JP2000174738A - 画像データ転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】汎用的な高速シリアルバスインターフェースを
用いた際の送信側と受信側の転送速度のずれを吸収する
ために必要な緩衝メモリのサイズ、及び補正に必要な処
理量を増大させることなく画像データを転送する。 【解決手段】画像データ送信ライン転送同期制御部１３
は、送信側同期信号の発生周期を初期化して同期化制御
を開始し、送信側ライン同期信号発生部９１の同期信号
が発生する毎に、送信側ライン同期信号開始時刻記憶レ
ジスタ９３の同期信号発生時刻と受信側ライン同期信号
開始時刻記憶レジスタ９４の同期信号発生時刻を取得
し、その差が時刻差目標値に対し許容範囲内に収まるよ
うにライン同期信号発生周期補正制御部９２で送信側ラ
イン同期信号発生部９１を補正制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一定量のデータ
ブロックを一定の周期で送信手段から伝送路を経由して
受信手段へ転送するデータ転送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、イメージ情報は容易にデジタルデ
ータとして扱えるようになってきた。

【０００３】これらを応用した機器としてデジタル複写
機（デジタルＰＰＣ）がある。これは、従来のアナログ
複写機（アナログＰＰＣ）の様に原稿からの反射光を光
学的に導いて感光体上に像形成を行うのではない。原稿
からの反射光は、一旦ＣＣＤセンサで電気信号として読
み取った後デジタル信号に変換される。一旦デジタル化
された原稿は様々な処理を施されたレーザプリンタによ
って紙に出力される。

【０００４】原稿画像を一旦デジタル信号に変換するこ
とによって、ＣＣＤセンサからの入力特性やレーザプリ
ンタへの出力特性の補正、拡大・縮小、部分消去・枠外
消去等の様々な処理が信号処理によって可能となる。

【０００５】更に、デジタル信号に変換された画像は、
符号化処理を行うことによりデータ量を圧縮して効率的
に蓄積することが可能となる。蓄積された画像は印字出
力を行いたい任意の順番でもとの画像に復号化され、任
意の枚数レーザプリンタへ出力することが可能である。

【０００６】また、従来の画像を光学的に処理を行って
いたアナログＰＰＣに比べ、画像をデジタル信号として
取り扱うことで、画像入力装置、画像処理装置、画像出
力装置間の接続レイアウトの自由度を飛躍的に向上する
ことができる。

【０００７】従来、画像入力装置、画像処理装置、画像
出力装置等の処理モジュール間の画像データ転送手段と
して、画像データの転送速度や、１画素を表現するのに
必要なビット（ｂｉｔ）数に応じて複数ビット（ｂｉ
ｔ）をデータ転送用に割り当て、転送クロックやページ
のカラム（画像横）方向の有効期間、ページのライン
（画像縦）方向の有効期間等の専用の制御信号を用いて
転送するパラレルビデオインタフェース（Ｉ／Ｆ）が一
般的であった。

【０００８】しかしながら、前記したようなパラレルＩ
／Ｆは性能や用途によって個別に仕様が定義されるた
め、その都度専用のインタフェース（Ｉ／Ｆ）の設計が
必要になり汎用的に使用することができなかった。

【０００９】このような問題点を解決する手段として、
高速シリアルバス規格であるＩＥＥＥ１３９４が注目さ
れている。ＩＥＥＥ１３９４はパーソナルコンピュータ
および周辺機器間で高速なデータ転送を可能にする汎用
インタフェース（Ｉ／Ｆ）の規格である。

【００１０】シリアルバス規格であるＩＥＥＥ１３９４
を画像データ転送Ｉ／Ｆとして使用する場合、従来のパ
ラレルＩ／Ｆの様に画像データ信号や制御信号をそれぞ
れ専用の信号線として取り扱うことはできないため、画
像データと制御信号を伝送時には両者の情報をもった１
つのデータとして取り扱う必要がある。

【００１１】また、従来、専用の制御信号で行っていた
ものと同等の制御が行える必要がある。

【００１２】従来は、画像データの送信側と受信側のデ
ータ転送速度を同一にするため、専用の制御信号を使用
し、１ラインを転送する毎に送信と受信のタイミングの
同期をとっていた。従って、転送速度の差は１ラインの
転送期間中に吸収できるため、２ライン分の速度緩衝メ
モリを用いれば、速度差は完全に吸収することが可能で
あった。

【００１３】しかしながら、画像データ転送Ｉ／Ｆとし
てＩＥＥＥ１３９４を用いた場合、従来の専用の制御信
号で行っていたのと同様、１ライン転送する毎に制御信
号をデータとして転送して送信と受信のタイミングの同
期をとることは、同期化のために多くの処理能力を消費
し、処理装置の規模を増大させてしまう。

【００１４】また、ライン単位の同期化を行わずに、送
信側、受信側それぞれの基準クロックに送ってデータ転
送を行った場合、送信側と受信側で１データの転送クロ
ックに±１％のずれがあったと仮定すると、解像度６０
０ＤＰＩでＡ３縦方向の画像（約９９２０ライン）を転
送すると、ぺージ最終端では送信側と受信側で最大約１
００ラインの誤差を生じてしまう。これらの誤差を完全
に吸収するためには、遅れた場合と進んだ場合のそれぞ
れに対し１００ライン分の合計２００ライン分の速度緩
衝メモリが必要となり、装置及びコストが増大してしま
うという問題があった。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、画像
データ転送Ｉ／Ｆとして汎用的な高速シリアルバスイン
ターフェースであるＩＥＥＥ１３９４を用いた場合、従
来の専用の制御信号で行っていたのと同様、１ライン転
送する毎に制御信号をデータとして転送して送信と受信
のタイミングの同期をとることは、同期化のために多く
の処理能力を消費して処理装置の規模を増大させてしま
い、ライン単位の同期化を行わずに、送信側、受信側そ
れぞれの基準クロックに送ってデータ転送を行った場
合、送信側と受信側で１データの転送クロックに±１％
のずれがあったと仮定すると、ぺージ最終端では送信側
と受信側で最大約１００ラインの誤差を生じてしまい、
これらの誤差を完全に吸収するために遅れた場合と進ん
だ場合のそれぞれに対し１００ライン分の合計２００ラ
イン分の速度緩衝メモリが必要となり、装置及びコスト
が増大してしまうという問題があった。

【００１６】そこで、この発明は、汎用的な高速シリア
ルバスインターフェースを用いた際の送信側と受信側の
転送速度のずれを吸収するために必要な緩衝メモリのサ
イズ、及び補正に必要な処理量を増大させることなく画
像データを転送することのできる画像データ転送装置を
提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の画像データ転
送装置は、一定量のデータブロックを一定の周期で送信
手段から伝送手段を経由して受信手段へ転送するデータ
転送装置において、上記伝送手段が、上記送信手段と受
信手段の共通の基準となる基準時刻発生手段を有し、上
記受信手段が、上記基準時刻発生手段で発生される基準
時刻を検出する第１の検出手段と、受信データブロック
の出力開始タイミングを発生する第１のタイミング発生
手段と、上記第１の検出手段で検出された基準時刻によ
り基準時刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第
１の時刻発生手段と、この第１の時刻発生手段により上
記第１のタイミング発生手段で発生された受信データブ
ロックの出力開始タイミングの発生時刻を計測する第１
の計測手段とを有し、上記送信手段が、上記基準時刻発
生手段で発生される基準時刻を検出する第２の検出手段
と、送信データブロックの送信開始タイミングを発生す
る第２のタイミング発生手段と、上記第２の検出手段で
検出された基準時刻により基準時刻と同一時刻になるよ
うに時刻合わせを行う第２の時刻発生手段と、この第２
の時刻発生手段により上記第２のタイミング発生手段で
発生された送信データブロックの送信開始タイミングの
発生時刻を計測する第２の計測手段と、上記第１の計測
手段で計測された受信データブロックの出力開始タイミ
ングの発生時刻を取得する取得手段と、この取得手段で
取得した受信データブロックの出力開始タイミングの発
生時刻と上記第２の計測手段で計測された送信データブ
ロックの送信開始タイミングの発生時刻との差が一定値
になるように送信データブロックの送信開始タイミング
発生周期を補正する補正手段とから構成されている。

【００１８】この発明の画像データ転送装置は、一定量
のデータブロックを一定の周期で送信手段から伝送手段
を経由して受信手段へ転送するデータ転送装置におい
て、上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の
基準となる基準時刻発生手段を有し、上記受信手段が、
上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
第１の検出手段と、受信データブロックの出力開始タイ
ミングを発生する第１のタイミング発生手段と、上記第
１の検出手段で検出された基準時刻により基準時刻と同
一時刻になるように時刻合わせを行う第１の時刻発生手
段と、この第１の時刻発生手段により基準時刻と同一時
刻になるように時刻合わせを行う第１の時刻発生手段
と、この第１の時刻発生手段により上記第１のタイミン
グ発生手段で発生された受信データブロックの出力開始
タイミングの発生時刻を計測する第１の計測手段と、上
記送信手段より送信データブロックの送信開始タイミン
グの発生時刻を取得する取得手段と、この取得手段で取
得された送信データブロックの送信開始タイミングの発
生時刻と上記第１の計測手段で計測された受信データブ
ロックの出力開始タイミングの発生時刻との差が一定値
になるように送信データブロックの送信開始タイミング
発生周期を補正する補正量を検出する補正量検出手段と
を有し、上記送信手段が、上記基準時刻発生手段で発生
される基準時刻を検出する第２の検出手段と、送信デー
タブロックの送信開始タイミングを発生する第２のタイ
ミング発生手段と、上記第２の検出手段で検出された基
準時刻により基準時刻と同一時刻になるように時刻合わ
せを行う第２の時刻発生手段と、この第２の時刻発生手
段により上記第２のタイミング発生手段で発生された送
信データブロックの送信開始タイミングの発生時刻を計
測する第２の計測手段と、上記補正量検出手段で検出さ
れた補正量で上記第２のタイミング発生手段で発生され
る送信データブロックの送信開始タイミングの発生周期
を補正する補正手段とから構成されている。

