JP2000180384A - 非破壊検査システムおよび非破壊検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 作業員が直接にアクセスできない配管溶接部
に対して、浸透探傷試験、溶接部仕上がり検査、および
耐圧・気密検査を実施し得る非破壊検査システムおよび
非破壊検査方法を提供する。 【解決手段】 本発明の非破壊検査システム１は、前処
理ヘッド１１０を操作ロッド１２０に首振り機構１３０
を介して支持した前処理装置１００、浸透処理ヘッド２
１０を操作ロッド２２０に首振り機構２３０を介して支
持した浸透処理装置２００、除去処理ヘッド２１０を操
作ロッド２２０に首振り機構２３０を介して支持した、
現像処理ヘッド４１０を操作ロッド４２０に首振り機構
４３０を介して支持した現像処理装置４００、観察ヘッ
ド５１０を操作ロッド５２０に首振り機構６３０を介し
て支持した観察装置５００、および後処理ヘッド１１０
を操作ロッド１２０に首振り機構１３０を介して支持し
た後処理装置６００を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配管溶接部に対し
て、速乾式現像法による溶剤除去性染色浸透探傷試験、
溶接部仕上がり検査、および耐圧・気密検査を実施する
非破壊検査システムおよび非破壊検査方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、各種プラントを構築する配管の
布設時には、配管の溶接部に対して浸透探傷検査、溶接
部仕上がり検査、および耐圧・気密検査等、種々の検査
が実施される。

【０００３】配管溶接部に対する浸透探傷試験として
は、基本的に速乾式現像法による溶剤除去性染色浸透探
傷試験が実施され、この試験方法は配管溶接部に対する
浸透探傷試験の標準として扱われている。

【０００４】ここで、上述の溶剤除去性染色浸透探傷試
験では、検査員が複数本のエアゾール缶（洗浄剤、浸透
剤、現像剤等）と多少のウェスとを持ち運び、配管溶接
部に直接にアクセスして作業することで、極めて容易か
つ簡便に探傷検査を実施することができる。

【０００５】一方、配管溶接部に対する溶接部仕上がり
検査は、上述した浸透探傷検査の実施と同時期、または
溶接後に単独で実施することが一般的であり、検査員が
検査対象の配管に接近し、検査員による直接の目視によ
って実施されている。

【０００６】また、配管溶接部の耐圧・気密検査は、溶
接部仕上がり検査や浸透探傷検査の完了した配管ライ
ン、または浸透探傷検査を免除されている配管ラインに
対して適用されるもので、溶接部仕上がり検査と同じ
く、検査員が検査対象の配管に接近し、検査員による直
接の目視によって検査が実施されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数の配管
が密集してレイアウトされるエリアでは、配管工事の完
了した後、検査員が直接にアクセスすることのできない
配管溶接部、すなわち配管同士の隙間から手を入れられ
ない、あるいは手を入れても届かないためにアクセスで
きない配管溶接部に対しては、上述した溶剤除去性染色
浸透探傷試験を実施することは不可能となる。

【０００８】また、複数の配管が密集してレイアウトさ
れるエリアにおいて、周囲の配管に阻まれて検査員が接
近することのできない溶接部に対しては、検査員の直接
の目視による溶接部仕上がり検査、および耐圧・気密検
査を実施することも極めて困難となる。

【０００９】このため、配管溶接部の検査を実施するに
は、検査員が直接にアクセスできなくなる前に工事を一
旦中断する必要があり、特に国や顧客の立ち会いが義務
付けられている配管溶接部の検査では、立会い日時と工
事の進行とを調整することが極めて難しく、配管工事の
進行状況に多大な悪影響を及ぼす不都合があった。

【００１０】本発明は上記実状に鑑みて、検査員が直接
にアクセスすることの困難な配管溶接部に対し、速乾式
現像法による溶剤除去性染色浸透探傷試験、溶接部仕上
がり検査、および耐圧・気密検査を実施することの可能
な、非破壊検査システムおよび破壊検査方法の提供を目
的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべ
く、本発明に関わる非破壊検査システムは、ウェスの装
着されるＵ字型ゴム製ブラケットを有する前処理ヘッド
を、首振り機構を介して操作ロッドの先端に支持して成
る前処理装置と、ウェスを装着して配管溶接部を挟むク
ランパを備えた浸透処理ヘッドを、首振り機構を介して
操作ロッドの先端に支持し、上記クランパの挟持面にウ
ェスを保持する起毛材を設け、かつ上記浸透処理ヘッド
を配管と平行する軸を中心として上記操作ロッドに揺動
支持して成る浸透処理装置と、ウェスを装着して配管溶
接部を挟むクランパを備えた除去処理ヘッドを、首振り
機構を介して操作ロッドの先端に支持し、上記クランパ
の挟持面にウェスを保持する起毛材を設け、かつ上記除
去処理ヘッドを配管と平行する軸を中心として上記操作
ロッドに揺動支持して成る除去処理装置と、現像剤散布
用ノズルを備えた現像処理ヘッドを、首振り機構を介し
て操作ロッドの先端に支持し、上記現像処理ヘッドに該
現像処理ヘッドを配管に固定するクランパと、上記現像
剤散布用ノズルを配管溶接部の溶接線に沿って回転かつ
配管の軸方向に沿ってスライドさせるシフト機構とを設
け、かつ検査員の手元において上記現像処理ヘッドを動
作させる操作盤、および上記現像処理ヘッドを制御する
制御盤を備えて成る現像処理装置と、カメラおよび照明
を備えた観察ヘッドを、首振り機構を介して操作ロッド
の先端に支持し、上記観察ヘッドに該観察ヘッドを配管
に固定するクランパと、上記カメラおよび照明を配管溶
接部の溶接線に沿って回転させる回転機構とを設け、か
つ上記観察ヘッドにエアカーテンノズルと、発泡剤散布
スプレーノズルとを設け、検査員の手元において上記観
察ヘッドを動作制御する制御盤を備えて成る観察装置
と、ウェスの装着されるＵ字型ゴム製ブラケットを有す
る後処理ヘッドを、首振り機構を介して操作ロッドの先
端に支持して成る後処理装置とによって構成されてい
る。

【００１２】また、本発明に関わる非破壊検査方法は、
上述した非破壊検査システムにおける前処理装置によっ
て配管溶接部に付着した汚れを拭き取って除去する前処
理工程と、浸透処理装置によって配管溶接部の全周に溶
剤除去性染色浸透液を塗布する浸透処理工程と、除去処
理装置によって配管溶接部に付着した余剰の浸透液を拭
き取って除去する除去処理工程と、現像処理装置によっ
て配管溶接部の全周に速乾式現像液を塗布する現像処理
工程と、観察装置によって現像処理後の配管溶接部の全
周を観察する観察工程と、後処理装置によって配管溶接
部に付着した現像剤を拭き取って除去する後処理工程と
を含み、上記配管溶接部に対して速乾式現像法による溶
剤除去性染色浸透探傷試験を実施するものである。

【００１３】また、本発明に関わる非破壊検査方法は、
上述した配管溶接部に対する速乾式現像法による溶剤除
去性染色浸透探傷試験の実施後、あるいは溶剤除去性染
色浸透探傷試験の実施前に、観察装置を用いて配管溶接
部に対する溶接部仕上がり検査を実施するものである。

【００１４】また、本発明に関わる非破壊検査方法は、
前処理装置による前処理工程の実施後に、観察装置を用
いて配管溶接部に対する溶接部仕上がり検査のみを単独
で実施するものである。

【００１５】また、本発明に関わる非破壊検査方法は、
上述した配管溶接部に対する速乾式現像法による溶剤除
去性染色浸透探傷試験の実施後に、観察装置を用いて配
管溶接部に対する耐圧・気密検査を実施するものであ
る。

【００１６】また、本発明に関わる非破壊検査方法は、
前処理装置による前処理工程の実施後に、観察装置を用
いて配管溶接部に対する耐圧・気密検査のみを単独で実
施するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、実施例を示す図面に基づい
て、本発明を詳細に説明する。図１に示す如く、本発明
に関わる非破壊検査システム１は、前処理装置１００
と、浸透処理装置２００と、除去処理装置３００と、現
像処理装置４００と、観察装置５００と、後処理装置６
００とを具備している。

【００１８】ここで、本発明に関わる非破壊検査システ
ム１は、２００Ａ(管径約２２０mm)までの小径配管を検
査の対象とするものであり、また検査の対象とされる配
管溶接部は、突き合わせ溶接部やソケット溶接部等、配
管の円周溶接部である。

【００１９】図２から図４に示す如く、前処理装置１０
０は、前処理ヘッド１１０と、該前処理ヘッド１１０を
支持する操作ロッド１２０とを具備している。

【００２０】前処理ヘッド１１０は、ベースフレーム１
１１に取付けネジ１１２を介して、Ｕ字型ゴム製ブラケ
ット１１３を締結することにより構成されており、取付
けプレート１１４によってウェスＷの端をフレーム１１
１に固定することで、図４に示す如くＵ字型ゴム製ブラ
ケット１１３にウェスＷが装着される。

