CN117108579B - 一种物料粉碎车液压系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料粉碎车液压系统及其控制方法，包括液压油源；多个举升油缸，对收集箱进行举升，将粉碎后的物料自卸至地面；压辊提升油缸，用于抬升压辊，使大物料更易进入，且当物料卡死时能抬升所述压辊，取出物料；进料马达，用于驱动压辊转动，将物料拖入粉碎箱；针对物料粉碎车的工作环境，可以实现工程车静止抓地后大批量的粉碎物料，也可以实现工程车缓慢行进途中对细小物料进行粉碎；在物料卡死不严重时，驱动压辊抬起并反转，在物料卡死严重时，手操拉杆抬起压辊取出物料；通过控制调速阀处的油压，可以调控出料旋转马达相对于进料马达的转速，从而适应不同工作模式下粉碎辊单位时间内粉碎物料的量。

Description

一种物料粉碎车液压系统及其控制方法

技术领域

本发明属于液压粉碎技术领域，具体涉及一种物料粉碎车液压系统及其控制方法。

背景技术

在市政街道，小区物业，公园景区里，难免会有修剪下来的树枝，以及枯枝烂叶的存在。随着城市绿化面积的增大，这种树枝树叶绿化废弃物越来越多，处理起来的确是个棘手的问题。因为这些绿化废弃物体积一般较大，质地松软，占用很多运输空间，而且比较分散不集中，这些都增加了运输的难度。

液压粉碎车是常见的绿废处理设备，但是现有的液压粉碎车在对绿化废弃物粉碎时，工作模式单一，无法针对绿化进度，合理选择停车作业和行进作业，停车作业模式下，需要对绿化废弃物进行额外的拖曳，且大的树枝容易造成粉碎辊卡死，需要有工作人员时刻看护，行进作业模式下产生的噪音会对正常道路车辆行人和道路旁居民造成困扰，且发生卡死时不能够及时处理。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种物料粉碎车液压系统及其控制方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种物料粉碎车液压系统及其控制方法，所述液压系统包括：

液压油源；

多个举升油缸，对收集箱进行举升，将粉碎后的物料自卸至地面；

压辊提升油缸，用于抬升压辊，使大物料更易进入，且当物料卡死时能抬升所述压辊，取出物料；

进料马达，用于驱动压辊转动，将物料拖入粉碎箱；

出料旋转马达，用于调整出料口持续摆动，使粉碎料喷至箱体内部更均匀，物料装载量更满；

系统总卸荷阀，设置在所述液压油源的出油管路和回油管路之间，用于控制所述物料粉碎车工作状态的启停；

举升控制阀，设置在所述液压油源的出油管路上，位于所述系统总卸荷阀和所述举升油缸之间，用于控制所述举升油缸的伸缩；

抬辊油缸控制阀，设置在所述举升控制阀和所述压辊提升油缸之间，用于控制所述压辊提升油缸伸缩；

进料马达控制阀，设置在所述抬辊油缸控制阀和所述进料马达之间，用于控制所述进料马达转动；

出料旋转马达控制阀，设置在所述进料马达控制阀和所述出料旋转马达之间，用于控制所述出料旋转马达转动；

所述物料粉碎车包括所述收集箱，所述收集箱的下侧与多个所述举升油缸连接，所述收集箱的一侧设有所述粉碎箱，所述粉碎箱的一端固定设有进料口，所述粉碎箱和所述进料口之间设有多个挡帘，所述粉碎箱远离所述收集箱的一侧固定设有护罩，所述进料马达设置在所述护罩内，所述粉碎箱内设有粉碎辊，所述粉碎辊与所述粉碎箱的内壁转动连接；所述粉碎辊的一侧设有筛网，所述筛网远离所述粉碎辊的一侧设有集屑槽，所述筛网和所述集屑槽分别与所述粉碎箱固定连接，所述集屑槽的一侧设有引导斗，所述引导斗与所述集屑槽连通，所述引导斗与所述粉碎箱的一侧内壁固定连接，所述引导斗远离所述筛网的一端贯穿所述粉碎箱，所述粉碎箱远离所述筛网的一侧固定设有出料口，所述出料口与所述引导斗连通，所述出料旋转马达位于所述出料口内。

