JP2000177575A - 液圧倍力装置 - Google Patents

液圧倍力装置

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JP2000177575A
JP2000177575A JP10355821A JP35582198A JP2000177575A JP 2000177575 A JP2000177575 A JP 2000177575A JP 10355821 A JP10355821 A JP 10355821A JP 35582198 A JP35582198 A JP 35582198A JP 2000177575 A JP2000177575 A JP 2000177575A
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input shaft
piston
power chamber
reaction force
hydraulic
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JP10355821A
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Hiroshi Osaki
大崎弘志
Masahiro Shimada
島田昌宏
Junichi Hirayama
平山淳一
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Bosch Corp
Bosch Braking Systems Corp
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Bosch Braking Systems Co Ltd
Bosch Braking Systems Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】反力ピストンと入力軸との当接時に発生する作
動音を、できる限り抑制する。 【解決手段】反力ピストン25の拡径部25gの内周面
と入力軸22の実質的な摺動部22bの外周面との間
に、緩衝室55が形成されている。反力ピストン25は
入力軸22に対して右方へ相対移動するとき、この緩衝
室55の容積を縮小するので、緩衝室55のブレーキ液
が反力ピストン25の拡径部25gと入力軸22の拡径
部22cとの間の隙間のオリフィス効果で絞られて環状
溝35に排出される。このように、緩衝室55のブレー
キ液の排出が絞られるので、反力ピストンの入力軸22
に対する右方への相対移動の速度が抑制される。したが
って、反力ピストン25の右端25eは入力軸22の段
部22aに当接する際比較的低速度で当接し、この当接
時での打音は小さくなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、液圧により入力を
所定の大きさに倍力させて出力する液圧倍力装置の技術
分野に属し、特に、作動時の作動音を抑制した液圧倍力
装置の技術分野に属するものである。
【0002】
【従来の技術】自動車のブレーキ液圧倍力装置等に用い
られる液圧倍力装置は、小さな入力で大きな出力を得る
ようにするものである。この液圧倍力装置の一例とし
て、自動車のブレーキシステムに用いられた液圧倍力装
置が、実願平4ー33402号(実開平5ー84553
号)のマイクロフィルムにより提案されている。
【0003】図5は、このマイクロフィルムに開示され
ている液圧倍力装置を示す図である。図中、1′は液圧
倍力装置、2′はハウジング、3′はプラグ、4′はパ
ワーピストン、5′は制御弁、6′は弁座部材、7′は
筒状固定部材、8′はナット、9′はボール弁、10′
は弁体、11′は筒状部材、12′は入力軸、13′は
筒状ストッパ部材、14′は反力ピストン、15′は動
力室、16′は出力軸である。
【0004】この液圧倍力装置1′においては、図示の
非作動状態では、制御弁5′のボール弁9′が弁座部材
6′に着座しているとともに、筒状部材11′の先端弁
部がボール弁9′から離座している。したがって、動力
室15′が、図示しない液圧源に常時接続されている入
力口17′から遮断しているとともに、同じく図示しな
いリザーバに常時接続されている室18′に連通し、動
力室15′には液圧が導入されていなく、パワーピスト
ン4′は作動しない。
【0005】この非作動状態から入力が加えられて、入
力軸12′が前進すると、筒状部材11′も前進して、