【００２１】操作ロッド１２０は、ロッド本体１２１の
基端にグリップ１２２が設けられている一方、先端には
Ｌ字状ブラケット１３１がネジ１３２によって締結され
ており、このＬ字状ブラケット１３１を介して、操作ロ
ッド１２０の先端に前処理ヘッド１１０が支持されてい
る。

【００２２】Ｌ字状ブラケット１３１の長孔１３１ａに
は、前処理ヘッド１１０の取付けネジ１１２が貫通して
おり、この取付けネジ１１２を支持プレート１３３，１
３３で受け止めることで、前処理ヘッド１１０が取付け
ネジ１１２を中心として旋回可能に支承されており、前
記Ｌ字状ブラケット１３１および支持プレート１３３等
によって首振り機構１３０が構成されている。

【００２３】ここで、一般に、隣接する配管と配管との
隙間は、５０mm以上に設定されていることから、配管が
密集しているエリアでの適用を可能とするべく、上述し
た前処理装置１００における高さ寸法は５０mm以下に設
定されている。

【００２４】また、Ｕ字型ゴム製ブラケット１１３の幅
寸法(図３中の１１３ｗ)は、後述する浸透処理幅の想定
値４０mmに合わせて４０mmに設定されている。

【００２５】さらに、前処理ヘッド１１０からグリップ
１２２までの、前処理装置１００の全長は、使用態様を
考慮して１．５ｍ前後に設定されている。

【００２６】なお、図５に示す如く、取付けネジ１１２
を締め込み、曲率半径が小さくなるようＵ字形ゴム製ブ
ラケット１１３を変形させることで、管径の小さな配管
を検査の対象とすることが可能となる。

【００２７】図６から図８に示す如く、浸透処理装置２
００は、浸透処理ヘッド２１０と、該浸透処理ヘッド２
１０を支持する操作ロッド２２０とを具備している。

【００２８】浸透処理ヘッド２１０は、ヘッドフレーム
２１１と、該ヘッドフレーム２１１に開閉自在に支承さ
れた一対のクランパ２１２，２１２とを具備しており、
配管溶接部を挟む各クランパ２１２の挟持面には、ウェ
スＷを保持するための起毛材２１３が各々貼付けられて
いる。

【００２９】なお、クランパ２１２，２１２に対してウ
ェスＷを確実に保持させるべく、各クランパ２１２に
は、板バネ等を用いた簡易なウェス保持手段(図示せず)
が設けられている。

【００３０】操作ロッド２２０は、ロッド本体２２１の
基端にハンドルグリップ２２２が設けられている一方、
先端にはブラケットブロック２３１が取付けられ、この
ブラケットブロック２３１には、ジョイントピン２３２
を介して揺動フレーム２３３が支承されており、これら
ブラケットブロック２３１、ジョイントピン２３２およ
び揺動フレーム２３３によって首振り機構２３０が構成
されている。

【００３１】前記首振り機構２３０を構成する揺動フレ
ーム２３３には、上述した浸透処理ヘッド２１０が取り
付けられており、これによって浸透処理ヘッド２１０
は、ジョイントピン２３２を中心として、左右に４５°
ずつ、合計９０°の範囲において揺動することができ
る。

【００３２】また、操作ロッド２２０におけるロッド本
体２２１は、ハンドルグリップ２２２に対して回動可能
に組み付けられており、例えばハンドルグリップ２２２
に対して浸透処理ヘッド２１０を３６０°回転（１８０
°反転）させることも可能である。

【００３３】図８に示す如く、前記浸透処理ヘッド２１
０には、各クランパ２１２の支軸に固定されて互いに噛
合する開閉ギヤ２４１，２４１と、一方の開閉ギヤ２４
１と噛合する中間ギヤ２４２とが設けられ、さらにヘッ
ドフレーム２１１の内部には前記中間ギヤ２４２と噛合
するラックギヤ２４３がスライド自在に設置されてい
る。

【００３４】一方、操作ロッド２２０におけるハンドル
グリップ２２２の内部には、レバー２４４が揺動自在に
支承され、該レバー２４４と前記ラックギヤ２４３と
は、ロッド本体２２１および首振り機構２３０（揺動フ
レーム２３３，ブラケットブロック２３１）を貫通する
ワイヤ２４５によって連係されており、上述したレバー
２４４、ワイヤ２４５、ラックギヤ２４３、中間ギヤ２
４２、開閉ギヤ２４１，２４１等によって、一対のクラ
ンパ２１２，２１２を開閉させるためのクランプ操作手
段２４０が構成されている。

【００３５】図８に示す如く、レバー２４４の後方に介
装された圧縮バネ２４４Ｓの作用により、常態において
各クランパ２１２は開いた状態にあり、一方、レバー２
４４を引くことによって、ワイヤ２４５、ラックギヤ２
４３、中間ギヤ２４２、各開閉ギヤ２４１の連動によ
り、各クランパ２１２が図６に鎖線で示す如く閉じるこ
ととなる。

【００３６】また、図６および図９に示す如く、前記浸
透処理ヘッド２１０のヘッドフレーム２１１は、配管と
平行する支軸２５０を介して、首振り機構２３０の揺動
フレーム２３３に揺動支持されている。

【００３７】すなわち、浸透処理ヘッド２１０は、首振
り機構２３０を介して操作ロッド２２０に揺動支持され
ており、図６に示す正立位置から、図９(ａ)および(ｂ)
に示す如く、前後に３０°ずつの範囲に亘って揺動する
ことが可能である。

【００３８】なお、首振り機構２３０の揺動フレーム２
３３には、ヘッドフレーム２１１と圧接して、浸透処理
ヘッド２１０を図９(ａ)，(ｂ)に示した位置に保持する
ディテント用の板バネ２５１が設けられている。

【００３９】ここで、上述した浸透処理装置２００は、
隣接する配管同士の隙間を５０mm、浸透処理幅を４０mm
と想定して構成されたもので、各クランパ２１２におけ
る幅寸法(図７中の２１２ｗ)は４０mmに設定されてい
る。

【００４０】また、一対のクランパ２１２，２１２を交
換することによって、種々の管径の配管をも作業対象と
し得ることは言うまでもない。

【００４１】さらに、浸透処理ヘッド２１０からハンド
ルグリップ２２２までの、浸透処理装置２００の全長
は、使用態様を考慮して１．５ｍ前後に設定されてい
る。

【００４２】一方、除去処理装置３００(図１)は、上述
した浸透処理装置２００と全く同一に構成されている。
すなわち、除去処理装置３００は、上述した浸透処理装
置２００と兼用されるものであり、その構成は浸透処理
装置２００と何ら変わるところはない。よって、以下の
明細書中において、除去処理装置３００について記述す
る場合には、浸透処理装置２００の浸透処理ヘッド２１
０を、便宜上、除去処理ヘッド(２１０)と呼称し、除去
処理ヘッド(２１０)以外の様々な構成要素についても、
浸透処理装置２００の構成要素の符号に( )を付して呼
称することとする。

【００４３】図１０および図１１に示す如く、現像処理
装置４００は現像処理ヘッド４１０と、該現像処理ヘッ
ド４１０を支持する操作ロッド４２０とを具備してい
る。

【００４４】浸透処理ヘッド４１０は、ヘッドフレーム
４１１と、該ヘッドフレーム４１１に開閉自在に支承さ
れた２組のクランパ４１２，４１２とを具備しており、
前記クランパ４１２，４１２によって配管を挟み付ける
ことで、前記現像処理ヘッド４１０が配管に固定される
こととなる。

【００４５】操作ロッド４２０は、ロッド本体４２１の
基端にハンドルを兼ねた操作盤４２２が設けられている
一方、先端にはブラケットブロック４３１が取付けら
れ、このブラケットブロック４３１には、ジョイントピ
ン４３２を介して揺動フレーム４３３が支承されてお
り、これらブラケットブロック４３１、ジョイントピン
４３２および揺動フレーム４３３によって首振り機構４
３０が構成されている。

【００４６】前記首振り機構４３０を構成する揺動フレ
ーム４３３には、上述した現像処理ヘッド４１０のヘッ
ドフレーム４１１が、左右のジョイントピン４３４，４
３４を介して支承されており、これによって現像処理ヘ
ッド４１０は、ジョイントピン４３２を中心として左右
に揺動することができ、かつジョイントピン４３４，４
３４を中心として上下に揺動することができる。

【００４７】また、操作ロッド４２０におけるロッド本
体４２１は、操作盤４２２に対して回動可能に組み付け
られており、例えば上記操作盤４２２に対して現像処理
ヘッド４１０を３６０°回転（１８０°反転）させるこ
とも可能である。

