JP2000197626A - イメ―ジング装置でデ―タを交換する方法と装置 - Google Patents
イメ―ジング装置でデ―タを交換する方法と装置Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
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Abstract
(57)【要約】
本発明は、一形態では、イメージング装置のスリップリ
ング（１１６）を介して高速データを伝送する通信装置
（１８０）である。１実施例では、通信装置（１８０）
は送信器（１１４）及び受信器（１４０）を含む。送信
器（１１４）は符号化直列データを作成し、それがスリ
ップリング（１１８）を介して、一度に１ビットづつ、
受信器（１４０）に伝送される。符号化データは、指令
コード、ＣＲＣデータを持つメッセージ・ブロック、及
びＳＹＮＣデータを含む。指令コードを使って、受信器
（１４０）はデータをバイト・データに復号する。受信
器（１４０）はＣＲＣデータを利用して、伝送データの
誤りを検出して補正し、またＳＹＮＣデータを利用し
て、受信器（１４０）を送信器（１１４）と同期させ
る。
ング（１１６）を介して高速データを伝送する通信装置
（１８０）である。１実施例では、通信装置（１８０）
は送信器（１１４）及び受信器（１４０）を含む。送信
器（１１４）は符号化直列データを作成し、それがスリ
ップリング（１１８）を介して、一度に１ビットづつ、
受信器（１４０）に伝送される。符号化データは、指令
コード、ＣＲＣデータを持つメッセージ・ブロック、及
びＳＹＮＣデータを含む。指令コードを使って、受信器
（１４０）はデータをバイト・データに復号する。受信
器（１４０）はＣＲＣデータを利用して、伝送データの
誤りを検出して補正し、またＳＹＮＣデータを利用し
て、受信器（１４０）を送信器（１１４）と同期させ
る。
Description
【０００１】
【発明の背景】本発明は全般的にデータ通信に関し、更
に具体的に言えばイメージング装置におけるデータの交
換に関する。
に具体的に言えばイメージング装置におけるデータの交
換に関する。
【０００２】少なくとも１つの公知の計算機式断層撮影
（ＣＴ）イメージング装置の構成では、ｘ線源が扇形ビ
ームを投射し、このビームは、一般的に「イメージング
平面」と呼ばれる直交座標系のＸ−Ｙ平面内に位置する
ようにコリメートされる。ｘ線ビームは、患者のような
イメージング対象の物体を通過する。ビームは、物体に
より減弱した後、放射検出器の配列に入射する。検出器
配列に入射する減弱したビーム放射の強度は、物体によ
るｘ線ビームの減弱度に関係する。配列の各々の検出器
素子が、検出器の場所でのビームの減弱度の測定値であ
る別々の電気信号を発生する。すべての検出器からの減
弱度測定値を別々に収集して、透過分布を作る。
（ＣＴ）イメージング装置の構成では、ｘ線源が扇形ビ
ームを投射し、このビームは、一般的に「イメージング
平面」と呼ばれる直交座標系のＸ−Ｙ平面内に位置する
ようにコリメートされる。ｘ線ビームは、患者のような
イメージング対象の物体を通過する。ビームは、物体に
より減弱した後、放射検出器の配列に入射する。検出器
配列に入射する減弱したビーム放射の強度は、物体によ
るｘ線ビームの減弱度に関係する。配列の各々の検出器
素子が、検出器の場所でのビームの減弱度の測定値であ
る別々の電気信号を発生する。すべての検出器からの減
弱度測定値を別々に収集して、透過分布を作る。
【０００３】公知の第３世代ＣＴ装置では、ｘ線源及び
検出器配列が、イメージング対象の物体の周りを、イメ
ージング平面内でガントリーと共に回転し、この為、ｘ
線ビームが物体と交差する角度が絶えず変化する。１つ
のガントリー角度で検出器配列から得られた一群のｘ線
減弱度測定置、即ち投影データは、「ビュー」と呼ばれ
る。物体の「走査」は、ｘ線源及び検出器が１回転する
間の異なるガントリー角度、即ちビュー角度で求められ
た１組のビューで構成される。軸方向（アキシャル）走
査では、投影データを処理して、物体を通る２次元スラ
イスに対応する画像を構成する。１組の投影データから
画像を再構成する１つの方法が、業界ではフィルタ補正
逆投影法と呼ばれている。この過程は、走査からの減弱
度測定値を「ＣＴ数」又は「ハウンズフィールド単位」
と呼ばれる整数に変換し、この整数を使って、陰極線管
表示装置の対応する画素（ピクセル）の輝度を制御す
る。
検出器配列が、イメージング対象の物体の周りを、イメ
ージング平面内でガントリーと共に回転し、この為、ｘ
線ビームが物体と交差する角度が絶えず変化する。１つ
のガントリー角度で検出器配列から得られた一群のｘ線
減弱度測定置、即ち投影データは、「ビュー」と呼ばれ
る。物体の「走査」は、ｘ線源及び検出器が１回転する
間の異なるガントリー角度、即ちビュー角度で求められ
た１組のビューで構成される。軸方向（アキシャル）走
査では、投影データを処理して、物体を通る２次元スラ
イスに対応する画像を構成する。１組の投影データから
画像を再構成する１つの方法が、業界ではフィルタ補正
逆投影法と呼ばれている。この過程は、走査からの減弱
度測定値を「ＣＴ数」又は「ハウンズフィールド単位」
と呼ばれる整数に変換し、この整数を使って、陰極線管
表示装置の対応する画素（ピクセル）の輝度を制御す
る。
【０００４】少なくとも１つの公知のＣＴイメージング
装置は、検出器配列によって収集されたイメージング・
データを、シュー及び銅リング機構を持つスリップリン
グを介して、通常の走査中は、毎秒約１．５メガバイト
（ＭＢ）の速度で送る。イメージング・データの受信器
がこのデータを検査し、データが正しければ、正しいイ
メージング・データを受信したという確認信号を送信器
に送る。この方法を使うと、スリップリングは毎秒約
５．０ ＭＢのデータを伝送する能力を持ち、過剰の帯
域幅は、誤りがあった場合にイメージング・データを再
伝送する為に使う。しかし、走査速度が高くなり、検出
器配列で追加のデータが収集されるのにつれて、データ
は一層速い速度でスリップリングを介して伝送しなけれ
ばならない。その結果、イメージング・データを受信器
から送信器へ送返す通信路を設ける程の帯域幅がない。
更に、誤りが発生したとき、補正したデータを再伝送し
なければならないので、走査速度が制限される。
装置は、検出器配列によって収集されたイメージング・
データを、シュー及び銅リング機構を持つスリップリン
グを介して、通常の走査中は、毎秒約１．５メガバイト
（ＭＢ）の速度で送る。イメージング・データの受信器
がこのデータを検査し、データが正しければ、正しいイ
メージング・データを受信したという確認信号を送信器
に送る。この方法を使うと、スリップリングは毎秒約
５．０ ＭＢのデータを伝送する能力を持ち、過剰の帯
域幅は、誤りがあった場合にイメージング・データを再
伝送する為に使う。しかし、走査速度が高くなり、検出
器配列で追加のデータが収集されるのにつれて、データ
は一層速い速度でスリップリングを介して伝送しなけれ
ばならない。その結果、イメージング・データを受信器
から送信器へ送返す通信路を設ける程の帯域幅がない。
更に、誤りが発生したとき、補正したデータを再伝送し
なければならないので、走査速度が制限される。
【０００５】イメージング装置内でのデータ転送速度を
高める為、受信器から送信器へ確認信号を送ることを必
要とせずにデータを伝送するような通信装置又は通信回
路を設けることが望ましい。更に、この様な回路とし
て、イメージング・データを再伝送せずにデータの誤り
を補正する回路を提供することが望ましい。
高める為、受信器から送信器へ確認信号を送ることを必
要とせずにデータを伝送するような通信装置又は通信回
路を設けることが望ましい。更に、この様な回路とし
て、イメージング・データを再伝送せずにデータの誤り
を補正する回路を提供することが望ましい。
【０００６】
【発明の概要】上記並びその他の目的は、１実施態様で
は、データ収集装置からコンピュータ又は画像再構成装
置へイメージング・データ又はＣＴデータを伝送する通
信装置又は回路を含むイメージング装置によって達成す
ることが出来る。通信装置は、イメージング・データを
符号化して伝送する送信器と、イメージング・データを
受信して復号する受信器とを含む。
は、データ収集装置からコンピュータ又は画像再構成装
置へイメージング・データ又はＣＴデータを伝送する通