筒状部材11′の先端弁部が制御弁5′のボール弁9′
に当接するとともにこのボール弁9′を押して、弁座部
材6′から離座する。これにより、動力室15′は入力
口17′に連通するとともに、室18′から遮断し、動
力室15′に圧液が導入され、パワーピストン4′が作
動する。パワーピストン4′の作動により、液圧倍力装
置1′は出力軸16′から出力し、図示しないマスタシ
リンダのピストンを作動し、マスタシリンダはブレーキ
液圧を発生する。動力室15′の液圧が入力に応じた大
きさになると、ボール弁9′が弁座部材6′に着座する
ので、液圧倍力装置1′の出力は、入力を倍力した大き
さとなる。
【0006】動力室15′の液圧により、反力ピストン
14′がスプリング19′に対抗して後方に押圧される
が、動力室15′の液圧がまだ小さい初期段階では、反
力ピストン14′が入力軸12′の段部12′aに当接
しないので、倍力比が大きく、ジャンピング作用が行わ
れる。動力室15′の液圧が所定圧となって、反力ピス
トン14′が入力軸12′に対して相対的に後方(図に
おいて右方)に移動し、その後端が入力軸12′の段部
12′aに当接した後は、倍力比が小さくなってジャン
ピング作用が終了し、液圧倍力装置1′は通常の倍力比
となる。
【0007】入力をなくすと、入力軸12′が図示しな
いリターンスプリングにより後退するので、筒状部材1
1′も後退して、筒状部材11′の先端弁部が制御弁
5′のボール弁9′から離座する。これにより、動力室
15′は入力口17から遮断するとともに、室18′に
連通し、動力室15′に導入された液圧がリザーバに排
出され、パワーピストン4′がリターンスプリング2
0′により後退する。入力軸12′に固定された筒状ス
トッパ部材13′がプラグ3′のストッパ25′に当接
すると、入力軸12′はそれ以上後退しなく、後退限と
なって、図示の非作動状態に戻る。動力室15′の液圧
が完全に排出されると、パワーピストン4′も図示の非
作動状態に戻り、液圧倍力装置1′は出力しなく、マス
タシリンダも非作動状態となる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
液圧倍力装置1′においては、動力室15′の液圧が所
定圧となって、反力ピストン14′の後端が入力軸1
2′の段部12′aに当接する際、打音が発生されるよ
うになる。この打音は運転者等の乗員を不快な気分にさ
せる場合が考えられる。
【0009】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、反力ピストンと入力軸と
の当接時に発生する作動音を、できる限り抑制すること
のできる液圧倍力装置を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項1の発明は、液圧源からの圧液が供給され
る動力室と、操作時に加えられる入力で作動するととも
に前記動力室の動力室圧により前記入力に対する反力が
作用され、更に段部を有する入力軸と、この入力軸で作
動制御されかつ前記動力室への液圧源からの圧液の供給
排出を制御して前記動力室に前記入力軸の入力に応じた
動力室圧を発生させる制御弁と、前記動力室の動力室圧
で作動して出力するパワーピストンと、前記入力軸に相
対移動可能に嵌合され、前記動力室圧が所定圧以上とな
ったとき、前記段部に当接して前記入力軸に作用する反
力を大きくする反力ピストンとを少なくとも備えている
液圧倍力装置において、前記反力ピストンの前記入力軸
に対する相対移動の移動速度を抑制する反力ピストン移
動速度抑制手段が設けられていることを特徴としてい
る。
【0011】また、請求項2の発明は、前記反力ピスト
ン移動速度抑制手段が、前記入力軸と前記反力ピストン
との間に、前記反力ピストンの前記入力軸に対する相対
移動時に容積が小さくなるように形成された緩衝室で構
成されていることを特徴としている。
【0012】
【作用】このような構成をした本発明の液圧倍力装置に
おいては、反力ピストンが入力軸に対して相対移動する
時、反力ピストン移動速度抑制手段により、反力ピスト
ンの移動速度が抑制されるようになる。したがって、反
力ピストンが入力軸の段部に当接する際に比較的低速度
で当接するようになる。これにより、反力ピストンが入
力軸の段部への当接時に発生する打音が小さくなる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図1は本発明に係る液圧倍力
