KR200373945Y1 - 모방 용접장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 모방 용접장치에 관한 것으로 상세하게는, 고가의 관절 로보트 용접장치가 가지는 장점을 동일하게 발휘하면서 경제적으로 부담감을 해소하는 용접장치를 제공할 수 있도록 하는 것으로, 안내 롤러와 가이드 롤러가 형성된 이동판에 각도가 가변되는 용접 토치를 결합하고, 상기의 안내 롤러와 가이드 롤러가 용접 부재의 외면을 용접할 수 있도록, 용접 부재의 외형을 확대 크기로 형성된 안내 레일을 형성하여, 구동 모터로 동작하는 구동 기어와 체인으로 인해 이동판이 이동하면서 용접 부재를 용접할 수 있도록 하여, 관절 로보트 용접장치에 비해, 크기가 축소된 상태에서 용접장치를 구성하는 경비가 실체 관절 로보트 용접장치의 1/6 정도의 경비로 모방 용접장치를 구성할 수 있어, 경제적인 부담감을 해소하여 대중적으로 용접 작업을 진행할 수 있도록 한 것이다.

Description

모방 용접장치{welding machine}

본 고안은 모방 용접장치에 관한 것으로 상세하게는 용접 부재 외측으로 안내 롤러와 가이드 롤러를 가지는 용접 토치를, 용접 물품의 확장된 외형 형태의 안내 레일을 따라 이동하면서, 용접 물품을 용접할 수 있도록 모방 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 용접작업에서 다양한 굴곡면을 가지는 용접 부재의 경우, 용접 토치의 회전과 각도 변화가 용이한 관절 로보트 용접장치를 이용하여 용접을 실시하고 있다.

그러나 상기의 관절 로보트 용접장치는, 상당한 가격대를 형성하고 있어, 영세한 소규모 작업장의 경우, 관절 로보트 용접장치를 설치하여 사용하기에는 상당한 경비의 지출과, 관절 로보트 용접장치를 유지 관리하는데 또한 많은 경비가 소요되므로, 경제적 부담감으로 인해 사용하지 못하는 문제점이 있었다.

또한 상기의 관절 로보트 용접장치의 경우, 용접부 오차가 0.5㎜~0.8㎜의 평균 오차를 가지고 있어, 용접 부재의 두께가 1.6㎜ 이하는 관절 로보트 용접장치를 이용한 용접 작업을 실시할 수 없는 문제점이 있는 것이다.

본 고안은 상기의 문제점을 감안하여, 고가의 관절 로보트 용접장치가 가지는 장점을 동일하게 발휘하면서 경제적으로 부담감을 해소하는 용접장치를 제공할 수 있도록 하는 것으로, 안내 롤러와 가이드 롤러가 형성된 이동판에 각도가 가변되는 용접 토치를 결합하고, 상기의 안내 롤러와 가이드 롤러가 용접 부재의 외면을 용접할 수 있도록, 용접 부재의 외형을 확대 크기로 형성된 안내 레일을 형성하여, 구동 모터로 동작하는 구동 기어와 체인으로 인해 이동판이 이동하면서 용접 부재를 용접할 수 있도록 한 것으로, 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 고안의 구성도

도2는 도1의 A-A선 단면도

도3은 본 고안에서 이동판의 분리 사시도

도4는 본 고안에서 안내 레일의 구성도

도5는 본 고안의 사용 예시도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1; 이동판 2,2'; 베어링 3,3'; 축봉 4,4'; 돌부

