CN220885815U - 转载输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转载输送装置，包括竖向框架，所述竖向框架相向一侧的上端连通有横向框架，本实用新型通过在竖向框架的内腔通过第二驱动电机带动螺杆转动，配合螺套使移动架和支架上下移动，往复在横向框架与上下料框架之间，进行不同高度的转运，然后通过第一驱动电机通过旋转轴带动第一皮带轮转动，配合第二皮带轮使输送皮带转动，便于将货物在上下料框架与支撑架上进行转运，随后驱动组件通过同步带带动输送辊转动，将货物在支架与横向框架之间进行转运，实现货物通过竖向框架抬升高度后再进行水平平移，随后再下降，转移至下一工位，可以在水平平面上与其他设备错位，以免不同类型的设备相互干扰，使整体布局更加合理。

Description

转载输送装置

技术领域

本实用新型涉及生产线转运技术领域，具体为一种转载输送装置。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，通槽在两个加工工位之间需要安装有输送装置，保障产品连续生产加工。

现有技术中，公告号：CN210012250U的中国实用新型内容，公开了一种超低平台式装配转载装置，包括转载机构、踏台和分离装置，转载机构包括横向和纵向转载机构，横向转载机构包括横向驱动装置，横向导轨和横向推送小车，横向驱动装置驱动横向推送小车沿横向导轨移动，纵向转载机构包括纵向驱动装置，纵向导轨和纵向牵引小车，纵向驱动装置驱动所述纵向牵引小车沿所述纵向导轨移动，纵向导轨与横向导轨互相垂直设置，所述分离装置设置于所述纵向转载机构的一端，分离装置用于使承载台车的车体与推车机分离。该转载装置可实现承载台车重量达400kg以上，轨道高度仅为250mm的超低型转载输送。

上述技术方案中采用在水平平面上进行转运的方式对货物进行转载，当需要将两个水平平面不连通的工位之间转载时，无法通过在水平平面层次对货物进行转运，或者在水平平面方向的转载设备妨碍其他设备的正常运转，导致整体布局不合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转载输送装置，通过竖向抬升水平方向的输送轨道，来规避同一水平面层次不同设备相互干扰的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转载输送装置，包括分布在不同房间内的竖向框架，所述竖向框架相向一侧的上端连通有横向框架，所述竖向框架的前端设置有上下料框架，所述竖向框架内腔的底部固定有支撑架，所述支撑架上设置有前后输送组件，所述竖向框架的内腔设置有上下输送组件，所述上下输送组件的表面固定有支架，所述支架的顶部设置有左右上下料组件，所述横向框架的内腔设置有左右输送组件。

优选的，所述前后输送组件包括安装于支撑架底部的第一驱动电机，所述支撑架的顶部通过支架转动连接有旋转轴，所述第一驱动电机组通过齿轮组驱动旋转轴转动，所述旋转轴的两端均固定有第一皮带轮，所述支撑架内腔的两侧通过活动轴转动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面传动连接有输送皮带。

优选的，所述上下输送组件包括固定于竖向框架内腔背面的轨道架，所述轨道架的底部固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定有螺杆，所述螺杆通过轴承转动于轨道架的内腔，所述螺杆的外侧通过螺套螺纹连接有移动架，所述移动架贯穿轨道架并与支架的背面固定连接。

优选的，所述左右上下料组件和左右输送组件包括通过轴承转动于支架和横向框架内腔的多组输送辊，所述输送辊的一端固定有第三皮带轮，所述支架和横向框架内腔的一侧安装有驱动组件，所述驱动组件与第三皮带轮通过同步带传动连接。