【００４８】図１１および図１２に示す如く、前記２組
のクランパ４１２，４１２は、エアシリンダ４１３，４
１３により進退されるカム軸４１４，４１４によって、
開閉動作する。

【００４９】また、ヘッドフレーム４１１には、エアシ
リンダ４４１，４４１よって、配管の軸方向に進退動作
するスライドフレーム４４２が設けられており、該スラ
イドフレーム４４２には、図１０および図１１に示す如
く、それぞれ半環状を呈する２枚のギヤ４４３，４４３
が、複数のガイド４４４，４４４…を介して、周方向に
沿って回動自在に支承されている。

【００５０】前記スライドフレーム４４２には、ギヤ４
４３，４４３を回動させるための駆動モータ４４５，４
４５が設けられ、該駆動モータ４４５に設けられた駆動
ギヤ４４６は、中間ギヤ４４７を介してギヤ４４３に噛
合している。

【００５１】また、スライドフレーム４４２に支承され
た一方のギヤ４４３には、ブラケット４４８を介して現
像剤散布用ノズル４５０が取り付けられている。

【００５２】ここで、前記クランプ４１２，４１２によ
り配管を挟んだ状態で、駆動モータ４４５，４４５によ
りギヤ４４３，４４３を図１３(ａ)に示す位置から各々
逆方向に回動させ、図１３(ｂ)に示す如く配管Ｐを取り
囲んだ状態で、ギヤ４４３，４４３を固定ピン(図示せ
ず)で互いに結合したのち、駆動モータ４４５，４４５
により、ギヤ４４３，４４３を同一方向に回転させるこ
とで、一方のギヤ４４３に支持された現像剤散布用ノズ
ル４５０が配管Ｐの周方向に沿って回転する。なお、図
１３では、駆動モータ４４５，中間ギヤ４４７を省略し
てある。

【００５３】また、図１４に示す如く、前記クランプ４
１２，４１２により配管を挟んだ状態で、ヘッドフレー
ム４１１に固設されたエアシリンダ４４１，４４１よ
り、スライドフレーム４４２を進退動作させることで、
該スライドフレーム４４２に支持されている現像剤散布
用ノズル４５０が、配管Ｐの軸方向に沿ってスライドす
ることとなる。なお、現像剤散布用ノズル４５０のスラ
イド長４５０ｓは、６０mm前後に設定されている。

【００５４】このように、エアシリンダ４４１、スライ
ドフレーム４４２、ギヤ４４３、ガイド４４４、駆動モ
ータ４４５等によって、現像剤散布用ノズル４５０を配
管溶接部の溶接線に沿って回転、かつ配管の軸方向に沿
ってスライドさせるシフト機構４４０が構成されてい
る。

【００５５】また、現像処理ヘッド４１０には、原点位
置を検知するためのセンサ（図示せず）が２個設けられ
ている。

【００５６】ここで、上述した現像処理装置４００は、
隣接する配管同士の隙間を５０mm、浸透処理幅を４０mm
前後と想定して構成されたもので、各部の寸法は想定の
条件に合わせて適宜に設定されている。また、現像処理
ヘッド４１０から操作盤４２２までの、現像処理装置４
００の全長は、使用態様を考慮して１．５ｍ前後に設定
されている。

【００５７】一方、図１５に示す如く、現像剤散布用ノ
ズル４５０には、現像液送りライン４５０Ａ、吹付けラ
イン４５０Ｂ、および洗浄液送りライン４５０Ｃが接続
されている。

【００５８】現像液送りライン４５０Ａは、現像液の注
入される現像液送り容器Ａ１と、該容器Ａ１への供給エ
アーの押圧を調整する押圧調整器Ａ２と、前記現像液送
り容器Ａ１から現像剤散布用ノズル４５０への現像液の
供給をＯＮ／ＯＦＦさせる開閉弁Ａ３と、該開閉弁Ａ３
を動作させる弁開閉用制御器Ａ４とを備えている。

【００５９】吹付けライン４５０Ｂは、現像液の吹付け
用エアーラインＢｍと、該吹付け用エアーラインＢｍを
介して現像剤散布用ノズル４５０に詰まり防止用のエア
ーを供給する予備圧ラインＢｓとを有し、該予備圧ライ
ンＢｓには予備圧調整器Ｂ１が設けられ、吹付け用エア
ーラインＢｍと予備圧ラインＢｓとには、相互干渉およ
び逆流を防止するための逆止弁Ｂ２ｍ，Ｂ２ｓが設けら
れている。

【００６０】洗浄液送りライン４５０Ｃは、洗浄液（現
像剤の溶剤）を貯留するための洗浄液タンクＣ１と、該
洗浄液タンクＣ１から現像剤散布用ノズル４５０への洗
浄液の供給をＯＮ／ＯＦＦする開閉弁Ｃ２とを備えてい
る。

【００６１】一方、図１０に示す如く、現像処理装置４
００は、現像処理ヘッド４１０を動作制御するための制
御盤４６０を具備している。この制御盤４６０は、上述
したシフト機構４４０の制御器、エアーを供給するマニ
ホールド、およびレギュレータ等によって構成されてい
る。

【００６２】図１６および図１７に示す如く、観察装置
５００は、観察ヘッド５１０と、該観察ヘッド５１０を
支持する操作ロッド５２０とを具備している。

【００６３】観察ヘッド５１０は、ヘッドフレーム５１
１と、該ヘッドフレーム５１１に開閉自在に支承された
一対のクランパ５１２，５１２とを具備しており、前記
クランパ５１２，５１２によって配管を挟み付けること
で、前記観察ヘッド５１０が配管に固定されることとな
る。

【００６４】操作ロッド５２０は、ロッド本体５２１の
基端にハンドルグリップ５２２が設けられている一方、
先端にはブラケットブロック５３１が取付けられ、この
ブラケットブロック５３１には、ジョイントピン５３２
を介して揺動フレーム５３３が支承されており、これら
ブラケットブロック５３１、ジョイントピン５３２およ
び揺動フレーム５３３によって首振り機構５３０が構成
されている。

【００６５】前記首振り機構５３０を構成する揺動フレ
ーム５３３には、上述した観察ヘッド５１０が取り付け
られており、これによって前記観察ヘッド５１０は、ジ
ョイントピン５３２を中心として、左右に４５°ずつ、
合計９０°の範囲において揺動することができる。

【００６６】また、操作ロッド５２０におけるロッド本
体５２１は、ハンドルグリップ５２２に対して回動可能
に組み付けられているため、例えばハンドルグリップ５
２２に対して観察ヘッド５１０を３６０°回転（１８０
°反転）させることも可能である。

【００６７】一方、観察装置５００には、図８に示した
浸透処理装置２００のクランプ操作手段２４０と同様の
クランプ操作手段５４０が設けられている。

【００６８】すなわち、観察ヘッド５１０には、各クラ
ンパ５１２の支軸に固定されて互いに噛合する一対の開
閉ギヤ（図示せず）と、一方の開閉ギヤに噛合する中間
ギヤ（図示せず）と、中間ギヤに噛合するラックギヤ
（図示せず）が設けられている一方、操作ロッド５２０
のハンドルグリップ５２２には、レバー５４１が揺動自
在に設けられいる。

【００６９】前記ラックギヤ（図示せず）とレバー５４
１とはワイヤ（図示せず）によって連係されており、レ
バー５４１の後方に介装した圧縮バネ（図示せず）の作
用により、各クランプ５１２，５１２は常態において開
いている一方、レバー５４１を引くことによって閉じ、
レバー５４１を離すことによって開くものである。

【００７０】一方、観察ヘッド５１０における各クラン
パ５１２，５１２には、これらクランパ５１２，５１２
が閉じた際に互いに組み合わされてリングギヤを構成す
る半環状の分割ギヤ５５１，５５１が各々設けられてい
る。

【００７１】分割ギヤ５５１には、スライドフレーム５
５２が前記分割ギヤ５５１の外周に沿って移動自在に係
合しており、前記スライドフレーム５５２には、前記分
割ギヤ５５１と噛合する駆動ギヤ５５３を備えたモータ
５５４が固設されている。

【００７２】さらに、前記スライドフレーム５５２に設
けられたブラケット５５５には、カメラ(ＣＣＤカメラ)
および照明(光ファイバー)を備えた撮像ユニット５６１
を収容するカメラハウジング５６０が取り付けられてい
る。

【００７３】ここで、前記クランプ５１２，５１２を閉
じて配管を挟んだ状態で、前記モータ５５４によって駆
動ギヤ５５３を駆動し、スライドフレーム５５２を分割
ギヤ５５１，５５１の外周に沿って移動させることで、
カメラハウジング５６０に収容された撮像ユニット５６
１は配管の周方向に回転する。

