JPH03205901A

JPH03205901A - 電気機械装置

Info

Publication number: JPH03205901A
Application number: JP2289201A
Authority: JP
Inventors: Shii Posurutsunii Jierii; ジェリー・シー・ポスルツニー
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-10-26
Filing date: 1990-10-26
Publication date: 1991-09-09
Also published as: US5287117A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、例えばＸ！ＣＴスキャナ装置の如き、少なく
とも、一の電気装置を有する固定体と、この固定体に対
して相対移動するものであって他の電気装置を有する移
動体と、前記固定体の一の電気装置と前記移動体の他の
電気装置との間で電気量を授受する手段とを有する電気
機械装置に関し、特に、前記手段として例えば電気的接
続機構の改良に関する。

（従来の技術）この種の電気機械装置の典型例としてＸ線ＣＴスキャナ
装置がある。

Ｘ！ＣＴスキャナ装置は、被検体の断層像等の画像診断
情報を得る手段として、近時、広く使用されている。

このようなＸｌｉＣＴスキャナ装置は、ガントリと、寝
台と、Ｘ線コントローラ，データ収集コントローラ，再
構成装置等を含むコンピュータシステム等から構成され
る。この場合、いわゆる第３世代のｘＩｌ！ＣＴスキャ
ナ装置であれば、前記ガントリは、固定体（固定プラッ
トホーム）に回転可能にして回転体（回転プラットホー
ム）が設けられて構成され、回転体には、Ｘ線源、多チ
ャンネル型Ｘ線検出器、及びデータ収集装置が設けられ
、他の電気要素としてＸ線コントローラ，データ収集コ
ントローラ，再構戊装置等を含むコンビュータシステム
は、固定側である固定体又は床上に配置されている。

そして、固定体と回転体との間に設けられるインターフ
ェースである電気的接続機構を介して、Ｘ線源に対し前
記Ｘ線コントローラから高圧電力が供給され、前記デー
タ収集コントローラから多チャンネル型Ｘ線検出器に対
しバイアス電源が供給され．データ収集コントローラか
らデータ収集装置に制御信号が供給され、多チャンネル
型Ｘ線検出器から多チャンネル検出信号が取出され、前
記再構成装置に供給されるものとなっている。

前記電気的接続機構としては、従来から、スリップリン
グ機構やケーブル機構が採用されている。

スリップリング機構は、ブラシ，スリップリングからな
リミブラシが、回転体と固定体との間を電気接続するた
めのスリップリングをスライドすることにより、電気量
である高電圧電力，バイアス電源，制御信号，検出信号
等の授受を行なうものとなっている。

（発明が解決しようとする課題）しかし乍、上述した従来の装置における電気的接続機構
としてスリップリング機構は、物理的接続構造を用いて
いるため、以下のような多くの問題が生じている。先ず
、このようなブラシを用いたスリップリング機構は、非
常に損耗しやすく、またこのようなスリップリング機構
では、断続的な電気接続しかできないという問題があっ
た。

一方、ケーブル機構の場合は、可撓性電気ケーブルを用
いて回転体と固定体とを接続するものであるが、この機
構の場合は、回転体を連続的に回転させることはできな
い。すなわち、例えば回転体を２回転させると、ケーブ
ルを巻き戻し、しかる後に回転体を２回転するために回
転を再開させなければならない。このような操作を行な
う必要があるため、ケーブルを損傷し、破損を早めるこ
とになる。さらに回転体を連続回転できないため、デー
タ収集のためのスキャンに余計な時間がかかるという問
題があった。

そこで本発明の目的は、連続的な電気接続ができ、ケー
ブルを損傷させることなく、しかも操作時間を短縮でき
る、少なくとも、一の電気装置を有する固定体と、この
固定体に対して相対移動するものであって他の電気装置
を有する移動体と、前記固定体の−の電気装置と前記移
動体の他の電気装置との間で電気量を授受する手段とを
有する、例えばＸ線ＣＴスキャナ装置の如き電気機械装
置を提供することにある。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構或としている。

