JP2000177892A - 帯状フィルム接続装置 - Google Patents

帯状フィルム接続装置

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JP2000177892A
JP2000177892A JP10354173A JP35417398A JP2000177892A JP 2000177892 A JP2000177892 A JP 2000177892A JP 10354173 A JP10354173 A JP 10354173A JP 35417398 A JP35417398 A JP 35417398A JP 2000177892 A JP2000177892 A JP 2000177892A
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suction member
films
suction
connection
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Toshiyuki Hara
敏幸 原
Tadashi Mifune
正 御船
Hiroyasu Bando
弘康 坂東
Michio Ueda
道雄 植田
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Shikoku Kakoki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 フイルムの接続作業を自動的に精度良く行
う。 【解決手段】 帯状フィルム接続装置は、先行フィルム
Ｆ1 および後続フィルムＦ2 の接続予定か所同しを重ね
合せ状に保持する保持手段36，37，67，68と、保持手段
で保持された両フィルムＦ1 ，Ｆ2 の重ね合せ状接続予
定か所を横断状に切断する切断手段47と、接続用テープ
Ｔを両フィルムＦ1 ，Ｆ2 の切断端両側にまたがるよう
に張付ける張付け手段75とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、液体充
填機において、蓋材として用いられる先行フィルムと後
続フィルムを接続する接続装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、上記の接続作業
は作業員の手作業によって行われていたが、これでは、
人手が掛かる上に、作業員の能力の個人差によってフィ
ルム接続精度にばらつきがあった。
【０００３】この発明の目的は、上記の接続作業を自動
的に精度良く行うことのできる帯状フィルム接続装置を
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明による帯状フィ
ルム接続装置は、先行フィルムおよび後続フィルムの接
続予定か所同しを重ね合せ状に保持する保持手段と、保
持手段で保持された両フィルムの重ね合せ状接続予定か
所を横断状に切断する切断手段と、接続用テープを両フ
ィルムの切断端両側にまたがるように張付ける張付け手
段とを備えているものである。
【０００５】この発明による帯状フィルム接続装置で
は、保持手段に先行フィルムおよび後続フィルムの接続
予定か所同しを重ね合せ状に保持させると、切断手段に
よって両フィルムの重ね合せ状接続予定か所が切断さ
れ、張付け手段によって両フィルムの切断端両側にまた
がるように接続用テープが張付けられる。したがって、
フィルム接続作業を自動的に精度良く行うことができ
る。
【０００６】さらに、帯状フィルム接続装置には、張付
け手段によるテープ張付け前に、両フィルムの切断端が
接続代分だけ重ね合わされるように両フィルムの双方ま
たは一方を、他方の側に向かって移送する移送手段が備
わっており、張付け手段が、テープを吸着解除自在に吸
着する吸着面を有しかつ吸着面を後続テープの接続代と
相対させて接近・離隔し得るように配置された吸着部材
を有していると、テープによって後続フィルムの接続代
が被覆される。そうすると、後工程において、フィルム
を移送する際に、後続フィルムの接続代が機器に引掛か