【００７４】このように、分割ギヤ５５１、スライドフ
レーム５５２、駆動ギヤ５５３、モータ５５４、ブラケ
ット５５５、およびカメラハウジング５６０によって、
撮像ユニット５６１を、配管溶接部の溶接線に沿って回
転させる回転機構５５０が構成されている。

【００７５】また、観察ヘッド５１０には、撮像ユニッ
ト５６１が原点位置(観察開始点)から１回転完了位置
(観察が３６０°完了する位置)へ移動したこと、すなわ
ち３６０°の観察が完了したことを検知するセンサ(図
示せず)が設けられている。

【００７６】さらに、前記カメラハウジング５６０の近
傍には、後に詳述する如く発泡剤散布スプレーノズル５
６２と、エアカーテンノズル５６３とが、カメラハウジ
ング５６０と共に移動し得る態様で設けられている。ま
た、回転機構５５０のモータ５５４には、防爆用エアー
ライン５６４が接続されている。

【００７７】ここで、上述した観察装置５００は、隣接
する配管同士の隙間を５０mm、浸透処理幅を４０mmと想
定して構成されたもので、各部の寸法は想定の条件に合
わせて適宜に設定されている。また、観察ヘッド５１０
からハンドルグリップ５２２までの、観察装置５００の
全長は、使用態様を考慮して１．５ｍ前後に設定されて
いる。

【００７８】一方、図１６に示す如く、観察装置５００
は、検査員の手元において観察ヘッド５１０を動作制御
するための制御盤５７０を具備している。

【００７９】この制御盤５７０は、上述した回転機構５
５０の制御器、上述したセンサの検出結果(撮像ユニッ
ト５６１等が３６０°回転したこと)を知らせる表示
器、撮像ユニット５６１におけるカメラからの映像を観
察するためのモニタ、撮像ユニット５６１における照明
の光源および調光器、発泡剤散布スプレーノズル５６２
に発泡剤を供給するためのタンク、およびエアカーテン
ノズル５６３にエアーを供給するためのレギュレータ、
開閉弁等によって構成されている。

【００８０】一方、後処理装置６００(図１)は、先に詳
述した前処理装置１００と全く同一に構成されている。
すなわち、後処理装置６００は、上述した前処理装置１
００と兼用されるものであり、その構成は前処理装置１
００と何ら変わるところはない。よって、以下の明細書
中において、後処理装置６００について記述する場合に
は、前処理装置１００の前処理ヘッド１１０を、便宜
上、後処理ヘッド(１１０)と呼称し、後処理ヘッド(１
１０)以外の様々な構成要素についても、前処理装置１
００の構成要素の符号に()を付して呼称することとす
る。

【００８１】上述した非破壊検査システム１により、複
数の配管が密集してレイアウトされているエリアの配管
溶接部に対して、速乾式現像法による溶剤除去性染色浸
透探傷試験を実施するには、上述した前処理装置１０
０、浸透処理装置２００、除去処理装置３００、現像処
理装置４００、観察装置５００および後処理装置６００
を用い、以下に詳述する各処理行程に従って実施され
る。

【００８２】先ず、上述した前処理装置１００によっ
て、配管溶接部に付着した汚れを拭き取って除去する前
処理工程（図１中の step１)を実施する。

【００８３】すなわち、前処理ヘッド１１０のＵ字型ゴ
ム製ブラケット１１３に装着したウェスＷに洗浄液を染
み込ませ、検査対象の配管における配管溶接部にウェス
Ｗを介してＵ字型ゴム製ブラケット１１３を噛み込ませ
たのち、操作ロッド１２０を操作して前処理ヘッド１１
０を配管に沿って移動させることで、配管外表面から塵
や埃を拭き取って除去する。

【００８４】ここで、図１８(ａ)および(ｂ)に示す如
く、配管Ｐ，Ｐ…が密集して配置されているエリアであ
っても、上述した前処理装置１００であれば、配管同士
の隙間を通して配管溶接部に前処理ヘッド１１０をアク
セスさせることができ、かつ操作ロッド１２０により、
離れた場所から前処理ヘッド１１０を操作することがで
きる。

【００８５】また、上述した前処理装置１００によれ
ば、首振り機構１３０により前処理ヘッド１１０と操作
ロッド１２０との相対角度を変えられるので、試験対象
としての配管に対して、様々な方向から前処理ヘッド１
１０をアクセスすることができる。

【００８６】さらに、上述した首振り機構１３０では、
ネジ１３２を中心にＬ字状ブラケット１３１を回転させ
ることで、前処理ヘッド１１０を操作ロッド１２０に対
して回転させることができるので、これによっても試験
対象としての配管に対して、様々な方向から前処理ヘッ
ド１１０をアクセスすることが可能となる。

【００８７】また、上述した前処理装置１００では、Ｕ
字型ゴム製ブラケット１１３の弾性によって、配管の外
表面にウェスＷが圧接されるために、確実な拭取り作業
が行われるとともに、Ｕ字型ゴム製ブラケット１１３が
弾性変形することにより、管径の異なる数種類の配管に
対しても、２種類の前処理装置によって対応することが
できる。

【００８８】なお、上述した前処理装置１００を用い、
配管溶接部の全周に対して前処理を行なうには、配管に
対して上下１８０°ずつ作業を実施する必要があるもの
の、広範囲の拭取りが可能であるために処理速度が早
く、前処理工程を短時間で終了させることができる。

【００８９】次いで、上述した浸透処理装置２００によ
って、配管溶接部の全周に溶剤除去性染色浸透液を塗布
する浸透処理工程（図１中の step２)を実施する。

【００９０】先ず、浸透処理ヘッド２１０のクランプ２
１２，２１２に装着したウェスＷに溶剤除去性染色浸透
液(以下では浸透液と称する)を染み込ませ、浸透処理ヘ
ッド２１０を配管溶接部の近傍にセットしたのち、操作
ロッド２２０のハンドルグリップ２２２に設けられたレ
バー２４４を引き、クランプ２１２，２１２を検査対象
の配管における配管溶接部にウェスＷを介して挟み付け
る。

【００９１】次いで、操作ロッド２２０を前後に移動さ
せて、図９(ａ)および(ｂ)に示す如く、浸透処理ヘッド
２１０を前後に３０°ずつの範囲に亘って揺動させるこ
とにより、配管溶接部の全周に亘って浸透液が塗布され
ることとなる。

【００９２】ここで、複数の配管が密集して配置されて
いるエリアであっても、上述した浸透処理装置２００で
あれば、配管同士の隙間を通して配管溶接部に浸透処理
ヘッド２１０をアクセスさせることができ、かつ操作ロ
ッド２２０により、離れた場所から浸透処理ヘッド２１
０を操作することができる。

【００９３】また、上述した浸透処理装置２００によれ
ば、首振り機構２３０により浸透処理ヘッド２１０と操
作ロッド２２０との相対角度を変えられるので、試験対
象としての配管に対して、様々な方向から浸透処理ヘッ
ド２１０をアクセスすることができる。

【００９４】さらに、上述した浸透処理装置２００で
は、ハンドルグリップ２２２に対して浸透処理ヘッド２
１０を３６０°回転（１８０°反転）させることができ
るので、これによっても試験対象としての配管に対し
て、様々な方向から浸透処理ヘッド２１０をアクセスす
ることが可能となる。

【００９５】また、クランプ２１２，２１２によってウ
ェスＷが配管外周面に押付けられていることと、浸透処
理ヘッド２１０が配管を中心に揺動することにより、配
管溶接部に対して確実に浸透液が塗布されることとな
る。

【００９６】さらに、各クランパ２１２の挟持面に貼付
けられた起毛材２１３の柔軟性によって、クランパに装
着されたウェスＷは配管溶接部の外形に柔軟に追従し、
もって溶着金属の余盛り部と母材との境界等のように浸
透液の塗布し難い箇所にも、確実に浸透液を塗布するこ
とが可能となる。

【００９７】また、上述した如く、操作ロッド２１０を
前後させて、浸透処理ヘッド２１０を揺動させることに
より、配管溶接部の全周に浸透液を塗布できることか
ら、配管溶接部に対する浸透処理ヘッド２１０の１度の
アクセスで、配管溶接部の全周に浸透液を塗布すること
ができ、もって作業効率が良く浸透処理工程を短時間で
終了させることが可能となる。

【００９８】次いで、上述した除去処理装置３００（浸
透処理装置２００と兼用）により、配管溶接部に付着し
た余剰の浸透液を拭き取って除去する除去処理工程（図
１中の step３)を実施する。

【００９９】先ず、除去処理ヘッド(２１０)のクランプ
(２１２，２１２)にウェスＷを装着し、除去処理ヘッド
(２１０)を配管溶接部の近傍にセットしたのち、各クラ
ンプ(２１２，２１２)を配管溶接部にウェス(Ｗ)を介し
て挟み付ける。

