JP2000175348A - 電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送風機故障による電動機の突然のトリップを
防止する、経済的な電動機の制御装置を提供する。 【解決手段】 電動送風機故障検出回路９で電動送風機
３４の故障検出後も、電動機１は運転を継続する。故障
検知時、電動機継続運転可能時間演算回路１１は、電動
送風機３の無い状態での電動機１の継続運転可能時間を
演算し出力する。電動機負荷調整回路１３は、設定され
た所望の継続運転時間実現のための駆動トルク値を、可
変速駆動回路６へ送出する。電動機許容限界温度検出回
路１０では、電動機１の許容可能な限界温度への到達を
検出すると、電動機運転停止回路７に対し、停止指令を
出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙・パルプ・フィ
ルム等を生産する一般産業、製鉄等の重工産業、電力産
業等の設備における電動機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に、従来の制御による電動機の制御
装置を示す。同図において、負荷（図示せず）に接続さ
れ、この負荷を駆動する電動機１は、可変速駆動制御装
置２により可変速駆動制御される。

【０００３】なお、図５においては、便宜上、１台の電
動機と、１台の可変速駆動制御装置を示しているが、複
数台の電動機群とこれらに対応する複数台の可変速駆動
制御装置群であっても構わない。

【０００４】電動機１は、冷却用ファンを備えた電動送
風機３により冷却され、この電動送風機３は電動送風機
駆動回路４によって駆動される。また、電動機１には、
電動機１の温度を検出する電動機温度検出器５が取り付
けられており、常時電動機温度を監視する。

【０００５】可変速駆動制御装置２は、電動機１を可変
速駆動制御するための駆動トルク基準値を演算し、出力
する可変速駆動回路６と、この可変速駆動回路６より出
力された駆動トルク基準値に従い、電動機１を運転し、
または停止する電動機運転停止回路７と、前述の電動機
温度検出器５より電動機温度を入力し、この温度の監視
信号（またはアラーム信号）を外部に送出する電動機温
度検出回路８とより構成される。

【０００６】電動機１には、駆動、運転する際に電動機
が許容し得る温度に限界値があり、その温度は一意に決
定される。従って、その温度を超えて運転することは出
来ない。許容温度を超えた運転を行った場合、過熱によ
り電動機が焼損したり、またその影響で可変速駆動制御
装置２の構成要素（素子、ヒューズ、基板等）が破損
し、場合によっては可変速駆動制御装置２そのものも焼
損して、設備が使用不能になり、復旧にも長時間を要す
る。

【０００７】運転時、電動機１の温度上昇は、電動送風
機３による冷却効果で抑えられ、運転後ある一定の時間
が経過するとほぼ一定の温度に落ち着くよう設計されて
いる。

【０００８】一般的に、電動機１の負荷が軽ければ運転
中の電動機温度は低く、逆に負荷が重ければ運転中の電
動機温度は高くなる。このため、運転中は電動機温度検
出器５と電動機温度検出回路８により電動機１の温度監
視を常時行い、制限値を設けて、電動機温度が許容値を
超えて無制限に大きくならないように監視している。

【０００９】ここで、かかる構成においては、何らかの
異常により電動送風機３、もしくは電動送風機駆動回路
４が故障した場合、送風機が停止することで過熱により
電動機１が焼損したり、前述のような可変速駆動制御装
置２の不具合に発展する。

【００１０】そこで、電動送風機３、もしくは電動送風
機駆動回路４が故障した場合には、電動送風機故障検出
回路９でこれを検出し、電動機１及び可変速駆動制御装
置２を停止（トリップ）させることにより焼損を回避す
るという方式を従来は採用している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この方法では、電動送風機故障発生時にいきなりトリッ
プが発生し、その度に負荷設備が急停止、操業も停止す
るため、設備操業に大きな支障を来していた。

