JPH0494309A - 方向転換ガイドのガイド幅調整装置 - Google Patents
方向転換ガイドのガイド幅調整装置Info
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- JPH0494309A JPH0494309A JP21300990A JP21300990A JPH0494309A JP H0494309 A JPH0494309 A JP H0494309A JP 21300990 A JP21300990 A JP 21300990A JP 21300990 A JP21300990 A JP 21300990A JP H0494309 A JPH0494309 A JP H0494309A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ホトリング工場等のコンベヤシステムおいて
、互いに所定の角度をもって連結する一方のコンベヤか
ら他方のコンベヤへ搬送物品の流れを移行する場合等に
、その搬送物品の流れ方向の転換をスムーズに遂行させ
るために設置される方向転換ガイドのガイド幅調整装置
に関するものである。
、互いに所定の角度をもって連結する一方のコンベヤか
ら他方のコンベヤへ搬送物品の流れを移行する場合等に
、その搬送物品の流れ方向の転換をスムーズに遂行させ
るために設置される方向転換ガイドのガイド幅調整装置
に関するものである。
（従来の技術）
この種コンベヤシステムにおいて、そのレイアウト等の
関係から隣接するコンベヤ間に所定の角度が存する場合
、その連結コーナ一部における搬送物品の流れ方向の転
換をスムーズに遂行させるために方向転換ガイドを設置
し、かつそのガイド幅を多種の搬送物品幅に対応して調
整し得るように構成しておくことは、従来から知られて
いるところである（特開昭６１−２９１３１０号公報参
照）。
関係から隣接するコンベヤ間に所定の角度が存する場合
、その連結コーナ一部における搬送物品の流れ方向の転
換をスムーズに遂行させるために方向転換ガイドを設置
し、かつそのガイド幅を多種の搬送物品幅に対応して調
整し得るように構成しておくことは、従来から知られて
いるところである（特開昭６１−２９１３１０号公報参
照）。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、前記従来のガイド幅調整装置は、第８図
に示すように、その具体的な調整機構が、各アーム１０
１の傾斜角の変化に基づく該アーム先端部１０２の変位
によって、そのアーム先端部１０２に位置する連続状の
可撓性材料からなるガイド１０３を変位させてガイド幅
の調整を行う方式のものであるため、その調整時におけ
る前記アーム１０１の傾斜角の変化に伴うアーム先端部
１０２の変位における周方向成分、すなわち前記ガイド
１０３の長手方向の変位が大きくなるので、このガイド
１０３の長手方向の変位分を吸収するため、前記ガイド
１０３の一方端にオーバラップジヨイント１０４や圧縮
スプリング１０５等を用いた引っ張り手段等の特別の付
加手段を設ける必要があったと共に、ガイド１０３の長
手方向の変位が大きいため、前記調整に伴う伸縮動作の
繰り返しによる可撓性材料の疲労や伸びによって正確な
ガイド軌跡を損なう虞があるという欠点があった。
に示すように、その具体的な調整機構が、各アーム１０
１の傾斜角の変化に基づく該アーム先端部１０２の変位
によって、そのアーム先端部１０２に位置する連続状の
可撓性材料からなるガイド１０３を変位させてガイド幅
の調整を行う方式のものであるため、その調整時におけ
る前記アーム１０１の傾斜角の変化に伴うアーム先端部
１０２の変位における周方向成分、すなわち前記ガイド
１０３の長手方向の変位が大きくなるので、このガイド
１０３の長手方向の変位分を吸収するため、前記ガイド
１０３の一方端にオーバラップジヨイント１０４や圧縮
スプリング１０５等を用いた引っ張り手段等の特別の付
加手段を設ける必要があったと共に、ガイド１０３の長
手方向の変位が大きいため、前記調整に伴う伸縮動作の
繰り返しによる可撓性材料の疲労や伸びによって正確な
ガイド軌跡を損なう虞があるという欠点があった。
本願発明は、この点に鑑へ 前記従来技術における欠点
を解消し、変位を吸収するためのオーバラップジヨイン
トや引っ張り手段等の特別の付加手段の必要のない簡素
なガイド幅調整装置を提供するところにその目的がある
。
を解消し、変位を吸収するためのオーバラップジヨイン
トや引っ張り手段等の特別の付加手段の必要のない簡素
なガイド幅調整装置を提供するところにその目的がある
。
（課題を解決するための手段）
本発明は、前記課題の解決を図るため、ガイド面を形成
する先端部及び直線運動案内部によって前後方向に案内
される細部から構成され、かつ駆動軸を中心に回動する
駆動用プレートに形成された円弧状の案内溝によって案