【０１００】次いで、操作ロッド(２２０)を前後に移動
させて、除去処理ヘッド(２１０)を揺動させ、配管の外
周面をウェス(Ｗ)で拭うことによって、配管溶接部から
余剰の浸透液が除去されることとなる。

【０１０１】ここで、複数の配管が密集して配置されて
いるエリアであっても、上述した除去処理装置３００で
あれば、配管同士の隙間を通して配管溶接部に除去処理
ヘッド(２１０)をアクセスさせることができ、かつ操作
ロッド(２２０)により、離れた場所から除去処理ヘッド
(２１０)を操作することができる。

【０１０２】また、上述した除去処理装置３００によれ
ば、首振り機構(２３０)により除去処理ヘッド(２１０)
と操作ロッド(２２０)との相対角度を変えられるので、
試験対象としての配管に対して、様々な方向から除去処
理ヘッド(２１０)をアクセスすることができる。

【０１０３】さらに、上述した除去処理装置３００で
は、ハンドルグリップ(２２２)に対して除去処理ヘッド
(２１０)を３６０°回転（１８０°反転）させることが
できるので、これによっても試験対象としての配管に対
して、様々な方向から除去処理ヘッド(２１０)をアクセ
スすることが可能となる。

【０１０４】また、クランプ(２１２，２１２)によって
ウェス(Ｗ)が配管外周面に押付けられていることと、除
去処理ヘッド(２１０)が配管を中心に揺動することによ
り、余剰の浸透液が配管溶接部から確実に除去されるこ
ととなる。

【０１０５】さらに、各クランパ(２１２)の挟持面に貼
付けられた起毛材(２１３)は、人の掌と同様に弾力を持
っていることから、ウェス(Ｗ)が配管溶接部の外形に柔
軟に追従することとなり、溶着金属の余盛り部と母材と
の境界等のように、余剰な浸透液の除去が難しい箇所で
も、除去処理ヘッド(２１０)の３０回前後の揺動によっ
て、検査員の手作業と同様、確実に余剰な浸透液を除去
することができる。

【０１０６】このように、余剰な浸透液を確実に除去で
きることにより、後の現像処理工程において疑似欠陥の
発生を未然に防止することが可能となる。

【０１０７】また、上述した如く、操作ロッド(２１０)
を前後させて、除去処理ヘッド（２１０）を揺動させる
ことにより、配管溶接部の全周に対する余剰浸透液の除
去が為されることから、配管溶接部に対する除去処理ヘ
ッド(２１０)の１度のアクセスで、配管溶接部の全周に
対して余剰浸透液を除去することができ、もって作業効
率が良く除去処理工程を短時間で終了させることが可能
となる。

【０１０８】次いで、上述した現像処理装置４００によ
って、配管溶接部の全周に速乾式現像液を塗布する現像
処理工程（図１中の step４)を実施する。

【０１０９】先ず、現像処理ヘッド４１０を、配管溶接
部の近傍にセットしたのち、各クランパ４１２，４１２
を閉じて、試験対象としての配管に現像処理ヘッド４１
０を固定する。

【０１１０】このとき、各クランパ４１２，４１２は、
検査員の手元において操作される操作盤４２２からの信
号により操作される。また、各クランパ４１２，４１２
は、配管溶接部に対する現像剤の塗布に支障のないよ
う、配管における配管溶接部から適宜離れた部位を挟持
することで、現像処理ヘッド４１０を配管に固定してい
る。

【０１１１】クランパ４１２，４１２によって、現像処
理ヘッド４１０を配管に固定したのち、先に詳述したシ
フト機構４４０によって、現像剤散布用ノズル４５０を
配管溶接部の溶接線に沿って回転、かつ配管の軸方向に
沿ってスライドさせつつ、前記現像剤散布用ノズル４５
０から現像剤を噴射することにより、配管溶接部の全周
に亘って現像剤が塗布されることとなる。

【０１１２】このとき、シフト機構４４０の動作、およ
び現像剤散布用ノズル４５０からの現像剤の噴射は、検
査員の手元において操作される操作盤４２２、および制
御盤４６０からの信号により制御される。

【０１１３】ここで、複数の配管が密集して配置されて
いるエリアであっても、上述した現像処理装置４００で
あれば、配管同士の隙間を通して配管溶接部に現像処理
ヘッド４１０をアクセスさせることができ、かつ操作ロ
ッド４２０により、離れた場所から現像処理ヘッド４１
０を操作することができる。

【０１１４】また、上述した現像処理装置４００によれ
ば、首振り機構４３０により現像処理ヘッド４１０と操
作ロッド４２０との相対角度を変えられるので、試験対
象としての配管に対して、様々な方向から現像処理ヘッ
ド４１０をアクセスすることができる。

【０１１５】さらに、上述した現像処理装置４００で
は、操作盤４２２に対して現像処理ヘッド４１０を３６
０°回転（１８０°反転）させることができるので、こ
れによっても試験対象としての配管に対して、様々な方
向から現像処理ヘッド４１０をアクセスすることが可能
となる。

【０１１６】一方、前記現像剤散布用ノズル４５０は、
配管に対して２０mm前後の至近距離から現像液を噴射し
ても、液垂れを起こさずに薄い現像被膜の形成を可能と
するものである。

【０１１７】すなわち、現像剤散布用ノズル４５０は、
低圧で現像剤を噴射するよう構成されており、該ノズル
４５０における吹付け孔の近傍に撹拌用の側孔を設ける
とともに、図１５に示す現像液送り容器Ａ１に注入した
現像液を、前記現像液送り容器Ａ１に供給されるエアー
の押圧と、開閉弁Ａ３の開閉時間とによって一定量だけ
送り出し、吹付けライン４５０Ｂからの低圧エアーによ
って、送り出された所定量の現像剤を吹付けるものであ
る。

【０１１８】ここで、低圧噴射では一度に現像剤を広い
範囲に塗布できないため、上述したシフト機構４４０に
より、現像剤散布用ノズル４５０を配管溶接部の溶接線
に沿って回転、かつ配管の軸方向に沿ってスライドさせ
ることで、配管溶接部の全周(試験面全周)に亘って現像
剤を塗布している。

【０１１９】また、低圧噴射に伴うノズルの詰まりを防
止するべく、吹付けライン４５０Ｂの予備圧ラインＢｓ
により、現像剤散布用ノズル４５０の吹付け孔に常圧が
掛けられているとともに、洗浄液送りライン４５０Ｃに
よって、ノズル内の現像剤を洗浄できるように構成され
ている。

【０１２０】上述した如く、現像剤散布用ノズル４５０
をシフト機構４４０によって回転かつスライドさせつ
つ、該現像剤散布用ノズル４５０から現像剤を噴射する
ことにより、配管溶接部の全周に亘って現像剤を塗布で
きることから、配管溶接部に対する現像処理ヘッド４１
０の１度のアクセスで、配管溶接部の全周に現像剤を塗
布することができ、もって作業効率が良く現像処理工程
を短時間で終了させることが可能となる。

【０１２１】次いで、上述した観察装置５００によっ
て、現像処理後の配管溶接部の全周を観察する観察工程
（図１中の step５)を実施する。

【０１２２】先ず、観察ヘッド５１０を、配管溶接部の
近傍にセットしたのち、操作ロッド５２０のハンドルグ
リップ５２２に設けられたレバー５４１を引き、各クラ
ンパ５１２，５１２を閉じることにより、試験対象とし
ての配管に観察ヘッド５１０を固定する。

【０１２３】ここで、各クランパ５１２，５１２は、配
管溶接部に対する観察に支障のないよう、かつ上述した
現像処理工程において形成した現像被膜を損なうことの
ないよう、配管における配管溶接部から適宜離れた部位
を挟持することで、観察ヘッド５１０を配管に固定して
いる。

【０１２４】クランパ５１２，５１２によって、観察ヘ
ッド５１０を配管に固定したのち、先に詳述した回転機
構５５０により、撮像ユニット５６１を収容したカメラ
ハウジング５６０を、配管溶接部の溶接線に沿って回転
させる。ここで、回転機構５５０の動作は、検査員の手
元において操作される制御盤５７０からの信号により制
御される。

【０１２５】上述の如く、回転機構５５０によってカメ
ラハウジング５６０を移動させることで、撮像ユニット
５６１におけるカメラからの映像を検査員の手元におけ
る制御盤５７０のモニタにより、配管溶接部の全体をカ
ラー画像により隈無く観察することができる。

【０１２６】また、カメラハウジング５６０に設けられ
た、撮像ユニット５６１における照明の光量を、制御盤
５７０の調光器によってコントロールすることで、ハレ
ーションの発生が抑えられた鮮明なモニタ画像で、配管
溶接部の全体を詳細に観察することができる。