【００１２】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために為されたもので、簡単な構成で、送風
機故障による突然のトリップを防止する、経済的な電動
機の制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの手段として、請求項１に対応する本発明は、負荷に
接続され、この負荷を駆動する電動機を制御する電動機
の制御装置において、電動機を可変速駆動制御するため
の駆動トルク値を演算し、出力する可変速駆動手段と、
この可変速駆動手段により演算された駆動トルク値に従
い、電動機を運転し、または停止する電動機運転停止手
段と、電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、
電動機に送風することで電動機を冷却する電動機冷却手
段と、この電動機冷却手段の故障を検出する故障検出手
段と、この故障検出手段により故障が検出された後、電
動機冷却手段が停止した状態で電動機が継続して運転可
能な時間を演算する電動機継続運転可能時間演算手段
と、この電動機継続運転可能時間演算手段により演算さ
れた継続運転可能時間を外部へ出力する電動機継続運転
可能時間出力手段と、電動機継続運転可能時間演算手段
により演算された継続運転可能時間と、所望の継続運転
時間とから駆動トルク値を演算し、演算した駆動トルク
値を可変速駆動手段に供給して電動機の負荷を調整する
電動機負荷調整手段と、電動機温度検出手段により検出
される電動機の温度が、許容可能な限界温度に達したこ
とを検出したとき、電動機運転停止手段に対し、停止指
令を出力する電動機許容限界温度検出手段とを具備した
ことを特徴とする。

【００１４】このような構成により、電動機負荷を調整
することができ、電動機冷却手段故障後も設備の運転を
即時停止させることなく、所望の時間継続して電動機の
運転を行うことができる。

【００１５】請求項２に対応する本発明は、負荷に接続
され、この負荷を駆動する電動機を制御する電動機の制
御装置において、電動機を可変速駆動制御するための駆
動トルク値を演算し、出力する可変速駆動手段と、この
可変速駆動手段により演算された駆動トルク値に従い、
電動機を運転し、または停止する電動機運転停止手段
と、電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、電
動機に送風することで電動機を冷却する電動機冷却手段
と、この電動機冷却手段の故障を検出し、故障検知信号
を外部へ出力する故障検出手段と、この故障検出手段に
より故障が検出された後、電動機温度検出手段により検
出される電動機の温度が、許容可能な限界温度に達した
ことを検出したとき、電動機運転停止手段に対し、停止
指令を出力する電動機許容限界温度検出手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００１６】このような構成により、電動機冷却手段故
障後も設備の運転を即時停止させることなく、電動機の
運転を継続することができるとともに、電動機冷却手段
の故障を報知することができる。これにより、操業員な
どへの注意の喚起を促す。また、電動機の温度が許容限
界に到達した時点で停止させることにより、電動機が、
過熱が原因で焼損することを防止することができる。

【００１７】請求項３に対応する本発明は、負荷に接続
され、この負荷を駆動する電動機を制御する電動機の制
御装置において、電動機を可変速駆動制御するための駆
動トルク値を演算し、出力する可変速駆動手段と、この
可変速駆動手段により演算された駆動トルク値に従い、
電動機を運転し、または停止する電動機運転停止手段
と、電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、電
動機に送風することで電動機を冷却する電動機冷却手段
と、この電動機冷却手段の故障を検出する故障検出手段
と、この故障検出手段により故障が検出された後、電動
機温度検出手段により検出される電動機の温度が、許容
可能な限界温度に達したことを検出したとき、検出信号
を出力する電動機許容限界温度検出手段と、この電動機
許容限界温度検出手段から出力される検出信号が入力さ
れたとき、前記電動機、もしくは前記電動機の含まれる
グループを選択し、選択された電動機もしくはグループ
の電動機運転停止手段に停止指令を出力する選択手段と
を具備したことを特徴とする。

【００１８】このような構成により、電動機冷却手段故
障後も設備の運転を即時停止させることなく、電動機の
運転を継続し、電動機の温度が許容限界に到達した時点
で、電動機もしくは電動機の含まれるグループ（セクシ
ョン）の電動機のみの停止動作を行うことができる。従
って、設備（ライン）としての運転、操業は続行するこ
とができる。

【００１９】請求項４に対応する本発明は、負荷に接続
され、この負荷を駆動する電動機を制御する電動機の制
御装置において、電動機を可変速駆動制御するための駆
動トルク値を演算し、出力する可変速駆動手段と、この
可変速駆動手段により演算された駆動トルク値に従い、
電動機を運転し、または停止する電動機運転停止手段
と、電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、電
動機に送風することで電動機を冷却する電動機冷却手段
と、この電動機冷却手段の故障を検出する故障検出手段
と、この故障検出手段により故障が検出された後、電動
機冷却手段が停止した状態で電動機が継続して運転可能
な時間を演算する電動機継続運転可能時間演算手段と、
この電動機継続運転可能時間演算手段により演算された
継続運転可能時間を外部へ出力する電動機継続運転可能
時間出力手段と、電動機温度検出手段により検出される
電動機の温度が、許容可能な限界温度に達したことを検
出したとき、電動機運転停止手段に対し、停止指令を出
力する電動機許容限界温度検出手段とを具備したことを
特徴とする。

