JP2000202598A - タンディッシュカ― - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋳片の品質の向上が可能で、かつブレークア
ウトを軽減できる、モールドとタンディッシュノズルと
の調心が可能なタンディッシュカーを提供する。 【解決手段】 タンディッシュ１１を搭載して走行可能
な走行台車１３と、走行台車１３上に昇降可能に設けら
れた昇降フレーム１４とを備えたタンディッシュカー１
０において、昇降フレーム１４上に、第１の調心手段１
５、１５ａを介してタンディッシュ幅方向又はタンディ
ッシュ長さ方向に調心可能に設けられた調心フレーム１
６、１６ａと、調心フレーム１６、１６ａ上に、タンデ
ィッシュ１１を積載して調心フレーム１６、１６ａの調
心方向と直交する方向に調心可能な第２の調心手段１
７、１７ａとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造設備に使
用する、搭載したタンディッシュをタンディッシュ幅方
向及びタンディッシュ長さ方向に調心できるタンディッ
シュカーに関する。

【０００２】

【従来の技術】連続鋳造設備に使用するタンディッシュ
カーは、タンディッシュの支持・運搬装置であり、その
機能はタンディッシュを搭載し運搬するための走行機
能、タンディッシュを昇降させる昇降機能、タンディッ
シュノズルとモールドとの位置調整を行う調心機能を有
し、こうした機能を持ったタンディッシュカーとして、
特公昭５５−８２６４号公報に記載されているものが知
られている。特公昭５５−８２６４号公報に記載のタン
ディッシュカーにおいては、搬送台車上に昇降フレーム
が昇降可能に配置され、昇降フレームに設けられた調心
機構を介してタンディッシュを搭載した構造としてお
り、調心機構を作動して搭載されたタンディッシュをタ
ンディッシュ幅方向に位置合わせするようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のタンディッシュカーにおいては、未だ解決すべき以
下のような問題があった。スラブや大断面のブルームを
鋳造する場合、モールドの断面が大きいためタンディッ
シュの位置調整機能は鋳片厚み変更によるモールド中心
位置のオフセット量に対応し、タンディッシュの幅方向
に調整する構造となっている。近年、大断面のブルーム
の代わりにビレットのような小断面の鋳片を鋳造するこ
とによって分塊工程を省略するワンヒート化が進められ
ているが、この場合小断面のモールドとタンディッシュ
ノズルとの位置調整において、ノズル外形とモールド断
面壁との距離が短くなる。従って、ノズル位置がモール
ド中心より外れた場合には、タンディッシュノズルより
吐出する溶鋼流がモールド壁面に形成されている凝固シ
ェルを洗い流し、このため鋳片品質の劣化を生じたりブ
レークアウトの原因となる。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、鋳片の品質の向上が可能で、かつブレークアウ
トを軽減できる、モールドとタンディッシュノズルとの
調心が可能なタンディッシュカーを提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係るタンディッシュカーは、タンディッシュを搭載して
走行可能な走行台車と、走行台車上に昇降可能に設けら
れた昇降フレームとを備えたタンディッシュカーにおい
て、昇降フレーム上に、第１の調心手段を介してタンデ
ィッシュ幅方向又はタンディッシュ長さ方向に調心可能
に設けられた調心フレームと、調心フレーム上に、タン
ディッシュを積載して調心フレームの調心方向と直交す
る方向に調心可能な第２の調心手段とを備えている。従
って、第１の調心手段及び第２の調心手段とによってタ
ンディッシュ幅方向及びタンディッシュ長さ方向の調心
（微小な位置合わせ）を行うことができる。