作为本发明的优选，所述粉碎箱的一侧转动设有转动杆，所述转动杆的一端固定设有拉杆，所述转动杆远离所述拉杆的一端固定设有连接件，所述连接件远离所述转动杆的一端固定设有滑动柱，所述粉碎箱上固定设有限位槽，所述滑动柱与所述限位槽滑动连接，所述滑动柱远离所述限位槽的一端设有连接套筒，所述滑动柱与所述连接套筒转动连接，所述连接套筒的一侧固定设有移动块，所述移动块远离所述连接套筒的一侧滑动设有限位块，所述限位块远离所述移动块的一侧设有滑块，所述滑块和所述限位块之间设有传动杆，所述传动杆的两端分别与所述限位块和所述滑块铰接，所述滑块上转动设有压辊，所述粉碎箱的一侧内壁上固定设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述压辊由所述进料马达传动；所述移动块远离所述限位块的一侧设有压辊提升油缸，所述压辊提升油缸的活塞杆与所述出料旋转马达固定连接，所述压辊提升油缸的缸筒与所述移动块固定连接；所述液压油源的出油管路上串联有回油过滤器和液压泵，所述液压油源的回油管路上串联有冷却器和温度传感器。

作为本发明的优选，所述液压油源和所述系统总卸荷阀之间设有溢流阀，所述溢流阀分别与所述液压油源的出油管路和所述液压油源的回油管路连接；所述系统总卸荷阀具有第一油口和第二油口，当所述系统总卸荷阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第一油口与所述第二油口不连通，当所述系统总卸荷阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第一油口与所述第二油口连通；其中所述第一油口与所述液压油源的出油管路连接，所述第二油口与所述液压油源的回油管路连接。

作为本发明的优选，所述举升控制阀和所述举升油缸之间设有单向节流阀；所述举升控制阀具有第三油口和第四油口，当所述举升控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第三油口和所述第四油口不连通，当所述举升控制阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第三油口和所述第四油口连通；其中所述举升油缸为单向油缸，所述第三油口与所述举升油缸的油腔管路连接，所述第四油口与所述液压油源的出油管路连接。

作为本发明的优选，所述抬辊油缸控制阀具有第五油口、第六油口、第七油口和第八油口，当所述抬辊油缸控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第五油口与所述第六油口、所述第七油口、所述第八油口均不连通，所述第六油口同时与所述第七油口、所述第八油口连通，当所述抬辊油缸控制阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第五油口与所述第七油口连通，所述第六油口与所述第八油口连通；其中所述第五油口与所述液压油源的出油管路连接，所述第六油口与所述液压油源的回油管路连接，所述第七油口与所述压辊提升油缸的有杆腔管路连接，所述第八油口与所述压辊提升油缸的无杆腔管路连接。

作为本发明的优选，所述进料马达控制阀具有第九油口、第十油口、第十一油口和第十二油口，当所述进料马达控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第九油口与所述第十二油口连通，所述第十油口与所述第十一油口连通，当所述进料马达控制阀的阀芯位于第二工作位置时，各个油口均不连通，当所述进料马达控制阀的阀芯位于第三工作位置时，所述第九油口与所述第十一油口连通，所述第十油口与所述第十二油口连通；其中所述第九油口与所述液压油源的出油管路连接，所述第十一油口与所述进料马达的第一油腔管路连接，所述第十二油口与所述进料马达的第二油腔管路连接。

作为本发明的优选，所述出料旋转马达控制阀具有第十三油口、第十四油口、第十五油口和第十六油口，当所述出料旋转马达控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第十三油口和所述第十五油口不连通，所第十四油口和所述第十六油口不连通，所述第十三油口和所述第十四油口连通，当所述出料旋转马达控制阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第十三油口和所述第十五油口连通，所述第十四油口和所述第十六油口连通；其中所述第十三油口与所述液压油源出油管路连接，所述第十四油口与所述液压油源的回油管路连接，所述第十五油口与所述出料旋转马达的进油管路连接，所述第十六油口与所述出料旋转马达的出油管路来接。

作为本发明的优选，所述第十油口与所述第十三油口连接，所述进料马达与所述液压油源之间设有调速阀，所述调速阀的一端与所述第十二油口、所述进料马达的第二油腔管路连接，所述调速阀的另一端与所述液压油源的回油管路连接。