すなわち、本発明は、少なくとも、一の電気装置を有す
る固定体と、この固定体に対して相対移動するものであ
って、他の電気装置を有する移動体と、前記固定体のー
の電気装置と前記移動体の他の電気装置との間で少なく
とも一種の電気量を授受する手段とを有する装置におい
て、前記手段は、前記固定体に配置されるものであって、前記一の電気装
置から入出力される電気量を送受信するための第１のア
ンテナを含む第１の送受信手段と、前記移動体に配置さ
れるものであって前記第１のアンテナから所定距離を存
して配置される第２のアンテナを含み且つ当該第２のア
ンテナから入出力される電気量を前記他の電気装置に入
出力する第２の送受信手段とを有し、前記第１のアンテナ及び第２のアンテナのうち少くとも
一方をコーリニアアレーアンテナとして構成したことを
特徴とする電気機械装置、である。

（作用）このような構成によれば、固定体に対して移動体は相対
移動するが、これら固定体，移動体に配置された第１の
アンテナと第２のアンテナとの間において電気量の授受
が行われ、しかも、第１のアンテナ及び第２のアンテナ
のうち少くとも一方はコーリニアアレーアンテナである
から、高利得にて電気量の授受が実現され得る。また、
電気的接続を連続的に行なえ、インターフェース構造及
び機械装置の損耗を低減でき、しかも固定体と移動体と
の移動は連続的に行なえることから、両アンテナの寿命
を延ばすことができ、例えば、Ｘ線ＣＴスキャナ装置へ
適用を考えるならば、スキャン手順を一通り終了させる
のに要する所用時間を削減できる。

（実施例）以下本発明に係る電気機械装置を、Ｘ！！ＣＴスキャナ
装置に適用した実施例にて説明する。第１図は本実施例
のＸ線ＣＴスキャナ装置における本発明の要部が適用さ
れる電気的要素に係る範囲を明確に示すための図であっ
て、Ｘ線ＣＴスキャナ装置の概略ブロック図である。第
２図は同装置における発明の要部が適用される機械的要
素に係る範囲を明確に示すための図であって、ＸＩＩＣ
Ｔスキャナ装置のガントリ端部の断面図である。

第１図に示すように、本実施例に係るＸ＠ＣＴスキャナ
装置は、Ｘ線源と多チャンネル型Ｘ線検出器とが被検体
Ｐに対向し且つ回転する形式である、いわゆる、第３世
代のＸ＠ＣＴスキャナ装置である。

本実施例のＸ線ＣＴスキャナ装置は、第２図に示す固定
プラットホーム（フレーム）１００に回転可能にして回
転プラットホーム（フレーム）２００を設けてなるガン
トリ部ＭＧを有する。また、ガントリ部ＭＧに近接して
配置される図示しない寝台部を有する。さらに、Ｘ線コ
ントローラ３１０，データ収集コントローラ３２０，再
構成装置３３０，システムコントローラ３４０，ディス
プレイ３５０を含むコンピュータシステムＣＳを有する
。またさらに、ガントリ部ＭＧにおける固定プラットホ
ーム２００と回転プラットホーム１００との間には、ガ
ントリ部ＭＧの回転プラットホーム１００における電気
要素とコンピュータシステムＣＳとを電気的に接続する
電気的接続機構ＥＣを配置している。

以下、第１図及び第２図を参照して、ガントリ部ＭＧの
回転プラットホーム１００及び固定プラットホーム２０
０と、コンピュータシステムＣＳと、電気的接続機構Ｅ
Ｃとを、それぞれ詳細に説明する。

先ず、ガントリ部ＭＧの回転プラットホーム１００を説
明する。すなわち、ガントリ部ＭＧの回転プラットホー
ム１００の略中央部には、前述した図示しない寝台部の
天板を介して被検体Ｐを導入するための穴１０５を形成
してなり、当該穴１０５を挾むように、回転プラットホ
ーム１００における電気要素として多チャンネル型Ｘ線
検出器〕１０と、回転プラットホーム１００における電
気要素としてＸ線管，絞り装置等からなるＸ線源１２０
とが取付けられている。また、この回転プラットホーム
１００には、多チャンネル型Ｘ線検出器１１０に近接し
て回転プラットホーム１００における電気要素としてデ
ータ収集装置１３０が取付けられている。

従って、前記穴に被検体Ｐが導入された状態では、この
被検体Ｐの体軸方向に直交する方向にＸ線源１２０と多
チャンネル型Ｘ線検出器１１０とが対向することになる
。なお、データ収集装置１３０は、多チャンネル型Ｘ線
検出器１１０の各チャンネル分のＡ／Ｄ変換器等を有し
て構威され、後述するデータ収集コントローラ３２０に
より制御を受けるものとなっている。

