JP2000191270A - 昇降機構および建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡易な構造で、作業効率が良く、安定した昇降
が可能な昇降機構およびこれを備える建設機械を提供す
ること。 【解決手段】昇降機構１は、マストを構成する単位構造
体８の連結個数の増減によりマストの長さを変え、その
上部に支持されているテルハ（建設機械）を昇降させる
ものであり、テルハの各脚部３０を支持する下部フレー
ム２と、下部フレーム２に設置され、下部フレーム２を
単位構造体８に連結するための連結手段３と、４つのジ
ャッキ４と、各ジャッキ４を支持する上部フレーム５と
を有している。ジャッキ４は、ピストンロッド４２を備
えたシリンダー４１で構成され、ピストンロッド４２の
先端取付部４３は、下部フレーム２のブラケット２２に
固定される。連結手段３による連結を解除した状態で、
ピストンロッド４２を収縮させると、下部フレーム２お
よびそれに支持、固定されているテルハが上昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降機構およびこ
れを備えた建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】テルハ（テルハクレーン）のような建設
機械は、搬送装置や懸吊装置等を地面に対しほぼ垂直に
立設された１または２以上の脚部（マスト）で支持した
構造をなしている。このような建設機械においては、建
築構造物の高さの変化に応じてその高さを変えることが
可能なものがある。

【０００３】従来、このような建設機械の高さを増大さ
せる機構としては、マストの下方においてマストをジャ
ッキで持ち上げ、マストおよびその上部に支持された建
設機械を上昇させ、次いで、マストの最下端へ短い柱状
物を継ぎ足してマストを延長する構成のものがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の機構では、建設機械をマストごとジャッキで上
昇させるため、重量が重くなり、そのため、高出力のジ
ャッキを必要とするとともに、ジャッキによる１回の上
昇高さ（最大ストローク）を大きくとることができず、
建設機械を所定の高さまで上昇させるのに、柱状物の継
ぎ足し回数が多くなり、それに要する時間が長くかかる
という問題がある。

【０００５】また、ジャッキのピストンには、圧縮荷重
が作用するため、座屈による変形を考慮して、ピストン
の強度を高くする必要があり、用いるジャッキが大型化
するという問題がある。

【０００６】さらに、上昇時にマストまたはそれを構成
する柱状物に曲げ荷重（偏心荷重）が作用するため、高
強度のものを用いなければならず、そのため、マスト全
体の重量が大きくなる。このことは、前述したジャッキ
の高出力化、大型化を助長する結果となる。

【０００７】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ものであり、その目的は、簡易な構造で、安全かつ迅速
に昇降可能な昇降機構およびこれを備える建設機械を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１５）の本発明により達成される。

【０００９】（１） マストを構成する単位構造体の連
結個数の増減により前記マストの長さを変え、前記マス
トの上部に支持されている建設機械を昇降させる昇降機
構であって、前記建設機械の脚部を支持する下部フレー
ムと、前記下部フレームに設置され、該下部フレームを
前記単位構造体に連結するための連結手段と、伸縮自在
なピストンロッドを有するシリンダーで構成され、前記
ピストンロッドを収縮させることにより前記下部フレー
ムを引き上げる複数のジャッキと、前記各ジャッキのシ
リンダーを支持する上部フレームとを有することを特徴
とする昇降機構。