【０１２７】ここで、複数の配管が密集して配置されて
いるエリアであっても、上述した観察装置５００であれ
ば、配管同士の隙間を通して配管溶接部に観察ヘッド５
１０をアクセスさせることができ、かつ操作ロッド５２
０および制御盤５７０によって、離れた場所から観察ヘ
ッド５１０を操作することができる。

【０１２８】また、上述した観察装置５００によれば、
首振り機構５３０により観察ヘッド５１０と操作ロッド
５２０との相対角度を変えられるので、試験対象として
の配管に対して、様々な方向から観察ヘッド５１０をア
クセスすることができる。

【０１２９】さらに、上述した観察装置５００では、ハ
ンドルグリップ５２２に対して観察ヘッド５１０を３６
０°回転（１８０°反転）させることができるので、こ
れによっても試験対象としての配管に対して、様々な方
向から観察ヘッド５１０をアクセスすることが可能とな
る。

【０１３０】上述した如く、カメラと照明とを備えた撮
像ユニット５６１を、回転機構５５０によって回転させ
ることで、配管溶接部の全体に亘る観察ができることか
ら、配管溶接部に対する観察ヘッド５１０の一度のアク
セスで、配管溶接部の全体を観察することができ、もっ
て作業効率が良く観察工程を短時間で終了させることが
可能となる。

【０１３１】次いで、上述した後処理装置６００（前処
理装置１００と兼用）によって、配管溶接部に付着した
現像剤を拭き取って除去する後処理工程（図１中 step
６)を実施する。

【０１３２】すなわち、後処理ヘッド(１１０)のＵ字型
ゴム製ブラケット(１１３)にウェス(Ｗ)を装着したの
ち、配管溶接部にウェス(Ｗ)を介してＵ字型ゴム製ブラ
ケット(１１３)を噛み込ませ、操作ロッド(１２０)を操
作して後処理ヘッド(１１０)を配管に沿って移動させ、
配管外表面から現像剤を拭い取って除去する。

【０１３３】ここで、複数の配管が密集して配置されて
いるエリアでも、上述した後処理装置６００であれば、
配管同士の隙間を通して配管溶接部に後処理ヘッド(１
１０)をアクセスさせることができ、かつ操作ロッド(１
２０)により、離れた場所から後処理ヘッド(１１０)を
操作することができる。

【０１３４】また、上述した後処理装置６００によれ
ば、首振り機構(１３０)により後処理ヘッド(１１０)と
操作ロッド(１２０)との相対角度を変えられるので、試
験対象としての配管に対して、様々な方向から後処理ヘ
ッド(１１０)をアクセスすることができる。

【０１３５】さらに、前記首振り機構(１３０)は、ネジ
(１３２)を中心にＬ字状ブラケット(１３１)を回転させ
ることで、後処理ヘッド(１１０)を操作ロッド(１２０)
に対して転させることができので、これによっても試験
対象としての配管に対して、様々な方向から後処理ヘッ
ド(１１０)をアクセスすることが可能となる。

【０１３６】また、上述した後処理装置(１００)では、
Ｕ字型ゴム製ブラケット(１１３)の弾性によって、配管
の外表面にウェス(Ｗ)が圧接されるために、確実な拭取
り作業が行われるとともに、Ｕ字型ゴム製ブラケット
(１１３)が弾性変形することにより、管径の異なる数種
類の配管に対しても、２種類の後処理装置によって対応
することができる。

【０１３７】なお、上述した後処理装置(１００)を用い
て、配管溶接部の全周に対して後処理を行なうには、配
管に対して上下１８０°ずつ作業を実施する必要がある
ものの、広範囲の拭取りが可能であるために処理速度が
早く、後処理工程を短時間で終了させることができる。

【０１３８】以上、詳述した非破壊検査システム１、お
よび該非破壊検査システム１を用いた非破壊検査方法に
よれば、複数の配管が密集して配置されているエリアに
おいて、検査員が直接にアクセスすることのできない配
管溶接部に対し、速乾式現像法による溶剤除去性染色浸
透探傷試験を実施することが可能となる。

【０１３９】また、上述した非破壊検査システム１およ
び非破壊検査方法では、配管溶接部に対して検査員が手
作業で実施する浸透探傷試験と同一の探傷法が適用可能
となるとともに、検査員が手作業で実施する浸透探傷試
験と同等の探傷結果を得ることが可能である。

【０１４０】さらに、非破壊検査システム１を構成する
各装置は、操作ロッドの先端に首振り機構を介して処理
ヘッドを支持した構造であるため、配管溶接部に対して
様々な方向からアクセスすることができ、良好な作業性
が得られるとともに、多様なレイアウトの配管に対して
も浸透探傷試験を実施することが可能となる。

【０１４１】また、非破壊検査システム１を構成する各
装置は、構造が簡易かつ軽量であるとともに、操作に熟
練を必要とすることもないので、極めて簡便に浸透探傷
試験を実施することが可能となる。

【０１４２】さらに、本発明に関わる非破壊検査システ
ムおよび非破壊検査方法によれば、複数の配管が密集し
て配置されているエリアのみならず、高所配管のために
配管溶接部が高所に存在している場合や、配管溶接部が
放射線管理区域内に存在するために配管から離れて検査
を行う必要がある場合等のように、検査員が直接にアク
セスすることの困難な配管溶接部に対しても、浸透探傷
試験を実施し得ることは言うまでもない。

【０１４３】すなわち、再処理設備アクティブギャラリ
等のように配管が密集したエリアの建設工事や、足場の
ない高所での配管の製作および点検改造時、さらには放
射線管理区域内の配管の点検改造時において、極めて有
効に適用される。

【０１４４】以下では、複数の配管が密集してレイアウ
トされているエリアの配管溶接部に対して、溶接部仕上
がり検査および耐圧・気密検査を実施する場合について
説明する。

【０１４５】配管溶接部に対する溶接部仕上がり検査
は、上述した浸透探傷試験を実施する前、あるいは上述
した浸透探傷試験が完了した後、非破壊検査システム１
を構成する観察装置５００を用いて実施される。

【０１４６】また、浸透探傷検査の実施を規定されてい
ない配管ラインにおいては、非破壊検査システム１を構
成する前処理装置１００によって前処理を実施した後、
観察装置５００を用いて溶接部仕上がり検査のみが単独
で実施される。

【０１４７】すなわち、上述した浸透探傷試験における
観察行程と同様にして、観察ヘッド５１０を試験対象と
しての配管に固定したのち、回転機構５５０により撮像
ユニット５６１を配管溶接部の溶接線に沿って回転さ
せ、カメラからの映像を制御盤５７０のモニタによって
観察し、配管溶接部における管の目違い、曲がり、色等
を点検する。

【０１４８】なお、溶接部仕上がり検査を実施する前
に、上述した前処理装置１００を用いて、配管外表面か
ら結露や塵等を除去しておくことが望ましいことは言う
までもない。

【０１４９】ここで、カメラハウジング５６０内の撮像
ユニット５６１におけるカメラは、そのレンズを配管の
外周面と正対させる姿勢で取り付けられているが、配管
の接線方向にレンズを向けてカメラをセットすることに
より、溶接部における余盛り形状の検査を実施すること
が可能となる。

【０１５０】また、配管溶接部に対する定量的な寸法計
測が必要とされる場合には、レーザを用いた光切断によ
って、余盛り形状を定量計測することも可能である。

【０１５１】上述した如く、非破壊検査システム１の観
察装置５００を用いることにより、複数の配管が密集し
て配置されているエリアにおいて、検査員が直接にアク
セスすることのできない配管溶接部に対し、溶接部仕上
がり検査を実施することが可能となる。

【０１５２】また、配管溶接部に対する溶接部仕上がり
検査を、非破壊検査システム１を構成する観察装置５０
０を用いて実施することにより、複数の配管が密集して
配置されているエリアであっても、配管同士の隙間を通
して配管溶接部に観察ヘッド５１０をアクセスさせるこ
とができ、かつ操作ロッド５２０および制御盤５７０に
より、離れた場所から観察ヘッド５１０を操作すること
ができる。

【０１５３】また、上述した観察装置５００によれば、
首振り機構５３０により観察ヘッド５１０と操作ロッド
５２０との相対角度を変えられるので、試験対象として
の配管に対して、様々な方向から観察ヘッド５１０をア
クセスすることができる。

【０１５４】また、上述した観察装置５００では、ハン
ドルグリップ５２２に対して観察ヘッド５１０を３６０
°回転（１８０°反転）させることができるので、これ
によっても試験対象としての配管に対して、様々な方向
から観察ヘッド５１０をアクセスすることが可能とな
る。

【０１５５】さらに、撮像ユニット５６１を回転機構５
５０によって回転させることで、配管溶接部の全体に亘
る観察ができることから、配管溶接部に対する観察ヘッ
ド５１０のアクセスで、配管溶接部の全体を観察するこ
とができ、もって作業効率が良く、配管溶接部に対する
溶接部仕上がり検査を短時間で終了させることが可能と
なる。

