CN117926494A - 一种用于纱架的自动补纱设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于纱架的自动补纱设备，包括：X轴部件、Z轴部件和补纱机电控箱；所述X轴部件包括两个并排设置的X轴轨道，两个所述X轴轨道的一端连接有同一个X轴机架，所述X轴机架的下端连接有X轴电机单元，所述X轴电机单元通过X轴传动单元与X轴轨道连接并实现X轴机架的移动；所述Z轴部件包括连接在X轴机架下端的Z轴机架，所述Z轴机架呈矩形架体，所述Z轴机架内侧设置有能够上下移动的旋转部件。本发明采用的自动补纱设备可以自动检测和补充纱线，因此可以减少人工干预，提高生产效率；并且可以确保纱线库存始终处于适当的水平，从而避免因纱线不足或过多而引起的生产问题，提高产品质量。

Description

一种用于纱架的自动补纱设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及纱架补纱的技术领域，尤其涉及一种用于纱架的自动补纱设备及其使用方法。

背景技术

补充玻纤纱线团是玻纤行业经编织机编织工艺中移动补充纱团空位的行为，将玻璃纤维直接纱团当做原料补充方式，其特点是通过人工或机械装置将成团玻纤直接纱团移动空缺定位置，进行补纱操作。

现有方案多为人工补货：在玻纤纱线团仓库和生产线附近，安排工作人员定期检查纱线团的数量和位置，发现空缺时及时补充，人工进行搬运补充，其中人力成本较高，且容易出错，停机等，其缺点是人力搬运繁重且频繁，玻纤纱团重量大上料高度过高，补充高位纱团可能需要双人才可操作，且工位多，现场管理混乱，易产生生产事故。为此，我们提出一种用于纱架的自动补纱设备及其使用方法来解决上述提出的问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有用于纱架的自动补纱设备及其使用方法存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种用于纱架的自动补纱设备及其使用方法，其采用的自动补纱设备可以自动检测和补充纱线，因此可以减少人工干预，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于纱架的自动补纱设备，包括：X轴部件、Z轴部件和补纱机电控箱；

所述X轴部件包括两个并排设置的X轴轨道，两个所述X轴轨道的一端连接有同一个X轴机架，所述X轴机架的下端连接有X轴电机单元，所述X轴电机单元通过X轴传动单元与X轴轨道连接并实现X轴机架的移动；

所述Z轴部件包括连接在X轴机架下端的Z轴机架，所述Z轴机架呈矩形架体，所述Z轴机架内侧设置有能够上下移动的旋转部件，所述Z轴机架的顶部下端设置有Z轴电机单元，所述Z轴机架的侧壁上设置有与Z轴电机单元连接的Z轴链轮单元，所述旋转部件与Z轴链轮单元连接并完成上下移动；

所述旋转部件用于补纱过程，所述旋转部件包括伸缩单元、组合单元和转向单元，所述伸缩单元作用是取放纱团时提供安全稳定的行程，所述组合单元将多个伸缩单元连接在一起并通过转向单元实现整体的转动；

所述补纱机电控箱对应连接在Z轴机架的外侧壁上，且补纱机电控箱内设置有与X轴电机单元和Z轴电机单元连接的控制器。

作为本发明所述用于纱架的自动补纱设备的一种优选方案，其中：所述X轴电机单元包括连接在X轴机架下端的X轴电机安装架，所述X轴电机安装架的侧壁上连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端连接有第一减速机，所述第一减速机的输出轴上套接有第一同步轮。

作为本发明所述用于纱架的自动补纱设备的一种优选方案，其中：所述X轴传动部件包括两个固定连接在X轴机架下端的带座轴承，且两个带座轴承之间连接有同一根X轴传动轴，所述X轴传动轴的外侧壁上固定套接有与第一同步轮对应的第二同步轮，且第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接，所述X轴传动轴的两端分别延伸至带座轴承的外侧并固定套接有齿轮，所述X轴轨道上设置有与齿轮连接的齿条。