信装置又は回路を含むイメージング装置によって達成す
ることが出来る。通信装置は、イメージング・データを
符号化して伝送する送信器と、イメージング・データを
受信して復号する受信器とを含む。
【０００７】本発明は、一面では、受信器から送信器へ
情報を伝送せずに、スリップリングを介してイメージン
グ・データを高速で伝送することを対象とする。更に具
体的に言うと、送信器がデータ収集装置から並列データ
を受取り、この並列バイト・データを直列データ・スト
リームに変換する。直列データは、一度に１ビットづ
つ、スリップリングを介して受信器に伝送される。その
後、受信器は直列データを並列バイト・データに復号す
る。更に具体的に言うと、符号化データには、指令コー
ド、メッセージ・ブロック及びＳＹＮＣデータが含まれ
る。指令コードは、受信器が適正な時刻に直列データの
復号を開始するようにするデータを含んでいる。メッセ
ージ・データは、イメージング・データ、及び伝送され
たイメージング・データを表す巡回冗長検査（ＣＲＣ）
データを含む。ＣＲＣデータを受信器で利用して、伝送
されたイメージング・データの誤りを検出すると共に補
正する。ＳＹＮＣデータは、受信器を送信器と同期させ
るために利用される。
情報を伝送せずに、スリップリングを介してイメージン
グ・データを高速で伝送することを対象とする。更に具
体的に言うと、送信器がデータ収集装置から並列データ
を受取り、この並列バイト・データを直列データ・スト
リームに変換する。直列データは、一度に１ビットづ
つ、スリップリングを介して受信器に伝送される。その
後、受信器は直列データを並列バイト・データに復号す
る。更に具体的に言うと、符号化データには、指令コー
ド、メッセージ・ブロック及びＳＹＮＣデータが含まれ
る。指令コードは、受信器が適正な時刻に直列データの
復号を開始するようにするデータを含んでいる。メッセ
ージ・データは、イメージング・データ、及び伝送され
たイメージング・データを表す巡回冗長検査（ＣＲＣ）
データを含む。ＣＲＣデータを受信器で利用して、伝送
されたイメージング・データの誤りを検出すると共に補
正する。ＳＹＮＣデータは、受信器を送信器と同期させ
るために利用される。
【０００８】上に述べたイメージング装置通信回路は、
受信器から送信器へ確認を送ることを必要とせずに、イ
メージング装置のスリップリングを介して高速データを
伝送する。更に、この通信回路は、データの再伝送をせ
ずに、データの誤りを補正する。
受信器から送信器へ確認を送ることを必要とせずに、イ
メージング装置のスリップリングを介して高速データを
伝送する。更に、この通信回路は、データの再伝送をせ
ずに、データの誤りを補正する。
【０００９】
【発明の詳しい説明】図１には、本発明の１実施例によ
る計算機式断層撮影（ＣＴ）イメージング装置１０が、
「第３世代」ＣＴスキャナを表すガントリー１２を含む
ものとして示されている。ガントリー１２はｘ線源１４
を持ち、ｘ線源１４はガントリー１２の反対側にある検
出器配列１６に向かってｘ線ビームを投射する。検出器
配列１６は複数個の検出器モジュールによって形成さ
れ、これらのモジュールが一緒になって、医療の患者１
８を通過した投射ｘ線を感知する。各々の検出器モジュ
ールが、入射するｘ線ビームの強度、従って患者１８を
通過したときのビームの減弱度を表す電気信号を発生す
る。
る計算機式断層撮影（ＣＴ）イメージング装置１０が、
「第３世代」ＣＴスキャナを表すガントリー１２を含む
ものとして示されている。ガントリー１２はｘ線源１４
を持ち、ｘ線源１４はガントリー１２の反対側にある検
出器配列１６に向かってｘ線ビームを投射する。検出器
配列１６は複数個の検出器モジュールによって形成さ
れ、これらのモジュールが一緒になって、医療の患者１
８を通過した投射ｘ線を感知する。各々の検出器モジュ
ールが、入射するｘ線ビームの強度、従って患者１８を
通過したときのビームの減弱度を表す電気信号を発生す
る。
【００１０】ｘ線投射データを収集する為の走査の間、
ガントリー１２及びその上に装着された部品が回転中心
の周りを回転する。電動テーブル２０が患者１８をガン
トリー１２に対して位置ぎめする。特に、テーブル２０
は、走査の間、患者１８の一部分をガントリー開口２２
の中に移動させる。
ガントリー１２及びその上に装着された部品が回転中心
の周りを回転する。電動テーブル２０が患者１８をガン
トリー１２に対して位置ぎめする。特に、テーブル２０
は、走査の間、患者１８の一部分をガントリー開口２２
の中に移動させる。
【００１１】図２は図１に示した装置の簡略ブロック図
である。図２に示すように、装置１０がホスト・コンピ
ュータ２４を含み、このコンピュータは、画像及びメッ
セージをオペレータに対して表示する為のモニタ（ユー
ザ・インターフェース）２６に結合されている。コンピ
ュータ２４は、キーボード２８及びマウス３０にも結合
されていて、オペレータが情報及び指令をコンピュータ
２４に入力することが出来るようにする。コンピュータ
２４が走査及び再構成制御装置（ＳＲＵ）３２にも結合
される。ＳＲＵ３２は画像作成制御装置をも含む。特定
の１実施例では、ＳＲＵ３２がＩＲＩＸオペレーティン
グ・システムで動作するＳＧＩ−ＰＣＩをベースとした
中央処理装置を含む。ＳＲＵ３２は、データ収集装置
（後で説明する）とのインターフェース接続用のインタ
ーフェース・プロセッサと、公知の予備処理を実施する
為の走査データ補正ディジタル信号処理ボードとをも含
んでいる。更にＳＲＵ３２は、公知のように、フィルタ
補正逆投影及び後処理の為の画像作成器を含んでいる。
である。図２に示すように、装置１０がホスト・コンピ
ュータ２４を含み、このコンピュータは、画像及びメッ
セージをオペレータに対して表示する為のモニタ（ユー
ザ・インターフェース）２６に結合されている。コンピ
ュータ２４は、キーボード２８及びマウス３０にも結合
されていて、オペレータが情報及び指令をコンピュータ
２４に入力することが出来るようにする。コンピュータ
２４が走査及び再構成制御装置（ＳＲＵ）３２にも結合
される。ＳＲＵ３２は画像作成制御装置をも含む。特定
の１実施例では、ＳＲＵ３２がＩＲＩＸオペレーティン
グ・システムで動作するＳＧＩ−ＰＣＩをベースとした
中央処理装置を含む。ＳＲＵ３２は、データ収集装置
（後で説明する）とのインターフェース接続用のインタ
ーフェース・プロセッサと、公知の予備処理を実施する
為の走査データ補正ディジタル信号処理ボードとをも含
んでいる。更にＳＲＵ３２は、公知のように、フィルタ
補正逆投影及び後処理の為の画像作成器を含んでいる。
【００１２】不動の制御装置３４がＳＲＵ３２に接続さ
れ、制御装置３４はテーブル制御装置３６に結合され
る。不動の制御装置３４は、スリップリング３８を介し
て、オンボード制御装置４０及びスケーラブル・データ
収集装置（ＳＤＡＳ）４２にも接続されている。スリッ
プリング３８は、スリップリングの境界を介しての信号
の無接触伝送が出来るようにすると共に、この境界を介
してデータ及び指令を伝送するのに必要な帯域幅を支援
する。ＳＤＡＳ４２が検出器１６からのデータをサンプ
リングして収集し、サンプリングしたアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換する。特定の１実施例では、ＳＤＡ
Ｓ４２が、４列のデータ収集を支援するために、４８個
の交換可能な変換器カードを持っている。２列のデータ
収集では、２４個のカードを使うことが出来る。特定の
１実施例では、１つの変換器カード当たり、６４個の入
力チャンネルがあり、１４０８Ｈｚのサンプリングを実
施することが出来る。ＳＤＡＳ４２は、信号を増幅する
為のフロント・エンド前置増幅器をも含む。ＳＤＡＳに
ついて更に詳しいことは、後で説明する。
れ、制御装置３４はテーブル制御装置３６に結合され
る。不動の制御装置３４は、スリップリング３８を介し
て、オンボード制御装置４０及びスケーラブル・データ
収集装置（ＳＤＡＳ）４２にも接続されている。スリッ
プリング３８は、スリップリングの境界を介しての信号
の無接触伝送が出来るようにすると共に、この境界を介
してデータ及び指令を伝送するのに必要な帯域幅を支援
する。ＳＤＡＳ４２が検出器１６からのデータをサンプ
リングして収集し、サンプリングしたアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換する。特定の１実施例では、ＳＤＡ