【０１５６】また、上述した観察装置５００は、構造が
簡易かつ軽量であるとともに、操作に熟練を必要とする
こともないので、極めて簡便に溶接部仕上がり検査を実
施することができる。

【０１５７】さらに、複数の配管が密集して配置されて
いるエリアのみならず、高所配管のために配管溶接部が
高所に存在している場合や、配管溶接部が放射線管理区
域内に存在するために配管から離れて検査を行う必要が
ある場合等のように、検査員が直接にアクセスすること
の困難な配管溶接部に対しても、溶接部仕上がり検査を
実施し得ることは言うまでもない。

【０１５８】すなわち、再処理設備アクティブギャラリ
等のように配管が密集したエリアの建設工事や、足場の
ない高所での配管の製作および点検改造時、さらには放
射線管理区域内の配管の点検改造時において、極めて有
効に適用される。

【０１５９】一方、配管溶接部に対する耐圧・気密検査
は、上述した浸透探傷試験を実施した後、非破壊検査シ
ステム１を構成する観察装置５００を用いて実施され
る。また、浸透探傷検査の実施を規定されていない配管
ラインにおいては、非破壊検査システム１を構成する前
処理装置１００によって前処理を実施した後、観察装置
５００を用いて耐圧・気密検査のみが単独で実施され
る。

【０１６０】ここで、耐圧検査は、配管の系統毎に特定
範囲の溶接が完了した時点で実施され、配管の内部に水
圧を加えた際における配管外表面への水の漏洩、具体的
には漏洩に伴う水の滲みをカメラによって観察するもの
である。

【０１６１】観察装置５００によって耐圧検査を実施す
るには、先ず非破壊検査システム１を構成する前処理装
置１００を用いて、配管外表面から結露や塵等を除去し
たのち、上述した浸透探傷試験における観察行程と同様
にして、観察ヘッド５１０を試験対象としての配管に固
定する。

【０１６２】次いで、回転機構５５０によって、撮像ユ
ニット５６１を配管溶接部の溶接線に沿って回転させ、
撮像ユニット５６１におけるカメラ５６１からの映像を
制御盤５７０のモニタによって観察し、配管外表面にお
ける水の漏洩の有無を点検する。

【０１６３】一方、上述した耐圧検査を実施できない配
管については、耐圧検査に換えて気密検査を実施する。
ここで、気密検査は、配管の内部に圧力エアーを加えた
際における配管外部へのエアー漏れ、具体的にはエアー
漏れに伴って生じる発泡剤の泡をカメラによって観察す
るものである。

【０１６４】観察装置５００によって気密検査を実施す
るには、先ず非破壊検査システム１を構成する前処理装
置１００を用いて、配管外表面から結露や塵等を除去し
たのち、上述した浸透探傷試験における観察行程と同様
にして、観察ヘッド５１０を試験対象としての配管に固
定する。

【０１６５】次いで、発泡剤散布スプレーノズル５６２
から発泡剤を散布しつつ、回転機構５５０によって撮像
ユニット５６１を、配管溶接部の溶接線に沿って回転さ
せ、撮像ユニット５６１におけるカメラからの映像を制
御盤５７０のモニタによって観察し、配管外表面におけ
るエアー漏れの有無を点検する。

【０１６６】ここで、撮像ユニット５６１におけるカメ
ラのレンズ表面には、撥水を目的としたコーティングが
施されているとともに、カメラハウジング５６０の近傍
に設けられたエアカーテンノズル５６３から噴射される
エアーによって、発泡剤散布スプレーノズル５６２から
噴射された発泡剤が、カメラのレンズ面に掛かることが
防止されるので、鮮明なモニタ画像で配管外表面を観察
することができる。

【０１６７】また、撮像ユニット５６１における照明の
光量を制御盤５７０の調光器でコントロールすることに
より、ハレーションの発生が抑えられた鮮明なモニタ画
像で配管外表面を詳細に観察することができる。

【０１６８】なお、耐圧・気密検査においては、上述の
如く発泡剤の散布を伴うため、エアカーテンノズル５６
３からのエアーの噴射(エアカーテン)、カメラにおける
レンズ表面のコーティングと併せ、撮像ユニット５６１
を収容するカメラハウジング５６０を防水構造としてい
る。

【０１６９】上述した如く、非破壊検査システム１の観
察装置５００を用いることにより、複数の配管が密集し
て配置されているエリアにおいて、検査員が直接にアク
セスすることのできない配管溶接部に対し、耐圧・気密
検査を実施することが可能となる。

【０１７０】また、配管溶接部に対する耐圧・気密検査
を、非破壊検査システム１を構成する観察装置５００を
用いて実施することにより、複数の配管が密集して配置
されているエリアであっても、配管同士の隙間を通して
配管溶接部に観察ヘッド５１０をアクセスさせることが
でき、かつ操作ロッド５２０および制御盤５７０によ
り、離れた場所から観察ヘッド５１０を操作することが
できる。

【０１７１】また、上述した観察装置５００によれば、
首振り機構５３０により観察ヘッド５１０と操作ロッド
５２０との相対角度を変えられるので、試験対象として
の配管に対して、様々な方向から観察ヘッド５１０をア
クセスすることができる。

【０１７２】また、上述した観察装置５００では、ハン
ドルグリップ５２２に対して観察ヘッド５１０を３６０
°回転（１８０°反転）させることができるので、これ
によっても試験対象としての配管に対して、様々な方向
から観察ヘッド５１０をアクセスすることが可能とな
る。

【０１７３】さらに、撮像ユニット５６１を回転機構５
５０によって回転させることで、配管溶接部の全体に亘
る観察ができることから、配管溶接部に対する観察ヘッ
ド５１０のアクセスで、配管溶接部の全体を観察するこ
とができ、もって作業効率が良く、配管溶接部に対する
耐圧・気密検査を短時間で終了させることが可能とな
る。

【０１７４】また、上述した観察装置５００は、構造が
簡易かつ軽量であるとともに、操作に熟練を必要とする
こともないので、極めて簡便に耐圧・気密検査を実施す
ることができる。

【０１７５】さらに、複数の配管が密集して配置されて
いるエリアのみならず、高所配管のために配管溶接部が
高所に存在している場合や、配管溶接部が放射線管理区
域内に存在するために配管から離れて検査を行う必要が
ある場合等のように、検査員が直接にアクセスすること
の困難な配管溶接部に対しても、耐圧・気密検査を実施
し得ることは言うまでもない。

【０１７６】すなわち、再処理設備アクティブギャラリ
等のように配管が密集したエリアの建設工事や、足場の
ない高所での配管の製作および点検改造時、さらには放
射線管理区域内の配管の点検改造時において、極めて有
効に適用される。

【０１７７】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明に関
わる非破壊検査システムによれば、検査員が直接にアク
セスすることの困難な配管溶接部に対して、速乾式現像
法による溶剤除去性染色浸透探傷試験、溶接部仕上がり
検査、および耐圧・気密検査を実施することができ、こ
れによって配管溶接部に対する検査の実施が、工事の進
行状況に悪影響を及ぼす不都合を未然に防止することが
できる。

【０１７８】請求項２の発明に関わる非破壊検査方法に
よれば、検査員が直接にアクセスすることの困難な配管
溶接部に対して、速乾式現像法による溶剤除去性染色浸
透探傷試験を実施することができ、これによって配管溶
接部に対する検査の実施が、工事の進行状況に悪影響を
及ぼす不都合を未然に防止することできる。

【０１７９】請求項３の発明に関わる非破壊検査方法に
よれば、検査員が直接にアクセスすることの困難な配管
溶接部に対し、溶接部仕上がり検査を実施することがで
き、これによって配管溶接部に対する検査の実施に起因
する、工事の工程への悪影響を未然に防止することが可
能となる。

【０１８０】請求項４の発明に関わる非破壊検査方法に
よれば、検査員が直接にアクセスすることの困難な配管
溶接部に対し、耐圧・気密検査を実施することができ、
これによって配管溶接部に対する検査の実施に起因す
る、工事の工程への悪影響を未然に防止することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わる非破壊検査システムを示す構成
図。