一种物料粉碎车液压系统的控制方法，包括物料粉碎步骤：

调节所述系统总卸荷阀至第一工作位置；

调节所述举升控制阀至第二工作位置，驱动所述举升油缸的活塞杆伸出，使所述物料粉碎车稳固；

调节所述抬辊油缸控制阀至第二工作位置，驱动所述压辊提升油缸的活塞杆缩进，使所述压辊下压，所述压辊压住物料；

调节所述进料马达控制阀至第三工作位置，驱动所述进料马达正向转动，所述进料马达使所述压辊转动，所述压辊转动使物料进给，所述粉碎辊转动使物料粉碎；

调节所述出料旋转马达控制阀至第二工作位置，驱动所述出料旋转马达转动，使出料口内形成负压，将粉碎后的物料输送至收集箱中。

作为本发明的优选，还包括物料回退步骤：

调节所述抬辊油缸控制阀至第一工作位置，使所述压辊提升油缸快速泄压；

调节所述出料旋转马达控制阀至第一工作位置，使所述出料旋转马达停止转动；

调节所述进料马达控制阀至第一工作位置，驱动所述进料马达反向转动，所述进料马达使所述压辊反转，所述压辊转动使物料回退。

本发明的有益效果为：本发明作为一种物料粉碎车液压系统及其控制方法，将举升油缸、压辊提升油缸和进料马达并联在液压系统中，而将进料马达和出料旋转马达进行并联，举升油缸单独的油路，针对物料粉碎车的工作环境，可以实现工程车静止抓地后大批量的粉碎物料，也可以实现工程车缓慢行进途中对细小物料进行粉碎；在物料卡死不严重时，驱动压辊抬起并反转，在物料卡死严重时，手操拉杆抬起压辊取出物料，压辊提升油缸和拉杆配合，能够解决物料可能存在卡住的问题；进料马达和出料旋转马达进行并联，出料旋转马达的进油管路连接在进料马达的出油管上，在没有物料进行粉碎时，出料旋转马达无法空转，并且在进料口马达的回油管路上并联一个调速阀，通过控制调速阀处的油压，可以调控出料旋转马达相对于进料马达的转速，从而适应不同工作模式下粉碎辊单位时间内粉碎物料的量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的液压系统结构示意图；

图2是本发明图1的A处突出结构示意图；

图3是本发明的物料粉碎车（工程车隐藏）结构示意图；

图4是本发明图3的正视结构示意图；

图5是本发明图4的B-B方向结构示意图；

图6是本发明图3的粉碎箱内部的压辊及其连接部件的结构示意图；

图7是本发明图6的移动块及其相关部件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-7说明本发明的具体实施方式，一种物料粉碎车液压系统，所述液压系统包括：

