JP2000198187A - 連続して移動するシ―ト材に印刷する装置およびその方法 - Google Patents

連続して移動するシ―ト材に印刷する装置およびその方法

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Bruce A Plumley
エー・ブルース・プラムリー
Darryl Colburn Stein
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 連続して移動するシート材１５に印刷す
るための装置１０において、シート材１５を縦向きで第
一座標方向に送るためのシート材支持表面１４を区画す
るフレーム１２を備えている。伸長支持材１６が、フレ
ーム１２に、シート材支持表面１４を横断するように設
けられている。プリントヘッド２８が、伸長支持材１６
に設けられ、伸長支持材の横方向に移動可能であると共
に、前方と後方の位置の間でも移動可能である。動作
中、シート材１５が装置１０を通って連続的に送られる
と、プリントヘッド２８が、伸長支持材１６を横断する
と同時に前方と後方の位置の間で移動し、そのプリント
ヘッドの第一座標方向への速度成分がシート材の送り速
度とほぼ等しくなる。それにより、プリントヘッド２８
が、シート材１５が連続して送られる間に、第一座標方
向に対してほぼ垂直な方向に図表の連続直線部分を印刷
できるものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット、
ドットマトリックス、感熱式およびその他のプリントヘ
ッドを用いてシート状の材料に印刷を行うことに係り、
特に、プリントヘッドが、シート材の長さ方向の軸に対
して選択的に定められた角度に方向づけされた道に沿っ
て、シート材の幅方向を横断するための連続して供給さ
れるシート材に印刷する装置およびその方法に関するも
のであり、プリントヘッドの移動速度のシート材の長さ
方向への速度成分を、シート材がその方向（シート材の
長さ方向）へ送られる速度と等しくする。これにより、
シート材の長さ方向の軸に対してほぼ垂直な線に沿って
印刷することができるものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、連続して移動するシート材に
図表を印刷する装置およびその方法に関するものであ
り、以下にその使用について述べている。
【０００３】従来の印刷機は、通常、一つプリントヘッ
ドが一枚のシート材を横方向に横断するようにフレーム
に設けられている。多くの場合、このプリントヘッド
は、インク容器を備えたプリントカートリッジと、印刷
される媒体の付近にマトリックスのようなパターンで配
置された複数のインクジェットを有している。このイン
クジェットのマトリックスのようなパターンは、当業者
によれば、配列（アレイ）と呼ばれている。
【０００４】一般に、図表の線は、シート材が停止して
いる間にプリントヘッドがシート材を横断することによ
り印刷される。プリントヘッドが移動する際に、インク
ジェットは、制御装置から出された命令に従ってシート
材上に適切な色インクを吹き付ける。その後、シート材
は、好ましくはインクジェットの配列の高さと等しい量
だけ前方へと送られて、プリントヘッドが次の横線をシ
ート材に印刷する。このシート材を段階的に送って印刷
をする工程は、シート材に図表が全て印刷されるまで連
続して行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この方法で図表を印刷
することに付随する問題は、シート材の送りの停止とそ
の指令を何度も行うため、大きな図表を印刷する場合、
時間がかかると共にコスト高になってしまうことであ
る。また、大きな印刷を行う場合、シート材のロールを
頻繁に加速および減速する必要がある。
【０００６】更に、シート材の不連続な動きが、送って
いる間にわずかなずれを引き起こし、それにより、印刷
された図表が不正確なものになってしまう。また、線の
印刷が終了した後、シート材を印刷カートリッジのイン
クジェットの配列の高さと等しい量だけ進めなければな
らない。ずれが生じると、シート材の進みが多すぎた
り、または少なすぎたりして印刷される連続線が重複し
たり、とぎれが生じてしまう問題も起こる。
【０００７】前述したことから、本発明の主な目的は、
上述した従来技術における欠点と問題を克服したプロッ
ターを提供することにある。
【０００８】特に、シート材の送りを停止することなく
連続的に供給されるシート材上に図表を印刷することが
できるプリンタを提供することである。
【０００９】
【発明の概要】本発明は、連続して移動するシート材に
印刷する装置に関するものであり、シート材支持表面を
区画するフレームと、シート材を、シート材支持表面上
を縦向き（シート材の長さ方向）で、第一座標方向に連
続的に送る手段とを備えているものである。第一端部と
第二端部とを有する伸長支持材は、シート材支持表面を
横断するように設けられ、かつ、フレームに取付けられ
ている。少なくとも一つのプリントヘッドが、支持材の
第一端部と第二端部との間を移動できるように支持材に
取付けられている。
