JP2000202808A

JP2000202808A - 自走式枝葉木粉砕機

Info

Publication number: JP2000202808A
Application number: JP11069216A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Kimura; 久司木村; Akira Gamo; 晃蒲生; Junichi Yoshino; 潤一吉野
Original assignee: Komatsu Zenoah Co
Current assignee: Komatsu Zenoah Co
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1999-03-15
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】街路樹や歩道脇の植え込みの剪定で発生する
枝葉木を粉砕して減容化し、粉砕片の運搬車への積み込
み作業を、車道の交通の妨げを最小限に止め、かつ能率
良く行うため、自走式枝葉木粉砕機を車道の交通方向に
従って、粉砕片の運搬車の後方を随走させながら枝葉木
を粉砕し、粉砕片を運搬車の後方から運搬車へ積み込む
ことを可能にした自走式枝葉木粉砕機を提供する。【解決手段】自走式台車１のフレームの上に、投入さ
れた枝葉を粉砕するシュレッダと、投入された枝木を切
断し粉砕するチッパと、シュレッダまたはチッパで粉砕
された粉砕片を外部へ排出するための送風機とを備えた
粉砕装置２を配設し、粉砕装置２のシュレッダに枝葉を
投入するシュレッダホッパ３を取着し、チッパに枝木を
投入するチッパホッパ５を取着し、送風機により排出さ
れた粉砕片を所望の位置へ投入するためのシュータ８を
取着し、走行及び操向を操作する操作盤９を備えた自走
式枝葉木粉砕機において、シュレッダホッパ３を前進方
向に対して後上方へ向けて開口させ、シュータ８は先端
の排出口を前進方向に対して前方に向けて取着した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、街路樹や歩道脇の
植え込みの剪定で発生する枝葉木を粉砕して減容化し、
粉砕片を運搬車へ積み込む作業を、自走式枝葉木粉砕機
を車道の交通方向に従って運搬車の後方を随走させなが
ら枝葉木を粉砕し、粉砕片を運搬車の後方から運搬車へ
積み込むことを可能とした使い勝手の良い自走式枝葉木
破砕機に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹木の育成を助長する目的で剪定作業が
行われるが、剪定によって発生する枝葉木を処理するこ
とが必要である。この処理は、以前は焼却が主であった
が、近年は環境保護等の目的で、粉砕してそのまま樹木
の根本近辺に敷き均して肥料としたり、堆肥化したり、
路面整備用骨材の代替として用いる等の、再利用が行わ
れるようになってきている。この粉砕処理のために、例
えば、実用新案登録第２５６５９６５号公報、実用新案
登録第３０２３３９５号公報、特開平９−６６５０７号
公報に開示されている粉砕機及び公用されている図２８
乃至図３２に示す粉砕機が考案されている。

【０００３】特に、街路樹や歩道脇の植え込みの剪定で
発生する枝葉木の処理は、以前は、運搬車で焼却場へ持
ち込んだり、粉砕処理場へ持ち込んで、前記のような粉
砕機で粉砕する等が行われていたが、剪定で発生する枝
葉木は嵩が大きいため、運搬に手間がかかると云う問題
があり、近年は、前記粉砕機を使用して減容化した後
に、運搬するようになってきている。

【０００４】前記実用新案登録第２５６５９６５号公報
には、枝葉木を投入するホッパーと、当該ホッパー内に
装着され、かつ枝葉木を回転式鉋の原理で切断するチッ
パとを備え、チッパの後方に、ハンマ式粉砕機で切断片
を粉砕する粉砕機構部（本発明のシュレッダに相当す
る）と、かき上げ羽根により粉砕機構部の粉砕片を送出
する送出機構部と、送出された粉砕片を蓄留し、かつそ
の蓄留された粉砕片を排出する排出機構部を有した荷台
とを、車両上に搭載した車両式枝葉木粉砕装置が開示さ
れている。

【０００５】また、実用新案登録第３０２３３９５号公
報には、被チップ材を供給する被チップ材供給部と、前
記被チップ材供給部により供給された被チップ材を回転
式鉋の原理で切断してチップ材を得る被チップ材粉砕部
（本発明のチッパに相当する）と、前記チップ材を外部
に排出するチップ材排出部とを有するチップ化機構部及
びチップ化機構部を移動させる自走部を一体に備えたチ
ップマシーンが開示されている。

【０００６】また、特開平９−６６５０７号公報には、
図２６及び図２７に示すとおり、自走式台車１ａの上
に、前進方向に対し左上方へ開口した枝葉を投入するシ
ュレッダホッパ３ａと、投入された枝葉を粉砕するシュ
レッダと、前進方向に対し後上方に開口した枝木を投入
するチッパホッパ５ａと、投入された枝木を切断して粉
砕するチッパと、これらの粉砕された粉砕片を排出する
ための送風機とを備えた粉砕装置２ａを搭載し、粉砕装
置２ａの送風機出口に、排出された粉砕片を所定の位置
へ放出するシュータ８ａを、その排出口１２ａを前進方
向に対し右向きに取着した移動式樹木等粉砕機が開示さ
れている。シュータ８ａの排出口１２ａの地上高は、チ
ッパホッパ５ａの全高と略同一の高さに設定されてい
る。また、該移動式樹木等粉砕機の自走式台車１ａは、
原動機１３ａを前部に配設し、原動機１３ａの下方に配
設された変速機１６ａ及び車軸を介して駆動輪１８ａに
原動機１３ａの動力を伝達し走行する。原動機１３ａの
後方に、粉砕装置２ａを搭載している。また、原動機１
３ａは露出している。

【０００７】また、図２８乃至図３２に示す公用されて
いる粉砕機は、自走式台車１ｂの上に、前進方向に対し
右上方へ開口した枝葉を投入するシュレッダホッパ３ｂ
と、投入された枝葉を粉砕するシュレッダと、前進方向
に対し前上方に開口した枝木を投入するチッパホッパ５
ｂと、投入された枝木を切断して粉砕するチッパと、こ
れらの粉砕された粉砕片を排出するための送風機とを備
えた粉砕装置２ｂを搭載し、粉砕装置２ｂの送風機出口
に、排出された粉砕片を所定の位置へ放出するシュータ
８ｂを備え、その排出口１２ｂを前進方向に対し前後左
右の何れか一方向に向けて取着できる構成とした移動式
樹木等粉砕機である。シュータ８ｂの排出口１２ｂの地
上高は、チッパホッパ５ｂの全高と略同一の高さに設定
されている。また、該移動式樹木等粉砕機の自走式台車
１ｂは、原動機１３ｂを後部に配設し、原動機１３ｂの
下方に配設された変速機１６ｂ及び車軸１７ｂを介して
駆動輪１８ｂに原動機１３ｂの動力を伝達し走行する。
原動機１３ｂの前方に、粉砕装置２ｂを搭載している。
また、原動機１３ｂは露出している。

【０００８】図３１において、原動機１３ｂの動力は駆
動プーリ５２１ｂ、駆動ベルト５３１ｂ及び被駆動プー
リ５２２ｂを介して変速機１６ｂへ伝達され、図示しな
い走行レバーにより操作されるテンションプーリ５３２
ｂにより駆動ベルト５３１ｂの張りを制御して変速機１
６ｂへの動力の伝達を入り・切りしている。図２８乃至
図３２において、原動機１３ｂの前方に配設された粉砕
装置２ｂの図示しない主軸４９ｂの原動機１３ｂと対向
する側の端部に被駆動プーリ５３３ｂが配設されてお
り、原動機１３ｂからの動力は、原動機１３ｂのクラン
ク軸に取着された駆動プーリ５２１ｂ、駆動ベルト５３
４ｂ及び被駆動プーリ５３３ｂを介して粉砕装置２ｂへ
伝達される。粉砕装置２ｂへの動力の入り・切りは粉砕
レバー５３６ｂにより操作されるテンションプーリ５３
５ｂにより駆動ベルト５３４ｂの張りを制御して行われ
る。シュレッダホッパ３ｂは図示しない送りローラ１６
０ｂを備えており、送りローラ１６０ｂは図示しない油
圧伝導装置で駆動され、油圧伝導装置は粉砕装置２ｂの
主軸４９ｂの前記被駆動プーリ５３３ｂと反対側の端部
に遠心クラッチを介して取着されたプーリと駆動ベルト
で駆動される油圧ポンプと送りローラ１６０ｂと同軸上
に配設された油圧モータ等とで構成されている。

【０００９】シュレッダは、比較的小さな枝葉を大量に
粉砕するのに適している。チッパは、比較的大径の枝木
を粉砕するのに適しており、主に、シュレッダでは粉砕
できない大きな枝木を粉砕するために使用される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記実
用新案登録第２５６５９６５号公報及び実用新案登録第
３０２３３９５号公報に開示された粉砕機は、被粉砕枝
葉木を投入するホッパの直後に、チッパを有しているた
め、街路樹や歩道脇の植え込みの剪定で発生する、大量
の、重量の割に嵩の大きい枝葉の粉砕では、処理能力が
十分でなく、能率が良くないと云う問題があった。

【００１１】特開平９−６６５０７号公報に開示された
粉砕機及び図２８乃至図３２に示す公用されている粉砕
機は、前記の課題を解決したものである。

【００１２】しかしながら、特開平９−６６５０７号公
報に開示された粉砕機は、図２６及び図２７に示すとお
り、シュレッダホッパ３ａは粉砕機の前進方向に対して
左上方に、チッパホッパ５ａは後上方に開口しており、
また、シュータ８ａは粉砕片の排出口１２ａを右側向き
に取着されており、排出口１２ａの地上高はチッパホッ
パ５ａの上端と略同一の高さである。このため、街路樹
や歩道脇の植え込みの剪定で発生する枝葉木を粉砕して
減容化し、粉砕片を運搬車へ積み込む作業に当たって、
粉砕機を車道の交通方向に従って、運搬車の後方を随走
させながら枝葉木を粉砕し、粉砕片を運搬車の後方から
運搬車へ積み込む作業を実施するときは、シュータ８ａ
を運搬車の荷台へ向けるため、粉砕機の向きを車道の交
通方向に対して直角に据える必要が頻繁にある。この結
果、車道を大きく占用するため、交通の妨げになるばか
りでなく、作業能率も良くないと云う問題があった。ま
た、粉砕機を車道の左端側を走行させ、運搬車を粉砕機
の右側を伴走させながら枝葉木を粉砕し、粉砕片を運搬
車の左方から直接運搬車へ積み込む作業を実施すること
もできるが、このときは、車道のほぼ２車線を占用する
ため、著しく交通の妨げになる。

【００１３】また、シュータの排出口が低いため、排出
口を運搬車（通常良く使用されるのは２トン積みダンプ
トラック）の荷台あおりの上方へ近接させることができ
ないので、投入する粉砕片が飛散する問題もあった。

【００１４】また、変速機１６ａが、原動機１３ａの下
方に配設されているので、変速機１６ａの故障時には、
原動機１３ａを取り外して、変速機１６ａを修理する必
要があり、手間がかかり、使い勝手が良くないと云う問
題もあった。

【００１５】また、原動機１３ａが露出しているので、
原動機が発生する騒音が周囲へ拡散し、市街地で稼働す
る場合は、周辺住民に不快感を与えると云う問題もあっ
た。

【００１６】また、図２８乃至図３２に示す公用されて
いる粉砕機は、シュレッダホッパ３ｂは粉砕機の前進方
向に対して右上方に、チッパホッパ５ｂは前上方に開口
しており、また、シュータ８ｂは粉砕片の排出口１２ｂ
を前進方向に対し前後左右の何れか一方向に向けて取着
できる構成となっており、排出口１２ｂの地上高は前記
チッパホッパ５ｂの上端と略同一の高さである。このた
め、街路樹や歩道脇の植え込みの剪定で発生する枝葉木
を粉砕して減容化し、粉砕片を運搬車へ積み込む作業に
当たって、粉砕機を車道の交通方向に従って、運搬車の
後方を随走させながら枝葉木を粉砕し、粉砕片を運搬車
の後方から運搬車へ積み込む作業を実施するときは、粉
砕機を前方の運搬車の方へ向けた姿勢で、排出口１２ｂ
を運搬車の荷台へ向けてシュータ８ｂを取着しても、シ
ュレッダホッパ３ｂの開口は車道側を向くため、作業者
が大きく車道にはみ出して作業を実施する必要がある。
この結果、車道を大きく占用するため交通の妨げになる
ばかりでなく、作業能率も良くないと云う問題があっ
た。