【０００６】ここで、第２の調心手段は、タンディッシ
ュを支持・固定可能な支持・固定フレームと、支持・固
定フレームを調心フレームの調心方向と直交する方向に
進退可能な押圧機構とを備えることもでき、これによっ
て、調心時にタンディッシュに荷重を作用させることが
ない。また、第２の調心手段は、タンディッシュを支持
・固定可能な両端にトラニオンを有した支持・固定フレ
ームと、トラニオンを摺動可能なトラニオン軸受と、支
持・固定フレームを調心フレームの調心方向と直交する
方向に進退可能な押圧機構とを備えることもでき、これ
によって、トラニオン軸受でトラニオンを確実に支持
し、かつ摺動できる。さらに、支持・固定フレームを傾
転可能なタンディッシュ傾転手段を調心フレーム上に設
けることもでき、これによって、タンディッシュの調心
と共に、タンディッシュの傾転ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るタンディッシュカーの平面図、図２は同タンデ
ィッシュカーの正面図、図３は同タンディッシュカーの
側面図、図４は第２の調心手段及びタンディッシュ傾転
手段の平面図、図５は同側面図、図６は同正断面図、図
７は第２の調心手段の変形例の正断面図である。なお、
図に示すように、タンディッシュカーの走行方向であ
り、かつ鋳造方向（タンディッシュ幅方向）をＸ方向、
タンディッシュの長さ方向をＹ方向、上下方向をＺ方向
とする。

【０００８】図１〜図３に示すように、本発明の一実施
の形態に係るタンディッシュカー１０は、タンディッシ
ュ１１を搭載して走行架構１２、１２ａ上に敷設された
レール１２ｂ上をＸ方向に走行可能な走行台車１３と、
走行台車１３上に昇降可能に設けられた昇降フレーム１
４と、昇降フレーム１４上に、一対の第１の調心手段１
５、１５ａを介してＸ方向に調心可能に設けられた一対
の調心フレーム１６、１６ａとを有している。さらに、
調心フレーム１６、１６ａ上には、タンディッシュ１１
を積載して調心フレーム１６、１６ａの調心方向と直交
するＹ方向に調心可能な一対の第２の調心手段１７、１
７ａと、タンディッシュ１１を傾転可能な一対のタンデ
ィッシュ傾転手段１８、１８ａ（詳しくは図６参照）が
設けられている。以下、これらについて詳しく説明す
る。

【０００９】走行台車１３は、台車本体１９と走行手段
２０、２０ａを有している。台車本体１９は平面視して
矩形状の開口部を有する上部枠部材２１と、上部枠部材
２１の４角部の下方に垂直に連結された４つの垂直部材
２２、２２ａと、４つの垂直部材２２、２２ａの下端に
それぞれ連結された下部水平部材２３、２３ａから構成
されている。走行手段２０、２０ａは、図１及び図２に
示すように、上部枠部材２１の２角部にそれぞれ配置さ
れ、走行用モータ２４の回転を、減速機２５、２５ａ、
カップリング２６、軸受２７、２７ａ、スプロケットホ
イール２８、２８ａ、２９、２９ａ及びチェーン３０を
介して２つの車輪３１に伝達して走行台車１３を移動可
能になっている。

【００１０】図２及び図３に示すように、昇降フレーム
１４は走行台車１３の下部水平部材２３、２３ａ上に取
付けブラケット３２を介して垂直方向に設けられた４つ
の昇降シリンダー３３のロッド側に取付けられた押上げ
部材３４上に搭載されている。昇降フレーム１４は、図
３に示すように、側面視して、調心フレーム１６、１６
ａの中央の凹部及びタンディッシュ１１が収納可能な空
間を有して構成されている。押上げ部材３４と当接する
昇降フレーム１４の下面３５には、凹状の曲面が形成さ
れた曲面座板３６が取付けられており、曲面座板３６の
凹状の曲面に対応した凸状の曲面が押上げ部材３４の上
端部に形成されている。

【００１１】図３に示すように、昇降フレーム１４の下
部４か所には、走行台車１３の下部水平部材２３、２３
ａ上に取付けられた、タンディッシュ１１の秤量用のロ
ードセル３７の積載部３８と当接する荷重受け座３９が
形成されている。荷重受け座３９の近傍にはそれぞれ、
昇降フレーム１４の昇降をガイドするために、垂直部材
２２、２２ａに形成された垂直ガイド面４０に転動する
ガイドローラ４１が図示しない軸受を介して取付けられ
ている。従って、４つの昇降シリンダー３３を作動し
て、昇降フレーム１４を横振れさせることなく昇降でき
る。