【００１０】（２） 前記下部フレームは、前記単位構
造体の外周部に位置する上記（１）に記載の昇降機構。

【００１１】（３） 前記下部フレームは、前記ピスト
ンロッドの先端を連結するピストンロッド連結部を有す
る上記（１）または（２）に記載の昇降機構。

【００１２】（４） 前記連結手段は、下部フレームの
内側に向かって突出／退避可能な棒状体を有する上記
（１）ないし（３）のいずれかに記載の昇降機構。

【００１３】（５） 前記連結手段は、前記棒状体を前
記単位構造体に固定する固定具を有する上記（４）に記
載の昇降機構。

【００１４】（６） 前記上部フレームは、その下部に
前記単位構造体を連結可能である上記（１）ないし
（５）のいずれかに記載の昇降機構。

【００１５】（７） 前記各ジャッキは、それらのピス
トンロッドの少なくとも収縮動作が同期的に行われる上
記（１）ないし（６）のいずれかに記載の昇降機構。

【００１６】（８） 前記下部フレームと前記単位構造
体との位置関係を規制する位置規制手段を有する上記
（１）ないし（６）のいずれかに記載の昇降機構。

【００１７】（９） 前記位置規制手段は、レールと該
レールに沿って転動するローラとで構成される上記
（８）に記載の昇降機構。

【００１８】（１０） 前記ピストンロッドの最大スト
ロークは、前記単位構造体の高さより長い上記（１）な
いし（９）のいずれかに記載の昇降機構。

【００１９】（１１） 前記建設機械は、テルハである
上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の昇降機
構。

【００２０】（１２） 前記単位構造体は、垂直方向の
主柱を有し、前記連結手段が連結される部分に、前記主
柱より外側に突出する突出部が設けられている上記
（１）ないし（１１）のいずれかに記載の昇降機構。

【００２１】（１３） 前記連結手段により連結したと
き、前記単位構造体の垂直方向の主柱に偏心荷重を作用
させないよう構成されている上記（１）ないし（１１）
のいずれかに記載の昇降機構。

【００２２】（１４） 搬送物の搬送手段を備える建設
機械において、上記（１）ないし（１３）のいずれかに
記載の昇降機構を有することを特徴とする建設機械。

【００２３】（１５） 前記建設機械は、ダムの堤体の
建設に用いられるものである上記（１４）に記載の建設
機械。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の昇降機構およびこ
れを備える建設機械を添付図面に示す好適実施例に基づ
いて詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明の昇降機構を備えるテルハ
（建設機械）の実施例を示す側面図、図２は、図１に示
すテルハの平面図、図３は、下部フレームの構成を示す
斜視図、図４は、上部フレームの構成を示す斜視図、図
５は、ピストンロッドの先端を下部フレームに連結した
状態を示す斜視図、図６は、下部フレームを引き上げた
状態を示す斜視図、図７および図８は、それぞれ、連結
手段の構成を示す平面図および正面図、図９および図１
０は、それぞれ、連結手段の作動状態を示す側面図、図
１１および図１２は、それぞれ、単位構造体を構成する
フレーム同士の連結部分の構成を示す平面図および正面
図、図１３〜図１７は、それぞれ、本発明の昇降機構に
よりテルハを上昇させる際の作業工程を示す側面図であ
る。

【００２６】まず、これらの図に基づき、本発明の建設
機械であるテルハ１０の全体構造および作用について説
明する。

【００２７】テルハ１０は、主に、水平方向に架設され
たガーター１１と、ガーター１１の長手方向に沿って移
動するトロリー１２と、トロリー１２よりワイヤー１４
を介して懸吊されたシーブ１３と、シーブ１３に吊り下
げられるバケット１５と、トロリー１２上に設置され、
トロリーを走行するためのモータ１６と、トロリー１２
が走行するレール１７と、ガーター１１を支持する４本
のステー１８と、ワイヤー１４を巻き上げるためのウイ
ンチ１９と、滑車２０と、これらを支持する４本の脚部
３０とで構成されている（図１、図２等参照）。

【００２８】これらのうち、ガーター１１、トロリー１
２、シーブ１３、ワイヤー１４、バケット１５、モータ
１６、レール１７、ウインチ１９および滑車２０によ
り、搬送物の搬送手段（搬送機構）が構成される。

【００２９】ウインチ室２５内に設置されたウインチ１
９を作動して、ワイヤー１４を巻き取ると、シーブ１３
が上昇し、ワイヤー１４を巻き出すと、シーブ１３が下
降し、これに伴って、バケット１５が上昇、下降する。

【００３０】トロリー１２は、４つの車輪およびそれら
を回転駆動するモータ１６を有し、ガーター１１の長手
方向に沿って設置されたレール１７上を車輪が転動（回
転駆動）することにより移動する。

【００３１】バケット１５は、例えばセメント、コンク
リート、土砂等を収納し、搬送するものであり、底部が
開閉可能な底開バケットである。トロリー１２がガータ
ー１１の図１中右端部（搬送物投入位置）に来たときに
は、そこに設置されている自動開閉機構（図示せず）の
作動により底部が自動的に開かれるようになっている。

