JP2022073121A - 自動包装機及び包装材料切換方法 - Google Patents

Abstract

【課題】継ぎ位置と切断位置を出来るだけ近くに設定できる新たな自動継ぎ機構を備えた自動包装機及び包装材料切換方法を提供する。【解決手段】自動包装機（１０）において連続供給される包装材料を第１のロール（２２Ａ）から供給される第１の包装材料（１３Ａ）から第２のロール（２２Ｂ）から供給される第２の包装材料（１３Ｂ）に切り換える包装材料切換方法は，第２の包装材料の第１の包装材料に対向する面に両面テープを貼り付ける工程１と，第１の包装材料の搬送方向に第１の包装材料と同じ速度で移動しながら，第１の位置において，第１の包装材料と第２の包装材料を挟持して両面テープにて第１の包装材料に第２の包装材料を貼り付け，包装材料搬送方向に関して第１の位置の上流側において，第１の包装材料の搬送経路（４４Ａ）に進出して第１の包装材料を切断する工程２と，挟持された第１の包装材料と第２の包装材料を解放する工程３とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は，ロールから送り出される包装材料を加工して，粉末，粒状物，液体などの種々の被包装材料を連続的に自動包装する自動包装機，特に，包装材料の供給を一つのロールから別のロールに切り換えるとき，前記一つのロールから供給されている包装材料に前記別のロールから供給される包装材料を自動的に連結する（継ぐ）ための方法と機構に関する。

ロールから連続的に送り出される包装材料を用いて被包装材料を連続的に自動包装する自動包装機として，現在使用中の包装材料を供給しているロールの包装材料が無くなる前に，予め用意しておいた別の包装材料の先端を使用中の包装材料に継ぐことで，自動包装機の運転を長期間停止することなく包装作業を継続できるようにした自動継ぎ機構が，特許文献１，２に開示されている。

特開２００１－２２５８１０号公報 特開２００６－２１８８８号公報

特許文献１の自動継ぎ機構は，現在供給されている包装材料に，予備の新しい包装材料の先端を両面テープで貼り付けるだけのものであって，包装材料が継がれた後は，現在供給されている包装材料と新しい包装材料と一緒に送り出される。そのため，継がれた後に２重になっている所及び包装材料の終端は，紙管に貼り付けされているが，その紙管の一部を剥がした所がフィルムガイドに詰まり，結果，自動的に連結する（継ぐ）作業が失敗に終わるおそれがあった。

これに対し，特許文献２の自動継ぎ機構は，現在供給されている包装材料の切断手段を備えているため，特許文献１のような欠点はない。ただし，特許文献２に記載された実施形態の自動継ぎ機構では，包装材料の接着位置と包装材料の切断位置が離れているため，継ぎ位置の後に現在供給されている包装材料が約数十センチ続き，その２重に重なっている部分がフィルムガイド１４に詰まって，接合部が剥れるおそれがあった。また，現在供給されている包装材料の終端が自由になった状態で継がれることもあるため，現在供給されている包装材料に対して新たな包装材料が幅方向にずれる（オフセットする）おそれがあった。

そこで，本発明は，継ぎ位置と切断位置を出来るだけ近くに設定でき，また，継ぎ目が幅方向にもずれることのない，新たな自動継ぎ機構を備えた自動包装機及び包装材料切換方法を提供することを目的とする。

本発明の実施形態に係る包装材料切換方法は，
自動包装機（１０）において連続供給される包装材料を第１のロール（２２Ａ）から供給されている第１の包装材料（１３Ａ）から別の第２のロール（２２Ｂ）から供給される第２の包装材料（１３Ｂ）に切り換える包装材料切換方法であって，
（ａ）前記第２の包装材料（１３Ｂ）の前記第１の包装材料（１３Ａ）に対向する面に両面テープを貼り付ける工程１と，
（ｂ）前記工程１の後に，前記第１の包装材料（１３Ａ）の搬送方向に前記第１の包装材料（１３Ａ）と同じ速度で移動しながら，
前記第１の包装材料（１３Ａ）と前記第２の包装材料（１３Ｂ）を挟持することによって前記両面テープを介して前記第１の包装材料（１３Ａ）に前記第２の包装材料（１３Ｂ）を貼り付け，
前記第１の包装材料（１３Ａ）及び前記第２の包装材料（１３Ｂ）の搬送方向に関して，前記第１の包装材料（１３Ａ）に前記第２の包装材料（１３Ｂ）を貼り付けた位置の上流側において，前記第１の包装材料（１３Ａ）の搬送経路（４４Ａ）に進出して前記第１の包装材料（１３Ａ）を切断し，
挟持された前記第１の包装材料（１３Ａ）と前記第２の包装材料（１３Ｂ）を解放する，工程２を含むことを特徴とする。