【００１７】また、シュータの排出口が低いため、排出
口を運搬車（通常良く使用されるのは２トン積みダンプ
トラック）の荷台あおりの上方へ近接させることができ
ないので、投入する粉砕片が飛散する問題もあった。

【００１８】また、原動機１３ｂが露出しているので、
原動機が発生する騒音が周囲へ拡散し、市街地で稼働す
る場合は、周辺住民に不快感を与えると云う問題もあっ
た。

【００１９】また、変速機が故障した場合には、原動機
を取り外さないと変速機を脱着することができず、修理
に手間がかかると云う問題があった。

【００２０】また、変速機及び粉砕装置の駆動ベルトの
伸び等に対する調整が頻繁に必要であり、耐用寿命のた
め駆動ベルトを交換する場合も作業がやり難く整備に手
間がかかると云う問題があった。

【００２１】また、原動機の配設位置及び配設方向は変
速機の配設位置で制約を受け、更に粉砕装置の配設位置
及び配設方向は原動機の配設位置及び配設方向で制約を
受けるので、粉砕能力が大きくて、かつ運搬等に便利な
小形の（場積が小さい）自走式粉砕機を製作することが
困難であると云う問題があった。

【００２２】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、街路樹や歩道脇の植え込みの剪定で発生
する枝葉木を粉砕して減容化し、粉砕片の運搬車への積
み込み作業を、車道の交通の妨げを最小限に止め、かつ
能率良く行うため、自走式枝葉木粉砕機を車道の交通方
向に従って、粉砕片の運搬車の後方を随走させながら枝
葉木を粉砕し、粉砕片を運搬車の後方から運搬車へ積み
込むことを可能にした自走式枝葉木粉砕機を提供するこ
とを目的としている。

【００２３】上記の目的の自走式枝葉木粉砕機は、稼働
現場が頻繁に移動するため、輸送の機会が多いので、作
業能力、整備性を確保した上で、可能な限りコンパクト
にすることが求められる。また、輸送のため、運搬車に
自走で積載するときに、安全であることが求められる。

【００２４】また、シュレッダまたはチッパで被粉砕物
を粉砕するときには振動が発生し、それが自走式台車に
伝播して、搭載されたラジエータ、油圧作動油タンク、
燃料タンク等の薄板の重要機器を破損させることが懸念
されるので、予め対策を構じておくことが求められる。

【００２５】また、交通量のある公道を一時的に占用し
て使用され、かつ周囲でオペレータ以外の者が作業をす
る機会が多いので、通行車両、歩道の通行人、周囲の作
業者等に対し安全で、かつ衛生的な機械であることが求
められる。

【００２６】また、市街地で使用される機会が多いの
で、周辺住民に不快感を与えないよう、低騒音の機械で
あることが求められる。

【００２７】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、自走式台車のフレー
ムの上に、投入された枝葉を粉砕するシュレッダと、投
入された枝木を切断し粉砕するチッパと、シュレッダま
たはチッパで粉砕された粉砕片を外部へ排出するための
送風機とを備えた粉砕装置を配設し、粉砕装置のシュレ
ッダに枝葉を投入するシュレッダホッパを取着し、粉砕
装置のチッパに枝木を投入するチッパホッパを取着し、
粉砕装置の送風機により排出された粉砕片を、所望の位
置へ投入するためのシュータを取着し、走行及び操向を
操作する操作盤を備えた自走式枝葉木粉砕機において、
シュレッダホッパを前進方向に対して後上方、または左
上方、または左後上方の何れか一方向へ向けて開口さ
せ、シュータは先端の排出口を前進方向に対して前方に
向けて取着した自走式枝葉木粉砕機である。

【００２８】上記構成によれば、街路樹や歩道脇の植え
込みの剪定で発生する枝葉木を粉砕して減容化し、粉砕
片の運搬車への積み込み作業を行う際、自走式枝葉木粉
砕機を車道の交通方向に従って運搬車の後方を随走させ
ながら枝葉木を粉砕し、粉砕片を運搬車の後方から運搬
車へ積み込む作業において、シュレッダホッパを前進方
向に対して後上方、または左上方、または左後上方の何
れか一方向へ向けて開口させてあるので、剪定で発生す
る枝葉木の大部分を占める嵩の大きい枝葉を自走式枝葉
木粉砕機の後方または歩道側からシュレッダホッパへ投
入することができる。また、シュータは、排出口の向き
を、前進方向に対して前方に向けて取着してあるので、
自走式枝葉木粉砕機をそのままの位置で、粉砕片を運搬
車へ投入することができる。こ結果、車道の交通の妨げ
を最小限に止め、作業を能率的に行うことができる。

【００２９】第２発明は、第１発明の構成に基づき、チ
ッパホッパを前進方向に対して左上方に向けて開口させ
たものである。

【００３０】上記構成によれば、第１発明の作用・効果
に加えて、チッパホッパを前進方向に対して左上方に向
けて開口させてあるので、剪定で発生する枝葉木のう
ち、前記シュレッダでは粉砕できない大径の枝木を歩道
側からチッパホッパへ投入することができる。この結
果、車道の交通の妨げを最小限に止め、作業を能率的に
行うことができる。

【００３１】第３発明は、自走式台車のフレームの上
に、投入された枝葉を粉砕するシュレッダと、シュレッ
ダで粉砕された粉砕片を外部へ排出するための送風機と
を備えた粉砕装置を配設し、粉砕装置のシュレッダに枝
葉を投入するシュレッダホッパを取着し、粉砕装置の送
風機により排出された粉砕片を、所望の位置へ投入する
ためのシュータを取着し、走行及び操向を操作する操作
盤を備えた自走式枝葉木粉砕機において、シュレッダホ
ッパを前進方向に対して後上方、または左上方、または
左後上方の何れか一方向へ向けて開口させ、シュータは
先端の排出口を前進方向に対して前方に向けて取着した
自走式枝葉木粉砕機である。

【００３２】上記構成によれば、街路樹や歩道脇の植え
込みの剪定で発生する枝葉木を粉砕して減容化し、粉砕
片の運搬車への積み込み作業を行う際、自走式枝葉木粉
砕機を車道の交通方向に従って運搬車の後方を随走させ
ながら枝葉木を粉砕し、粉砕片を運搬車の後方から運搬
車へ積み込む作業において、シュレッダホッパを前進方
向に対して後上方、または左上方、または左後上方の何
れか一方向へ向けて開口させてあるので、剪定で発生す
る枝葉木の大部分を占める嵩の大きい枝葉を自走式枝葉
木粉砕機の後方または歩道側からシュレッダホッパへ投
入することができる。また、シュータは、排出口の向き
を、前進方向に対して前方に向けて取着してあるので、
自走式枝葉木粉砕機をそのままの位置で、粉砕片を運搬
車へ投入することができる。こ結果、車道の交通の妨げ
を最小限に止め、作業を能率的に行うことができる。

【００３３】第４発明は、第１発明から第３発明の何れ
かの構成に基づき、シュータの、粉砕片を排出する排出
口の地上高Ｈを、通常の２トン積みダンプトラックの荷
台あおりの、固定柱の上端近傍の高さと同程度若しくは
上端近傍の高さよりも高くしたものである。

【００３４】上記構成によれば、第１発明から第３発明
の何れかの発明の作用・効果に加えて、シュータの排出
口の地上高Ｈを、少なくとも通常の２トン積みダンプト
ラックの限界まで嵩上げされた荷台あおりの地上高より
も高く若しくは同程度の高さに設定してあるので、排出
口を運搬車（通常良く使用されるのは２トン積みダンプ
トラック）の荷台あおりの上方に近接させることが出
来、粉砕片を確実に運搬車の荷台に投入することができ
る。この結果、荷こぼれがなく、作業後の後始末が容易
で、能率が良い。

【００３５】第５発明は、第１発明から第３発明の何れ
かの構成に基づき、操作盤を、前進方向に対して左後部
に配設したものである。

【００３６】上記構成によれば、第１発明から第３発明
の何れかの発明の作用・効果に加えて、走行及び操向を
操作する操作盤を、前進方向に対して左後部に配設して
あるので、自走式枝葉木粉砕機を車道左側の障害物との
間隔を確認しながら、前記障害物の間際を走行させるこ
とができる。この結果、車道の交通の妨げを最小限に止
めることができ、また、歩道からの枝葉木のシュレッダ
ホッパまたはチッパホッパへの投入が容易であり、能率
が良い。

【００３７】第６発明は、第１発明から第５発明の何れ
かの構成に基づき、自走式台車は、前部に、原動機を、
クランク軸の向きを前進方向に対し直角に配設し、後部
の駆動輪の中心と同軸の車軸に変速機を取着し、変速機
は、原動機で駆動される油圧ポンプからの圧油で駆動さ
れる油圧モータで駆動され、油圧モータと油圧ポンプの
間の管路上に設けた前後進操作弁を操作盤に配設し、原
動機の後方に、粉砕装置を、主軸の向きを原動機のクラ
ンク軸と平行にして、並べて配設したものである。

【００３８】上記構成によれば、自走式台車の前部に搭
載した原動機の動力取出軸に直結して駆動する油圧ポン
プと、後部の車軸と一体的に構成した変速機の入力軸に
直結した油圧モータを油圧配管で結ぶことにより、原動
機の動力を変速機へ伝達することができるので、原動機
の位置を、変速機の位置に制約されることなく、適当な
所定の位置に設定することができる。これにより、粉砕
装置の自走式台車の幅方向の配置に合わせて、原動機を
配設することができる。このため、全幅の大きい粉砕装
置を、自走式台車の幅方向に略振り分けに配設すること
ができ、結果として、自走式枝葉木粉砕機の全幅を小さ
く製作することができる。また、通常、原動機や粉砕装
置は、そのクランク軸方向や主軸方向が長手方向となっ
ており、この原動機のクランク軸及び粉砕装置の主軸
を、前進方向に対し直角に、原動機と粉砕装置を並べて
配設したので、自走式枝葉木粉砕機の全長を小さく製作
することができる。この結果、稼働現場を移動するため
の輸送が容易である。また、上記構成により、油圧ポン
プと油圧モータの間に油圧配管を介して設けた前後進操
作弁により前後進切換ができるので、自走式台車の左後
部に配設する操作盤に、前後進切換レバーを設けること
ができる。この結果、街路樹や歩道脇の植え込みの剪定
で発生する枝葉木を粉砕して減容化し、粉砕片の運搬車
への積み込み作業を行う際、自走式枝葉木粉砕機を車道
の交通方向に従って運搬車の後方を随走させながら枝葉
木を粉砕し、粉砕片を運搬車の後方から運搬車へ積み込
む作業において、走行及び操向を操作する操作盤を、前
進方向に対して左後部に配設したので、自走式枝葉木粉
砕機を車道左側の障害物との間隔を確認しながら、前記
障害物の間際を走行させることができる。このため、車
道の交通の妨げを最小限に止めることができ、また、歩
道からの枝葉木のシュレッダホッパまたはチッパホッパ
への投入が容易であり能率が良い。

【００３９】第７発明は、第６発明の構成に基づき、油
圧モータ，変速機及び車軸を一体的に構成し、粉砕装置
の後方で、かつシュレッダホッパの下方に、変速機及び
油圧モータを、車軸に対して後上方へ突出させ、かつ変
速機が、自走式台車の下部走行体の接地部後端とフレー
ムの後下端部とを含む平面（いわゆる後方背離角βを形
成する面）よりも上方にあるように配設したものであ
る。