优选的，所述支架底部的两侧开设有通槽，所述支撑架顶部的两侧均贯穿通槽并向上延伸，所述输送皮带位于通槽内。

优选的，所述竖向框架内腔的背面固定有链轨，所述链轨的另一端固定于支架的表面。

优选的，所述竖向框架的侧面从上至下依次通过合页铰接有第一检测门，所述横向框架的正面和背面从左至右均依次通过合页铰接有第二检测门。

优选的，所述上下料框架的内腔通过轴承转动连接有支撑辊，所述支撑辊的顶部与输送皮带的顶部齐平。

优选的，所述上下料框架、支撑架和横向框架的内腔均安装有偏转设备，所述偏转设备的内部安装有档杆，所述档杆贯穿偏转设备并向外延伸。

优选的，所述竖向框架正面和内腔的顶部均安装有监控摄像头，所述竖向框架的正面通过安装架安装有显示屏，所述显示屏位于上下料框架的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在竖向框架的内腔通过第二驱动电机带动螺杆转动，配合螺套使移动架和支架上下移动，往复在横向框架与上下料框架之间，进行不同高度的转运，然后通过第一驱动电机通过旋转轴带动第一皮带轮转动，配合第二皮带轮使输送皮带转动，便于将货物在上下料框架与支撑架上进行转运，随后驱动组件通过同步带带动输送辊转动，将货物在支架与横向框架之间进行转运，实现货物通过竖向框架抬升高度后再进行水平平移，随后再下降，转移至下一工位，可以在水平平面上与其他设备错位，以免不同类型的设备相互干扰，使整体布局更加合理。

2、本实用新型通过偏转设备的设置，带动档杆进行偏转，方便对货物进行阻挡，不仅可以使货物转运的更加整洁，同时防止货物相互接触干扰，然后利用监控摄像头与显示屏的设置，使操作人员在外侧可以对竖向框架和横向框架内部的情况进行监控。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型局部立体结构示意图；

图3为本实用新型竖向框架的立体结构示意图；

图4为本实用新型竖向框架的内部结构立体结构示意图；

图5为本实用新型轨道架的俯视剖面立体结构示意图。

图中标号：1、竖向框架；2、横向框架；3、上下料框架；4、支撑架；5、前后输送组件；51、第一驱动电机；52、旋转轴；53、第一皮带轮；54、第二皮带轮；55、输送皮带；6、上下输送组件；61、轨道架；62、第二驱动电机；63、螺杆；64、移动架；7、支架；8、左右上下料组件；81、输送辊；82、第三皮带轮；83、驱动组件；9、左右输送组件；10、通槽；11、链轨；12、第一检测门；13、第二检测门；14、支撑辊；15、偏转设备；16、档杆；17、监控摄像头；18、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～5所示的一种转载输送装置，包括分布在不同房间内的竖向框架1，竖向框架1相向一侧的上端连通有横向框架2，竖向框架1的前端设置有上下料框架3，竖向框架1内腔的底部固定有支撑架4，支撑架4上设置有前后输送组件5，竖向框架1的内腔设置有上下输送组件6，上下输送组件6的表面固定有支架7，支架7的顶部设置有左右上下料组件8，横向框架2的内腔设置有左右输送组件9；

通过在竖向框架1的内腔通过第二驱动电机62带动螺杆63转动，配合螺套使移动架64和支架7上下移动，往复在横向框架2与上下料框架3之间，进行不同高度的转运，然后通过第一驱动电机51通过旋转轴52带动第一皮带轮53转动，配合第二皮带轮54使输送皮带55转动，便于将货物在上下料框架3与支撑架4上进行转运，随后驱动组件83通过同步带带动输送辊81转动，将货物在支架7与横向框架2之间进行转运，实现货物通过竖向框架1抬升高度后再进行水平平移，随后再下降，转移至下一工位，可以在水平平面上与其他设备错位，以免不同类型的设备相互干扰，使整体布局更加合理。

前后输送组件5包括安装于支撑架4底部的第一驱动电机51，支撑架4的顶部通过支架7转动连接有旋转轴52，第一驱动电机51组通过齿轮组驱动旋转轴52转动，旋转轴52的两端均固定有第一皮带轮53，支撑架4内腔的两侧通过活动轴转动连接有第二皮带轮54，第一皮带轮53和第二皮带轮54的表面传动连接有输送皮带55，通过第一驱动电机51带动旋转轴52转动，然后旋转轴52的转动带动第一皮带轮53旋转，随后第一皮带轮53带动输送皮带55在第二皮带轮54的表面进行转动，方便对货物进行前后位置的转移。