【００２０】このような構成により、電動機冷却手段故
障後も設備の運転を即時停止させることなく、電動機の
運転を継続することができとともに、電動機の温度が許
容限界に到達するまでの時間（継続運転可能時間）を出
力することができる。これにより、操業員などへの注意
の喚起を促す。また、電動機の温度が許容限界に到達し
た時点で停止させることにより、電動機が、過熱が原因
で焼損することを防止することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図におい
て、従来例を示す図を含めて同符号は同一部分または対
応部分を示す。

【００２２】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態に係る電動機の制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【００２３】図１において、電動機１の温度変化に伴
い、電動機温度検出器５は、常時電動機１の温度を検出
し、この温度値を電動機温度検出回路８へ送出する。こ
れによって、常時電動機温度を監視している。

【００２４】電動機１は、冷却用ファンを備えた電動送
風機３により冷却され、この電動送風機３は電動送風機
駆動回路４によって駆動される。運転中、電動機１の温
度上昇は、電動送風機３による冷却効果で抑えられ、運
転後ある一定の時間が経過するとほぼ一定の温度に落ち
着くよう電動機設計されている。

【００２５】電動送風機３、もしくは電動送風機駆動回
路４が故障すると、電動送風機故障検出回路９が故障を
即座に検出する。この故障は、例えば電動送風機３の温
度検出器のトリップや、電動送風機駆動回路４のトリッ
プにより、検出することができる。

【００２６】電動送風機故障検出回路９にて電動送風機
の故障を検出すると、この故障検出信号は、電動機温度
検出回路８及び電動機限界温度検出回路９を経由して電
動機継続運転可能時間演算回路１１に送出される。故障
検出信号が入力されると電動機継続運転可能時間演算回
路１１は、電動機温度検出回路８から出力されている電
動機１の現在の温度及び電動機限界温度検出回路９で設
定されている許容限界温度を用いて、電動送風機３の無
い、すなわち電動機冷却効果の無い状態で、その後電動
機１がどれだけ継続して運転可能かの継続運転可能時間
を演算する。

【００２７】電動送風機３の無い状態では、電動機１の
温度は急激に上昇するが、許容限界温度に到達するまで
の間は、設備として運転続行が可能である。電動機継続
運転可能時間演算回路１１にて演算された継続運転可能
時間は電動機継続運転可能時間出力回路１２へ送出さ
れ、送風機故障の情報（アラーム）と共に外部へ出力さ
れる。これにより、操業員や保全員に対し、警報を送る
ことが出来る。

【００２８】このように、電動機継続運転可能時間演算
回路１１にて継続運転可能時間が演算されるが、一方、
設備操業の方法によっては、操業員などが希望する所定
の継続運転時間が存在し、その間は設備（ライン）を停
止させたくない、というケースもある。

【００２９】一般的に、電動機１の負荷が軽ければ運転
中の電動機温度は低く、逆に負荷が重ければ運転中の電
動機温度は高くなる。すなわち、電動機１の負荷が軽
く、温度が低い冷えた状態（コールド状態）であれば、
送風機故障後の継続運転可能時間をそれだけ長くするこ
とが出来る。

【００３０】そこで、操業員は、送風機故障後の継続運
転可能時間が例えば３分であるのに対し、継続運転可能
時間をそれより長く例えば５分としたい場合には、その
所望の継続運転時間を、電動機継続運転可能時間設定器
１５により設定する。

【００３１】電動機負荷調整回路１３は、電動機継続運
転可能時間設定器１５で設定された所望の継続運転時間
と、電動機継続運転可能時間演算回路１１にて演算され
た継続運転可能時間とから、所望の継続運転時間を実現
できるように電動機１の運転負荷を自動的に調整（トル
ク低減）するための駆動トルク値を、可変速駆動回路６
へ送出する。

【００３２】また、電動機許容限界温度検出回路１０で
は、電動機１が許容可能な限界温度に到達したことを検
出すると、電動機運転停止回路７に対し、電動機１の運
転を取り止める、すなわち停止させる指令を出力する。
これにより、電動機１が、過熱が原因で焼損することを
防止する。