作为本发明所述用于纱架的自动补纱设备的一种优选方案，其中：所述Z轴电机单元包括固定连接在Z轴机架顶部下端的Z轴电机安装架，所述Z轴电机安装架的侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二减速机，且第二减速机的输出轴上固定套接有第一链轮。

作为本发明所述用于纱架的自动补纱设备的一种优选方案，其中：所述Z轴链轮单元包括固定连接在Z轴机架侧壁上的Z轴升降链轮座，所述Z轴升降链轮座对应设置于Z轴机架侧壁的下端位置，且Z轴升降链轮座内转动连接有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮的位置相对应，且第一链轮与第二链轮之间通过链条连接。

作为本发明所述用于纱架的自动补纱设备的一种优选方案，其中：所述组合单元包括组合固定顶板以及两个固定连接在组合固定顶板两侧的组合固定侧板，且两个组合固定侧板的下端连接有同一个组合固定底板，两个所述组合固定侧板之间连接有两个伸缩单元，且两个伸缩单元对称设置并延伸至组合固定侧板的外侧，所述组合固定顶板的上端连接有回转支承，且回转支承内侧连接有竖直的齿轮轴，所述齿轮轴与转向单元连接。

作为本发明所述用于纱架的自动补纱设备的一种优选方案，其中：所述伸缩单元包括伸缩下层底座，所述伸缩下层底座呈U形结构，且伸缩下层底座的前后侧壁上均设置有直线滑轨，所述直线滑轨的外侧滑动套接有滑块连接板，两个所述滑块连接板的上端延伸至伸缩下层底座的上侧并连接有同一个伸缩上层底座，所述伸缩上层底座的上端设置有上层伸缩链轮结构，所述伸缩下层底座内设置有与滑块连接板连接的伸缩气缸。

作为本发明所述用于纱架的自动补纱设备的一种优选方案，其中：所述上层伸缩链轮结构包括两个固定连接在伸缩上层底座上端的伸缩链轮支架，两个所述伸缩链轮支架内均转动连接有链轮惰轮，且两个链轮惰轮之间通过惰轮链条连接，所述惰轮链条上连接有安装块，所述安装块的上端连接有取纱瓦片。

作为本发明所述用于纱架的自动补纱设备的一种优选方案，其中：所述转向单元包括水平设置的旋转主板，所述旋转主板的上端设置有三个与齿轮轴对应的通孔，且三个齿轮轴延伸至通孔的上侧并固定套接有第一伞齿轮，所述旋转主板的侧壁上固定连接有气缸安装座，且气缸安装座的侧壁上固定连接有推送气缸，所述推送气缸的伸缩端连接有连接件，所述连接件的下端与伸缩上层底座转动连接，且推送气缸用于调节位于三个齿轮轴中间的齿轮轴的转动，所述旋转主板的上端固定连接有两个相对的轴承座，且两个轴承座之间转动连接有同一根横轴，所述横轴的外侧壁上分别套接有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮。

作为本发明所述用于纱架的自动补纱设备的一种优选方案，其中：所述用于纱架的自动补纱设备的使用方法包括以下步骤：

步骤一：首先驱动外部的AGV移栽小车，输送到上纱预定的位置并上升至指定高度，上纱挂架人工推出并与移栽小车对接，位置吻合后，通过手动控制按键，使挂架通过伸缩气缸收缩，抬起整面纱团，抬起后人工将挂架回复原为，进行上纱等待；

步骤二：落纱位出现空位报警后，上传至第一伺服电机，第一伺服电机传动齿轮通过齿条进行移动X轴机架，X轴机架移动带动Z轴组件进行水平方向移动至上纱架侧补纱，当出现上纱架空位移动位置时，控制器发出信号，控制第二伺服电机，第二伺服电机传动第一链轮通过链条传动分配至两侧第二链轮，通过第一链轮控制链条的上下而改变旋转部件的竖直方向上下运动进行寻位补纱；