液压油源11；

多个举升油缸18，对收集箱30进行举升，将粉碎后的物料自卸至地面；

压辊提升油缸19，用于抬升压辊40，使大物料更易进入，且当物料卡死时能抬升所述压辊40，取出物料；

进料马达20，用于驱动压辊40转动，将物料拖入粉碎箱31；

出料旋转马达21，用于调整出料口持续摆动，使粉碎料喷至箱体内部更均匀，物料装载量更满；

系统总卸荷阀24，设置在所述液压油源11的出油管路和回油管路之间，用于控制所述物料粉碎车工作状态的启停；

举升控制阀25，设置在所述液压油源11的出油管路上，位于所述系统总卸荷阀24和所述举升油缸18之间，用于控制所述举升油缸18的伸缩；

抬辊油缸控制阀26，设置在所述举升控制阀25和所述压辊提升油缸19之间，用于控制所述压辊提升油缸19伸缩；

进料马达控制阀27，设置在所述抬辊油缸控制阀26和所述进料马达20之间，用于控制所述进料马达20转动；

出料旋转马达控制阀28，设置在所述进料马达控制阀27和所述出料旋转马达21之间，用于控制所述出料旋转马达21转动；

所述物料粉碎车包括收集箱30，所述收集箱30的下侧与多个所述举升油缸18连接，所述收集箱30的一侧设有粉碎箱31，所述粉碎箱31的一端固定设有进料口32，所述粉碎箱31和所述进料口32之间设有多个挡帘34，所述粉碎箱31远离所述收集箱30的一侧固定设有护罩51，所述进料马达20设置在所述护罩51内，所述粉碎箱31内设有粉碎辊37，粉碎辊37为独立的闭式液压系统，所述粉碎辊37与所述粉碎箱31的内壁转动连接；所述粉碎辊37的一侧设有筛网38，所述筛网38远离所述粉碎辊37的一侧设有集屑槽39，所述筛网38和所述集屑槽39分别与所述粉碎箱31固定连接，所述集屑槽39的一侧设有引导斗36，所述引导斗36与所述集屑槽39连通，所述引导斗36与所述粉碎箱31的一侧内壁固定连接，所述引导斗36远离所述筛网38的一端贯穿所述粉碎箱31，所述粉碎箱31远离所述筛网38的一侧固定设有出料口33，所述出料口33与所述引导斗36连通，所述出料旋转马达21位于所述出料口33内；

针对道路修剪的树枝进行粉碎时，即物料为掉落的树枝等绿化废弃物，选择停车作业和行进作业两种模式配合，在大量树枝堆积的区域选择远离居民区的位置进行停车作业，而在树枝零散的路段选择行进作业；停车作业模式时，举升油缸18工作时，需要工程车停止行进，此时可以对大量物料进行粉碎，粉碎效率高；且可以针对树枝卡死情况及时进行处理；

而举升油缸18停止工作时，即行进作业模式，可以将其收回到工程车的车厢内，工程车可以保持一定速度缓慢行进，此时可以将细小的物料，即小树枝等，塞进粉碎箱内，保持粉碎箱低频率工作，此时粉碎箱单位时间内填料的量以及规格，均小于工程车抓地时，此时对物料粉碎，仍需要压辊40有一定的转速，但是出料旋转马达21的转速可以适当降低，因此可以通过调速阀29，使进料马达20的转速在一定范围内可以正常工作，又可以使出料旋转马达21的转速降低，降低能耗的同时也提高设备的使用寿命，同时一定程度上降低行进作业模式的噪音；此模式下树枝不易发生卡死。

有益地，所述粉碎箱31的一侧转动设有转动杆44，所述转动杆44的一端固定设有拉杆35，所述转动杆44远离所述拉杆35的一端固定设有连接件45，所述连接件45远离所述转动杆44的一端固定设有滑动柱43，所述粉碎箱31上固定设有限位槽42，所述滑动柱43与所述限位槽42滑动连接，所述滑动柱43远离所述限位槽42的一端设有连接套筒49，所述滑动柱43与所述连接套筒49转动连接，所述连接套筒49的一侧固定设有移动块46，所述移动块46远离所述连接套筒49的一侧滑动设有限位块47，所述限位块47远离所述移动块46的一侧设有滑块48，所述滑块48和所述限位块47之间设有传动杆50，所述传动杆50的两端分别与所述限位块47和所述滑块48铰接，所述滑块48上转动设有压辊40，所述粉碎箱31的一侧内壁上固定设有滑槽41，所述滑块48与所述滑槽41滑动连接，所述压辊40由所述进料马达20传动；所述移动块46远离所述限位块47的一侧设有压辊提升油缸19，所述压辊提升油缸19的活塞杆与所述出料旋转马达21固定连接，所述压辊提升油缸19的缸筒与所述移动块46固定连接；扳动拉杆35可以控制压辊40抬起，从而人为改变压辊40压住物料的状态，可以处理棘手的卡死情况。所述液压油源11的出油管路上串联有回油过滤器16和液压泵17，所述液压油源11的回油管路上串联有冷却器12和温度传感器13；液压系统的常规配件，用于支持液压系统正常运转。

有益地，所述液压油源11和所述系统总卸荷阀24之间设有溢流阀22，所述溢流阀22分别与所述液压油源11的出油管路和所述液压油源11的回油管路连接；所述系统总卸荷阀24具有第一油口P1和第二油口P2，当所述系统总卸荷阀24的阀芯位于第一工作位置时，所述第一油口P1与所述第二油口P2不连通，当所述系统总卸荷阀24的阀芯位于第二工作位置时，所述第一油口P1与所述第二油口P2连通；其中所述第一油口P1与所述液压油源11的出油管路连接，所述第二油口P2与所述液压油源11的回油管路连接。