【００３３】以上説明したように、この第１の実施形態
においては、可変速駆動制御装置２にて電動機１の運転
負荷を調整することができ、電動送風機３、もしくは電
動送風機駆動回路４の故障後も設備の運転を即時停止さ
せることなく、電動機１及び可変速駆動制御装置２の運
転を行なうことができる。

【００３４】（第２の実施形態）次に、図２は、本発明
の第２の実施形態に係る電動機の制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【００３５】第２の実施形態においては、図１に示す第
１の実施形態に対して、電動送風機故障検出回路９、及
び電動機許容限界温度検出回路１０のみを運転継続のた
めの手段として具備したものである。

【００３６】この構成において、電動送風機３、もしく
は電動送風機駆動回路４が故障すると、電動送風機故障
検出回路９が故障を即座に検出する。電動送風機故障検
出回路９にて電動送風機の故障を検出すると、この検出
結果は温度検出回路８を経由して電動機許容限界温度検
出回路１０に送出されるとともに、送風機故障の情報
（アラーム）として外部へ出力される。これにより、操
業員や保全員に対し、警報を送ることが出来る。

【００３７】また、電動機許容限界温度検出回路１０で
は、電動機１が許容可能な限界温度に到達したことを検
出すると、電動機運転停止回路７に対し、電動機１の運
転を取り止める、すなわち停止させる指令を出力する。
これにより、電動機１が、過熱が原因で焼損することを
防止する。

【００３８】以上説明したように、この第２の実施形態
においては、電動送風機３、もしくは電動送風機駆動回
路４の故障後も設備の運転を即時停止させることなく、
電動機１及び可変速駆動制御装置２の運転を継続し、電
動機１の温度が許容限界に到達した時点で設備の停止動
作を行なう。また電動送風機３、もしくは電動送風機駆
動回路４の故障を報知して、操業員や保全員への注意の
喚起を促すことができる。

【００３９】（第３の実施形態）図３は、本発明の第３
の実施形態に係る電動機の制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【００４０】第３の実施形態においては、図１に示す第
１の実施形態に対して、電動送風機故障検出回路９、電
動機許容限界温度検出回路１０、及び電動機継続運転選
択回路１４のみを運転継続のための手段として具備した
ものである。電動機継続運転選択回路１４は、電動機
１、もしくは電動機１の含まれるグループ（セクショ
ン）を選択し、停止指令を該当する電動機１もしくはグ
ループの電動機１の運転停止回路７へ送出するためのも
のである。

【００４１】この構成において、電動送風機３、もしく
は電動送風機駆動回路４が故障すると、電動送風機故障
検出回路９が故障を即座に検出する。電動送風機故障検
出回路９にて故障を検出すると、この検出結果は温度検
出回路８を経由して電動機許容限界温度検出回路１０に
送出される。

【００４２】電動機許容限界温度検出回路１０では、電
動機１が許容可能な限界温度に到達したことを検出する
と、検出信号を電動機継続運転選択回路１４に出力する
とともに、電動機運転停止回路７に対し、電動機１の運
転を取り止める、すなわち停止させる指令を出力する。
これにより、電動機１が、過熱が原因で焼損することを
防止する。

【００４３】電動機１が許容可能な限界温度に到達した
ことを検出した検出信号が入力された電動機継続運転選
択回路１４は、検出信号を外部のコントローラ２０に出
力する。この検出信号が入力されたコントローラ２０
は、電動機１の含まれるグループ（セクション）の電動
機 継続運転選択回路１４に対し、電動機の運転を取り
止める、すなわち停止させる指令を出力する。この指令
を受けた電動機継続運転選択回路１４は電動機運転停止
回路７に対し、電動機１の運転を取り止める、すなわち
停止させる指令を出力する。

【００４４】以上説明したように、この第３の実施形態
においては、電動送風機３、もしくは電動送風機駆動回
路４の故障後も、設備の運転を即時停止させることな
く、電動機１及び可変速駆動制御装置２の運転を継続
し、電動機１の温度が許容可能な限界温度に到達した時
点で、電動機１、もしくはこの電動機１の含まれるグル
ープ（セクション）の電動機１を選択して停止させる
が、他のグループ（セクション）の電動機１はそのまま
運転を続行する。従って、設備（ライン）としての運
転、操業は続行することができる。