步骤三：旋转部件在行进过程中进行对中设置，根据纱团轴心找准，此处通过安装在旋转部件上方的推送气缸控制，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合进行整体三个组合单元的微调对中调整，组合单元调整对中位置后，伸缩单元附带伸缩气缸伸出，到达轴心指定位置后，第二伺服电机信号控制带动旋转部件在Z轴部件上向下挂载运动，使之脱离伸缩单元，随后伸缩单元收缩伸缩气缸复位，Z轴部件在X轴机架带动下进行往复补纱运动。

本发明的有益效果：本发明采用的自动补纱设备可以自动检测和补充纱线，因此可以减少人工干预，提高生产效率；解决了现有人工进行搬运补充，其中人力成本较高，且容易出错，停机等。人力搬运繁重且频繁，玻纤纱团重量大上料高度过高，操作工位多，现场管理混乱，易产生生产事故的问题。本发明精准预测，高效准确，节省人力，减少工位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明用于纱架的自动补纱设备及其使用方法的整体结构示意图。

图2为本发明用于纱架的自动补纱设备及其使用方法的Z轴部件仰视结构示意图。

图3为本发明用于纱架的自动补纱设备及其使用方法的Z轴部件结构示意图。

图4为本发明用于纱架的自动补纱设备及其使用方法的X轴电机单元结构示意图。

图5为本发明用于纱架的自动补纱设备及其使用方法的Z轴电机单元结构示意图。

图6为本发明用于纱架的自动补纱设备及其使用方法的组合单元结构示意图。

图7为本发明用于纱架的自动补纱设备及其使用方法的伸缩单元结构示意图。

图8为本发明用于纱架的自动补纱设备及其使用方法的转向单元结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1-图8，提供了一种用于纱架的自动补纱设备，包括：X轴部件100、Z轴部件200和补纱机电控箱300；

其中，X轴部件100包括两个并排设置的X轴轨道101，两个X轴轨道101的一端连接有同一个X轴机架102，X轴机架102的下端连接有X轴电机单元，X轴电机单元通过X轴传动单元与X轴轨道101连接并实现X轴机架102的移动；具体的，X轴电机单元包括连接在X轴机架102下端的X轴电机安装架103，X轴电机安装架103的侧壁上连接有第一伺服电机104，且第一伺服电机104的输出端连接有第一减速机105，第一减速机105的输出轴上套接有第一同步轮106，X轴传动部件包括两个固定连接在X轴机架102下端的带座轴承，且两个带座轴承之间连接有同一根X轴传动轴107，X轴传动轴107的外侧壁上固定套接有与第一同步轮106对应的第二同步轮108，且第一同步轮106和第二同步轮108之间通过同步带109连接，X轴传动轴107的两端分别延伸至带座轴承的外侧并固定套接有齿轮110，X轴轨道101上设置有与齿轮110连接的齿条111。

其中，Z轴部件200包括连接在X轴机架102下端的Z轴机架201，Z轴机架201呈矩形架体，Z轴机架201内侧设置有能够上下移动的旋转部件，Z轴机架201的顶部下端设置有Z轴电机单元，Z轴机架201的侧壁上设置有与Z轴电机单元连接的Z轴链轮单元，旋转部件与Z轴链轮单元连接并完成上下移动；具体的，Z轴电机单元包括固定连接在Z轴机架201顶部下端的Z轴电机安装架202，Z轴电机安装架202的侧壁上固定连接有第二伺服电机203，第二伺服电机203的输出端连接有第二减速机204，且第二减速机204的输出轴上固定套接有第一链轮205，Z轴链轮单元包括固定连接在Z轴机架201侧壁上的Z轴升降链轮座206，Z轴升降链轮座206对应设置于Z轴机架201侧壁的下端位置，且Z轴升降链轮座206内转动连接有第二链轮207，第二链轮205与第一链轮207的位置相对应，且第一链轮205与第二链轮207之间通过链条208连接。