装置の実施の形態の一例が採用されているブレーキ液圧
発生装置の断面図、図2は図1の部分拡大断面図、図3
は図1に示すブレーキ液圧倍力装置に用いられている反
力ピストンの断面図、図4は図1に示すブレーキ液圧倍
力装置の入力軸と反力ピストンとの摺動部の一部を示
す、部分拡大断面図である。
【0014】図1ないし図4に示すように、この例の液
圧倍力装置2はマスタシリンダ3と組み合わされてブレ
ーキ液圧発生装置1として構成されている。
【0015】液圧倍力装置2はハウジング4を有し、こ
のハウジング4は右端に開口する第1孔5とこの第1孔
5の左端に連続して形成され、第1孔5の径より小さい
径の第2孔6とからなる段付孔を有している。第1孔5
の右端はプラグ10によって液密に閉塞されており、こ
のプラグ10はハウジング4に螺合されたナット11に
よって第1孔5および第2孔6の段部に当接されてハウ
ジング4に固定されている。
【0016】第2孔6内には液圧倍力装置2のパワーピ
ストン12が配設されており、このパワーピストン12
は、後側が大径部12aで前側が小径部12bの段付ピ
ストンとして構成されており、大径部12aが第2孔6
内に、この大径部12aの外周面に設けられたOリング
により液密にかつ摺動可能に嵌合されている。
【0017】パワーピストン12には、このパワーピス
トン12の後端に開口する第3孔13と、この第3孔1
3の左端に連続して形成されるとともに左端が閉塞され
た、第3孔13の径より小さい径の第4孔14とがそれ
ぞれ穿設され、これらの第3および第4孔13,14は
1つの段付孔として形成されている。パワーピストン1
2には、筒状の弁座部材15がその一部を第4孔14内
に位置して液密に固定されており、この弁座部材15の
フランジ部15aは、第3孔13内に嵌入された筒状固
定部材16を介してパワーピストン12の右端に螺合さ
れたナット17によってパワーピストン12に固定され
ている。弁座部材15のフランジ部15aの後端面に
は、所定数の半径方向の溝15bが形成されている。
【0018】第4孔14内には、ボール弁18を支持し
た弁体19が摺動可能に配設されており、この弁体19
はバルブスプリング20によりボール弁18が弁座部材
15の第1弁座15cに着座する方向に常時付勢されて
いる。また、弁座部材15の軸方向孔15d内には、ボ
ール弁18に当接可能な第2弁座21aを先端に有する
筒状部材21が配設されている。この筒状部材21は、
入力軸22の前端部に嵌合固定された筒状ストッパ部材
23の軸方向孔に嵌合されているとともに、弁座部材1
5と筒状部材21との間に縮設されたスプリング24に
よって筒状ストッパ部材23に固定されている。筒状ス
トッパ部材23のストッパ部23aには、動力室31へ
供給される圧液の流路のための所定数の貫通孔23bが
穿設されている。
【0019】入力軸22と筒状ストッパ部材23との嵌
合部57は、筒状部材21の第2弁座21aに近づくよ
うに、図5に示す従来のものより軸方向に比較的長く設
定されている。これにより、入力軸22と筒状ストッパ
部材23および筒状部材21との同心性を向上させて、
ボール弁18に対する第2弁座21aのシート性を向上
させている。
【0020】入力軸22と筒状ストッパ部材23とは、
プラグ10の筒状突出部10aの軸方向孔10bを貫通
している。更に、入力軸22はプラグ10を液密にかつ
摺動可能に貫通し、この入力軸22の後端は、図示しな
いがブレーキペダルに連結されるようになっている。そ
して、図示するように筒状ストッパ部材23のフランジ
状のストッパ部23aがプラグ10の筒状突出部10a
の先端10cに当接することにより、筒状部材21、入
力軸22および筒状ストッパ部材23の各後退限がそれ
ぞれ規定されている。
【0021】入力軸22と筒状ストッパ部材23の各外
周とプラグ10の筒状突出部10aの軸方向孔10bの
内周との間に、筒状の反力ピストン25がいずれにも摺
動可能に嵌合されている。その場合、反力ピストン25
の外周面と筒状突出部10aの軸方向孔10bの内周面
との間は、シールリング56で液密にされている。な
お、このシールリング56に代えて、Yリング、Xリン
グ、あるいはOリングにリップが設けられたペンタシー
ルのシール部材を用いて液密性をシールリングよりも更
に向上させることもできる。
【0022】図3に示すように、この反力ピストン25
の図3において左端部には、第1フランジ部25aと第
2フランジ部25bとが設けられており、第1フランジ
部25aの左側部は、筒状ストッパ部材23のストッパ