【００３２】なお、シーブ１３には、バケット１５に代
えて、後述する上部フレーム５を吊り下げることができ
る。

【００３３】テルハ１０は、各脚部３０がほぼ鉛直とな
るような姿勢に設置される。各脚部３０の下端は、上部
フレーム５に固定されている。

【００３４】このようなテルハ１０は、複数の単位構造
体８を連結してなるマスト９により支持されている。

【００３５】次に、テルハ１０の使用例（作用）につい
て、図１および図２を参照しつつ説明する。

【００３６】トロリー１２がガーター１１の図１中左端
部に位置している状態で、台車（トロッコ）４０により
搬送されてきたセメント、コンクリート、土砂等は、地
面ＧＬ上の荷受け位置にあるバケット１５に移され、揚
重される。

【００３７】ウインチ１９の作動によりワイヤー１４を
巻き取り、シーブ１３を上昇させてこれに吊り下げられ
たバケット１５を上昇させる。

【００３８】次に、トロリー１２に搭載されたモータ１
６を作動して、トロリー１２を自送し、トロリー１２が
ガーター１１の図１中右端部（搬送物投入位置）に到達
した所で停止する。

【００３９】バケット１５の下方にダンプ車５０が位置
する状態で、前記自動開閉機構によりバケット１５の底
部を開き、バケット１５内の搬送物を落下させ、ダンプ
車５０の荷台へ移す。ダンプ車５０は、この搬送物を所
定の箇所、すなわち本実施例ではダムの堤体６０の上端
の各所へ搬送する。これにより、堤体６０の高さを高く
することができる。

【００４０】その後、前記と逆の動作を行ってバケット
１５を元の荷受け位置へ戻し、以下、上記一連の作業を
繰り返し行う。

【００４１】次に、本発明の昇降機構（昇降機）１の構
成について、図１〜図１２を参照しつつ説明する。

【００４２】図示の昇降機構１は、クライミング機構、
より詳しくはクライミング式揚重機と呼ばれるもので、
マスト９を構成する単位構造体８の連結個数の増減によ
りマスト９の長さを変え、マスト９の上部に支持されて
いるテルハ１０を昇降させるものである。

【００４３】この昇降機構１は、テルハ１０の各脚部３
０を支持する下部フレーム２と、下部フレーム２に設置
され、下部フレーム２を単位構造体８に連結するための
連結手段３と、４つのジャッキ４と、各ジャッキ４を支
持する上部フレーム５とを有している。以下、各部の構
成を詳細に説明する。

【００４４】図３に示すように下部フレーム２は、ほぼ
長方形の枠状の部材であり、その上部の４箇所には、短
い柱２１が上方に向けて下部フレーム２に対し垂直に立
設されている。そしてこの４本の柱２１にそれぞれテル
ハ１０の４本の脚部３０が連結、固定されている。この
連結は、柱２１および脚部３０の端部同士にそれぞれ形
成されたフランジをボルト２３で固定することによりな
されている。

【００４５】また、下部フレーム２の上部の後述するピ
ストンロッド４２の先端取付部４３に対応する位置に
は、先端取付部４３を固定するためのブラケット（ピス
トンロッド連結部）２２が設けられている。

【００４６】下部フレーム２の各柱２１近傍の位置に
は、それぞれ、連結手段３が設置されている。各連結手
段３は、その構成が同一であるため、以下、そのうちの
１つについて代表的に説明する。

【００４７】図７〜図１０に示すように、連結手段３
は、カンヌキ（閂）と呼ばれる一対の棒状体３１と、こ
れらの棒状体３１を挿通し、棒状体３１をその長手方向
に摺動可能に支持する一対の筒体３２と、各棒状体３１
をその長手方向に摺動させる一対のシリンダ３３と、各
棒状体３１の先端部を単位構造体８の上端角部に固定す
るための固定具３６とで構成されている。

【００４８】各棒状体３１の後端は、連結部材３５を介
して対応するシリンダ３３のピストンロッド３４に連結
されている。シリンダ３３は、油圧または空気圧により
駆動する。このシリンダ３３を作動してピストンロッド
３４を収縮させると、棒状体３１は、下部フレーム２の
内側に向かって突出し、単位構造体８の上端の水平方向
のフレーム８１に係合する。このとき、両棒状体３１
は、それらの間に単位構造体８の垂直方向のフレーム８
２が挿入されるような位置とされる。また、ピストンロ
ッド３４を伸長させると、棒状体３１は、前記と逆方向
に移動し、退避する。