【００１０】本発明の一実施の形態では、プリントヘッ
ドを伸長支持材の第一端部と第二端部との間で、選択的
かつ連続的に移動させるための手段と、プリントヘッド
が支持材の第一端部と第二端部との間を支持材に沿って
移動している間に、プリントヘッドを、段階的に前方と
後方の位置の間を移動させるための手段とを有してい
る。また、機械読取り可能なフォーマットで図表のデー
タを保存しており、装置と通信可能な制御装置をも備え
ている。制御装置は、その中に保存されたデータに従っ
て装置に命令を出し、装置を通って前進しているシート
材および支持材に対するプリントヘッドの位置関係を制
御する。動作中、制御装置から出された命令に従ってシ
ート材とプリントヘッド双方が動くことにより、プリン
トヘッドは、第一座標方向に対してほぼ垂直な方向に図
表の連続直線部分を印刷する。
【００１１】好ましくは、プリントヘッドは、それぞれ
間隔をおいて複数列設けられた独立した印刷要素を備え
ている。この印刷要素は、例えば、所定高さを有するマ
トリックスのような配列に配置されたインクジェットで
ある。各印刷要素は、シート材に所定高さの点や画素を
連続して印刷するためのものである。動作中、プリント
ヘッドが伸長支持材の第一端部または第二端部のどちら
かに到達すると、上述したプリントヘッドを段階的に移
動させる手段により、プリントヘッドが第一座標方向に
おいて反対方向へと移動される。その量は、印刷された
線の幅から、プリントヘッドが移動する間にシート材が
移動する距離を引いた距離と等しい。
【００１２】本発明の他の実施の形態は、印刷要素の配
列が部分的に選択されて作動され、プリントヘッドが支
持材の第一端部と第二端部との間を移動するものであ
る。従って、動作中、移動するシート材をプリントヘッ
ドが横切る時に、印刷要素の配列の作動部分が第一座標
方向に沿って変化する。よって、第一座標方向へのシー
ト材の動きに合わせて、印刷要素の配列の作動部分が変
わることにより、制御装置から出された命令に対応して
プリントヘッドがシート材上に図表の直線部分を印刷す
る。
【００１３】伸長支持材の第一端部と第二端部との間
で、選択的かつ連続的にプリントヘッドを移動させるた
めの手段は、支持材に回転可能に設けられた一対のスプ
ロケットにベルトを取付けた構造としても良い。一対の
スプロケットの内一つは支持材の第一端部の付近に位置
し、他の一つのスプロケットは支持材の第二端部の付近
に位置する。また、プリントヘッドを収縮および伸長し
た位置の間で段階的に移動させるための手段は、プリン
トヘッドがスライド可能に設けられたブラケットをベル
トに取付ける構造としても良い。
【００１４】また、駆動装置がブラケットに取付けられ
ており、プリントヘッドと係合している。従って、駆動
装置がプリントヘッドを前方および後方の位置の間で移
動させる一方で、制御装置から出される命令に対応して
スプロケットが回転して、ベルトがブラケットを支持材
の第一端部と第二端部との間を移動させる。代わりに、
ベルトをシート材に対して所定角度で取付けるようにし
ても良い。そうすることで、プリントヘッドを上記収縮
および伸長した位置の間で動かす必要が無くなる。
【００１５】本発明の他の実施の形態では、伸長支持材
がフレームに対して旋回可能に取付けられ、第一角度と
第二角度との間で選択的に移動する。好ましくは、この
第二角度は第一角度に対して反対方向でほぼ等しい大き
さである。動作中、支持材にスライド可能に取付けられ
たプリントヘッドが、支持材の第一端部と第二端部との
間で支持材に沿って移動する。支持材は、プリントヘッ
ドが第一座標方向に対してほぼ垂直に図表の連続直線部
分を連続して印刷できるように、制御装置から出された
命令に対応して第一角度と第二角度との間で回転する。
【００１６】更に、他の実施の形態では、プリントヘッ
ドが横断する通路が８字状に形成され、その通路は伸長
支持材の下側に取付けられた通路により定められるもの
である。通路は、第一角度に沿って方向づけされた第一
区分と、第一角度に対して反対側でほぼ等しい大きさで
ある第二角度に沿って方向づけされた第二区分とを有し
ている。好ましくは、第二区分は、装置を通って供給さ
れるシート材のほぼ中心の点で第一区分と交差する。
【００１７】更に、本発明においては、互い違いに並べ
られた複数のプリントヘッドを伸長支持材にスライド可
能に設け、かつ、所定距離空けて複数列配置するように
しても良い。動作中、それぞれのプリントヘッドは、第
一区分もしくは第二区分を横断する時に、第一座標方向
に対してほぼ垂直な線に沿って図表の直線部分を印刷す
る。それにより、一度通路を全て移動すると複数の線を
印刷することができる。
【００１８】また、本発明は、連続して移動するシート
材上へ図表を印刷する方法についても含まれている。こ
の方法により、上述した装置とシート材が提供される
（使用可能となる）。シート材は、予め決めらされた速
度で、装置を第一座標方向へ移動する。プリントヘッド
は、制御装置から出された命令に対応して伸長支持材の
第一端部と第二端部との間を横断する。この移動に伴っ
て、プリントヘッドは前方と後方の位置間をも移動す
る。そのとき、プリントヘッドの移動速度は、第一座標
