側に対する支持
の仕方に関しては相違している。すなわち、本実施例で
は、内側のガイド部材４に対応した前後調整手段６〜８
の中、両側の前後調整手段６，８の支持ブロック２３
は、図２に示したように、適宜の機枠３４側に設置され
た支持部３５に対して回転支軸３６を介して揺動可能に
設置され、これにより前後調整作業時に伴うガイド部材
４のガイド面方向の変位を吸収して余計な力を解消する
ように構成されている。他方、中央の前後調整手段７の
支持ブロック２３は機枠３４側に設置された支持部３５
に対して固定状態に設置されている。さらに、本実施例
では、外側のガイド部材５により形成されるガイド面の
曲率は比較的緩やかであり、各前後摺動軸体２８の先端
部の平板部２９と支持部材２５，２６側の案内凹部３０
との係合による摺動手段によって充分賄え、内側のガイ
ド部材４のような調整作業に伴う支障が少ないことか
ら、外側の前後調整手段１３〜１５の支持ブロック２４
に関しては全て機枠３４側に固定している。
る。以上のように、前後調整手段６〜８及び１３〜１５
は、それぞれ支持ブロック２３，２４と、支持部材２
５，２６を備えた前後摺動軸体２７，２８とから構成さ
れている点では共通している。しかしながら、それらの
支持ブロック２３，２４自体の機枠３４側に対する支持
の仕方に関しては相違している。すなわち、本実施例で
は、内側のガイド部材４に対応した前後調整手段６〜８
の中、両側の前後調整手段６，８の支持ブロック２３
は、図２に示したように、適宜の機枠３４側に設置され
た支持部３５に対して回転支軸３６を介して揺動可能に
設置され、これにより前後調整作業時に伴うガイド部材
４のガイド面方向の変位を吸収して余計な力を解消する
ように構成されている。他方、中央の前後調整手段７の
支持ブロック２３は機枠３４側に設置された支持部３５
に対して固定状態に設置されている。さらに、本実施例
では、外側のガイド部材５により形成されるガイド面の
曲率は比較的緩やかであり、各前後摺動軸体２８の先端
部の平板部２９と支持部材２５，２６側の案内凹部３０
との係合による摺動手段によって充分賄え、内側のガイ
ド部材４のような調整作業に伴う支障が少ないことか
ら、外側の前後調整手段１３〜１５の支持ブロック２４
に関しては全て機枠３４側に固定している。
【００１０】しかして、上記実施例においてガイド幅を
調整する場合には、前記駆動用モータ２１を駆動制御し
てそれぞれの前記駆動部１２，１９を所定角だけ正転あ
るいは逆転することにより、各前後調整手段６〜８，１
３〜１５の前後摺動軸体２７，２８を一斉に前後方向に
進退させることによって、前記中央ガイド部材３３との
間のガイド幅を調整することになる。なお、その場合、
内側の前後調整手段６〜８と外側の前後調整手段１３〜
１５とは、伝動手段２２を介して、前記中央ガイド部材
３３を挟んで対称的に進退するように構成されている。
そして、それらの内側及び外側の前後調整手段６〜８，
１３〜１５の進退動作によって前記ガイド部材４，５が
前後方向、すなわち半径方向に移動するので、その半径
方向の移動に伴って当然そのガイド部材４，５によって
形成される円弧状のガイド面の長さが変化することにな
る。しかしながら、それらのガイド部材４，５自体の全
長自体は殆ど変化しないため、各前後調整手段６〜８，
１３〜１５との間に相対的な変位が生じることになる。
その結果、前記相対的な変位に伴って各前後調整手段６
〜８，１３〜１５に対してガイド面方向の余計な力が作
用することになり、前述のように、前後調整手段６〜
８，１３〜１５がこじられ、その前後方向の進退動作が
ぎくしゃくして円滑な調整動作が害されるだけでなく、
場合によってはガイド面がゆがんでしまうといった支障
が生じる問題がある。
調整する場合には、前記駆動用モータ２１を駆動制御し
てそれぞれの前記駆動部１２，１９を所定角だけ正転あ
るいは逆転することにより、各前後調整手段６〜８，１
３〜１５の前後摺動軸体２７，２８を一斉に前後方向に
進退させることによって、前記中央ガイド部材３３との
間のガイド幅を調整することになる。なお、その場合、
内側の前後調整手段６〜８と外側の前後調整手段１３〜
１５とは、伝動手段２２を介して、前記中央ガイド部材
３３を挟んで対称的に進退するように構成されている。
そして、それらの内側及び外側の前後調整手段６〜８，
１３〜１５の進退動作によって前記ガイド部材４，５が
前後方向、すなわち半径方向に移動するので、その半径
方向の移動に伴って当然そのガイド部材４，５によって
形成される円弧状のガイド面の長さが変化することにな
る。しかしながら、それらのガイド部材４，５自体の全
長自体は殆ど変化しないため、各前後調整手段６〜８，
１３〜１５との間に相対的な変位が生じることになる。
その結果、前記相対的な変位に伴って各前後調整手段６
〜８，１３〜１５に対してガイド面方向の余計な力が作
用することになり、前述のように、前後調整手段６〜
８，１３〜１５がこじられ、その前後方向の進退動作が
ぎくしゃくして円滑な調整動作が害されるだけでなく、
場合によってはガイド面がゆがんでしまうといった支障
が生じる問題がある。
【００１１】しかしながら、本実施例では、ガイド部材
４，５と、中央部に位置した前後調整手段７，１４の前
後摺動軸体２７，２８との間は固定された状態にある
が、それらの両側の前後調整手段６，８とガイド部材４
との間及び前後調整手段１３，１５とガイド部材５との
間には、前述の前後摺動軸体２７，２８の先端部に形成
した平板部２９と支持部材２５，２６側に形成した案内
凹部３０の係合による摺動手段が配設されていることか
ら、その間の摺動により前記ガイド部材４，５と各前後
調整手段６〜８，１３〜１５との間に生じる相対的な変
位は吸収されることになる。また、その相対的な変位に
基づいて生じる内側の前後調整手段６〜８に作用するガ
イド面方向の余計な力は、前述のように、両側の前後調