上下输送组件6包括固定于竖向框架1内腔背面的轨道架61，轨道架61的底部固定有第二驱动电机62，第二驱动电机62的输出轴固定有螺杆63，螺杆63通过轴承转动于轨道架61的内腔，螺杆63的外侧通过螺套螺纹连接有移动架64，移动架64贯穿轨道架61并与支架7的背面固定连接，通过第二驱动电机62带动螺杆63转动，然后螺杆63通过螺套带动移动架64在轨道架61上进行上下移动，从而对支架7进行上下驱动，利用支架7对货物进行上下调节，先进行抬升，随后水平转运，在进行下降。

左右上下料组件8和左右输送组件9包括通过轴承转动于支架7和横向框架2内腔的多组输送辊81，输送辊81的一端固定有第三皮带轮82，支架7和横向框架2内腔的一侧安装有驱动组件83，驱动组件83与第三皮带轮82通过同步带传动连接，驱动组件83通过同步带带动第三皮带轮82转动，然后第三皮带轮82带动输送辊81旋转，对货物进行转移，方便将货物在不同的结构上进行转载。

支架7底部的两侧开设有通槽10，支撑架4顶部的两侧均贯穿通槽10并向上延伸，输送皮带55位于通槽10内，通过通槽10的设置，方便对支撑架4与支架7进行错位，保障输送皮带55与输送辊81对货物的交接，使货物在转运过程中更加平稳。

竖向框架1内腔的背面固定有链轨11，链轨11的另一端固定于支架7的表面，通过链轨11的设置，方便对移动架64与支架7进行限位，保障移动架64在轨道架61上竖向直线移动，以确保货物在转运过程中的稳定性。

竖向框架1的侧面从上至下依次通过合页铰接有第一检测门12，横向框架2的正面和背面从左至右均依次通过合页铰接有第二检测门13，通过在竖向框架1和横向框架2上设置第一检测门12和第二检测门13，方便对竖向框架1和横向框架2内部的设备进行检修。

上下料框架3的内腔通过轴承转动连接有支撑辊14，支撑辊14的顶部与输送皮带55的顶部齐平，通过支撑辊14的设置，方便货物在上下料框架3上移动，提升货物的灵活度，便于快速对货物进行转移。

上下料框架3、支撑架4和横向框架2的内腔均安装有偏转设备15，偏转设备15的内部安装有档杆16，档杆16贯穿偏转设备15并向外延伸，通过偏转设备15的设置，带动档杆16进行偏转，方便对货物进行阻挡，不仅可以使货物转运的更加整洁，同时防止货物相互接触干扰。

竖向框架1正面和内腔的顶部均安装有监控摄像头17，竖向框架1的正面通过安装架安装有显示屏18，显示屏18位于上下料框架3的上方，利用监控摄像头17与显示屏18的设置，使操作人员在外侧可以对竖向框架1和横向框架2内部的情况进行监控。

