CN221294961U - 双层换向输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双层换向输送机，所述双层换向输送机包括：机架；第一输送机构；和第二输送机构和第三输送机构，所述第二输送机构和所述第三输送机构分别用于在前后方向上输送物品；其中，所述第二输送机构和所述第三输送机构位于所述第一输送机构的后侧、沿上下方向间隔设置，并且所述第二输送机构和所述第三输送机构分别转动设置在所述机架内，从而使得能够通过转动所述第二输送机构和所述第三输送机构来使所述第二输送机构与所述第一输送机构实现对接、或所述第三输送机构与所述第一输送机构实现对接。本实用新型的双层换向输送机可以实现物品的换向，结构巧妙，容易配置。

Description

双层换向输送机

技术领域

本实用新型涉及物品输送技术领域，特别是涉及一种双层换向输送机。

背景技术

现有的医院输送药框进出都是采用两层设备输送，或者用提升机进行上下层的变换，存在结构复杂，维护成本较高，制造成本高，效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种结构简单，容易维护的双层换向输送机。

特别地，本实用新型提供了一种双层换向输送机，双层换向输送机包括：

机架；

第一输送机构，第一输送机构固定设置在机架内，用于在前后方向上输送物品；和

第二输送机构和第三输送机构，第二输送机构和第三输送机构分别用于在前后方向上输送物品；其中，第二输送机构和第三输送机构位于第一输送机构的后侧、沿上下方向间隔设置，并且第二输送机构和第三输送机构分别转动设置在机架内，从而使得能够通过转动第二输送机构和第三输送机构来使第二输送机构与第一输送机构实现对接、或第三输送机构与第一输送机构实现对接。

可选地，第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构分别包括：输送架、主动滚筒、从动滚筒和皮带，主动滚筒和从动滚筒沿前后方向间隔设置在输送架上，皮带套设主动滚筒和从动滚筒。

可选地，双层换向输送机还包括：气缸和连杆机构；连杆机构与第二输送机构的输送架、第三输送机构的输送架、气缸的推杆相连，气缸驱动连杆机构转动，从而带动第二输送机构和第三输送机构转动。

可选地，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；转轴杆沿左右方向延伸、两端通过轴承座与机架相连；第一连杆的上端与气缸的推杆相连、下端与转轴杆相连；第二连杆的上端与转轴杆相连、下端与第三连杆的上端相连；第三连杆的下端与第二输送机构的输送架、第四连杆的上端相连；第四连杆的下端与第三输送机构的输送架相连。

可选地，第一连杆的数量为一个，第二连杆、第三连杆和第四连杆的数量为两个，对称设置在第二输送机构、第三输送机构的左右两侧。

可选地，气缸利用铰链与机架相固定。

可选地，第一输送机构还包括第一电机，第一电机的输出轴与第一输送机构的主动滚筒相连。

可选地，双层换向输送机还包括第二电机，第二电机的输出轴与第三输送机构的主动滚筒相连。

可选地，双层换向输送机还包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮套设第三输送机构的主动滚筒，第二链轮套设第二输送机构的主动滚筒，链条与第一链轮、第二链轮相啮合。

可选地，双层换向输送机还包括涨紧链轮、调节板和螺丝，涨紧链轮与链条啮合，调节板与机架相固定且调节板上开设有沿左右方向贯通的通孔，涨紧链轮的轮轴杆沿左右方向穿设于通孔，螺丝穿过调节板的后壁在通孔内抵接涨紧链轮的轮轴杆。

本实用新型的双层换向输送机通过设置成包括机架、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，将第二输送机构和第三输送机构位于第一输送机构的后侧、沿上下方向间隔设置，并且第二输送机构和第三输送机构分别转动设置在机架内，从而使得能够通过转动第二输送机构和第三输送机构来使第二输送机构或第三输送机构与第一输送机构实现对接，可以实现物品的换向，结构巧妙，容易配置。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的双层换向输送机的一个立体示意图。