方向への速度成分がシート材の移動速度とほぼ等しくな
るように構成される。プリントヘッドが移動している
間、図表の直線部分がシート材上に印刷され、その直線
部分は第一座標方向に対してほぼ垂直に方向づけされ
る。
【００１９】伸長支持材の第一端部または第二端部のど
ちらかに到達すると、プリントヘッドは、第一座標方向
において反対方向へと移動する。その距離は、印刷され
た線の幅からプリントヘッドが移動する間にシート材が
前進した距離を引いた距離とほぼ等しくなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１において、本発明の一実施の
形態を示すプロッタを参照番号１０により示す。装置１
０は、シート材支持表面１４を区画するフレーム１２を
有しており、図示した形態においては、シート材支持表
面１４はフレームに対して回転可能に設けられたローラ
ーで構成される。シート材１５は、シート材支持表面１
４上に横たわり、縦向き（長さ方向）で第一座標方向へ
と適切な手段（図示せず）により連続して進められる。
適切な手段とは、例えば、摩擦ドライブやスプロケット
ドライブであるが限定されない。伸長支持材１６は、シ
ート材支持表面１４を横断するように延びてフレーム１
２に取付けられている。一対のスプロケット２２がフレ
ーム１２に回転可能に設けられており、ベルト２４がそ
のスプロケット２２に取付けられている。少なくとも一
つのスプロケットが、適切な手段により駆動される。こ
の適切な手段とは、例えば、サーボ機やステッパーモー
タ（図示せず）であるが限定されない。ブラケット２６
が、シート材支持表面１４付近でベルト２４に取付けら
れている。後程詳述するプリントヘッド２８が、シート
材１５上方に位置してブラケット２６にスライド可能に
設けられている。
【００２１】サーボ機やステッパーモータ等の駆動装置
３０もまた、ブラケット２６に設けられ、プリントヘッ
ド２８と係合している。また、シート材１５上に印刷さ
れる図表に対応した機械読取り可能なフォーマットのデ
ータを持った制御装置３２が備えられており、その制御
装置３２が装置１０に命令を出す。駆動装置３０は、ス
テッパーモータやサーボ機として説明したが、本発明は
この点に関して限定されず、当業者に知られている他の
駆動装置を代わりに使用しても良いものである。例え
ば、機械式カムや、サーボバルブに接続された油圧また
は空気圧シリンダ等を使用しても良い。
【００２２】図２に示すように、プリントヘッド２８
は、インク容器３４と、複数列配置された印刷要素を有
している。図示した形態では、印刷要素はインクジェッ
ト３６であり、個々の間隔を距離Ａだけ離して、図２中
にｈで示した高さを持つマトリックスのような配列３８
内に配置されている。インクジェット３６は、容器３４
と液体通路でつながっており、図１で示したシート材１
５上に印刷するために、制御装置から出された命令に対
応して選択的に作動することができる。図２において配
列は長方形で示したが、本発明はこの点に関して限定さ
れず、例えば、互い違い配列のような他の幾何学形状の
配列を用いても良い。
【００２３】動作中、シート材１５は、装置１０を通っ
て、縦向きで第一座標方向へ連続的に進められる。ベル
ト２４は、制御装置３２から出された命令に対応してス
プロケット２２により駆動され、それにより、プリント
ヘッドが、伸長支持材１６の第一端部１８と第二端部２
０との間でシート材１５上を横断する。同時に、駆動装
置３０がプリントヘッド２０を前方と後方の位置の間で
動かし、そのプリントヘッドの移動速度は、第一座標方
向への速度成分がシート材１５の装置１０を通って前進
する速度とほぼ等しくなるように構成される。プリント
ヘッド２８がシート材１５を横断する時に、プリントヘ
ッド２８が制御装置３２から出された命令に対応してシ
ート材上に図表の直線部分を印刷する。プリントヘッド
２８とシート材１５の双方の動きによって、プリントヘ
ッドが第一座標方向に対してほぼ垂直な線に沿って移動
し、線を印刷する。
【００２４】プリントヘッド２８が伸長支持材１６の第
一端部１８または第二端部２０に到達すると、駆動装置
３０が、制御装置３２から出される命令に対応してプリ
ントヘッドを前方から後方の位置へ、またはその逆に、
第一座標方向において反対方向へ、印刷した線の幅とほ
ぼ等しい距離だけ移動させる。従って、プリントヘッド
の移動距離は、印刷した線の幅からプリントヘッドが移
動する間にシート材が移動した距離を引いた距離とほぼ
等しくなる。このようにすれば、プリントヘッド２８
は、シート材が連続して前進している間に、好ましくな
いとぎれが生じることなく図表の直線部分を印刷するこ
とができる。
【００２５】本発明の他の実施の形態では、プリントヘ
ッド２８がシート材を横断する時に印刷要素３６の配列
３８を部分的に作動し、その作動部分を連続的に移動す
るようにしたものである。この方法では、印刷要素３６
の連続作動を上述したプリントヘッド２８の後方と前方
の位置間での動きと同じようにしてもよい。そうするこ
とで、好ましくないとぎれが生じることなく図表の直線
部分を印刷することができる。
【００２６】本発明では、シート材の送り速度を検出す