る等のトラブルを防止できる。
【０００７】さらに、両フィルムにはピッチマークが付
けられており、保持手段による両フィルム保持前に、両
フィルムのピッチマークの位置合せをする位置合せ手段
が備わっていると、先行フィルムの最終のピッチマーク
と後続フィルムの最初のピッチマークのピッチをピッチ
マークのピッチに合せることができ、ピッチマークの付
いたフィルムにも対応することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照してつぎに説明する。
【０００９】以下の説明において、前後とは、図１の紙
面と直交してその手前側を前、これと反対側を後とい
い、図１の左右の側を左右というものとする。
【００１０】図１を参照すると、ロール状先行フィルム
Ｆ1 を支持している左リワインダ11と、ロール状後続フ
ィルムＦ2 を支持している右リワインダ12と、左右リワ
インダ11，12から下向きに巻き戻された先行フィルムＦ
1 の終端と後続フィルムＦ2の始端を接続する左接続ユ
ニット13および右接続ユニット14と、左右の接続ユニッ
ト13，14を左右動自在に支持している左右方向にのびた
前後一対の水平ガイドレール15を有する装置フレーム16
とが示されている。
【００１１】先行フィルムＦ1 および後続フィルムＦ2
は、同じもので、蓋材として用いられる厚さ０．０５mm
程度のポリエチレン製である。先行フィルムＦ1 および
後続フィルムＦ2 にはピッチマークＭが一定間隔で付け
られている（図２参照）。先行フィルムＦ1 は、移送用
ガイドローラ17に巻き掛けられて、図示しない充填機に
送られている。後続フィルムＦ2 は、待機中である。
【００１２】左右リワインダ11，12には左右のフィルム
終端検出センサ18，19がそれぞれ備えられている。左右
の接続ユニット13，14は、図１中実線で示す作動位置と
鎖線で示す退避位置の間で開閉自在である。
【００１３】図１に加えて、図５を参照すると、左接続
ユニット13は、両ガイドレール15にそれぞれ支持されて
いる前後一対の左摺動体21と、両左摺動体21に対向状に
設けられている前後一対の上方突出垂直状左支持板22と
を備えている。
【００１４】両左支持板22の右縁上端には第１左ガイド
ローラ23が、第１左ガイドローラ23の下方には第２左ガ
イドローラ24が、第２左ガイドローラ24の左方には第３
左ガイドローラ25が、それぞれいずれも前後方向に水平
にのびるように渡されている。
【００１５】両左支持板22の対向面高さの中程には前後
一対の第１流体圧シリンダ26が右向きに装備されてい
る。両第１流体圧シリンダ26のピストンロッド先端に
は、前後方向にのびた水平上可動バー27および下固定バ
ー28が垂直板状取付部材29を介して渡されている。取付
部材29の上端には第２流体圧シリンダ31が水平板状ブラ
ケット32を介して垂直下向きに装備されており、そのピ
ストンロッドによって可動バー27が吊下げられている。
【００１６】図３に詳細に示すように、可動バー27に
は、ブラケット32から垂下させられたガイドロッド33が
貫通させられている。可動バー27の前後両端には一対の
上支持ロッド34が、固定バー28の前後両端には一対の下
支持ロッド35がそれぞれ右方突出水平状に設けられてい
る。両上支持ロッド34の先端には第１吸着部材36が渡さ
れるとともに、両下支持ロッド35の先端には第２吸着部
材37が渡されている。第１および第２吸着部材36，37
は、いずれも、水平両端閉鎖密閉角筒状のもので、フィ
ルムの幅より若干大きい長さをもっている。
【００１７】図１および図３を参照すると、第１吸着部
材36の端部には垂直板状上突出片36a が設けられ、これ
に、上支持ロッド34の先端部が貫通してその右方に突出
させられている。上支持ロッド34の突出端には上ストッ
パ38が設けられている。可動バー27と第１吸着部材36の
間には、上支持ロッド34にはめられた上圧縮ばね39が介
在させられている。第２吸着部材37の端部にも垂直板状
下突出片37a が設けられ、これに、下支持ロッド35の先
端部が貫通させられている。下支持ロッド35の先端部に