有益地，所述举升控制阀25和所述举升油缸18之间设有单向节流阀23；所述举升控制阀25具有第三油口P3和第四油口P4，当所述举升控制阀25的阀芯位于第一工作位置时，所述第三油口P3和所述第四油口P4不连通，当所述举升控制阀25的阀芯位于第二工作位置时，所述第三油口P3和所述第四油口P4连通；其中所述举升油缸18为单向油缸，所述第三油口P3与所述举升油缸18的油腔管路连接，所述第四油口P4与所述液压油源11的出油管路连接。

有益地，所述抬辊油缸控制阀26具有第五油口P5、第六油口P6、第七油口P7和第八油口P8，当所述抬辊油缸控制阀26的阀芯位于第一工作位置时，所述第五油口P5与所述第六油口P6、所述第七油口P7、所述第八油口P8均不连通，所述第六油口P6同时与所述第七油口P7、所述第八油口P8连通，当所述抬辊油缸控制阀26的阀芯位于第二工作位置时，所述第五油口P5与所述第七油口P7连通，所述第六油口P6与所述第八油口P8连通；其中所述第五油口P5与所述液压油源11的出油管路连接，所述第六油口P6与所述液压油源11的回油管路连接，所述第七油口P7与所述压辊提升油缸19的有杆腔管路连接，所述第八油口P8与所述压辊提升油缸19的无杆腔管路连接。

有益地，所述进料马达控制阀27具有第九油口P9、第十油口P10、第十一油口P11和第十二油口P12，当所述进料马达控制阀27的阀芯位于第一工作位置时，所述第九油口P9与所述第十二油口P12连通，所述第十油口P10与所述第十一油口P11连通，当所述进料马达控制阀27的阀芯位于第二工作位置时，各个油口均不连通，当所述进料马达控制阀27的阀芯位于第三工作位置时，所述第九油口P9与所述第十一油口P11连通，所述第十油口P10与所述第十二油口P12连通；其中所述第九油口P9与所述液压油源11的出油管路连接，所述第十一油口P11与所述进料马达20的第一油腔管路连接，所述第十二油口P12与所述进料马达20的第二油腔管路连接。

有益地，所述出料旋转马达控制阀28具有第十三油口P13、第十四油口P14、第十五油口P15和第十六油口P16，当所述出料旋转马达控制阀28的阀芯位于第一工作位置时，所述第十三油口P13和所述第十五油口P15不连通，所第十四油口P14和所述第十六油口P16不连通，所述第十三油口P13和所述第十四油口P14连通，当所述出料旋转马达控制阀28的阀芯位于第二工作位置时，所述第十三油口P13和所述第十五油口P15连通，所述第十四油口P14和所述第十六油口P16连通；其中所述第十三油口P13与所述液压油源11出油管路连接，所述第十四油口P14与所述液压油源11的回油管路连接，所述第十五油口P15与所述出料旋转马达21的进油管路连接，所述第十六油口P16与所述出料旋转马达21的出油管路来接。

有益地，所述第十油口P10与所述第十三油口P13连接，所述进料马达20与所述液压油源11之间设有调速阀29，所述调速阀29的一端与所述第十二油口P12、所述进料马达20的第二油腔管路连接，所述调速阀29的另一端与所述液压油源11的回油管路连接。

一种物料粉碎车液压系统的控制方法，包括物料粉碎步骤：

调节所述系统总卸荷阀24至第一工作位置；

调节所述举升控制阀25至第二工作位置，驱动所述举升油缸18的活塞杆伸出，使所述物料粉碎车稳固；

调节所述抬辊油缸控制阀26至第二工作位置，驱动所述压辊提升油缸19的活塞杆缩进，使所述压辊40下压，所述压辊40压住物料；

调节所述进料马达控制阀27至第三工作位置，驱动所述进料马达20正向转动，所述进料马达20使所述压辊40转动，所述压辊40转动使物料进给，所述粉碎辊37转动使物料粉碎；