Ｓ４２が、４列のデータ収集を支援するために、４８個
の交換可能な変換器カードを持っている。２列のデータ
収集では、２４個のカードを使うことが出来る。特定の
１実施例では、１つの変換器カード当たり、６４個の入
力チャンネルがあり、１４０８Ｈｚのサンプリングを実
施することが出来る。ＳＤＡＳ４２は、信号を増幅する
為のフロント・エンド前置増幅器をも含む。ＳＤＡＳに
ついて更に詳しいことは、後で説明する。
【００１３】オンボード制御装置４０はｘ線源１４の動
作及びＳＤＡＳ４２の動作を制御する。ｘ線源１４は、
ｘ線管４６に結合された高圧発生器４４を含む。ｘ線管
４６は、例えば、米国ウインスコンシン州、ミルウォー
キ、５３２０１所在のゼネラル・エレクトリック・カン
パニから商業的に入手し得る少なくとも幾つかのＣＴ装
置で現在利用されているジェミニ−１（Ｇｅｍｉｎｉ−
１）管の名前で知られているｘ線管であってよい。ｘ線
管４６によって投射されたビームが患者手前カム・コリ
メータ４８を通過して、検出器１６（１６列の検出器と
して示されている）に入射する。カム・コリメータ４８
もオンボード制御装置４０によって制御される。検出器
１６からの出力がＳＤＡＳ４２に供給される。
作及びＳＤＡＳ４２の動作を制御する。ｘ線源１４は、
ｘ線管４６に結合された高圧発生器４４を含む。ｘ線管
４６は、例えば、米国ウインスコンシン州、ミルウォー
キ、５３２０１所在のゼネラル・エレクトリック・カン
パニから商業的に入手し得る少なくとも幾つかのＣＴ装
置で現在利用されているジェミニ−１（Ｇｅｍｉｎｉ−
１）管の名前で知られているｘ線管であってよい。ｘ線
管４６によって投射されたビームが患者手前カム・コリ
メータ４８を通過して、検出器１６（１６列の検出器と
して示されている）に入射する。カム・コリメータ４８
もオンボード制御装置４０によって制御される。検出器
１６からの出力がＳＤＡＳ４２に供給される。
【００１４】図２では、データの流れが太い実線で示さ
れており、制御の流れが普通の実線で示され、実時間の
制御の流れが破線で示されている。この流れに付記した
識別数字は次のことを表す。
れており、制御の流れが普通の実線で示され、実時間の
制御の流れが破線で示されている。この流れに付記した
識別数字は次のことを表す。
【００１５】 １：オペレータからの走査及び再構成の処方 ２：「マスタ」制御装置に対する走査の処方 ３：分配される走査パラメータ ３ａ：テーブル位置 ３ｂ：回転パラメータ ３ｃ：ｋＶ及びｍＡ選択 ３ｄ：ｘ線ビームのコリメーション及びフィルタの選択 ３ｅ：検出器スライスの厚さ及びＳＤＡＳの利得の選択 ４：走査中の実時間の制御信号 ５：高電圧 ６：コリメートされていないｘ線ビーム ７；コリメートされたｘ線ビーム ８：アナログ走査データ ９：ディジタル走査データ １０：患者の画像 ガントリー１２の回転及びｘ線源１４の動作が制御装置
３４によって制御される。オンボード制御装置４０は、
不動制御装置３４の制御の下に、ｘ線源１４に対して電
力及びタイミング信号を供給する。ＳＤＡＳ４２が検出
器１６からのアナログ・データをサンプリングし、その
データをこの後の処理の為にディジタル信号に変換す
る。ＳＲＵ３２がＳＤＡＳ４２からのサンプリングされ
てディジタル化されたｘ線データを受取り、高速画像再
構成を実施する。再構成された画像がコンピュータ２４
に対する入力として印加され、コンピュータはこの画像
を大量記憶デバイスに記憶する。
３４によって制御される。オンボード制御装置４０は、
不動制御装置３４の制御の下に、ｘ線源１４に対して電
力及びタイミング信号を供給する。ＳＤＡＳ４２が検出
器１６からのアナログ・データをサンプリングし、その
データをこの後の処理の為にディジタル信号に変換す
る。ＳＲＵ３２がＳＤＡＳ４２からのサンプリングされ
てディジタル化されたｘ線データを受取り、高速画像再
構成を実施する。再構成された画像がコンピュータ２４
に対する入力として印加され、コンピュータはこの画像
を大量記憶デバイスに記憶する。
【００１６】コンピュータ２４は、オペレータからキー
ボード２８及びマウス３０を介して指令及び走査パラメ
ータをも受取る。モニタ２６は、オペレータが、再構成
された画像及びコンピュータ２４からのその他のデータ
を観察することが出来るようにする。オペレータから供
給された指令及びパラメータがコンピュータ２４によっ
て、制御信号及び情報を作るために使われる。更に、制
御装置３６が患者１８を位置ぎめする為に（図１）電動
テーブル２０を制御する。
ボード２８及びマウス３０を介して指令及び走査パラメ
ータをも受取る。モニタ２６は、オペレータが、再構成
された画像及びコンピュータ２４からのその他のデータ
を観察することが出来るようにする。オペレータから供
給された指令及びパラメータがコンピュータ２４によっ
て、制御信号及び情報を作るために使われる。更に、制
御装置３６が患者１８を位置ぎめする為に（図１）電動
テーブル２０を制御する。
【００１７】図３及び図４に示すように、検出器配列１
６は複数個の検出器モジュール５８を含む。各々の検出
器モジュール５８は検出器ハウジング６０に固定されて
いる。各々のモジュール５８は多次元シンチレータ配列
６２及び高密度半導体配列（図に示していない）を含
む。患者背後コリメータ（図に示していない）がシンチ
レータ配列６２の上に隣接して位置ぎめされて、ビーム
がシンチレータ配列６２に入射する前に、ｘ線ビームを
コリメートする。シンチレータ配列６２が、配列に配置
された複数個のシンチレーション素子を含み、半導体配
列が同じ配列に配置された複数個のフォトダイオード
（図に示していない）を含む。フォトダイオードが基板
６４の上に沈積又は形成され、シンチレータ配列６２が
基板６４の上に位置ぎめされていて、それに対して固定
されている。
６は複数個の検出器モジュール５８を含む。各々の検出
器モジュール５８は検出器ハウジング６０に固定されて
いる。各々のモジュール５８は多次元シンチレータ配列
６２及び高密度半導体配列（図に示していない）を含
む。患者背後コリメータ（図に示していない）がシンチ
レータ配列６２の上に隣接して位置ぎめされて、ビーム
がシンチレータ配列６２に入射する前に、ｘ線ビームを
コリメートする。シンチレータ配列６２が、配列に配置
された複数個のシンチレーション素子を含み、半導体配
列が同じ配列に配置された複数個のフォトダイオード
（図に示していない）を含む。フォトダイオードが基板
６４の上に沈積又は形成され、シンチレータ配列６２が
基板６４の上に位置ぎめされていて、それに対して固定
されている。
【００１８】検出器モジュール５８は、復号器６８に電
気的に結合されたスイッチ装置６６をも含む。スイッチ
装置６６は、フォトダイオード配列と同じような寸法を
持つ多次元半導体スイッチ配列である。１実施例では、
スイッチ装置６６は電界効果トランジスタの配列（図に
示していない）を持ち、各々の電界効果トランジスタ
（ＦＥＴ）は入力、出力及び制御線（図に示していな
い）を持っている。スイッチ装置６６はフォトダイオー
ド配列とＳＤＡＳ４０との間に結合される。特に、各々
のスイッチ装置のＦＥＴの入力が、フォトダイオード配
列の出力に電気的に接続され、各々のスイッチ装置のＦ
ＥＴ出力が、例えば可撓性電気ケーブル７０を用いて、
ＳＤＡＳ４２に電気的に接続される。
気的に結合されたスイッチ装置６６をも含む。スイッチ
装置６６は、フォトダイオード配列と同じような寸法を
持つ多次元半導体スイッチ配列である。１実施例では、
スイッチ装置６６は電界効果トランジスタの配列（図に
示していない）を持ち、各々の電界効果トランジスタ
（ＦＥＴ）は入力、出力及び制御線（図に示していな
い）を持っている。スイッチ装置６６はフォトダイオー
ド配列とＳＤＡＳ４０との間に結合される。特に、各々
のスイッチ装置のＦＥＴの入力が、フォトダイオード配
列の出力に電気的に接続され、各々のスイッチ装置のＦ
ＥＴ出力が、例えば可撓性電気ケーブル７０を用いて、
ＳＤＡＳ４２に電気的に接続される。
【００１９】復号器６８は、スイッチ装置６６の動作を
制御して、スライスの所望の数並びに各々のスライスに
対するスライスの解像度に従って、フォトダイオード配
列の出力を作動し、不作動にし、又は組合わせる。１実
施例では、復号器６８は、復号器チップ又は公知のＦＥ
Ｔ制御装置である。復号器６８は、スイッチ装置６６及
びコンピュータ２４に結合された複数個の出力及び制御