5,5'; 안내 롤러 6; 구동 모터 7; 회전축 8; 구동 기어

9; 체인 10; 연결구 11; 완충 스프링 12; 스프링 케이스

13; 가이드 롤러 14; 고정 커버 15; 안내 레일 16,16'; 요부

17; 각도 조절구 18,18'; 브라켓 19; 용접 토치

20; 모방 용접장치

31; 용접 부재 32; 접착층 33; 기어살 34; 너트

35,35'; 결합공

이동판(1) 일 측면 상부 양측으로 베어링(2)이 형성된 축봉(3)을 고정하여, 그 축봉(3) 외측으로 돌부(4)가 일체로 형성된 안내 롤러(5)(5')를 형성하고, 상기의 안내 롤러(5)(5')에서 전방으로 위치하는 안내 롤러(5)에는, 구동 모터(6)와 그 구동 모터(6)에 회전축(7) 연결되어 회전하는 구동 기어(8)와 치합되어 유동하는 체인(9)을 형성하여 연결구(10)로 연결하고, 상기의 이동판(1) 하측으로 완충 스프링(11)이 내입된 스프링 케이스(12) 상측으로 이동판(1)에 고정되지 않은 베어링(2')을 형성하고, 상기의 베어링(2')에 축봉(3')을 고정하고, 그 축봉(3') 외측으로 돌부(4')가 일체로 형성된 가이드 롤러(13)를 결합하고, 상기의 안내 롤러(5)(5')의 돌부(4)와 가이드 롤러(13)의 돌부(4') 사이에는, 고정 커버(14) 내측으로 용접 부재의 외형을 확대시킨 안내 레일(15)에 상, 하로 형성된 요부(16)(16')가 각각 결합될 수 있도록 하고, 상기의 이동판(1) 일 측면으로는 각도 조절구(17)가 형성된 브라켓(18)을 형성하여 통상의 용접 토치(19)의 브라켓(18')을 각도 조절구(17)로 결합하여서 된 것이다.

이와 같이 용접 부재(31)의 외형의 확장된 모습으로 된 안내 레일(15)을 따라 유동하는 이동판(1)에 용접 토치(19)를 결합하여서 된 모방 용접장치(20)의 사용은 다음과 같다.

본 고안을 사용하기 위해서는, 용접 부재(31)의 용접면을 정 비율로 확대한 안내 레일(15)을 형성하고, 상기의 안내 레일(15)의 상, 하로 요부(16)(16')를 형성하는 것이다.

상기와 같이 용접 부재(31)의 정 비율로 확대된 안내 레일(15)을 고정할 수 있는 고정 커버(14)를 안내 레일(15)의 형상대로 구성하여, 안내 레일(15)과 고정 커버(14)를 결합하는 것이다.

상기의 안내 레일(15)과 고정 커버(14)의 결합은 고정 볼트나 리벳 또는 재질에 따라 용접 등으로 고정할 수 있으나, 본 실시에서는 접착제를 이용하여 형성된 접착층(32)으로 결합된 것이다.

상기와 같이 고정 커버(14)에 결합된 안내 레일(15)의 요부(16)(16')에, 이동판(1)에 형성된 안내 롤러(5)(5')의 돌부(4)와 가이드 롤러(13)의 돌부(4')가 내입될 수 있도록 결합하고, 안내 롤러(5)에는 연결구(10)를 이용하여 체인(9)을 연결하는 것이다.

상기와 같이 체인(9)이 연결된 이동판(1)은, 구동 모터(6)의 회전축(7)에 연결된 구동 기어(8)가 구동 모터(6)의 동작으로 회전하게 되면, 구동 기어(8)의 기어살(33)이 체인(9)을 유동시키며, 체인(9)의 유동은 연결구(10)에 고정된 안내 롤러(5)를 유동시켜 타 측의 안내 롤러(5')와 하측에 위치한 가이드 롤러(13)는 안내 레일(15)을 따라 이동하는 것이다.

상기와 같이 이동판(1)이 안내 레일(15)을 따라 이동하게 되면, 이동판(1) 일 측면으로 브라켓(18)(18')으로 고정된 용접 토치(19)의 용접봉은, 용접 부재(31)의 용접면과 접하면서 이동하므로, 용접 토치(19)의 진행방향을 따라 용접 부재(31)에 용접을 진행할 수 있는 것이다.