【００４９】ここで、両棒状体３１は、フレーム８２を
介して図７および図８中左右対称に配置され、フレーム
８１上に載る。すなわち、外側の棒状体３１は、突出部
８６上に載り、他方の棒状体３１は、フレーム８２を介
して突出部８６と反対側のフレーム８１上に載る。これ
により、フレーム８１に偏心荷重（曲げ応力）が作用せ
ず、よって、フレーム８１としてより強度の低いもの
（細いもの）を使用することができ、単位構造体８の軽
量化を図ることができる。

【００５０】固定具３６は、上下一対の板材３７、３８
と、２組のボルト（ボルト・ナット）３９とで構成され
ている。両棒状体３１の固定は、両棒状体３１の先端部
と水平方向のフレーム８１とを板材３７と板材３８とで
挟み、これらをボルト３９で締め付けることによりなさ
れる（図７および図８参照）。このとき、板材３７、３
８は、垂直方向のフレーム（主柱）８２に当接し、板材
３７は、両棒状体３１の先端に形成されたフランジ３１
１にも当接する。従って、下部フレーム２に横方向の荷
重が作用したとしても、固定具３６による固定が解除さ
れることはない。

【００５１】図４に示すように、上部フレーム５は、ほ
ぼ長方形の枠状の部材であり、その４つの角部において
は、上部フレーム５の対向する１組の辺の両端がそれぞ
れ外方に向けて突出している。この４つの突出部５１
に、それぞれ、ジャッキ４が上部フレーム５に対し垂直
方向となるように固定されている。

【００５２】また、上部フレーム５の４つの角部付近の
下面には、それぞれ、垂直下方に向けて突出する短い柱
５２が形成されている。この４つの柱５２の下端は、単
位構造体８の対応するフレーム８２の上端とそれぞれ連
結されている。

【００５３】各ジャッキ４は、油圧による駆動で伸縮す
るピストンロッド（可動部）４２を備えたシリンダ４１
で構成されている。各ジャッキ４は、例えば、ウインチ
室２５内に設置された油圧ユニット２６により作動す
る。

【００５４】この場合、４つのジャッキ４は、同期的に
作動するよう構成されている。すなわち、各ジャッキ４
のピストンロッド４２の伸長、収縮のうちの少なくとも
収縮動作は、同期的に（同時に）行われる。これによ
り、下部フレーム２を水平な状態で上昇させること、す
なわち、テルハ１０の脚部３０を垂直な状態に保ち、テ
ルハ１０を傾斜させることなく上昇させることができ、
よって、テルハ１０を安定的に上昇させることができ、
安全性も高まる。

【００５５】各シリンダー４１のピストンロッド４２の
先端には、下部フレーム２の対応するブラケット２２に
固定するための先端取付部４３が設けられている。

【００５６】ブラケット２２および先端取付部４３に
は、それぞれボルト孔（またはピン孔）が形成されてお
り、このボルト孔にボルトやピン等を挿通し、締め付け
ることによりブラケット２２と先端取付部４３とを固定
する。

【００５７】各ジャッキ４におけるピストンロッド４２
の最大ストロークは、テルハ１０を上昇させる際の１回
の上昇距離に相当し、１つの単位構造体８の高さより大
きい値とされる。これにより、容易かつ確実に、新たな
単位構造体（延長マスト）８を最上部の単位構造体８の
上に継ぎ足すことができる。

【００５８】なお、１つの単位構造体８の高さは、例え
ば３〜１０ｍ程度とすることができ、本実施例では、約
６ｍとされる。

【００５９】各先端取付部４３が対応するブラケット２
２に固定され、かつ各ピストンロッド４２が伸長した状
態で、各シリンダー４１を作動し、ピストンロッド４２
を収縮させると、下部フレーム２が上方へ引き上げら
れ、それに固定されているテルハ１０が上昇する。単位
構造体８を継ぎ足してマスト９を延長するためのテルハ
１０の上昇距離は、１つの単位構造体８の高さと同程度
とされる。