本発明の実施形態によれば，包装材料の継ぎ位置の後ろに包装材料が２重になっている箇所を短くできる。また，継がれた包装材料が幅方向にずれることもない。さらに，自動包装機を停止することなく連続駆動できる。また，包装材料の継ぎ位置と切断位置を出来るだけ近くに設定できる。そのため，包装材料の不良部分を出来るだけ短くできる。

本発明の実施形態に係る自動包装機の正面図。 図１に示す自動包装機における包装材料の搬送経路を示す平面図。 図１に示す自動的に包装材料を連結する機構における昇降部，包装材料接合部，及び包装材料切断部の正面図。 図３に示す昇降部，包装材料接合部，及び包装材料切断部の構成を示す側面図。 図３に示す昇降部，及び包装材料接合部の構成を示す平面図。 図３に示す昇降部，及び包装材料切断部の構成を示す平面図。 包装材料の継ぎ動作を説明する正面図。 包装材料の継ぎ動作を説明する正面図。 包装材料の継ぎ動作を説明する正面図。 包装材料の継ぎ動作を説明する正面図。

以下，添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお，以下の説明では，発明の理解を容易にするために，図面に表示された装置構成部品等の位置関係又は配置状態等を説明する際に，特定の方向を示す用語（「上」，「下」，「右」，「左」及びそれらを含む他の用語）を使用するが，それらの使用は発明の理解を容易にするためのものであって，本発明の技術的範囲はそれらの用語の意味によって特定の形態に限定的に解釈されるものではない。

〔１〕自動包装機の概略構成と概略動作：
以下に説明する実施形態の自動包装機は，連続的に供給される熱融着性シートからなる包装材料を用いて，所定量の粉剤〔例えば，食用調味料（砂糖など），薬剤（粉剤，顆粒剤など）〕を包装した袋を連続的に製造する装置である。ただし，本発明は実施形態の自動包装機に限定されるものでなく，他の包装材料（例えば，液体）を包装する自動包装機にも適用可能である。

図１と図２を参照して自動包装機の構成をその動作と共に概略説明する。図示する自動包装機１０によれば，目的の包装袋を形成するための材料となる包装材料は，筐体１１の前面（図１に表れる部分）に設けた包装材料供給部１２から連続的に供給される。包装材料は，熱融着性の合成樹脂フィルム，紙の内面に熱融着フィルムを貼り合わせた複合フィルム，紙に熱融着性の繊維を混抄した複合フィルムなどが用いられる。包装材料供給部１２から供給された包装材料１３（１３Ａ，１３Ｂ）は，上方に搬送された後，包装材料１３の主面（表面及び裏面）をほぼ水平に維持した状態で水平方向に搬送される。水平に送り出される包装材料１３（１３Ａ，１３Ｂ）の上面は，その長手方向中央部を，シート搬送方向に向かって次第に折り曲げるガイド部１４に接触し，該中央部の両側にある部分を上方に折り上げた状態で，折り合わされる。折り合わされた連続包装材料１３は，筐体１１の内部に収容されているモータ１５の駆動に基づいて回転する円形テーブル１６の動きに同期して該テーブル１６の周方向に搬送されながら，縦方向シール部１７によって所定の間隔ごとにシールされ，これにより上部を開放した袋部（包装材料充填部）１８が連続的に形成される。隣接する縦方向シールの間の袋部１８には，その上部開口端から，粉剤供給シュート１９が挿入され，このシュート１９を通じて所定量の粉剤が投入される。袋部１８に粉剤が投入された包装材料は，上端シール部２０に供給され，袋部１８の上端開口部が熱封止される。封止された袋部１８は，必要に応じて，縦方向シール部にミシン目等の切断部が設けられ，または必要に応じて縦方向シール部で切断されて個々の包装袋に分離される。

〔２〕包装材料供給部の構成：
包装材料供給部１２は，筐体１１の前面に配置されており，図上左側に配置された第１のロール支軸２１Ａと，図上右側に配置された第２のロール支軸２１Ｂを有し，第１の包装材料１３Ａを巻回したロール２２Ａ，２２Ｂがこれらの支軸２１Ａ，２１Ｂに回転可能に支持される。ロール２２Ａから供給される包装材料１３Ａ又はロール２２Ｂから供給される包装材料１３Ｂは，筐体１１の前面に設けた複数のローラ２３Ａ，２３Ｂ，２４，２５，２６を経由してガイド部１４に案内される。なお，ロール２２Ａ，２２Ｂは，中央に中空円筒体（例えば，紙管）を有し，この中空円筒体の周囲にテープ等で貼り付けて包装材料１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ巻回されている。