線を持っている。具体的に言うと、復号器の出力はスイ
ッチ装置の制御線に電気的に接続されて、スイッチ装置
６６がスイッチ装置の入力からの適正なデータをスイッ
チ装置の出力に伝送することが出来るようにする。復号
器制御線がスイッチ装置制御線に電気的に接続され、ど
の復号器の出力を作動するかを決定する。復号器６８を
利用して、スイッチ装置６６内の特定のＦＥＴが作動さ
れたり、不作動にされたり、または組合わされて、フォ
トダイオード配列の特定の出力がＣＴ装置のＳＤＡＳ４
２に電気的に接続されるようにする。１６スライス・モ
ードとして定められた１実施例では、復号器６８は、フ
ォトダイオード配列のすべての列が電気的にＳＤＡＳ４
２に接続されるようにスイッチ装置６６を作動し、この
結果、１６個の別々のスライスのデータが同時にＳＤＡ
Ｓ４２に送られる。勿論、この他の色々なスライスの組
合せが可能である。
制御して、スライスの所望の数並びに各々のスライスに
対するスライスの解像度に従って、フォトダイオード配
列の出力を作動し、不作動にし、又は組合わせる。１実
施例では、復号器６８は、復号器チップ又は公知のＦＥ
Ｔ制御装置である。復号器６８は、スイッチ装置６６及
びコンピュータ２４に結合された複数個の出力及び制御
線を持っている。具体的に言うと、復号器の出力はスイ
ッチ装置の制御線に電気的に接続されて、スイッチ装置
６６がスイッチ装置の入力からの適正なデータをスイッ
チ装置の出力に伝送することが出来るようにする。復号
器制御線がスイッチ装置制御線に電気的に接続され、ど
の復号器の出力を作動するかを決定する。復号器６８を
利用して、スイッチ装置６６内の特定のＦＥＴが作動さ
れたり、不作動にされたり、または組合わされて、フォ
トダイオード配列の特定の出力がＣＴ装置のＳＤＡＳ４
２に電気的に接続されるようにする。１６スライス・モ
ードとして定められた１実施例では、復号器６８は、フ
ォトダイオード配列のすべての列が電気的にＳＤＡＳ４
２に接続されるようにスイッチ装置６６を作動し、この
結果、１６個の別々のスライスのデータが同時にＳＤＡ
Ｓ４２に送られる。勿論、この他の色々なスライスの組
合せが可能である。
【００２０】特定の１実施例では、検出器１６が５７個
の検出器モジュール５８を持っている。半導体配列及び
シンチレータ配列６２は、いずれも１６×１６の配列寸
法を持っている。その結果、検出器１６は１６列及び９
１２カラム（１６×５７モジュール）を持ち、これによ
ってガントリー１２の毎回の回転で、同時に１６個のス
ライスのデータを収集することが出来るようにする。勿
論、本発明は、何ら特定の配列の寸法に制限されず、特
定のオペレータの必要に応じて、配列がこれよりも大き
くても小さくてもよいことを承知されたい。更に、検出
器１６は、多くの異なるスライスの厚さ並びに数のモー
ド、例えば１、２及び４スライス・モードで動作させる
ことが出来る。例えば、ＦＥＴを４スライス・モードに
構成して、フォトダイオード配列の１つ又は更に多くの
行から４つのスライスに対するデータを収集することが
出来る。復号器の制御線によって定められたＦＥＴの特
定の形式に応じて、フォトダイオード配列の出力の種々
の組合せを作動し、不作動にし又は組合わせ、スライス
の厚さが例えば１．２５ｍｍ、２．５ｍｍ、３．７５ｍ
ｍ又は５ｍｍになるようにすることが出来る。更に例を
挙げれば、単一スライス・モードは厚さ１．２５ｍｍ乃
至２０ｍｍの範囲のスライスを持つような１つのスライ
スを含み、２スライス・モードは、スライスの範囲が
１．２５ｍｍの厚さ乃至１０ｍｍの厚さになるような２
つのスライスを含む。ここに述べなかったこの他のモー
ドも可能である。
の検出器モジュール５８を持っている。半導体配列及び
シンチレータ配列６２は、いずれも１６×１６の配列寸
法を持っている。その結果、検出器１６は１６列及び９
１２カラム（１６×５７モジュール）を持ち、これによ
ってガントリー１２の毎回の回転で、同時に１６個のス
ライスのデータを収集することが出来るようにする。勿
論、本発明は、何ら特定の配列の寸法に制限されず、特
定のオペレータの必要に応じて、配列がこれよりも大き
くても小さくてもよいことを承知されたい。更に、検出
器１６は、多くの異なるスライスの厚さ並びに数のモー
ド、例えば１、２及び４スライス・モードで動作させる
ことが出来る。例えば、ＦＥＴを４スライス・モードに
構成して、フォトダイオード配列の１つ又は更に多くの
行から４つのスライスに対するデータを収集することが
出来る。復号器の制御線によって定められたＦＥＴの特
定の形式に応じて、フォトダイオード配列の出力の種々
の組合せを作動し、不作動にし又は組合わせ、スライス
の厚さが例えば１．２５ｍｍ、２．５ｍｍ、３．７５ｍ
ｍ又は５ｍｍになるようにすることが出来る。更に例を
挙げれば、単一スライス・モードは厚さ１．２５ｍｍ乃
至２０ｍｍの範囲のスライスを持つような１つのスライ
スを含み、２スライス・モードは、スライスの範囲が
１．２５ｍｍの厚さ乃至１０ｍｍの厚さになるような２
つのスライスを含む。ここに述べなかったこの他のモー
ドも可能である。
【００２１】図５は、ガントリー１２を見取図風に示す
簡略ブロック図である。検出器配列１６からの信号が線
１１０を介して、データ収集装置（ＳＤＡＳ）４２に供
給され、これが各々の信号をアナログ信号形式から、デ
ィジタル・データ、典型的には１６ビットを持つ２バイ
トに変換する。ディジタル・データが線１１２を介し
て、ガントリー１２上に配置されたデータ送信器１１４
に供給される。データ送信器１１４がＲＦ（無線周波）
パルス・パターンを用いてデータをディジタルに符号化
し、ＲＦ符号化信号が、ハリソン他に付与された米国特
許第５、５３０、４２４号に記載されている形式のＲＦ
スリップリング１１６のような電磁カップラに送られ
る。この米国特許は本出願人に譲渡されており、ここで
引用する。
簡略ブロック図である。検出器配列１６からの信号が線
１１０を介して、データ収集装置（ＳＤＡＳ）４２に供
給され、これが各々の信号をアナログ信号形式から、デ
ィジタル・データ、典型的には１６ビットを持つ２バイ
トに変換する。ディジタル・データが線１１２を介し
て、ガントリー１２上に配置されたデータ送信器１１４
に供給される。データ送信器１１４がＲＦ（無線周波）
パルス・パターンを用いてデータをディジタルに符号化
し、ＲＦ符号化信号が、ハリソン他に付与された米国特
許第５、５３０、４２４号に記載されている形式のＲＦ
スリップリング１１６のような電磁カップラに送られ
る。この米国特許は本出願人に譲渡されており、ここで
引用する。
【００２２】この米国特許第５、５３０、４２４号のＲ
Ｆスリップリングの形式は、インターフェースの回転側
に配置された１つ又は更に多くの伝送線路と、相対的に
不動側に装着された１つのカップラ・セグメントとを含
む。不動のカップラと回転する伝送線路との間の距離に
応じて、カップラが常に少なくとも１つのセグメントに
空間的に接近していて電磁信号を受信するように保証す
るために、多数の伝送線路セグメントが必要になること
がある。その場合、各々のセグメントは、ガントリーの
回転通路の円弧長の分数部分である長さを持つ。セグメ
ントは、ガントリーの回転軸線の周りに典型的には開口
２２の円周に沿って端と端を向い合わせて縦続的に設け
られ、その合計の長さが大体３６０゜の円弧、即ちガン
トリーの１回転になるようにする。
Ｆスリップリングの形式は、インターフェースの回転側
に配置された１つ又は更に多くの伝送線路と、相対的に
不動側に装着された１つのカップラ・セグメントとを含
む。不動のカップラと回転する伝送線路との間の距離に
応じて、カップラが常に少なくとも１つのセグメントに
空間的に接近していて電磁信号を受信するように保証す
るために、多数の伝送線路セグメントが必要になること
がある。その場合、各々のセグメントは、ガントリーの
回転通路の円弧長の分数部分である長さを持つ。セグメ
ントは、ガントリーの回転軸線の周りに典型的には開口
２２の円周に沿って端と端を向い合わせて縦続的に設け
られ、その合計の長さが大体３６０゜の円弧、即ちガン
トリーの１回転になるようにする。
【００２３】２つの伝送線路セグメント１１８及び１２
０が使用され、これらは、夫々伝送線路１１８及び１２
０の第１の端１２２及び１２４が隣接して位置ぎめされ
且つ第２の端１２６及び１２８が隣接して位置ぎめされ
るように取付けられる。各々の伝送線路の端を連接して