【００６０】このような昇降機構１は、下部フレーム２
と単位構造体８との位置関係、特に水平方向の位置関係
を規制する位置規制手段６を有する。

【００６１】この位置規制手段６は、単位構造体８の垂
直方向のフレーム８２の外周面にその長手方向に沿って
形成されたレール６１と、下部フレーム２の下部に設け
られ、レール６１に沿って転動するローラ６２とで構成
されている（図９および図１０参照）。このような位置
規制手段６は、４箇所設けられている。

【００６２】下部フレーム２の高さが変化しない状態の
ときはもちろんのこと、各シリンダ４１を作動して下部
フレーム２を上昇または下降させる際にも、位置規制手
段６が機能する。すなわち、下部フレーム２が上昇また
は下降する際、各ローラ６２が対応するレール６１に沿
って転動し、下部フレーム２の単位構造体８に対する離
間距離をほぼ一定に保つ。

【００６３】このような位置規制手段６を設けたことに
より、特に下部フレーム２の上昇中または下降中におけ
る下部フレーム２の揺動や単位構造体８に対する衝突を
防止し、下部フレーム２の上昇、下降を安全にかつ安定
的に行うことができる。

【００６４】図１１および図１２に示すように、隣接す
る単位構造体８のフレーム８２同士の連結は、ボルト止
めにより行われるが、各ボルト８４およびボルト８４で
挟持されるフランジ部（内フランジ）８５は、フレーム
８２の外周面より内側に位置し、フレーム８２の外周面
より外方に突出していない。これにより、例えば下部フ
レーム２を上昇または下降させる作業等に際し、フレー
ム８２同士の連結部に下部フレーム２等が引っかかるこ
とが防止され、安全性が高まる。

【００６５】なお、このような連結構造は、前述した柱
２１と脚部３０との連結や、柱５２とフレーム８２との
連結等、種々の連結箇所に適用することができる。

【００６６】単位構造体８は、４本の垂直方向のフレー
ム（主柱）８２と、これらを連結する水平方向のフレー
ム８１とを有している。また、単位構造体８は、補強の
ために、対角線上に配置された筋交い８３を有してい
る。これにより、所望の強度を確保する上で、フレーム
８１、８２を細くすることができ、単位構造体８の軽量
化に寄与する。

【００６７】各フレーム８２の上部には、フレーム８２
より外側に突出する突出部８６が形成されている。この
突出部８６は、水平方向のフレーム８１がフレーム８２
と交差し、フレーム８２を越えて外方へ延長されたかた
ちで形成されている。

【００６８】このような突出部８６を設けたことによ
り、前述したように、連結手段３を連結したとき、フレ
ーム８１にできるだけ偏心荷重（曲げ応力）が作用しな
いようにすることができ、その結果、フレーム８１とし
てより強度の低いもの（細いもの）を使用することが可
能となり、単位構造体８の軽量化（すなわちマスト９全
体の軽量化）に寄与する。

【００６９】なお、図３〜図６では、単位構造体８を上
下いずれでも使用可能とするために、各フレーム８２の
上部および下部のそれぞれに突出部８６が形成されてい
るが、この突出部８６は、図１に示すように、フレーム
８２の上部のみに形成されていてもよい。

【００７０】図１３〜図１７は、それぞれ、昇降機構１
の作動状態を示す側面図である。これらの図では、昇降
機構１を用いてテルハ１０を上昇させ、ダムの堤体６０
を建設する工事を示している。以下、これらの図に基づ
いて、昇降機構１の作用を説明する。

【００７１】［１］ テルハ１０は、マスト９の上端に
下部フレーム２を介して固定されている。下部フレーム
２とマスト９の最上部にある単位構造体８との固定は、
前述したように、下部フレーム２に設置された連結手段
３によりなされている。

【００７２】まず、シーブ１３からバケット１５を取り
外し、フック１３１に交換する。次に、最上部の単位構
造体８から上部フレーム５を取り外し、フック１３１で
吊り下げて地面ＧＬまで搬送する（図１３参照）。