内されるピンを有する複数のガイド要素によって前記コ
ンベヤシステムにおける方向転換ガイドのガイド幅調整
装置を構成するという解決手段を採用した。
する先端部及び直線運動案内部によって前後方向に案内
される細部から構成され、かつ駆動軸を中心に回動する
駆動用プレートに形成された円弧状の案内溝によって案
内されるピンを有する複数のガイド要素によって前記コ
ンベヤシステムにおける方向転換ガイドのガイド幅調整
装置を構成するという解決手段を採用した。
（作用）
本発明は、以上の解決手段の採用により、調整時におけ
る前記ガイド要素の先端部における長手方向の変位を小
さくすることができるので、従来技術のように、前記変
位を吸収するためのオーバラップジヨイントや引っ張り
手段等の特別の付加手段を設ける必要を解消できるとと
もに、前記従来技術におけるような疲労や伸びによる不
具合を回避し得るという作用を奏する。
る前記ガイド要素の先端部における長手方向の変位を小
さくすることができるので、従来技術のように、前記変
位を吸収するためのオーバラップジヨイントや引っ張り
手段等の特別の付加手段を設ける必要を解消できるとと
もに、前記従来技術におけるような疲労や伸びによる不
具合を回避し得るという作用を奏する。
（実施例）
次に、本発明の好適な実施例を第１図〜第５図を用いて
説明する。
説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例の平面図及び立面
図を示したもので、コンベヤ１とコンベヤ２とが直交し
た例において、その連結コーナ一部における物品の流れ
方向の転換を案内するために設置された方向転換ガイド
のガイド幅調整装置を示したものである。本実施例では
、前記方向転換ガイドは、外側ガイド３と内側ガイド４
から構成さ江 更に内側ガイド４のみがそれぞれガイド
面を形成する先端部Ａと軸部Ｂとから構成される複数の
ガイド要素４ａ〜４ｇに分割形成されている。なお、前
記外側ガイド３は調整手段５ａ〜５ｃによって設置位置
の調整、変更が可能である。
図を示したもので、コンベヤ１とコンベヤ２とが直交し
た例において、その連結コーナ一部における物品の流れ
方向の転換を案内するために設置された方向転換ガイド
のガイド幅調整装置を示したものである。本実施例では
、前記方向転換ガイドは、外側ガイド３と内側ガイド４
から構成さ江 更に内側ガイド４のみがそれぞれガイド
面を形成する先端部Ａと軸部Ｂとから構成される複数の
ガイド要素４ａ〜４ｇに分割形成されている。なお、前
記外側ガイド３は調整手段５ａ〜５ｃによって設置位置
の調整、変更が可能である。
次に 前記内側ガイド４の位置の調整、すなわちガイド
幅調整のための構成を詳述すると、前記各ガイド要素４
ａ〜４ｇはそれぞれ案内孔等の直線運動案内部６ａ〜６
ｇに慴動自在に嵌合されていると共に、それぞれ適宜位
置にはピン７８〜７ｇが固着されている。そして、これ
らのピン７ａ〜７ｇは駆動用プレート８に形成された斜
めの円弧状の案内溝９ａ〜９ｇに摺動自在に遊嵌される
ため、前記駆動用プレート８が駆動軸１０によって回動
すると、前記各ガイド要素４ａ〜４ｇは、前記ピン７ａ
〜７ｇと案内溝９ａ〜９ｇとの案内関係からピン７ａ〜
７ｇに作用する力と、ガイド要素４ａ〜４ｇの軸部Ｂが
前記直線運動案内部６ａ〜６ｇにより前後方向に案内さ
れていることとの関係によって、前後に摺動することに
なる。なお、図中１１は駆動用モータ、１２は減速ギヤ
ー、１３はウオーム・ホイール伝達機構のウオーム、
１４は同ホイール、 １５は回転テーブル、１６はポテ
ンショメータ等のガイド要素４ａ〜４ｇに関する位置検
出器 １７は壜等の搬送物品をそれぞれ示す。
幅調整のための構成を詳述すると、前記各ガイド要素４
ａ〜４ｇはそれぞれ案内孔等の直線運動案内部６ａ〜６
ｇに慴動自在に嵌合されていると共に、それぞれ適宜位
置にはピン７８〜７ｇが固着されている。そして、これ
らのピン７ａ〜７ｇは駆動用プレート８に形成された斜
めの円弧状の案内溝９ａ〜９ｇに摺動自在に遊嵌される
ため、前記駆動用プレート８が駆動軸１０によって回動
すると、前記各ガイド要素４ａ〜４ｇは、前記ピン７ａ
〜７ｇと案内溝９ａ〜９ｇとの案内関係からピン７ａ〜
７ｇに作用する力と、ガイド要素４ａ〜４ｇの軸部Ｂが
前記直線運動案内部６ａ〜６ｇにより前後方向に案内さ
れていることとの関係によって、前後に摺動することに
なる。なお、図中１１は駆動用モータ、１２は減速ギヤ
ー、１３はウオーム・ホイール伝達機構のウオーム、
１４は同ホイール、 １５は回転テーブル、１６はポテ
ンショメータ等のガイド要素４ａ〜４ｇに関する位置検
出器 １７は壜等の搬送物品をそれぞれ示す。
次に、本実施例におけるガイド幅の調整の仕方について
説明すると、先ず外側ガイド３を調整手段５８〜５ｃを
用いて基準的な位置にセットして固定する。次に内側ガ
イド４の位置を調整して外側ガイド３と内側ガイド４と