配置することにより、実質的にガントリーの回転通路全
体に沿って、電磁結合の連続性が得られる。
０が使用され、これらは、夫々伝送線路１１８及び１２
０の第１の端１２２及び１２４が隣接して位置ぎめされ
且つ第２の端１２６及び１２８が隣接して位置ぎめされ
るように取付けられる。各々の伝送線路の端を連接して
配置することにより、実質的にガントリーの回転通路全
体に沿って、電磁結合の連続性が得られる。
【００２４】データ送信器１１４が符号化データを各々
の伝送線路１１８及び１２０の第１の端１２２及び１２
４に供給する。各々の伝送線路の第２の端１２６及び１
２８が末端インピーダンス１３０及び１３２を介して信
号大地１３４に接続される。カップラ素子１３６が、ガ
ントリーの回転中、伝送線路１１８及び１２０の一方及
び両方に対してカップラを物理的に接近した状態に保つ
様な形で、不動の枠に配置されている。符号化データ
が、前に引用した米国特許第５、５３０、４２４号に記
載されているように、カップラ１３６に電磁結合され
る。
の伝送線路１１８及び１２０の第１の端１２２及び１２
４に供給する。各々の伝送線路の第２の端１２６及び１
２８が末端インピーダンス１３０及び１３２を介して信
号大地１３４に接続される。カップラ素子１３６が、ガ
ントリーの回転中、伝送線路１１８及び１２０の一方及
び両方に対してカップラを物理的に接近した状態に保つ
様な形で、不動の枠に配置されている。符号化データ
が、前に引用した米国特許第５、５３０、４２４号に記
載されているように、カップラ１３６に電磁結合され
る。
【００２５】不動の枠側では、結合されたデータ信号が
線１３８を介してＳＲＵ３２に供給される。符号化デー
タがデータ信号受信器１４０で受信される。後で図６に
ついて詳しく説明するように、信号受信器１４０が、前
方誤り訂正（ＦＥＣ）アルゴリズムを用いて直列データ
を復号し、復号データを線１４２を介して信号プロセッ
サ１４４に供給する。信号プロセッサ１４４は、オペレ
ータの指令に応答して、受信データのＣＴ処理を制御す
るプログラム・アルゴリズムを記憶する信号メモリ（図
に示していない）を含む。信号プロセッサ１４４は復号
画像データの組を照合して、ガントリーの特定の角度位
置に関連する合成ビューを作成する。
線１３８を介してＳＲＵ３２に供給される。符号化デー
タがデータ信号受信器１４０で受信される。後で図６に
ついて詳しく説明するように、信号受信器１４０が、前
方誤り訂正（ＦＥＣ）アルゴリズムを用いて直列データ
を復号し、復号データを線１４２を介して信号プロセッ
サ１４４に供給する。信号プロセッサ１４４は、オペレ
ータの指令に応答して、受信データのＣＴ処理を制御す
るプログラム・アルゴリズムを記憶する信号メモリ（図
に示していない）を含む。信号プロセッサ１４４は復号
画像データの組を照合して、ガントリーの特定の角度位
置に関連する合成ビューを作成する。
【００２６】次に図６について説明すると、通信装置又
は通信回路１８０が、ＦＥＣアルゴリズムを利用して高
速データをＤＡＳ４２からＳＲＵ３２へ伝送する送信器
１１４及び受信器１４０を含む。更に具体的に言うと、
１実施例では、送信器１１４は、ＦＥＣ送信器１８４及
び透過型非同期送信器／受信器インターフェース（ＴＡ
ＸＩ）送信器２００を利用して、ＤＡＳ４２からのデー
タを符号化し、また、受信器１４０は、ＴＡＸＩ受信器
２０２及びＦＥＣ受信器２０４を利用して、スリップリ
ング１１６を介して送信器１１４から伝送したデータを
復号する。例えば、ＴＡＸＩ送信器２００はアドヴァン
スド・マイクロ・デバイセズ・インコーポレーティッド
（ＡＭＤ）の部品番号ＡＭＤ７９６８−１２５ＪＣであ
り、ＴＡＸＩ受信器２０２はＡＭＤによって製造された
部品番号ＡＭＤ７９６９−１２５ＪＣである。特に、Ｔ
ＡＸＩ送信器２００がＤＡＳ４２からの並列データを受
取り、この並列データを直列ビット・ストリーム、例え
ば１０ビット直列ストリームに符号化する。この後、こ
の直列ビット・ストリームすなわちデータが、１度に１
ビットづつ、スリップリング１１６を介して伝送され
る。ＴＡＸＩ受信器２０２がスリップリング１１６から
直列ビット・ストリームを受取り、この直列ビット・ス
トリームをデータ・バイトに復号する。その後、データ
・バイトが検証され、必要があれば補正される。
は通信回路１８０が、ＦＥＣアルゴリズムを利用して高
速データをＤＡＳ４２からＳＲＵ３２へ伝送する送信器
１１４及び受信器１４０を含む。更に具体的に言うと、
１実施例では、送信器１１４は、ＦＥＣ送信器１８４及
び透過型非同期送信器／受信器インターフェース（ＴＡ
ＸＩ）送信器２００を利用して、ＤＡＳ４２からのデー
タを符号化し、また、受信器１４０は、ＴＡＸＩ受信器
２０２及びＦＥＣ受信器２０４を利用して、スリップリ
ング１１６を介して送信器１１４から伝送したデータを
復号する。例えば、ＴＡＸＩ送信器２００はアドヴァン
スド・マイクロ・デバイセズ・インコーポレーティッド
（ＡＭＤ）の部品番号ＡＭＤ７９６８−１２５ＪＣであ
り、ＴＡＸＩ受信器２０２はＡＭＤによって製造された
部品番号ＡＭＤ７９６９−１２５ＪＣである。特に、Ｔ
ＡＸＩ送信器２００がＤＡＳ４２からの並列データを受
取り、この並列データを直列ビット・ストリーム、例え
ば１０ビット直列ストリームに符号化する。この後、こ
の直列ビット・ストリームすなわちデータが、１度に１
ビットづつ、スリップリング１１６を介して伝送され
る。ＴＡＸＩ受信器２０２がスリップリング１１６から
直列ビット・ストリームを受取り、この直列ビット・ス
トリームをデータ・バイトに復号する。その後、データ
・バイトが検証され、必要があれば補正される。
【００２７】更に具体的に言うと、１実施例では、ＴＡ
ＸＩ送信器２００はバイト入力直列出力デバイスであ
り、ＴＡＸＩ受信器２００は直列入力バイト出力デバイ
スである。イメージング・データのバイトが、４Ｂ／５
Ｂ（４バイトの次に５バイト）方法を通じて、１０ビッ
ト直列ストリームに符号化され、この符号化データが、
非ゼロ復帰（ＮＲＺ）、「１で反転（ＮＲＺＩ）」の標
準プロトコルを用いて伝送される。受信器２０２は、送
信器２００からのデータを受信するだけで、正しいデー
タを受信したことについて送信器２００に確認又は検証
を送らないように構成されている。送信器２００内にあ
る位相固定ループ（ＰＬＬ）（図に示していない）を利
用して、送信器２００及び受信器２０２を同期させる。
ＰＬＬは、ＮＲＺＩビット・パターンを埋設してある。
送信器２００及びイメージング・データの４Ｂ／５Ｂ符
号化を利用して、最大数のエッジが直列ビット・ストリ
ームに入れられ、この為、ＴＡＸＩ受信器２０２が送信
されたクロックを復元して、送信器２００と同期するこ
とが出来る。イメージング・データが伝送されていない
期間の間、ＴＡＸＩ送信器２００は、ＳＹＮＣパターン
と呼ばれる１及び０の特別のパターンを自動的に受信器
２０２に送るように構成されている。ＳＹＮＣパターン
又はデータは、ＴＡＸＩ受信器２０２をＴＡＸＩ送信器
２００と位相固定状態に保つのに必要なエッジを持つデ
ータの直列ストリームとなり、ＴＡＸＩ送信器２００及
びＴＡＸＩ受信器２０２の間のバイト同期を行う。
ＸＩ送信器２００はバイト入力直列出力デバイスであ
り、ＴＡＸＩ受信器２００は直列入力バイト出力デバイ
スである。イメージング・データのバイトが、４Ｂ／５
Ｂ（４バイトの次に５バイト）方法を通じて、１０ビッ
ト直列ストリームに符号化され、この符号化データが、
非ゼロ復帰（ＮＲＺ）、「１で反転（ＮＲＺＩ）」の標
準プロトコルを用いて伝送される。受信器２０２は、送
信器２００からのデータを受信するだけで、正しいデー
タを受信したことについて送信器２００に確認又は検証
を送らないように構成されている。送信器２００内にあ
る位相固定ループ（ＰＬＬ）（図に示していない）を利
用して、送信器２００及び受信器２０２を同期させる。
ＰＬＬは、ＮＲＺＩビット・パターンを埋設してある。
送信器２００及びイメージング・データの４Ｂ／５Ｂ符
号化を利用して、最大数のエッジが直列ビット・ストリ
ームに入れられ、この為、ＴＡＸＩ受信器２０２が送信
されたクロックを復元して、送信器２００と同期するこ
とが出来る。イメージング・データが伝送されていない
期間の間、ＴＡＸＩ送信器２００は、ＳＹＮＣパターン
と呼ばれる１及び０の特別のパターンを自動的に受信器
２０２に送るように構成されている。ＳＹＮＣパターン