具体使用时，将需要转载的货物放置在上下料框架3的顶部，通过支撑辊14可将货物推至竖向框架1的内部，启动第一驱动电机51，第一驱动电机51通过齿轮组带动旋转轴52转动，使旋转轴52带动第一皮带轮53转动，然后第一皮带轮53带动套在第二皮带轮54外侧的输送皮带55，然后输送皮带55将支撑辊14上的货物转移至支撑架4的顶部，此时支架7位于支撑架4的下方，当第二驱动电机62启动带动螺杆63转动时，螺杆63通过螺套带动移动架64在轨道架61上向上移动，当支架7被移动架64向上移动时，将支撑架4上方的货物直接转移至支架7上，随着支架7的上升，当与横向框架2齐平后，启动驱动组件83，使支架7上的输送辊81转动，将支架7上的货物输送至横向框架2内，再通过横向框架2内的输送辊81将货物转移至另一侧的竖向框架1内，另一侧竖向框架1内的支架7在移动架64的带动下向下移动，再将货物通过支撑架4转移处竖向框架1，完成货物的转运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转载输送装置，包括分布在不同房间内的竖向框架(1)，其特征在于：所述竖向框架(1)相向一侧的上端连通有横向框架(2)，所述竖向框架(1)的前端设置有上下料框架(3)，所述竖向框架(1)内腔的底部固定有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有前后输送组件(5)，所述竖向框架(1)的内腔设置有上下输送组件(6)，所述上下输送组件(6)的表面固定有支架(7)，所述支架(7)的顶部设置有左右上下料组件(8)，所述横向框架(2)的内腔设置有左右输送组件(9)。

2.根据权利要求1所述的转载输送装置，其特征在于：所述前后输送组件(5)包括安装于支撑架(4)底部的第一驱动电机(51)，所述支撑架(4)的顶部通过支架(7)转动连接有旋转轴(52)，所述第一驱动电机(51)组通过齿轮组驱动旋转轴(52)转动，所述旋转轴(52)的两端均固定有第一皮带轮(53)，所述支撑架(4)内腔的两侧通过活动轴转动连接有第二皮带轮(54)，所述第一皮带轮(53)和第二皮带轮(54)的表面传动连接有输送皮带(55)。

3.根据权利要求1所述的转载输送装置，其特征在于：所述上下输送组件(6)包括固定于竖向框架(1)内腔背面的轨道架(61)，所述轨道架(61)的底部固定有第二驱动电机(62)，所述第二驱动电机(62)的输出轴固定有螺杆(63)，所述螺杆(63)通过轴承转动于轨道架(61)的内腔，所述螺杆(63)的外侧通过螺套螺纹连接有移动架(64)，所述移动架(64)贯穿轨道架(61)并与支架(7)的背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的转载输送装置，其特征在于：所述左右上下料组件(8)和左右输送组件(9)包括通过轴承转动于支架(7)和横向框架(2)内腔的多组输送辊(81)，所述输送辊(81)的一端固定有第三皮带轮(82)，所述支架(7)和横向框架(2)内腔的一侧安装有驱动组件(83)，所述驱动组件(83)与第三皮带轮(82)通过同步带传动连接。

5.根据权利要求2所述的转载输送装置，其特征在于：所述支架(7)底部的两侧开设有通槽(10)，所述支撑架(4)顶部的两侧均贯穿通槽(10)并向上延伸，所述输送皮带(55)位于通槽(10)内。

6.根据权利要求1所述的转载输送装置，其特征在于：所述竖向框架(1)内腔的背面固定有链轨(11)，所述链轨(11)的另一端固定于支架(7)的表面。

7.根据权利要求1所述的转载输送装置，其特征在于：所述竖向框架(1)的侧面从上至下依次通过合页铰接有第一检测门(12)，所述横向框架(2)的正面和背面从左至右均依次通过合页铰接有第二检测门(13)。

8.根据权利要求1所述的转载输送装置，其特征在于：所述上下料框架(3)的内腔通过轴承转动连接有支撑辊(14)，所述支撑辊(14)的顶部与输送皮带(55)的顶部齐平。

9.根据权利要求1所述的转载输送装置，其特征在于：所述上下料框架(3)、支撑架(4)和横向框架(2)的内腔均安装有偏转设备(15)，所述偏转设备(15)的内部安装有档杆(16)，所述档杆(16)贯穿偏转设备(15)并向外延伸。

10.根据权利要求1所述的转载输送装置，其特征在于：所述竖向框架(1)正面和内腔的顶部均安装有监控摄像头(17)，所述竖向框架(1)的正面通过安装架安装有显示屏(18)，所述显示屏(18)位于上下料框架(3)的上方。