【００１９】この発明の画像データ転送装置は、一定量
のデータブロックを一定の周期で送信手段から伝送手段
を経由して受信手段へ転送するデータ転送装置におい
て、上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の
基準となる基準時刻発生手段を有し、上記受信手段が、
上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
第１の検出手段と、受信データブロックの出力開始タイ
ミングを発生する第１のタイミング発生手段と、上記第
１の検出手段で検出された基準時刻により基準時刻と同
一時刻になるように時刻合わせを行う第１の時刻発生手
段と、この第１の時刻発生手段により上記第１のタイミ
ング発生手段で発生された受信データブロックの出力開
始タイミングの発生時刻を計測する第１の計測手段と、
上記送信手段より送信データブロックの送信開始タイミ
ングの発生時刻が付加された送信データブロックを取得
する取得手段と、この取得手段で取得された送信データ
ブロックに付加された送信データブロックの送信開始タ
イミングの発生時刻を取り除く除去手段と、上記取得手
段で取得された送信データブロックに付加された送信デ
ータブロックの送信開始タイミングの発生時刻を取り出
す取出手段と、この取出手段で取り出された送信データ
ブロックの送信開始タイミングの発生時刻と上記第１の
計測手段で計測された受信データブロックの出力開始タ
イミングの発生時刻との差が一定値になるように送信デ
ータブロックの送信開始タイミング発生周期を補正する
補正量を検出する補正量検出手段とを有し、上記送信手
段が、上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検
出する第２の検出手段と、送信データブロックの送信開
始タイミングを発生する第２のタイミング発生手段と、
上記第２の検出手段で検出された基準時刻により基準時
刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第２の時刻
発生手段と、この第２の時刻発生手段により上記第２の
タイミング発生手段で発生された送信データブロックの
送信開始タイミングの発生時刻を計測する第２の計測手
段と、この第２の計測手段で計測された送信データブロ
ックの送信開始タイミングの発生時刻を送信データブロ
ックに付加する付加手段と、上記補正量検出手段で検出
された補正量で上記第２のタイミング発生手段で発生さ
れる送信データブロックの送信開始タイミングの発生周
期を補正する補正手段とから構成されている。

【００２０】この発明の画像データ転送装置は、一定量
のデータブロックを一定の周期で送信手段から伝送手段
を経由して受信手段へ転送するデータ転送装置におい
て、上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の
基準となる基準時刻発生手段を有し、上記受信手段が、
上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
検出手段と、受信データブロックの出力開始タイミング
を発生するタイミング発生手段と、上記検出手段で検出
された基準時刻により基準時刻と同一時刻になるように
時刻合わせを行う時刻発生手段と、この時刻発生手段に
より上記タイミング発生手段で発生された受信データブ
ロックの出力開始タイミングの発生時刻を計測する計測
手段と、上記送信手段より送信データブロックの送信開
始タイミングの発生時刻を取得する取得手段と、この取
得手段で取得された送信データブロックの送信開始タイ
ミングの発生時刻と上記計測手段で計測された受信デー
タブロックの出力開始タイミングの発生時刻との差が一
定値になるように上記タイミング発生手段で発生される
受信データブロックの出力開始タイミングの発生周期を
補正する補正手段とから構成されている。

【００２１】この発明の画像データ転送装置は、一定量
のデータブロックを一定の周期で送信手段から伝送手段
を経由して受信手段へ転送するデータ転送装置におい
て、上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の
基準となる基準時刻発生手段を有し、上記受信手段が、
上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
第１の検出手段と、受信データブロックの出力開始タイ
ミングを発生する第１のタイミング発生手段と、上記第
１の検出手段で検出された基準時刻により基準時刻と同
一時刻になるように時刻合わせを行う第１の時刻発生手
段と、この第１の時刻発生手段により上記第１のタイミ
ング発生手段で発生された受信データブロックの出力開
始タイミングの発生時刻を計測する第１の計測手段と、
上記送信手段で検出された補正量で上記第１のタイミン
グ発生手段で発生される受信データブロックの出力開始
タイミングの発生周期を補正する補正手段とを有し、上
記送信手段が、上記基準時刻発生手段で発生される基準
時刻を検出する第２の検出手段と、送信データブロック
の送信開始タイミングを発生する第２のタイミング発生
手段と、上記第２の検出手段で検出された基準時刻によ
り基準時刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第
２の時刻発生手段と、この第２の時刻発生手段により上
記第２のタイミング発生手段で発生された送信データブ
ロックの送信開始タイミングの発生時刻を計測する第２
の計測手段と、上記第１の計測手段で計測された受信デ
ータブロックの出力開始タイミングの発生時刻を取得す
る取得手段と、この取得手段で取得された受信データブ
ロックの出力開始タイミングの発生時刻と上記第２の計
測手段で計測された送信データブロックの送信開始タイ
ミングの発生時刻との差が一定値になるように受信デー
タブロックの出力開始タイミング発生周期を補正する補
正量を検出する補正量検出手段とから構成されている。

【００２２】この発明の画像データ転送装置は、一定量
のデータブロックを一定の周期で送信手段から伝送手段
を経由して受信手段へ転送するデータ転送装置におい
て、上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の
基準となる基準時刻発生手段を有し、上記受信手段が、
上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
第１の検出手段と、受信データブロックの出力開始タイ
ミングを発生する第１のタイミング発生手段と、上記第
１の検出手段で検出された基準時刻により基準時刻と同
一時刻になるように時刻合わせを行う第１の時刻発生手
段と、この第１の時刻発生手段により上記第１のタイミ
ング発生手段で発生された受信データブロックの出力開
始タイミングの発生時刻を計測する第１の計測手段と、
上記送信手段より送信データブロックの送信開始タイミ
ングの発生時刻が付加された送信データブロックを取得
する取得手段と、この取得手段で取得された送信データ
ブロックに付加された送信データブロックの送信開始タ
イミングの発生時刻を取り除く除去手段と、上記取得手
段で取得された送信データブロックに付加された送信デ
ータブロックの送信開始タイミングの発生時刻を取り出
す取出手段と、この取出手段で取り出された送信データ
ブロックの送信開始タイミングの発生時刻と上記第１の
計測手段で計測された受信データブロックの出力開始タ
イミングの発生時刻との差が一定値になるように上記第
１のタイミング発生手段で発生される受信データブロッ
クの出力開始タイミングの発生周期を補正する補正手段
とを有し、上記送信手段が、上記基準時刻発生手段で発
生される基準時刻を検出する第２の検出手段と、送信デ
ータブロックの送信開始タイミングを発生する第２のタ
イミング発生手段と、上記第２の検出手段で検出された
基準時刻により基準時刻と同一時刻になるように時刻合
わせを行う第２の時刻発生手段と、この第２の時刻発生
手段により上記第２のタイミング発生手段で発生された
送信データブロックの送信開始タイミングの発生時刻を
計測する第２の計測手段と、この第２の計測手段で計測
された送信データブロックの送信開始タイミングの発生
時刻を送信データブロックに付加する付加手段とから構
成されている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００２４】図１は、高速シリアルバスＩＥＥＥ１３９
４により各ユニットを接続したデジタル複写機システム
の構成を示す。

【００２５】デジタル複写機システム１は、画像の読み
取りを行うイメージスキャナ２、画像の印字出力を行う
ページプリンタ３、イメージスキャナ２及びページプリ
ンタ３の動作制御及び読みとった画像の蓄積、並び替え
出力、回転出力、複数画像の連結、複数画像の合成など
のイメージハンドリングを行うデジタル複写機コントロ
ーラ４、これらモジュールを接続するＩＥＥＥ１３９４
シリアルバス６により構成されている。

【００２６】また、デジタル複写機コントローラ４とパ
ーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記述する）５とを
ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６で接続することによ
り、イメージスキャナ２からＰＣ５への画像出力、ＰＣ
５からページプリンタ３への画像の印字出力、ＰＣ５と
デジタル複写機コントローラ４間のデータ入出力を行う
ことも可能である。

【００２７】従って、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６
において、イメージスキャナ２は画像データ送信部、ペ
ージプリンタ３は画像データ受信部、デジタル複写機コ
ントローラ４は画像データ送信制御部と画像データ受信
制御部の両方を持つモジュールとして位置づけられる。

【００２８】図２は、本発明による画像データ転送にお
けるライン転送タイミングの同期方法を概念的に示して
いる。

【００２９】画像データ転送は、画像データの発生及び
送信もととなる画像データ送信ノード８から、画像デー
タの受信及び出力を行う画像データ受信ノード９へ行わ
れる。

【００３０】また、本発明においては、ライン転送タイ
ミングの同期化に必要な基準時刻発生（サイクルマス
タ）ノード７がＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６上に１
以上必要である。但し、基準時刻発生ノードとして動作
するノードは、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス上に唯一
であり、画像データ送信ノードもしくは画像データ受信
ノードが基準時刻発生ノードを兼ねることも可能であ
る。

【００３１】次に本発明の概略について述べる。

【００３２】画像データ送信ノード８及び画像データ受
信ノード９はそれぞれ内部に動作基準クロックを持って
おり、基準クロックを元に１ラインの処理周期を発生
し、画像の読み取りや印字出力を行っている。従って、
それぞれの１ラインの処理周期間に僅かではあるがずれ
や変動が生じてしまう。高解像で大容量の画像データを
転送する場合、僅かなずれであっても、ずれが積算さ
れ、ずれを吸収するための緩衝メモリが必要となり、装
置の規模及びコストを増大させるという問題があった。