调节所述出料旋转马达控制阀28至第二工作位置，驱动所述出料旋转马达21转动，使出料口33内形成负压，将粉碎后的物料输送至收集箱30中。

有益地，还包括物料回退步骤：

调节所述抬辊油缸控制阀26至第一工作位置，使所述压辊提升油缸19快速泄压；

调节所述出料旋转马达控制阀28至第一工作位置，使所述出料旋转马达21停止转动；

调节所述进料马达控制阀27至第一工作位置，驱动所述进料马达20反向转动，所述进料马达20使所述压辊40反转，所述压辊40转动使物料回退。

本发明工作原理：

粉碎物料时：先调节系统总卸荷阀24至第一工作位置；整个液压系统的进油回油形成通路，系统正常运转，期间溢流阀22放置系统过载，控制系统的最大压力，避免因超压而导致设备损坏，另外，还可以通过调节节气孔的大小，使系统保持恒定的流量，从而保证各个执行机构能够正常工作。

调节举升控制阀25至第二工作位置，液压油经过单向节流阀23进入多个举升油缸18内，驱动举升油缸18的活塞杆伸出，使收集箱30和粉碎箱31等重要部件抬升，脱离工程车的车体，避免在对物料粉碎时使工程车震动、晃动、产生噪音等；

调节抬辊油缸控制阀26至第二工作位置，驱动压辊提升油缸19的活塞杆缩进；压辊提升油缸19使移动块46移动，移动块46带动限位块47移动，限位块47通过传动杆50带动滑块48向下移动，压辊40跟随滑块48一起移动，使压辊40下压，压辊40压住物料；

调节进料马达控制阀27至第三工作位置，驱动进料马达20正向转动，进料马达20通过皮带使压辊40转动，且压辊40和进料马达20的传动皮带上需要安装张紧轮，因压辊40所在的轴会在滑槽41内上下小幅度浮动，需要保证传动皮带的时刻张紧，压辊40在转动且下压物料的状态下使物料进给，接近粉碎辊37后，粉碎辊37转动使物料粉碎；

物料粉碎后经过筛网38进入集屑槽39内；

调节出料旋转马达控制阀28至第二工作位置，驱动出料旋转马达21转动，使出料口33内形成负压，粉碎后的物料被迫沿锥形的引导斗36爬升，从而将粉碎后的物料输送至收集箱30中。

物料较大发生卡顿时：先调节抬辊油缸控制阀26至第一工作位置，使压辊提升油缸19快速泄压，压辊提升油缸19的进油管路和出油管路同时回油，使得压辊提升油缸19能够快速松开物料，避免造成物料无法前进时卡住压辊40；

调节出料旋转马达控制阀28至第一工作位置，使出料旋转马达21停止转动；

调节进料马达控制阀27至第一工作位置，驱动进料马达20反向转动，进料马达20使压辊40反转，压辊40转动使物料回退。

若卡死情况严重，压辊40反转也无法使物料回退，此时通过扳动拉杆35可以使压辊40进一步上抬，人为转动拉杆35，参考附图6，向左前方扳动拉杆35右侧竖直的部分，转动杆44被迫转动，转动杆44通过连接件45带动滑动柱43移动，滑动柱43在限位槽42的约束下只能按照规定的路径移动，滑动柱43带动连接套筒49和移动块46移动，期间由于滑块48限制传动杆50和限位块47不能偏转，等于限位块47限制移动块46不能偏转，则会导致移动块46在压辊40的轴线方向上向靠近压辊40所在的一侧移动，同时移动块46沿限位块47滑动，移动块46向压辊40靠近带动限位块47向压辊40靠近，限位块47通过传动杆50带动滑块48沿滑槽41上移，最终导致压辊40跟随滑块48一起上移；

物料失去压辊40的夹持，则可以人为将其拿出。

特别的，举升油缸18为单向油缸，当物料粉碎车完成粉碎工作，或者需要变更粉碎位置时，调节举升控制阀25至第一工作位置，在自身重力作用下，举升油缸18内的液压油实现自重回油，举升油缸18的活塞杆收回后，驱动工程车移动位置。