部23aが当接可能となっており、このストッパ部23
aが当接することにより、反力ピストン25に対してこ
の筒状ストッパ部材23のそれ以上の後退を阻止するス
トッパ部25cとされている。
【0023】また、第2フランジ部25bの右側部は、
反力ピストン25がパワーピストン12に対して所定量
後退移動したとき、筒状固定部材16の段部16aに係
合する係合部25dとされている。更に、反力ピストン
25の右端25eは、入力軸22の段部22aに当接可
能となっている。更に、反力ピストン25の右端内周部
の内径はそれより左側の入力軸22との実質的な摺動部
25fの内径より大径の拡径部25gとされている。一
方、図4に示すように入力軸22の段部22aから左側
に続く所定長さの部分の外径はそれより左側の反力ピス
トン25との実質的な摺動部22bの外径より大径の拡
径部22cとされている。そして、反力ピストン25が
入力軸22に嵌合されたとき、反力ピストン25の実質
的な摺動部25fが入力軸22の実質的な摺動部22b
に摺動可能に嵌合され、反力ピストン25の拡径部25
gが入力軸22の拡径部22cに摺動可能に嵌合されて
いる。
【0024】更に、反力ピストン25の第2フランジ部
25bと筒状固定部材16との間にスプリング26が縮
設されており、このスプリング26のばね力により、非
作動時は反力ピストン25の第2フランジ部25bは弁
座部材15のフランジ部15aの後面に当接されてい
る。図4に示すように、反力ピストン25のこの非作動
状態では、反力ピストン25の拡径部25gの内周面と
入力軸22の実質的な摺動部22bの外周面との間に、
大きな環状の緩衝室55が形成されている。
【0025】更にハウジング4には、圧液が導入される
入力口27と、この入力口27と第2孔6とを連通する
通路孔28とが設けられているとともに、パワーピスト
ン12の外周にこの通路孔28に連通する環状溝29が
設けられ、更にパワーピストン12にこの環状溝29と
第4孔14の弁座部材15より弁体19側との間を連通
する通路孔30が穿設されている。これらの入力口2
7、通路孔28、環状溝29、および通路孔30によ
り、液圧供給通路が構成されている。
【0026】プラグ10とパワーピストン12の後端と
の間の第2孔6内には、動力室31が形成されており、
この動力室31は弁座部材15の軸方向孔15dに常時
連通されている。この動力室31内に、筒状ストッパ部
材23のストッパ部23aおよび反力ピストン25の第
1および第2フランジ部25a,25bがそれぞれ位置
されている。なお、プラグ10の筒状突出部10aの外
周面と筒状固定部材16のスプリング支持部の内周面と
の間に軸方向溝(不図示)が設けられていて、筒状固定
部材16の軸方向両側で作動液が自由に流動可能となっ
ている。また、動力室31は、ハウジング4に穿設され
た通路孔32を介して図示しない出力口に常時連通され
ているとともに、この出力口は2ブレーキ系統のうちの
一方の系統における図示しないホイールシリンダに常時
連通されている。
【0027】更に、左右両端に開口する筒状部材21の
軸方向孔21bは、入力軸22に穿設された軸方向通路
孔33および径方向の通路孔34、プラグ10に形成さ
れた環状溝35および径方向の通路孔36、プラグ10
とハウジング4との間に形成された環状空間37、ハウ
ジング4に穿設された軸方向の通路孔38を介して排出
口39に常時連通されており、この排出口39は図示し
ない液圧倍力装置用リザーバに常時連通されている。
【0028】更に、図示しないが従来の一般的な液圧ブ
レーキシステムと同様に、入力口27と液圧倍力装置用
リザーバとを接続する液圧回路に、液圧ポンプとこの液
圧ポンプの吐出側にチェックバルブを介してアキュムレ
ータとがそれぞれ設けられている。アキュムレータに
は、液圧ポンプの吐出圧によって常時所定圧が蓄えられ
ているとともに、このアキュムレータの蓄圧が入力口2
7に常時導入されている。
【0029】そして、ブレーキペダルが踏み込まれない
ブレーキ非操作時は、ボール弁18、弁座部材15の第
1弁座15cおよび筒状部材21の第2弁座21aは、
図1および図2に示す位置関係にある。すなわち、ボー
ル弁18が弁座部材15の第1弁座15cに着座してい
るとともに、ボール弁18が筒状部材21の第2弁座2
1aから離座しており、この状態では入力口27に常時
連通している通路孔30と弁座部材15の軸方向孔15
dとが遮断されているとともに、弁座部材15の軸方向