又はデータは、ＴＡＸＩ受信器２０２をＴＡＸＩ送信器
２００と位相固定状態に保つのに必要なエッジを持つデ
ータの直列ストリームとなり、ＴＡＸＩ送信器２００及
びＴＡＸＩ受信器２０２の間のバイト同期を行う。
【００２８】更に具体的に言うと、送信器２００からの
符号化データが指令コード、データ・ブロック及びＳＹ
ＮＣデータを含み、ＤＡＳ４２からのデータは少なくと
も１つのデータ・ビューを含む。特に、送信器２００は
ＴＡＸＩコード又は指令コードを利用して、イメージン
グ・データ・ビューの開始を示す信号又はデータを受信
器２０２に送る。そのとき、送信器２００は各々のデー
タ・ビューを、メッセージ・ブロックと呼ばれる複数の
データ・ブロックに分割し、各々のメッセージ・ブロッ
クに巡回冗長検査（ＣＲＣ）を付け加える。ＣＲＣは、
対応するメッセージ・ブロック内にあるデータの数学的
な記述である。送信器２００は定められた又は選ばれた
数のメッセージ・ブロックの後、ＴＡＸＩＳＹＮＣビッ
ト・シーケンス又はデータを作成し又は挿入する。
符号化データが指令コード、データ・ブロック及びＳＹ
ＮＣデータを含み、ＤＡＳ４２からのデータは少なくと
も１つのデータ・ビューを含む。特に、送信器２００は
ＴＡＸＩコード又は指令コードを利用して、イメージン
グ・データ・ビューの開始を示す信号又はデータを受信
器２０２に送る。そのとき、送信器２００は各々のデー
タ・ビューを、メッセージ・ブロックと呼ばれる複数の
データ・ブロックに分割し、各々のメッセージ・ブロッ
クに巡回冗長検査（ＣＲＣ）を付け加える。ＣＲＣは、
対応するメッセージ・ブロック内にあるデータの数学的
な記述である。送信器２００は定められた又は選ばれた
数のメッセージ・ブロックの後、ＴＡＸＩＳＹＮＣビッ
ト・シーケンス又はデータを作成し又は挿入する。
【００２９】ＴＡＸＩ受信器２０２は「１０まで計数す
るカウンタ」を含み、これは、定められた数のビット、
例えば１０ビットでシフトし、その後、ビット・パター
ンを復号して、ＴＡＸＩ送信器２００から伝送されたデ
ータ・バイトを再生する。更に、ＴＡＸＩ受信器２０２
は、選ばれた数のバイト毎に受信器２０２がデータを受
信するのを停止するようにするバイト同期論理回路（図
に示していない）を含んでおり、この選ばれたバイトの
数は、送信器２００における選ばれたバイトの数と同じ
であり，ＳＹＮＣパターンがシフトさせて入れた直列ビ
ットを辿っているかどうかを判定する。受信器２０２に
対する到来データは最初に検査されて、データがＴＡＸ
Ｉ指令コードのシーケンスを含んでいるかどうかが判定
され又は検出され、これにより、例えば、データ・ビュ
ーの開始を判定する。指令コードは、例えばスリップリ
ング１１６によって発生された雑音により、伝送された
データの復号を受信器２０２が誤って開始することを防
止する。正しい指令コードを受信した後、受信器２０２
がメッセージ・ブロック及びＣＲＣブロックを受信す
る。メッセージ・ブロック及びＣＲＣブロックを分離し
た後、受信器２０２は、後で述べるＣＲＣアルゴリズム
を利用して、受信データに対する受信ＣＲＣブロック又
はデータを判定する。
るカウンタ」を含み、これは、定められた数のビット、
例えば１０ビットでシフトし、その後、ビット・パター
ンを復号して、ＴＡＸＩ送信器２００から伝送されたデ
ータ・バイトを再生する。更に、ＴＡＸＩ受信器２０２
は、選ばれた数のバイト毎に受信器２０２がデータを受
信するのを停止するようにするバイト同期論理回路（図
に示していない）を含んでおり、この選ばれたバイトの
数は、送信器２００における選ばれたバイトの数と同じ
であり，ＳＹＮＣパターンがシフトさせて入れた直列ビ
ットを辿っているかどうかを判定する。受信器２０２に
対する到来データは最初に検査されて、データがＴＡＸ
Ｉ指令コードのシーケンスを含んでいるかどうかが判定
され又は検出され、これにより、例えば、データ・ビュ
ーの開始を判定する。指令コードは、例えばスリップリ
ング１１６によって発生された雑音により、伝送された
データの復号を受信器２０２が誤って開始することを防
止する。正しい指令コードを受信した後、受信器２０２
がメッセージ・ブロック及びＣＲＣブロックを受信す
る。メッセージ・ブロック及びＣＲＣブロックを分離し
た後、受信器２０２は、後で述べるＣＲＣアルゴリズム
を利用して、受信データに対する受信ＣＲＣブロック又
はデータを判定する。
【００３０】その後、受信ＣＲＣブロックを送信ＣＲＣ
ブロックと比較して、伝送の誤りが発生したかどうかを
判断する。伝送の誤りが発生していれば、送信ＣＲＣブ
ロックを利用して、受信メッセージ・ブロックを含む誤
りを補正する。ビュー・データの伝送を完了した後、送
信器２００がＳＹＮＣビット・シーケンスを受信器２０
２に伝送して、送信器２００及び受信器２０２の同期を
保つ。ＳＹＮＣビット・シーケンスを受信器２０２で利
用して、伝送されたイメージング・データ・バイトの開
始ビット位置を決定する。
ブロックと比較して、伝送の誤りが発生したかどうかを
判断する。伝送の誤りが発生していれば、送信ＣＲＣブ
ロックを利用して、受信メッセージ・ブロックを含む誤
りを補正する。ビュー・データの伝送を完了した後、送
信器２００がＳＹＮＣビット・シーケンスを受信器２０
２に伝送して、送信器２００及び受信器２０２の同期を
保つ。ＳＹＮＣビット・シーケンスを受信器２０２で利
用して、伝送されたイメージング・データ・バイトの開
始ビット位置を決定する。
【００３１】上に述べた作用を実施するアルゴリズムを
これから更に詳しく説明する。更に具体的に言うと、１
実施例では、送信器２００及び受信器２０２はＣＲＣ符
号化／復号アルゴリズム及びビュー開始検出アルゴリズ
ムを利用する。
これから更に詳しく説明する。更に具体的に言うと、１
実施例では、送信器２００及び受信器２０２はＣＲＣ符
号化／復号アルゴリズム及びビュー開始検出アルゴリズ
ムを利用する。
【００３２】ＣＲＣ符号化／復号アルゴリズム 通信装置１８０、具体的に言うと、送信器１８４及び受
信器２０４内にあるＣＲＣ符号化及び復号プロトコル
が、スリップリング１１６を使うデータ伝送の間に普通
に起こる種類の誤りを検出して補正する。典型的には、
こういう種類の誤りには、１０12ビット毎に発生する単
独ビット誤りのランダムビット誤りと、システムの雑音
事象、例えば静電放電や管のスピットが原因で起こるバ
ースト誤りとがある。典型的には、バースト誤りはラン
ダム誤りよりも頻繁に起こり、持続時間が一層長い。し
かし、バースト誤りの持続時間は典型的には３００ナノ
秒（ｎＳ）未満に限られ、２５マイクロ秒（μＳ）毎よ
りも頻繁に起こることはない。
信器２０４内にあるＣＲＣ符号化及び復号プロトコル
が、スリップリング１１６を使うデータ伝送の間に普通
に起こる種類の誤りを検出して補正する。典型的には、
こういう種類の誤りには、１０12ビット毎に発生する単
独ビット誤りのランダムビット誤りと、システムの雑音
事象、例えば静電放電や管のスピットが原因で起こるバ
ースト誤りとがある。典型的には、バースト誤りはラン
ダム誤りよりも頻繁に起こり、持続時間が一層長い。し
かし、バースト誤りの持続時間は典型的には３００ナノ
秒（ｎＳ）未満に限られ、２５マイクロ秒（μＳ）毎よ
りも頻繁に起こることはない。
【００３３】送信器１８４及び受信器２０４は、バース
トに特定のＣＲＣアルゴリズムを利用することによっ
て、バースト誤りを補正する。１実施例では、バースト
に特定のＣＲＣコード又はデータは、１３６データ・バ
イトから成るメッセージ・ブロック長及び１５バイトか
ら成るＣＲＣブロック長を含み、長さが６バイト又はそ
れ未満、例えば５５０ｎＳ（６バイト×９１ｎＳ／バイ
ト）のバースト誤りが、受信器２０２で検出されて補正
されるようにする。１３６バイトのメッセージ・ブロッ
ク長を利用することにより、受信器２０４が１５μＳ
（（１３６＋１５）バイト×９１ｎＳ／バイト）毎にバ
ースト誤りを検出して補正するように構成されている。
ＣＲＣアルゴリズムを表す一例のＣＲＣ回路が図７に示
されている。同様なＣＲＣアルゴリズム及び回路構成が
受信器２０４に使われている。しかし、更に受信器２０
４は、メッセージ・データの誤りを検出する為に、受信
データＣＲＣを送信ＣＲＣと比較する比較回路（図に示
していない）を含む。
トに特定のＣＲＣアルゴリズムを利用することによっ
て、バースト誤りを補正する。１実施例では、バースト
