JP4350189B2

JP4350189B2 - 方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装置

Info

Publication number: JP4350189B2
Application number: JP01366499A
Authority: JP
Inventors: 竜也矢野; 武成石井; 和喜雄山下
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1999-01-21
Filing date: 1999-01-21
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2019-01-21
Also published as: JP2000211722A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ボトリング工場等のコンベヤシステムにおいて、互いに所定の角度をもって配列された搬送コンベヤ間を連結する場合等に際して、その搬送物品の流れ方向の転換をスムーズに遂行させるために設置される方向転換ガイドのガイド幅を自動的に調整する自動ガイド幅調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のコンベヤシステムにおいて、レイアウト等との関係から隣接するコンベヤ間に所定の角度が存する場合に、その連結コーナー部における搬送物品の流れ方向の転換をスムーズに遂行させるために方向転換ガイドを設置し、かつそのガイド幅を多種の搬送物品の外形に対応して調整し得るように構成しておくことは、従来から広く知られているところである（特開平４−３５００１２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のガイド幅調整装置は、ガイド幅を各種の搬送物品の寸法に応じて調整し得るように構成したものであるが、その調整作業に伴うガイド面の曲率半径の変化によってガイド部材の搬送方向の変位が生じるため、前記前後調整手段にガイド面方向、すなわち横方向の余計な力が作用し、これによって前後調整手段がこじられ、その摺動部の摩擦抵抗の増大等により前後方向の進退動作がぎくしゃくして円滑な調整動作が害されるだけでなく、場合によってはガイド面がゆがんでしまうといった問題があった。本願発明は、この点に鑑みて改良を試みたものであり、円滑な調整動作によって的確な自動調整が可能なガイド幅調整装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、ガイド面を形成する変形可能な連続したガイド部材と、該ガイド部材の各所定位置を前後調整自在に支持する複数個の前後調整手段と、それらの各前後調整手段を連係して駆動する連係駆動手段とを備え、前記前後調整手段は、機枠側に設置された支持部に設けられた支持ブロックと、その支持ブロックに対して前後方向に進退可能に支持されるとともに、先端に前記ガイド部材を支持する支持部材を設けた前後摺動軸体とを有し、少なくとも一部の前記前後調整手段は、前記支持ブロックを支持部に対して回転支軸を介して揺動可能に設け、前後調整作業に伴うガイド部材の搬送方向の変位に基づいて作用するガイド面方向の余計な力をその前後調整手段自体の揺動によって吸収するという技術手段を採用した。これにより、調整作業時にガイド部材が前後方向に進退する際に生じるガイド面方向の余計な力によって従来のように前後調整手段がこじられるという事態は確実に解消されるので、円滑な前後調整動作が確保され、的確なガイド幅の自動調整が得られるとともに、ゆがみのないガイド面が確保される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
ガイド面を形成する前記ガイド部材は、変形可能な連続した部材から構成される。この場合、ガイド部材を構成する素材自体が可撓性を有する場合のほか、素材自体は変形しなくとも、スラットチェーンのように鎖状に連結することにより変形可能なガイド面を形成するものでもよい。前記前後調整手段は、その連続したガイド部材の複数箇所をそれぞれ前後方向に調整自在に支持するとともに、それらの前後調整手段相互間を連係駆動手段を介して同時に駆動されるように構成されている。前後調整手段の具体的構成としては、前記ガイド部材を前後方向に進退可能な機能を有するものであればよく、ラックピニオン機構等を用いた機械的な構成のものや、流体アクチュエータや電磁的アクチュエータなどを用いたものなどが可能である。連係駆動手段としては、それぞれの前後調整手段を連係した形で駆動できるものであればよく、伝動用の回転軸を用いて各前後調整手段を連係したり、ベルト、チェーン等を介して連係した機械的な構成のほか、流体的あるいは電気的な連係構成も可能である。その場合、連係駆動手段を構成する駆動部としては、それ自体がサーボモータ等の駆動源であってもよいが、別に設置された駆動源から駆動力を付与される形態のものでもよい。また、前後調整手段を揺動可能に支持する支持機構としては、例えばそれらの前後調整手段あるいは機枠側の支持部のいずれか一方に支軸を配設し、その支軸を他方の部材に配設した軸受部に遊嵌することにより構成することができる。なお、揺動可能に支持する前後調整手段は、全ての前後調整手段であってもよいが、以下の実施例のように、一部の前後調整手段であってもよい。