るフィードバックセンサー３９を装置１０に設けても良
い。動作中、フィードバックセンサー３９は、シート材
の送り速度に対応する信号を発生して制御装置へ送る。
プリントヘッド２８が印刷する速度、または伸長支持材
を横断する速度すなわちシート材を横断する速度は、シ
ート材の送り速度の変化（違い）を保障するために、制
御装置から出された命令に対応して調整される。また、
シート材の送り速度も、制御装置とプリントヘッドとの
間の通信の遅れを保障するために調整される。
【００２７】図３において、本発明の一実施の形態を参
照番号１１０で示す。装置１１０は、前述した装置１０
と多くの点で共通しているため、そのような要素は参照
番号の先に１を付けて示す。この形態では、伸長支持材
１１６は、フレーム１１２に対して旋回可能に設けら
れ、図３中にＸで示した第一座標方向に対して第一角度
θ101 と、第一角度の反対側でほぼ等しい大きさとなる
第二角度θ102 （仮想線で示す）との間を移動すること
ができる。伸長支持材１１６は、制御装置から出される
指令に対応して適切な手段（図示せず）により動かされ
る。適切な手段とは、例えば、ステッパーモーターやサ
ーボ機であるが限定されない。
【００２８】プリントヘッド１２８は、スライド可能か
つ旋回可能に伸長支持材に取付けられ、伸長支持材１１
６が第一角度θ101 の方向を向いている時は矢印Ｂで示
す第一方向へ移動し、支持材が第二角度θ102 の方向を
向いている時（仮想線で示す）は矢印Ｃで示す第二方向
へと移動することができる。通路は、図中や説明では８
字状としたが、本発明ではこの点に関して限定されず、
例えば、例えば長円形等の他の形状の通路としても良い
ものである。
【００２９】動作中、シート材が第一座標方向Ｘに連続
的に送られると、支持材１１６は制御装置から出された
命令に対応して回転し、角度θ101 の位置にくる。次
に、プリントヘッド１２８も、プリントヘッドを適切な
方向に向けるために支持材１１６に対して回転して第一
方向Ｂへシート材１１５を横断して移動する。制御装置
１３２から出される命令によりプリントヘッド１２８の
速度が調整され、プリントヘッド１２８の第一座標方向
Ｘへの速度成分が、シート材１１５がシート材支持表面
１１４上を送られる速度とほぼ等しくなる。それによ
り、プリントヘッド１２８が、第一座標方向に対してほ
ぼ垂直な最初の線に沿って図表の直線部分を印刷する。
【００３０】最初の線の印刷が終わると、支持材１１６
は、制御装置から出された命令に対応して回転して角度
θ102 の位置にくる。プリントヘッド１２８は、支持材
１１６に対して回転し、第一方向に対して反対側の第二
方向Ｃへシート材１１５を横断して移動する。プリント
ヘッドの第一方向への移動と同じように、制御装置から
出される命令によりプリントヘッド１２８の速度が調整
され、プリントヘッド１２８の第一座標方向Ｘへの速度
成分が、シート材１１５がシート材支持表面１１４上を
送られる速度とほぼ等しくなる。それにより、プリント
ヘッド１２８が、最初に印刷した線に対してほぼ平行な
第二線に沿って図表の直線部分を印刷する。また、プリ
ントヘッド１２８が、第一方向Ｂおよび第二方向Ｃへシ
ート材１１５を横断する速度を制御するために、制御装
置から出される命令により角度θ101 とθ102 もまた調
整され、第一座標方向Ｘに対してほぼ垂直な方向に図表
が必ず印刷できるようにしている。装置１０は、図中や
説明では一つのプリントヘッド１２８を備えたものとし
たが、本発明はこの点に関して限定されず、例えば、複
数のプリントヘッドを、それぞれ所定間隔開けて互い違
いにして支持材に移動可能に設けてもよい。
【００３１】他の実施の形態を、図４に参照番号２１０
で示す。装置２１０は、前述した装置１０と多くの点で
共通しているため、そのような要素は参照番号の先に２
を付けて示した。この形態では、伸長支持材２１６の下
側に、参照番号２２０で示される８字状の通路（仮想線
で示す）が設けられている。８字状の通路２２０は、第
一座標方向Ｘに対して第一角度θ201 の方向へシート材
２１５を横断して延びる第一区分２２２と、第一座標方
向に対して第二角度θ202 の方向へシート材２１５を横
断して延びる第二区分２２４とを有している。第二区分
２２４は、シート材２１５のほぼ中心の点で第一区分２
２２と交差している。図４に示すように、第一区分２２
２と第二区分２２４は、その端部がアーチ状区分２２６
および２２７により結合されて８字状の通路を形成して
いる。プリントヘッド２２８が、８字状の通路２２０に
取付けられて通路２２０に沿って連続的に移動する。
【００３２】動作中、シート材２１５が第一座標方向Ｘ
へ送られると、プリントヘッド２２８は、８字状の通路
２２０に沿って移動する。上述した形態と同様に、プリ
ントヘッド２２８が第一区分２２２および第二区分２２
４に沿って移動する速度は、制御装置により調整され、
プリントヘッドの第一座標方向Ｘへの速度成分がシート
材２１５がシート材支持表面２１４上を前進する速度と
等しくなる。それにより、プリントヘッド２２８が、制
御装置２３２から出された命令に対応して第一座標方向
に対してほぼ垂直な方向に図表の連続直線部分を印刷す