본 고안에서 이동판(1)에 형성된 브라켓(18)과 용접 토치(19)의 브라켓(18')은, 용재 부재(31)의 용접 종류에 따라 구분하여 용접 토치(19)를 교환하여 선택적으로 사용할 수 있는 것이며, 브라켓(18)(18')에 형성된 나비 볼트 형태의 각도 조절구(17)는 너트(34)와 결합되어 용접 부재(31)의 위치에 따란 용접 토치(19)의 각도를 용이하게 할 수 있도록 한 것이다.

본 고안에서 이동판(1)에 형성된 안내 롤러(5)(5')의 동작을 설명하면, 안내 롤러(5)(5')는 축봉(3)(3')을 통하여 이동판(1)에 고정된 상태에서, 축봉(3)(3')은 베어링(2)에 의해서 회전이 용이하도록 구성되어, 체인(9)의 이동에 따라 안내 롤러(5)(5')의 돌부(4)가 안내 레일(15)의 요부(16)를 따라 이동할 수 있는 것이다.

본 고안에서 가이드 롤러(13)의 동작을 설명하면, 이동판(1) 하측으로 고정되지 않은 축봉(3')에 베어링(2')이 형성된 가이드 롤러(13)는, 안내 레일(15)의 굴곡면으로 발생하는 안내 레일(15)과 용접 부재(31)의 미세 간격을 조절하면서 유동할 수 있도록, 스프링 케이스(12)에 내입된 완충 스프링(11)은, 항상 탄발된 힘으로 가이드 롤러(13)의 돌부(4')를 안내 레일(15)의 요부(16')에 밀착시키는 기능을 가지는 것이다.

상기에서 상세하게 설명한 바와 같이, 용접 부재(31)의 외형의 정 비율로 확장된 크기로 형성된 안내 레일(15)에 따라 이동하는 이동판(1)을 가지는 모방 용접장치(20)는, 용접 부재(31)의 용접면을 정 비율로 확장된 크기의 안내 레일(15)에 의해서 용접 토치(19)가 이동하므로, 이동하는 용접 토치(19)는 용접 부재(31)의 용접면에 정확하게 용접을 진행할 수 있어, 고가의 관절 로보트 용접장치가 수행하는 용접 작업을 진행할 수 있는 것이다.

이러한 본 고안은 관절 로보트 용접장치에 비해, 크기가 축소된 상태에서 용접장치를 구성하는 경비가 실체 관절 로보트 용접장치의 1/6 정도의 경비로 모방 용접장치를 구성할 수 있어, 경제적인 부담감을 해소하여 대중적으로 용접 작업을 진행할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 이동판(1) 일 측면 상부 양측으로 베어링(2)이 형성된 축봉(3)을 고정하여, 그 축봉(3) 외측으로 돌부(4)가 일체로 형성된 안내 롤러(5)(5')를 형성하고,

   상기의 안내 롤러(5)(5')에서 전방으로 위치하는 안내 롤러(5)에는, 구동 모터(6)와 그 구동 모터(6)에 회전축(7) 연결되어 회전하는 구동 기어(8)와 치합되어 유동하는 체인(9)을 형성하여 연결구(10)로 연결하고,

   상기의 이동판(1) 하측으로 완충 스프링(11)이 내입된 스프링 케이스(12) 상측으로 이동판(1)에 고정되지 않은 베어링(2')을 형성하고,

   상기의 베어링(2')에 축봉(3')을 고정하고, 그 축봉(3') 외측으로 돌부(4')가 일체로 형성된 가이드 롤러(13)를 결합하고,

   상기의 안내 롤러(5)(5')의 돌부(4)와 가이드 롤러(13)의 돌부(4') 사이에 는, 고정 커버(14) 내측으로 용접 부재의 외형을 확대시킨 안내 레일(15)에 상, 하로 형성된 요부(16)(16')가 각각 결합될 수 있도록 하고,

   상기의 이동판(1) 일 측면으로는 각도 조절구(17)가 형성된 브라켓(18)을 형성하여 통상의 용접 토치(19)에 브라켓(18')를 형성하여, 각도 조절구(17)로 결합하여서 된 모방 용접장치.