に特定のＣＲＣコード又はデータは、１３６データ・バ
イトから成るメッセージ・ブロック長及び１５バイトか
ら成るＣＲＣブロック長を含み、長さが６バイト又はそ
れ未満、例えば５５０ｎＳ（６バイト×９１ｎＳ／バイ
ト）のバースト誤りが、受信器２０２で検出されて補正
されるようにする。１３６バイトのメッセージ・ブロッ
ク長を利用することにより、受信器２０４が１５μＳ
（（１３６＋１５）バイト×９１ｎＳ／バイト）毎にバ
ースト誤りを検出して補正するように構成されている。
ＣＲＣアルゴリズムを表す一例のＣＲＣ回路が図７に示
されている。同様なＣＲＣアルゴリズム及び回路構成が
受信器２０４に使われている。しかし、更に受信器２０
４は、メッセージ・データの誤りを検出する為に、受信
データＣＲＣを送信ＣＲＣと比較する比較回路（図に示
していない）を含む。
【００３４】ビュー開始検出 送信器１８４及び受信器２０４は何れもビュー開始検出
アルゴリズムを持っている。受信器２０４はデータを連
続的に聴取又は受信するように構成されているので、ビ
ュー開始検出アルゴリズムが必要である。選ばれた数の
データ・バイトの伝送が完了した後、送信器２０４が受
信器２０２に対してＳＹＮＣシーケンスを伝送する。受
信器２０２は、ＳＹＮＣシーケンスを利用して、送信器
２００に同期した状態に留まる。更に具体的に言うと、
送信器１８４にあるビュー開始検出アルゴリズムが、選
ばれた回数だけ繰り返される選ばれたＴＡＸＩ指令シー
ケンス又はコードを受信器２０４に伝送して、次に伝送
される符号化データがメッセージ・データの開始である
ことを受信器２０４に知らせる。ビュー開始検出アルゴ
リズムは、雑音事象によって、受信器２０４が誤って到
来雑音信号をデータ・バイトに復号するのを防止する。
図８に示した１実施例では、ビュー開始検出アルゴリズ
ムは、６バイト・クロック・サイクル以下の雑音事象を
許容するように構成されている。
アルゴリズムを持っている。受信器２０４はデータを連
続的に聴取又は受信するように構成されているので、ビ
ュー開始検出アルゴリズムが必要である。選ばれた数の
データ・バイトの伝送が完了した後、送信器２０４が受
信器２０２に対してＳＹＮＣシーケンスを伝送する。受
信器２０２は、ＳＹＮＣシーケンスを利用して、送信器
２００に同期した状態に留まる。更に具体的に言うと、
送信器１８４にあるビュー開始検出アルゴリズムが、選
ばれた回数だけ繰り返される選ばれたＴＡＸＩ指令シー
ケンス又はコードを受信器２０４に伝送して、次に伝送
される符号化データがメッセージ・データの開始である
ことを受信器２０４に知らせる。ビュー開始検出アルゴ
リズムは、雑音事象によって、受信器２０４が誤って到
来雑音信号をデータ・バイトに復号するのを防止する。
図８に示した１実施例では、ビュー開始検出アルゴリズ
ムは、６バイト・クロック・サイクル以下の雑音事象を
許容するように構成されている。
【００３５】動作について説明すると、検出器配列１６
の強度信号がＤＡＳ４２を使って変換される。その後イ
メージング・データが、送信器１１４からスリップリン
グ１１６を介して受信器１４０に伝送される。更に具体
的に言うと、ＣＲＣアルゴリズム及びビュー開始検出ア
ルゴリズムを利用して、符号化されたデータビューが受
信器１４０に伝送される。受信器２０２が選ばれた数の
ビット、例えば１０ビットを送信器２００から受信した
後、これらのビットを評価して、ビットがＴＡＸＩ送信
器２００によって作成されたものであり得るかどうかが
判定される。このビット・コードが送信器２００によっ
て作成されたものであり得ると判定されると、このビッ
ト・パターンが受信器２０２によって指令又はデータ・
バイトの何れかに復号される。その後、この指令又はデ
ータ・バイトがデータ受信器２０４に伝送されて、ＦＥ
Ｃアルゴリズムによって検査される。受信ビット・パタ
ーンが正しくないか或いは狂っている場合、即ち、受信
器２０２によって復号されたバイトが送信器２００から
送られた符号化バイトとは同じではない場合、受信器２
０４が誤りを検出して補正する。
の強度信号がＤＡＳ４２を使って変換される。その後イ
メージング・データが、送信器１１４からスリップリン
グ１１６を介して受信器１４０に伝送される。更に具体
的に言うと、ＣＲＣアルゴリズム及びビュー開始検出ア
ルゴリズムを利用して、符号化されたデータビューが受
信器１４０に伝送される。受信器２０２が選ばれた数の
ビット、例えば１０ビットを送信器２００から受信した
後、これらのビットを評価して、ビットがＴＡＸＩ送信
器２００によって作成されたものであり得るかどうかが
判定される。このビット・コードが送信器２００によっ
て作成されたものであり得ると判定されると、このビッ
ト・パターンが受信器２０２によって指令又はデータ・
バイトの何れかに復号される。その後、この指令又はデ
ータ・バイトがデータ受信器２０４に伝送されて、ＦＥ
Ｃアルゴリズムによって検査される。受信ビット・パタ
ーンが正しくないか或いは狂っている場合、即ち、受信
器２０２によって復号されたバイトが送信器２００から
送られた符号化バイトとは同じではない場合、受信器２
０４が誤りを検出して補正する。
【００３６】更に具体的に言うと、受信器２０２が受信
したビット・パターンが、送信器２００によって作成さ
れたものではないと判定されると、受信器２０２はＣＲ
Ｃアルゴリズムに対してゼロ・データ・パターンを伝送
し、ビット・パターンが正しくない（ＴＡＸＩ違反と呼
ばれる）ことを受信器２０４に知らせる。受信器２０４
内では、ゼロ・データが不正確であると判断され、ＣＲ
Ｃ符号化／復号アルゴリズムを利用してデータが補正さ
れる。伝送されたビット・パターンがＳＹＮＣパターン
であると判定された場合、受信器２０２の１０まで計数
するカウンタがリセットされ、受信器２０２は有効な１
０ビット・パターンを探し始める。
したビット・パターンが、送信器２００によって作成さ
れたものではないと判定されると、受信器２０２はＣＲ
Ｃアルゴリズムに対してゼロ・データ・パターンを伝送
し、ビット・パターンが正しくない（ＴＡＸＩ違反と呼
ばれる）ことを受信器２０４に知らせる。受信器２０４
内では、ゼロ・データが不正確であると判断され、ＣＲ
Ｃ符号化／復号アルゴリズムを利用してデータが補正さ
れる。伝送されたビット・パターンがＳＹＮＣパターン
であると判定された場合、受信器２０２の１０まで計数
するカウンタがリセットされ、受信器２０２は有効な１
０ビット・パターンを探し始める。
【００３７】上に述べたイメージング装置は、通信回路
を利用して、受信器から送信器への確認の伝送を必要と
しないで、スリップリングを介して高速データを伝送す
る。更に、通信回路は、データの再伝送をせずに、デー
タの誤りを補正する。
を利用して、受信器から送信器への確認の伝送を必要と
しないで、スリップリングを介して高速データを伝送す
る。更に、通信回路は、データの再伝送をせずに、デー
タの誤りを補正する。
【００３８】本発明の種々の実施例についてこれまで説
明したところから、本発明の目的が達成されたことは明
らかである。本発明を詳しく説明して、図面に示した
が、これは例として示したに過ぎず、本発明を制約する
ものと解してはならないことを明確に承知されたい。更
に、ここに説明したＣＴ装置は、ｘ線源又は検出器が共
にガントリーと共に回転する「第３世代」装置である。
検出器がリング全体の不動の検出器であり、ｘ線源だけ
がガントリーと一緒に回転する「第４世代」装置を含め
た他の多くのＣＴ装置も、個々の検出器素子が、所定の
ｘ線ビームに対して略一様な応答を示すように補正され
ていれば、使うことが出来る。更に、ここで説明した装
置は軸方向走査を実施するが、本発明は、３６０゜より
多くのデータを必要とするが、螺旋走査に使うことが出
来る。従って、本発明の範囲は特許請求の範囲によって
限定されるべきである。
明したところから、本発明の目的が達成されたことは明
らかである。本発明を詳しく説明して、図面に示した
が、これは例として示したに過ぎず、本発明を制約する
ものと解してはならないことを明確に承知されたい。更
に、ここに説明したＣＴ装置は、ｘ線源又は検出器が共
にガントリーと共に回転する「第３世代」装置である。
検出器がリング全体の不動の検出器であり、ｘ線源だけ
がガントリーと一緒に回転する「第４世代」装置を含め
た他の多くのＣＴ装置も、個々の検出器素子が、所定の
ｘ線ビームに対して略一様な応答を示すように補正され