も下ストッパ41が設けられている。また、固定バー28と
第２吸着部材37の間には、下支持ロッド35にはめられた
下圧縮ばね42が介在させられている。
【００１８】第１吸着部材36の右側壁には多数の吸引孔
43が散在するようにあけられており、第１吸着部材36の
右側面が垂直状第１吸着面44を形成している。第２吸着
部材37の右側壁にも、第１吸着部材36と同様に、多数の
吸引孔45が散在するようにあけられており、第２吸着部
材37の右側面が垂直状第２吸着面46を形成している。さ
らに、固定バー28にはカッタ47が取付けられている。カ
ッタ47は、固定バー28から右方に突出させられて右端部
を第１吸着部材36と第２吸着部材37の間に進入させた水
平板状のもので、右端に切刃48を有している。
【００１９】第２流体圧シリンダ31が突出させられた状
態で、可動バー27と固定バー28は互いに接触させられる
とともに、第１吸着部材36と第２吸着部材37も互いに接
触させられていて、第１吸着面44と第２吸着面46が面一
となっている。
【００２０】再び図１を参照すると、第３左ガイドロー
ラ25に下側から押圧されるように左駆動ローラ51が配置
されるとともに、左駆動ローラ51の左方にひろがるよう
に左受皿52が配置されている。左駆動ローラ51および左
受皿52は、ともに、装置フレーム16側に装備されてい
る。
【００２１】右接続ユニット14は、左接続ユニット13と
同様に、前後一対の右摺動体61および前後一対の上方突
出垂直状右支持板62とを備えている。
【００２２】さらに、両右支持板62の左縁上端には第１
右ガイドローラ63が、第１右ガイドローラ63の下方には
第２右ガイドローラ64が、第２右ガイドローラ64の右方
には第３右ガイドローラ65が、それぞれいずれも前後方
向にのびるように渡されている。
【００２３】両右支持板62の対向面と反対側には前後一
対の第３流体圧シリンダ66が垂直下向きに装備されてい
る。第３流体圧シリンダ66のピストンロッドには水平角
筒状第３吸着部材67および第４吸着部材68が上下に吊下
げられている。第３および第４吸着部材67，68は、第１
および第２吸着部材36，37と同じ長さをもつ角筒状のも
のである。第３吸着部材67が第１吸着部材36と、第４吸
着部材68が第２吸着部材37とそれぞれ相対させられ、第
３吸着部材67および第４吸着部材68の間にカッタ47を進
入させうる間隙をおいて第３吸着部材67および第４吸着
部材68は一体化されている。
【００２４】第３吸着部材67の左側壁には吸引孔71およ
び第３吸着面72が、第４吸着部材68の左側壁には吸引孔
73および第４吸着面74がそれぞれ設けられている。
【００２５】第３および第４吸着部材67，68の右方には
水平角筒状第５吸着部材75が配置されている。第５吸着
部材75は、両右支持板62の対向面に左向きに装備された
前後一対の第４流体圧シリンダ76のピストンロッドに渡
されかつ吸引孔77を左側壁に有し、第５吸着面78を左側
面に有している。第５吸着面78は、第１吸着面44および
第２吸着面46を合せたものとほぼ等しい大きさを有して
いる。
【００２６】第５吸着部材75の右側壁には内部拡大溝79
が形成され、これに、はめ入れられた摺動案内部材81が
第４流体圧シリンダ76のピストンロッドに設けられてい
る。これにより、両右支持板62の間から、第５吸着部材
75を手前側に引出しうるようになっている。
【００２７】第５吸着部材75にはシール用テープＴが吸
着されている（図３参照）。シール用テープＴは、フィ
ルムと同じ材質のもので、第５吸着面78とほぼ等しい形
状をしている。シール用テープＴの接着面側には接着剤
が塗布されている。
【００２８】第３左ガイドローラ25と同様に、第３右ガ
イドローラ65に下側から押圧されるように右駆動ローラ
82が備えられている。右駆動ローラ82の右方には右受皿
83がひろがっている。
【００２９】移送用ガイドローラ17のフィルム移送経路
下流側に第１マーク検出センサ84が配置されている。第
２左ガイドローラ24と第３左ガイドローラ25間における
フィルム移送経路下方に第２マーク検出センサ85が配置