【００４０】上記構成によれば、粉砕装置の後方で、か
つシュレッダホッパの下方に、変速機及び油圧モータ
を、車軸に対して後上方へ突出させて取着してあるの
で、原動機や粉砕装置を取り外すことなく、変速機及び
油圧モータの脱着が可能である。この結果、故障時の修
理が容易である。また、変速機及び油圧モータを、自走
式台車の下部走行体の接地部後端とフレームの後下端部
とを含む平面（いわゆる後方背離角βを形成する面）よ
りも上方にあるように、後上向きに取着してあるので、
自走式枝葉木粉砕機を踏み板を使用して、自走によりト
ラック等に積載するときに、変速機や油圧モータを地面
等に衝突させることがない。この結果、変速機や油圧モ
ータが、障害物等との衝突により破損することが無く信
頼性が高い。

【００４１】第８発明は、第４発明の構成に基づき、シ
ュータは、粉砕装置に直立部の軸心を上下方向に向けて
取着されると共に、シュータの直立部の下部に、自走式
枝葉木粉砕機の前方（前進方向）へ倒伏させるための折
曲手段と、起立時固定手段とを設け、自走式枝葉木粉砕
機の前部に、シュータの倒伏時支持手段を設けたもので
ある。

【００４２】上記構成によれば、粉砕片を運搬車へ確実
に投入できるように、シュータの排出口の高さを高く設
定してあるにも拘わらず、シュータは、直立部の下部
に、自走式枝葉木粉砕機の前方（前進方向）への倒伏の
ための折曲手段を設けてあるので、輸送時には前方へ倒
伏させて全高を低くして車載が可能となり、また、自走
式枝葉木粉砕機の前部に設けた倒伏時支持手段で固定し
て安定させることができる。この結果、トラック等に積
載して、容易に輸送することができ、また輸送時の振動
でシュータが飛び跳ねたり、折曲手段が破損することが
ない。

【００４３】第９発明は、第８発明の構成に基づき、シ
ュータは、直立部の下部に、排出口を前記直立部の軸心
の回りに回動可能とする回動手段を備え、折曲手段及び
起立時固定手段は、回動手段よりも下方に設けたもので
ある。

【００４４】上記構成によれば、シュータの回動手段よ
りも下方に、自走式枝葉木粉砕機の前方への折曲手段を
設けたので、シュータは、排出口の向きに関係なく、常
に、自走式枝葉木粉砕機の前方へのみ倒れる。この結
果、作業中に、不意に、起立時固定装置が外れてシュー
タが倒伏することがあっても、通行車両、通行人、また
は機械の周囲に居る作業者に、怪我等をさせることが無
い。

【００４５】第１０発明は、第１発明から第９発明の何
れかの構成に基づき、少なくとも原動機を、カバーで覆
い、カバーは防振手段を介して自走式台車のフレームに
取着したものである。

【００４６】上記構成によれば、原動機を、防音カバー
で覆い、かつ防音カバーを、防振手段を介して自走式台
車のフレームに取着してあるので、原動機の発生する騒
音の周囲への拡散を低減できるばかりでなく、同じく自
走式台車のフレームに搭載されている粉砕装置や原動機
の振動に共振して防音カバー自身が振動し、騒音を発生
することを防止できる。この結果、稼働時間の約７０％
を占める、粉砕作業をしていない状態での騒音の、周囲
への拡散を低減できるので、市街地で稼働する場合でも
周辺住民に与える不快感を抑制できる。

【００４７】第１１発明は、第１０発明の構成に基づ
き、カバーは、固定カバーと、固定カバーに連結手段を
介して開閉自在に取着された開閉カバーを備え、固定カ
バーは、自走式台車のフレームに防振手段を介して取着
されると共に、原動機及びラジエータ冷却ファン等の騒
音源を覆い、開閉カバーは、閉状態では防振部材を備え
たキャッチャで固定されると共に、油圧作動油タンク、
燃料タンク及び油圧作動油フィルタ等の日常点検・整備
が必要な機器を覆うようにしたものである。

【００４８】上記構成によれば、原動機及びラジエータ
冷却ファン等の騒音を発生する機器を、周囲及び上部を
遮蔽した固定カバーで覆ったので、周囲への騒音の拡散
を低減できる。また、日常点検・整備が必要な、油圧作
動油タンク、燃料タンク及び油圧作動油フィルタ等を、
開閉カバー内に配設したので、日常点検・整備は、開閉
カバーを開くことで全て行うことができる。また、固定
カバーを、防振手段を介してフレームに取着し、開閉カ
バーは、閉状態で、防振部材を備えたキャッチャでフレ
ームに固定するので、同じく自走式台車のフレームに搭
載されている粉砕装置や原動機の振動に共振して固定カ
バー及び開閉カバー自身が振動し、騒音を発生すること
を防止できる。この結果、稼働時間の約７０％を占め
る、粉砕作業をしていない状態での騒音の周囲への拡散
を低減できるので、市街地で稼働する場合でも周辺住民
に与える不快感を抑制できる。また、日常点検・整備
は、開閉カバーを開くことで全て行うことができるの
で、能率良く行え、使用者にとって使い勝手が良い。

【００４９】第１２発明は、第１０発明または第１１発
明の構成に基づき、吸い込み式冷却ファンを備えた原動
機を前進方向に向かって中央部近傍に配設し、原動機の
冷却風を、カバーの、前進方向に向かって左側下部から
導入する冷却風吸入口と、前進方向に向かって右側下部
から排出する冷却風排出口とを設け、原動機の排気管排
気口を、冷却風排出口内に設けたものである。

【００５０】上記構成によれば、吸い込み式の冷却ファ
ンを備えた原動機が回転すると、冷却ファンは冷却風吸
入口から風を吸い込み原動機を冷却した後、冷却風排出
口から外部へ排出される。また、冷却風排出口には原動
機の排気管排気口が配設されているので、原動機の排気
も、排出される冷却風と共に冷却風排出口から外部へ排
出される。この結果、街路樹や歩道脇の植え込みの剪定
で発生する枝葉木を粉砕して減容化し、粉砕片の運搬車
への積み込み作業を行う際、自走式枝葉木粉砕機を車道
の交通方向に従って運搬車の後方を随走させながら枝葉
木を粉砕し、粉砕片を運搬車の後方から運搬車へ積み込
む作業において、原動機の冷却風を歩道側から吸入し、
原動機の排気も併せて車道側へ排出するので、歩道の通
行人に対して衛生的である。

【００５１】第１３発明は、第１２発明の構成に基づ
き、冷却風吸入口の下流側に、吸気ダクトを一端側の冷
却風取入口を冷却風吸入口に向けて取着し、吸気ダクト
の他端側の送風口にラジエータを取着し、冷却ファンの
取り付け側をラジエータと対向させて原動機を取着した
ものである。

【００５２】上記構成において、冷却風吸入口から吸い
込まれた冷却風は、吸気ダクトの冷却風取入口に設けら
れた防塵ネット及び送風口を通って全量がラジエータへ
導かれる。また、吸気ダクトは、原動機側から吸気ダク
トの送風口側への風の吹き戻しが無い構造としているの
で、ラジエータ冷却ファンが吸い込む風の全量が、冷却
風吸入口から吸い込まれ、ラジエータを通過して原動機
の周辺を通り、冷却風排出口から排出される。この結
果、第１２発明の効果に加えて、ラジエータ冷却水の冷
却効率が良い。

【００５３】第１４発明は、第１１発明の構成に基づ
き、油圧作動油タンク及び燃料タンクをブケットに取着
し、ブラケットを防振手段を介してフレームへ取着した
ものである。

【００５４】上記構成によれば、油圧作動油タンク及び
燃料タンクを、ブラケットに取着して、そのアセンブリ
を防振手段を介して、フレームに取着したので、同じく
フレームに搭載されている粉砕装置や原動機の振動を油
圧作動油タンク及び燃料タンクに伝播しない。この結
果、油圧作動油タンク及び燃料タンクの、振動に起因す
る破損がなく、信頼性が高い。

【００５５】第１５発明は、第１発明から第３発明の何
れかの構成に基づき、自走式枝葉木粉砕機は、走行用油
圧伝導装置及び送りローラ用油圧伝導装置を備え、走行
用油圧伝導装置と送りローラ用油圧伝導装置とは油圧ポ
ンプを共用し、走行用油圧伝導装置を上流側とし、送り
ローラ用油圧伝導装置を下流側としてタンデム回路を形
成して配設したものである。

【００５６】上記構成によれば、自走式枝葉木粉砕機の
走行時には、油圧ポンブで発生する圧油の全量を走行用
油圧伝導装置で使用することができる。また、送りロー
ラ用油圧伝導装置へは走行用油圧伝導装置が中立状態の
ときにのみ油圧ポンブで発生する圧油が供給される。こ
の結果、所望の走行速度が確実に得られ、更に、走行中
に誤操作で突然送りローラが回転したり、送りローラ作
動状態と同時に走行させることがない。

【００５７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る自走式枝葉
木粉砕機の実施形態について、図１乃至図２５を参照し
て詳述する。

【００５８】図１は本発明に係る粉砕装置２がシュレッ
ダ４及びチッパ６を有する自走式枝葉木粉砕機の左後方
視の斜視図、図２は正面図、図３は平面図である。図４
は主要機器の平面的配置図である。

【００５９】図１乃至図４において、自走式台車１の前
部に、原動機１３が、前進方向に対しクランク軸の向き
を直角にし、幅方向中心に対し前進方向の右側に寄せ
て、クランク軸の後端側を右側に向けて配設され、原動
機１３の後方に、粉砕装置２が、主軸４８の向きを前進
方向に対し直角にして配設されている。原動機１３のク
ランク軸後端に設けられたプーリ５２と、粉砕装置２の
主軸４８の前進方向右端に設けられたプーリ５２とは、
駆動ベルト５３で連結されている。粉砕装置２は、主軸
４８の前進方向右部にシュレッダ４が配設され、前進方
向左部にチッパ６が配設され、シュレッダ４とチッパ６
の間に送風機７が配設され、全体をケース４９に収納さ
れている。粉砕装置２のシュレッダ４の後部には、送り
ローラ１６０を備えたシュレッダホッパ３が、後上方に
向けて開口して取着されている。粉砕装置２のチッパ５
の前進方向左外部には、送りローラ１６１を備えたチッ
パホッパ５が、左上方に向けて開口して取着されてい
る。粉砕装置２の送風機７の粉砕片排出口１０５には、
シュータ８が取着されている。シュータ８は、ブラケッ
ト５０と、排出ダクト５１と、回動手段２３（詳細は後
述）と、粉砕片の放出距離を加減するディフレクタ１０
４等で構成されている。排出ダクト５１は、基端部１０
と基端部１０に対し直交する方向の軸心を有する先端部
１１とを緩やかな湾曲部で接続し、先端部１１に排出口
１２を備えている。排出ダクト５１は、回動手段２３を
介して基端部１０の直立した軸心を中心として回動可能
に、ブラケット５０を介して、粉砕装置２の送風機７の
粉砕片排出口１０５に取着されており、常時は、前進方
向に対して前方に向けられている。また、排出口１２の
地上高Ｈは約２０００ｍｍに設定されており、排出ダク
ト５１の先端部１１は、排出口１２が自走式台車１の前
端近辺まで届く長さに設定されている。自走式台車１の
左後部（シュレッダホッパ３の左側）には、走行及び操
向を操作するための、操作盤９が配設されている。