〔３〕継ぎ機構（切換機構）の構成：
包装材料供給部１２はまた継ぎ機構（切換機構）２７を有する。継ぎ機構２７は，第１のロール２２Ａ（又は第２のロール２２Ｂ）から第１の包装材料１３Ａ（又は第２の包装材料１３Ｂ）を供給している状態で，該第１のロール２２Ａ（又は第２のロール２２Ｂ）の包装材料残量が所定の必要残量を超えて減少した場合，現在供給されている第１の包装材料１３Ａ（又は第２の包装材料１３Ｂ）に第２の包装材料１３Ｂ（又は第１の包装材料１３Ａ）を継ぐものである。

（３．１）昇降部：
図４，５に示すように，継ぎ機構２７は昇降部２８を有する。昇降部２８は，筐体１１の前壁３１に沿って配置された昇降プレート３２を有する。昇降プレート３２の背面（前壁３１に対向する面）には，上下方向（ｚ，ｚ’方向）に平行に伸びる２つのリニアガイド３３が固定されている。筐体前壁３１には，上下方向（ｚ，ｚ’方向）に平行に伸びる２つのスライドレール３４が固定されており，３３がスライドレール３４に昇降可能に係合されている。

昇降プレート３２の背面にはまた，２つのリニアガイド３３の間に，上下方向（ｚ，ｚ’方向）に伸びるラック３５が固定されている。ラック３５にはピニオン歯車３６が噛み合っている。ピニオン歯車３６は，筐体前壁３１を前後に貫通する回転軸３７の前端に固定されている。回転軸３７の後端には，かさ歯車３８が固定されている。かさ歯車３８は別のかさ歯車３９にかみ合っており，この別のかさ歯車３９がモータ４０（等速移動手段）に連結されている。モータ４０は筐体前壁３１に固定されている。したがって，モータ４０の回転（正転と逆転）が，かさ歯車３８，３９，回転軸３７，ピニオン歯車３６，及びラック３５に伝達されて，昇降プレート３２が上下方向に移動する。

昇降プレート３２には，昇降プレート３２の前面下部に，昇降プレート３２から前方（ｙ方向）に突出する支持台４１（図４参照）が固定されている。昇降プレート３２にはまた，支持台４１の上方に配置されて昇降プレート３２から前方（ｙ方向）に突出する包装材料接合部４２と，包装材料接合部４２と支持台４１の間に配置されて昇降プレート３２から前方（ｙ方向）に突出する包装材料切断部４３が固定されている。

（３．２）包装材料接合部：
図１に示すように，実施形態の自動包装機１０では，第１のロール２２Ａから送り出された第１の包装材料１３Ａがローラ２３Ａからローラ２４に進む第１の搬送経路４４Ａと第２のロール２２Ｂから送り出された第２の包装材料１３Ｂがローラ２３Ｂからローラ２４に進む第２の搬送経路４４Ｂが，中央線４５を挟んで対称となるように，ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２４の位置が決められている。以下の説明において，適宜，中央線４５の左右に位置する領域をそれぞれ「左領域」，「右領域」という。

図５に示すように，包装材料接合部４２は，中央線４５（図１参照）を挟んで対向する一対の吸着圧接部４６（第１の吸着圧接部４６Ａと第２の吸着圧接部４６Ｂ）を有する。吸着圧接部４６Ａ，４６Ｂは，中央線４５を挟んでほぼ対称な構造と大きさを有する。具体的に，各吸着圧接部４６Ａ，４６Ｂは，水平方向（ｘ，ｘ’方向）に伸びるリニアガイド４７Ａ，４７Ｂを有する。リニアガイド４７Ａ，４７Ｂに対応して，昇降プレート３２の前面には，水平方向に伸びるスライドレール４８が固定されている。リニアガイド４７Ａ，４７Ｂはスライドレール４８に係合されており，吸着圧接部４６Ａ，４６Ｂが水平方向に移動できるようになっている。