そして、Ｘ線源１２０をＸ線コントローラ３１０により
駆動し、Ｘ線源１２０からＸ線を曝射すると、当該Ｘ線
は被検体Ｐを透過し、そして、対向したＸ線源１２０と
多チャンネル型Ｘ線検出器１１０とにおける位置で、多
チャンネル型Ｘ線検出器１１０の各チャンネルから電気
信号の形態で多方向Ｘ線投影データが得られる。

従って、上述した動作を、回転ブラットホーム１００を
回転しつつ行うことにより、Ｘ線源１２０と多チャンネ
ル型Ｘ線検出器１１０との組も被検体Ｐを回るから、こ
れにより、データ収集装置１３０からは、被検体Ｐにつ
いての３６０度方向についてＸ線投影データが得られ、
再構成装置３３０により、被検体Ｐの体軸方向における
Ｘ線源１２０と多チャンネル型Ｘ線検出器１１０とが対
向する位置であり且つＸ線ビームがなす平面についての
断層像が生成されることになる。

一方、ガントリ部ＭＧの固定プラットホーム２００は、
第２図に示すように、固定板２１０，チルト機構２２０
，軸受け機構２３０，図示しない回転プラットホーム回
転機構等からなる。ここで、チルト機構２２０は例えば
歯車機構から構成され、このチルト機構２２０を動作す
ることにより、チルト機構２２０の上部に設けた固定板
２１０を図示矢印方向に傾動することができ、被検体Ｐ
の体軸に非直交する断層像を得ることができるものとな
る。

また、固定板２１０には、回転プラットホーム１００の
穴１０５に対応して穴２０５が形戊されている。そして
、固定板２１０に、軸受け機構２３０を介して回転プラ
ットホーム１００が回転可能になっている。この回転動
作は、回転プラットホーム回転機構により行われるが、
該機構は、例えば、回転プラットホーム１００に図示し
ないベルトが掛渡され、当該ベルトを、固定プラットホ
ーム２００に設けた図示しないモータ及びその制御装置
により回転動作するものとなっている。

コンピュータシステムＣＳにおいては、システムコント
ローラ３４０が、Ｘ線コントローラ３ｌＯ，データ収集
コントローラ３２０，再構成装置３３０，ディスプレイ
３５０を統括制御するものとなっており、システムコン
トローラ３４０は、オペレータが診断条件等を設定する
等のためのコンソールを含むものとなっている。Ｘ線コ
ントローラ３１０は、Ｘ線源１２０に対して高電圧（パ
ルス）を供給するための高電圧発生器を含んでいる。

また、データ収集コントローラ３２０は、多チャンネル
型Ｘ線検出器１１０に対してバイアス電源を与え、また
、データ収集装置１３０に対してＡ／Ｄ変換のためのタ
イミング信号等のｉ１Ｊ１Ｉｌ信号を与えるものとなっ
ている。

さらに、再構成装置３３０は、データ収集装置１３０に
より得られる被検体Ｐについての多方向Ｘ線投影データ
に対して所定の再構威手法に基づき断層像を得、該断層
像をディスプレイ３５０に表示するものとなっている。

一方、電気的接続機構ＥＣは、回転プラットホーム２０
０におけるデータ収集装置１３０からのＸ線投影データ
を、固定プラットホーム１００における再構成装ｆｌｆ
３３０に無線伝送するための無線伝送装置４００を有す
る。また、電気的接続機構ＥＣは、固定プラットホーム
１００におけるＸ線コントローラ３１０からの高電圧電
源をＸ線源１２０に供給する部分５１０と、固定プラッ
トホーム１００におけるデータ収集コントローラ３２０
からのバイアス電源を多チャンネル型Ｘ線検出器１１０
に供給する部分５２０と、固定プラットホーム１００に
おけるデータ収集コントローラ３２０からの制御信号を
データ収集装置１２０に供給する部分５３０とからなる
スリップリング機構５００を有している。

ここで、スリップリング機構５００は従来のＸ線スキャ
ナ装置のものと同じ構成を採ってもよいが、無線伝送装
置４００は、全く新規な構成であって、移動体通信シス
テムを構成するものとして考えるべきである。