【００６０】上記構成において、粉砕装置２は、駆動ベ
ルト５３を介して、原動機１３の動力により駆動され
る。前進方向に対して後上方に向けて開口したシュレッ
ダホッパ３は、投入された枝葉を送りローラ１６０によ
りシュレッダ４に送り込む。シュレッダ４は、送り込ま
れた枝葉を粉砕し、粉砕された粉砕片は送風機７により
粉砕片排出口１０５から粉砕装置２の外部へ排出され
る。前進方向に対し左上方に向けて開口したチッパホッ
パ５は、投入された枝木を送りローラ１６１によりチッ
パ６に送り込む。チッパ６は、送り込まれた枝木を粉砕
し、粉砕片をチッパ６の裏側に配設された送風機７に排
出する。粉砕片は、送風機７によって粉砕片排出口１０
５から粉砕装置２の外部へ排出される。粉砕装置２の粉
砕片排出口１０５から排出された粉砕片は、シュータ８
により、常時は、前進方向へ放出される。また、ディフ
レクタ１０４により放出距離を加減する。一般に、ダン
プトラック等で荷物を運搬するときに、荷物の比重が低
い場合は、積載量を確保するために荷台あおりに嵩上げ
が施されることが多い。一般のダンプトラック等には、
図３３に示すように、この嵩上げのための固定柱１５０
が用意されており、嵩上げ１５１は、この固定柱１５０
の高さを限界として行われるのが普通である。一般の２
トン積みダンプトラックの固定柱１５０の地上高は約２
０００ｍｍ若しくは２０００ｍｍ以下である。本発明に
おいては、シュータ８の排出口１２の地上高Ｈを約２０
００ｍｍに設定されているので、一般の２トン積みダン
プトラックに嵩上げをした場合でも、排出口１２は嵩上
げされた荷台あおりの上方まで届く。前進方向に対し左
後部の操作盤９に配設された図示しないスロットルレバ
ーによって原動機１３の出力を加減し、図示しない前後
進レバーによって前進・後進・停止を、図示しない操向
レバーによって左右への操向を操作し、自走式枝葉木粉
砕機を走行させる。なお、粉砕装置２は、図示しない粉
砕レバーにより駆動ベルト５３の張りを操作して作動・
停止が行われる。また、シュレッダホッパ３の送りロー
ラ１６０及びチッパホッパ５の送りローラ１６１は、図
示しない送りローラレバーにより駆動・停止が行われ
る。原動機１３から駆動装置２へ動力を伝達する駆動ベ
ルト５３は、自走式枝葉木粉砕機の前進方向の右外側か
ら整備される。

【００６１】この結果、街路樹や歩道脇の植え込みの剪
定で発生する枝葉木のうち、大部分を占める嵩の大きい
枝葉は、前進方向に対し後方からシュレッダホッパ３へ
投入してシュレッダ４で粉砕することができる。シュレ
ッダ４では粉砕できない大きな枝木は、前進方向に対し
左側（歩道側）からチッパホッパ５へ投入してチッパ６
で粉砕することができる。粉砕され、送風機７によって
排出された粉砕片は、シュータ８によって、常時は、前
進方向に対し前方へ放出され、排出口１２の地上高Ｈ
を、一般的な２トン積みダンプトラックの、嵩上げされ
た荷台あおりの地上高よりも高く若しくは同程度の高さ
に設定されているので、自走式枝葉木粉砕機の前方を先
行する破砕片運搬車の荷台へ確実に投入することができ
る。自走式枝葉木粉砕機の走行及び操向を操作する操作
盤が、自走式台車１の左後部に配設されているので、前
進方向左側面と車道左側の障害物との間隔を確認しなが
ら、前記障害物の間際を走行させることができる。ま
た、粉砕装置２の駆動ベルト５３の整備が容易である。

【００６２】本実施形態においては、前記シュレッダホ
ッパ３はシュレッダ４の後部に取着し後上方に向けて開
口させてあるが、シュレッダ４の上方に取着しても良
く、また開口の向きは図５乃至図７に示すように上方
（図５）、または左上方（図６）、または左後上方（図
７）であっても良い。これにより、枝葉の投入を、自走
式枝葉木粉砕機の後方からのみでなく、前進方向に対し
左側（歩道側）、または左後側から行うことができる。
このように構成すると、嵩の大きい枝葉と太めの枝木を
同じ方向から粉砕装置へ投入することができる。

【００６３】図８は粉砕装置２の内部構成を示す。シュ
レッタ４は、原動機１３によって前進方向右端部から回
転駆動される主軸４８と、主軸４８に軸方向に沿って異
なる位置に設けられ、かつ半径方向に延在する複数の連
結部材５４と、各連結部材５４を介して主軸４８に平行
に連結され、かつ主軸４８を中心にして回転バランスの
取れる位置に配置された複数のハンマ保持材５５と、各
ハンマ保持材５５に回転自在に取着された複数のシュレ
ッダハンマ５６等によって構成され、ケース４９に収納
されている。ケース４９の前進方向後部は、シュレッダ
４の両端の連結部材５４の外側幅と対応して開口されて
おり、前記開口部にシュレッダホッパ３が取着されてい
る。シュレッダ４は、比較的小さな枝葉を大量に粉砕す
るのに適しており、シュレッダホッパ３から投入された
枝葉は回転するシュレッダハンマ５６によって打撃され
粉砕される。

【００６４】図８乃至図１０において、主軸４８の前進
方向左端部近傍に円板体５７が固着され、円板体５７の
外側（前進方向左側）には軸心を含む半径線と所定の間
隔Ｌの平行線上に刃先５９が位置するように鉋刃５８が
ボルト６０によって固定されている。円板体５７には、
刃先５９に沿って長孔６１が設けられている。ケース４
９の前進方向左側面には、円板体５７が回転したとき鉋
刃５８が通過する位置に対応して開口部が設けられてお
り、この開口部にチッパホッパ５が取着されている。チ
ッパ６は、比較的大径の枝木を粉砕するのに適してお
り、主に、シュレッダ４では粉砕できない大きな枝木を
粉砕するために使用される。チッパホッパ５から投入さ
れた枝木は、鉋刃５８によって切削されて粉砕され長孔
６１を通過して円板体５７の裏側（鉋刃５８が取着され
ている面の反対側）へ排出される。

【００６５】図８及び図９において、送風機７は、主軸
４８及び円板体５７に複数のファンブレード６３を固着
して構成されている。ファンブレード６３は、主軸４８
を中心にして周方向に等分した位置に配置されており、
主軸４８から半径方向に延在し、かつ円板体５７に対し
て垂直に設けられている。ケース４９の、ファンブレー
ド６３の外周に対応する部分は円筒形状に形成されてお
り、その上部に粉砕片排出口１０５が取着されている。
この粉砕片排出口１０５には、シュータ８が取着されて
いる。送風機７は、シュレッダホッパ３の開口部から空
気を吸入し、粉砕片排出口１０５から吐き出す。これに
よって発生する風と共に、シュレッダ４またはチッパ６
で粉砕された粉砕片を粉砕装置２の外部へ排出しシュー
タ８により所望の方向へ放出する。

【００６６】本実施形態においては、シュレッダ４、チ
ッパ６及び送風機７を同一軸上に配設しているが、自走
式台車１への搭載の都合または粉砕装置２の調達上の都
合等により、これ等を別個の軸上に配置しても良い。

【００６７】図４及び図１１において、自走式台車１の
前部に、原動機１３が、前進方向に対しクランク軸の向
きを直角にし、自走式台車１の幅方向中心に対し前進方
向の右側に寄せて、クランク軸の後端側を右側に向けて
配設され、原動機１３に油圧ポンプ１４が取着され、自
走式台車１の後部には、駆動輪１８の中心と同軸の車軸
１７に取着された変速機１６と、変速機１６の入力軸に
直結されて変速機１６を駆動する油圧モータ１５が配設
されている。油圧ポンプ１４と油圧モータ１５との間に
前後進操作弁１９が配設され、油圧モータ１５と前後進
操作弁１９との間にカウンタバランス弁６５が配設され
ている。なお、変速機１６は詳細は後述するが、操向の
ための左右のサイドクラッチを備えている。油圧ポンブ
１４と走行用油圧伝導装置２００の前後進操作弁１９と
は油路６７で接続されており、前後進操作弁１９の中立
ポート下流側Ｔは、油路６８を介して、送りローラ用油
圧伝導装置２０１の送りローラ操作弁６６の中立ポート
上流側Ｎに接続されている。油路６７からの分岐油路７
０が逆止弁７２を介して走行用油圧伝導装置２００の前
後進操作弁１９の圧力供給ポートＰに、油路６８からの
分岐油路７１が逆止弁７３を介して送りローラ用油圧伝
導装置２０１の送りローラ操作弁６６の圧力供給ポート
Ｐに、それぞれ接続されている。送りローラ用油圧伝導
装置２０１の送りローラ操作弁６６の中立ポート下流側
Ｔは、油路６９を介して油圧作動油タンク３３に接続さ
れている。走行用油圧伝導装置２００の前後進操作弁１
９及び送りローラ用油圧伝導装置２０１の送りローラ操
作弁６６のタンクポートＴは、それぞれ油路７４及び７
５から、油路６９を介して油圧作動油タンク３３に接続
されている。すなわち、走行用油圧伝導装置２００と送
りローラ用油圧伝導装置２０１とは油圧ポンプ１４及び
油圧作動油タンク３３を共用し、走行用油圧伝導装置２
００を上流側とし、送りローラ用油圧伝導装置２０１を
下流側としてタンデム回路を形成して配設されている。

【００６８】以下に、走行用油圧伝導装置２００につい
て説明する。油路６７の分岐油路７０への分岐部の上流
側と、油路６９と油路７４との合流部及び油路６９と油
路７５との合流部よりも下流側とを連通する油路上に、
安全弁７６が配設されている。前後進操作弁１９のＡポ
ート及びＢポートは油路７７，７８を経由して、カウン
タバランス弁６５のＰ１ポート、Ｐ２ポートに接続され
ている。カウンタバランス弁６５のＭ１ポート、Ｍ２ポ
ートは油圧モータ１５に接続されている。前後進操作弁
１９は、自走式台車１の左後部に配設されている操作盤
９内に取着されており、前後進操作弁１９のスプール
は、操作盤９に配設された図示しない前後進レバーに図
示しないロッドで連結されている。

【００６９】次に、送りローラ用油圧伝導装置２０１に
ついて説明する。シュレッダホッパ３には、送りローラ
１６０と、送りローラ１６０の回転軸に直結されて送り
ローラ１６０を駆動する油圧モータ１６２が配設されて
いる。チッパホッパ５には、送りローラ１６１と、送り
ローラ１６１の回転軸に直結されて送りローラ１６１を
駆動する油圧モータ１６３が配設されている。送りロー
ラ操作弁６６のＡポート及びＢポートは油路１６７、１
６８を経由して油圧モータ１６３、１６２に接続されて
おり、油圧モータ１６３、１６２は油路１６９を介して
直列に連結されている。油路１６７、１６８を跨って送
り制御バルブ１６４が配設されており、送り制御バルブ
１６４は、原動機１３に配設した回転センサにより原動
機回転数が所定の第１回転数まで低下したことを感知し
たときに前記両油路１６７、１６８を遮断し、原動機回
転数が所定の第２回転数まで回復したことを感知したと
きに前記両油路１６７、１６８を開通する電磁弁１６５
と、電磁弁１６５により前記両油路１６７、１６８が遮
断されたときに油路１６７、１６８を短絡させるバイパ
ス弁１６６とを備えている。送りローラ操作弁６６は、
自走式台車１の左後部に配設されている操作盤９内に取
着されており、送りローラ操作弁６６のスプールは、シ
ュレッダホッパ３またはチッパホッパ５の近傍に配設さ
れている送りローラレバー１６９に図示しないリンケー
ジを介して連結されている。本実施形態は粉砕装置がシ
ュレッダ及びチッパを有する場合であって、油圧モータ
は送りローラ１６０、１６１に対応して２個配設されて
いるが、粉砕装置がシュレッダのみを有する場合にはシ
ュレッダホッパ用送りローラ１６０に対応する油圧モー
タ１６２のみを備えているので、油路１６７は油圧モー
タ１６２に接続される。