リニアガイド４７Ａ，４７Ｂには，該リニアガイド４７Ａ，４７Ｂから前方（ｙ方向）に突出する細長い支持部４９Ａ，４９Ｂと，該支持部４９Ａ，４９Ｂに沿って配置された細長い包装材料保持部５０Ａ，５０Ｂが支持されている。包装材料保持部５０Ａ，５０Ｂは，中央線４５（図１，３参照）を挟んで対向するように，左領域の包装材料保持部５０Ａはそれを支持する支持部４９Ａの右側に配置され，右領域の包装材料保持部５０Ｂはそれを支持する支持部４９Ｂの左側に配置されている。

包装材料保持部５０Ａ，５０Ｂは，前後方向（ｙ，ｙ’方向）に伸びる平坦な外側面（以下，「包装材料保持面」という。）５１Ａ，５１Ｂを有する。包装材料保持面５１Ａ，５１Ｂには，前後方向（ｙ，ｙ’方向）に一定の間隔をあけて吸引孔５２Ａ，５２Ｂが形成されている。包装材料保持部５０Ａ，５０Ｂの内部には，包装材料保持部５０Ａ，５０Ｂの中心軸５３Ａ，５３Ｂに沿って前後方向（ｙ，ｙ’方向）に伸びる細長い中空マニホールド５４Ａ，５４Ｂが形成されており，中空マニホールド５４Ａ，５４Ｂに吸引孔５２Ａ，５２Ｂの末端が接続されている。中空マニホールド５４Ａ，５４Ｂの一端（前端部）は閉鎖され，中空マニホールド５４Ａ，５４Ｂの他端（後端部）は開口されており，開口された中空マニホールド５４Ａ，５４Ｂの後端部に吸引源（吸引手段）５５Ａ，５５Ｂ（例えば，真空ポンプ）が接続されている。

包装材料保持部５０Ａ，５０Ｂは，中心軸５３Ａ，５３Ｂを中心に所定角度範囲を回転可能に支持部４９Ａ，４９Ｂに支持されており，包装材料保持面５１Ａ，５１Ｂが中央線４５に対向する対向位置と，包装材料保持面５１Ａ，５１Ｂが上方に向けられた非対向位置（準備位置）との間を往復移動できるようになっている（図７，８参照）。

吸着圧接部（包装材料吸引部）４６Ａ，４６Ｂの支持部４９Ａ，４９Ｂには，エアーシリンダ（吸引部移動手段）５６Ａ，５６Ｂが連結されている。エアーシリンダ５６Ａ，５６Ｂは，本体５７Ａ，５７Ｂと，本体５７Ａ，５７Ｂから進出後退するピストンロッド５８Ａ，５８Ｂを備えており，支持部４９Ａ，４９Ｂを挟んで中央線４５の反対側に配置され，ピストンロッド５８Ａ，５８Ｂを水平方向（ｘ，ｘ’方向）に向けた状態で，支持台４１（図４参照）から上方に伸びる柱５９Ａ，５９Ｂに本体５７Ａ，５７Ｂが固定され，ピストンロッド５８Ａ，５８Ｂの先端が支持部４９Ａ，４９Ｂに連結されている。したがって，各吸着圧接部４６Ａ，４６Ｂは，エアーシリンダ５６Ａ，５６Ｂの駆動に基づいて，中央線４５から後退して包装材料保持面５１Ａ，５１Ｂが離間した後退位置（図５参照）と，中央線４５に接近して包装材料保持面５１Ａ，５１Ｂの間に包装材料１３Ａ，１３Ｂを挟んで圧接する前進位置（図３参照）との間を往復できるようになっている。

（３．２）包装材料切断部：
包装材料切断部４３は，中央線４５を挟んで対向する一対の切断刃部（第１の切断刃部６０Ａと第２の切断刃部６０Ｂ）を有する。

切断刃部６０Ａ，６０Ｂは，中央線４５を挟んでほぼ対称な構造と大きさを有する。具体的に，各切断刃部６０Ａ，６０Ｂは，水平方向（ｘ，ｘ’方向）に伸びるリニアガイド６１Ａ，６１Ｂを有する。昇降プレート３２の前面には，水平方向に伸びるスライドレール６２が固定されている。リニアガイド６１Ａ，６１Ｂはスライドレール６２に係合されており，切断刃部６０Ａ，６０Ｂが水平方向に移動できるようになっている。

リニアガイド６１Ａ，６１Ｂには，該リニアガイド６１Ａ，６１Ｂから前方（ｙ方向）に突出する細長い支持部６３Ａ，６３Ｂを有する。支持部６３Ａ，６３Ｂには，中央線４５に対向する面に，前後方向（ｙ，ｙ’方向）に沿って伸びる板状の刃６４Ａ，６４Ｂが，刃先６５Ａ，６５Ｂを中央線４５に向けた状態で支持されている。刃６４Ａ，６４Ｂは，三角形の小さな刃を連続的に設けた刃でもよいし，直線状の刃先を有する刃であってもよい。