【０００６】
【実施例】
次に、図面に基いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した概略平面図である。図中、１は連結コーナー部で、本実施例では直角に配置された搬送コンベヤ２，３を連結する場合を示したものである。この連結コーナー部１の両側には、ガイド面を形成する変形可能な連続した内側のガイド部材４と外側のガイド部材５が配設されており、本実施例では、後述のようにそれらのガイド部材４，５と中央のガイド部材との間隔を調整することにより、搬送物品の寸法に応じてガイド幅を調整し得るように構成している。すなわち、内側のガイド部材４に対しては、前後調整手段６〜８を配設して前後方向に進退可能に支持するとともに、それらの前後調整手段６〜８間を回転軸９〜１１を介して連係して駆動部１２により一斉に駆動するように構成している。また、外側のガイド部材５に対しては、同様に前後調整手段１３〜１５を配設して前後方向に進退可能に支持するとともに、それらの前後調整手段１３〜１５間を回転軸１６〜１８を介して連係して駆動部１９により一斉に駆動するように構成している。なお、図示のように、それぞれの回転軸９〜１１，１６〜１８と前後調整手段６〜８，１３〜１５との間には自在継手２０が介在されている。図中、２１はサーボモータ等の駆動用モータで、本実施例では、この駆動用モータ２１を用いて前記駆動部１９に駆動力を付与するとともに、搬送路の下方などに配設した適宜の伝動手段２２を介して前記駆動部１２に対しても同時に駆動力を付与するように構成している。なお、この場合、内側の前後調整手段６〜８と外側の前後調整手段１３〜１５とが対称的に進退するように伝動手段２２を設定することはいうまでもない。
【０００７】
以上のように、本実施例においては、回転軸９〜１１及び駆動部１２からなる連係駆動手段により前後調整手段６〜８を連係して調整し得るように構成するとともに、回転軸１６〜１８及び駆動部１９からなる連係駆動手段により前後調整手段１３〜１５を連係して調整し得るように構成し、さらに駆動部１２及び１９を前記伝動手段２２を介して連結することにより、内側のガイド部材４と外側のガイド部材５を同時に前後方向に進退させて中央ガイド部材との間に形成されるそれぞれのガイド幅を一斉に調整し得るように構成されている。
【０００８】
図２は図１のＡ−Ａ矢視図であり、図３はその部分拡大図、図４は同部分拡大平面図である。図２及び図３に示したように、内側の前後調整手段６〜８及び外側の前後調整手段１３〜１５は、それぞれ支持ブロック２３，２４と、その支持ブロック２３，２４に対して前後方向に進退可能に支持され、先端に前記ガイド部材４，５を支持する支持部材２５，２６を備えた前後摺動軸体２７，２８とから構成されている。なお、本実施例では、支持部材２５，２６を前後摺動軸体２７，２８に対して横方向に摺動可能に取付け、調整作業時に伴う支持部材４，５のガイド面方向の変位に基づく支持部材２５，２６の変位を少しでも吸収し得るように構成している。すなわち、図３に示したように、前後摺動軸体２７，２８の先端部に係合用の平板部２９を形成するとともに、支持部材２５，２６側に案内凹部３０を形成し、前記平板部２９を案内凹部３０内に摺動可能に係合した状態で係止部材３１，３２により係止するという技術手段が採用されており、図４に示したようにガイド面方向に摺動し得るように構成されている。また、それぞれの支持ブロック２３，２４内には、例えば前記回転軸９〜１１，１６〜１８を介して回転駆動されるピニオン等を配設するとともに、そのピニオンに噛合するラックを前後摺動軸体２７，２８に形成し、前記連係駆動手段を介して一斉に進退駆動されるように構成されている。図示のように、本実施例の内側のガイド部材４は、支持部材２５に支持された上下のガイド部材４ａ，４ｂから構成され、それぞれ変形可能な心材とその心材を被う緩衝材から構成されている。同様に、外側のガイド部材５は、支持部材２６に支持された上下のガイド部材５ａ，５ｂから構成され、それぞれ変形可能な心材とその心材を被う緩衝材から構成されている。そして、本実施例では、それらのガイド部材４，５間に中央ガイド部材３３が設置されており、その中央ガイド部材３３を挟んでガイド部材４，５との間に２つの搬送路を形成している。
【０００９】
次に、本発明の特徴部分に関して説明する。以上のように、前後調整手段６〜８及び１３〜１５は、それぞれ支持ブロック２３，２４と、支持部材２５，２６を備えた前後摺動軸体２７，２８とから構成されている点では共通している。しかしながら、それらの支持ブロック２３，２４自体の機枠３４側に対する支持の仕方に関しては相違している。すなわち、本実施例では、内側のガイド部材４に対応した前後調整手段６〜８の中、両側の前後調整手段６，８の支持ブロック２３は、図２に示したように、適宜の機枠３４側に設置された支持部３５に対して回転支軸３６を介して揺動可能に設置され、これにより前後調整作業時に伴うガイド部材４のガイド面方向の変位を吸収して余計な力を解消するように構成されている。他方、中央の前後調整手段７の支持ブロック２３は機枠３４側に設置された支持部３５に対して固定状態に設置されている。さらに、本実施例では、外側のガイド部材５により形成されるガイド面の曲率は比較的緩やかであり、各前後摺動軸体２８の先端部の平板部２９と支持部材２５，２６側の案内凹部３０との係合による摺動手段によって充分賄え、内側のガイド部材４のような調整作業に伴う支障が少ないことから、外側の前後調整手段１３〜１５の支持ブロック２４に関しては全て機枠３４側に固定している。