其中，旋转部件用于补纱过程，旋转部件包括伸缩单元、组合单元和转向单元，伸缩单元作用是取放纱团时提供安全稳定的行程，组合单元将多个伸缩单元连接在一起并通过转向单元实现整体的转动；具体的，组合单元包括组合固定顶板209以及两个固定连接在组合固定顶板209两侧的组合固定侧板210，且两个组合固定侧板210的下端连接有同一个组合固定底板，两个组合固定侧板210之间连接有两个伸缩单元，且两个伸缩单元对称设置并延伸至组合固定侧板210的外侧，组合固定顶板209的上端连接有回转支承，且回转支承内侧连接有竖直的齿轮轴211，齿轮轴211与转向单元连接，进一步的，伸缩单元包括伸缩下层底座212，伸缩下层底座212呈U形结构，且伸缩下层底座212的前后侧壁上均设置有直线滑轨213，直线滑轨213的外侧滑动套接有滑块连接板214，两个滑块连接板214的上端延伸至伸缩下层底座212的上侧并连接有同一个伸缩上层底座215，伸缩上层底座215的上端设置有上层伸缩链轮结构，伸缩下层底座212内设置有与滑块连接板214连接的伸缩气缸216，更进一步的，上层伸缩链轮结构包括两个固定连接在伸缩上层底座215上端的伸缩链轮支架216，两个伸缩链轮支架216内均转动连接有链轮惰轮217，且两个链轮惰轮217之间通过惰轮链条218连接，惰轮链条218上连接有安装块，安装块的上端连接有取纱瓦片219。

具体的，转向单元包括水平设置的旋转主板220，旋转主板220的上端设置有三个与齿轮轴211对应的通孔，且三个齿轮轴211延伸至通孔的上侧并固定套接有第一伞齿轮225，旋转主板220的侧壁上固定连接有气缸安装座，且气缸安装座的侧壁上固定连接有推送气缸221，推送气缸221的伸缩端连接有连接件222，连接件222的下端与伸缩上层底座215转动连接，且推送气缸222用于调节位于三个齿轮轴211中间的齿轮轴211的转动，旋转主板220的上端固定连接有两个相对的轴承座，且两个轴承座之间转动连接有同一根横轴223，横轴223的外侧壁上分别套接有与第一伞齿轮225啮合的第二伞齿轮224。

其中，补纱机电控箱300对应连接在Z轴机架201的外侧壁上，且补纱机电控箱300内设置有与X轴电机单元和Z轴电机单元连接的控制器，该控制过程为现有技术，在此不再赘述。

其中，用于纱架的自动补纱设备的使用方法包括以下步骤：

步骤一：首先驱动外部的AGV移栽小车，输送到上纱预定的位置并上升至指定高度，上纱挂架人工推出并与移栽小车对接，位置吻合后，通过手动控制按键，使挂架通过伸缩气缸216收缩，抬起整面纱团，抬起后人工将挂架回复原为，进行上纱等待；

步骤二：落纱位出现空位报警后，上传至第一伺服电机104，第一伺服电机104传动齿轮110通过齿条111进行移动X轴机架102，X轴机架102移动带动Z轴组件进行水平方向移动至上纱架侧补纱，当出现上纱架空位移动位置时，控制器发出信号，控制第二伺服电机203，第二伺服电机203传动第一链轮205通过链条208传动分配至两侧第二链轮207，通过第一链轮205控制链条208的上下而改变旋转部件的竖直方向上下运动进行寻位补纱；

步骤三：旋转部件在行进过程中进行对中设置，根据纱团轴心找准，此处通过安装在旋转部件上方的推送气缸221控制，通过第一伞齿轮225和第二伞齿轮224啮合进行整体三个组合单元的微调对中调整，组合单元调整对中位置后，伸缩单元附带伸缩气缸216伸出，到达轴心指定位置后，第二伺服电机203信号控制带动旋转部件在Z轴部件上向下挂载运动，使之脱离伸缩单元，随后伸缩单元收缩伸缩气缸216复位，Z轴部件在X轴机架102带动下进行往复补纱运动。