る。
【００３３】アーチ状の区分２２６および２２７はそれ
ぞれ、図２に示した配列の高さ”ｈ”とほぼ等しい距離
だけ支持材２１６を横断して延びる。図表にとぎれが発
生することを避けるために、プリントヘッドは、シート
材２１５が図２に示した配列３８のインクジェット３６
の隣合う列の間隔”Ａ”とほぼ等しい距離を移動するの
にかかる時間内に、アーチ状の区分２２６および２２７
を横断しなければならない。
【００３４】更に、他の実施の形態を図５に参照番号３
１０で示した。装置３１０は、前述した装置１０と多く
の点で共通しているため、そのような要素は参照番号の
先に３を付けて示した。この形態では、プリントヘッド
３２８が、ブラケット３２６に回転可能に設けられたカ
ム３１２により、前方と後方の位置の間を動かされる。
このブラケット３２６は、伸長支持材３１６に設けら
れ、伸長支持材３１６により、シート材３１５を横断す
るように移動される。プリントヘッド３２８は、前方と
後方の位置の間を移動できるようにブラケット３２６に
スライド可能に設けられたプリントヘッド台３３０に取
付けられている。プリントヘッド台３３０は、回転可能
に設けられ、カムの外周３３４と係合しているカム従輪
３３２を有している。カムはステッパーモータ３３６
（図中点線で示す）等の適切な手段により駆動される。
ステッパーモータ３３６は、回転シャフト３３８と、回
転シャフト３３８に設けられたピニオン３４０とを備
え、ピニオン３４０は、カム３１２を駆動する歯車３４
２と係合している。スプリング３４４は、その一端３４
６がブラケット３２６に取付けられ、他端３４８はプリ
ントヘッド台３３０に取付けられている。また、ガイド
部材３５０がブラケット３２６に設けられ、プリントヘ
ッド台３３０の前方と後方の位置の間での移動を管理し
ている。
【００３５】動作中、矢印Ｘで示された方向へ縦向きで
連続して移動しているシート材３１５をブラケット３２
６が横断すると、カム３１２がステッパーモータ３３６
により回転され、それにより、プリントヘッド３２８
が、制御装置から出された指令に対応して前方と後方の
位置の間を移動する。矢印Ｘで示された方向へと伝わる
速度成分が、シート材３１５の送り速度と等しくなるよ
うに、ステッパーモータの回転速度とカムの形状が決め
られる。プリントヘッド３２８がシート材３１５を横断
すると、スプリング３４４が、プリントヘッド３２８を
後方の位置へと戻す、それにより、次の線の印刷をする
ことができる。こうすることで、シート材の移動方向に
対して垂直な線を、所望する図表がシート材に転写され
るまで連続して印刷することができる。
【００３６】これまで、好適な一実施の形態を図示また
は説明してきたが、本発明では様々な変形や代用が考え
られる。従って、本発明はその一例として説明されたも
のであり、限定されるものではないと理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の概略図である。
【図２】配列内に配置された複数の独立したインクジェ
ットを示したプリントヘッドの斜視図である。
【図３】プリントヘッドを導くためにフレームに旋回可
能に取付けられた支持材を示した図１における装置の一
実施の形態を示す斜視図である。
【図４】プリントヘッドを導くために８字状に通路を区
画する支持材を示した図１における装置の他の実施の形
態を示す斜視図である。
【図５】カムにより駆動されるプリントヘッドを示した
図１における装置の他の実施の形態を示す部分図であ
る。
【符号の説明】
１０ 装置 １２ フレーム １４ シート材支持表面 １５ シート材 １６ 伸長支持材 ２８ プリントヘッド ３０ 駆動装置 ３２ 制御装置 ３６ インクジェット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 599099559 24 Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ Ｒ ｏａｄ Ｗｅｓｔ，Ｔｏｌｌａｎｄ，Ｃｏ ｎｎｅｃｔｉｃｕｔ，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔ ａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ (72)発明者 ダリル・コルバーン・スタイン アメリカ合衆国 コネチカット州 アンド ヴァー レークロード 530

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート材支持表面（１４、１１４、２１
    ４）を区画するフレーム（１２、１１２）と、上記シー
    ト材支持表面上に、シート材を縦向きで第一座標方向に
    所定速度で連続して前進させるための手段と、第一端部
    （１８、２２６）と第二端部（２０、２２７）とを有
    し、上記シート材支持表面付近でシート材支持表面を横
    断するように上記フレームに取付けられた伸長支持材
    （１６、１１６、２１６、３１６）と、上記伸長支持材
    に設けられ、上記第一端部と第二端部との間を移動でき
    る少なくとも一つのプリントヘッド（２８、１２８、２