安全上の観点から，刃６４Ａ，６４Ｂの刃先６５Ａ，６５Ｂは保護板６６Ａ，６６Ｂによって保護されている。具体的に，保護板６６Ａ，６６Ｂには，刃先６５Ａ，６５Ｂが貫通可能な細長い開口６７Ａ，６７Ｂが形成されている。また，保護板６６Ａ，６６Ｂの両端部分と，支持部６３Ａ，６３Ｂとの間にはばね６８Ａ，６８Ｂが配置されており，通常の状態で（ばねが自然状態にあるとき），保護板６６Ａ，６６Ｂの開口６７Ａ，６７Ｂ内に刃先６５Ａ，６５Ｂが収まる，又は保護板６６Ａ，６６Ｂの開口６７Ａ，６７Ｂの後方に刃先６５Ａ，６５Ｂが位置し（図３の右領域に示す後退位置），ばね６８Ａ，６８Ｂの力に抗して保護板６６Ａ，６６Ｂが６３Ａ，６３Ｂに向けて移動されると，保護板６６Ａ，６６Ｂの開口６７Ａ，６７Ｂから刃先６５Ａ，６５Ｂが突出して搬送経路４４Ａ，４４Ｂを貫通するようになっている（図３の左領域に示す前進位置）。

切断刃部６０Ａ，６０Ｂの支持部６３Ａ，６３Ｂには，エアーシリンダ（切断刃移動手段）７０Ａ，７０Ｂが連結されている。エアーシリンダ７０Ａ，７０Ｂは，本体７１Ａ，７１Ｂと，本体７１Ａ，７１Ｂから進退するピストンロッド７２Ａ，７２Ｂを備えており，支持部６３Ａ，６３Ｂを挟んで中央線４５の反対側に配置され，ピストンロッド７２Ａ，７２Ｂを水平方向（ｘ，ｘ’方向）に向けた状態で，支持台６３Ａ，６３Ｂから上方に伸びる柱５９Ａ，５９Ｂに本体７１Ａ，７１Ｂが固定され，ピストンロッド７２Ａ，７２Ｂの先端が支持部６３Ａ，６３Ｂに連結されている。したがって，切断刃部６０Ａ，６０Ｂは，エアーシリンダ７０Ａ，７０Ｂの駆動に基づいて，中央線４５から後退した後退位置と中央線４５に向かって前進した前進位置との間を移動するようにしてある。

左右の切断刃部６０Ａ，６０Ｂの中間には，上下に間隔をあけて配置された一対の当接台７３，７４が昇降プレート３２に固定されており，当接台７３，７４の間に形成された開口７５が保護板６６Ａ，６６Ｂの開口６７Ａ，６７Ｂに対向している。したがって，エアーシリンダ７０Ａ，７０Ｂによって支持部６３Ａ，６３Ｂを後退位置から前進位置に移動すると，まず保護板６６Ａ，６６Ｂが当接台７３，７４に当たり，次に刃先６５Ａ，６５Ｂが保護板６６Ａ，６６Ｂの開口６７Ａ，６７Ｂを超えて当接板７３，７４の開口７５に進入する。これにより，例えば，図３に示すように，第１の搬送経路４４Ａに沿って第１の包装材料１３Ａが送られている状態でエアーシリンダ７０Ａを作動すると，保護板６６Ａの開口６７Ａを貫通して当接台７３，７４の開口７５に進入する刃先６５Ａによって，第１包装材料１３Ａが切断される。

〔４〕継ぎ機構２０の動作：
上述の継ぎ機構２７を用いた包装材料の切り換えについて，第１のロール２２Ａから第１の包装材料１３Ａを供給する状態から第２のロール２２Ｂから第２の包装材料１３Ｂを供給する状態に切り替える動作，すなわち，第１の包装材料１３Ａに第２の包装材料１３Ｂを継ぐ動作を説明する。なお，上述したモータ１５，４０，エアーシリンダ５６Ａ，５６Ｂ，７０Ａ，７０Ｂは，制御部（図示せず）に接続されており，制御部から出力される信号に基づいて動作される。