总的来说，自动补纱设备可以提高生产效率、产品质量和生产力，并减少浪费和成本，避免因纱线不足或过多而引起的生产问题，提高产品质量。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于纱架的自动补纱设备，其特征在于，包括：X轴部件（100）、Z轴部件（200）和补纱机电控箱（300）；

所述X轴部件（100）包括两个并排设置的X轴轨道（101），两个所述X轴轨道（101）的一端连接有同一个X轴机架（102），所述X轴机架（102）的下端连接有X轴电机单元，所述X轴电机单元通过X轴传动单元与X轴轨道（101）连接并实现X轴机架（102）的移动；

所述Z轴部件（200）包括连接在X轴机架（102）下端的Z轴机架（201），所述Z轴机架（201）呈矩形架体，所述Z轴机架（201）内侧设置有能够上下移动的旋转部件，所述Z轴机架（201）的顶部下端设置有Z轴电机单元，所述Z轴机架（201）的侧壁上设置有与Z轴电机单元连接的Z轴链轮单元，所述旋转部件与Z轴链轮单元连接并完成上下移动；

所述旋转部件用于补纱过程，所述旋转部件包括伸缩单元、组合单元和转向单元，所述伸缩单元作用是取放纱团时提供安全稳定的行程，所述组合单元将多个伸缩单元连接在一起并通过转向单元实现整体的转动；

所述补纱机电控箱（300）对应连接在Z轴机架（201）的外侧壁上，且补纱机电控箱（300）内设置有与X轴电机单元和Z轴电机单元连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的用于纱架的自动补纱设备，其特征在于：所述X轴电机单元包括连接在X轴机架（102）下端的X轴电机安装架（103），所述X轴电机安装架（103）的侧壁上连接有第一伺服电机（104），且第一伺服电机（104）的输出端连接有第一减速机（105），所述第一减速机（105）的输出轴上套接有第一同步轮（106）。

3.根据权利要求2所述的用于纱架的自动补纱设备，其特征在于：所述X轴传动部件包括两个固定连接在X轴机架（102）下端的带座轴承，且两个带座轴承之间连接有同一根X轴传动轴（107），所述X轴传动轴（107）的外侧壁上固定套接有与第一同步轮（106）对应的第二同步轮（108），且第一同步轮（106）和第二同步轮（108）之间通过同步带（109）连接，所述X轴传动轴（107）的两端分别延伸至带座轴承的外侧并固定套接有齿轮（110），所述X轴轨道（101）上设置有与齿轮（110）连接的齿条（111）。

4.根据权利要求1所述的用于纱架的自动补纱设备，其特征在于：所述Z轴电机单元包括固定连接在Z轴机架（201）顶部下端的Z轴电机安装架（202），所述Z轴电机安装架（202）的侧壁上固定连接有第二伺服电机（203），所述第二伺服电机（203）的输出端连接有第二减速机（204），且第二减速机（204）的输出轴上固定套接有第一链轮（205）。

5.根据权利要求4所述的用于纱架的自动补纱设备，其特征在于：所述Z轴链轮单元包括固定连接在Z轴机架（201）侧壁上的Z轴升降链轮座（206），所述Z轴升降链轮座（206）对应设置于Z轴机架（201）侧壁的下端位置，且Z轴升降链轮座（206）内转动连接有第二链轮（207），所述第二链轮（205）与第一链轮（207）的位置相对应，且第一链轮（205）与第二链轮（207）之间通过链条（208）连接。

6.根据权利要求1所述的用于纱架的自动补纱设备，其特征在于：所述组合单元包括组合固定顶板（209）以及两个固定连接在组合固定顶板（209）两侧的组合固定侧板（210），且两个组合固定侧板（210）的下端连接有同一个组合固定底板，两个所述组合固定侧板（210）之间连接有两个伸缩单元，且两个伸缩单元对称设置并延伸至组合固定侧板（210）的外侧，所述组合固定顶板（209）的上端连接有回转支承，且回转支承内侧连接有竖直的齿轮轴（211），所述齿轮轴（211）与转向单元连接。