の間隔、すなわちガイド幅の調整を行うことになるが、
この調整は搬送の対象である搬送物品１７の大きさに応
じた前記内側ガイド４の移動量を駆動用モータ１１の回
転角に変換して指令することにより行う。これにより前
記駆動用モータ１１が指令された所定角だけ回転すると
、前記ウオーム１３、ホイール１４及び駆動軸１０を介
して駆動用プレート８が所定角回動する。その結果、前
述のように、前記ピン７ａ〜７ｇと案内溝９ａ〜９ｇと
の案内関係からピン７８〜７ｇに作用する力と、前記ガ
イド要素４ａ〜４ｇの軸部Ｂが前記直線運動案内部６ａ
〜６ｇにより前後方向に案内されていることとの関係に
よって、前記内側ガイド４を形成するところの各ガイド
要素４ａ〜４ｇが所定量前後動して目的のガイド幅を実
現することになる。
説明すると、先ず外側ガイド３を調整手段５８〜５ｃを
用いて基準的な位置にセットして固定する。次に内側ガ
イド４の位置を調整して外側ガイド３と内側ガイド４と
の間隔、すなわちガイド幅の調整を行うことになるが、
この調整は搬送の対象である搬送物品１７の大きさに応
じた前記内側ガイド４の移動量を駆動用モータ１１の回
転角に変換して指令することにより行う。これにより前
記駆動用モータ１１が指令された所定角だけ回転すると
、前記ウオーム１３、ホイール１４及び駆動軸１０を介
して駆動用プレート８が所定角回動する。その結果、前
述のように、前記ピン７ａ〜７ｇと案内溝９ａ〜９ｇと
の案内関係からピン７８〜７ｇに作用する力と、前記ガ
イド要素４ａ〜４ｇの軸部Ｂが前記直線運動案内部６ａ
〜６ｇにより前後方向に案内されていることとの関係に
よって、前記内側ガイド４を形成するところの各ガイド
要素４ａ〜４ｇが所定量前後動して目的のガイド幅を実
現することになる。
なお、この場合、ガイド要素４８〜４ｇの位置を検出す
る前記位置検出器１６を用い、その検出信号をフィード
バックさせて自動制御すれば位Ｗ調整の精度を上げるこ
とができる。また、マイコン等を用い、各搬送物品１７
の種類に対応したガイド幅の適正値をマツプとして記憶
しておけば、搬送物品名を入力するだけでガイド幅を適
正値に自動調整させることも可能である。
る前記位置検出器１６を用い、その検出信号をフィード
バックさせて自動制御すれば位Ｗ調整の精度を上げるこ
とができる。また、マイコン等を用い、各搬送物品１７
の種類に対応したガイド幅の適正値をマツプとして記憶
しておけば、搬送物品名を入力するだけでガイド幅を適
正値に自動調整させることも可能である。
更に、コンベヤの経路中に搬送物品１７の大きさを検出
する検出器を設置しておけば、この検出信号をフィード
バックすることにより、何等の操作を必要とせずに、自
動的にその時々の搬送物品１７に対応した適正なガイド
幅に自動調整させることも可能である。
する検出器を設置しておけば、この検出信号をフィード
バックすることにより、何等の操作を必要とせずに、自
動的にその時々の搬送物品１７に対応した適正なガイド
幅に自動調整させることも可能である。
次に、第３図〜第５図を用いて前記ガイド要素４ａ〜４
ｇの先端部Ａ、すなわちそれらの連係によって前記内側
ガイド４のガイド面を形成する先端部Ａについて更に具
体的に説明すると、第３図の実施例では前記先端部Ａの
縦断面を凸状に形成し、これを交互に凸部を上下逆方向
に配置して、それらの両端部を重合させた状態で連結す
ることによりガイド面の跡切れを防いでいる。同様に、
第４図の実施例では互いの連結部を傾斜した接合面を用
いて連結することにより、また第５図の実施例では段状
の接合部を用いて連結することによりガイド面の跡切れ
を防いでいる。なお、ガイド要素４ａ〜４ｇの先端部Ａ
の構成は、これらに限られるものではなく、要はガイド
面の跡切れが防げるものであれば、どのような形状のも
のでもよく、また可撓性材料を用いて連続状に形成した
ものでもよい。
ｇの先端部Ａ、すなわちそれらの連係によって前記内側
ガイド４のガイド面を形成する先端部Ａについて更に具
体的に説明すると、第３図の実施例では前記先端部Ａの
縦断面を凸状に形成し、これを交互に凸部を上下逆方向
に配置して、それらの両端部を重合させた状態で連結す
ることによりガイド面の跡切れを防いでいる。同様に、
第４図の実施例では互いの連結部を傾斜した接合面を用
いて連結することにより、また第５図の実施例では段状
の接合部を用いて連結することによりガイド面の跡切れ
を防いでいる。なお、ガイド要素４ａ〜４ｇの先端部Ａ
の構成は、これらに限られるものではなく、要はガイド
面の跡切れが防げるものであれば、どのような形状のも
のでもよく、また可撓性材料を用いて連続状に形成した
ものでもよい。
なお、以上の実施例においては、ガイド幅調整用ガイド
として内側ガイド４のみを用いた例を説明したが、これ
に限らず、外側ガイド３のみをガイド幅調整用として用
いてもよく、また外側ガイド３及び内側ガイド４の双方