されている。第２右ガイドローラ64と第３右ガイドロー
ラ65間におけるフィルム移送経路上方に第３マーク検出
センサ86が配置されている。
【００３０】右リワインダ12に支持されている後続フィ
ルムＦ2 は、第１〜第３右ガイドローラ63〜65に順次巻
き掛けられ、その始端は右受皿83上まで導かれて、テン
ションウェィト87によって押えられている。テンション
ウェィト87は、図４に詳細に示すように、フィルム幅に
ほぼ等しい長さをもつ帯板状のもので、その片面に多数
の吸着カップ88を有している。
【００３１】つぎに、図６〜図１６を参照して、フィル
ム接続動作を説明する。
【００３２】図６は、左リワインダ11は、定常運転中で
あり、右リワインダ12には新品の後続フィルムＦ2 が支
持された直後の状態を示している。左接続ユニット13
は、作動位置にある。まず、後続フィルムＦ2 の始端に
はテンションウェィト87を吸着させ、右接続ユニット14
を、退避位置に開いておく。
【００３３】図７に示すように、ウェィト87をフィルム
Ｆ2 の始端を吸着したままで、第１〜第３右ガイドロー
ラ63〜65にフィルムＦ2 を順次巻き掛けながら、右受皿
83の上まで持っていき、右受皿83の右端に当接させる。
【００３４】続いて、図８に示すように、右接続ユニッ
ト14を閉じて作動位置に移動させる。これにより、先行
フィルムと後続フィルムは、左接続ユニット13と右接続
ユニット14の間において、わずかな間隔をおいて相対さ
せられる。こうしておいて、右リワインダ12を逆転させ
てフィルムＦ2 を巻取る。フィルムＦ2 の巻取により、
フィルムＦ2 が引っ張られることにより、ウェイト87は
右受皿83上を左方に移動させられる。第３マーク検出セ
ンサ86がフィルムＦ2 のマークＭのいずれかを検出する
と、右リワインダ12の逆転を停止させる。これにより、
後続フィルムＦ2 のマークＭが所定の位置に位置合せさ
れる。以上により、新品フィルムＦ2 の装填が完了す
る。
【００３５】ついで、第５吸着部材75を手前に引出し、
第５吸着部材75にバキュームを作用させる（バキューム
の作用中であることをハッチングで示す）。第５吸着部
材75に接続用テープＴを吸着させ、第５吸着部材75を元
の位置に戻せば、接続用テープＴの準備が完了する。
【００３６】以上は、手動操作によって行われるが、以
下は自動的に連続して行われる。
【００３７】図９に示すように、左フィルム終端検出セ
ンサ18が先行フィルムＦ1 の終端を検出すると、左リワ
インダ11の回転が停止する。この場合、先行フィルムＦ
1 は、充填機への供給過程において、図示しないアキュ
ムレータによって弛まされていて、充填機への供給は中
断することなく、継続して行われる。左リワインダ11の
回転が停止すると、今度は、左リワインダ11が逆転し、
先行フィルムＦ1 が巻き取られる。第１マーク検出セン
サ84が先行フィルムＦ1 のマークＭを検出すると、左リ
ワインダ11の逆転が停止する。これにより、先行フィル
ムＦ1 のマークＭが所定の位置に位置合せされる。
【００３８】先行およぴ後続フィルムＦ1 ，Ｆ2 の位置
合せが完了した状態で、図１６(a)に示すように、先行
フィルムＦ1 のマークＭは後続フィルムＦ2 のマークＭ
よりフィルム移送方向下流側にずれており、このずれ量
ｅが接続代となる。
【００３９】両フィルムＦ1 ，Ｆ2 の位置合せが完了す
ると、図１０に示すように、第２流体圧シリンダ31のピ
ストンロッドが退入して第１吸着部材36が上昇させら
れ、第１吸着部材36および第２吸着部材37間にカッタ47
を通過させる間隙が生じる。第１吸着部材36の上昇量
は、接続代長さｅに相当する。続いて、第１流体圧シリ
ンダ26のピストンロッドが突出させられ、これにより、
第１および第２吸着部材36，37がカッタ47とともに右動
させられる。まず、第１および第２吸着部材36，37が先
行および後続フィルムＦ1 ，Ｆ2 を介して第３および第
４吸着部材67，68に押圧され、この後は、第１および第
２吸着部材36，37は移動することはないが、支持ロッド
34，35は、ばね39，42を圧縮させることにより、さらに