【００７０】上記構成において、油圧ポンプ１４から吐
出された圧油は、前後進操作弁１９が中立位置イのとき
は、油路６８を介して全量が送りローラ操作弁６６へ流
れ、送りローラ操作弁６６も中立位置イのときは、油路
６９を介して油圧作動油タンク３３へ戻る。前後進操作
弁１９がロまたはハの位置に操作されると、前後進操作
弁１９のＮポートが閉ざされ、圧油は逆止弁７２、前後
進操作弁１９のＰポート、油路７７または油路７８及び
カウンタバランス弁６５をそれぞれ経由して、油圧モー
タ１５へ供給される。油圧モータ１５からの戻り油はカ
ウンタバランス弁６５、油路７８または油路７７，前後
進操作弁１９のＴポート、油路７４及び油路６９をそれ
ぞれ経由して油圧作動油タンク３３へ戻る。これによ
り、前後進操作弁１９の操作位置に応じて油圧モータ１
５は駆動され前進または後進が行われる。このとき、送
りローラ操作弁６６側へは圧油は流れないので、圧油は
全量が油圧モータ１５へ流れ、自走式台車１の走行に圧
油の全量が使用される。送りローラ操作弁６６へは、前
後進操作弁１９が中立位置イのときのみに圧油が供給さ
れるので、走行中に誤操作で突然送りローラが作動した
り、送りローラ作動状態と同時に走行させることがな
い。前後進操作弁１９が中立位置イのときは、カウンタ
バランス弁６５は、両側のバネ力のバランスにより中立
位置イに保たれており、２個の逆止弁により、Ｍ１ポー
ト、Ｍ２ポートが閉ざされ、油圧モータがロックされ
る。前後進操作弁１９がロまたはハの位置に操作される
と、カウンタバランス弁６５は高圧側の絞りを通じてバ
ネ力に付加して油圧が加わるので、ロまたはハの位置に
切り換わる。これにより、Ｍ２ポートまたはＭ１ポート
から、戻り油が、油路７８または油路７７、前後進操作
弁１９のＴポート、油路７４及び油路６９をそれぞれ経
由して油圧作動油タンク３３へ戻るので、油圧モータ１
５は駆動される。このとき、坂道等で暴走気味となる
と、油圧モータ１５の回転に圧油の供給が追いつかなく
なり、カウンタバランス弁６５のＰ１ポートまたはＰ２
ポートの圧力が低下するので、バネ力によりカウンタバ
ランス弁６５がイの位置に戻され、戻り油の流れを遮断
するので、暴走が防止できる。また、回路中に異常な圧
力が発生すると、安全弁７６が作動し回路を保護する。

【００７１】前後進操作弁１９が中立位置イの状態で、
送りローラ操作弁６６がロまたはハの位置に操作される
と、送りローラ操作弁６６のＮポートが閉ざされ、圧油
は逆止弁７３、送りローラ操作弁６６のＰポート、油路
１６７または油路１６８及び送り制御バルブ１６４の電
磁弁１６５をそれぞれ経由して、油圧モータ１６３、１
６２へ供給される。油圧モータ１６３、１６２からの戻
り油は送り制御バルブ１６４の電磁弁１６５、油路１６
８または油路１６７，送りローラ操作弁６６のＴポー
ト、油路７５及び油路６９をそれぞれ経由して油圧作動
油タンク３３へ戻る。これにより、送りローラ操作弁６
６の操作位置に応じて油圧モータ１６３，１６２は駆動
され送りローラ１６０、１６１が正回転または逆回転す
る。シュレッダホッパ３またはチッパホッパ５から投入
される枝葉木の量が粉砕装置２の処理能力を超えそうに
なり、原動機１３の回転が所定の第１回転数以下に低下
すると、回転センサからの信号により電磁弁１６５が作
動し、油路１６７及び油路１６８が遮断されて油圧モー
タ１６２、１６３の駆動動力が断たれ、送りローラ１６
０、１６１は停止する。このとき、慣性により油圧モー
タ１６２、１６３の回転が持続する場合には、バイパス
弁１６６が作動して油路１６７と油路１６８を短絡さ
せ、油路の破損を防止する。粉砕装置２での処理が進
み、原動機１３の回転が所定の第２回転数まで回復する
と、回転センサからの信号により電磁弁１６５が逆方向
に作動し、油路１６７及び油路１６８が開通されて油圧
モータ１６２、１６３の駆動動力が供給され、送りロー
ラ１６０、１６１が再作動する。これにより、粉砕装置
２の過負荷を防止でき、円滑な粉砕作業が可能である。

【００７２】また、油圧ポンプを駆動する原動機の位置
を、油圧モータに直結される変速機の位置に制約される
ことなく、適当な所定の位置に設定することができるの
で、粉砕装置の自走式台車の幅方向の配置に合わせて、
原動機を配設することができる。このため、全幅の大き
い粉砕装置を、自走式台車の幅方向に略振り分けに配設
することができるので自走式枝葉木粉砕機の全幅を小さ
くできる。また、通常、原動機や粉砕装置はそのクラン
ク軸方向や主軸方向が長手方向となっており、この原動
機のクランク軸及び粉砕装置の主軸を前進方向に対し直
角に、原動機と粉砕装置を並べて配設したので自走式枝
葉木粉砕機の全長を小さくできる。これにより、自走式
枝葉木粉砕機の全長及び全幅を小さく製作することがで
きるので、輸送が容易である。

【００７３】本実施形態においては、粉砕装置２はシュ
レッダ４とチッパ６の両方を備えているが、粉砕の対象
とする枝葉木が小径の場合には、チッパ６（及び、これ
に付随したチッパホッパ５、送りローラ１６１及びチッ
パホッパー送りローラ駆動手段）を備えなくても可であ
る。この場合は、図９及び図１０において、鉋刃５８、
ボルト６０及び長孔６１は必要でなく、円板体５７は均
一厚さの円盤で良い。図２３は粉砕装置２がシュレッダ
４のみを備える場合（チッパ６を備えない場合）の自走
式枝葉木粉砕機の左後方視の斜視図、図２４は粉砕装置
２がチッパ６を備えない場合（シュレッダ４のみを備え
る場合）の自走式枝葉木粉砕機の主要機器の平面的配置
図、図２５は粉砕装置２がシュレッダ４のみを備える場
合（チッパ６を備えない場合）の粉砕装置２の内部構成
を示す要部の断面図である。構成の詳細は、粉砕装置２
がシュレッダ４とチッパ６の両方を備えている場合の実
施形態と重複するので省略する。

【００７４】図１２において、油圧モータ１５は、ケー
ス８１に取着され、油圧モータ１５の出力軸７９はカッ
プリング８２を介して変速機入力軸８０に連結されてい
る。変速機入力軸８０には、歯車８４が軸受８３を介し
て変速機入力軸８０に対して回転自在に配設されてお
り、大小２個の歯車が一体構成された歯車８５が、変速
機入力軸８０の軸方向に摺動自在に配設されている。シ
フタ１３２は、歯車８５を摺動させるためのものであ
る。第一副軸８６には、歯車８７、歯車８８が、歯車８
５の高速段及び低速段の位置と対応する位置に取着され
ており、歯車８９が、歯車８４と噛み合わせて取着され
ている。第二副軸９０には、歯車９１が歯車８４と噛み
合わせて取着されており、歯車９２が第二副軸９０の略
中央部に取着されている。第二副軸９０の一端部に駐車
ブレーキ９３が配設されている。出力軸９４には、歯車
９５が、歯車９２と噛み合わされて取着されており、歯
車９５の内歯と連結して、サイドクラッチ９６、９６が
配設されている。サイドクラッチ９６、９６は、ケース
８１に配設されたドッグクラッチの一方の爪と、歯車９
７、９７と一体に構成されケース８１に配設された爪と
対向するドッグクラッチの他方の爪と、両方の爪の間に
配設され、常時は両方の爪を分離させるバネ等によって
構成されており、歯車９７、９７の幅方向の一部が、歯
車９５の内歯と噛み合っている。レバー９８、９８は、
サイドクラッチ９６、９６を操作するためのものであ
る。歯車９７、９７の幅方向の他の一部は、車軸１７、
１７の伝動軸９９、９９に取着された歯車１００、１０
０と噛み合わされている。伝動軸９９、９９は、歯車１
００、１００が取着された側と反対側の端部に、駆動輪
１８、１８が取着されており、軸受を介してハウジング
１０１、１０１に支持されている。ハウジング１０１、
１０１は変速機１６のケース８１に取着されている。

【００７５】上記構成によれば、油圧モータ１５から入
力された動力は、変速機入力軸８０を介して歯車８５に
伝達される。歯車８５は大小２個の歯車が一体構成され
ており、シフタ１３２によって、歯車８７または歯車８
８と噛み合う位置（高速段または低速段）、または図示
の中立位置に摺動される。シフタ１３２は、前記シュレ
ッダホッパ３の下方に配設された図示しない変速レバー
によって操作される。本発明では、中立、前進、後進は
前後進操作弁１９に連結された前後進レバーで操作され
るので、変速レバーは、常時は、通常の作業時に多用さ
れる高速段にシフトされたままになっている。低速段
は、あゆみ板を使用して輸送用のトラックに自走で積載
する等の危険を伴う作業時に限られて使用される。歯車
８５及び歯車８７または歯車８８を介して第一副軸へ伝
達された動力は、歯車８９、歯車８４、歯車９１を経由
して第二副軸９０に伝達され、更に、歯車９２、歯車９
５を経由して出力軸９４へ伝達される。第二副軸９０の
一端に駐車ブレーキが配設されており、駐車時に使用さ
れる。出力軸９４の両端に配設されたサイドクラッチ９
６、９６は、常時はバネによってクラッチ切の状態とな
っており、歯車９７、９７の歯の一部が歯車９５の内歯
と噛み合っている。動力は歯車９５の内歯と噛み合う左
右の歯車９７、９７、歯車９７、９７の他の一部と噛み
合う歯車１００、１００を経由して、車軸１７、１７の
伝動軸９９、９９へ伝達され、伝動軸９９、９９の他端
に取着された駆動輪１８、１８を駆動する。サイドクラ
ッチ９６、９６は、操作盤９に配設された図示しない操
向レバーと図示しないリンクで連結されたレバー９８、
９８によって操作される。操向レバーによりレバー９８
が操作されると、歯車９７がバネ力に打ち勝って摺動さ
れて歯車９５との噛み合いを外され、ドッグクラッチが
係合（図示の右側の状態）して操向レバーを操作した側
の駆動輪１８を停止し、自走式台車１は操向レバーを操
作した側へ方向を変える。操向レバーが操作されないと
き（図示の左側の状態）は、動力は左右の駆動輪１８、
１８へ常に均等に伝達されるので、自走式台車１は確実
に直進する。

【００７６】これにより、自走式台車１の左後部に配設
した操作盤に設けた前後進レバーで前進・後進・停止を
させることができ、操向レバーで舵取りができる。この
結果、街路樹や歩道脇の植え込みの剪定で発生する枝葉
木を粉砕して減容化し、粉砕片の運搬車への積み込み作
業を行う際、自走式枝葉木粉砕機を車道の交通方向に従
って運搬車の後方を随走させながら枝葉木を粉砕し、粉
砕片を運搬車の後方から運搬車へ積み込む作業におい
て、走行及び操向を操作する操作盤９を自走式台車１の
前進方向に対して左後部に設置でき、操作盤９に配設さ
れた前後進レバー及び操向レバーを操作して、自走式枝
葉木粉砕機を車道左側の障害物との間隔を確認しなが
ら、前記障害物の間際を走行させることができる。従っ
て、車道の交通の妨げを最小限に止めることができ、ま
た、歩道からの枝葉木のシュレッダホッパ３またはチッ
パホッパ５への投入が容易であり能率が良い。また、油
圧モータ１５の直前に配設したカウンタバランス弁６５
の働きにより、坂道等での暴走を防止できる。また、油
圧モータ１５を、操向のためのサイドクラッチを備えた
変速機１６の入力軸に直結したので、走行時の直進性が
良い。また、原動機１３と変速機１６との動力伝達のた
めの位置関係に制約が皆無となり、粉砕装置２の自走式
台車１の幅方向の配置に合わせて、原動機１３を配設す
ることができる。この結果、自走式台車１の前部に原動
機１３を配設し、後部に変速機１６を配設し、その間
に、全幅の大きい粉砕装置２を自走式台車１の幅方向に
略振り分けに配設でき、自走式枝葉木粉砕機の全幅及び
全長を小さく製作でき、現場移動のための輸送が容易で
ある。