上述过程中，举升油缸18、压辊提升油缸19和进料马达20并联在液压系统中，各自工作互不干扰，进料马达20和出料旋转马达21串联，出料旋转马达21的进油管路与进料马达20的出油管路连接，不管进料马达20正转还是反转，都需要在进料马达20启动的情况下，出料旋转马达21才可以启动，避免没有物料的情况下，出料旋转马达21空转，同时调速阀29可以控制进料马达20和出料旋转马达21的转速差，液压油经过进料马达20后，从调速阀29处回油的量越多，则通过出料旋转马达21的液压油越少，因此控制调速阀29处回油的多少可以轻易控制出料旋转马达21的转速，以适应单位时间内填料量的变化。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物料粉碎车液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：

液压油源；

多个举升油缸，对收集箱进行举升，将粉碎后的物料自卸至地面；

压辊提升油缸，用于抬升压辊，使大物料更易进入，且当物料卡死时能抬升所述压辊，取出物料；

进料马达，用于驱动压辊转动，将物料拖入粉碎箱；

出料旋转马达，用于调整出料口持续摆动，使粉碎料喷至箱体内部更均匀，物料装载量更满；

系统总卸荷阀，设置在所述液压油源的出油管路和回油管路之间，用于控制物料粉碎车工作状态的启停；

举升控制阀，设置在所述液压油源的出油管路上，位于所述系统总卸荷阀和所述举升油缸之间，用于控制所述举升油缸的伸缩；

抬辊油缸控制阀，设置在所述举升控制阀和所述压辊提升油缸之间，用于控制所述压辊提升油缸伸缩；

进料马达控制阀，设置在所述抬辊油缸控制阀和所述进料马达之间，用于控制所述进料马达转动；

出料旋转马达控制阀，设置在所述进料马达控制阀和所述出料旋转马达之间，用于控制所述出料旋转马达转动；

所述物料粉碎车包括所述收集箱，所述收集箱的下侧与多个所述举升油缸连接，所述收集箱的一侧设有所述粉碎箱，所述粉碎箱的一端固定设有进料口，所述粉碎箱和所述进料口之间设有多个挡帘，所述粉碎箱远离所述收集箱的一侧固定设有护罩，所述进料马达设置在所述护罩内；所述粉碎箱内设有粉碎辊，所述粉碎辊与所述粉碎箱的内壁转动连接；所述粉碎辊的一侧设有筛网，所述筛网远离所述粉碎辊的一侧设有集屑槽，所述筛网和所述集屑槽分别与所述粉碎箱固定连接，所述集屑槽的一侧设有引导斗，所述引导斗与所述集屑槽连通，所述引导斗与所述粉碎箱的一侧内壁固定连接，所述引导斗远离所述筛网的一端贯穿所述粉碎箱，所述粉碎箱远离所述筛网的一侧固定设有出料口，所述出料口与所述引导斗连通，所述出料旋转马达位于所述出料口内；