孔15dと排出口39と常時連通している筒状部材21
の軸方向孔21bとが連通している。したがって、ブレ
ーキ非操作時は、動力室31が液圧ポンプおよびアキュ
ムレータから遮断されているとともに液圧倍力装置用リ
ザーバに連通し、動力室31には圧液が供給されない。
【0030】また、ブレーキペダルが踏み込まれたブレ
ーキ操作時は、入力軸22が前進し、筒状部材21の第
2弁座21aがボール弁18に当接してボール弁18が
第2弁座21aに着座するとともに、ボール弁18が弁
座部材15の第1弁座15cから離座するので、この状
態では弁座部材15の軸方向孔15dと筒状部材21の
軸方向孔21bとが遮断されるとともに、通路孔30と
弁座部材15の軸方向孔15dとが連通する。したがっ
て、ブレーキ操作時は、動力室31が液圧倍力装置用リ
ザーバから遮断されるとともに液圧ポンプおよびアキュ
ムレータに連通し、アキュムレータの圧液がボール弁1
8と第1弁座15cとの間の隙間、フランジ部15aと
ストッパ部23aとの間の隙間およびストッパ部23a
の貫通孔23bを通って動力室31に供給される。この
ように、ボール弁18、弁座部材15の第1弁座15c
および筒状部材21の第2弁座21aにより、動力室3
1を液圧ポンプおよびアキュムレータの液圧源または液
圧倍力装置用リザーバのいずれかに選択的に切換制御す
る液圧倍力装置2の制御弁40が構成されている。更
に、動力室31は、パワーピストン12に穿設された軸
方向の通路孔41を介して弁体19の左端に面する室4
2に常時連通されている。
【0031】このパワーピストン12の小径部12aの
先端には調整部材49が設けられており、パワーピスト
ン12はその作動時この調整部材49を介してマスタシ
リンダ3のプライマリピストン43を作動するようにな
っている。
【0032】次に、このように構成されたこの例の液圧
倍力装置2の作動について説明する。 ブレーキペダル
が踏み込まれないブレーキ非操作時には、入力軸22が
前進しなく、制御弁40は前述のように図1ないし図3
に示す非作動状態にある。したがって、動力室31には
アキュムレータからの圧液が供給されないので、パワー
ピストン12は作動しなく、液圧倍力装置2は出力しな
い。また、反力ピストン25の右端25eは、入力軸2
2の段部22aから離隔しているとともに、筒状ストッ
パ部材23のストッパ部23aが筒状突出部10aの先
端10cに当接して反力ピストン25の第1フランジ部
25aのストッパ部25cから離隔し、このストッパ部
25cより前進した位置となっている。
【0033】ブレーキペダルの踏込によりブレーキ操作
が行われると、入力軸22、筒状ストッパ部材23およ
び筒状部材21が前進し、前述のようにボール弁18が
第2弁座21aに着座するとともに第1弁座15cから
離座して、制御弁40が切り換わる。これにより、動力
室31が液圧倍力装置用リザーバから遮断されかつアキ
ュムレータに連通されるので、この動力室31内にアキ
ュムレータからの圧液が導入される。動力室31内に導
入された圧液がパワーピストン12の摺動抵抗およびマ
スタシリンダ3のプライマリリターンスプリング54の
ばね力に打ち勝つ圧力になると、この圧液によりパワー
ピストン12が前進し、液圧倍力装置2が出力する。こ
の液圧倍力装置2の出力でマスタシリンダ3のプライマ
リピストン43が作動してプライマリ室52にマスタシ
リンダ圧を発生する。更に、このプライマリ室52内の
マスタシリンダ圧でセカンダリピストン44が前進して
セカンダリ室52内にマスタシリンダ圧を発生する。
【0034】動力室31の動力室圧は通路孔32を介し
て一方の系統のホイールシリンダに供給されるととも
に、マスタシリンダ3のセカンダリ室55のマスタシリ
ンダ圧が他方の系統のホイールシリンダに供給される。
更に、動力室31内の圧液は軸方向通路孔41を介して
室42内にも導入され、この室42内の液圧により弁体
19は入力軸22の入力に抗する方向に付勢される。
【0035】動力室31内の動力室圧により反力ピスト
ン25がスプリング26のばね力に抗してパワーピスト
ン12および入力軸22に対して右方へ相対変位される
が、各ホイールシリンダのロスストロークがあって実質
的にこれら各ホイールシリンダがブレーキ力を発生しな
い作動初期においては、反力ピストン25の後端25e
が入力軸22の段部22aに当接するまでには至らな
い。このように、反力ピストン25の右端25eが入力
軸22の段部22aに当接しないので、入力軸22は反
力ピストン25から何らの力も作用されない。したがっ