をガイド幅調整用として用いてもよい。なお、外側ガイ
ド３と内側ガイド４の双方をガイド幅調整用として用い
る場合には、前記円弧状の案内溝９ａ〜９ｇの傾斜方向
を互いに逆方向に形成した２枚の駆動用プレート８を駆
動軸１０に固定し、外側ガイド３のピン７ａ〜７ｇを一
方の駆動用プレート８の案内溝９ａ〜９ｇに、また内側
ガイド４のピン７ａ〜７ｇを他方の駆動用プレート８の
案内溝９ａ〜９ｇにそれぞれ遊嵌する形の２段構造に構
成すると、同一の駆動軸１０によって双方のガイド要素
を駆動し得るので、駆動用モータ等を一式で済ますこと
ができる。
として内側ガイド４のみを用いた例を説明したが、これ
に限らず、外側ガイド３のみをガイド幅調整用として用
いてもよく、また外側ガイド３及び内側ガイド４の双方
をガイド幅調整用として用いてもよい。なお、外側ガイ
ド３と内側ガイド４の双方をガイド幅調整用として用い
る場合には、前記円弧状の案内溝９ａ〜９ｇの傾斜方向
を互いに逆方向に形成した２枚の駆動用プレート８を駆
動軸１０に固定し、外側ガイド３のピン７ａ〜７ｇを一
方の駆動用プレート８の案内溝９ａ〜９ｇに、また内側
ガイド４のピン７ａ〜７ｇを他方の駆動用プレート８の
案内溝９ａ〜９ｇにそれぞれ遊嵌する形の２段構造に構
成すると、同一の駆動軸１０によって双方のガイド要素
を駆動し得るので、駆動用モータ等を一式で済ますこと
ができる。
なお、第６図及び第７図は、アキューム機能を備えた方
向転換ガイドに適用した本発明の他の実施例を示したも
ので、前者はコーナータイプのものに、後者はＵターン
タイプのものに適用したものである。これらの実施例の
ものは、外側ガイドを調整用ガイドとして用いており、
そのガイド要素である３ａ、３ｂ、 ・・・を、図示
は省略したが、回転テーブル１５の上方等に配設される
前述と同様の駆動手段によって所定量前後動させて、前
記方向転換ガイドの入口部及び出口部のおけるガイド幅
を調整するものである。なお、１８は整列ガイドである
。
向転換ガイドに適用した本発明の他の実施例を示したも
ので、前者はコーナータイプのものに、後者はＵターン
タイプのものに適用したものである。これらの実施例の
ものは、外側ガイドを調整用ガイドとして用いており、
そのガイド要素である３ａ、３ｂ、 ・・・を、図示
は省略したが、回転テーブル１５の上方等に配設される
前述と同様の駆動手段によって所定量前後動させて、前
記方向転換ガイドの入口部及び出口部のおけるガイド幅
を調整するものである。なお、１８は整列ガイドである
。
（発明の効果）
本発明は、以上の構成を採用した結果 ガイド幅の調整
は調整用ガイドを構成する各ガイド要素の前後方向の移
動のみで行われるから、ガイド幅の調整時におけるガイ
ド面を形成する前記ガイド要素の先端部の長平方向の変
位を小さくすることができるので、従来技術のように、
前記変位を吸収するためのオーバラップジヨイントや引
っ張り手段等の特別の付加手段を設ける必要を解消でき
るばかりでなく、隣接する前記先端部の重合部分を小さ
くできると共に、前記先端部分を連続状の可撓性材料で
形成した場合でも前記従来技術におけるような疲労や伸
びによる不具合を回避し得るという効果を得ることがで
きる。
は調整用ガイドを構成する各ガイド要素の前後方向の移
動のみで行われるから、ガイド幅の調整時におけるガイ
ド面を形成する前記ガイド要素の先端部の長平方向の変
位を小さくすることができるので、従来技術のように、
前記変位を吸収するためのオーバラップジヨイントや引
っ張り手段等の特別の付加手段を設ける必要を解消でき
るばかりでなく、隣接する前記先端部の重合部分を小さ
くできると共に、前記先端部分を連続状の可撓性材料で
形成した場合でも前記従来技術におけるような疲労や伸
びによる不具合を回避し得るという効果を得ることがで
きる。
第１図は本発明の実施例を示した平面図、第２図は同立
面図、第３図〜第５図はガイド要素の先端部の連結状態
を示した拡大部分図、第６図及び第７図は本発明の他の
実施例を示した平面図、第８図は従来技術を示した平面
図である。 １．２・・・・コンベヤ ３・・・・外側ガイド ４・・・・内側ガイド４ａ〜
４ｇ・・・・ガイド要素 ６８〜６ｇ・・・・直線運動案内部 ７ａ〜７ｇ・・・・ピン ８・・・・駆動用プレート ａ １゜ 〜９ｇ・・・・案内溝 ・・・・駆動軸 １ ・・・・回転テーブル ・・・・位置検出器 ・・・整列ガイド １７・・・・搬送物品 １・・・・駆動用モータ
面図、第３図〜第５図はガイド要素の先端部の連結状態
を示した拡大部分図、第６図及び第７図は本発明の他の
実施例を示した平面図、第８図は従来技術を示した平面
図である。 １．２・・・・コンベヤ ３・・・・外側ガイド ４・・・・内側ガイド４ａ〜
４ｇ・・・・ガイド要素 ６８〜６ｇ・・・・直線運動案内部 ７ａ〜７ｇ・・・・ピン ８・・・・駆動用プレート ａ １゜ 〜９ｇ・・・・案内溝 ・・・・駆動軸 １ ・・・・回転テーブル ・・・・位置検出器 ・・・整列ガイド １７・・・・搬送物品 １・・・・駆動用モータ