图2是图1的双层换向输送机的另一个立体示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的双层换向输送机的一个立体示意图。图2是图1的双层换向输送机的另一个立体示意图。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的双层换向输送机包括：机架101、第一输送机构121、第二输送机构122和第三输送机构123。机架101通常由型材构成。第一输送机构121固定设置在机架101内，用于在前后方向上输送物品。第二输送机构122和第三输送机构123分别用于在前后方向上输送物品。其中，第二输送机构122和第三输送机构123位于第一输送机构121的后侧、沿上下方向间隔设置，并且第二输送机构122和第三输送机构123分别转动设置在机架101内，从而使得能够通过转动第二输送机构122和第三输送机构123来使第二输送机构122与第一输送机构121实现对接、或第三输送机构123与第一输送机构121实现对接。本实用新型实施例的双层换向输送机通过设置成包括机架101、第一输送机构121、第二输送机构122和第三输送机构123，将第二输送机构122和第三输送机构123位于第一输送机构121的后侧、沿上下方向间隔设置，并且第二输送机构122和第三输送机构123分别转动设置在机架101内，从而使得能够通过转动第二输送机构122和第三输送机构123来使第二输送机构122或第三输送机构123与第一输送机构121实现对接，可以实现物品的换向，结构巧妙，容易配置。物品可以为药框108。

具体地，通过将第二输送机构122和第三输送机构123转动不同的角度，可以实现使第二输送机构122与第一输送机构121对接、或第三输送机构123与第一输送机构121对接。图1是第三输送机构123和第一输送机构121实现对接时的示意图。假设，第三输送机构123从后向前输送物品，此时，控制第一输送机构121同样从后向前输送物品。图2是第二输送机构122和第一输送机构121实现对接时的示意图。假设，第一输送机构121从前向后输送物品，此时，控制第二输送机构122从前向后输送物品。可见，通过将位于后侧的不同的输送机构与第一输送机构121对接，可以实现物品的进出换向。

第一输送机构121、第二输送机构122、第三输送机构123可以分别包括：输送架131、主动滚筒132、从动滚筒133和皮带134，主动滚筒132和从动滚筒133沿前后方向间隔设置在输送架131上，皮带134套设主动滚筒132和从动滚筒133。第一输送机构121、第二输送机构122、第三输送机构123的输送线的各部件的安装等可以参考现有技术设置，在此不进行详述。第一输送机构121的输送架可以利用支撑杆130与机架101相固定。从动滚筒133可以利用轴承支座固定。主动滚筒132可以利用轴承固定座支撑。

本实用新型实施例的双层换向输送机还可以包括：气缸151和连杆机构106；连杆机构106与第二输送机构122的输送架、第三输送机构123的输送架、气缸151的推杆相连，气缸151驱动连杆机构106转动，从而带动第二输送机构122和第三输送机构123转动。本实用新型实施例的双层换向输送机的结构简单，只需控制气缸151伸缩就能控制上下层输送线的转动，使上层输送线(图中为第二输送机构122)与固定输送线(即第一输送机构121)相对接，或者使下层输送线(图中为第三输送机构123)与固定输送线相对接，进而实现物品的进出换向。通过将连杆机构106与第二输送机构122的输送架、第三输送机构123的输送架相连，使得一个气缸可以同时用于第二输送机构122、第三输送机构123的转动，减少了部件数量。

参考图1和图2，连杆机构106包括第一连杆161、第二连杆162、第三连杆163和第四连杆164；转轴杆165沿左右方向延伸、两端通过轴承座与机架101相连；第一连杆161的上端与气缸151的推杆相连、下端与转轴杆165相连；第二连杆162的上端与转轴杆165相连、下端与第三连杆163的上端相连；第三连杆163的下端与第二输送机构122的输送架、第四连杆164的上端相连；第四连杆164的下端与第三输送机构123的输送架相连。通过将连杆机构106设置成包括第一连杆161、第二连杆162、第三连杆163和第四连杆164，利用转轴杆165，可以实现仅需要一个气缸151，减少了部件数量，节约了成本。气缸151可以利用铰链109与机架101相固定。第二连杆162和第三连杆163之间、第三连杆163和第四连杆164之间可以利用鱼眼接头相连。通常，第二输送机构122的输送架、第三输送机构123的输送架上分别设置有转轴，第三连杆163、第四连杆164连接在转轴上。此外，在一个优选实施方式中，第一连杆161的数量为一个，而第二连杆162、第三连杆163和第四连杆164的数量为两个，对称设置在第二输送机构122、第三输送机构123的左右两侧。通过对称设置的第二连杆162、第三连杆163和第四连杆164，可以实现第二输送机构122、第三输送机构123的平稳转动。