所述粉碎箱的一侧转动设有转动杆，所述转动杆的一端固定设有拉杆，所述转动杆远离所述拉杆的一端固定设有连接件，所述连接件远离所述转动杆的一端固定设有滑动柱，所述粉碎箱上固定设有限位槽，所述滑动柱与所述限位槽滑动连接，所述滑动柱远离所述限位槽的一端设有连接套筒，所述滑动柱与所述连接套筒转动连接，所述连接套筒的一侧固定设有移动块，所述移动块远离所述连接套筒的一侧滑动设有限位块，所述限位块远离所述移动块的一侧设有滑块，所述滑块和所述限位块之间设有传动杆，所述传动杆的两端分别与所述限位块和所述滑块铰接，所述滑块上转动设有压辊，所述粉碎箱的一侧内壁上固定设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述压辊由所述进料马达传动；所述移动块远离所述限位块的一侧设有压辊提升油缸；所述液压油源的出油管路上串联有回油过滤器和液压泵，所述液压油源的回油管路上串联有冷却器和温度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种物料粉碎车液压系统，其特征在于：所述液压油源和所述系统总卸荷阀之间设有溢流阀，所述溢流阀分别与所述液压油源的出油管路和所述液压油源的回油管路连接；所述系统总卸荷阀具有第一油口和第二油口，当所述系统总卸荷阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第一油口与所述第二油口不连通，当所述系统总卸荷阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第一油口与所述第二油口连通；其中所述第一油口与所述液压油源的出油管路连接，所述第二油口与所述液压油源的回油管路连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料粉碎车液压系统，其特征在于：所述举升控制阀和所述举升油缸之间设有单向节流阀；所述举升控制阀具有第三油口和第四油口，当所述举升控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第三油口和所述第四油口不连通，当所述举升控制阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第三油口和所述第四油口连通；其中所述举升油缸为单向油缸，所述第三油口与所述举升油缸的油腔管路连接，所述第四油口与所述液压油源的出油管路连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料粉碎车液压系统，其特征在于：所述抬辊油缸控制阀具有第五油口、第六油口、第七油口和第八油口，当所述抬辊油缸控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第五油口与所述第六油口、所述第七油口、所述第八油口均不连通，所述第六油口同时与所述第七油口、所述第八油口连通，当所述抬辊油缸控制阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第五油口与所述第七油口连通，所述第六油口与所述第八油口连通；其中所述第五油口与所述液压油源的出油管路连接，所述第六油口与所述液压油源的回油管路连接，所述第七油口与所述压辊提升油缸的有杆腔管路连接，所述第八油口与所述压辊提升油缸的无杆腔管路连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料粉碎车液压系统，其特征在于：所述进料马达控制阀具有第九油口、第十油口、第十一油口和第十二油口，当所述进料马达控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第九油口与所述第十二油口连通，所述第十油口与所述第十一油口连通，当所述进料马达控制阀的阀芯位于第二工作位置时，各个油口均不连通，当所述进料马达控制阀的阀芯位于第三工作位置时，所述第九油口与所述第十一油口连通，所述第十油口与所述第十二油口连通；其中所述第九油口与所述液压油源的出油管路连接，所述第十一油口与所述进料马达的第一油腔管路连接，所述第十二油口与所述进料马达的第二油腔管路连接。

6.根据权利要求5所述的一种物料粉碎车液压系统，其特征在于：所述出料旋转马达控制阀具有第十三油口、第十四油口、第十五油口和第十六油口，当所述出料旋转马达控制阀的阀芯位于第一工作位置时，所述第十三油口和所述第十五油口不连通，所第十四油口和所述第十六油口不连通，所述第十三油口和所述第十四油口连通，当所述出料旋转马达控制阀的阀芯位于第二工作位置时，所述第十三油口和所述第十五油口连通，所述第十四油口和所述第十六油口连通；其中所述第十三油口与所述液压油源出油管路连接，所述第十四油口与所述液压油源的回油管路连接，所述第十五油口与所述出料旋转马达的进油管路连接，所述第十六油口与所述出料旋转马达的出油管路来接。

7.根据权利要求6所述的一种物料粉碎车液压系统，其特征在于：所述第十油口与所述第十三油口连接，所述进料马达与所述液压油源之间设有调速阀，所述调速阀的一端与所述第十二油口、所述进料马达的第二油腔管路连接，所述调速阀的另一端与所述液压油源的回油管路连接。

8.一种物料粉碎车液压系统的控制方法，使用如权利要求1-7任意一项所述的一种物料粉碎车液压系统，其特征在于，包括物料粉碎步骤：

调节所述系统总卸荷阀至第一工作位置；

调节所述举升控制阀至第二工作位置，驱动所述举升油缸的活塞杆伸出，使所述物料粉碎车稳固；

调节所述抬辊油缸控制阀至第二工作位置，驱动所述压辊提升油缸的活塞杆缩进，使所述压辊下压，所述压辊压住物料；

调节所述进料马达控制阀至第三工作位置，驱动所述进料马达正向转动，所述进料马达使所述压辊转动，所述压辊转动使物料进给，所述粉碎辊转动使物料粉碎；

调节所述出料旋转马达控制阀至第二工作位置，驱动所述出料旋转马达转动，使出料口内形成负压，将粉碎后的物料输送至收集箱中。

9.根据权利要求8所述的一种物料粉碎车液压系统的控制方法，其特征在于：还包括物料回退步骤：

调节所述抬辊油缸控制阀至第一工作位置，使所述压辊提升油缸快速泄压；

调节所述出料旋转马达控制阀至第一工作位置，使所述出料旋转马达停止转动；

调节所述进料马达控制阀至第一工作位置，驱动所述进料马达反向转动，所述进料马达使所述压辊反转，所述压辊转动使物料回退。