Claims (1)
- ガイド面を形成する先端部及び直線運動案内部によって
前後方向に案内される軸部から構成され、かつ駆動軸を
中心に回動する駆動用プレートに形成された円弧状の案
内溝によって案内されるピンを有する複数のガイド要素
からなることを特徴とするコンベヤシステムにおける方
向転換ガイドのガイド幅調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02213009A JP3088735B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 方向転換ガイドのガイド幅調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02213009A JP3088735B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 方向転換ガイドのガイド幅調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494309A true JPH0494309A (ja) | 1992-03-26 |
| JP3088735B2 JP3088735B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=16631984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02213009A Expired - Fee Related JP3088735B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 方向転換ガイドのガイド幅調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3088735B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009184763A (ja) * | 2008-02-04 | 2009-08-20 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | ガイド幅調整装置を備えたカーブコンベヤ |
| WO2009109802A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | Sidel Participations | Container transfer device including an adjustable peripheral guide |
| EP3042869A1 (en) * | 2015-01-07 | 2016-07-13 | ZEPF Technologies UK Limited | Automated handling line guide rail assembly |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP02213009A patent/JP3088735B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009184763A (ja) * | 2008-02-04 | 2009-08-20 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | ガイド幅調整装置を備えたカーブコンベヤ |
| WO2009109802A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | Sidel Participations | Container transfer device including an adjustable peripheral guide |
| EP3042869A1 (en) * | 2015-01-07 | 2016-07-13 | ZEPF Technologies UK Limited | Automated handling line guide rail assembly |
| US9670001B2 (en) | 2015-01-07 | 2017-06-06 | Zepf Technologies Uk Limited | Automated handling line guide rail assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3088735B2 (ja) | 2000-09-18 |
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