従って、無線伝送装置４００は、回転プラットホーム１
００に配置されるものであって、そのデータ収集装置１
３０から出力される電気量（多チャンネルｘｌ投影デー
タ）を送信するための送信アンテナＴＡＩ　　（又はＴ
Ａ２　）を含む送信手段と、固定プラットホーム２００
に配置されるものであって、前記送信アンテナＴＡＩ　
　（又はＴＡ２　）から所定距離を存して配置される受
信アンテナＲＡＩ　　（又はＲＡ２　）を含み且つ当該
受信アンテナＲＡＩ　　（又はＲＡ２　）から出力され
る電気量（多チャンネルＸ線投影データ）を再構成装置
３３０に出力する受信手段とを有し、送信アンテナＴＡ
Ｉ　　（又はＴＡ２）と受信アンテナＲＡＩ（又はＲＡ
２　）とのうち少くとも一方がコーリニアアレーアンテ
ナとして構成されるものである。

ここで、送信アンテナＴＡＩ　　（又はＴＡ２　）と、
受信アンテナＲＡＩ　　（又はＲＡ２　）とは、第２図
に示すように、回転プラットホーム１００と固定プラッ
トホーム２００とが対向壁間に対向配置されており、図
示のように、スリップリング機構５００に近接した位置
（ＴＡＩ　，ＲＡＩ　）や他の適宜の位置（ＴＡ２　，
ＲＡ２　）に配置することができる。ここで、送信アン
テナＴＡＩ　　（又はＴＡ２　）及び受信アンテナＲＡ
Ｉ　　（又はＲＡ２　）は、回転プラットホーム１００
と固定プラットホーム２００との対向壁面に印刷基板に
て構成することができる。もちろん、厚みのある金属部
材により構成することもできる。

このような構成によれば、Ｘ線ＣＴスキャナ装置の撮影
動作を行うことにより、固定プラットホーム２００に対
して回転プラットホーム１００は回転することになるが
、これら固定プラットホーム２００，回転プラットホー
ム１００に配置された送信アンテナＴＡＩ　　（又はＴ
Ａ２　）から受信アンテナＲＡＩ　　（又はＲＡ２　）
へと多チャンネルＸ線投影データが送信され、しかも、
送信アンテナＴＡＩ　　（又はＴＡ２　）及び受信アン
テナＲＡＩ（又はＲＡ２　）のうち少くとも一方はコー
リニアアレーアンテナであるから、高利得にて多チャン
ネルＸ線投影データの送信が実現され得る。また、電気
的接続を連続的に行なえ、インターフェース構造及び機
械装置の損耗を低減でき、しかも固定プラットホーム２
００と回転プラットホーム１００との回転は連続的に行
なえることから、両アンテナの寿命を延ばすことができ
、Ｘ線ＣＴスキャナ装置においては、スキャン手順を一
通り終了させるのに要する所用時間を削減できる等の各
種の利点を生むことができる。

次に、無線伝送装置４００の詳細について、第３図〜第
５図を参照して説明する。

第１図及び第２図に図示し且つ詳述した例は、Ｘ線ＣＴ
スキャナ装置において、本発明の実施例として無線伝送
装置４００が適用される構成を説明したものであるが、
以下においては、無線伝送装置４００について具体的構
成を詳細に説明するものである。

すなわち、無線伝送装置４００は、相互に相対移動する
送信プラットホームと受信プラットホームとの間におけ
る通信システムであるが、先の記述のとおり、本発明が
適用される一例であるＸ線ＣＴスキャナ装置にあっては
、送信プラットホームは、回転プラットホーム２００で
あり、受信プラットホームは、固定プラットホーム１０
０であり、ここで固定プラットホーム１００上にあって
回転プラットホーム２００は回転動作するものとして理
解すべきである。

第３図及び第４図において、送信プラットホーム２０に
送信アンテナ１０が配置され、該送信アンテナ１０はフ
エーズドアレーアンテナ２１を有している。送信プラッ
トホーム２０は、上部表面が適切な誘電材料で形成され
、また下部表面が図示しない銅薄板で形戊されている。

また、送信プラットホーム２０は、平円盤状又は鼓状の
いずれかであり、第２図を参照することで容易に理解で
きよう。

上記におけるフェーズドアレーアンテナ２１は、複数の
小セクション２５に分割されている。一つのセクション
２５は第３図に示される。各セクション２５は、複数の
ダイボールエレメント２２からなり、該ダイポールエレ
メント２２は、使用される無線電波の周波数の略１／２
波長のものが用いられると共に、使用される無線電波の
周波数の略１／２波長毎に定間隔に配置されている。ダ
イポールエレメント２２は送信ライン２３により個々の
セクション２２が接続され、移動体通信システムとして
高利得受信が実現され得るコーリニアアレーアンテナを
形成している。