右動させられる。その結果、支持ロッド34，35とともに
カッタ47が右動して先行および後続フィルムＦ1 ，Ｆ2
の重ね合わされた部分を一直線横断状に切断する。つい
で、第２吸着部材37および第３吸着部材67のバキューム
を作動させ、先行フィルムＦ1の切断端部を第２吸着部
材37で、後続フィルムＦ2 の切断端部を第３吸着部材67
で吸着する。
【００４０】図１１に示すように、第１流体圧シリンダ
26のピストンロッドを退入させて第１および第２吸着部
材36，37を左動させ、第２流体圧シリンダ31のピストン
を突出させて第１吸着部材36を下降させる。こうして、
第１および第２吸着部材36，37を一旦元の位置に戻す
と、左リワインダ11を逆転させて先行フィルムＦ1 の不
要部を排出するとともに、右駆動ローラ82を作動させ
て、後続フィルムＦ2 の不要部を排出する。
【００４１】図１２に示すように、再び、第１吸着部材
36を上昇させ、ついで、第１および第２吸着部材36，37
をともに右動させる。第１吸着部材36および第３吸着部
材67が後続フィルムＦ1 の切断端部を挟むと、第１吸着
部材36のバキュームを作動させ、第３吸着部材67のバキ
ュームを停止させる。これにより、後続フィルムＦ2の
第１および第３吸着部材36，67間での受渡が行われる。
【００４２】つづいて、図１３に示すように、第１吸着
部材36および第２吸着部材37が左動させられ、第１吸着
部材36が下降させられて、第１および第２吸着部材36，
37が再び元の位置に戻される。第１吸着部材36の下降に
より、第１吸着部材36の下降量に相当する長さだけ、後
続フィルムＦ2 はフィルム移送方向下流側に引っ張られ
ることにより、その長さだけ、先行フィルムＦ1 の上に
後続フィルムＦ2 が重合わされる。その重合せ量は、接
続代長さｅに相当する。
【００４３】カッタ47による両フィルムＦ1 ，Ｆ2 の切
断か所はどこでもよいが、図１６(b) に示すように、両
フィルムＦ1 ，Ｆ2 のマークＭのずれ量ｅの中間位置で
あるとする。そうすると、両フィルムＦ1 ，Ｆ2 の切断
端面からマークＭまでの距離は、接続代長さｅの１／２
である。この状態から、後続フィルムＦ2 が接続代長さ
ｅ分だけフィルム移送方向下流側に移動させられて、先
行フィルムＦ1 に後続フィルムＦ2 が接続代長さｅだけ
重合わされると、図１６(c) に示すように、両フィルム
Ｆ1 ，Ｆ2 のマークＭは一致させられる。
【００４４】つぎに、図１４に示すように、第３流体圧
シリンダ66の作動によって第３および第４吸着部材67，
68が上昇させられて第５吸着部材75の正面から退避させ
られる。そうすると、第４流体圧シリンダ76の作動によ
り、第５吸着部材75を左動させ、第５吸着部材75に吸着
された接続用テープＴを両フィルムＦ1 ，Ｆ2 に押圧
し、接続用テープＴは、両フィルムＦ1 ，Ｆ2 にまたが
って接着される。この状態が１６(c) に示されている
が、両フィルムＦ1 ，Ｆ2 が接続されるとともに、後続
フィルムＦ2 の切断端面はシール用テープＴによって被
覆される。もし仮に、同切断端面が露出させられている
と、フィルム移送の際、同切断端面が何かに引掛かった
りする心配があるが、その恐れが無い。
【００４５】最後に、図１５を参照すると、第５吸着部
材75が右動させられ、第３および第４吸着部材67，68が
下降させられて、フィルム接続作業が完了する。
【００４６】左リワインダ11に新品のフィルムを搭載
し、図６〜図８で説明した動作を、左右を逆にして行
い、接続準備をしておけばよい。左接続ユニット13を開
いて、新品のフィルムの始端をテンションウェイト87で
吸着し、第１〜第３左ガイドローラ23〜25に同フイルム
を順次巻き掛け、同テンションウェイト87を左受皿52上
でその左端に当接させる。左接続ユニット13を閉じ、同
フィルムの位置合せを行うことになるが、今度は、同フ
ィルムのマークは第２マークセンサ85によって検出され
る。第５吸着部材75には別のシール用テープＴを吸着さ
せておく。
【００４７】右リワインダ12のフィルムが無くなると、
右フィルム終端検出センサ19が同フィルムの終端を検出