【００７３】［２］ 地面ＧＬ上では、新たに継ぎ足そ
うとする単位構造体（延長マスト）８の上部に上部フレ
ーム５を連結する。この連結は、単位構造体８の４つの
垂直方向のフレーム８２に、上部フレーム５の柱５２を
ボルト止めすることにより行われる。

【００７４】［３］ 連結された上部フレーム５および
単位構造体８を最上部まで吊り上げ（図１４参照）、次
いで、トロリー１２をガーター１１の中央部まで移動す
る（図１５参照）。

【００７５】［４］ 上部フレーム５および単位構造体
８を下降させ、その下端をマスト９の最上端にある単位
構造体８の上端と連結する（図１６参照）。この連結
は、図１１および図１２に示すように、上下の単位構造
体８の各フレーム８２同士のフランジ部８５を、ボルト
８４で締め付けて挟持することにより行う。

【００７６】［５］ 上部フレーム５に設置された４つ
のシリンダー４１を作動して、各ピストンロッド４２を
伸長し、それらの先端取付部４３を下部フレーム２の対
応するブラケット２２にボルト（またはピン）４４で固
定する（図５、図７および図１６参照）。

【００７７】［６］ 単位構造体８と下部フレーム２と
を連結、固定している各連結手段３の固定具３６を取り
外し、シリンダー３３を作動してピストンロッド３４を
伸長させ、棒状体３１を退避させる。

【００７８】［７］ ４つのシリンダー４１を同期的に
作動して、各ピストンロッド４２を同時に収縮させる。
これにより、下部フレーム２およびこれに支持、固定さ
れているテルハ１０が上昇する（図６および図１７参
照）。このテルハ１０の上昇距離は、１つの単位構造体
８の高さに相当する分、すなわち、約６ｍとされる。

【００７９】また、この上昇の際には、単位構造体８の
フレーム８２に形成されたレール６１に沿ってローラ６
２が転動するので、上昇を円滑かつ確実に行うことがで
きると共に、下部フレーム２の単位構造体８に対する離
間距離をほぼ一定に保ち、下部フレーム２の揺動や単位
構造体８に対する衝突を防止する。

【００８０】［８］ 下部フレーム２に設置された各連
結手段３のシリンダ３３を作動してピストンロッド３４
を収縮させ、棒状体３１を下部フレーム２の内側に向か
って、すなわち下部フレーム２の内側にある新たに継ぎ
足された単位構造体８に向かって突出させる。

【００８１】次いで、固定具３６により棒状体３１を新
たに継ぎ足された単位構造体８の上部に固定する。この
固定は、一対の棒状体３１と単位構造体８のフレーム８
１とを板材３７および３８で挟持し、これらをボルト３
９で締め付けることにより行われる。

【００８２】以上のような工程により、マスト９は、１
つの単位構造体８の高さに相当する分延長され、マスト
９に支持されているテルハ１０も、同じ高さ上昇する。
なお、このようなテルハ１０を上昇させる作業は、堤体
６０の高さの増大に対応して行われる。

【００８３】［９］ 再び、シーブ１３にバケット１５
を装着する。そして、前述したテルハ１０の使用例のよ
うに、セメント、コンクリート、土砂等を揚重し、ダム
の堤体６０の上端部へ搬送し、堤体６０の高さを高くし
て行く。

【００８４】［１０］ 前記工程［１］〜［９］を繰り
返し行うことにより、テルハ１０を所望の高さまで上昇
させることができる。

【００８５】なお、マスト９の安定性を考慮して、マス
ト９の所定位置に、堤体６０に対する壁継ぎ７を設ける
のが好ましい。この壁継ぎ７を設けることにより、マス
ト９を構成する単位構造体８のフレーム８１、８２とし
てより細いものを使用することができ、単位構造体８の
軽量化が図れる。これにより、テルハ１０の昇降の作業
効率がさらに向上する。

【００８６】なお、壁継ぎ７としては、例えば、４本の
フレームで構成され、各フレームの一端をそれぞれマス
ト９の４つ角部に連結し、他端を堤体６０の壁面に連結
した構成のものが挙げられる。