【００７７】図１２及び図１３において、油圧モータ１
５，変速機１６及び車軸１７を一体的に構成して、ユニ
ット６４を構成している。ユニット６４は、自走式台車
１の後下部に、粉砕装置２の後方で、かつシュレッダホ
ッパ３の下方に配設されており、変速機１６及び油圧モ
ータ１５を車軸１７に対して後上方へ突出させ、かつ変
速機が自走式台車の下部走行体の接地部後端とフレーム
の後下端部とを含む平面（いわゆる後方背離角βを形成
する面）よりも上方にあるようにフレーム２６に取着さ
れている。

【００７８】これにより、油圧モータ１５と，変速機１
６及び車軸１７とを一体に構成したユニット６４が、自
走式枝葉木粉砕機の後部に露出している。この結果、油
圧モータ１５またはユニット６４を、原動機１３または
粉砕装置２等の他の機器を外すことなく脱着できるの
で、油圧モータ１５、変速機１６または車軸１７の故障
時の修理が容易である。また、ユニット６４を自走式台
車１の後方背離角βを形成する面よりも下方へはみ出さ
ないように後上向きに取着してあるので、自走式枝葉木
粉砕機を踏み板を使用してトラック等に自走で積載する
ときに、変速機１６または油圧モータ１５を地面等に衝
突させることがない。従って、変速機１６や油圧モータ
１５を、障害物との衝突により破損することが無く信頼
性が高い。

【００７９】本実施形態においては、自走式台車１は無
限軌道４７による走行としたが、タイヤによる走行とし
ても良いし、運転席を設けた自走車両としても良い。

【００８０】図１４は本発明に係るシュータ８の正面図
である。シュータ８は、ブラケット５０と、排出ダクト
５１と、回動手段２３（詳細は後述）と、粉砕片の放出
距離を加減するディフレクタ１０４とを備えている。排
出ダクト５１は、基端部１０と基端部１０に対し直交す
る軸心を有する先端部１１とを緩やかな湾曲部で接続
し、先端部１１に排出口１２を備え、回動手段２３を介
して、基端部１０の直立した軸心を中心として回動可能
に、常時は、前進方向に対して前方に向けて、ブラケッ
ト５０に取着されている。ブラケット５０は、粉砕装置
２の送風機７の粉砕片排出口１０５に、折曲手段（蝶
番）２０を介して、前進方向へ倒伏可能に取着され、常
時（起立状態）は、粉砕片排出口１０５の折曲手段（蝶
番）取着部と反対側に設けられた起立時固定手段（固定
ボルト）２１によって、粉砕片排出口１０５に固定され
ている。排出ダクト５１の排出口１２の近傍に、レバー
１０３で操作するディフレクター１０４が排出ダクト５
１の先端部１１の軸心と直交する水平線を中心として上
下に揺動自在に取着されている。

【００８１】図１５及び図１６は回動手段２３の構成を
示す。排出ダクト５１の下部フランジ１０６は、ブラケ
ット５０の上部フランジ１０８と、ガイドプレート１０
９とに、挟持されている。ガイドプレート１０９は、隙
間Ｃを形成するため、下部フランジ１０６よりも厚さが
隙間Ｃの分だけ厚く製作されたスペーサ１０７を挟み込
んでブラケット５０の上部フランジ１０８に取着されて
いる。ブラケット５０の上部フランジ１０８の上面に
は、円周方向を３等分した位置に３個のブロック１１０
が取着されており、各ブロック１１０の内側に設けた雌
ねじ１１１及び押さえボルト１１２により、排出ダクト
５１の下部フランジ１０６がブラケット５０の上部フラ
ンジ１０８の上面に押さえつけられて固定されている。
ガイドプレート１０９とブロック１１０は、ブラケット
５０の上部フランジ１０８の円周方向に交互に配設され
ている。

【００８２】図１７はシュータ８の倒伏状態を示す。シ
ュータ８の折曲手段２０は、回動手段２３より下方に配
設されている。起立時固定手段（固定ボルト）２１が弛
められ、折曲手段（蝶番）２０を支点として、シュータ
８が前進方向へ倒伏されている。倒伏されたシュータ８
は、排出ダクト５１の先端部１１を、自走式枝葉木粉砕
機の前部に配設されたカバー２４に取着された倒伏時支
持手段２２に固定されている。図１８は倒伏時支持手段
２２の構成を示す。倒伏時支持手段２２は、受け座１１
４と固定具１１５を有している。受け座１１４は、ブラ
ケット１１６にクッション１１７、１１７を取着したも
のであり、自走式台車１の前部に配設されたカバー２４
に取着されている。固定具１１５は、弾性材料で製作さ
れており、シュータ８を固定するときは、シュータ８に
緊張状態で巻装され、ブラケット１１６のフック部１１
６Ａ、１１６Ａに引っかけて取着される。固定具１１５
は、使用しないときは、ブラケット１１６から取り外し
て工具箱等に保管する。本実施形態では、固定具を弾性
材料で製作し、ブラケットのフック部に引っかけて取着
するものとしたが、例えば、排出ダクトの外径よりやや
大きい半径の半円状の鋼帯とし、一端をブラケットに開
閉自在に取着し、クッションを介してブラケットと鋼帯
とで排出ダクトを挟み込み、鋼帯の他の一端をブラケッ
トにねじ止めする、等の構成としても良い。

【００８３】上記構成において、回動手段２３の３本の
押さえボルト１１２を弛めると、隙間Ｃが設けられてい
るので排出ダクト５１はブラケット５０の軸心を中心と
して３６０度の方向に無段階で回動可能となる。排出ダ
クト５１は、ガイドプレート１０９で保持されているの
で、回動時に転倒することはない。この結果、取付ボル
トを取り外してシュータ８ｂを持ち上げ、取り付け方向
を変更して取り付け直すような従来の方式に比べ、容易
に、無段階に、排出口１２の向きを変更でき、排出口１
２を所望の位置へ容易に近接させることができる。ま
た、機械的構造や動力による作動を採用していないの
で、構成が簡素で製作コストが安価である。

【００８４】また、上記構成において、起立時固定手段
（固定ボルト）２１を弛めると、重力を利用して、シュ
ータ８を折曲手段（蝶番）２０を支点として倒伏させる
ことができる。倒伏させた状態で、倒伏時支持手段２２
により、自走式台車１の前部に配設されているカバー２
４に固定することができる。この結果、輸送時の全高を
低く押さえることができ、かつ、シュータ８を倒伏状態
で固定できるので、輸送が容易であり、かつ輸送時の振
動等でシュータ８が飛び跳ねたり、シュータ８の取着部
（折曲手段）が破損することがなく、輸送後の稼働が確
実に行える。また、上記構成において、折曲手段（蝶
番）２０が、回動手段２３の下方に、シュータ８を前進
方向の前方に倒伏可能なように配設されているので、シ
ュータ８は、排出口１２の向きに無関係に、常に、前進
方向の前方にのみ倒伏する。この結果、作業中に、不意
に、起立時固定手段２１が外れてシュータ８が倒伏する
ことがあっても、通行車両、通行人、または機械の周囲
に居る作業者に、怪我等をさせることがない。

【００８５】本実施形態においては、排出ダクト５１は
鋼管で構成しているが、その一部または全部を蛇腹式の
チューブ、またはゴム等の弾性材料で製作したチューブ
としても良い。

【００８６】図１９は本発明に係る防音カバー２４の正
面図である。防音カバー２４は、固定カバー２７に開閉
カバー２８を蝶番２９で開閉自在に取着して構成されて
いる。固定カバー２７は、周囲４辺及び上面を遮蔽した
防音カバーであり、自走式台車１のフレーム２６に、所
定箇所の防振ゴム２５を介して取着されている。固定カ
バー２７内には、原動機１３、マフラー１３４、冷却フ
ァン３２、油圧ポンプ１４等の、騒音の音源となる機器
が収納されている。固定カバー２７には、定期整備を行
うための、図示しない点検カバーが開閉自在に設けられ
ている。開閉カバー２８は、開状態では、支持手段１１
８により開状態を維持するように構成されている。支持
手段１１８は、ガススプリングであり、一端を固定カバ
ー２７に配設した図示しないブラケットにピン結合さ
れ、他端を開閉カバー２８にピン結合されている。開閉
カバー２８内には、油圧作動油タンク３３、燃料タンク
３４、油圧作動油フィルタ、バッテリ、ラジエータ冷却
水リザーブタンク等の、日常点検・整備が必要な機器が
収納されている。図２０に示すように、開閉カバー２８
は、閉状態では、防振ゴム３０を備えたキャッチャ３１
で固定される構成とされている。キャッチャ３１は、防
振ゴム３０を備えた固定爪１１９と、可動爪１２０等で
構成されている。固定爪１１９は、フレーム２６の前進
方向の前後方向中心線に対し振り分けの位置２箇所に取
着されている。可動爪１２０は、固定爪１１９の位置と
対応する位置に開閉カバー２８に固着された軸受部にピ
ンを介して揺動自在に取着され、ねじりバネによって固
定爪１１９と係止されており、レバー１２１によって開
放するように構成されている。

【００８７】上記構成において、騒音の音源である原動
機１３、冷却ファン３２、油圧ポンプ１４、マフラ１３
４等の騒音を発生する機器は、防音カバー２４で遮蔽さ
れている。また、固定カバー２７は、防振ゴム２５を介
してフレーム２６に取着され、開閉カバー２８は、閉状
態で防振部材３０を備えたキャッチャ３１でフレーム２
６に固定されるので、同じくフレーム２６に搭載されて
いる粉砕装置２や原動機１３の振動に共振して、固定カ
バー２７及び開閉カバー２８自身が振動し、騒音を発生
すると云う問題を防止できる。この結果、稼働時間の約
７０％を占める、粉砕作業をしていない状態での騒音
の、周囲への拡散を低減できるので、市街地で稼働する
場合でも周辺住民に与える不快感を抑制できる。また、
日常点検・整備が必要な、油圧作動油タンク３３、燃料
タンク３４、油圧作動油フィルタ及びバッテリ等が開閉
カバー２８内に配設されているので、日常点検・整備は
開閉カバー２８を開くことで全て行うことができる。こ
の結果、日常点検・整備が能率良く行え、使用者にとっ
て使い勝手が良い。

【００８８】図２１において、周囲及び上面を遮蔽した
固定カバー２７が、フレーム２６に取着されている。固
定カバー２７の前進方向に向かって左側部分の下縁１２
０と、フレーム２６の左外側上部角１２１とで囲まれた
空間に冷却風吸入口３７が形成されている。冷却風吸入
口３７の上方に、吸気ダクト４０が、防振ゴム１２４を
介して、フレーム２６に取着されている。吸気ダクト４
０は、略上下方向にダクトが形成されており、その中央
部近傍に、前進方向に向かって斜め左下向きに冷却風取
入口が設けられており、この冷却風取入口に防塵ネット
１２６が取着されている。また、吸気ダクト４０の前進
方向に向かって右側には、ラジエータ４１への送風口１
２７が設けられており、ラジエータ４１が取着されてい
る。また、吸気ダクト４０の上部には、エアクリーナの
吸気口１２８が設けられており、エアクリーナ吸気管１
２９が取着されている。固定カバー２７の、前進方向に
向かって左右方向の中央部分には、原動機１３が、クラ
ンク軸の軸心を前進方向に対して直角方向に向けて、防
振ゴム１３０を介して、サブフレーム１３１に取着さ
れ、サブフレーム１３１はフレーム２６に取着されてい
る。原動機１３とラジエータ４１との間には、原動機１
３で駆動される吸い込み式の冷却ファン３２が配設され
ている。固定カバー２７の、前進方向に向かって右側部
分の下縁１２２と、フレーム２６の右外側上部角１２３
とで囲まれた空間に冷却風排出口３８が形成されてい
る。また、マフラ１３４からの排気管排気口３９が、冷
却風排気口３８内に配設されている。