【００１２】図１及び図３に示すように、調心フレーム
１６、１６ａは、側面視して昇降フレーム１４の中央凹
部内にその中央凹部が収納可能で、かつ両端部４７、４
７ａは昇降フレーム１４上に設けられた摺動プレート４
９、４９ａに摺動可能な形状に構成されている。調心フ
レーム１６、１６ａをＸ方向に調心するために昇降フレ
ーム１４上に設けられた第１の調心手段１５、１５ａは
それぞれ、コモンベッド４２、４２ａ上に配置された調
心用モータ４３、カップリング４４、及び調心用ジャッ
キ４５、４５ａを備えている。調心用ジャッキ４５、４
５ａの進退するロッド４６が調心フレーム１６、１６ａ
のＸ方向の一端部に接続されている。調心フレーム１
６、１６ａのＸ方向の両端部４７、４７ａの下面４８が
摺動可能な摺動プレート４９、４９ａが昇降フレーム１
４上に設けられている。図３中の符号５０、５０ａはそ
れぞれ、調心用ジャッキ４５、４５ａと調心フレーム１
６、１６ａを接続するフォークエンド及びピンを示す。
従って、２つの調心用モータ４３を同期して作動するこ
とによって、調心フレーム１６、１６ａを一体的に移動
することで調心できる。

【００１３】ここで、タンディッシュ１１をタンディッ
シュカー１０で傾転する必要がない場合には、図示して
いないが、上述の調心フレーム１６、１６ａに、タンデ
ィッシュ１１をＹ方向に調心可能な第２の調心手段だけ
を設けることができる。この場合の第２の調心手段とし
ては、例えば、前記従来の技術で説明した特公昭５５−
８２６４号公報に記載されているような、昇降フレーム
に設けられた調心機構と同様の構造の調心手段を適用す
ることもできる。即ち、図７を参照して説明すると、タ
ンディッシュ１１の長さ方向の両端部１１ａ、１１ｂを
調心フレーム１６ｂ、１６ｃに配置した摺動プレート上
に摺動可能に搭載し、タンディッシュ１１の両端部１１
ａ、１１ｂを、調心フレーム１６ｂ、１６ｃに設けられ
た電動、又は液圧ジャッキ等の調心用駆動源を作動して
調心することができる。

【００１４】しかし、タンディッシュ１１をタンディッ
シュカー１０で傾転する場合には、図２、図４〜図６に
示すように、調心フレーム１６、１６ａ上には、タンデ
ィッシュ１１を積載して調心フレーム１６、１６ａの調
心方向と直交するＹ方向に調心可能な一対の第２の調心
手段１７、１７ａと、タンディッシュ１１を傾転可能な
一対のタンディッシュ傾転手段１８、１８ａとが設けら
れている。第２の調心手段１７、１７ａ及びタンディッ
シュ傾転手段１８、１８ａは、一体的に構成されてい
る。タンディッシュ１１を支持・固定可能な両端にトラ
ニオン５１、５１ａを有した支持・固定フレーム５２
と、トラニオン５１、５１ａを摺動可能なトラニオン軸
受５３、５３ａと、支持・固定フレーム５２を調心フレ
ーム１６、１６ａの調心方向と直交する方向（Ｙ方向）
に進退可能な押圧機構の一例である液圧ジャッキ５４、
５４ａと、トラニオン５１、５１ａを回動可能な傾転機
構５５、５５ａを備えている。