【００３３】本発明は、このずれを補正することによっ
て緩衝メモリのサイズを削減することを目的としてい
る。

【００３４】次に、ずれの補正方法について述べる。

【００３５】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６上の基準
時刻発生ノード７は、サイクルタイマ７ａを実装するこ
とで、サイクルマスタの時刻を基準に定期的に時刻合わ
せを行い、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６内で同一性
の保証された時刻を知ることが出来る。

【００３６】画像データ送信ノード８及び画像データ受
信ノード９は、それぞれの発生するライン同期信号発生
時刻８ｂ，９ｂを、それぞれに設けられたサイクルタイ
マ８ａ，９ａより取得する。

【００３７】画像データ受信ノード９のライン同期信号
周期を基準に画像データ送信ノード８のライン同期信号
周期を補正する場合、それぞれのライン同期信号の開始
時刻８ｂ，９ｂの差を求め、この差が一定値になるよう
に画像データ送信ノード８のライン同期信号周期を増減
することによって補正（８ｃ）を行う。

【００３８】画像データ送信ノード８のライン同期信号
周期を基準に画像データ受信ノード９のライン同期信号
周期を補正する場合、それぞれのライン同期信号の開始
時刻８ｂ，９ｂの差を求め、この差が一定値になるよう
に画像データ受信ノード９のライン同期信号周期を増減
することによって補正（９ｃ）を行う。

【００３９】次に、従来方法の問題点について詳細に説
明する。

【００４０】図３は、１ページの画像データのライン単
位の送・受信を示す。

【００４１】Ａ３サイズ縦置きの画像を解像度６００Ｄ
ＰＩで処理する場合、転送ライン数は約９９２２ライン
となる。画像データ送信ノードは画像を一定の周期でラ
イン単位に画像を送信し、画像データ受信ノードはライ
ン単位に画像を受信し、一定の周期で受信したデータで
出力する。

【００４２】図４は、送信側と受信側でライン同期がと
れている状態の送信側ライン入力画像及び受信側ライン
出力画像を示す。

【００４３】送信側は、送信側のライン同期信号毎に１
ライン分のデータを送信する。受信側は、受信側のライ
ン同期信号毎にすでに受信の完了している１ライン分の
画像データを出力する。送信側と受信側でライン同期が
とれている状態では、送信側と受信側の処理ラインの相
対関係がページスタートからページエンドまで一定に保
たれている。従って、伝送処理で生じる遅延時間分の緩
衝メモリを実装すれば良いことになる。

【００４４】図５は、受信側のライン周期が送信側に対
し１％長いために処理ラインにずれを生じている状態を
示している。

【００４５】９９２２ラインの画像を処理した場合、ペ
ージエンドで約１００ラインのずれを生じるため、この
ずれを吸収するためには約１００ライン分の緩衝メモリ
が必要となる。

【００４６】図６は、受信側のライン周期が送信側に対
し１％短いために処理ラインにずれを生じている状態を
示している。

【００４７】９９２２ラインの画像を処理した場合、ペ
ージエンドで約１００ラインのずれを生じるため、この
ずれを吸収するためには約１００ライン分の緩衝メモリ
が必要となる。

【００４８】つまり、ライン周期が±１％範囲で誤差を
持っていると仮定すると、９９２２ラインの画像を処理
するためには、ずれを吸収するために前後１００ライン
の合計２００ライン分の緩衝メモリが必要となってしま
う。

【００４９】次に、本発明によるラインずれの生じない
画像データ転送装置について詳細に説明する。すなわ
ち、画像データ転送装置２０は、画像データ送信制御部
２１、画像データ受信制御部２２とがＩＥＥＥ１３９４
シリアルバス６で接続され、ＩＥＥＥ１３９４シリアル
バス６にサイクルマスタノード２３が接続されている。

【００５０】図７は、画像データ送信制御部２１の構成
を示している。

【００５１】画像データ送信制御部２１は、ＩＥＥＥ１
３９４シリアルバス６に対して送信パケットデータをア
イソクロナス（Isochronous）転送モードで送信し、制
御データをエイシンクロナス（Asynchronous）転送モー
ドで送・受信を行うためのＩＥＥＥ１３９４シリアルバ
スコントローラ１０、ページスタート信号及びライン同
期信号に同期してライン画像データを発生する画像デー
タ発生部１１、ライン画像データを必要に応じてアイソ
クロナス転送に適したパケットサイドに変換し、必要に
応じて送信側ライン同期信号の開始時刻データをライン
画像データに付加して送信パケットを生成する送信パケ
ット変換部１２、送信側ライン同期信号開始時刻を計測
し、ライン同期信号の発生周期制御を行う画像データ送
信ライン転送同期制御部１３により構成されてる。

【００５２】図８は、画像データ受信制御部２２の構成
を示している。

【００５３】画像データ受信制御部は、ＩＥＥＥ１３９
４シリアルバスコントローラ１４、画像データ出力部１
５、受信パケット変換部１６、画像データ受信ライン転
送同期制御部１７により構成されている。

【００５４】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコントロー
ラ１４は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対してパ
ケットデータをアイソクロナス（Isochronous）転送モ
ードで受信し、制御データをエイシンクロナス（Asynch
ronous）転送モードで送・受信を行う。

【００５５】画像データ出力部１５は、ページスタート
信号に従って出力動作を開始し、出力部の転送周期を基
準とする場合、基準となるライン同期信号を出力し、送
信部の転送周期を基準とする場合、画像データ受信ライ
ン転送同期制御部１７の出力するライン同期信号に従っ
てライン画像データを出力する。

【００５６】受信パケット変換部１６は、受信パケット
データから必用に応じてパケットに付加された送信側ラ
イン同期信号開始時刻データを抽出・分離し、元のライ
ン単位の画像データに変換する。

【００５７】画像データ受信ライン転送同期制御部１７
は、受信側ライン同期信号開始時刻を計測し、送信側も
しくは受信側のライン同期信号の発生周期制御を行う。

【００５８】次に、画像データ転送の同期化を行うため
の第１〜第６実施例について、画像データ送信ライン同
期制御部１３、画像データ受信ライン転送同期制御部１
７の動作を詳細に説明する。

【００５９】第１実施例は、送信側と受信側のライン同
期信号開始時刻をそれぞれ測定し、送信側が受信側の開
始時刻を取得し、時刻の差が一定値になるように送信側
のライン同期信号周期を補正するものである。

【００６０】図９は、第１実施例における画像データ送
信ライン転送同期制御部１３の構成を示している。

【００６１】画像データ送信ライン転送同期制御部１３
は、送信側ライン同期信号発生部９１、ライン同期信号
発生周期補正制御部９２、送信側ライン同期信号開始時
刻記憶レジスタ９３、受信側ライン同期信号開始時刻記
憶レジスタ９４、制御データ送・受信制御９５により構
成されている。

【００６２】送信側ライン同期信号発生部９１は、ライ
ン同期信号発生周期補正制御部９２から指示される周期
でライン同期信号を発生する。

【００６３】制御データ送・受信制御９５は、各種の制
御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対してエ
イシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
し、画像データ発生部１１に対してページスタート信号
を発生する。

【００６４】受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ９４は、受信側のライン同期信号開始時刻をＩＥＥＥ
１３９４シリアルバス６を経由して制御データ送・受信
制御９５より読み出し、受信側のライン同期信号発生時
刻を記憶する。

【００６５】送信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ９３は、送信側ライン同期信号の開始毎に送信側ライ
ン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値（Ｉ
ＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ値）
を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像データ送
信制御部２１のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコントロ
ーラ１０より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバ
ス６上の共通時刻を示している。

【００６６】ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイ
マレジスタは、３２ビットのレジスタ（この値をＣＹＣ
ＬＥ＿ＴＩＭＥ値と呼ぶ）で構成されている。このレジ
スタの下位１２ビットは３０７２の剰余で２４．５７６
ＭＨｚのクロック毎に増加する。次の１３ビットは８Ｋ
Ｈｚ毎に増加する。上位７ビットは１秒ごとに増加す
る。従って、最小のカウントサイクル２４．５７６ＭＨ
ｚで１２８秒までカウントすることが可能である。

【００６７】また、サイクルタイマレジスタは、ＩＥＥ
Ｅ１３９４シリアルバス６上の時刻基準となるサイクル
マスタノード２３より１２５μｓｅｃ毎にサイクルスタ
ート信号を受信し、サイクルスタート信号に含まれるサ
イクルマスタノードの基準時刻情報によって、時刻合わ
せが行われる。

【００６８】従って、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６
に接続されたサイクルタイマレジスタを持つ全てのノー
ドは、サイクルマスタノード２３と同一の時刻情報を持
つことができる。

【００６９】ライン同期信号発生周期補正制御部９２
は、受信側ライン同期信号開始時刻と送信側ライン同期
信号開始時刻の関係により送信側ライン同期信号発生周
期の補正量を決定し、ライン同期信号発生部９１に対
し、ライン同期信号発生周期を指示する。

【００７０】ライン同期信号発生部９１は、ライン同期
信号発生周期補正制御部９２より指示された周期でライ
ン同期信号を発生する。

【００７１】図１０は、第１実施例における画像データ
受信ライン転送同期制御部１７の構成を示している。

【００７２】画像データ受信ライン転送同期制御部１７
は、制御データ送・受信制御部１０１、受信側ライン同
期信号開始時刻記憶レジスタ１０２より構成される。

【００７３】制御データ送・受信制御１０１は、各種の
制御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対して
エイシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
する。また、画像データ出力部１５に対しページスター
ト信号を発生する。

【００７４】受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ１０２は、受信側ライン同期信号の開始毎に受信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ受信制御部２２のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１４より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス６上の共通時刻を示している。

【００７５】受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ１０２の内容はＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６を経
由して送信側より制御データとして読み出しが可能であ
る。