ていれば、使うことが出来る。更に、ここで説明した装
置は軸方向走査を実施するが、本発明は、３６０゜より
多くのデータを必要とするが、螺旋走査に使うことが出
来る。従って、本発明の範囲は特許請求の範囲によって
限定されるべきである。
【図１】ＣＴイメージング装置の見取図である。
【図２】図１に示した装置の簡略ブロック図である。
【図３】ＣＴ装置の検出器配列の斜視図である。
【図４】検出器モジュールの斜視図である。
【図５】スリップリングのブロック図である。
【図６】本発明の１実施例による通信装置のブロック図
である。
である。
【図７】一例のＣＲＣ回路の回路図である。
【図８】図２に示したイメージング装置のビュー開始検
出波形を示す図である。
出波形を示す図である。
フロントページの続き (72)発明者 フィル・イー・ピアーソン，ジュニア アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ワウ ケシャ、メイプルウッド・レーン、ダブリ ュ220・エヌ2659
Claims (22)
- 【請求項１】 符号化イメージング・データを作成する
ように構成された送信器、前記符号化イメージング・デ
ータを復号して補正するように構成された受信器、及び
回転ガントリー部分と固定ガントリー部分との間で前記
符号化イメージング・データを交換するＲＦスリップリ
ングを含むイメージング装置において、データを交換す
る方法であって、 前記送信器を用いて符号化イメージング・データを作成
する工程と、 前記スリップリングを用いて前記送信器から前記受信器
に前記符号化イメージング・データを伝送する工程と、 前記受信器を用いて前記符号化データを復号して復号イ
メージング・データを作成する工程と、 前記受信器を用いて前記イメージング・データの誤りを
補正する工程とを有する前記方法。 - 【請求項２】 前記符号化イメージング・データを伝送
する工程が、前記送信器から前記受信器へ前記符号化イ
メージング・データを非同期的に伝送する工程を含む請
求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記符号化イメージング・データを作成
する工程が、指令コードの群を作成する工程、及びメッ
セージ・ブロックの群を作成する工程を含む請求項１記
載の方法。 - 【請求項４】 前記メッセージ・ブロックの群を作成す
る工程が、ゼロ・メッセージ・ブロックを作成する工程
を含む請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 前記符号化イメージング・データを作成
する工程が、ＳＹＮＣデータを作成する工程を含む請求
項４記載の方法。 - 【請求項６】 前記符号化イメージング・データを復号
する工程が、ＳＹＮＣデータを確認する工程を含む請求
項５記載の方法。 - 【請求項７】 前記メッセージ・ブロックの群を作成す
る工程が、ＣＲＣデータを作成する工程を含む請求項３
記載の方法。 - 【請求項８】 メッセージ・ブロックの長さが１３６バ
イトであり、ＣＲＣの長さが１５バイトである請求項７
記載の方法。 - 【請求項９】 前記符号化イメージング・データを復号
する工程が、前記指令コードを復号する工程、及び前記
メッセージ・ブロックを復号する工程を含む請求項４記
載の方法。 - 【請求項１０】 前記メッセージ・ブッロクを復号する
工程が、ＣＲＣデータを復号する工程を含む請求項９記
載の方法。 - 【請求項１１】 前記イメージング・データの誤りを補
正する工程が、受信ＣＲＣデータを作成工程、及びＣＲ
Ｃデータが受信ＣＲＣデータに等しいかどうかを判定す
る工程を含む請求項１０記載の方法。 - 【請求項１２】 符号化イメージング・データを作成す
るように構成された送信器、前記符号化イメージング・
データを復号して補正するように構成された受信器、及
び回転ガントリー部分と固定ガントリー部分との間で前
記符号化イメージング・データを交換する為に前記送信
器と前記受信器との間に結合されたＲＦスリップリング
を有する、物体を走査するためのイメージング装置にお
いて、 前記送信器を用いて符号化イメージング・データを作成
し、 前記スリップリングを用いて前記符号化イメージング・
データを前記送信器から前記受信器に伝送し、 前記受信器を用いて前記符号化データを復号して復号イ
メージング・データを作成し、 前記受信器を用いて前記復号イメージング・データの誤
りを補正するように構成されているイメージング装置。 - 【請求項１３】 前記符号化イメージング・データを伝
送する為、前記イメージング装置が前記符号化イメージ
ング・データを前記送信器から前記受信器へ非同期的に
伝送するように構成されている請求項１２記載のイメー
ジング装置。 - 【請求項１４】 前記符号化イメージング・データを作
成する為に、指令コードの群を作成し、メッセージ・ブ
ロックの群を作成するように構成されている請求項１２
記載のイメージング装置。 - 【請求項１５】 前記メッセージ・ブロックの群を作成
する為に、ゼロ・メッセージ・ブロックを作成するよう
に構成されている請求項１４記載のイメージング装置。 - 【請求項１６】 前記符号化イメージング・データを作
成する為に、ＳＹＮＣデータを作成するように構成され
ている請求項１５記載のイメージング装置。 - 【請求項１７】 前記符号化イメージング・データを復
号する為に、前記ＳＹＮＣデータを確認するように構成
されている請求項１６記載のイメージング装置。 - 【請求項１８】 前記メッセージ・ブロックの群を作成
する為に、ＣＲＣデータを作成するように構成されてい
る請求項１４記載のイメージング装置。 - 【請求項１９】 前記メッセージ・ブロックの長さが１
３６バイトであり、前記ＣＲＣの長さが１５バイトであ
る請求項１８記載のイメージング装置。 - 【請求項２０】 前記符号化イメージング・データを復
号する為に、前記指令コードを復号し、前記メッセージ
・ブロックを復号するように構成されている請求項１５
記載のイメージング装置。 - 【請求項２１】 前記メッセージ・ブロックを復号する
為に、前記ＣＲＣデータを復号するように構成されてい
る請求項２０記載のイメージング装置。 - 【請求項２２】 前記復号イメージング・データの誤り
を補正する為に、受信ＣＲＣデータを作成し、前記ＣＲ
Ｃデータが前記受信ＣＲＣデータに等しいかどうかを判
定するように構成されている請求項２１記載のイメージ
ング装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/139546 | 1998-08-25 | ||
| US09/139,546 US6292919B1 (en) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | Methods and apparatus for exchanging data in an imaging system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000197626A true JP2000197626A (ja) | 2000-07-18 |
| JP2000197626A5 JP2000197626A5 (ja) | 2008-10-09 |
| JP4388636B2 JP4388636B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=22487205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23634699A Expired - Fee Related JP4388636B2 (ja) | 1998-08-25 | 1999-08-24 | イメージング装置でデータを交換する方法と装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6292919B1 (ja) |
| EP (1) | EP0981994B1 (ja) |
| JP (1) | JP4388636B2 (ja) |
| CN (1) | CN1132322C (ja) |
| DE (1) | DE69925787T2 (ja) |
| IL (1) | IL131531A (ja) |
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