【００１５】支持・固定フレーム５２は、図１に示すよ
うに、平面視して矩形の開口部５６を有した矩形のボッ
クス構造に構成され、長辺部５７、５７ａと短辺部５
８、５８ａとを備えている。短辺部５８、５８ａの中間
部にトラニオン５１、５１ａの基部５９が嵌合されてい
る。トラニオン５１、５１ａの先端部６０、６０ａには
凸状のスプラインが形成されており、凸状のスプライン
に噛み合う凹状のスプラインが形成されたボス部６１、
６１ａにアーム部６２、６２ａが一体的に構成された傾
転アーム６３、６３ａが取付けられている。アーム部６
２、６２ａの先端部は二股形状となっていて、調心フレ
ーム１６、１６ａの外側面６４、６４ａに固定された取
付け架台６５、６５ａに軸受６６、６６ａを介して取付
けられた傾転用シリンダー６７のロッド先端金具６８が
ピン６９により連結されている。ロッド先端金具６８の
ピン孔には、滑り軸受が挿入されていて、ピン６９が摺
動可能となっている。図４及び図６に示すように、アー
ム部６２、６２ａの二股形状の先端部内側とロッド先端
金具６８の外側との間には、支持・固定フレーム５２の
所定の調心量（２０〜３０ｍｍ）の半分より大きい隙間
Ｇが確保されるように構成されている。

【００１６】液圧ジャッキ５４、５４ａが調心フレーム
１６、１６ａに内蔵されており、液圧ジャッキ５４、５
４ａを作動させて、液圧ジャッキ５４、５４ａのロッド
部７０、７０ａを支持・固定フレーム５２の短辺部５
８、５８ａ側へ進退することができる。従って、液圧ジ
ャッキ５４、５４ａを介して支持・固定フレーム５２を
Ｙ方向に進退することによってタンディッシュ１１の調
心ができると共に、任意の調心位置において傾転用シリ
ンダー６７を作動させて支持・固定フレーム５２を傾転
することによってタンディッシュ１１を傾転することが
できる。

【００１７】図４〜図６において、タンディッシュ１１
を傾転する必要がない場合には、第２の調心手段は、図
７に示すような構成とすることもできる。なお、同一の
構成要素には同一の符号を付し、また類似の構成要素に
は同一の番号にアルファベットを付して詳しい説明を省
略する。図７に示すように、変形例に係る第２の調心手
段１７ｂ、１７ｃにおいては、支持・固定フレーム５２
ａの短辺部５８ｂ、５８ｃには、トラニオンは取付けな
いで、支持・固定フレーム５２ａの短辺部５８ｂ、５８
ｃの下面に対向する調心フレーム１６ｂ、１６ｃの突出
部７１、７１ａの上面には、所定の面積を有する摺動プ
レート７２、７２ａが取付けられている。従って、液圧
ジャッキ５４、５４ａを作動することによって、第２の
調心手段１７、１７ａと同様に、支持・固定フレーム５
２ａをＹ方向に調心することができる。

【００１８】次いで、本発明の一実施の形態に係るタン
ディッシュカー１０を使用したタンディッシュ１１の調
心作業、傾転作業について、図を参照しながら説明す
る。溶鋼を貯留したタンディッシュ１１を支持・固定フ
レーム５２にセットし、昇降フレーム１４を上昇させた
状態で走行し、モールド上で停止する。モールドの断面
（即ち、鋳造する鋳片の断面サイズ）に応じて、先ず第
１の調心手段１５、１５ａによって調心フレーム１６、
１６ａをＸ方向（鋳造方向）に所定量調心し、次いで、
第２の調心手段１７、１７ａによってＹ方向（鋳造方向
と直交する方向）に所定量調心する。この際、支持・固
定フレーム５２のトラニオン５１、５１ａの中央部はト
ラニオン軸受５３、５３ａを摺動すると共に、ロッド先
端金具６８とピン６９とが摺動する。その後、昇降フレ
ーム１４を下降させてタンディッシュノズルをモールド
内に挿入し、鋳造作業を開始する。

【００１９】鋳造作業を終了すれば、昇降フレーム１４
を上昇させた後、タンディッシュ１１内のスラグを排出
する場合は、排滓場まで走行し、必要なタンディッシュ
１１の位置決めを行った後、タンディッシュ傾転手段１
８、１８ａを用いてスラグを排出する。