【００８７】以上では、テルハ１０を上昇させる作業に
ついて説明したが、テルハ１０を下降させる場合には、
前記と逆の手順で行えば良い。

【００８８】以上のような昇降機構１では、作業効率が
良く、短時間で、テルハ１０を上昇または下降させるこ
とができる。特に、ピストンロッド４２を収縮させるこ
とにより下部フレーム２を引き上げ、テルハ１０を上昇
させる構成であることにより、ピストンロッド４２に
は、引っ張り荷重が作用するが圧縮荷重は作用しないの
で、圧縮荷重によるピストンロッド４２の座屈を考慮し
なくてよくなる。そのため、シリンダー４１を小型化す
ることができ、より細いピストンロッド４２を用いるこ
とができる。

【００８９】さらに、ピストンロッド４２の移動ストロ
ークを長くすることができるので、１つの単位構造体８
の高さ（本実施例では、６ｍ）を高くすることができ
る。その結果、テルハ１０を所定高さまで上昇させるの
に、単位構造体８の継ぎ足す回数が少なく、作業時間の
短縮が図れる。

【００９０】また、昇降機構１は、作業性に優れるばか
りでなく、作業の安全性も高い。特に、重量の重いテル
ハ１０でも安全かつ確実に昇降させることができる。

【００９１】また、昇降機構１では、上昇高さに制約を
受けず、いかなる高さでも同様に前記効果が発揮され
る。このようなことから、ダムの堤体の建設に適し、ま
た、その他、各種高層建造物の建設にも適する。

【００９２】以上、本発明の昇降機構およびこれを備え
るテルハ（建設機械）を図示の各実施例に基づいて説明
したが、本発明は、これらに限定されるものではない。

【００９３】例えば、ジャッキ４のシリンダー４１は、
水圧や空気圧で作動するものであってもよい。また、下
部フレーム２、上部フレーム５、連結手段３等の構造
も、図示のものに限定されない。

【００９４】また、本発明の昇降機構は、図示のごとき
テルハ１０に適用するものに限らず、その他、例えば、
ジブクレーン、建設用リフト、エレベータ等の、あらゆ
る建設機械、しゅんせつ機械、土木機械、搬送機械に適
用することができる。

【００９５】また、本発明の昇降機構は、少なくとも建
設機械等を上昇させ得るものであればよく、下降させな
いものまたは下降には使用しないものであってもよい。

【００９６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の昇降機構お
よび建設機械によれば、簡易な構造で、安全かつ確実に
昇降させることができる。特に、ピストンロッドの移動
ストロークを長くすることができるので、建設機械の１
回の上昇距離を長くすることができる。

【００９７】また、本発明の昇降機構および建設機械
は、作業性に優れ、短い作業時間で建設機械を昇降させ
ることができると共に、作業の安全性も高い。特に、昇
降作業中での揺動や衝突を防止し、安定した状態を保持
することができる。

【００９８】また、本発明によれば、昇降の駆動源（シ
リンダー）やその関連物の小型化、マストの軽量化等を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降機構を備えるテルハ（建設機械）
の実施例を示す側面図である。