て、入力軸22は、その先端にある筒状ストッパ部材2
3および筒状部材21の比較的小さな有効受圧面が受け
る動力室31内の動力室圧による力が作用されるように
なり、この力が反力として運転者に伝えられる。
【0036】入力軸22の反力が入力軸22の入力に等
しくなると、ボール弁18が第1弁座15cおよび第2
弁座21aのいずれにも着座し、動力室31はアキュム
レータおよび液圧倍力装置用リザーバのいずれからも遮
断される。入力軸22の入力が更に上昇すると、再びボ
ール弁18が第1弁座15cから再び離座し、動力室3
1には更にアキュムレータの圧液が供給され、動力室3
1内の動力室圧が更に上昇する。以後、ボール弁18が
第1弁座15cに対する着座および離座を繰り返すこと
により、動力室31内の動力室圧が入力軸22の入力の
上昇にしたがって、所定の倍力比で連続的に上昇する。
【0037】各ホイールシリンダのロスストローク中
は、反力ピストン25の右端の25eが入力軸22の段
部22aに当接していないので、動力室31内の動力室
圧が作用する入力軸22の有効受圧面積が小さく、した
がってこのときの倍力比は大きい。このため、液圧倍力
装置2の出力は大きな倍力比で入力軸22の入力に対し
てきわめて大きく上昇し、液圧倍力装置2はいわゆるジ
ャンピング作用を行うようになる。
【0038】動力室31内の動力室圧が更に上昇してパ
ワーピストン12が更に前進し、各ホイールシリンダの
ロスストロークが解消すると、各ホイールシリンダがブ
レーキ力を発生し、実質的に2ブレーキ系統のブレーキ
が作動するようになる。この状態では、上昇した動力室
31内の動力室圧により、反力ピストン25が図2にお
いて入力軸22に対して右方へ相対移動を開始する。こ
のとき、反力ピストン25は図4において入力軸22の
外周面と反力ピストン25の内周面との間の環状の緩衝
室55の容積を縮小するようにして相対移動するので、
この緩衝室55のブレーキ液が反力ピストン25の拡径
部25gと入力軸22の拡径部22cとの間の隙間を通
って液圧倍力装置用リザーバに通ずる環状溝35に排出
される。その場合、反力ピストン25の拡径部25gと
入力軸22の拡径部22cとの間の隙間のオリフィス効
果により、緩衝室55のブレーキ液の排出が絞られるの
で、反力ピストンの入力軸22に対する右方への相対移
動の速度が抑制される。反力ピストン25が入力軸22
に対して右方への相対移動すると、反力ピストン25の
右端25eが入力軸22の段部22aに当接するが、反
力ピストンの移動速度が緩衝室55により抑制されるこ
とから、反力ピストン25の右端25eは入力軸22の
段部22aに当接する際比較的低速度で当接するように
なる。これにより、右端25eの段部22aへの当接時
に発生する打音は小さくなるか、あるいはこの当接時に
打音はほとんど発生しなくなる。
【0039】反力ピストン25の右端25eが入力軸2
2の段部22aに当接した後は、反力ピストン25は動
力室31内の動力室圧による付勢力で入力軸22に力を
入力軸22の入力に対抗するように作用する。したがっ
て、入力軸22に作用される反力が大きくなり、液圧倍
力装置2の出力は入力軸22の入力に対してロスストロ
ーク中よりは小さく上昇し、ジャンピング作用が終了す
る。
【0040】以後、液圧倍力装置2は反力が大きくなる
ことから通常の比較的小さな倍力比で入力軸22の入力
を倍力して出力するとともに、動力室31内の動力室圧
がこの倍力比に対応した液圧となる。
【0041】ブレーキペダルを解放してブレーキ作動を
解除すると、入力軸22、筒状ストッパ部材23および
筒状部材21がともに右方へ後退し、前述のように制御
弁40の第2弁座21aがボール弁18から離隔して切
り換わり、動力室31が、貫通孔23b、ストッパ部2
3aとフランジ部15aとの間の隙間、弁座部材15の
軸方向孔15d、ボール弁18と第2弁座21aとの間
の間隙、筒状部材21の軸方向孔21b、入力軸22の
軸方向通路孔33および径方向通路孔34、プラグ10
の環状溝35および径方向通路孔36、プラグ10とハ
ウジング4との間の環状空間37、ハウジング4の軸方
向通路孔38、および排出口39を通って液圧倍力装置
用リザーバに連通し、動力室31内の圧液は液圧倍力装
置用リザーバに排出される。このとき、筒状ストッパ部
材23のストッパ部23aが、反力ピストン25のスト
ッパ部25cに当接するまで、入力軸22が大きく後退
するので、第2弁座21aがボール弁18から大きく離