（４．１：準備工程）
まず，オペレータは，第２の包装材料接合部４２Ｂの吸着圧接部４６Ｂを，中心軸５３Ｂ（図５参照）を中心に回転して，図７に示すように包装材料保持面５１Ｂを上方に向けて非対向位置（準備位置）に設定する。次に，オペレータは，第２のロール２２Ｂから引き出された第２の包装材料１３Ｂの先端面，特に，第１の包装材料１３Ａに対向する面に両面テープ（図示せず）を貼り付ける。次に，オペレータは，第２の包装材料１３Ｂにおいて両面テープが貼り付けられた面と反対側の面を，上方に向けられた包装材料保持面５１Ｂに載せる。包装材料保持面５１Ｂに載せられた包装材料１３Ｂは，吸引源５５Ｂからマニホールド５４Ｂ，吸引孔５２Ｂに伝えられる負圧によって，包装材料保持面５１Ｂに安定して保持される。最後に，オペレータは，第２の吸着圧接部４６Ｂを逆方向に回転し，図８に示すように包装材料保持面５１Ｂを第１の包装材料保持面５１Ａに対向させる。

上述の説明では省略したが，包装材料保持面５１Ｂには，包装材料１３Ｂの幅に合わせた指標（例えば，突起，マーク）を設けておくことで，包装材料１３Ａの縁に第２の包装材料１３Ｂの縁を正確に合わせることができる。

（４．２：自動継ぎ処理）
以後の動作は，現在供給されている第１の包装材料１３Ａの供給が終了直前に（ただし，第１の包装材料１３Ａの終端は紙管に貼り付いている状態で），第１の包装材料１３Ａの終端直前を検知センサ（図示せず）が検知すると，制御部からの指示に基づいて自動的に行われる。

まず，制御部は，モータ４０を駆動して昇降プレート３２を一定速度で上昇する（工程１）。昇降プレート３２の上昇速度は，第１の包装材料１３Ａの搬送速度と同一又はほぼ同一である。

次に，制御部はほぼ同時に又は少し早く包装材料接合部４２のエアーシリンダ５６Ａ，５６Ｂを駆動し，図９に示すように左右の吸着圧接部４６Ａ，４６Ｂを互いに近づけて当接させる（工程２）。これにより，第２の包装材料１３Ｂに貼り付けた両面テープが第１の包装材料１３Ａに接着し，第２の包装材料１３Ｂの先端が第１の包装材料１３Ｂに貼り付けられる。

次に，制御部は，エアーシリンダ５６Ａ，５６Ｂの駆動と同時に又はそれから僅かな時間遅れをもって，包装材料切断部４３のエアーシリンダ７０Ａを駆動し，図３に示すように切断刃６４Ａを後退位置から前進位置に移動する（工程３）。これにより，切断刃６４Ａによって第１の包装材料１３Ａが切断される。

最後に，制御部は，第１の包装材料切断部４３のエアーシリンダ７０Ａを逆方向に駆動して，切断刃６４Ａを後退位置に移動する（工程４）。その後包装材料接合部４２のエアーシリンダ５６Ａ，５６Ｂを逆方向に駆動して，左右の吸着圧接部４６Ａ，４６Ｂをそれぞれの後退位置に移動して包装材料１３Ａ，１３Ｂを解放する。

以上の包装材料接合部４２における吸着圧接部４６Ａ，４６Ｂの接近動作及び後退動作，包装材料切断部４３における切断刃６４Ａの切断動作，及び包装材料１３Ａ，１３Ｂの解放動作は，昇降プレート３２の上昇中に行われる。したがって，切断される第１の包装材料１３Ａに無理なストレスがかかることがない。

これにより，第１の包装材料１３Ａの供給が終了し，第２の包装材料１３Ｂの供給が開始される。すなわち，供給される包装材料が第１の包装材料１３Ａから第２の包装材料１３Ｂに切り換わる。また，継がれた包装材料１３Ｂは，モータ１５を停止することなく連続的に供給される。

以上，第１の包装材料１３Ａに第２の包装材料１３Ｂを継ぐ動作を説明したが，第２の包装材料１３Ｂに第１の包装材料１３Ａを継ぐ動作も同様に行われる。

このように，実施形態に係る自動包装機１０によれば，図面から明らかなように，包装材料接合部３１と包装材料切断部３２を限りなく近づけることができる。その結果，第１の包装材料１３Ａと第２の包装材料１３との接合位置から第１の包装材料１３Ａの終端部までの距離が短くなる。図面に表された自動包装機の実機では，接合位置から終端部までの距離を約３ｃｍ未満に抑えることができた。