【００７６】図１１は、第１実施例における送信側ライ
ン同期信号発生部９１の構成を示している。送信側ライ
ン同期信号発生部９１は、基準クロック発生部１１３、
ダウンカウンタ１１２、同期信号発生部１１１により構
成される。

【００７７】基準クロック発生部１１３は、ダウンカウ
ンタの基準クロックを発生する。ダウンカウンタ１１２
は、基準クロック１１３毎にカウンタ値をカウントダウ
ンし、カウント値が０になるとカウンタボロー信号を発
生すると共に送信側ライン同期信号発生周期（Ｐｔ）を
ダウンカウンタロード値として、ダウンカウンタ１１２
にロードする。従って、基準クロックを送信側ライン同
期信号周期（Ｐｔ）分カウントする毎にダウンカウンタ
ボロー信号を発生する。同期信号発生部１１１は、ダウ
ンカウンタ１１２からダウンカウンタボロー信号を受け
取る度に送信側ライン同期信号を発生する。

【００７８】図１２は、第１実施例における送信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【００７９】本制御は、送信側同期信号の発生周期を初
期化して同期化制御を開始する（ＳＴ１，２）。送信側
の同期信号が発生する毎（ＳＴ３）に、送信側の同期信
号発生時刻（Ｔｔ）と受信側の同期信号発生時刻（Ｔ
ｒ）を取得し（ＳＴ４，５）、その差（Ｅ）が時刻差目
標値（Ｔｇ）に対し許容範囲内（Ｅｄ）に収まるように
制御する（ＳＴ６，７，８）。

【００８０】第１実施例では、同期信号周期（Ｐｔ）の
補正を時刻差（Ｅ）を−１／２倍したものを同期信号周
期（Ｐｔ）に加えることによって行っている（ＳＴ
８）。

【００８１】図１３は、第１実施例における受信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【００８２】本制御は、受信側同期信号発生時刻を取得
して同期化制御を開始する（ＳＴ１１，１２）。送信側
より受信側同期信号発生時刻（Ｔｒ）の取得要求があれ
ば（ＳＴ１３）、受信側同期信号発生時刻（Ｔｒ）を送
信側に対して送信する（ＳＴ１４）。受信側の同期信号
が発生する毎に（ＳＴ１５）、受信側の同期信号発生時
刻（Ｔｒ）を取得し（ＳＴ１６）、ステップＳＴ１２へ
戻る。

【００８３】図１４は、第１実施例における制御によっ
て送信側の同期信号発生タイミングが受信側の同期信号
発生タイミングに同期する過程を示している。送信側ラ
イン同期信号発生時刻（Ｔｔ）と受信側ライン同期信号
発生時刻（Ｔｒ）の差（Ｅ）が時刻差の目標値（Ｔｇ）
に等しくなるように送信側の同期信号発生周期（Ｐｔ）
を増減する。制御が繰り返される毎に目標値に収束す
る。また、許容範囲から外れると再び同期信号発生周期
が補正され目標値に収束するように制御される。

【００８４】第２実施例は、送信側と受信側のライン同
期信号開始時刻をそれぞれ測定し、受信側が送信側の開
始時刻を取得し、時刻の差が一定値になるように送信側
のライン同期信号周期を補正するものである。

【００８５】図１５は、第２実施例における画像データ
送信ライン転送同期制御部１３の構成を示している。

【００８６】画像データ送信ライン転送同期制御部１３
は、送信側ライン同期信号発生部１３１、ライン同期信
号発生周期補正制御部１３２、送信側ライン同期信号開
始時刻記憶レジスタ１３３、制御データ送・受信制御１
３４により構成されている。

【００８７】送信側ライン同期信号発生部１３１は、ラ
イン同期信号発生周期補正制御部１３２から指示される
周期でライン同期信号を発生する。

【００８８】制御データ送・受信制御１３４は、各種の
制御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対して
エイシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
する。また、画像データ発生部１１に対しページスター
ト信号を発生する。

【００８９】送信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ１３３は、送信側ライン同期信号の開始毎に送信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ送信制御部２１のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１０より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス６上の共通時刻を示している。

【００９０】ライン同期信号発生周期補正制御部１３２
は受信側からＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコントロー
ラ１０を経由して制御データ送・受信部１３４で受けた
送信側ライン同期信号発生周期補正信号により送信側ラ
イン同期信号発生周期の補正量を決定し、ライン同期信
号発生部１３１に対し、ライン同期信号発生周期を指示
する。

【００９１】ライン同期信号発生部１３１は、ライン同
期信号発生周期補正制御部１３２より指示された周期で
ライン同期信号を発生する。

【００９２】ライン同期信号発生部１３１の構成は、第
１実施例における図１１と同様である。

【００９３】図１６は、第２実施例における画像データ
受信ライン転送同期制御部１７の構成を示している。

【００９４】画像データ受信ライン転送同期制御部１７
は、制御データ送・受信制御部１４１、送信側ライン同
期信号開始時刻記憶レジスタ１４２、ライン同期信号発
生周期補正量検出部１４３、受信側ライン同期信号開始
時刻記憶レジスタ１４４より構成される。

【００９５】制御データ送・受信制御１４１は、各種の
制御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対して
エイシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
する。また、画像データ出力部１５に対しページスター
ト信号を発生する。

【００９６】受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ１４４は、受信側ライン同期信号の開始毎に受信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ受信制御部２２のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１４より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス６上の共通時刻を示している。

【００９７】送信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ１４２は、送信側のライン同期信号開始時刻をＩＥＥ
Ｅ１３９４シリアルバス６を経由して制御データ送・受
信制御１４１より読み出し、送信側のライン同期信号発
生時刻を記憶する。

【００９８】ライン同期信号発生周期補正量検出部１４
３は、受信側ライン同期信号開始時刻と送信側ライン同
期信号開始時刻の関係により送信側ライン同期信号発生
周期の補正量を決定し、送信側ライン同期信号発生周期
補正信号を制御データ送・受信制御１４１よりＩＥＥＥ
１３９４シリアルバス６を経由し、送信側に対してライ
ン同期信号発生周期を指示する。

【００９９】図１７は、第２実施例における送信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【０１００】本制御は、送信側同期信号発生周期を受信
側より受信して同期化制御を開始する（ＳＴ２１、２
２）。受信側より送信側同期信号発生時刻（Ｔｔ）の取
得要求があれば（ＳＴ２３）、送信側同期信号発生時刻
（Ｔｔ）を受信側に対して送信し（ＳＴ２４）、受信側
より送信側同期信号発生周期の設定要求があれば（ＳＴ
２５）、送信側同期信号発生周期を受信側より受信し送
信側同期信号発生周期として設定する（ＳＴ２６）。そ
して、送信側の同期信号が発生する毎に（ＳＴ２７）、
送信側の同期信号発生時刻（Ｔｔ）を取得し（ＳＴ２
８）、ステップＳＴ２２へ戻る。

【０１０１】図１８は、第２実施例における受信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【０１０２】本制御は、送信側同期信号の発生周期を初
期化して同期化制御を開始し（ＳＴ３１、３２）、受信
側の同期信号が発生する毎に（ＳＴ３３）、送信側の同
期信号発生時刻（Ｔｔ）と受信側の同期信号発生時刻
（Ｔｒ）を取得し（ＳＴ３５，３６）、その差（Ｅ）が
時刻差目標値（Ｔｇ）に対し許容範囲内（Ｅｄ）に収ま
るように制御する（ＳＴ３７，３８，３９）。

【０１０３】第２実施例では、同期信号周期（Ｐｔ）の
補正を時刻差（Ｅ）を−１／２倍したものを同期信号周
期（Ｐｔ）に加えることによって行っている（ＳＴ３
８）。補正された送信側同期信号発生周期（Ｐｔ）は受
信側より送信側に設定される（ＳＴ３９）。

【０１０４】図１４は、第２実施例における制御によっ
て送信側の同期信号発生タイミングが受信側の同期信号
発生タイミングに同期化する過程を示している。送信側
ライン同期信号発生時刻（Ｔｔ）と受信側ライン同期信
号発生時刻（Ｔｒ）の差（Ｅ）が時刻差の目標値（Ｔ
ｇ）に等しくなるように送信側の同期信号発生周期（Ｐ
ｔ）を増減する。制御が繰り返される毎に目標値に収束
する。また、許容範囲から外れると再び同期信号発生周
期が補正され目標値に収束するように制御される。

【０１０５】第３実施例は、送信側と受信側のライン同
期信号開始時刻をそれぞれ測定し、受信側が送信側の同
期信号開始時刻を画像データに付加して受信側に送信
し、受信側は受信データから送信側の同期信号開始時刻
を分離することによって送信側の開始時刻を取得する。
受信側は、受信側と送信側との同期信号開始時刻の差が
一定値になるように送信側のライン同期信号周期を補正
する。

【０１０６】図１９は、第３実施例に於ける送信パケッ
ト変換部１２の構成を示している。

【０１０７】送信パケット変換部１２は、ライン画像デ
ータパケット化バッファ１５１、タイムスタンプ付加制
御部１５２より構成されている。

【０１０８】１ライン画像データパケット化バッファ１
５１は、送信するライン画像データを送信パケットのデ
ータサイズにまとめるためのデータバッファである。

【０１０９】１ラインの画像データが１送信パケットに
対応する場合、画像データはそのままパケットデータと
して転送する。また、２ラインの画像データが１送信パ
ケットに対応する場合、２ライン分の画像データが準備
できた段階でパケットデータとして転送する。

【０１１０】タイムスタンプ付加制御部１５２は、送信
画像データに送信側のライン同期信号発生時刻を付加
し、送信パケットデータを生成する。

【０１１１】送信側のライン同期信号発生時刻を付加す
る必要がない場合（第１実施例、第２実施例）、タイム
スタンプ付加制御部１５２はパケット化された画像デー
タをそのまま出力する。

【０１１２】図２０は、１ライン毎にタイムスタンプを
付加する送信パケット変換の様子を示している。

【０１１３】図２１は、２ライン毎にタイムスタンプを
付加する送信パケット変換の様子を示している。

【０１１４】図２２は、第３実施例に於ける受信パケッ
ト変換部１６の構成を示している。

【０１１５】受信パケット変換部１６は、タイムスタン
プ分離処理部１８１、受信パケットデータライン画像デ
ータ化バッファ１８２より構成されている。

【０１１６】タイムスタンプ分離処理部１８１は、受信
パケットデータに送信側ライン同期信号開始時刻データ
が付加されている場合、それを分離して送信側ライン同
期信号開始時刻データと画像データを生成する。

【０１１７】受信パケットデータライン画像データ化バ
ッファ１８２は、受信した画像データを元のライン単位
の画像データに分離する。

【０１１８】図２３は、１ライン毎にタイムスタンプを
付加された受信パケットのライン画像変換の様子を示し
ている。

【０１１９】図２４は、２ライン毎にタイムスタンプを
付加された受信パケットのライン画像変換の様子を示し
ている。

【０１２０】図２５は、第３実施例における画像データ
送信ライン転送同期制御部１３の構成を示している。

【０１２１】画像データ送信ライン転送同期制御部１３
は、送信側ライン同期信号発生部２１１、ライン同期信
号発生周期補正制御部２１２、送信側ライン同期信号開
始時刻記憶レジスタ２１３、制御データ送・受信制御２
１４により構成されている。

【０１２２】送信側ライン同期信号発生部２１１は、ラ
イン同期信号発生周期補正制御から指示される周期でラ
イン同期信号を発生する。

【０１２３】制御データ送・受信制御２１４は、各種の
制御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対して
エイシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
する。また、画像データ発生部１１に対しページスター
ト信号を発生する。

【０１２４】送信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２１３は、送信側ライン同期信号の開始毎に送信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ送信制御部２１のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１０より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス６上の共通時刻を示している。

【０１２５】送信側ライン同期信号開始時刻は、送信パ
ケット変換部１２に入力され、送信パケットデータとし
て送信側ライン画像データに付加される。

【０１２６】ライン同期信号発生周期補正制御部２１２
は、受信側からＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６を経由
して制御データ送・受信部２１４で受けた送信側ライン
同期信号発生周期補正信号により送信側ライン同期信号
発生周期の補正量を決定し、ライン同期信号発生部２１
１に対し、ライン同期信号発生周期を指示する。

【０１２７】ライン同期信号発生部２１１は、ライン同
期信号発生周期補正制御部２１２より指示された周期で
ライン同期信号を発生する。

【０１２８】ライン同期信号発生部２１１の構成は、第
１実施例における図１１と同様である。

【０１２９】図２６は、第３実施例における画像データ
受信ライン転送同期制御部１７の構成を示している。

【０１３０】画像データ受信ライン転送同期制御部１７
は、制御データ送・受信制御部２２１、送信側ライン同
期信号開始時刻記憶レジスタ２２２、ライン同期信号発
生周期補正量検出部２２３、受信側ライン同期信号開始
時刻記憶レジスタ２２４より構成される。

【０１３１】制御データ送・受信制御２２１は、各種の
制御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対して
エイシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
する。また、画像データ出力部１５に対しページスター
ト信号を発生する。

【０１３２】受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２２４は、受信側ライン同期信号の開始毎に受信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ受信制御部２２のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１４より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス６上の共通時刻を示している。

【０１３３】送信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２２２は、受信パケット変換部１６により受信パケッ
トデータから分離された送信側のライン同期信号開始時
刻を取得し、送信側のライン同期信号発生時刻を記憶す
る。

【０１３４】ライン同期信号発生周期補正量検出部２２
３は、受信側ライン同期信号開始時刻と送信側ライン同
期信号開始時刻の関係により送信側ライン同期信号発生
周期の補正量を決定し、送信側ライン同期信号発生周期
補正信号を制御データ送・受信制御２２１よりＩＥＥＥ
１３９４シリアルバス６を経由して送信側に対し、ライ
ン同期信号発生周期を指示する。

【０１３５】図２７は、第３実施例における送信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【０１３６】本制御は、送信側同期信号発生周期を受信
側より受信して同期化制御を開始する（ＳＴ４１、４
２）。受信側より送信側同期信号発生周期の設定要求が
あれば（ＳＴ４３）、送信側同期信号発生同期を受信側
より受信し送信側同期信号発生周期として設定する（Ｓ
Ｔ４４）。送信側の同期信号が発生する毎に（ＳＴ４
５）、送信側の同期信号発生時刻（Ｔｔ）を取得する
（ＳＴ４６）。取得した送信側周期信号発生時刻（Ｔ
ｔ）を送信画像データに付加して受信側に転送する（Ｓ
Ｔ４７）。

【０１３７】図２８は、第３実施例における受信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【０１３８】本制御は、送信側同期信号の発生周期初期
化を行って同期化制御を開始する（ＳＴ５１，５２）。
受信側の同期信号が発生する毎に（ＳＴ５３）、送信側
の同期信号発生時刻（Ｔｔ）と受信側の同期信号発生時
刻（Ｔｒ）を取得し（ＳＴ５４，５５）、その差（Ｅ）
が時刻差目標値（Ｔｇ）に対し許容範囲内（Ｅｄ）に収
まるように制御する（ＳＴ５７，５８，５９）。送信側
の同期信号発生時刻は受信パケットデータから受信パケ
ット変換部によって分離される。

【０１３９】第３実施例では、同期信号周期（Ｐｔ）の
補正を時刻差（Ｅ）を−１／２倍したものを同期信号周
期（Ｐｔ）に加えることによって行っている（ＳＴ５
８）。補正された送信側同期信号発生周期（Ｐｔ）は受
信側より送信側に設定される（ＳＴ５９）。

【０１４０】図１４は、第３実施例における制御によっ
て送信側の同期信号発生タイミングが受信側の同期信号
発生タイミングに同期化する過程を示している。送信側
ライン同期信号発生時刻（Ｔｔ）と受信側ライン同期信
号発生時刻（Ｔｒ）の差（Ｅ）が時刻差の目標値（Ｔ
ｇ）に等しくなるように送信側の同期信号発生周期（Ｐ
ｔ）を増減する。制御が繰り返される毎に目標値に収束
する。また、許容範囲から外れると再び同期信号発生周
期が補正され目標値に収束するように制御される。

【０１４１】第４実施例は、送信側の受信側のライン同
期信号開始時刻をそれぞれ測定し、受信側が送信側の開
始時刻を取得し、時刻の差が一定値になるように受信側
のライン同期信号周期を補正するものである。

【０１４２】図２９は、第４実施例における画像データ
送信ライン転送同期制御部１３の構成を示している。

【０１４３】画像データ送信ライン転送同期制御部１３
は、送信側ライン同期信号発生部２３１、送信側ライン
同期信号開始時刻記憶レジスタ２３２、制御データ送・
受信制御２２３により構成されている。

【０１４４】送信側ライン同期信号発生部２３１は、一
定周期で送信側のライン同期信号を発生する。

【０１４５】制御データ送・受信制御２３３は、各種の
制御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対して
エイシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
する。また、画像データ発生部１１に対しページスター
ト信号を発生する。

【０１４６】送信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２３２は、送信側ライン同期信号の開始毎に送信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ送信制御部２１のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１０より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス６上の共通時刻を示している。

【０１４７】ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイ
マレジスタは、３２ビットのレジスタ（この値をＣＹＣ
ＬＥ＿ＴＩＭＥ値と呼ぶ）で構成されている。このレジ
スタの下位１２ビットは３０７２の剰余で２４．５７６
ＭＨｚのクロック毎に増加する。次の１３ビットは８Ｋ
Ｈｚ毎に増加する。上位７ビットは１秒ごとに増加す
る。従って、最小のカウントサイクル２４．５７６ＭＨ
ｚで１２８秒までカウントすることが可能である。

【０１４８】また、サイクルタイマレジスタは、ＩＥＥ
Ｅ１３９４シリアルバス６上の時刻基準となるサイクル
マスタノード２３より１２５μｓｅｃ毎にサイクルスタ
ート信号を受信し、サイクルスタート信号に含まれるサ
イクルマスタノードの基準時刻情報によって、時刻合わ
せが行われる。

【０１４９】従って、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスに
接続されたサイクルタイマレジスタを持つ全てのノード
はサイクルマスタノードと同一の時刻情報を持つことが
できる。

【０１５０】図３０は、第４実施例における画像データ
受信ライン転送同期制御部１７の構成を示している。

【０１５１】画像データ受信ライン転送同期制御部１７
は、受信側ライン同期信号発生部２４３、ライン同期信
号発生周期補正制御部２４４、送信側ライン同期信号開
始時刻記憶レジスタ２４２、受信側ライン同期信号開始
時刻記憶レジスタ２４５、制御データ送・受信制御２４
１により構成されている。

【０１５２】受信側ライン同期信号発生部２４３は、ラ
イン同期信号発生周期補正制御部２４４から指示される
周期でライン同期信号を発生する。

【０１５３】制御データ送・受信制御２４１は、各種の
制御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対して
エイシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
する。また、画像データ出力部１５に対しページスター
ト信号を発生する。

【０１５４】送信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２４２は、送信側のライン同期信号開始時刻をＩＥＥ
Ｅ１３９４シリアルバス６経由して制御データ送・受信
制御２４１より読み出し、送信側のライン同期信号発生
時刻を記憶する。

【０１５５】受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２４５は、送信側ライン同期信号の開始毎に送信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ送信制御部２１のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１０より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス６上の共通時刻を示している。

【０１５６】ライン同期信号発生周期補正制御部２４４
は、受信側ライン同期信号開始時刻と送信側ライン同期
信号開始時刻の関係により送信側ライン同期信号発生周
期の補正量を決定し、受信側ライン同期信号発生部２４
３に対し、ライン同期信号発生周期を指示する。

【０１５７】受信側ライン同期信号発生部２４３は、ラ
イン同期信号発生周期補正制御部２４４より指示された
周期でライン同期信号を発生する。

【０１５８】図３１は、第４実施例における受信側ライ
ン同期信号発生部２４３の構成を示している。受信側ラ
イン同期信号発生部２４３は、基準クロック発生部１２
３、ダウンカウンタ１２２、同期信号発生部１２１によ
り構成される。

【０１５９】基準クロック１２３発生部は、ダウンカウ
ンタ１２２の基準クロックである。ダウンカウンタ１２
２は、基準クロック１２３からの基準クロック毎にカウ
ンタ値をカウントダウンし、カウント値が０になるとカ
ウンタボロー信号を発生すると共に受信側ライン同期信
号発生周期（Ｐｒ）をダウンカウンタロード値として、
ダウンカウンタ１２２にロードする。従って、基準クロ
ックを受信側ライン同期信号周期（Ｐｒ）分カウントす
る毎にダウンカウンタボロー信号を発生する。同期信号
発生部１２１は、ダウンカウンタ１２２からボロー信号
を受け取る度に受信側ライン同期信号を発生する。

【０１６０】図３２は、第４実施例における送信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【０１６１】本制御は、送信側同期信号発生時刻を取得
して同期化制御を開始する（ＳＴ６１、６２）。受信側
より送信側同期信号発生時刻（Ｔｔ）の取得要求があれ
ば（ＳＴ６３）、送信側同期信号発生時刻（Ｔｔ）を受
信側に対して送信する（ＳＴ６４）。送信側の同期信号
が発生する毎に（ＳＴ６５）、送信側の同期信号発生時
刻（Ｔｔ）を取得し（ＳＴ６６）、ステップＳＴ６２へ
戻る。

【０１６２】図３３は、第４実施例における受信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【０１６３】本制御は、受信側同期信号の発生周期を初
期化して同期化制御を開始する（ＳＴ７１，７２）。受
信側の同期信号が発生する毎に（ＳＴ７３）、送信側の
同期信号発生時刻（Ｔｔ）と受信側の同期信号発生時刻
（Ｔｒ）を取得し（ＳＴ７４，７５）、その差（Ｅ）が
時刻差目標値（Ｔｇ）に対し許容範囲内（Ｅｄ）に収ま
るように制御する（ＳＴ７６，７７，７８）。

【０１６４】第４実施例では、同期信号周期（Ｐｒ）の
補正を時刻差（Ｅ）を−１／２倍したものを同期信号周
期（Ｐｒ）に加えることによって行っている（ＳＴ７
８）。

【０１６５】図３４は、第４実施例における制御によっ
て受信側の同期信号発生タイミングが送信側の同期信号
発生タイミングに同期化する過程を示している。

【０１６６】送信側ライン同期信号発生時刻（Ｔｔ）と
受信側ライン同期信号発生時刻（Ｔｒ）の差（Ｅ）が時
刻差の目標値（Ｔｇ）に等しくなるように送信側の同期
信号発生周期（Ｐｒ）を増減する。制御が繰り返される
毎に目標値に収束する。また、許容範囲から外れると再
び同期信号発生周期が補正され目標値に収束するように
制御される。

【０１６７】第５実施例は、送信側と受信側のライン同
期信号開始時刻をそれぞれ測定し、送信側が受信側の開
始時刻を取得し、時刻の差が一定値になるように受信側
のライン同期信号周期を補正するものである。

【０１６８】図３５は、第５実施例における画像データ
送信ライン転送同期制御部１３の構成を示している。

【０１６９】画像データ送信ライン転送同期制御部１３
は、制御データ送・受信制御部２５５、送信側ライン同
期信号発生部２５１、送信側ライン同期信号開発時刻記
憶レジスタ２５３、ライン同期信号発生周期補正量検出
部２５２、受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジスタ
２５４より構成される。

【０１７０】送信側ライン同期信号発生部２５１は、一
定周期で送信側のライン同期信号を発生する。制御デー
タ送・受信制御２５５は、各種の制御データをＩＥＥＥ
１３９４シリアルバス６に対してエイシンクロナス（As
ynchronous）転送により送・受信する。また、画像デー
タ発生部１１に対しページスタート信号を発生する。

【０１７１】送信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２５３は、送信側ライン同期信号の開始毎に送信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ２３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ受信制御部２２のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１４より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス６上の共通時刻を示している。

【０１７２】受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２５４は、受信側のライン同期信号開始時刻をＩＥＥ
Ｅ１３９４シリアルバス６経由して制御データ送・受信
制御２５５より読み出し、受信側のライン同期信号発生
時刻を記憶する。

【０１７３】ライン同期信号発生周期補正量検出部２５
２は、受信側ライン同期信号開始時刻と送信側ライン同
期信号開始時刻の関係により受信側ライン同期信号発生
周期の補正量を決定し、受信側ライン同期信号発生周期
補正信号を制御データ送・受信制御２５５よりＩＥＥＥ
１３９４シリアルバス６経由して受信側に対し、ライン
同期信号発生周期を指示する。

【０１７４】図３６は、第５実施例における画像データ
受信ライン転送同期制御部１７の構成を示している。

【０１７５】画像データ受信ライン転送同期制御部１７
は、受信側ライン同期信号発生部２６２、ライン同期信
号発生周期補正制御部２６３、受信側ライン同期信号開
始時刻記憶レジスタ２６４、制御データ送・受信制御２
６１により構成されている。

【０１７６】受信側ライン同期信号発生部２６２は、ラ
イン同期信号発生周期補正制御部２６３から指示される
周期でライン同期信号を発生する。

【０１７７】制御データ送・受信制御２６１は、各種の
制御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対して
エイシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
する。また、画像データ出力部１５に対しページスター
ト信号を発生する。

【０１７８】受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２６４は、受信側ライン同期信号の開始毎に受信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ送信制御部２１のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１０より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス上の共通時刻を示している。

【０１７９】ライン同期信号発生周期補正制御部２６３
は、送信側からＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６を経由
して制御データ送・受信部２６１で受けた受信側ライン
同期信号発生周期補正信号により受信側ライン同期信号
発生周期の補正量を決定し、受信側ライン同期信号発生
部２６２に対し、ライン同期信号発生周期を指定する。

【０１８０】受信側ライン同期信号発生部２６２は、ラ
イン同期信号発生周期補正制御部２６３より指示された
周期でライン同期信号を発生する。

【０１８１】受信側ライン同期信号発生部２６２の構成
は、第４実施例における図３１と同様である。

【０１８２】図３７は、第５実施例における送信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【０１８３】本制御は、受信側同期信号の発生周期を初
期化して同期化制御を開始する（ＳＴ８１，８２）。送
信側の同期信号が発生する毎に（ＳＴ８３）、送信側の
同期信号発生時刻（Ｔｔ）と受信側の同期信号発生時刻
（Ｔｒ）を取得し（ＳＴ８４，８５）、その差（Ｅ）が
時刻差目標値（Ｔｇ）に対し許容範囲内（Ｅｄ）に収ま
るように制御する（ＳＴ８６，８７，８８，８９）。

【０１８４】第５実施例では、受信側同期信号周期（Ｐ
ｒ）の補正を時刻差（Ｅ）を−１／２倍したものを同期
信号周期（Ｐｒ）に加えることによって行っている（Ｓ
Ｔ８８）。補正された受信側同期信号発生周期（Ｐｒ）
は送信側より受信側に設定される（ＳＴ８９）。

【０１８５】図３８は、第５実施例における受信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【０１８６】本制御は、受信側の同期信号発生周期を送
信側より受信して同期化制御を開始する（ＳＴ９１，９
２）。送信側より受信側同期信号発生時刻（Ｔｒ）の取
得要求があれば（ＳＴ９３）、受信側同期信号発生時刻
（Ｔｒ）を送信側に対して送信し（ＳＴ９４）、送信側
より受信側同期信号発生周期の設定要求があれば（ＳＴ
９５）、受信側同期信号発生周期を送信側より受信し受
信側同期信号発生周期として設定する（ＳＴ９６）。受
信側の同期信号が発生する毎に（ＳＴ９７）、受信側の
同期信号発生時刻（Ｔｒ）を取得し（ＳＴ９８）、ステ
ップＳＴ９２へ戻る。

【０１８７】図３４は、第５実施例における制御によっ
て受信側の同期信号発生タイミングが送信側の同期信号
発生タイミングに同期化する過程を示している。

【０１８８】送信側ライン同期信号発生時刻（Ｔｔ）と
受信側ライン同期信号発生時刻（Ｔｒ）の差（Ｅ）が時
刻差の目標値（Ｔｇ）に等しくなるように受信側の同期
信号発生周期（Ｐｒ）を増減する。制御が繰り返される
毎に目標値に収束する。また、許容範囲から外れると再
び同期信号発生周期が補正され目標値に収束するように
制御される。

【０１８９】第６実施例は、送信側と受信側のライン同
期信号開始時刻をそれぞれ測定し、送信側は送信側の同
期信号開始時刻を画像データに付加して受信側に送信
し、受信側は受信データから送信側の同期信号開始時刻
を分離することによって送信側の開始時刻を取得する。
受信側は、受信側と送信側との同期信号開始時刻の差が
一定値になるように受信側のライン同期信号周期を補正
するものである。

【０１９０】図１９は、第６実施例に於ける送信パケッ
ト変換部１２の構成を示している。第３実施例と同様で
あるので説明を省略する。図２０イン毎にタイムスタン
プを付加する送信パケット変換の様子を示し、図２１ラ
イン毎にタイムスタンプを付加する送信パケット変換の
様子を示している。

【０１９１】図２２は、第６実施例に於ける受信パケッ
ト変換部１６の構成を示している。第３実施例と同様で
あるので説明を省略する。図２３は１ライン毎にタイム
スタンプを付加された受信パケットのライン画像変換の
様子を示し、図２４は２ライン毎にタイムスタンプを付
加された受信パケットのライン画像変換の様子を示して
いる。

【０１９２】図３９は、第６実施例における画像データ
送信ライン転送同期制御部１３の構成を示している。

【０１９３】画像データ送信ライン転送同期制御部１３
は、送信側ライン同期信号発生部２７１、送信側ライン
同期信号開始時刻記憶レジスタ２７２、制御データ送・
受信制御２７３により構成されている。

【０１９４】送信側ライン同期信号発生部２７１は、一
定周期で送信側のライン同期信号を発生する。

【０１９５】制御データ送・受信制御２７３は、各種の
制御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対して
エイシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
する。また、画像データ発生部１１に対しページスター
ト信号を発生する。

【０１９６】送信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２７２は、送信側ライン同期信号の開始毎に送信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ送信制御部２１のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１０より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス上の共通時刻を示している。

【０１９７】送信側ライン同期信号開始時刻は、送信パ
ケット変換部に入力され、送信パケットデータとして送
信側ライン画像データに付加される。

【０１９８】図４０は、第６実施例における画像データ
受信ライン転送同期制御部１７の構成を示している。

【０１９９】画像データ受信ライン転送同期制御部１７
は、制御データ送・受信制御部２８１、送信側ライン同
期信号開始時刻記憶レジスタ２８２、受信側ライン同期
信号発生部２８３、ライン同期信号発生周期補正量検出
部２８４、受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジスタ
２８５より構成される。

【０２００】制御データ送・受信制御２８１は、各種の
制御データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバス６に対して
エイシンクロナス（Asynchronous）転送により送・受信
する。また、画像データ出力部１５に対しページスター
ト信号を発生する。

【０２０１】受信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２８５は、受信側ライン同期信号の開始毎に受信側ラ
イン同期信号開始時刻としてＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値
（ＩＥＥＥ１３９４規格準拠のサイクルタイマレジスタ
値）を記憶する。ＣＹＣＬＥ＿ＴＩＭＥ値は、画像デー
タ受信制御部２２のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコン
トローラ１４より読み出され、ＩＥＥＥ１３９４シリア
ルバス上の共通時刻を示している。

【０２０２】送信側ライン同期信号開始時刻記憶レジス
タ２８２は、受信パケット変換部１６により受信パケッ
トデータから分離された送信側のライン同期信号開始時
刻を取得し、送信側のライン同期信号発生時刻を記憶す
る。

【０２０３】ライン同期信号発生周期補正量検出部２８
４は、受信側ライン同期信号開始時刻と送信側ライン同
期信号開始時刻の関係により送信側ライン同期信号発生
周期の補正量を決定し、受信側ライン同期信号発生部２
８３に対し、ライン同期信号発生周期を指示する。

【０２０４】図４１は、第６実施例における送信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【０２０５】本制御は、同期化制御を開始し（ＳＴ１０
１）、送信側の同期信号が発生する毎に（ＳＴ１０
２）、送信側の同期信号発生時刻（Ｔｔ）を取得する
（ＳＴ１０３）。また、取得した送信側同期信号発生時
刻（Ｔｔ）を送信画像データに付加して受信側に転送す
る（ＳＴ１０５）。

【０２０６】図４２は、第６実施例における受信側のラ
イン同期制御を示すフローチャートである。

【０２０７】本制御は、受信側同期信号の発生周期を初
期化して同期化制御を開始する（ＳＴ１１１，１１
２）。受信側の同期信号が発生する毎に（ＳＴ１１
３）、送信側の同期信号発生時刻（Ｔｔ）と受信側の同
期信号発生時刻（Ｔｒ）を取得し（ＳＴ１１４，１１
５）、その差（Ｅ）が時刻差目標値（Ｔｇ）に対し許容
範囲内（Ｅｄ）に収まるように制御する（ＳＴ１１６，
１１７，１１８）。

【０２０８】送信側の同期信号発生時刻は、受信パケッ
トデータから受信パケット変換部１６によって分離され
る。

【０２０９】第６実施例では、受信側の同期信号周期
（Ｐｒ）の補正を時刻差（Ｅ）を−１／２倍したものを
受信側の同期信号周期（Ｐｒ）に加えることによって行
っている（ＳＴ１１８）。

【０２１０】図３４は、第６実施例における制御によっ
て送信側の同期信号発生タイミングが受信側の同期信号
発生タイミングに同期化する過程を示している。

【０２１１】送信側ライン同期信号発生時刻（Ｔｔ）と
受信側ライン同期信号発生時刻（Ｔｒ）の差（Ｅ）が時
刻差の目標値（Ｔｇ）に等しくなるように受信側の同期
信号発生周期（Ｐｒ）を増減する。制御が繰り返される
毎に目標値に収束する。また、許容範囲から外れると再
び同期信号発生周期が補正され目標値に収束するように
制御される。

【０２１２】以上説明したように上記発明の実施の形態
によれば、送信側と受信側の転送速度のずれを吸収する
ために必要な緩衝メモリのサイズ、及び補正に必要な処
理量を増大させることなく、汎用的な高速シリアルバス
インターフェースで画像データを転送することができ
る。

【０２１３】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
汎用的な高速シリアルバスインターフェースを用いた際
の送信側と受信側の転送速度のずれを吸収するために必
要な緩衝メモリのサイズ、及び補正に必要な処理量を増
大させることなく画像データを転送することのできる画
像データ転送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】高速シリアルバスＩＥＥＥ１３９４により各ユ
ニットを接続したデジタル複写機システムの構成を示す
図。

【図２】本発明による画像データ転送におけるライン転
送タイミングの同期方法を概念的に示す図。

【図３】１ページの画像データのライン単位の送・受信
を示す図。

【図４】送信側と受信側でライン同期がとれている状態
の送信側ライン入力画像及び受信側ライン出力画像を示
す図。

【図５】受信側のライン周期が送信側に対し１％長いた
めに処理ラインにずれを生じている状態を示す図。

【図６】受信側のライン周期が送信側に対し１％短いた
めに処理ラインにずれを生じている状態を示す図。

【図７】画像データ送信制御部の構成を示すブロック
図。

【図８】画像データ受信制御部の構成を示すブロック
図。

【図９】第１実施例における画像データ送信ライン転送
同期制御部の構成を示す図。

【図１０】第１実施例における画像データ受信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図１１】第１実施例における送信側ライン同期信号発
生部の構成を示す図。

【図１２】第１実施例における送信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図１３】第１実施例における受信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図１４】第１実施例における制御によって送信側の同
期信号発生タイミングが受信側の同期信号発生タイミン
グに同期する過程を示す図。

【図１５】第２実施例における画像データ送信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図１６】第２実施例における画像データ受信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図１７】第２実施例における送信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図１８】第２実施例における受信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図１９】第３実施例に於ける送信パケット変換部の構
成を示す図。

【図２０】１ライン毎にタイムスタンプを付加する送信
パケット変換の様子を示す図。

【図２１】２ライン毎にタイムスタンプを付加する送信
パケット変換の様子を示す図。

【図２２】第３実施例に於ける受信パケット変換部の構
成を示す図。

【図２３】１ライン毎にタイムスタンプを付加された受
信パケットのライン画像変換の様子を示す図。

【図２４】２ライン毎にタイムスタンプを付加された受
信パケットのライン画像変換の様子を示す図。

【図２５】第３実施例における画像データ送信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図２６】第３実施例における画像データ受信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図２７】第３実施例における送信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図２８】第３実施例における受信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図２９】第４実施例における画像データ送信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図３０】第４実施例における画像データ受信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図３１】第４実施例における受信側ライン同期信号発
生部の構成を示す図。

【図３２】第４実施例における送信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図３３】第４実施例における受信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図３４】第４実施例における制御によって受信側の同
期信号発生タイミングが送信側の同期信号発生タイミン
グに同期化する過程を示す図。

【図３５】第５実施例における画像データ送信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図３６】第５実施例における画像データ受信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図３７】第５実施例における送信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図３８】第５実施例における受信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図３９】第６実施例における画像データ送信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図４０】第６実施例における画像データ受信ライン転
送同期制御部の構成を示す図。