整手段６，８を構成する支持ブロック２３自体の支持部
３５に対する揺動作用により吸収され消滅することにな
る。したがって、前後調整手段６〜８の進退動作は、そ
のガイド面方向の余計な力によって害されることが解消
されるので、円滑な動作に基づく正確な調整結果が確保
され、またガイド面がゆがんでしまうといった従来の支
障は解消されることになる。
４，５と、中央部に位置した前後調整手段７，１４の前
後摺動軸体２７，２８との間は固定された状態にある
が、それらの両側の前後調整手段６，８とガイド部材４
との間及び前後調整手段１３，１５とガイド部材５との
間には、前述の前後摺動軸体２７，２８の先端部に形成
した平板部２９と支持部材２５，２６側に形成した案内
凹部３０の係合による摺動手段が配設されていることか
ら、その間の摺動により前記ガイド部材４，５と各前後
調整手段６〜８，１３〜１５との間に生じる相対的な変
位は吸収されることになる。また、その相対的な変位に
基づいて生じる内側の前後調整手段６〜８に作用するガ
イド面方向の余計な力は、前述のように、両側の前後調
整手段６，８を構成する支持ブロック２３自体の支持部
３５に対する揺動作用により吸収され消滅することにな
る。したがって、前後調整手段６〜８の進退動作は、そ
のガイド面方向の余計な力によって害されることが解消
されるので、円滑な動作に基づく正確な調整結果が確保
され、またガイド面がゆがんでしまうといった従来の支
障は解消されることになる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、前後調整手段自体の機
枠側に対する揺動作用によって、その前後調整作業に伴
うガイド面方向の余計な力を吸収するという技術手段を
採用したので、簡単な構成により、従来のように前後調
整作業時に前後調整手段がこじられ円滑な前後調整動作
が害されるという問題は確実に解消することができる。
したがって、的確な自動調整に基づく正確なガイド幅の
調整が確保されるとともに、ゆがみのないガイド面が確
保できる。
枠側に対する揺動作用によって、その前後調整作業に伴
うガイド面方向の余計な力を吸収するという技術手段を
採用したので、簡単な構成により、従来のように前後調
整作業時に前後調整手段がこじられ円滑な前後調整動作
が害されるという問題は確実に解消することができる。
したがって、的確な自動調整に基づく正確なガイド幅の
調整が確保されるとともに、ゆがみのないガイド面が確
保できる。
【図１】 本発明の実施例の要部を示した概略平面図で
ある。
ある。
【図２】 図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】 図２の部分拡大図である。
【図４】 図２の部分拡大平面図である。
１…連結コーナー部、２，３…搬送コンベヤ、４，５…
ガイド部材、６〜８…前後調整手段、９〜１１…回転
軸、１２…駆動部、１３〜１５…前後調整手段、１６〜
１８…回転軸、１９…駆動部、２０…自在継手、２１…
駆動用モータ、２２…伝動手段、２３，２４…支持ブロ
ック、２５，２６…支持部材、２７，２８…前後摺動軸
体、２９…平板部、３０…案内凹部、３１，３２…係止
部材、３３…中央ガイド部材、３４…機枠、３５…支持
部、３６…回転支軸
ガイド部材、６〜８…前後調整手段、９〜１１…回転
軸、１２…駆動部、１３〜１５…前後調整手段、１６〜
１８…回転軸、１９…駆動部、２０…自在継手、２１…
駆動用モータ、２２…伝動手段、２３，２４…支持ブロ
ック、２５，２６…支持部材、２７，２８…前後摺動軸
体、２９…平板部、３０…案内凹部、３１，３２…係止
部材、３３…中央ガイド部材、３４…機枠、３５…支持
部、３６…回転支軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 和喜雄 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F025 BA02 BA03 BB05 BC08
Claims (1)
- 【請求項１】 ガイド面を形成する変形可能な連続した
ガイド部材と、該ガイド部材の各所定位置を前後調整自
在に支持する複数個の前後調整手段と、それらの各前後
調整手段を連係して駆動する連係駆動手段とからなる自
動ガイド幅調整装置において、少なくとも一部の前記前
後調整手段は、これを支持する機枠側の支持部に対して
揺動可能に設けられていることを特徴とするコンベヤシ
ステムにおける方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01366499A JP4350189B2 (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01366499A JP4350189B2 (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211722A true JP2000211722A (ja) | 2000-08-02 |
| JP4350189B2 JP4350189B2 (ja) | 2009-10-21 |
Family
ID=11839480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01366499A Expired - Fee Related JP4350189B2 (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4350189B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009184763A (ja) * | 2008-02-04 | 2009-08-20 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | ガイド幅調整装置を備えたカーブコンベヤ |