また，実施形態に係る自動包装機１０によれば，包装材１３Ａが紙管に貼り付いた状態，即ち包装材料に張力がかかった状態で包装材料を接合する為，幅方向のずれが無い。又，包装材料の継ぎ動作に関連した吸着圧接部４６Ａ，４６Ｂの前進動作及び後退動作と包装材料の切断動作が，包装材料との間で相対的な速度差の無い環境で行われるため，包装材料に無理なストレスが作用することがない。

１０：自動包装機
１１：筐体
１３：包装材料
１５：モータ
２２Ａ，２２Ｂ：ロール
２７：継ぎ機構
２８：昇降部
４２：包装材料接合部
４３：包装材料切断部
４４Ａ，４４Ｂ：搬送経路
４６Ａ，４６Ｂ：吸着圧接部（包装材料吸引部）
５０Ａ，５０Ｂ：包装材料保持部
５１Ａ，５１Ｂ：包装材料保持面（吸着面）
５２Ａ，５２Ｂ：吸引孔
５５Ａ，５５Ｂ：吸引源（吸引手段）
５６Ａ，５６Ｂ：エアーシリンダ（吸引部移動手段）
６０Ａ，６０Ｂ：切断刃部
６４Ａ，６４Ｂ：刃
７０Ａ，７０Ｂ：エアーシリンダ（切断刃移動手段）

Claims (4)