【図２】図１に示すテルハの平面図である。

【図３】下部フレームの構成を示す斜視図である。

【図４】上部フレームの構成を示す斜視図である。

【図５】ピストンロッドの先端を下部フレームに連結し
た状態を示す斜視図である。

【図６】下部フレームを引き上げた状態を示す斜視図で
ある。

【図７】連結手段の構成を示す平面図である。

【図８】連結手段の構成を示す正面図である。

【図９】連結手段の作動状態（連結状態）を示す側面図
である。

【図１０】連結手段の作動状態（連結解除状態）を示す
側面図である。

【図１１】単位構造体を構成するフレーム同士の連結部
分の構成を示す平面図である。

【図１２】単位構造体を構成するフレーム同士の連結部
分の構成を示す正面図である。

【図１３】本発明の昇降機構によりテルハ（建設機械）
を上昇させる際の作業工程を示す側面図である。

【図１４】本発明の昇降機構によりテルハ（建設機械）
を上昇させる際の作業工程を示す側面図である。

【図１５】本発明の昇降機構によりテルハ（建設機械）
を上昇させる際の作業工程を示す側面図である。

【図１６】本発明の昇降機構によりテルハ（建設機械）
を上昇させる際の作業工程を示す側面図である。

【図１７】本発明の昇降機構によりテルハ（建設機械）
を上昇させる際の作業工程を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 昇降機構 ２ 下部フレーム ２１ 柱 ２２ ブラケット ２３ ボルト ３ 連結手段 ３１ 棒状体 ３１１ フランジ ３２ 筒体 ３３ シリンダ ３４ ピストンロッド ３５ 連結部材 ３６ 固定具 ３７、３８ 板材 ３９ ボルト ４ ジャッキ ４１ シリンダー ４２ ピストンロッド ４３ 先端取付部 ４４ ボルト（ピン） ５ 上部フレーム ５１ 突出部 ５２ 柱 ６ 位置規制手段 ６１ レール ６２ ローラ ７ 壁継ぎ ８ 単位構造体 ８１、８２ フレーム ８３ 筋交い ８４ ボルト ８５ フランジ部 ８６ 突出部 ９ マスト １０ テルハ １１ ガーター １２ トロリー １３ シーブ １３１ フック １４ ワイヤー １５ バケット １６ モータ １７ レール １８ ステー １９ ウインチ ２０ 滑車 ２５ ウインチ室 ２６ 油圧ユニット ３０ 脚部 ４０ 台車 ５０ ダンプ車 ６０ 堤体 ＧＬ 地面

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マストを構成する単位構造体の連結個数
   の増減により前記マストの長さを変え、前記マストの上
   部に支持されている建設機械を昇降させる昇降機構であ
   って、 前記建設機械の脚部を支持する下部フレームと、 前記下部フレームに設置され、該下部フレームを前記単
   位構造体に連結するための連結手段と、 伸縮自在なピストンロッドを有するシリンダーで構成さ
   れ、前記ピストンロッドを収縮させることにより前記下
   部フレームを引き上げる複数のジャッキと、前記各ジャ
   ッキのシリンダーを支持する上部フレームとを有するこ
   とを特徴とする昇降機構。
2. 【請求項２】 前記下部フレームは、前記単位構造体の
   外周部に位置する請求項１に記載の昇降機構。
3. 【請求項３】 前記下部フレームは、前記ピストンロッ
   ドの先端を連結するピストンロッド連結部を有する請求
   項１または２に記載の昇降機構。
4. 【請求項４】 前記連結手段は、下部フレームの内側に
   向かって突出／退避可能な棒状体を有する請求項１ない
   し３のいずれかに記載の昇降機構。
5. 【請求項５】 前記連結手段は、前記棒状体を前記単位
   構造体に固定する固定具を有する請求項４に記載の昇降
   機構。
6. 【請求項６】 前記上部フレームは、その下部に前記単
   位構造体を連結可能である請求項１ないし５のいずれか
   に記載の昇降機構。
7. 【請求項７】 前記各ジャッキは、それらのピストンロ
   ッドの少なくとも収縮動作が同期的に行われる請求項１
   ないし６のいずれかに記載の昇降機構。
8. 【請求項８】 前記下部フレームと前記単位構造体との
   位置関係を規制する位置規制手段を有する請求項１ない
   し６のいずれかに記載の昇降機構。
9. 【請求項９】 前記位置規制手段は、レールと該レール
   に沿って転動するローラとで構成される請求項８に記載
   の昇降機構。
10. 【請求項１０】 前記ピストンロッドの最大ストローク
    は、前記単位構造体の高さより長い請求項１ないし９の
    いずれかに記載の昇降機構。
11. 【請求項１１】 前記建設機械は、テルハである請求項
    １ないし１０のいずれかに記載の昇降機構。
12. 【請求項１２】 前記単位構造体は、垂直方向の主柱を
    有し、前記連結手段が連結される部分に、前記主柱より
    外側に突出する突出部が設けられている請求項１ないし
    １１のいずれかに記載の昇降機構。
13. 【請求項１３】 前記連結手段により連結したとき、前
    記単位構造体の垂直方向の主柱に偏心荷重を作用させな
    いよう構成されている請求項１ないし１１のいずれかに
    記載の昇降機構。
14. 【請求項１４】 搬送物の搬送手段を備える建設機械に
    おいて、 請求項１ないし１３のいずれかに記載の昇降機構を有す
    ることを特徴とする建設機械。
15. 【請求項１５】 前記建設機械は、ダムの堤体の建設に
    用いられるものである請求項１４に記載の建設機械。