【００４５】（第４の実施形態）図４は、本発明の第４
の実施形態に係る電動機の制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【００４６】第４の実施形態においては、図１に示す第
１の実施形態に対して、電動送風機故障検出回路９、電
動機許容限界温度検出回路１０、電動機継続運転可能時
間演算回路１１、及び電動機継続運転可能時間出力回路
１２のみを運転継続のための手段として具備したもので
ある。

【００４７】この構成において、電動送風機３、もしく
は電動送風機駆動回路４が故障すると、電動送風機故障
検出回路９が故障を即座に検出する。電動送風機故障検
出回路９にて電動送風機の故障を検出すると、この故障
検出信号は、電動機温度検出回路８及び電動機限界温度
検出回路９を経由して電動機継続運転可能時間演算回路
１１に送出される。故障検出信号が入力されると電動機
継続運転可能時間演算回路１１は、電動機温度検出回路
８から出力されている電動機１の現在の温度及び電動機
限界温度検出回路９で設定されている許容限界温度を用
いて、電動送風機３の無い、すなわち電動機冷却効果の
無い状態で、その後電動機１がどれだけ継続して運転可
能かの継続運転可能時間を演算する。

【００４８】電動送風機３の無い状態では、電動機１の
温度は急激に上昇するが、許容限界温度に到達するまで
の間は、設備として運転続行が可能である。電動機継続
運転可能時間演算回路１１にて演算された継続運転可能
時間は電動機継続運転可能時間出力回路１２へ送出さ
れ、送風機故障の情報（アラーム）と共に外部へ出力さ
れる。これにより、操業員や保全員に対し、警報を送る
ことが出来る。

【００４９】また、電動機許容限界温度検出回路１０で
は、電動機１が許容可能な限界温度に到達したことを検
出すると、電動機運転停止回路７に対し、電動機１の運
転を取り止める、すなわち停止させる指令を出力する。
これにより、電動機１が、過熱が原因で焼損することを
防止する。

【００５０】以上説明したように、この第４の実施形態
においては、電動送風機３、もしくは電動送風機駆動回
路４の故障後も設備の運転を即時停止させることなく、
電動機１及び可変速駆動制御装置２の運転を継続し、電
動機１の温度が許容限界に到達した時点で設備の停止動
作を行なう。また、電動送風機３、もしくは電動送風機
駆動回路４の故障後電動機１の温度が許容限界に到達す
るまでの時間（継続運転可能時間）を出力して、操業員
などへの注意の喚起を促すことができる。なお、操業方
法のニーズに応じて、実施形態１乃至実施形態４のよう
に、臨機応変に制御の方式を変更して対応することが可
能である。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成にも拘わら
ず、電動送風機が故障した場合にも、電動機の運転を即
時停止させることなく、電動送風機による冷却の無い状
態で運転を継続させることにより、電動送風機故障時に
いきなりトリップが発生し、その度に負荷設備が急停止
し、操業も停止して、設備操業に大きな支障を来すとい
う不具合を解消出来る。

【００５２】これにより、設備の操業率がアップし、製
品の歩留り向上を図ることが可能である。特に、２４時
間操業を要求される設備や、操業の関係上停止させられ
ない負荷設備のような場合には有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係る電動機の制御
装置の構成を示すブロック図。