| WO2020260227A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | Khs Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum transportieren von behältern |
-
1999
- 1999-01-21 JP JP01366499A patent/JP4350189B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009184763A (ja) * | 2008-02-04 | 2009-08-20 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | ガイド幅調整装置を備えたカーブコンベヤ |
| WO2020260227A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | Khs Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum transportieren von behältern |
| US20220356020A1 (en) * | 2019-06-27 | 2022-11-10 | Khs Gmbh | Device and Method for Transporting Containers |
| US12017864B2 (en) * | 2019-06-27 | 2024-06-25 | Khs Gmbh | Device and method for transporting containers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4350189B2 (ja) | 2009-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7721876B2 (en) | Adjustable side rails for article conveying system, and conveyor and system incorporating same | |
| KR880000616B1 (ko) | 프레스 또는 유사한 가공물 처리 기계에 있어서의 가공물 반출입 장치 | |
| JP6174261B2 (ja) | ワーク用の搬送装置 | |
| CN101327587A (zh) | 多关节型机器人 | |
| JP5089124B2 (ja) | 金属溶湯の供給装置 | |
| JPH032769B2 (ja) | ||
| US20090129900A1 (en) | Transferring apparatus and large transferring apparatus | |
| US6604343B2 (en) | Latitudinal sealing mechanism for bag-packaging machine and a bag packaging machine having the same | |
| JP2654370B2 (ja) | ２つの搬送手段間での対象物の連続的な引き渡しのための装置 | |
| JP2000211722A (ja) | 方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装置 | |
| JP2564053Y2 (ja) | 搬入機 | |
| JP6858029B2 (ja) | ワーク反転装置 | |
| WO2018088302A1 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JP6482376B2 (ja) | 搬送装置における物品案内装置 | |
| JP4778165B2 (ja) | トランスファ送り装置 | |
| JP2930224B2 (ja) | 方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装置 | |
| US4790426A (en) | Transfer apparatus | |
| JP4224810B2 (ja) | トランスファプレスのワーク搬送装置 | |
| JPH0420413A (ja) | 搬送装置 | |
| JP3350496B2 (ja) | 搬送装置 | |
| CN221294961U (zh) | 双层换向输送机 | |
| JPH05208231A (ja) | 自動搬送装置、ことにプレス機間における被加工材の搬送装置 | |
| JPS609532A (ja) | プレス用トランスフア−装置 | |
| CN208700002U (zh) | 一种变轨阻挡输送机构 | |
| JPH0632433A (ja) | 容器搬送用ガイド装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050927 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081219 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090216 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090717 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090722 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130731 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |