JP2000162157A

JP2000162157A - 検査装置

Info

Publication number: JP2000162157A
Application number: JP10334293A
Authority: JP
Inventors: Naoya Kagawa; 直也加川; Hiroshi Tsunewaki; 寛常脇
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-11-25
Filing date: 1998-11-25
Publication date: 2000-06-16

Abstract

(57)【要約】【課題】被検査体に至るルートがわかっていない場合や
高温な環境下においても非破壊検査を実施できかつ比較
的微細な傷を発見できる検査装置を提供する。【解決手段】検査装置１は挿入部１０と送出装置１３と
撮像装置１４と関節駆動装置１５とモニタ１８などを備
えている。挿入部１０は挿入部本体２１と関節部２２，
２３と反射部材２４，２５などを備えている。挿入部本
体２１は筒部材２７，２８などを備えている。筒部材２
７，２８は互いに関節部２２によって回動自在に連結さ
れている。反射部材２４は筒部材２７の軸線Ｐ１に沿う
光を筒部材２８の軸線Ｐ２に沿う方向に導く。送出装置
１３は挿入部本体２１をガスタービン２の尾筒５内に挿
入する。撮像装置１４は反射部材２４などを介して得ら
れた映像を撮像する。関節駆動装置１５は関節部２２を
駆動する。モニタ１８は撮像装置１４が撮像した映像を
表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばボイラー、
ガスタービン、エンジン及びプラント等内の狭隘な空間
内に存在する被検査体に非破壊検査を施す際に用いる検
査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボイラー、ガスタービン、エンジ
ン及びプラントの配管等内の狭隘な空間内に存在する被
検査体に非破壊検査を施す際には、図７などに示す検査
装置１０１が用いられている。

【０００３】図７に例示された検査装置１０１は、例え
ば構造物としてのガスタービン２の被検査体としての静
翼３及び動翼４に非破壊検査を施す装置である。なお、
ガスタービン２は、尾筒５を備えている。この尾筒５
は、ガスタービン２の内部と外部とを互いに連通してい
る。

【０００４】検査装置１０１は、挿入部１０２と、コン
トロールユニット１０３と、モニタ１０４などを備えて
いる。挿入部１０２は、尾筒５内に挿入可能な大きさに
形成されている。挿入部１０２は、挿入案内管１０５
と、可撓性を有するフレキシブルガイド管１０６とを備
えている。

【０００５】挿入案内管１０５は、ファイバスコープ１
０７を内部に挿入可能な管状に形成されている。フレキ
シブルガイド管１０６は、内部にファイバスコープ１０
７を挿入可能な可塑性を有する管状に形成されている。
フレキシブルガイド管１０６は、挿入案内管１０５の先
端部１０５ａに接続している。挿入案内管１０５及びフ
レキシブルガイド管１０６の内部には、ファイバスコー
プ１０７が挿入されるようになっている。

【０００６】ファイバスコープ１０７は、その内部に、
先端側に向って光を照射するライトガイド光ファイバ束
と、先端側の映像を取込むイメージガイド光ファイバ束
と、を備えている。ファイバスコープ１０７は、その基
端部がコントロールユニット１０３に接続している。フ
ァイバスコープ１０７は、ライトガイド光ファイバ束が
コントロールユニット１０３から供給された光を先端側
に向って照射するとともに、イメージガイド光ファイバ
束が取込んだ映像をコントロールユニット１０３まで導
く。

【０００７】コントロールユニット１０３は、検査装置
１０１全体の制御をつかさどる機能を有している。コン
トロールユニット１０３は、ライトガイド光ファイバ束
に供給する照明用の光の強度（照度）を制御するととも
に、イメージガイド光ファイバ束のしぼりなどを制御す
る機能を有している。モニタ１０４は、コントロールユ
ニット１０３と接続しており、イメージガイド光ファイ
バが取込んだ映像を表示する。

【０００８】前述した従来の検査装置１０１を用いて、
例えばガスタービン２の静翼３や動翼４などの被検査体
に非破壊検査を施す際には、まず、フレキシブルガイド
管１０６を、尾筒５から被検査体３，４に至るルートに
応じた形状に曲げる。このフレキシブルガイド管１０６
を挿入案内管１０５の先端部１０５ａに接続し、これら
の挿入案内管１０５及びフレキシブルガイド管１０６を
尾筒５内に挿入する。

【０００９】その後、挿入案内管１０５及びフレキシブ
ルガイド管１０６内にファイバスコープ１０７を挿入
し、このファイバスコープ１０７の先端部が被検査体
３，４に相対するまで、このファイバスコープ１０７を
管１０５，１０６内に挿入する。ファイバスコープ１０
７が被検査体３，４に相対するまで挿入した後、作業員
が、コントロールユニット１０３において、前述した照
度及びしぼりを調整する。作業員が、モニタ１０４を介
して被検査体３，４の映像を観察して、これらの被検査
体３，４に非破壊検査としての目視検査を施す。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の検査装
置１０１を用いた非破壊検査では、ガスタービン２など
の構造物の外部から被検査体としての静翼３及び動翼４
に至るルートが予め解っていなければ、フレキシブルガ
イド管１０６を前述したルートに応じて曲げることが出
来ない。このため、被検査体にファイバスコープ１０７
などの検査手段を相対させることが困難となって、非破
壊検査の実施が困難となる。

【００１１】また、ファイバスコープ１０７のイメージ
ガイド光ファイバなどの分解能には、限度があって、比
較的微細な傷などを発見することが困難である。さら
に、ファバスコープ１０７が光ファイバ束を備えている
ため、構造物内の温度が例えば８０℃などの制限温度よ
り低くなければ使用出来なかった。このため、構造物内
の温度が例えば８０℃などの制限温度より高温な環境下
においては、非破壊検査が実施できなかった。

【００１２】したがって、本発明の目的は、被検査体に
至るルートが予めわかっていない場合や、比較的高温な
環境下においても非破壊検査の実施を可能とするととも
に、比較的微細な傷を容易に発見することを可能とする
検査装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の検査装置は、構造物
内に挿入される挿入部を備え、前記構造物内の被検査体
に非破壊検査を施す検査装置において、前記挿入部が、
互いに同軸的に配される第１の筒部材と第２の筒部材と
を少くとも有する挿入部本体と、前記第１の筒部材と第
２の筒部材とを互いに回動自在に連結する関節部と、前
記関節部に揺動自在に支持されかつ前記第１の筒部材の
軸線に沿う光を前記第２の筒部材の軸線に沿う方向に導
く反射部材と、を備えたことを特徴としている。

【００１４】請求項２に記載の検査装置は、請求項１に
記載の検査装置において、前記挿入部が、挿入部外に染
色浸透探傷検査に必要な液体を送出す液体送出部を備
え、前記液体送出部に前記液体を供給する液体供給源
と、前記液体の供給量を制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の第１の実施形態に
ついて、図１ないし図４を参照して説明する。

【００１６】図１などに示す検査装置１は、例えばガス
タービン２などの静翼３や動翼４などに、非破壊検査と
しての目視検査などを施す装置である。ガスタービン２
は、外部から静翼３や動翼４などに検査装置１の後述す
る挿入部１０を導く尾筒５を備えている。尾筒５は筒状
に形成されており、ガスタービン２の外部と内部とを互
いに連通している。ガスタービン２は、本明細書に記し
た構造物をなしている。静翼３及び動翼４は、本明細書
に記した被検査体をなしている。

【００１７】検査装置１は、挿入部１０と、位置決め部
材１１と、装置本体１２と、送出装置１３と、撮像装置
１４と、関節駆動装置１５と、ライトコントローラ１６
と、カメラコントローラ１７と、モニタ１８と、を備え
ている。挿入部１０は、挿入部本体２１と、第１及び第
２の関節部２２，２３と、第１及び第２の反射部材２
４，２５（図３に示す）と、ライトガイド２６と、を備
えている。

【００１８】挿入部本体２１は、図３に示すように、互
いに同軸的に配される第１、第２及び第３の筒部材２
７，２８，２９を備えている。第１、第２及び第３の筒
部材２７，２８，２９はそれぞれ筒状に形成されてい
る。図示例において、筒部材２７，２８，２９は、それ
ぞれ断面形状が四角形状に形成されている。

【００１９】第１、第２及び第３の筒部材２７，２８，
２９は、相互に直列に連結して配されている。図示例に
おいて、第１、第２及び第３の筒部材２７，２８，２９
は、挿入部１０の先端側から順に配されている。

【００２０】第１及び第２の筒部材２７，２８は、互い
に第１の関節部２２によって回動自在に連結されてい
る。第２及び第３の筒部材２８，２９は、互いに第２の
関節部２３によって回動自在に連結されている。第３の
筒部材２９は、その基端部において外面に図示しないラ
ックを設けている。ラックは第３の筒部材２９の長手方
向に沿っている。

【００２１】第１の関節部２２は、第２の筒部材２８の
軸線Ｐ２に対し直交などの交差する方向に沿って設けら
れた第１の駆動軸３０と、この駆動軸３０に取付けられ
た第２のプーリ３１とを備えている。

【００２２】第１の駆動軸３０は、第１及び第２の筒部
材２７，２８を貫通して設けられている。第１の駆動軸
３０は、第１の筒部材２７に固定されているとともに、
第２の筒部材２８に対し回動自在に設けられている。第
１のプーリ３１は、第１の駆動軸３０の第１及び第２の
筒部材２７，２８の外側に位置する端部に設けられてい
る。

【００２３】第１のプーリ３１は、第１の駆動軸３０に
固定されている。第１のプーリ３１を回転すると第１の
駆動軸３０とともに第１の筒部材２７が第２の筒部材２
８に対し第１の駆動軸３０回りに回動する。

【００２４】第１のプーリ３１には第１のワイヤ３２が
掛渡されている。この第１のワイヤ３２は、無端状に形
成されており、一端部が第１のプーリ３１に掛渡されて
いる。第１のワイヤ３２は、他端部が挿入部本体２１の
基端側に向って延びており、この他端部が関節駆動装置
１５の後述する第１の駆動プーリ５４に掛渡されてい
る。このワイヤ３２が無端走行することによって、第１
のプーリ３１は回転する。なお、第１の関節部２２は、
本明細書に記した関節部をなしている。

【００２５】第２の関節部２３は、第３の筒部材２９の
軸線Ｐ３に対し直交などの交差する方向に沿って設けら
れた第２の駆動軸３３と、この駆動軸３３に取付けられ
た第２のプーリ３４とを備えている。第２の駆動軸３３
は、第１の駆動軸３０に対し直交などの交差する方向に
沿って設けられている。

【００２６】第２の駆動軸３３は、第２及び第３の筒部
材２８，２９を貫通して設けられている。第２の駆動軸
３３は、第２の筒部材２８に固定されているとともに、
第３の筒部材２９に対し回動自在に設けられている。第
２のプーリ３４は、第２の駆動軸３３の第２及び第３の
筒部材２８，２９の外側に位置する端部に設けられてい
る。

【００２７】第２のプーリ３４は、第２の駆動軸３３に
固定されている。第２のプーリ３４を回転すると第２の
駆動軸３３とともに第２の筒部材３８が第３の筒部材２
９に対し第２の駆動軸３３回りに回動する。

【００２８】第２のプーリ３４には第２のワイヤ３５が
掛渡されている。第２のワイヤ３５は、無端状に形成さ
れており、一端部が第２のプーリ３４に掛渡されてい
る。第２のワイヤ３５は、他端部が挿入部本体２１の基
端側に向って延びており、この他端部が関節駆動装置１
５の後述する第２の駆動プーリ５５に掛渡されている。
このワイヤ３５が無端走行することによって、第２のプ
ーリ３４は回転する。

【００２９】第１及び第２の反射部材２４，２５は、そ
れぞれ筒部材２７，２８，２９内に設けられている。第
１及び第２の反射部材２４，２５はそれぞれ第１及び第
２の関節部２２，２３に支持されている。

【００３０】第１の反射部材２４は、第１の関節部２２
が第１の筒部材２７を回動させると、第１の筒部材２７
の軸線Ｐ１に沿う光を第２の筒部材２８の軸線Ｐ２に沿
う方向に反射して導くように、第１の関節部２２に支持
されている。なお、第１の反射部材２４は、本明細書に
記した反射部材をなしている。

【００３１】第２の反射部材２５は、第２の関節部２３
が第２の筒部材２８を回動させると、第２の筒部材２８
の軸線Ｐ２に沿う光を第３の筒部材２９の軸線Ｐ３に沿
う方向に反射して導くように、第２の関節部２３に支持
されている。前述した構成によって、第１及び第２の反
射部材２４，２５は、第１の筒部材２７内に侵入する光
つまりこの筒部材２７内から覗いた映像を、第２の筒部
材２８の基端側まで導くとともに、第３の筒部材２９の
基端側まで導く。

【００３２】ライトガイド２６は、ライトガイド光ファ
イバ３６と、集光レンズ３７などを備えている。ライト
ガイド光ファイバ３６は、互いに同軸的に配された第１
ないし第３の筒部材２７，２８，２９に沿いかつ第３の
筒部材３９の基端部から第１の筒部材２７の先端部とに
亘って設けられている。ライトガイド光ファイバ３６
は、その基端側が撮像装置１４の図示しない光源に光学
的に接続している。集光レンズ３７は、ライトガイド光
ファイバ３６の先端部に光学的に接続している。

【００３３】前述した構成によって、ライトガイド２６
は、撮像装置１４の光源から供給された照明用の光を、
ライトガイド光ファイバ３６が第１の筒部材の先端部ま
で伝え、集光レンズ３７によって静翼３または動翼４な
どの被検査体の被検査部分に集光する。

【００３４】位置決め部材１１は、ガスタービン２の尾
筒５などに嵌合する嵌合部４１を備えているとともに、
内部に挿入部本体２１を挿入してこの挿入部本体２１を
位置決めするようになっている。位置決め部材１１は、
嵌合部４１が尾筒５に嵌合することによって、挿入部本
体２１を尾筒５内に位置決めする。

【００３５】装置本体１２は、位置決め部材１１の基端
面１１ａに取付けられている。装置本体１２は、側方か
らみてＬ字状の板金などから構成されている。装置本体
１２は、挿入部本体２１を遊挿する穴１２ａを備えてい
る。

【００３６】送出装置１３は、装置本体１２に取付けら
れている。送出装置１３は、図２に示すように、ユニッ
ト本体４２と、操作ハンドル４３と、駆動ピニオン４４
と、複数の案内ローラ４５などを備えている。

【００３７】ユニット本体４２は、装置本体１２に取付
けられる。操作ハンドル４３は、ユニット本体４２に対
し、回動自在に設けられている。駆動ピニオン４４は、
挿入部本体２１の第３の筒部材２９のラックと互いに噛
合うようになっている。駆動ピニオン４４は、操作ハン
ドル４３が回転されると、この操作ハンドル４３に連動
して回転するようになっている。

【００３８】案内ローラ４５，４５はユニット本体４２
に回転自在に設けられている。案内ローラ４５，４５
は、互いに間に挿入部本体２１を挟み込んで位置決めす
るとともに、挿入部本体２１の尾筒５内への挿入方向を
案内する。

【００３９】前述した構成によって、送出装置１３は、
操作ハンドル４３を回転することによって駆動ピニオン
４４を回転させ、挿入部本体２１を尾筒５内に挿入する
とともに、このときと反対方向に操作ハンドル４３を回
転することによって、挿入部本体２１を尾筒５内から抜
き出すこととなる。この際、案内ローラ４５は、挿入部
本体２１の挿入方向及び抜き出る方向を案内するととも
に、挿入部本体２１を位置決めしている。

【００４０】撮像装置１４は、カメラ４６と、ズーム機
構４７と、図示しない光源と、を備えている。撮像装置
１４は、ライトコントローラ１６及びカメラコントロー
ラ１７と接続しているとともに、これらのコントローラ
１６，１７を介してモニタ１８と接続している。

【００４１】カメラ４６は、反射部材２４，２５を介し
て得られた第１の筒部材２７内から覗いて得られた映像
を撮像する。こうして得られた映像をコントローラ１
６，１７を介してモニタ１８に向って出力する。

【００４２】スーム機構４７は、反射部材２４，２５な
どを介してカメラ４６が得る映像にズーミングを施す機
能を有している。光源は、ライトガイド光ファイバ３６
に照明用の光を供給する機能を有している。

【００４３】関節駆動装置１５は、図４に示すように、
ユニット本体４８と、第１の関節駆動部４９と、第２の
関節駆動部５０と、を備えている。ユニット本体４８
は、第１及び第２の関節駆動部４９，５０を支持するベ
ース５１などを備えている。第１及び第２の関節駆動部
４９，５０は、それぞれ、第１及び第２の操作ハンドル
５２，５３と、第１及び第２の駆動プーリ５４，５５と
備えている。

【００４４】操作ハンドル５２，５３は、それぞれ、ユ
ニット本体４８に回動自在に支持されている。駆動プー
リ５４，５５は、それぞれ、ユニット本体４８に回動自
在に支持されている。駆動プーリ５４，５５は、それぞ
れ、操作ハンドル５２，５３が回動されると、この操作
ハンドル５２，５３と連動して回転する。駆動プーリ５
４，５５には、それぞれ前述した第１及び第２のワイヤ
３２，３５が掛渡されている。

【００４５】前述した構成によって、関節駆動装置１５
は、操作ハンドル５２，５３を回動することによって、
ワイヤ３２，３５が無端走行する。すると、第１及び第
２の駆動軸３０，３３が回動して、第１及び第２の筒部
材２７，２８が回動する。

【００４６】ライトコントローラ１６は、撮像装置１４
の光源からライトガイド光ファイバ３６に供給する光の
強度（照度）を制御できるようになっている。カメラコ
ントローラ１７は、撮像装置１４のカメラ４６及びズー
ム機構４７を制御できるようになっている。カメラコン
トローラ１６は、必要に応じて、カメラ４６が撮像した
映像を記録する機能を有している。モニタ１８は、カメ
ラ４６が撮像した映像を表示する機能を有している。

【００４７】本実施形態の検査装置１を用いて、ガスタ
ービン２などの構造物に非破壊検査を施す際には、尾筒
５に位置決め部材１１の嵌合部４１を嵌合させて、検査
装置１をガスタービン２に取付ける。送出装置１３の操
作ハンドル４３を回動させて駆動ピニオン４４を回転さ
せて、挿入部本体２１を静翼３または動翼４などの被検
査体に向って移動させる。この際、挿入部本体２１は、
案内ローラ４５及び位置決め部材１１によって位置決め
されている。

【００４８】挿入部本体２１の挿入時に、第１の筒部材
２７などと障害物などとが互いに干渉しないように、作
業者が関節駆動装置１５の第１及び第２の操作ハンドル
５２，５３を操作して、第１及び第２の筒部材２７，２
８を回動させる。このとき、作業者は、第１の筒部材２
７内から覗いて得られかつ反射部材２４，２５などを介
して得られた映像を、モニタ２８で確認しながら、第１
及び第２の操作ハンドル５２，５３を操作する。

【００４９】第１及び第２の操作ハンドル５２，５３及
び操作ハンドル４３を操作して、第１の筒部材２７の先
端を静翼３または動翼４などの被検査体に相対させ、こ
の状態で挿入部本体２１を位置決めする。カメラコント
ローラ１７などから撮像装置１４のズーム機構４７を操
作して、カメラ４６のズーミングを行う。作業者は、反
射部材２４，２５などを介して得られた映像をモニタ１
８で確認することによって、被検査体の目視検査すなわ
ち非破壊検査を実施する。

【００５０】このとき、目視検査に必要とされる照明
は、光源及びライトガイド光ファイバ３６を介して伝え
られ、集光レンズ２７によって被検査体の表面に集光さ
れる。被検査体の表面の目視映像は、カメラ４６のシャ
ッター速度が調整されることによって得られた最適な映
像がモニタ１８に表示される。必要に応じて、得られた
映像をカメラコントローラ１７によって記憶する。

【００５１】本実施形態によれば、ガスタービン２内に
挿入される挿入部１０が、第１ないし第３の筒部材２
７，２８，２９などを備えた挿入部本体２１と、第１及
び第２の関節部２２，２３と、これら関節部２２，２３
に支持された第１及び第２の反射部材２４，２５とを備
えている。

【００５２】第１の反射部材２４が第１の筒部材２７の
軸線Ｐ１に沿う光を第２の筒部材２８の軸線Ｐ２に沿う
方向に導くとともに、第２の反射部材２５が第２の筒部
材２８の軸線Ｐ２に沿う光を第３の筒部材２９の軸線Ｐ
３に沿う方向に導く。このため、第１の筒部材２７内に
侵入する光つまりこの筒部材２７内から覗いた映像を、
第２の筒部材２８の基端側まで導くとともに、第３の筒
部材２９の基端側まで導くこととなる。したがって、非
破壊検査などを行う作業員は、第１の筒部材２７内から
覗いた映像をモニタ１８などを介して目視できる。

【００５３】作業員が第１の筒部材２７内から覗いた映
像をモニタ１８によって目視しながら、挿入部１０をガ
スタービン２内に挿入する。このため、構造物の被検査
体へのルートが事前に分らない場合においても、挿入部
１０を被検査体に非破壊検査を施せる位置つまり被検査
体を第１の筒部材２７内に捕らえることのできる位置に
確実に導くことができる。したがって、ガスタービン２
などの構造物の外部から被検査体へのルートが予めわか
っていない場合でも、確実に非破壊検査を行うことがで
きる。

【００５４】また、作業員が、第１の筒部材２７内から
覗いた映像を目視しながら、非破壊検査を行うため、比
較的高い解像度の映像を得ることができる。したがっ
て、比較的微細な傷を容易に発見することが可能とな
る。

【００５５】挿入部１０は、第１ないし第３の筒部材２
７，２８，２９と、第１及び第２の関節部２２，２３
と、第１及び第２の反射部材２４，２５などを備えてお
り、光ファイバなどの比較的高熱に弱い部品を用いてい
ない。このため、挿入部が耐環境性に優れることとなっ
て、比較的高温な環境下においても確実に非破壊検査を
行うことが可能となる。

【００５６】図５及び図６は、第２の実施形態を示し、
前述した第１の実施形態と同一構成部分には、同一符号
を付して説明を省略する。

【００５７】本実施形態の検査装置１は、液体送出部６
１と、液体供給源６２と、制御手段としての染色探傷コ
ントローラ６３と、を備えている。

【００５８】液体送出部６１は、挿入部１０に設けられ
かつ図６に示すように、浸透液送出管６４と、洗浄液送
出管６５と、現像液送出管６６と、を備えている。送出
管６４，６５，６６は、互いに同軸的に配された第１な
いし第３の筒部材２７，２８，２９に沿いかつ第３の筒
部材２９の基端部から第１の筒部材２７の先端部に亘っ
て設けられている。送出管６４，６５，６６は、それぞ
れの基端側が液体供給源６２に接続している。送出管６
４，６５，６６それぞれの先端部には、図示しないノズ
ルが設けられている。

【００５９】浸透液送出管６４と洗浄液送出管６５と現
像液送出管６６それぞれには、液体供給源６４、染色探
傷検査に用いられる液体としての浸透液と洗浄液と現像
液が供給される。供給された浸透液と洗浄液と現像液
は、それぞれノズルから装置１外へ送出される。

【００６０】液体供給源６２は、浸透液送出管６４と洗
浄液送出管６５と現像液送出管６６とに接続しており、
浸透液送出管６４に浸透液を供給し洗浄液送出管６５に
洗浄液を供給し現像液送出部６６に現像液を供給する。
染色浸透コントローラ６３は、液体供給源６２に接続し
ており、この液体供給源６２が送出管６４，６５，６６
に供給する浸透液、洗浄液、現像液の流量を制御できる
ようになっている。

【００６１】前述した構成によれば、第１の実施形態に
示した検査装置と同様に、ガスタービン２内に挿入部本
体２１が挿入されて位置決めされた後、反射部材２４，
２５などを介して得られた映像をモニタ１８に表示し、
作業者がこのモニタ１８の映像を観察することによって
被検査体に目視検査すなわち非破壊検査を施す。

【００６２】さらに、挿入部本体２１が関節部２２，２
３などが駆動されることによって所定の位置に位置決め
された後、染色浸透探傷コントローラ６３などから液体
供給源６２に向って、送出管６４，６５，６６に染色浸
透探傷検査に必要な液体を供給する命令を与える。送出
管６４，６５，６６それぞれに浸透液、洗浄液、現像液
の順で供給し、それぞれの送出管６４，６５，６６のノ
ズルから静翼３または動翼４などに向って噴霧する。

【００６３】現像液の噴霧後、関節部２２，２３などを
駆動するなどして、被検査部位を第１の筒部材２７内か
ら覗いて捕らえられる位置に、挿入部本体２１を位置決
めする。反射部材２４，２５などを介して得られた映像
がモニタ１８に表示され、作業者がこのモニタ１８の映
像を観察することによって染色探傷試験の結果を目視検
査することができる。このように、染色探傷検査などの
非破壊検査を施す。

【００６４】本実施形態の検査装置１によれば、第１の
実施形態と同様に、外部から被検査体に至るルートが予
めわかっていない場合や比較的高温な状況においても、
確実に非破壊検査としての目視検査を実施できるととも
に、比較的微細な傷を容易に発見することができる。