【００２０】前記実施の形態においては、走行台車１３
の走行方向は鋳造方向としたが、鋳造方向と直交する方
向とすることもできる。タンディッシュ１１の傾転機能
を備えない場合には、押圧機構によりタンディッシュ１
１を直接進退して調心することもできるし、図７に示す
ように、支持・固定フレーム５２ａにタンディッシュ１
１を支持・固定して、押圧機構により支持・固定フレー
ム５２ａを介してタンディッシュ１１を進退して調心す
ることもできる。支持・固定フレームを調心フレームの
調心方向と直交する方向に進退可能な押圧機構として液
圧ジャッキを使用したが、電動式ジャッキでも構わな
い。

【００２１】図７において、支持・固定フレーム５２ａ
の短辺部５８ｂ、５８ｃの下面を摺動させたが、これに
限定されず、支持・固定フレームの両短辺部に支持及び
摺動可能なトラニオン（この場合は、回転しないので断
面が円形でなくてもよい）とトラニオン支持受けを設
け、押圧機構により支持・固定フレームを進退させるこ
ともできる。タンディッシュ傾転手段として、支持・固
定フレームのトラニオンに摺動可能な傾転アームを傾転
用シリンダーにより駆動した構成としたが、これに限定
されず、例えば、トラニオンのスプラインに噛合可能で
かつ摺動可能な歯車を減速機を介して電動モータにより
回転して傾転することもできる。

【００２２】

【発明の効果】請求項１〜４記載のタンディッシュカー
においては、昇降フレーム上に、第１の調心手段を介し
て調心フレームをタンディッシュ幅方向又はタンディッ
シュ長さ方向に調心できると共に、第２の調心手段を介
して調心フレームの調心方向と直交する方向に調心する
ことができるので、モールドの断面サイズに合わせて容
易にタンディッシュノズルの調心を行うことができる。
その結果、鋳片の品質が向上でき、またブレークアウト
の原因が低減される。特に、請求項２記載のタンディッ
シュカーにおいては、押圧機構によりタンディッシュを
支持・固定可能な支持・固定フレームを進退できるの
で、第２の調心手段を設けてもタンディッシュは既存の
ものを使用できると共に、押圧機構によってタンディッ
シュに荷重を作用させることがないためタンディッシュ
の寿命が延びる。請求項３記載のタンディッシュカーに
おいては、タンディッシュを支持・固定可能な支持・固
定フレームの両端のトラニオンをトラニオン軸受に摺動
可能に支持しているので、トラニオン軸受でトラニオン
を確実に支持し、かつ摺動でき、調心性が向上する。請
求項４記載のタンディッシュカーにおいては、支持・固
定フレームを傾転可能なタンディッシュ傾転手段を調心
フレーム上に設けているので、タンディッシュの熱間回
転ができ、従って、スラグの排出作業性が向上できると
共に、タンディッシュの寿命が延びる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るタンディッシュカ
ーの平面図である。