如图1所示，第一输送机构121还包括第一电机152，第一电机152的输出轴与第一输送机构121的主动滚筒相连。电机通常配套设置有减速机。

本实用新型实施例的双层换向输送机还包括第二电机153，第二电机153的输出轴与第三输送机构123的主动滚筒相连。如图2所示，双层换向输送机还包括第一链轮171、第二链轮172和链条173，第一链轮171套设第三输送机构123的主动滚筒，第二链轮172套设第二输送机构122的主动滚筒，链条173与第一链轮171、第二链轮172相啮合。同样地，电机通常配套设置有减速机。通过设置第一链轮171、第二链轮172和链条173，使得第二输送机构122和第三输送机构123共用一个电机，优化了结构，节约了成本。可以理解，第二电机153的输出轴也可以与第二输送机构122的主动滚筒相连。

本实用新型实施例的双层换向输送机还可以包括涨紧链轮174、调节板(图中未标号)和螺丝175，涨紧链轮174与链条173啮合，调节板与机架101相固定且调节板上开设有沿左右方向贯通的通孔(图中未标号)，涨紧链轮174的轮轴杆(图中未示出)沿左右方向穿设于通孔，螺丝175穿过调节板的后壁在通孔内抵接涨紧链轮174的轮轴杆。通过调节螺钉175的前后位置可以调节链条173的松紧。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种双层换向输送机，其特征在于，所述双层换向输送机包括：

机架；

第一输送机构，所述第一输送机构固定设置在所述机架内，用于在前后方向上输送物品；和

第二输送机构和第三输送机构，所述第二输送机构和所述第三输送机构分别用于在前后方向上输送物品；其中，所述第二输送机构和所述第三输送机构位于所述第一输送机构的后侧、沿上下方向间隔设置，并且所述第二输送机构和所述第三输送机构分别转动设置在所述机架内，从而使得能够通过转动所述第二输送机构和所述第三输送机构来使所述第二输送机构与所述第一输送机构实现对接、或所述第三输送机构与所述第一输送机构实现对接。

2.根据权利要求1所述的双层换向输送机，其特征在于，

所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构分别包括：输送架、主动滚筒、从动滚筒和皮带，所述主动滚筒和所述从动滚筒沿前后方向间隔设置在所述输送架上，所述皮带套设所述主动滚筒和所述从动滚筒。

3.根据权利要求2所述的双层换向输送机，其特征在于，

所述双层换向输送机还包括：气缸和连杆机构；所述连杆机构与所述第二输送机构的输送架、所述第三输送机构的输送架、所述气缸的推杆相连，所述气缸驱动所述连杆机构转动，从而带动所述第二输送机构和所述第三输送机构转动。

4.根据权利要求3所述的双层换向输送机，其特征在于，

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；转轴杆沿左右方向延伸、两端通过轴承座与所述机架相连；所述第一连杆的上端与所述气缸的推杆相连、下端与所述转轴杆相连；所述第二连杆的上端与所述转轴杆相连、下端与所述第三连杆的上端相连；所述第三连杆的下端与所述第二输送机构的输送架、所述第四连杆的上端相连；所述第四连杆的下端与所述第三输送机构的输送架相连。

5.根据权利要求4所述的双层换向输送机，其特征在于，

所述第一连杆的数量为一个，所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆的数量为两个，对称设置在所述第二输送机构、所述第三输送机构的左右两侧。

6.根据权利要求3所述的双层换向输送机，其特征在于，

所述气缸利用铰链与所述机架相固定。

7.根据权利要求2所述的双层换向输送机，其特征在于，

所述第一输送机构还包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一输送机构的主动滚筒相连。

8.根据权利要求2所述的双层换向输送机，其特征在于，

所述双层换向输送机还包括第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第三输送机构的主动滚筒相连。

9.根据权利要求8所述的双层换向输送机，其特征在于，

所述双层换向输送机还包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮套设所述第三输送机构的主动滚筒，所述第二链轮套设所述第二输送机构的主动滚筒，所述链条与所述第一链轮、所述第二链轮相啮合。

10.根据权利要求9所述的双层换向输送机，其特征在于，

所述双层换向输送机还包括涨紧链轮、调节板和螺丝，所述涨紧链轮与所述链条啮合，所述调节板与所述机架相固定且所述调节板上开设有沿左右方向贯通的通孔，所述涨紧链轮的轮轴杆沿左右方向穿设于所述通孔，所述螺丝穿过所述调节板的后壁在所述通孔内抵接所述涨紧链轮的轮轴杆。