【図２】 本発明の第２の実施形態に係る電動機の制御
装置の構成を示すブロック図。

【図３】 本発明の第３の実施形態に係る電動機の制御
装置の構成を示すブロック図。

【図４】 本発明の第４の実施形態に係る電動機の制御
装置の構成を示すブロック図。

【図５】 従来技術による電動機の制御装置の構成を示
すブロック図。

【符号の説明】

１…電動機 ２…可変速駆動制御装置 ３…電動送風機 ４…電動送風機駆動回路 ５…電動機温度検出器 ６…可変速駆動回路 ７…電動機運転停止回路 ８…電動機温度検出回路 ９…電動送風機故障検出回路 １０…電動機許容限界温度検出回路 １１…電動機継続運転可能時間演算回路 １２…電動機継続運転可能時間出力回路 １３…電動機負荷調整回路 １４…電動機継続運転選択回路 １５…電動機継続運転可能時間設定器 ２０…コントローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】負荷に接続され、この負荷を駆動する電動
   機を制御する電動機の制御装置において、 前記電動機を可変速駆動制御するための駆動トルク値を
   演算し、出力する可変速駆動手段と、 この可変速駆動手段により演算された駆動トルク値に従
   い、前記電動機を運転し、または停止する電動機運転停
   止手段と、 前記電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、 前記電動機に送風することで前記電動機を冷却する電動
   機冷却手段と、 この電動機冷却手段の故障を検出する故障検出手段と、 この故障検出手段により故障が検出された後、前記電動
   機冷却手段が停止した状態で前記電動機が継続して運転
   可能な時間を演算する電動機継続運転可能時間演算手段
   と、 この電動機継続運転可能時間演算手段により演算された
   継続運転可能時間を外部へ出力する電動機継続運転可能
   時間出力手段と、 前記電動機継続運転可能時間演算手段により演算された
   継続運転可能時間と、所望の継続運転時間とから駆動ト
   ルク値を演算し、演算した駆動トルク値を前記可変速駆
   動手段に供給して前記電動機の負荷を調整する電動機負
   荷調整手段と、 前記電動機温度検出手段により検出される前記電動機の
   温度が、許容可能な限界温度に達したことを検出したと
   き、前記電動機運転停止手段に対し、停止指令を出力す
   る電動機許容限界温度検出手段とを具備したことを特徴
   とする電動機の制御装置。
2. 【請求項２】負荷に接続され、この負荷を駆動する電動
   機を制御する電動機の制御装置において、 前記電動機を可変速駆動制御するための駆動トルク値を
   演算し、出力する可変速駆動手段と、 この可変速駆動手段により演算された駆動トルク値に従
   い、前記電動機を運転し、または停止する電動機運転停
   止手段と、 前記電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、 前記電動機に送風することで前記電動機を冷却する電動
   機冷却手段と、 この電動機冷却手段の故障を検出し、故障検知信号を外
   部へ出力する故障検出手段と、 この故障検出手段により故障が検出された後、前記電動
   機温度検出手段により検出される前記電動機の温度が、
   許容可能な限界温度に達したことを検出したとき、前記
   電動機運転停止手段に対し、停止指令を出力する電動機
   許容限界温度検出手段とを具備したことを特徴とする電
   動機の制御装置。
3. 【請求項３】負荷に接続され、この負荷を駆動する電動
   機を制御する電動機の制御装置において、 前記電動機を可変速駆動制御するための駆動トルク値を
   演算し、出力する可変速駆動手段と、 この可変速駆動手段により演算された駆動トルク値に従
   い、前記電動機を運転し、または停止する電動機運転停
   止手段と、 前記電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、 前記電動機に送風することで前記電動機を冷却する電動
   機冷却手段と、 この電動機冷却手段の故障を検出する故障検出手段と、 この故障検出手段により故障が検出された後、前記電動
   機温度検出手段により検出される前記電動機の温度が、
   許容可能な限界温度に達したことを検出したとき、検出
   信号を出力する電動機許容限界温度検出手段と、 この電動機許容限界温度検出手段から出力される検出信
   号が入力されたとき、前記電動機、もしくは前記電動機
   の含まれるグループを選択し、選択された電動機もしく
   はグループの電動機運転停止手段に停止指令を出力する
   選択手段とを具備したことを特徴とする電動機の制御装
   置。
4. 【請求項４】負荷に接続され、この負荷を駆動する電動
   機を制御する電動機の制御装置において、 前記電動機を可変速駆動制御するための駆動トルク値を
   演算し、出力する可変速駆動手段と、 この可変速駆動手段により演算された駆動トルク値に従
   い、前記電動機を運転し、または停止する電動機運転停
   止手段と、 前記電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、 前記電動機に送風することで前記電動機を冷却する電動
   機冷却手段と、 この電動機冷却手段の故障を検出する故障検出手段と、 この故障検出手段により故障が検出された後、前記電動
   機冷却手段が停止した状態で前記電動機が継続して運転
   可能な時間を演算する電動機継続運転可能時間演算手段
   と、 この電動機継続運転可能時間演算手段により演算された
   継続運転可能時間を外部へ出力する電動機継続運転可能
   時間出力手段と、 前記電動機温度検出手段により検出される前記電動機の
   温度が、許容可能な限界温度に達したことを検出したと
   き、前記電動機運転停止手段に対し、停止指令を出力す
   る電動機許容限界温度検出手段とを具備したことを特徴
   とする電動機の制御装置。