【００８９】上記構成において、原動機１３が回転する
と、冷却ファン３２は冷却風吸入口３７及び吸気ダクト
４０を通してラジエータ４１側から風を吸い込み原動機
１３側へ吐き出す。吐き出された風は冷却風排出口３８
から外部へ排出される。また、冷却風排出口３８内に
は、原動機１３の排気管排気口３９が配設されているの
で、原動機の排気も、排出される冷却風と共に、冷却風
排出口３８から外部へ排出される。また、冷却風吸入口
３７から吸い込まれた冷却風は、吸気ダクトの冷却風取
入口に設けられた防塵ネット１２６、送風口１２７を通
って、全量がラジエータ４１へ導かれる。吸気ダクト４
０を設けたことによって、原動機１３側から吸気ダクト
４０の送風口１２７側への風の吹き戻しが無いので、ラ
ジエータ冷却ファン３２が吸い込む風の全量が、冷却風
吸入口３７から吸い込まれ、冷却風排出口３８から排出
される。また、ラジエータ４１は、防振支持された吸気
ダクト４０に取着されているので、振動に起因する破損
が起きない。この結果、街路樹や歩道脇の植え込みの剪
定で発生する枝葉木を粉砕して減容化し、粉砕片の運搬
車への積み込み作業を行う際、自走式枝葉木粉砕機を車
道の交通方向に従って運搬車の後方を随走させながら枝
葉木を粉砕し、粉砕片を運搬車の後方から運搬車へ積み
込む作業において、原動機の冷却風を歩道側から吸入
し、原動機の排気も併せて車道側へ排出するので、歩道
の通行人に対して衛生的である。また、ラジエータ冷却
水の冷却効率が良い。また、吸気ダクトやラジエータ等
の薄板で製作された部品の信頼性が高い。

【００９０】図２２において、油圧作動油タンク３３
は、ブケット４２に取着され、所定箇所の防振ゴム４３
を介してフレーム２６に取着されている。燃料タンク３
４は、ブラケット４２の上に、クッション材４５を介し
て定置され、油圧作動油タンク３３との間にクッション
材４４を介装して取着帯４６により油圧作動油タンク３
３へ取着されている。

【００９１】上記構成において、油圧作動油タンク３３
及び燃料タンク３４を共通のブラケット４２に取着し
て、そのアセンブリを防振ゴム４３を介してフレーム２
６に取着したので、同じくフレーム２６に搭載されてい
る粉砕装置２や原動機１３の振動を油圧作動油タンク３
３及び燃料タンク３４に伝播しない。この結果、油圧作
動油タンク３３及び燃料タンク３４の振動に起因する破
損がなく信頼性が高い。なお、共通ブラケットに取着す
る例を示したが、これに限定されず、例えば、各機器を
それぞれ個別に防振ゴムを介してフレームに取着しても
良い。

【００９２】

【発明の効果】この発明によれば、街路樹や歩道脇の植
え込みの剪定で発生する枝葉木を粉砕して減容化し、粉
砕片の運搬車への積み込み作業を行う際、自走式枝葉木
粉砕機を車道の交通方向に従って運搬車の後方を随走さ
せながら枝葉木を粉砕し、粉砕片を運搬車の後方から運
搬車へ積み込む作業において、下記の効果がある。

【００９３】シュレッダホッパを、前進方向に対して、
後上方、または左上方、または左後上方の何れか一方向
へ向けて開口させてあるので、剪定で発生する枝葉木の
大部分を占める嵩の大きい枝葉を自走式枝葉木粉砕機の
後方または歩道側からシュレッダへ投入することができ
る。

【００９４】チッパホッパを前進方向に対して左上方に
向けて開口させてあるので、剪定で発生する枝葉木のう
ち、前記シュレッダでは粉砕できない大径の枝木を歩道
側からチッパへ投入することができる。

【００９５】シュータの排出口の向きを、前進方向に対
して前方に向けて取着してあり、地上高を、少なくとも
通常の２トン積みダンプトラックの限界まで嵩上げされ
た荷台あおりの地上高よりも高く若しくは同程度の高さ
に設定してあるので、排出口を運搬車（通常良く使用さ
れるのは２トン積みダンプトラック）の荷台あおりの上
方に近接させることが出来、自走式枝葉木粉砕機をその
ままの位置で、粉砕片を確実に運搬車の荷台に投入する
ことができる。

【００９６】走行及び操向を操作する操作盤を、前進方
向に対して左後部に配設してあるので、自走式枝葉木粉
砕機を車道左側の障害物との間隔を確認しながら、前記
障害物の間際を走行させることができる。

【００９７】上記の結果、車道の交通の妨げを最小限に
止め、作業を能率的に行うことができ、また、荷こぼれ
がなく、作業後の後始末が容易で能率の良い、自走式枝
葉木粉砕機を供給することが可能である。

【００９８】また、下記のとおり、使い勝手の良い、自
走式枝葉木粉砕機を供給することができる。

【００９９】シュータは、直立部の下部に、前方（前進
方向）への倒伏のための折曲手段を設けてあるので、輸
送時には前方へ倒伏させて全高を低くし、自走式枝葉木
粉砕機の前部に設けた倒伏時支持手段で固定して安定さ
せることができる。この結果、トラック等に積載して、
容易に輸送することができ、輸送時の振動でシュータが
飛び跳ねたり、折曲手段が破損することがない。

【０１００】シュータは、回動手段よりも下方に、前進
方向の前方への折曲手段を設けたので、水平部の向きに
関係なく常に自走式枝葉木粉砕機の前進方向の前方への
み倒れる。この結果、作業中に、不意に、起立時固定手
段が外れてシュータが倒伏することがあっても、通行車
両、通行人、または機械の周囲に居る作業者に、怪我等
をさせることが無い。

【０１０１】自走式台車の前部に搭載した原動機の動力
取出軸に直結して駆動する油圧ポンプと、後部の車軸と
一体的に構成した変速機の入力軸に直結した油圧モータ
を油圧配管で結ぶことにより、原動機の動力を変速機へ
伝達できるので、原動機の位置を、変速機の位置に制約
されることなく、適当な所定の位置に設定することがで
きる。これにより、粉砕装置の自走式台車の幅方向の配
置に合わせて、原動機を配設することができる。このた
め、全幅の大きい粉砕装置を、自走式台車の幅方向に略
振り分けに配設でき、結果として、自走式枝葉木粉砕機
の全幅を小さく製作することができる。また、通常、原
動機や粉砕装置は、そのクランク軸方向や主軸方向が長
手方向となっており、この原動機のクランク軸及び粉砕
装置の主軸を、前進方向に対し直角に、原動機と粉砕装
置を並べて配設したので、自走式枝葉木粉砕機の全長を
小さく製作することができる。この結果、稼働現場を移
動するための輸送が容易である。

【０１０２】粉砕装置の後方で、かつシュレッダホッパ
の下方に、変速機及び油圧モータを、車軸に対して後上
方へ突出させ、露出して取着してあるので、原動機や粉
砕装置を取り外すことなく、変速機及び油圧モータの脱
着が可能である。この結果、故障時の修理が容易であ
る。

【０１０３】変速機及び油圧モータを、自走式台車の下
部走行体の接地部後端とフレームの後下端部とを含む平
面（いわゆる後方背離角βを形成する面）よりも上方に
あるように、後上向きに取着してあるので、自走式枝葉
木粉砕機を踏み板を使用して、自走によりトラック等に
積載するときに、変速機や油圧モータを地面等に衝突さ
せることがない。この結果、変速機や油圧モータが、障
害物等との衝突により破損することが無く信頼性が高
い。

【０１０４】原動機、ラジエータ冷却ファン、油圧ポン
プ等の騒音を発生する機器を、周囲及び上部を遮蔽した
防音カバーで覆い、かつこの防音カバーを防振手段を介
して、自走式台車のフレームに取着してあるので、原動
機、ラジエータ冷却ファン、及び油圧ポンプ等の発生す
る騒音の、周囲への拡散を低減できるばかりでなく、同
じく自走式台車のフレームに搭載されている粉砕装置や
原動機の振動に共振して防振カバー自身が振動し、騒音
を発生することを防止できる。この結果、稼働時間の約
７０％を占める、粉砕作業をしていない状態での騒音
の、周囲への拡散を低減できるので、市街地で稼働する
場合でも周辺住民に与える不快感を抑制できる。

【０１０５】日常点検・整備が必要な油圧作動油タン
ク、燃料タンク、油圧作動油フィルタ及びバッテリ等
を、開閉カバー内に配設したので、日常点検・整備は、
開閉カバーを開くことで全て行うことができる。この結
果、日常点検・整備を能率良く行え、使用者にとって使
い勝手が良い。

【０１０６】吸い込み式のラジエータ冷却ファンを備え
た原動機が回転すると、冷却ファンは固定カバーの前進
方向に対して左下部に配設された冷却風吸入口からラジ
エータを通して風を吸い込み、原動機側へ吐き出し、吐
き出された風は固定カバーの前進方向に対し右下部に配
設された冷却風排出口から外部へ排出される。また、冷
却風排出口には原動機の排気管排気口が配設されている
ので、原動機の排気も、排出される冷却風と共に、冷却
風排出口から外部へ排出される。この結果、ラジエータ
の冷却風を歩道側から吸入し、原動機の排気も併せて車
道側へ排出するので、歩道の通行人に対して衛生的であ
る。

【０１０７】冷却風吸入口から吸い込まれた冷却風は、
吸気ダクトの冷却風取入口に設けられた防塵ネット、送
風口を通って、全量がラジエータへ導かれる。吸気ダク
トを設けたことによって、原動機側から吸気ダクトの送
風口側への風の吹き戻しが無いので、ラジエータ冷却フ
ァンが吸い込む風の全量が、冷却風吸入口から吸い込ま
れ、ラジエータを通過して原動機の周辺を通り、冷却風
排出口から排出される。この結果、ラジエータ冷却水の
冷却効率が良い。

【０１０８】油圧作動油タンク及び燃料タンクを、共通
のブラケットに取着して、そのアセンブリを、防振ゴム
を介してフレームに取着したので、同じくフレームに搭
載されている粉砕装置や原動機の振動を油圧作動油タン
ク及び燃料タンクに伝播しない。この結果、油圧作動油
タンク及び燃料タンクの、振動に起因する破損がなく、
信頼性が高い。

【０１０９】自走式枝葉木粉砕機の走行時には、油圧ポ
ンブで発生する圧油の全量を走行用油圧伝導装置で使用
することができる。また、送りローラ用油圧伝導装置へ
は走行用油圧伝導装置が中立状態のときにのみ油圧ポン
ブで発生する圧油が供給される。この結果、所望の走行
速度が確実に得られ、更に、走行中に誤操作で突然送り
ローラが回転したり、送りローラ作動状態と同時に走行
させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る粉砕装置がシュレッダ及びチッパ
を有する自走式枝葉木粉砕機の左後方視の斜視図であ
る。