【００１０】
しかして、上記実施例においてガイド幅を調整する場合には、前記駆動用モータ２１を駆動制御してそれぞれの前記駆動部１２，１９を所定角だけ正転あるいは逆転することにより、各前後調整手段６〜８，１３〜１５の前後摺動軸体２７，２８を一斉に前後方向に進退させることによって、前記中央ガイド部材３３との間のガイド幅を調整することになる。なお、その場合、内側の前後調整手段６〜８と外側の前後調整手段１３〜１５とは、伝動手段２２を介して、前記中央ガイド部材３３を挟んで対称的に進退するように構成されている。そして、それらの内側及び外側の前後調整手段６〜８，１３〜１５の進退動作によって前記ガイド部材４，５が前後方向、すなわち半径方向に移動するので、その半径方向の移動に伴って当然そのガイド部材４，５によって形成される円弧状のガイド面の長さが変化することになる。しかしながら、それらのガイド部材４，５自体の全長自体は殆ど変化しないため、各前後調整手段６〜８，１３〜１５との間に相対的な変位が生じることになる。その結果、前記相対的な変位に伴って各前後調整手段６〜８，１３〜１５に対してガイド面方向の余計な力が作用することになり、前述のように、前後調整手段６〜８，１３〜１５がこじられ、その前後方向の進退動作がぎくしゃくして円滑な調整動作が害されるだけでなく、場合によってはガイド面がゆがんでしまうといった支障が生じる問題がある。
【００１１】
これに対し、本実施例では、ガイド部材４，５と、中央部に位置した前後調整手段７，１４の前後摺動軸体２７，２８との間は固定された状態にあるが、それらの両側の前後調整手段６，８とガイド部材４との間及び前後調整手段１３，１５とガイド部材５との間には、前述の前後摺動軸体２７，２８の先端部に形成した平板部２９と支持部材２５，２６側に形成した案内凹部３０の係合による摺動手段が配設されていることから、その間の摺動により前記ガイド部材４，５と各前後調整手段６〜８，１３〜１５との間に生じる相対的な変位が吸収されることになる。また、その相対的な変位に基づいて生じる内側の前後調整手段６〜８に作用するガイド面方向の余計な力は、前述のように、両側の前後調整手段６，８を構成する支持ブロック２３自体の支持部３５に対する揺動作用により的確に吸収され消滅することになる。したがって、前後調整手段６〜８の進退動作は、そのガイド面方向の余計な力によって害されることが解消されるので、円滑な動作に基づく正確な調整結果が確保され、またガイド面がゆがんでしまうといった従来の支障は解消されることになる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、前後調整手段自体の機枠側に対する揺動作用によって、その前後調整作業に伴うガイド面方向の余計な力を吸収するという技術手段を採用したので、簡単な構成により、従来のように前後調整作業時に前後調整手段がこじられ円滑な前後調整動作が害されるという問題は確実に解消することができる。したがって、的確な自動調整に基づく正確なガイド幅の調整が確保されるとともに、ゆがみのないガイド面が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の要部を示した概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】図２の部分拡大平面図である。
【符号の説明】
１…連結コーナー部、２，３…搬送コンベヤ、４，５…ガイド部材、６〜８…前後調整手段、９〜１１…回転軸、１２…駆動部、１３〜１５…前後調整手段、１６〜１８…回転軸、１９…駆動部、２０…自在継手、２１…駆動用モータ、２２…伝動手段、２３，２４…支持ブロック、２５，２６…支持部材、２７，２８…前後摺動軸体、２９…平板部、３０…案内凹部、３１，３２…係止部材、３３…中央ガイド部材、３４…機枠、３５…支持部、３６…回転支軸

Claims

ガイド面を形成する変形可能な連続したガイド部材と、該ガイド部材の各所定位置を前後調整自在に支持する複数個の前後調整手段と、それらの各前後調整手段を連係して駆動する連係駆動手段とを備え、前記前後調整手段は、機枠側に設置された支持部に設けられた支持ブロックと、その支持ブロックに対して前後方向に進退可能に支持されるとともに、先端に前記ガイド部材を支持する支持部材を設けた前後摺動軸体とを有し、少なくとも一部の前記前後調整手段は、前記支持ブロックが支持部に対して回転支軸を介して揺動可能に設けられていることを特徴とするコンベヤシステムにおける方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装置。