1. 自動包装機（１０）において連続供給される包装材料を第１のロール（２２Ａ）から供給されている第１の包装材料（１３Ａ）から別の第２のロール（２２Ｂ）から供給される第２の包装材料（１３Ｂ）に切り換える包装材料切換方法であって，
   （ａ）前記第２の包装材料（１３Ｂ）の前記第１の包装材料（１３Ａ）に対向する面に両面テープを貼り付ける工程１と，
   （ｂ）前記工程１の後に，前記第１の包装材料（１３Ａ）の搬送方向に前記第１の包装材料（１３Ａ）と同じ速度で移動しながら，
   前記第１の包装材料（１３Ａ）と前記第２の包装材料（１３Ｂ）を挟持することによって前記両面テープを介して前記第１の包装材料（１３Ａ）に前記第２の包装材料（１３Ｂ）を貼り付け，
   前記第１の包装材料（１３Ａ）及び前記第２の包装材料（１３Ｂ）の搬送方向に関して，前記第１の包装材料（１３Ａ）に前記第２の包装材料（１３Ｂ）を貼り付けた位置の上流側において，前記第１の包装材料（１３Ａ）の搬送経路（４４Ａ）に進出して前記第１の包装材料（１３Ａ）を切断し，
   挟持された前記第１の包装材料（１３Ａ）と前記第２の包装材料（１３Ｂ）を解放する工程２を含むことを特徴とする包装材料切換方法。
2. 第１のロール（２２Ａ）から供給される第１の包装材料（１３Ａ）に第２のロール（２２Ｂ）から供給される第２の包装材料（１３Ｂ）を連結することによって，供給される包装材料を前記第１の包装材料（１３Ａ）から前記第２の包装材料（１３Ｂ）に切り替え，また，前記第２のロール（２２Ｂ）から供給される前記第２の包装材料（１３Ｂ）に前記第１のロール（２２Ａ）から供給される前記第１の包装材料（１３Ａ）を連結することによって，供給される包装材料を前記第２の包装材料（１３Ｂ）から前記第１の包装材料（１３Ａ）に切り換える切換機構（２７）を備えた自動包装機（１０）であって，
   前記切換機構（２７）は，
   前記第１のロール（２２Ａ）から供給される前記第１の包装材料（１３Ａ）の第１の搬送経路（４４Ａ）と前記第２のロール（２２Ｂ）から供給される前記第２の包装材料（１３Ｂ）の第２の搬送経路（４４Ｂ）を挟むように，前記第１の搬送経路（４４Ａ）と前記第２の搬送経路（４４Ｂ）にそれぞれ対向配置され，前記第１の包装材料（１３Ａ）を吸引して保持し得る第１の包装材料吸引部（４６Ａ）及び前記第２の包装材料（１３Ｂ）を吸引して保持し得る第２の包装材料吸引部（４６Ｂ）と，
   前記第１の包装材料吸引部（４６Ａ）に負圧を供給して前記第１の包装材料吸引部（４６Ａ）に前記第１の包装材料（１３Ａ）を吸引して保持させる第１の吸引手段（５５Ａ）と，
   前記第２の包装材料吸引部（４６Ｂ）に負圧を供給して前記第２の包装材料吸引部（４６Ｂ）に前記第２の包装材料（１３Ｂ）を吸引して保持させる第２の吸引手段（５５Ｂ）と，
   前記第１の包装材料（１３Ａ）と前記第２の包装材料（１３Ｂ）の搬送方向に関して前記第１の包装材料吸引部（４６Ａ）と前記第２の包装材料吸引部（４６Ｂ）の上流側に，前記第１の搬送経路（４４Ａ）と前記第２の搬送経路（４４Ｂ）にそれぞれ対向配置された第１の包装材切断刃（６４Ａ）及び第２の包装材料切断刃（６４Ｂ）と，
   前記第１の包装材料吸引部（４６Ａ）と前記第２の包装材料吸引部（４６Ｂ）を，前記第１の包装材料吸引部（４６Ａ）と前記第２の包装材料吸引部（４６Ｂ）が離間した後退位置と，前記第１の包装材料吸引部（４６Ａ）と前記第２の包装材料吸引部（４６Ｂ）が当接する前進位置との間を移動させる吸引部移動手段（５６Ａ，５６Ｂ）と，
   前記第１の包装材切断刃（６４Ａ）を，前記第１の包装材切断刃（６４Ａ）が前記第１の搬送経路（４４Ａ）から後退した後退位置と，前記第１の包装材切断刃（６４Ａ）が前記第１の搬送経路（４４Ａ）を貫通する前進位置との間を移動させる第１の切断刃移動手段（７０Ａ）と，
   前記第２の包装材切断刃（６４Ｂ）を，前記第２の包装材切断刃（６４Ｂ）が前記第２の搬送経路（４４Ｂ）から後退した後退位置と，前記第２の包装材切断刃（６４Ｂ）が前記第２の搬送経路（４４Ｂ）を貫通した前進位置との間を移動させる第２の切断刃移動手段（７０Ｂ）と，
   前記第１の包装材料吸引部（４６Ａ），前記第２の包装材料吸引部（４６Ｂ），前記第１の包装材料切断刃（６４Ａ），及び前記第２の包装材料切断刃（６４Ｂ）を，前記第１の包装材料（１３Ａ）と前記第２の包装材料（１３Ｂ）の前記搬送方向に，前記第１の包装材料（１３Ａ）と前記第２の包装材料（１３Ｂ）の搬送速度と同じ速度で移動させる等速移動手段（４０）と，
   前記第１の吸引手段（５５Ａ），前記第２の吸引手段（５５Ｂ），前記吸引部移動手段（５６Ａ，５６Ｂ），前記第１の切断刃移動手段（７０Ａ），前記第２の切断刃移動手段（７０Ｂ），及び前記等速移動手段（４０）を制御する制御部，を備えたことを特徴とする自動包装機。
3. 前記第１の包装材料吸引部（４６Ａ）は，前記第１の包装材料（１３Ａ）を吸着して保持する第１の包装材料保持面（５１Ａ）を有し，
   前記第１の包装材料保持面（５１Ａ）は，前記第１の包装材料吸引部（４６Ａ）に接続された吸引孔（５２Ａ）を有し，
   前記第２の包装材料吸引部（４６Ｂ）は，前記第２の包装材料（１３Ｂ）を吸着して保持する第２の包装材料保持面（５１Ｂ）を有し，
   前記第１の包装材料保持面（５１Ｂ）は，前記第１の包装材料吸引部（４６Ｂ）に接続された吸引孔（５２Ｂ）を有する，ことを特徴とする請求項２に記載の自動包装機。
4. 前記第１の包装材料吸引部（４６Ａ）は，前記第１の包装材料（１３Ａ）の幅方向に平行な軸（５３Ａ）を中心に回転して，前記第１の包装材料保持面（５１Ａ）が前記第１の搬送経路（４４Ａ）に対向する対向位置と，前記第１の包装材料保持面（５１Ａ）が前記第１の搬送経路（４４Ａ）に対向しない非対向位置との間を移動でき，
   前記第２の包装材料吸引部（４６Ｂ）は，前記第２の包装材料（１３Ｂ）の幅方向に平行な軸（５３Ｂ）を中心に回転して，前記第２の包装材料保持面（５１Ｂ）が前記第２の搬送経路（４４Ｂ）に対向する対向位置と，前記第２の包装材料保持面（５１Ｂ）が前記第２の搬送経路（４４Ｂ）に対向しない非対向位置との間を移動できるように構成されている，ことを特徴とする請求項２に記載の自動包装機。

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