各セクション２２は、マッチングネットワーク３０を備
えている。マッチングネットワーク３０は、送信ライン
バルン（不平衡・平衡変換回路）３１と、同軸フィード
ポイント３２と、送信ライン変成器３３と、マッチング
送信ライン３４とから構成されている。同軸フィードポ
イント３２は、人力データのために用いられるものであ
って、そのインピーダンスは、同軸フィードポイント３
２にて５０オームである。マッチング送信ライン３４は
、使用される無線電波の周波数の略１／２波長である。

再度、第４図を参照するに、フエーズドアレーアンテナ
２１は、例えば、８つのセクション２５を備えることか
でき、これら８つのセクション２５は、送信プラットホ
ーム２０の円周上に沿って放射方向について配置され得
る。複数のセクション２５におけるくつかは、フエーズ
ドアレーアンテナ２１として利用される。また、フェー
ズドアレーアンテナ２１は、送信プラットホーム２０の
平面上に配置され得る。以上におけるフェーズドアレー
アンテナ２１の構成、このフェーズドアレーアンテナ２
１の配置される部分等については、この他の態様を採る
ことかができるのは言うまでもない。

本実施例の無線伝送装置４００には、各フィードポイン
ト３２の送信アンテナ１０にデータを人力するための駆
動装置４０が設けられている。この駆動装置４１は、電
力スプリッターを備えることもある。前記駆動装置４１
の電力スプリッターをフィードポイント３２から約４メ
ートルの位置に取り付け、同じ特性インピーダンスによ
り、長さの等しいノーマル同軸ケーブル４２を２本用い
て、フィードポイント３２に接続することができる。電
力スプリッターとフィードポイント３２との距離は前記
とは違う別の距離を選ぶことができる。

電カスブリッターは、抵抗ネットワーク，変圧器結合ハ
イブリッドネットワーク，または伝送線ネットワーク（
図示しない）を備えている。このようなネットワークを
用いて位相ずれを厳格に調整し得、電力スプリッターか
ら出力される２つの出力間での電力配分は等しくなる。

また、電力スプリッターからの出力を、共に適切なイン
ピーダンスにより終端する場合には、負荷インピーダン
スにおける電圧は等しくなり、かつ同位相となる。

受信アンテナ５０は、一つのダイポールであり、使用さ
れる無線電波の周波数の略１／２波長のものが使用され
る。前記ダイボールは、送信アンテナ１０に対して平行
に配置される。

また無線伝送装置４００には、受信アンテナ５０からの
データを受信する受信装置５１が設けられている。この
受信装置５１は、増幅器または受信器，適切なフィルタ
ー及び使用する周波数及び変調用の検出器を備えている
。受信装置５１における第１増幅器は、受信アンテナ５
０から約１０（７）未満の位置にある受信プラットフォ
ームに配置されている。前記第１増幅器と受信アンテナ
５０との間は、別の距離であってもよい。

また送信アンテナ１０から常に約１〜２ｍＩ１の位置に
、受信アンテナ５０を設けている。受信アンテナ５０と
、受信アンテナ５０が送信アンテナ１０に近い領域にあ
ることを確実にすべく送信アンテナ１０との間は、別の
距離であってもよい。

各セクション２５におけるマツチングネットワーク３０
と受信アンテナ５０とは、送信アンテナ１０と受信アン
テナ５０との間の距離に大きな変更を無くして、マッチ
ングネットワーク３０による確実な接続がなされて配置
されている。

次に第３図，第４図の作用を説明する。データは、駆動
装置４０の電力スブリッターを介して、送信アンテナ１
０に人力される。各セクション２５のフェーズドアレー
アンテナ２１のフィードポイント３２に入力されるデー
タは、共通ソースからの位相が同じで、同一信号で誤差
を訂正できる出力を含むように符号化した２進数の連続
ストリームを含むものである。適当な正弦電圧発生器が
あれば、搬送電圧を生成することができ、この搬送電圧
は、前記データストリームの２進数に対応してＯＮ／Ｏ
ＦＦとなる。

そして、受信アンテナ５０において、出力信号は振幅検
出器により受信装置５１の信号を復調できるだけの電圧
レベルまで、増幅する。復調した信号は、電圧コンパレ
ー夕に出力され、これにより搬送ＯＮ，搬送ＯＦＦの状
態が識別される。