隔し、制御弁40が大きく開くようになる。したがっ
て、動力室31内の圧液は迅速に排出され、動力室31
内の動力室圧が低下し、パワーピストン12がマスタシ
リンダ3のプライマリリターンスプリング54によって
後退する。
【0042】動力室31内の圧液の排出により、一方の
系統のホイールシリンダの圧液も迅速に動力室31を通
って液圧倍力装置用リザーバに排出される。このとき、
他方の系統のホイールシリンダの圧液もマスタシリンダ
3を通してマスタシリンダ用リザーバに排出される。こ
れにより、両ブレーキ系統のブレーキが迅速に解除開始
される。
【0043】動力室31内の動力室圧が所定圧に低下す
ると、スプリング26のばね力により反力ピストン25
がパワーピストン12および入力軸22に対して相対的
に前進して弁座部材15のフランジ部15aに当接する
とともに、反力ピストン25の右端25eが入力軸33
の段部22aから離隔する。
【0044】ブレーキ解除がほぼ終了するまで入力軸2
2が更に後退すると、筒状ストッパ部材23のストッパ
部23aがプラグ10の筒状突出部10aの先端10c
に当接することにより、入力軸22、筒状ストッパ部材
23および筒状部材21の後退が停止し、入力軸22、
筒状ストッパ部材23および筒状部材21はともに後退
限となる。しかしながら、入力軸22、筒状ストッパ部
材23および筒状部材21の後退が停止しても、パワー
ピストン12、反力ピストン25、ボール弁18および
弁座部材15は、ともに更に後退を続ける。このため、
筒状ストッパ部材23のストッパ部23aが反力ピスト
ン25のストッパ部25cから離隔するとともに、ボー
ル弁18が筒状部材21の第2弁座21aに近づいてく
る。
【0045】パワーピストン12の後端が図1および図
2に示すプラグ10に当接すると、パワーピストン12
の後退が停止し、パワーピストン12は非作動位置とな
り、これにともないマスタシリンダ3も非作動となっ
て、ブレーキが迅速にかつ完全に解除される。この状態
では、ボール弁18が第2弁座21aにきわめて近づい
てボール弁18と第2弁座21aとの間の間隙がきわめ
て小さくなり、着座寸前となる。したがって、次にブレ
ーキペダルが踏み込まれて入力軸22および筒状部材2
1が前進すると、直ぐに第2弁座21aがボール弁18
に当接して、ボール弁18が第2弁座21aの着座する
とともに第1弁座15cから直ぐに離座する。すなわ
ち、制御弁40の切換作動を行うためのロスストローク
がきわめて小さくなり、ブレーキが迅速に作動する。
【0046】このようにして、ブレーキ操作時には迅速
にブレーキが作動するとともに、ブレーキ操作解除時に
はブレーキ作動が迅速に解除し、ブレーキ液圧発生装置
1はきわめて応答性のよいものとなる。
【0047】ポンプやアキュムレータ等の液圧源が故障
して、ブレーキ操作時に動力室31にアキュムレータの
圧液が流入されないときは、ブレーキペダルが踏み込ま
れて入力ピストン8が前進すると、前述と同様に筒状部
材21がボール弁18に当接し、このボール弁18を介
して弁体19を前方に押圧する。一方、筒状ストッパ部
材23のストッパ部23aが弁座部材15のフランジ部
15aに当接する。このため、入力軸22が筒状ストッ
パ部材23、弁座部材15、パワーピストン12および
調整部材49を介してプライマリピストン43を直接押
すようになるため、プライマリピストン43が前進して
プライマリ室52内にマスタシリンダ圧を発生する。更
に、このプライマリ室52内のマスタシリンダ圧でセカ
ンダリピストン44が前進してセカンダリ室52内にマ
スタシリンダ圧を発生する。これらのマスタシリンダ圧
がそれぞれプライマリ出力口66およびセカンダリ出力
口67を介して2系統の各ホイールシリンダに供給され
て、ブレーキが作動する。こうして、ポンプ故障時に
も、2系統のブレーキ作動が確実に行われるようにな
る。
【0048】このように、この例の液圧倍力装置2によ
れば、反力ピストン25の内周面と入力軸22の外周面
との間に、反力ピストン25の入力軸22に対する右方
への相対移動時、容積が減少する緩衝室55が形成され
ているので、反力ピストン25の入力軸22に対して右
方への相対移動時に、反力ピストン25の移動速度を抑
制することができる。したがって、反力ピストン25の
右端25eが入力軸22の段部22aに当接する際に比
較的低速度で当接するようになる。これにより、右端2
5eの段部22aへの当接時に発生する打音(作動音)
を小さくすることができるようになる。