【図４１】第６実施例における送信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【図４２】第６実施例における受信側のライン同期制御
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…デジタル複写機システム ２…イメージスキャナ ３…ページプリンタ ４…デジタル複写機コントローラ ５…パーソナルコンピュータ ６…ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス（伝送手段） １０、１４…ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスコントロー
ラ １１…画像データ発生部 １２…送信パケット変換部 １３…画像データ送信ライン転送同期制御部（第２の検
出手段、第２の発生手段、第２の計測手段、取得手段、
補正手段、付加手段、補正量検出手段） １５…画像データ出力部 １６…受信パケット変換部 １７…画像データ受信ライン転送同期制御部（第１の検
出手段、第１の発生手段、第１の計測手段、取得手段、
補正量検出手段、除去手段、取出手段、補正手段） ２１…画像データ送信制御部（送信手段） ２２…画像データ受信制御部（受信手段） ２３…サイクルマスタノード（時刻発生手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定量のデータブロックを一定の周期で
   送信手段から伝送手段を経由して受信手段へ転送するデ
   ータ転送装置において、 上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の基準
   となる基準時刻発生手段を有し、 上記受信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   第１の検出手段と、 受信データブロックの出力開始タイミングを発生する第
   １のタイミング発生手段と、 上記第１の検出手段で検出された基準時刻により基準時
   刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第１の時刻
   発生手段と、 この第１の時刻発生手段により上記第１のタイミング発
   生手段で発生された受信データブロックの出力開始タイ
   ミングの発生時刻を計測する第１の計測手段とを有し、 上記送信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   第２の検出手段と、 送信データブロックの送信開始タイミングを発生する第
   ２のタイミング発生手段と、 上記第２の検出手段で検出された基準時刻により基準時
   刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第２の時刻
   発生手段と、 この第２の時刻発生手段により上記第２のタイミング発
   生手段で発生された送信データブロックの送信開始タイ
   ミングの発生時刻を計測する第２の計測手段と、 上記第１の計測手段で計測された受信データブロックの
   出力開始タイミングの発生時刻を取得する取得手段と、 この取得手段で取得した受信データブロックの出力開始
   タイミングの発生時刻と上記第２の計測手段で計測され
   た送信データブロックの送信開始タイミングの発生時刻
   との差が一定値になるように送信データブロックの送信
   開始タイミング発生周期を補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とするデータ転送装置。
2. 【請求項２】 一定量のデータブロックを一定の周期で
   送信手段から伝送手段を経由して受信手段へ転送するデ
   ータ転送装置において、 上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の基準
   となる基準時刻発生手段を有し、 上記受信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   第１の検出手段と、 受信データブロックの出力開始タイミングを発生する第
   １のタイミング発生手段と、 上記第１の検出手段で検出された基準時刻により基準時
   刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第１の時刻
   発生手段と、 この第１の時刻発生手段により基準時刻と同一時刻にな
   るように時刻合わせを行う第１の時刻発生手段と、 この第１の時刻発生手段により上記第１のタイミング発
   生手段で発生された受信データブロックの出力開始タイ
   ミングの発生時刻を計測する第１の計測手段と、 上記送信手段より送信データブロックの送信開始タイミ
   ングの発生時刻を取得する取得手段と、 この取得手段で取得された送信データブロックの送信開
   始タイミングの発生時刻と上記第１の計測手段で計測さ
   れた受信データブロックの出力開始タイミングの発生時
   刻との差が一定値になるように送信データブロックの送
   信開始タイミング発生周期を補正する補正量を検出する
   補正量検出手段とを有し、 上記送信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   第２の検出手段と、 送信データブロックの送信開始タイミングを発生する第
   ２のタイミング発生手段と、 上記第２の検出手段で検出された基準時刻により基準時
   刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第２の時刻
   発生手段と、 この第２の時刻発生手段により上記第２のタイミング発
   生手段で発生された送信データブロックの送信開始タイ
   ミングの発生時刻を計測する第２の計測手段と、 上記補正量検出手段で検出された補正量で上記第２のタ
   イミング発生手段で発生される送信データブロックの送
   信開始タイミングの発生周期を補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とするデータ転送装置。
3. 【請求項３】 一定量のデータブロックを一定の周期で
   送信手段から伝送手段を経由して受信手段へ転送するデ
   ータ転送装置において、 上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の基準
   となる基準時刻発生手段を有し、 上記受信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   第１の検出手段と、 受信データブロックの出力開始タイミングを発生する第
   １のタイミング発生手段と、 上記第１の検出手段で検出された基準時刻により基準時
   刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第１の時刻
   発生手段と、 この第１の時刻発生手段により上記第１のタイミング発
   生手段で発生された受信データブロックの出力開始タイ
   ミングの発生時刻を計測する第１の計測手段と、 上記送信手段より送信データブロックの送信開始タイミ
   ングの発生時刻が付加された送信データブロックを取得
   する取得手段と、 この取得手段で取得された送信データブロックに付加さ
   れた送信データブロックの送信開始タイミングの発生時
   刻を取り除く除去手段と、 上記取得手段で取得された送信データブロックに付加さ
   れた送信データブロックの送信開始タイミングの発生時
   刻を取り出す取出手段と、 この取出手段で取り出された送信データブロックの送信
   開始タイミングの発生時刻と上記第１の計測手段で計測
   された受信データブロックの出力開始タイミングの発生
   時刻との差が一定値になるように送信データブロックの
   送信開始タイミング発生周期を補正する補正量を検出す
   る補正量検出手段とを有し、 上記送信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   第２の検出手段と、 送信データブロックの送信開始タイミングを発生する第
   ２のタイミング発生手段と、 上記第２の検出手段で検出された基準時刻により基準時
   刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第２の時刻
   発生手段と、 この第２の時刻発生手段により上記第２のタイミング発
   生手段で発生された送信データブロックの送信開始タイ
   ミングの発生時刻を計測する第２の計測手段と、 この第２の計測手段で計測された送信データブロックの
   送信開始タイミングの発生時刻を送信データブロックに
   付加する付加手段と、 上記補正量検出手段で検出された補正量で上記第２のタ
   イミング発生手段で発生される送信データブロックの送
   信開始タイミングの発生周期を補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とするデータ転送装置。
4. 【請求項４】 一定量のデータブロックを一定の周期で
   送信手段から伝送手段を経由して受信手段へ転送するデ
   ータ転送装置において、 上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の基準
   となる基準時刻発生手段を有し、 上記受信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   検出手段と、 受信データブロックの出力開始タイミングを発生するタ
   イミング発生手段と、 上記検出手段で検出された基準時刻により基準時刻と同
   一時刻になるように時刻合わせを行う時刻発生手段と、 この時刻発生手段により上記タイミング発生手段で発生
   された受信データブロックの出力開始タイミングの発生
   時刻を計測する計測手段と、 上記送信手段より送信データブロックの送信開始タイミ
   ングの発生時刻を取得する取得手段と、 この取得手段で取得された送信データブロックの送信開
   始タイミングの発生時刻と上記計測手段で計測された受
   信データブロックの出力開始タイミングの発生時刻との
   差が一定値になるように上記タイミング発生手段で発生
   される受信データブロックの出力開始タイミングの発生
   周期を補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とするデータ転送装置。
5. 【請求項５】 一定量のデータブロックを一定の周期で
   送信手段から伝送手段を経由して受信手段へ転送するデ
   ータ転送装置において、 上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の基準
   となる基準時刻発生手段を有し、 上記受信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   第１の検出手段と、 受信データブロックの出力開始タイミングを発生する第
   １のタイミング発生手段と、 上記第１の検出手段で検出された基準時刻により基準時
   刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第１の時刻
   発生手段と、 この第１の時刻発生手段により上記第１のタイミング発
   生手段で発生された受信データブロックの出力開始タイ
   ミングの発生時刻を計測する第１の計測手段と、 上記送信手段で検出された補正量で上記第１のタイミン
   グ発生手段で発生される受信データブロックの出力開始
   タイミングの発生周期を補正する補正手段とを有し、 上記送信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   第２の検出手段と、 送信データブロックの送信開始タイミングを発生する第
   ２のタイミング発生手段と、 上記第２の検出手段で検出された基準時刻により基準時
   刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第２の時刻
   発生手段と、 この第２の時刻発生手段により上記第２のタイミング発
   生手段で発生された送信データブロックの送信開始タイ
   ミングの発生時刻を計測する第２の計測手段と、 上記第１の計測手段で計測された受信データブロックの
   出力開始タイミングの発生時刻を取得する取得手段と、 この取得手段で取得された受信データブロックの出力開
   始タイミングの発生時刻と上記第２の計測手段で計測さ
   れた送信データブロックの送信開始タイミングの発生時
   刻との差が一定値になるように受信データブロックの出
   力開始タイミング発生周期を補正する補正量を検出する
   補正量検出手段と、 を具備したことを特徴とするデータ転送装置。
6. 【請求項６】 一定量のデータブロックを一定の周期で
   送信手段から伝送手段を経由して受信手段へ転送するデ
   ータ転送装置において、 上記伝送手段が、上記送信手段と受信手段の共通の基準
   となる基準時刻発生手段を有し、 上記受信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   第１の検出手段と、 受信データブロックの出力開始タイミングを発生する第
   １のタイミング発生手段と、 上記第１の検出手段で検出された基準時刻により基準時
   刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第１の時刻
   発生手段と、 この第１の時刻発生手段により上記第１のタイミング発
   生手段で発生された受信データブロックの出力開始タイ
   ミングの発生時刻を計測する第１の計測手段と、 上記送信手段より送信データブロックの送信開始タイミ
   ングの発生時刻が付加された送信データブロックを取得
   する取得手段と、 この取得手段で取得された送信データブロックに付加さ
   れた送信データブロックの送信開始タイミングの発生時
   刻を取り除く除去手段と、 上記取得手段で取得された送信データブロックに付加さ
   れた送信データブロックの送信開始タイミングの発生時
   刻を取り出す取出手段と、 この取出手段で取り出された送信データブロックの送信
   開始タイミングの発生時刻と上記第１の計測手段で計測
   された受信データブロックの出力開始タイミングの発生
   時刻との差が一定値になるように上記第１のタイミング
   発生手段で発生される受信データブロックの出力開始タ
   イミングの発生周期を補正する補正手段とを有し、 上記送信手段が、 上記基準時刻発生手段で発生される基準時刻を検出する
   第２の検出手段と、 送信データブロックの送信開始タイミングを発生する第
   ２のタイミング発生手段と、 上記第２の検出手段で検出された基準時刻により基準時
   刻と同一時刻になるように時刻合わせを行う第２の時刻
   発生手段と、 この第２の時刻発生手段により上記第２のタイミング発
   生手段で発生された送信データブロックの送信開始タイ
   ミングの発生時刻を計測する第２の計測手段と、 この第２の計測手段で計測された送信データブロックの
   送信開始タイミングの発生時刻を送信データブロックに
   付加する付加手段と、 を具備したことを特徴とするデータ転送装置。