このように本実施例によれば、受信アンテナ５０の相互
移動により送信アンテナ１０からの信号を受信アンテナ
に受信できるので、電気接続を連続的に行なえ、またイ
ンターフェース構造および機械装置の損耗を低減できる
。

さらに、送信プラットフォームと受信プラットフォーム
との間を連続的に相対回転できるので、送信アンテナの
寿命を延ばし、スキャン手順を一通り終了させるのに要
する所用時間を削減できる。

また前記実施例の変形例として、２進数の連続ストリー
ムの人力データを、周波数変調器に適用してもよい。周
波数変調器は、データストリームの２進数に対応して「
マーク」周波数及び「スペース」周波数を生成する。送
信アンテナからの信号を受信した受信アンテナ５０から
、出力される信号信号は、受信装置５１に設けられた適
当な周波数復調器によって復調される。復調された信号
は、マーク周波数かスペース周波数かが識別される。な
お上記方法以外の方法によりデータ信号を作り出しても
良い。

またシステムが安定しない場合、または動作周波数が変
化しやすい場合には、振幅変調、または周波数変調受信
アンテナ５０のいずれかと共に、スーパヘテロダインシ
ステムを使用できる。また信号を容易に検出するために
、アンテナ信号は中間周波数に変換するようにしてもよ
い。

外部ソースからの受信アンテナに対する干渉が多すぎる
場合、または送信アンテナが外部装置に対して干渉を生
じる場合には、システム全体、つまり送信アンテナと受
信アンテナを適切な金属遮蔽内に閉じ込めてもよい。こ
の金属遮蔽は、長方形の断面で２つの部分に分かれてい
る円形の箱である。一方は送信プラットフォームを遮蔽
し、もう一方は受信プラットフォームを遮蔽する。金属
遮蔽の２つの部分は、相互に回転している。

次に第５図を参照して第４図の例と異なる実施例につい
て説明する。すなわち、送信アンテナ１０′は、使用さ
れる無線電波の周波数の略１／２波長のひとつのダイポ
ールである。駆動手段４０’は、送信アンテナ１０’に
人力されるデ−タを生成する。受信アンテナ５０’　は
、フエーズドアレーアンテナであり、受信プラットホー
ム５３に配置される。受信プラットホーム５３は、上部
表面が適切な誘電材料で形成され、また下部表面が図示
しない銅薄板で形成されている。また、受信プラットホ
ーム５３は、平円盤状又は鼓状のいずれかであり、第２
図を参照することで容易に理解できよう。

上記におけるフエーズドアレーアンテナ５２は、複数の
小セクション５４に分割されている。各セクション５４
は、複数のダイポールエレメントからなり、該ダイポー
ルエレメントは、使用される無線電波の周波数の略１／
２波長のものが用いられると共に、使用される無線電波
の周波数の略１／２波長毎に定間隔に配置されている。

フエーズドアレーアンテナ５２は、例えば、８つのセク
ション５４を備えることかでき、これら８つのセクショ
ン５４は、受信プラットホーム５３の円周上に沿って放
射方向について配置され得る。本実施例は、受信アンテ
ナ５０’からデ−夕を入力するため受信装置６０が設け
られている。

以上の説明は、送信プラットホームから受信プラットホ
ームにデータを送信するものとしているが、これは、回
転プラットホームから固定プラットホームにデータを送
信するものとする場合、固定プラットホームから回転プ
ラットホームにデータを送信するものとする場合の両方
に適用できる。

これは、単一方向データ伝送である。しかし、固定プラ
ットホームと回転プラットホームとのそれぞれに送信系
及び受信系を設けることにより、双方向送受信が行なえ
るものとなり、これも本発明の範囲に含まれるものであ
る。

本発明は上記実施例に限定されるものではない。

電気機械装置の例としては、Ｘ＊ＣＴスキャナ装置につ
いて言及したが、他の同種の装置にも適用できる。また
、移動体通信システムとしての適用も本発明に含まれる
。

［発明の効果〕以上のように本発明は、少なくとも、一の電気装置を有
する固定体と、この固定体に対して相対移動するもので
あって、他の電気装置を有する移動体と、前記固定体の
一の電気装置と前記移動体の他の電気装置との間で少な
くとも一種の電気量を授受する手段とを有する装置にお
いて、前記手段は、前記固定体に配置されるものであって、前記一の電気装
置から入出力される電気量を送受信するための第１のア
ンテナを含む第１の送受信手段と、前記移動体に配置さ
れるものであって前記第１のアンテナから所定距離を存
して配置される第２のアンテナを含み且つ当該第２のア
ンテナから入出力される電気量を前記他の電気装置に入
出力する第２の送受信手段とを有し、前記第１のアンテナ及び第２のアンテナのうち少くとも
一方をコーリニアアレーアンテナとして構成したことを
特徴とする電気機械装置、である。