    ２８、３２８）とを備えた連続して移動するシート材に
    印刷する装置（１０、１１０、２１０、３１０）におい
    て、 上記プリントヘッド（２８、１２８、２２８、３２８）
    を、上記伸長支持材（１６、１１６、２１６、３１６）
    の第一端部（１８、２２６）と第二端部（２０、２２
    ７）と間で、選択的かつ連続的に移動するための手段
    （２２）と、 上記プリントヘッドが上記第一端部（１８、２２６）と
    第二端部（２０、２２７）との間を移動する時に、上記
    プリントヘッド（２８、１２８、２２８、３２８）を、
    上記第一座標方向に対してほぼ平行な方向において前方
    と後方の位置の間で段階的に移動させると共に、そのプ
    リントヘッドの第一座標方向への速度成分をシート材
    （１５、１１５、２１５、３１５）が前進する速度とほ
    ぼ等しくするための手段（３０、３３６）と、 印刷される図表に相当した機械読取り可能なデータを保
    存しており、そのデータに従って上記装置（１０、１１
    ０、２１０、３１０）に命令を出すための制御装置（３
    ２、１３２、２３２）とを備え、 上記命令により、上記伸長支持材（１６、１１６、２１
    ６、３１６）およびシート材（１５、１１５、２１５、
    ３１５）に対する上記プリントヘッド（２８、１２８、
    ２２８、３２８）の位置関係を制御して、上記プリント
    ヘッドと上記シート材との双方の動きにより、プリント
    ヘッドが第一座標方向に対してほぼ垂直な方向に所定幅
    を持つ図表の連続直線部分を印刷することを特徴とした
    連続して移動するシート材に印刷する装置。
  2. 【請求項２】 上記プリントヘッド（２８、１２８、２
    ２８、３２８）は、所定高さを有するマトリックスのよ
    うな配列（３８）内に間隔を開けて複数列配置された複
    数の独立した印刷要素（３６）を有しており、 上記印刷要素（３６）は、それぞれ上記シート材（１
    ５、１１５、２１５、３１５）上に所定高さの画素を印
    刷し、 上記プリントヘッド（２８、１２８、２２８、３２８）
    を、収縮位置と伸長位置との間で段階的に移動させる上
    記手段（３０、３３６）により、上記プリントヘッドが
    上記支持材（１６、１１６、２１６、３１６）の上記第
    一端部（１８、２２６）および第二端部（２０、２２
    ７）のどちらかに到達すると、上記プリントヘッドが、
    第一座標方向においてほぼ反対方向に、上記直線部分の
    幅から上記プリントヘッドが移動する間に上記シート材
    （１５、１１５、２１５、３１５）が前進した距離を引
    いた距離とほぼ等しい距離だけ移動する請求項１記載の
    連続して移動するシート材に印刷する装置。
  3. 【請求項３】 上記プリントヘッド（２８、１２８、２
    ２８、３２８）を、上記伸長支持材（１６、１１６、２
    １６、３１６）の横方向に、選択的かつ連続的に移動さ
    せるための上記手段（２２）は、 伸長支持材（１６、１１６、２１６、３１６）の上記第
    一端部（１８）と第二端部（２０）に回転可能に取付け
    られた一対のスプロケット（２２）と、 その一対のスプロケット（２２）に回転できるように取
    付けられたベルト（２４）と、 上記制御装置（３２、１３２、２３２）から出された命
    令に対応して上記一対のスプロケット（２２）の内少な
    くとも一つを駆動し、上記ベルト（２４）を駆動させる
    ための手段とを備え、 上記プリントヘッド（２８、１２８、２２８、３２８）
    が、上記ベルト（２４）に取付けられて上記第一端部
    （１８）と第二端部（２０）との間で上記シート材（１
    ５、１１５、２１５、３１５）を横断する請求項１記載
    の連続して移動するシート材に印刷する装置。
  4. 【請求項４】 上記プリントヘッド（２８、１２８、２
    ２８、３２８）を前方と後方の位置の間で段階的に移動
    させる上記手段（３０、３３６）は、 上記伸長支持材（１６、１１６、２１６、３１６）に設
    けられた取付けブラケット（２６、３２６）と、 その取付けブラケット（２６、３６）にスライド可能に
    設けられたプリントヘッド（２８、１２８、２２８、３
    ２８）と、 取付けブラケット（２６、３２６）に設けられ、上記プ
    リントヘッド（２８、１２８、２２８、３２８）と係合
    する駆動装置とから成り、上記駆動装置が、上記制御装
    置（３２、１３２、２３２）から出された命令に対応し
    て、上記プリントヘッドを上記前方と後方の位置の間で
    移動させる請求項１記載の連続して移動するシート材に
    印刷する装置。
  5. 【請求項５】 上記駆動装置（３０、３１２）がステッ
    パーモータである請求項４記載の連続して移動するシー
    ト材に印刷する装置。
  6. 【請求項６】 上記駆動装置（３０、３１２）がサーボ
    機である請求項４記載の連続して移動するシート材に印
    刷する装置。