7.根据权利要求6所述的用于纱架的自动补纱设备，其特征在于：所述伸缩单元包括伸缩下层底座（212），所述伸缩下层底座（212）呈U形结构，且伸缩下层底座（212）的前后侧壁上均设置有直线滑轨（213），所述直线滑轨（213）的外侧滑动套接有滑块连接板（214），两个所述滑块连接板（214）的上端延伸至伸缩下层底座（212）的上侧并连接有同一个伸缩上层底座（215），所述伸缩上层底座（215）的上端设置有上层伸缩链轮结构，所述伸缩下层底座（212）内设置有与滑块连接板（214）连接的伸缩气缸（216）。

8.根据权利要求7所述的用于纱架的自动补纱设备，其特征在于：所述上层伸缩链轮结构包括两个固定连接在伸缩上层底座（215）上端的伸缩链轮支架（216），两个所述伸缩链轮支架（216）内均转动连接有链轮惰轮（217），且两个链轮惰轮（217）之间通过惰轮链条（218）连接，所述惰轮链条（218）上连接有安装块，所述安装块的上端连接有取纱瓦片（219）。

9.根据权利要求8所述的用于纱架的自动补纱设备，其特征在于：所述转向单元包括水平设置的旋转主板（220），所述旋转主板（220）的上端设置有三个与齿轮轴（211）对应的通孔，且三个齿轮轴（211）延伸至通孔的上侧并固定套接有第一伞齿轮（225），所述旋转主板（220）的侧壁上固定连接有气缸安装座，且气缸安装座的侧壁上固定连接有推送气缸（221），所述推送气缸（221）的伸缩端连接有连接件（222），所述连接件（222）的下端与伸缩上层底座（215）转动连接，且推送气缸（222）用于调节位于三个齿轮轴（211）中间的齿轮轴（211）的转动，所述旋转主板（220）的上端固定连接有两个相对的轴承座，且两个轴承座之间转动连接有同一根横轴（223），所述横轴（223）的外侧壁上分别套接有与第一伞齿轮（225）啮合的第二伞齿轮（224）。

10.根据权利要求9所述的用于纱架的自动补纱设备，其特征在于：所述用于纱架的自动补纱设备的使用方法包括以下步骤：

步骤一：首先驱动外部的AGV移栽小车，输送到上纱预定的位置并上升至指定高度，上纱挂架人工推出并与移栽小车对接，位置吻合后，通过手动控制按键，使挂架通过伸缩气缸（216）收缩，抬起整面纱团，抬起后人工将挂架回复原为，进行上纱等待；

步骤二：落纱位出现空位报警后，上传至第一伺服电机（104），第一伺服电机（104）传动齿轮（110）通过齿条（111）进行移动X轴机架（102），X轴机架（102）移动带动Z轴组件进行水平方向移动至上纱架侧补纱，当出现上纱架空位移动位置时，控制器发出信号，控制第二伺服电机（203），第二伺服电机（203）传动第一链轮（205）通过链条（208）传动分配至两侧第二链轮（207），通过第一链轮（205）控制链条（208）的上下而改变旋转部件的竖直方向上下运动进行寻位补纱；

步骤三：旋转部件在行进过程中进行对中设置，根据纱团轴心找准，此处通过安装在旋转部件上方的推送气缸（221）控制，通过第一伞齿轮（212）和第二伞齿轮（224）啮合进行整体三个组合单元的微调对中调整，组合单元调整对中位置后，伸缩单元附带伸缩气缸（216）伸出，到达轴心指定位置后，第二伺服电机（203）信号控制带动旋转部件在Z轴部件上向下挂载运动，使之脱离伸缩单元，随后伸缩单元收缩伸缩气缸（216）复位，Z轴部件在X轴机架（102）带动下进行往复补纱运动。