し、右リワインダ12の回転が停止・逆転することによ
り、同フィルムの位置合せが行われる。両フィルムの切
断に際しては、今度は、第１吸着部材36および第４吸着
部材68を作動させて、これらにより、両フィルムの切断
端部を吸着する。フィルム切断の後、フィルムの不要部
を排出するためには、右リワインダ12を逆転させるとと
もに、左駆動ローラ51を作動させる。この後は、上記し
た図１２〜図１５に示す動作が繰り返される。
【００４８】上記において、第１吸着部材36を上下動さ
せることにより、接続すべき両フィルムの接続か所に接
続代を形成するようにしているが、接続代は、必ずしも
必要ではない。その場合、第１吸着部材36を上下動させ
る必要が無く、可動バー27、固定バー28および第２流体
圧シリンダ31は不要となる。
【００４９】
【発明の効果】この発明によれば、フイルムの接続作業
を自動的に精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による接続装置の正面図である。
【図２】図１のIIーII線にそう矢視図である。
【図３】図１の一部を拡大して示す正面図である。
【図４】同装置のテンションウェイトを示す斜視図であ
る。
【図５】同装置の要部を示す斜視図である。
【図６】同装置による接続動作説明図である。
【図７】図６に続く接続動作説明図である。
【図８】図７に続く接続動作説明図である。
【図９】図８に続く接続動作説明図である。
【図１０】図９に続く接続動作説明図である。
【図１１】図１０に続く接続動作説明図である。
【図１２】図１１に続く接続動作説明図である。
【図１３】図１２に続く接続動作説明図である。
【図１４】図１３に続く接続動作説明図である。
【図１５】図１４に続く接続動作説明図である。
【図１６】同装置による接続状態を模式的に示す説明図
である。
【符号の説明】
11 ワインダ 12 ワインダ 36 吸着部材 37 吸着部材 47 カッタ 67 吸着部材 68 吸着部材 75 吸着部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂東 弘康 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１四国化工機株式会社内 (72)発明者 植田 道雄 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１四国化工機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F064 AA03 BB05 BB18 BB21 BB29 BB31 DA01 4F211 AG01 TA05 TC05 TC08 TH19 TJ23

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 先行フィルムおよび後続フィルムの接続
    予定か所同しを重ね合せ状に保持する保持手段と、保持
    手段で保持された両フィルムの重ね合せ状接続予定か所
    を横断状に切断する切断手段と、接続用テープを両フィ
    ルムの切断端両側にまたがるように張付ける張付け手段
    とを備えている帯状フィルム接続装置。
  2. 【請求項２】 張付け手段によるテープ張付け前に、両
    フィルムの切断端が接続代分だけ重ね合わされるように
    両フィルムの双方または一方を、他方の側に向かって移
    送する移送手段を備えており、張付け手段が、テープを
    吸着解除自在に吸着する吸着面を有しかつ吸着面を後続
    テープの接続代と相対させて接近・離隔し得るように配
    置された吸着部材を有している請求項１記載の帯状フィ
    ルム接続装置。
  3. 【請求項３】 両フィルムにはピッチマークが付けられ
    ており、保持手段による両フィルム保持前に、両フィル
    ムのピッチマークの位置合せをする位置合せ手段を備え
    ている請求項１または２に記載の帯状フィルム接続装
    置。
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