  7. 【請求項７】 上記駆動装置（３０、３１２）が、油圧
    シリンダとその油圧シリンダを駆動させるサーボ制御バ
    ルブとを有する請求項４記載の連続して移動するシート
    材に印刷する装置。
  8. 【請求項８】 上記駆動装置（３０、３１２）が、空気
    圧シリンダとその空気圧シリンダを駆動させるサーボ制
    御バルブとを有する請求項４記載の連続して移動するシ
    ート材に印刷する装置。
  9. 【請求項９】 上記駆動装置（３０、３１２）が機械式
    カムを有する請求項４記載の連続して移動するシート材
    に印刷する装置。
  10. 【請求項１０】 上記支持材（１６、１１６、２１６、
    ３１６）が、第一角度と第二角度の間で移動するように
    上記フレーム（１２、１１２）に旋回可能に取付けら
    れ、 上記プリントヘッド（２８、１２８、２２８、３２８）
    が、上記支持材（１６、１１６、２１６、３１６）にス
    ライド可能に取付けられて上記支持材（１６、１１６、
    ２１６、３１６）が第一角度の方向を向いた時に、上記
    プリントヘッドが上記第一端部（１８、２２６）から上
    記第二端部（２０、２２７）へと上記シート材を横断す
    るように移動し、上記支持材が第二角度の方向を向いた
    時に、プリントヘッドが上記第二端部から上記第一端部
    へと上記シート材を横断するように移動する請求項１記
    載の連続して移動するシート材に印刷する装置。
  11. 【請求項１１】 上記伸長支持材（１６、１１６、２１
    ６、３１６）は、支持材に取付けられた略８字状の通路
    （２２０）を有しており、その通路は、第一角度の方向
    へ上記シート材（１５、１１５、２１５、３１５）を横
    断して延びる第一区分（２２２）と、第二角度の方向へ
    上記シート材を横断して延びる第二区分（２２４）とを
    有しており、上記第二角度は第一角度に対して反対方向
    でほぼ等しい大きさであり、上記第二区分は、上記シー
    ト材のほぼ中心の点で第一区分と交差し、 上記プリントヘッド（２８、１２８、２２８、３２８）
    が、上記通路（２２０）にスライド可能に設けられて上
    記シート材（１５、１１５、２１５、３１５）が第一座
    標方向に連続的に送られるときに、上記プリントヘッド
    が８字状の通路に沿って連続的に移動する請求項１記載
    の連続して移動するシート材に印刷する装置。
  12. 【請求項１２】 複数のプリントヘッド（２８、１２
    ８、２２８、３２８）が、それぞれ所定間隔を開けて、
    かつ、隣合うプリントヘッド同士が互いにオフセットさ
    れて上記伸長支持材（１６、１１６、２１６、３１６）
    にスライド可能に設けられ、プリントヘッドが第一端部
    と第二端部との間を移動するたびに上記図表の複数の線
    を印刷する請求項１記載の連続して移動するシート材に
    印刷する装置。
  13. 【請求項１３】 上記少なくとも一つのプリントヘッド
    （２８、１２８、２２８、３２８）がインクジェットプ
    リントヘッドである請求項１記載の連続して移動するシ
    ート材に印刷する装置。
  14. 【請求項１４】 上記少なくとも一つのプリントヘッド
    （２８、１２８、２２８、３２８）が感熱式プリントヘ
    ッドである請求項１記載の連続して移動するシート材に
    印刷する装置。
  15. 【請求項１５】 上記少なくとも一つのプリントヘッド
    （２８、１２８、２２８、３２８）がドットマトリック
    ス式プリントヘッドである請求項１記載の連続して移動
    するシート材に印刷する装置。
  16. 【請求項１６】 上記シート材支持表面（１４、１１
    ４、２１４）が略平らである請求項１記載の連続して移
    動するシート材に印刷する装置。
  17. 【請求項１７】 上記シート材支持表面（１４、１１
    ４、２１４）が実質的に円筒状である請求項１記載の連
    続して移動するシート材に印刷する装置。
  18. 【請求項１８】 連続して移動するシート材（１５、１
    １５、２１５、３１５）に印刷する方法において、
    （ａ）シート材支持表面（１４、１１４、２１４）を区
    画するフレーム（１２、１１２）と、上記シート材支持
    表面上に、シート材（１５、１１５、２１５、３１５）
    を縦向きで第一座標方向に所定速度で連続して前進させ
    るための手段（２２）と、第一端部（１８、２２６）と
    第二端部（２０、２２７）とを有し、上記シート材支持
    表面付近でシート材支持表面を横断するように上記フレ
    ームに取付けられた伸長支持材（１６、１１６、２１
    ６、３１６）と、マトリックスのような配列（３８）内
    に間隔を開けて複数列配置された複数の印刷要素（３
    ６）を有し、上記伸長支持材に移動可能に設けられた少
    なくとも一つのプリントヘッド（２８、１２８、２２
    ８、３２８）と、上記プリントヘッド（２８、１２８、