【図２】同タンディッシュカーの正面図である。

【図３】同タンディッシュカーの側面図である。

【図４】第２の調心手段及びタンディッシュ傾転手段の
平面図である。

【図５】同側面図である。

【図６】同正断面図である。

【図７】第２の調心手段の変形例の正断面図である。

【符号の説明】

１０ タンディッシュカー １１ タンディ
ッシュ １１ａ 端部 １１ｂ 端部 １２ 走行架構 １２ａ 走行架
構 １２ｂ レール １３ 走行台車 １４ 昇降フレーム １５ 第１の調
心手段 １５ａ 第１の調心手段 １６ 調心フレ
ーム １６ａ 調心フレーム １６ｂ 調心フ
レーム １６ｃ 調心フレーム １７ 第２の調
心手段 １７ａ 第２の調心手段 １７ｂ 第２の
調心手段 １７ｃ 第２の調心手段 １８ タンディ
ッシュ傾転手段 １８ａ タンディッシュ傾転手段 １９ 台車本体 ２０ 走行手段 ２０ａ 走行手
段 ２１ 上部枠部材 ２２ 垂直部材 ２２ａ 垂直部材 ２３ 下部水平
部材 ２３ａ 下部水平部材 ２４ 走行用モ
ータ ２５ 減速機 ２５ａ 減速機 ２６ カップリング ２７ 軸受 ２７ａ 軸受 ２８ スプロケ
ットホイール ２８ａ スプロケットホイール ２９ スプロケ
ットホイール ２９ａ スプロケットホイール ３０ チェーン ３１ 車輪 ３２ 取付けブ
ラケット ３３ 昇降シリンダー ３４ 押上げ部
材 ３５ 下面 ３６ 曲面座板 ３７ ロードセル ３８ 積載部 ３９ 荷重受け座 ４０ 垂直ガイ
ド面 ４１ ガイドローラ ４２ コモンベ
ッド ４２ａ コモンベッド ４３ 調心用モ
ータ ４４ カップリング ４５ 調心用ジ
ャッキ ４５ａ 調心用ジャッキ ４６ ロッド ４７ 端部 ４７ａ 端部 ４８ 下面 ４９ 摺動プレ
ート ４９ａ 摺動プレート ５０ フォーク
エンド ５０ａ ピン ５１ トラニオ
ン ５１ａ トラニオン ５２ 支持・固
定フレーム ５２ａ 支持・固定フレーム ５３ トラニオ
ン軸受 ５３ａ トラニオン軸受 ５４ 液圧ジャ
ッキ（押圧機構） ５４ａ 液圧ジャッキ（押圧機構） ５５ 傾転機構 ５５ａ 傾転機構 ５６ 開口部 ５７ 長辺部 ５７ａ 長辺部 ５８ 短辺部 ５８ａ 短辺部 ５８ｂ 短辺部 ５８ｃ 短辺部 ５９ 基部 ６０ 先端部 ６０ａ 先端部 ６１ ボス部 ６１ａ ボス部 ６２ アーム部 ６２ａ アーム部 ６３ 傾転アー
ム ６３ａ 傾転アーム ６４ 外側面 ６４ａ 外側面 ６５ 取付け架
台 ６５ａ 取付け架台 ６６ 軸受 ６６ａ 軸受 ６７ 傾転用シ
リンダー ６８ ロッド先端金具 ６９ ピン ７０ ロッド部 ７０ａ ロッド
部 ７１ 突出部 ７１ａ 突出部 ７２ 摺動プレート ７２ａ 摺動プ
レート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンディッシュを搭載して走行可能な走
   行台車と、該走行台車上に昇降可能に設けられた昇降フ
   レームとを備えたタンディッシュカーにおいて、前記昇
   降フレーム上に、第１の調心手段を介してタンディッシ
   ュ幅方向又はタンディッシュ長さ方向に調心可能に設け
   られた調心フレームと、前記調心フレーム上に、前記タ
   ンディッシュを積載して該調心フレームの調心方向と直
   交する方向に調心可能な第２の調心手段とを備えたこと
   を特徴とするタンディッシュカー。
2. 【請求項２】 請求項１記載のタンディッシュカーにお
   いて、前記第２の調心手段は、前記タンディッシュを支
   持・固定可能な支持・固定フレームと、該支持・固定フ
   レームを前記調心フレームの調心方向と直交する方向に
   進退可能な押圧機構とを備えたことを特徴とするタンデ
   ィッシュカー。
3. 【請求項３】 請求項１記載のタンディッシュカーにお
   いて、前記第２の調心手段は、前記タンディッシュを支
   持・固定可能な両端にトラニオンを有した支持・固定フ
   レームと、前記トラニオンを摺動可能なトラニオン軸受
   と、前記支持・固定フレームを前記調心フレームの調心
   方向と直交する方向に進退可能な押圧機構とを備えたこ
   とを特徴とするタンディッシュカー。
4. 【請求項４】 請求項３記載のタンディッシュカーにお
   いて、前記支持・固定フレームを傾転可能なタンディッ
   シュ傾転手段を前記調心フレーム上に設けたことを特徴
   とするタンディッシュカー。