【0049】なお、前述の例の液圧倍力装置2では、こ
の液圧倍力装置2がセミフルパワーブレーキシステムに
適用されて、動力室圧が一方の系統のホイールシリンダ
に供給されるようになっているが、本発明は、前述の公
開公報に開示されているような、動力室圧が一方の系統
のホイールシリンダに供給されずにパワーピストン12
の作動のためにのみ使用される液圧倍力装置にも適用す
ることができる。また、本発明の液圧倍力装置は、ブレ
ーキシステム以外の他の液圧システムにも適用すること
ができる。
【0050】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力装置によれば、反力ピストンが入力軸に対し
て相対移動する時、反力ピストン移動速度抑制手段によ
り、反力ピストンの移動速度を抑制しているので、反力
ピストンを入力軸の段部に比較的低速度で当接させるこ
とができる。これにより、反力ピストンが入力軸の段部
への当接時に発生する打音を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る液圧倍力装置の実施の形態の一
例が適用されたブレーキ液圧発生装置の断面図である。
【図2】 図1に示すブレーキ液圧倍力装置の部分拡大
断面図である。
【図3】 図1および図2に示す反力ピストンの詳細断
面図である。
【図4】 図1に示す入力軸と反力ピストンとの摺動部
の一部を示す部分拡大断面図である。
【図5】 従来の反力ピストンを有する液圧倍力装置の
断面図である。
【符号の説明】
1…ブレーキ液圧発生装置、2…液圧倍力装置、3…マ
スタシリンダ、12…パワーピストン、15…弁座部
材、15c…第1弁座、18…ボール弁、19…弁体、
21…筒状部材、21a…第2弁座、22…入力軸、2
2a…段部、22c…入力軸22の外周面の拡径部、2
5…反力ピストン、25e…反力ピストン25の右端、
25g…反力ピストン25の内周面の拡径部、27…入
力口、31…動力室、32…通路孔、39…排出口、4
0…制御弁、55…緩衝室
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成12年1月5日(2000.1.5)
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図2
【補正方法】変更
【補正内容】
【図2】
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図3
【補正方法】変更
【補正内容】
【図3】
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図4
【補正方法】変更
【補正内容】
【図4】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平山淳一 埼玉県東松山市神明町2丁目11番6号 自 動車機器株式会社松山工場内 Fターム(参考) 3D048 BB31 CC08 GG00 GG21 GG23

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 液圧源からの圧液が供給される動力室
    と、操作時に加えられる入力で作動するとともに前記動
    力室の動力室圧により前記入力に対する反力が作用さ
    れ、更に段部を有する入力軸と、この入力軸で作動制御
    されかつ前記動力室への液圧源からの圧液の供給排出を
    制御して前記動力室に前記入力軸の入力に応じた動力室
    圧を発生させる制御弁と、前記動力室の動力室圧で作動
    して出力するパワーピストンと、前記入力軸に相対移動
    可能に嵌合され、前記動力室圧が所定圧以上となったと
    き、前記段部に当接して前記入力軸に作用する反力を大
    きくする反力ピストンとを少なくとも備えている液圧倍
    力装置において、 前記反力ピストンの前記入力軸に対する相対移動の移動
    速度を抑制する反力ピストン移動速度抑制手段が設けら
    れていることを特徴とする液圧倍力装置。
  2. 【請求項2】 前記反力ピストン移動速度抑制手段は、
    前記入力軸と前記反力ピストンとの間に、前記反力ピス
    トンの前記入力軸に対する相対移動時に容積が小さくな
    るように形成された緩衝室で構成されていることを特徴
    とする請求項1記載の液圧倍力装置。
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