【００６５】さらに、本実施形態の検査装置は、染色浸
透探傷検査に必要な液体を送出す液体送出部６１と、こ
の液体送出部６１に前記液体を供給する液体供給源６２
と、この液体供給源６２の液体の供給量を制御する染色
探傷コントローラ６３と、を備えているので、被検査体
に非破壊検査としての染色探傷検査を施すことができ
る。したがって、目視検査などによっては比較的発見し
にくい、より微細な傷をより確実に発見することが可能
となる。

【００６６】

【発明の効果】本発明の検査装置によれば、構造物内に
挿入される挿入部が、第１の筒部材と第２の筒部材とを
備えた挿入部本体と、第１及び第２の筒部材を互いに回
動自在に連結する関節部と、この関節部に支持された反
射部材とを備えている。反射部材が第１の筒部材の軸線
に沿う光を第２に筒部材の軸線に沿う方向に導く。この
ため、第１の筒部材内に侵入する光つまりこの筒部材内
から覗いた映像を、第２の筒部材に基端側まで導くこと
となる。したがって、非破壊検査などを行う作業員は、
第１の筒部材内から覗いた映像を目視することが可能と
なる。

【００６７】このため、作業員が第１の筒部材内から覗
いた映像を目視しながら、検査装置の挿入部を構造物内
に挿入することによって、構造物の被検査体へのルート
が事前に分らない場合においても、挿入部を被検査体に
非破壊検査を施せる位置つまり被検査体を第１の筒部材
内に捕らえることのできる位置に確実に導くことができ
る。したがって、構造物の外部から被検査体へのルート
が予めわかっていない場合でも、確実に非破壊検査を行
うことができる。

【００６８】また、作業員が、第１の筒部材内から覗い
た映像を目視しながら、非破壊検査を行うため、比較的
高い解像度の映像を得ることができる。したがって、比
較的微細な傷を容易に発見することが可能となる。

【００６９】挿入部は、第１及び第２筒部材と、関節部
と、反射部材などを備えており、光ファイバなどの比較
的熱に弱い部品を用いていない。このため、挿入部が耐
環境性に優れることとなって、比較的高温な環境下にお
いても確実に非破壊検査を実施することができる。

【００７０】さらに、染色浸透探傷検査に必要な液体を
送出す液体送出部と、この液体送出部に前記液体を供給
する液体供給源と、この液体供給源の液体の供給量を制
御する制御手段と、を備えているので、被検査体に非破
壊検査としての染色探傷検査を施すことが可能となる。
したがって、目視検査などによって比較的発見しにくい
より微細な傷をより確実に発見することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の検査装置の構成を示
す側面図。

【図２】（Ａ）は同実施形態の検査装置の送出装置を示
す平面図。（Ｂ）は図２（Ａ）に示した送出装置の正面
図。

【図３】（Ａ）は同実施形態の検査装置の挿入部を示す
平断面図。（Ｂ）は図３（Ａ）に示した挿入部を示す側
断面図。

【図４】（Ａ）は同実施形態の検査装置の駆動装置を示
す平面図。（Ｂ）は図４（Ａ）に示した駆動装置を示す
側面図。

【図５】本発明の第２の実施形態の検査装置の構成を示
す側面図。

【図６】図５中のｖｉ−ｖｉ線に沿う断面図。

【図７】従来の検査装置の構成を示す説明図。

【符号の説明】

１…検査装置２…ガスタービン（構造物）３…静翼（被検査体）４…動翼（被検査体）１０…挿入部２１…挿入部本体２２…第１の関節部（関節部）２４…第１の反射部材（反射部材）２７…第１の筒部材２８…第２の筒部材６１…液体送出部６２…液体供給源６３…染色探傷コントローラ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】構造物内に挿入される挿入部を備え、前記
構造物内の被検査体に非破壊検査を施す検査装置におい
て、前記挿入部が、互いに同軸的に配される第１の筒部材と第２の筒部材と
を少くとも有する挿入部本体と、前記第１の筒部材と第２の筒部材とを互いに回動自在に
連結する関節部と、前記関節部に揺動自在に支持されかつ前記第１の筒部材
の軸線に沿う光を前記第２の筒部材の軸線に沿う方向に
導く反射部材と、を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】前記挿入部が、挿入部外に染色浸透探傷検
査に必要な液体を送出す液体送出部を備え、前記液体送出部に前記液体を供給する液体供給源と、前記液体の供給量を制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の検査装置。