【図２】本発明の非破壊検査システムにおける前処理装
置を示す平面図。

【図３】図２中のIII−III線断面図。

【図４】図２中のIV−IV線断面図。

【図５】本発明の非破壊検査システムにおける前処理装
置を示す要部断面図。

【図６】本発明の非破壊検査システムにおける浸透処理
装置を示す側面図。

【図７】本発明の非破壊検査システムにおける浸透処理
装置を示す平面図。

【図８】本発明の非破壊検査システムにおける浸透処理
装置を示す要部断面側面図。

【図９】(ａ)および(ｂ)は、浸透処理装置における浸透
処理ヘッドの動作態様を示す要部側面図。

【図１０】本発明の非破壊検査システムにおける現像処
理装置を示す側面図。

【図１１】本発明の非破壊検査システムにおける現像処
理装置を示す平面図。

【図１２】図１１中における XII−XII 線断面図。

【図１３】(ａ)および(ｂ)は、現像処理装置におけるシ
フト機構の動作態様を示す概念図。

【図１４】現像処理装置におけるシフト機構の動作態様
を示す概念図。

【図１５】現像処理装置における現像剤散布用ノズルに
関わるブロック図。

【図１６】本発明の非破壊検査システムにおける観察装
置を示す側面図。

【図１７】本発明の非破壊検査システムにおける観察装
置を示す要部破断平面図。

【図１８】(ａ)および(ｂ)は、検査対象の配管に対する
前処理装置のアクセスの態様を示す概念図。

【符号の説明】

１…非破壊検査システム。 １００…前処理装置、 １１０…前処理ヘッド、 １１３…Ｕ字型ゴム製ブラケット、 １２０…操作ロッド、 １３０…首振り機構、 ２００…浸透処理装置、 ２１０…浸透処理ヘッド、 ２１２…クランパ、 ２１３…起毛材、 ２２０…操作ロッド、 ２３０…首振り機構、 ２４０…クランパ操作手段、 ３００…除去処理装置、 ４００…現像処理装置、 ４１０…現像処理ヘッド、 ４１２…クランパ、 ４２０…操作ロッド、 ４２２…操作盤、 ４３０…首振り機構、 ４４０…シフト機構、 ４５０…現像剤散布用ノズル、 ４６０…制御盤、 ５００…観察装置、 ５１０…観察ヘッド、 ５１２…クランパ、 ５２０…操作ロッド、 ５３０…首振り機構、 ５４０…クランパ操作手段、 ５５０…回転機構、 ５６１…撮像ユニット、 ５６２…発泡剤散布スプレーノズル、 ５６３…エアカーテンノズル、 ５６４…防爆用エアーライン、 ５７０…制御盤、 ６００…後処理装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 攻 神奈川県横浜市南区通町４丁目77番地 日 揮プランテック株式会社内 (72)発明者 片岡 和雄 神奈川県横浜市南区通町４丁目77番地 日 揮プランテック株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 GA10 GC01 GC04 GC13 GC15 GD01 GD09 2G055 AA08 BA04 DA08 FA02 2G067 AA16 BB11 BB17 BB31 CC11 DD11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配管溶接部に対して、速乾式現像法に
   よる溶剤除去性染色浸透探傷試験、溶接部仕上がり検
   査、および耐圧・気密検査を実施する非破壊検査システ
   ムであって、 ウェスの装着されるＵ字型ゴム製ブラケットを有する前
   処理ヘッドを、首振り機構を介して操作ロッドの先端に
   支持して成る前処理装置と、 ウェスを装着して配管溶接部を挟むクランパを備えた浸
   透処理ヘッドを、首振り機構を介して操作ロッドの先端
   に支持し、上記クランパの挟持面にウェスを保持する起
   毛材を設け、かつ上記浸透処理ヘッドを配管と平行する
   軸を中心として上記操作ロッドに揺動支持して成る浸透
   処理装置と、 ウェスを装着して配管溶接部を挟むクランパを備えた除
   去処理ヘッドを、首振り機構を介して操作ロッドの先端
   に支持し、上記クランパの挟持面にウェスを保持する起
   毛材を設け、かつ上記除去処理ヘッドを配管と平行する
   軸を中心として上記操作ロッドに揺動支持して成る除去
   処理装置と、 現像剤散布用ノズルを備えた現像処理ヘッドを、首振り
   機構を介して操作ロッドの先端に支持し、上記現像処理
   ヘッドに該現像処理ヘッドを配管に固定するクランパ
   と、上記現像剤散布用ノズルを配管溶接部の溶接線に沿
   って回転かつ配管の軸方向に沿ってスライドさせるシフ
   ト機構とを設け、かつ検査員の手元において上記現像処
   理ヘッドを動作させる操作盤、および上記現像処理ヘッ
   ドを制御する制御盤を備えて成る現像処理装置と、 カメラおよび照明を備えた観察ヘッドを、首振り機構を
   介して操作ロッドの先端に支持し、上記観察ヘッドに該
   観察ヘッドを配管に固定するクランパと、上記カメラお
   よび照明を配管溶接部の溶接線に沿って回転させる回転
   機構とを設け、かつ上記観察ヘッドにエアカーテンノズ
   ルと、発泡剤散布スプレーノズルとを設け、検査員の手
   元において上記観察ヘッドを動作制御する制御盤を備え
   て成る観察装置と、 ウェスの装着されるＵ字型ゴム製ブラケットを有する後
   処理ヘッドを、首振り機構を介して操作ロッドの先端に
   支持して成る後処理装置と、 を具備して成ることを特徴とする非破壊検査システム。
2. 【請求項２】 ウェスの装着されるＵ字型ゴム製ブラ
   ケットを有する前処理ヘッドを、首振り機構を介して操
   作ロッドの先端に支持して成る前処理装置によって、配
   管溶接部に付着した汚れを拭き取って除去する前処理工
   程と、 ウェスを装着して配管溶接部を挟むクランパを備えた浸
   透処理ヘッドを、首振り機構を介して操作ロッドの先端
   に支持し、上記クランパの挟持面にウェスを保持する起
   毛材を設け、かつ上記浸透処理ヘッドを配管と平行する
   軸を中心として上記操作ロッドに揺動支持して成る浸透
   処理装置によって、配管溶接部の全周に溶剤除去性染色
   浸透液を塗布する浸透処理工程と、 ウェスを装着して配管溶接部を挟むクランパを備えた除
   去処理ヘッドを、首振り機構を介して操作ロッドの先端
   に支持し、上記クランパの挟持面にウェスを保持する起
   毛材を設け、かつ上記除去処理ヘッドを配管と平行する
   軸を中心として上記操作ロッドに揺動支持して成る除去
   処理装置によって、配管溶接部に付着した余剰の浸透液
   を拭き取って除去する除去処理工程と、 現像剤散布用ノズルを備えた現像処理ヘッドを、首振り
   機構を介して操作ロッドの先端に支持し、上記現像処理
   ヘッドに該現像処理ヘッドを配管に固定するクランパ
   と、上記現像剤散布用ノズルを配管溶接部の溶接線に沿
   って回転かつ配管の軸方向に沿ってスライドさせるシフ
   ト機構とを設け、かつ検査員の手元において上記現像処
   理ヘッドを動作させる操作盤、および上記現像処理ヘッ
   ドを制御する制御盤を備えて成る現像処理装置によっ
   て、配管溶接部の全周に速乾式現像液を塗布する現像処
   理工程と、 カメラおよび照明を備えた観察ヘッドを、首振り機構を
   介して操作ロッドの先端に支持し、上記観察ヘッドに該
   観察ヘッドを配管に固定するクランパと、上記カメラお
   よび照明を配管溶接部の溶接線に沿って回転させる回転
   機構を設け、かつ上記観察ヘッドにエアカーテンノズル
   と、発泡剤散布スプレーノズルとを設け、検査員の手元
   において上記観察ヘッドを動作制御する制御盤を備えて
   成る観察装置によって、現像処理後の配管溶接部の全周
   を観察する観察工程と、 ウェスの装着されるＵ字型ゴム製ブラケットを有する後
   処理ヘッドを、首振り機構を介して操作ロッドの先端に
   支持して成る後処理装置によって、配管溶接部に付着し
   た現像剤を拭き取って除去する後処理工程と、 を含んで成り、上記配管溶接部に対して速乾式現像法に
   よる溶剤除去性染色浸透探傷試験を実施することを特徴
   とする非破壊検査方法。
3. 【請求項３】 配管溶接部に対する速乾式現像法によ
   る溶剤除去性染色浸透探傷試験の実施後、あるいは上記
   溶剤除去性染色浸透探傷試験の実施前に、上記観察装置
   を用いて、上記配管溶接部に対する溶接部仕上がり検査
   を実施することを特徴とする請求項２記載の非破壊検査
   方法。
4. 【請求項４】 上記前処理装置による前処理工程の実
   施後に、上記観察装置を用いて配管溶接部に対する溶接
   部仕上がり検査のみを単独で実施することを特徴とする
   請求項２記載の非破壊検査方法。
5. 【請求項５】 配管溶接部に対する速乾式現像法によ
   る溶剤除去性染色浸透探傷試験の実施後に、上記観察装
   置を用いて配管溶接部に対する耐圧・気密検査を実施す
   ることを特徴とする請求項２記載の非破壊検査方法。
6. 【請求項６】 上記前処理装置による前処理工程の実
   施後に、上記観察装置を用いて配管溶接部に対する耐圧
   ・気密検査のみを単独で実施することを特徴とする請求
   項２記載の非破壊検査方法。