    ２２８、３２８）を上記伸長支持材の上記第一端部（１
    ８、２２６）と第二端部（２０、２２７）との間を選択
    的かつ連続的に移動させるための手段（２２）と、上記
    プリントヘッドが上記第一端部と第二端部との間を移動
    する時に、上記プリントヘッドを、上記支持材に対して
    ほぼ垂直な方向において前方と後方の位置の間で段階的
    に移動させるための手段（３０、３３６）と、印刷され
    る図表に相当した機械読取り可能なデータ保存してお
    り、そのデータに従って上記装置に命令を出すための制
    御装置（３２、１３２、２３２）とを備えた装置を提供
    し、（ｂ）シート材（１５、１１５、２１５、３１５）
    を供給し、（ｃ）上記シート材（１５、１１５、２１
    ５、３１５）を、上記装置（１０、１１０、２１０、３
    １０）を通して上記第一座標方向へ送り、（ｄ）上記プ
    リントヘッド（２８、１２８、２２８、３２８）を、上
    記伸長支持材（１６、１１６、２１６、３１６）の上記
    第一端部（１８、２２６）と第二端部（２０、２２７）
    との間を第一速度で移動させると同時に、上記プリント
    ヘッドを、上記前方と後方の位置の間を、プリントヘッ
    ドの第一座標方向への速度成分がシート材（１５、１１
    ５、２１５、３１５）が装置（１０、１１０、２１０、
    ３１０）を通って送られる速度とほぼ等しくなるような
    第二速度で移動し、（ｅ）制御装置（３２、１３２、２
    ３２）から出された図表のデータに対応する命令に応対
    して、第一座標方向に対してほぼ垂直な線に沿って上記
    シート材（１５、１１５、２１５、３１５）上に図表の
    所定幅を持つ直線部分を印刷し、（ｆ）上記プリントヘ
    ッド（２８、１２８、２２８、３２８）が、上記第一座
    標方向においてほぼ反対方向に位置する第一端部（１
    ８、２２６）と第二端部（２０、２２７）のいずれかに
    到達すると、上記プリントヘッドが直線部の幅から上記
    プリントヘッドが移動する間にシート材（１５、１１
    ５、２１５、３１５）が送られる距離を引いた距離と等
    しい距離だけ移動し、（ｇ）所望する図表が上記シート
    材（１５、１１５、２１５、３１５）上に印刷されるま
    で（ｂ）〜（ｆ）のステップを繰り返す連続して移動す
    るシート材に印刷する方法。
  19. 【請求項１９】 上記印刷装置（１０、１１０、２１
    ０、３１０）は、シート材（１５、１１５、２１５、３
    １５）の送り速度を検出するフィードバックセンサ（３
    ９）を備えており、 上記方法は、上記フィードバックセンサ（３９）により
    シート材（１５、１１５、２１５、３１５）の送り速度
    を検出し、 上記フィードバックセンサ（３９）から上記制御装置
    （３２、１３２、２３２）へ信号を送り、 シート材の送り速度の変化（違い）を保障するために、
    制御装置（３２、１３２、２３２）から出される命令に
    対応して、プリントヘッド（２８、１２８、２２８、３
    ２８）が上記シート材（１５、１１５、２１５、３１
    ５）上へ印刷する速度を調整する請求項１８記載の連続
    して移動するシート材に印刷する方法。
  20. 【請求項２０】 上記シート材（１５、１１５、２１
    ５、３１５）が、上記シート材支持表面（１４、１１
    ４、２１４）の一部を横切るように延び、 上記プリントヘッド（２８、１２８、２２８、３２８）
    を移動するステップは、プリントヘッドが、シート材
    （１５、１１５、２１５、３１５）の全部を横断するよ
    うに、かつ、支持材（１６、１１６、２１６、３１６）
    の一部を横断するように移動させることを含む請求項１
    ８記載の連続して移動するシート材に印刷する方法。
  21. 【請求項２１】 上記印刷装置（１０、１１０、２１
    ０、３１０）は、シート材の送り速度を検出するフィー
    ドバックセンサ（３９）を備えており、 上記方法は、上記フィードバックセンサによりシート材
    （１５、１１５、２１５、３１５）の送り速度を検出
    し、 上記フィードバックセンサ（３９）から上記制御装置
    （３２、１３２、２３２）へ信号を送り、 シート材（１５、１１５、２１５、３１５）の送り速度
    の変化（違い）を保障するために、制御装置（３２、１
    ３２、２３２）から出される指令に対応して、プリント
    ヘッド（２８、１２８、２２８、３２８）が伸長支持材
    （１６、１１６、２１６、３１６）を横断する速度を調
    整するステップを含む請求項１８記載の連続して移動す
    るシート材に印刷する方法。
  22. 【請求項２２】 プリントヘッドへ出される命令の遅れ
    を保障するために、制御装置から出される命令に対応し
    てシート材の送り速度を調整するステップを含む請求項
    １８記載の連続して移動するシート材に印刷する方法。
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