【図２】本発明に係る粉砕装置がシュレッダ及びチッパ
を有する自走式枝葉木粉砕機の正面図である。

【図３】本発明に係る粉砕装置がシュレッダ及びチッパ
を有する自走式枝葉木粉砕機の平面図である。

【図４】本発明に係る粉砕装置がシュレッダ及びチッパ
を有する自走式枝葉木粉砕機の主要機器の平面的配置図
である。

【図５】本発明に係る自走式枝葉木粉砕機の第２実施形
態のシュレッダホッパの開口方向を示す正面図である。

【図６】本発明に係る自走式枝葉木粉砕機の第３実施形
態のシュレッダホッパの開口方向を示す正面図である。

【図７】本発明に係る自走式枝葉木粉砕機の第４実施形
態のシュレッダホッパの開口方向を示す正面図である。

【図８】本発明に係る粉砕装置がシュレッダ及びチッパ
を有する自走式枝葉木粉砕機の粉砕装置の要部の断面図
である。

【図９】本発明に係るチッパの正面図である。

【図１０】図９のＡ−Ａ断面図である。

【図１１】走行用油圧伝導装置及び送りローラ用油圧伝
導装置の油圧回路図である。

【図１２】油圧モータを取着した変速機及び車軸の断面
図である。

【図１３】油圧モータ・変速機・車軸の配置を表す正面
図である。

【図１４】本発明に係るシュータの正面図である。

【図１５】図１４のＢーＢ断面図である。

【図１６】図１５のＣ−Ｃ断面図である。

【図１７】シュータの倒伏状態を示す正面図である。

【図１８】図１７のＺ矢視図である。

【図１９】本発明に係るカバーの正面図である。

【図２０】キャッチャーの正面図である。

【図２１】図１９のＤ−Ｄ断面図である。

【図２２】油圧作動油タンク及び燃料タンクの取着状態
を表す正面図である。

【図２３】本発明に係る粉砕装置がシュレッダのみを有
する自走式枝葉木粉砕機の左後方視の斜視図である。

【図２４】本発明に係る粉砕装置がシュレッダのみを有
する自走式枝葉木粉砕機の主要機器の平面的配置図であ
る。

【図２５】本発明に係る粉砕装置がシュレッダのみを有
する自走式枝葉木粉砕機の粉砕装置の要部の断面図であ
る。

【図２６】第３従来例として示した移動式樹木等粉砕機
の正面図である。

【図２７】第３従来例として示した移動式樹木等粉砕機
の平面図である。

【図２８】第４従来例として示した移動式樹木等粉砕機
の正面図である。

【図２９】第４従来例として示した移動式樹木等粉砕機
の平面図である。

【図３０】第４従来例として示した移動式樹木等粉砕機
の右側面図である。

【図３１】図２８のＥ−Ｅ断面図である。

【図３２】図２８のＦ−Ｆ断面図である。

【図３３】一般的なダンプトラックの荷台あおり嵩上げ
の事例を表す正面図である。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ：自走式台車２、２ａ、２ｂ：粉砕装置３、３ａ、３ｂ：シュレッダホッパ４：シュレッダ５、５ａ、５ｂ：チッパホッパ６：チッパ７：送風機８、８ａ、８ｂ：シュータ９：操作盤１０；排出ダクト基端部１１：排出ダクト先端部１２、１２ａ、１２ｂ：排出口１３、１３ａ、１３ｂ：原動機１４：油圧ポンプ１５：油圧モータ１６、１６ａ：変速機１７：車軸１８、１８ａ、１８ｂ：駆動輪１９：前後進操作弁２０：シュータの折曲手段２１：シュータの起立時固定手段２２：シュータの倒伏時支持手段２３：シュータの回動手段２４：カバー２５：防振手段２６：フレーム２７：固定カバー２８：開閉カバー２９：連結手段３０：防振部材３１：キャッチャ３２：冷却ファン３３：油圧作動油タンク３４：燃料タンク３７：冷却風吸入口３８：冷却風排出口３９：排気管排気口４０：吸気ダクト４１：ラジエータ４２：ブケット４３：防振手段４７、４７ｂ：無限軌道４８：主軸２００：走行用油圧伝導装置２０１：送りローラ用油圧伝導装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉野潤一東京都東大和市桜が丘２−142−１小松ゼノア内Ｆターム(参考） 2B241 DA21 DA26 DA35 DA36 DA39 DB23 4D065 CA12 CA16 CC01 CC08 DD06 EA05 EB20 ED15 ED29 ED41 ED45 4D067 CG08 CG09 DD04 DD13 DD14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走式台車(1)のフレーム(26)の上に、
投入された枝葉を粉砕するシュレッダ(4)と、投入され
た枝木を切断し粉砕するチッパ(6)と、シュレッダ(4)ま
たはチッパ(6)で粉砕された粉砕片を外部へ排出するた
めの送風機(7)とを備えた粉砕装置(2)を配設し、粉砕装
置(2)のシュレッダ(4)に枝葉を投入するシュレッダホッ
パ(3)を取着し、粉砕装置(2)のチッパ(6)に枝木を投入
するチッパホッパ(5)を取着し、粉砕装置(2)の送風機
(7)により排出された粉砕片を、所望の位置へ投入する
ためのシュータ(8)を取着し、走行及び操向を操作する
操作盤(9)を備えた自走式枝葉木粉砕機において、シュ
レッダホッパ(3)を前進方向に対して後上方、または左
上方、または左後上方の何れか一方向へ向けて開口さ
せ、シュータ(8)は先端の排出口(12)を前進方向に対し
て前方に向けて取着したことを特徴とする自走式枝葉木
粉砕機。
【請求項２】請求項１記載の自走式枝葉木粉砕機にお
いて、チッパホッパ(5)を前進方向に対して左上方に向
けて開口させたことを特徴とする自走式枝葉木粉砕機。
【請求項３】自走式台車(1)のフレーム(26)の上に、
投入された枝葉を粉砕するシュレッダ(4)と、シュレッ
ダ(4)で粉砕された粉砕片を外部へ排出するための送風
機(7)とを備えた粉砕装置(2)を配設し、粉砕装置(2)の
シュレッダ(4)に枝葉を投入するシュレッダホッパ(3)を
取着し、粉砕装置(2)の送風機(7)により排出された粉砕
片を、所望の位置へ投入するためのシュータ(8)を取着
し、走行及び操向を操作する操作盤(9)を備えた自走式
枝葉木粉砕機において、シュレッダホッパ(3)を前進方
向に対して後上方、または左上方、または左後上方の何
れか一方向へ向けて開口させ、シュータ(8)は先端の排
出口(12)を前進方向に対して前方に向けて取着したこと
を特徴とする自走式枝葉木粉砕機。
【請求項４】請求項１〜３の何れかの項に記載の自走
式枝葉木粉砕機において、シュータ(8)の、粉砕片を排
出する排出口(12)の地上高Ｈを、通常の２トン積みダン
プトラックの荷台あおりの、固定柱(150)の上端近傍の
高さと同程度若しくは上端近傍の高さよりも高くしたこ
とを特徴とする自走式枝葉木粉砕機。
【請求項５】請求項１〜３の何れかの項に記載の自走
式枝葉木粉砕機において、操作盤(9)を、前進方向に対
して左後部に配設したことを特徴とする自走式枝葉木粉
砕機。
【請求項６】請求項１〜５の何れかの項に記載の自走
式枝葉木粉砕機において、自走式台車(1)は、前部に、
原動機(13)を、クランク軸の向きを前進方向に対し直角
に配設し、後部の駆動輪(18)の中心と同軸の車軸(17)に
変速機(16)を取着し、変速機(16)は、原動機(13)で駆動
される油圧ポンプ(14)からの圧油で駆動される油圧モー
タ(15)で駆動され、油圧モータ(15)と油圧ポンプ(16)の
間の管路上に設けた前後進操作弁(19)を操作盤(9)に配
設し、原動機(13)の後方に、粉砕装置(2)を、主軸(48)
の向きを原動機(13)のクランク軸と平行にして並べて配
設したことを特徴とする自走式枝葉木粉砕機。
【請求項７】請求項６記載の自走式枝葉木粉砕機にお
いて、油圧モータ(15)，変速機(16)及び車軸(17)を一体
的に構成し、シュレッダホッパ(3)の下方に、変速機(1
6)及び油圧モータ(15)を、車軸(17)に対して後上方へ突
出させ、かつ変速機(16)が、自走式台車(1)の下部走行
体の接地部後端とフレーム(26)の後下端部とを含む平面
（いわゆる後方背離角βを形成する面）よりも上方にあ
るように配設したことを特徴とする自走式枝葉木粉砕
機。
【請求項８】請求項４記載の自走式枝葉木粉砕機にお
いて、シュータ(8)は、粉砕装置(2)に直立部の軸心を上
下方向に向けて取着されると共に、シュータ(8)の直立
部の下部に、自走式枝葉木粉砕機の前方（前進方向）へ
倒伏させるための折曲手段(20)と、起立時固定手段(21)
とを設け、自走式枝葉木粉砕機の前部に、シュータ(8)
の倒伏時支持手段(22)を設けたことを特徴とする自走式
枝葉木粉砕機。
【請求項９】請求項８記載の自走式枝葉木粉砕機にお
いて、シュータ(8)は、直立部の下部に、排出口(12)を
前記直立部の軸心の回りに回動可能とする回動手段(23)
を備え、折曲手段(20)及び起立時固定手段(21)は、回動
手段(23)よりも下方に設けたことを特徴とする自走式枝
葉木粉砕機。、
【請求項１０】請求項１〜９の何れかの項に記載の自
走式枝葉木粉砕機において、少なくとも原動機(13)を、
カバー(24)で覆い、カバー(24)は防振手段(25)を介して
自走式台車(1)のフレーム(26)に取着したことを特徴と
する自走式枝葉木粉砕機。
【請求項１１】請求項１０記載の自走式枝葉木粉砕機
において、カバー(24)は、固定カバー(27)と、固定カバ
ー(27)に連結手段(29)を介して開閉自在に取着された開
閉カバー(28)を備え、固定カバー(27)は、自走式台車
(1)のフレーム(26)に防振手段(25)を介して取着される
と共に、原動機(13)及びラジエータ冷却ファン(32)等の
騒音源を覆い、開閉カバー(28)は、閉状態では防振部材
(30)を備えたキャッチャ(31)で固定されると共に、油圧
作動油タンク(33)、燃料タンク(34)及び油圧作動油フィ
ルタ等の日常点検・整備が必要な機器を覆うようにした
ことを特徴とする自走式枝葉木粉砕機。
【請求項１２】請求項１０または請求項１１記載の自
走式枝葉木粉砕機において、吸い込み式の冷却ファン(3
2)を備えた原動機(13)を前進方向に向かって中央部近傍
に配設し、原動機(13)の冷却風を、カバー(24)の、前進
方向に向かって左側下部から導入する冷却風吸入口(37)
と、前進方向に向かって右側下部から排出する冷却風排
出口(38)とを設け、原動機(13)の排気管排気口(39)を、
冷却風排出口(38)内に設けたことを特徴とする自走式枝
葉木粉砕機。
【請求項１３】請求項１２記載の自走式枝葉木粉砕機
において、冷却風吸入口(37)の下流側に、吸気ダクト(4
0)を一端側の冷却風取入口を冷却風吸入口(37)に向けて
取着し、吸気ダクト(40)の他端側の送風口にラジエータ
(41)を取着し、冷却ファン(32)の取り付け側をラジエー
タ(41)と対向させて原動機(13)を取着したことを特徴と
する自走式枝葉木粉砕機。
【請求項１４】請求項１１記載の自走式枝葉木粉砕機
において、油圧作動油タンク(33)及び燃料タンク(34)を
ブケット(42)に取着し、ブラケット(42)を防振手段(43)
を介してフレーム(26)へ取着したことを特徴とする自走
式枝葉木粉砕機。
【請求項１５】請求項１〜３の何れかの項に記載の自
走式枝葉木粉砕機において、自走式枝葉木粉砕機は走行
用油圧伝導装置(200)及び送りローラ用油圧伝導装置(20
1)を備え、走行用油圧伝導装置(200)と送りローラ用油
圧伝導装置(201)とは油圧ポンプ(14)を共用し、走行用
油圧伝導装置(200)を上流側とし、送りローラ用油圧伝
導装置(201)を下流側としてタンデム回路を形成して配
設されたことを特徴とする自走式枝葉木粉砕機。