このような構成を有する本発明によれば、固定体に対し
て移動体は相対移動するが、これら固定体，移動体に配
置された第１のアンテナと第２のアンテナとの間におい
て電気量の授受が行われ、しかも、第１のアンテナ及び
第２のアンテナのうち少くとも一方はコーリニアアレー
アンテナであるから、高利得にて電気量の授受が実現さ
れ得る。

また、電気的接続を連続的に行なえ、インターフェース
構造及び機械装置の損耗を低減でき、しかも固定体と移
動体との移動は連続的に行なえることから、両アンテナ
の寿命を延ばすことができ、例えば、ＸＩ！ＣＴスキャ
ナ装置へ適用を考えるならば、スキャン手順を一通り終
了させるのに要する所用時間を削減できる、という格別
の効果を奏することができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される実施例のＸ線ＣＴスキャナ
装置における本発明の要部が適用される電気的要素に係
る範囲を明確に示すための図であって、Ｘ線ＣＴスキャ
ナ装置の概略ブロック図、第２図は同装置における発明
の要部が適用される機械的要素に係る範囲を明確に示す
ための図であって、Ｘ線ＣＴスキャナ装置のガントリ端
部の断面図、第３図は無線伝送装置におけるセクション
の一つを詳細に示す図、第４図は送信プラットホームと
受信プラットホームとの間に設けられる無線伝送装置の
一例を示す図、第５図は送信プラットホームと受信プラ
ットホームとの間に設けられる無線伝送装置の他の例を
示す図である。１０′・・・送信アンテナ、２０・・・送信プラットホ
ーム、２１・・・フェーズドアレーアンテナ、２２・・
・ダイボールエレメント、２３・・・送信ライン、３０
・・・マッチングネットワーク、３１・・・送信ライン
バルン、３２・・・同軸フィードポイント、３３・・・
送信ライン変成器、３４・・・マッチング送信ライン、
４０．４０’　・・・パワースプリツタ、４２・・・ノ
ーマル同軸−ブル、５０．５０’・・・受信アンテナ、
５１・・・駆動装置、５２・・・フェーズドアレーアン
テナ、５３・・・受信プラットホーム、５４・・・セク
ション、６０・・・受信装置、ＭＧ・・・ガントリ部、
１００・・・固定プラットホーム（フレーム）、１０５
・・・穴、１１０・・・多チャンネル型Ｘ線検出器、１
２０・・・Ｘ線源、１３０・・・データ収集装置、２０
０・・・固定プラットホーム（フレーム）　　２１０・
・・固定板、２２０・・・チルト機構、２３０・・・軸
受け機構、ＣＳ・・・コンピュータシステム、３１０・
・・Ｘ線コントローラ、３２０・・・データ収集コント
ローラ、３３０・・・再構成装置、３４０・・・システ
ムコントローラ、３５０・・・ディスプレイ、ＥＣ・・
・電気的接続機構、４００・・・無線伝送装置、５００
　（５１０，５２０，５３０）・・・スリップリング機
構。

Claims

【特許請求の範囲】　少なくとも、一の電気装置を有する固定体と、この固
定体に対して相対移動するものであって、他の電気装置
を有する移動体と、前記固定体の一の電気装置と前記移
動体の他の電気装置との間で少なくとも一種の電気量を
授受する手段とを有する装置において、前記手段は、前記固定体に配置されるものであって、前記一の電気装
置から入出力される電気量を送受信するための第１のア
ンテナを含む第１の送受信手段と、前記移動体に配置さ
れるものであって前記第１のアンテナから所定距離を存
して配置される第２のアンテナを含み且つ当該第２のア
ンテナから入出力される電気量を前記他の電気装置に入
出力する第２の送受信手段とを有し、前記第１のアンテナ及び第２のアンテナのうち少くとも
一方をコーリニアアレーアンテナとして構成したことを
特徴とする電気機械装置。