JP2000167379A

JP2000167379A - 投入装置

Info

Publication number: JP2000167379A
Application number: JP10344992A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Ono; 敏也大野
Original assignee: Aichi Electric Co Ltd
Current assignee: Aichi Electric Co Ltd
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2000-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】回転ドラム内への潤滑剤等の投入作業を、人
手に頼ることなく行えるようにする。【解決手段】回転ドラム８内に投入する潤滑剤等を収
納した有底筒状の小容器２を乗載・搬送する搬送装置３
と、前記小容器２を挟持し、かつ、挟持した小容器２を
所定の位置まで搬送する挟持・搬送装置４と、前記潤滑
剤等を回転ドラム８内に投入した後の小容器２’をスト
ックするストック架台５と、前記搬送装置３及び挟持・
搬送装置４を駆動制御する制御装置６とを備えて投入装
置１を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、混合を行う複数種
類の粉末材料を収納する回転ドラム内に、潤滑剤等を投
入するための投入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、一般に、複数種類の粉末材料
を混合するための混合設備は、前記複数種類の粉末材料
を回転ドラム内に投入する投入装置、回転ドラム内に収
納した複数種類の粉末材料を攪拌・混合する混合装置、
回転ドラムの投入・排出口に蓋体を着脱する蓋体着脱装
置、前記回転ドラムを起立（垂直）状態で搬送する搬送
コンベア等を具備して構成されている。

【０００３】次に、前記構成の混合設備において、例え
ば、磁石用原料を製造するために複数種類の磁性材料を
混合する場合について説明する。この場合、蓋体着脱装
置にて蓋体を取外した回転ドラムを搬送コンベアにより
投入装置の位置まで搬送して複数種類の磁性材料を投入
するとともに、材料の投入終了後、再度蓋体着脱装置に
て回転ドラムに蓋体を取付け、この状態で、前記回転ド
ラムを混合装置の回転手段及び揺動手段により回転・揺
動させ、回転ドラム内に投入した複数種類の磁性材料を
攪拌・混合するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ようにして複数種類の磁性材料を攪拌・混合する場合、
前記磁性材料同士が互いに吸着して塊が生じやすく、こ
の塊の存在により後工程において種々の問題が発生する
ことがあった。このため、例えば、混合作業を行う前
に、あらかじめ磁性材料同士が吸着するのを防ぐ潤滑剤
等を回転ドラム内に投入し、磁性材料の表面を前記潤滑
剤等によりコーティングして、磁性材料同士が吸着する
のを防ぐことにより、前記のように塊が生じないように
する必要があった。

【０００５】前記の場合、即ち、回転ドラム内に潤滑剤
等を投入するときは、一般に、作業者が混合装置近傍の
位置等において、搬送コンベアにより回転ドラムが搬送
されてくるのを待ち受け、回転ドラムが搬送されてきた
時点で、前記潤滑剤等を回転ドラム内に投入していたの
で、その作業は非常に無駄が多く効率が悪かった。即
ち、前記潤滑剤等の投入作業に際しては、回転ドラムが
搬送されてくる時間帯を見計らって、作業者が待機して
いなければならず、例えば、１日に複数本の回転ドラム
が搬送コンベア上を搬送される場合、数時間毎にこの作
業を繰り返さなければならないため、非常に作業効率が
悪かった。

【０００６】また、前記回転ドラムは、その投入・排出
口を上向きとした起立（垂直）状態で搬送コンベア上を
搬送されてくるため、回転ドラムの容量が大きな場合に
は、前記投入・排出口の位置はかなり高い位置となり、
あらかじめ脚立等を用意し、これに登って潤滑剤等を回
転ドラム内に投入しなければならないので、非常に面倒
であった。

【０００７】本発明は、前記の種々な問題点に鑑み、潤
滑剤等の投入作業を、人手を要することなく行うことが
可能な投入装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明の投入装置は、回転ドラム内に投入する粉
末状，液状等の内容物を収納した有底筒状の小容器を乗
載・搬送する搬送装置と、前記小容器を挟持し、かつ、
挟持した小容器を搬送する挟持・搬送装置と、前記内容
物を回転ドラム内に投入した後の小容器をストックする
ストック架台と、前記搬送装置及び挟持・搬送装置を駆
動制御する制御装置とを備えて構成したことを特徴とす
る。

【０００９】また、前記搬送装置は、山形鋼等を横長に
枠組みして形成した架台と、前記架台の長さ方向の両端
部に軸受部材を介して回転可能に取付けた一対のローラ
ーと、前記一対のローラー間に巻掛けられて複数個の小
容器を乗載・搬送するベルトと、前記一対のローラーの
うち、一方のローラーと駆動連結手段を介して駆動可能
に連結した電動機と、前記小容器をベルトの中央位置に
整列させる整列部材と、前記小容器の有無を検出する検
出手段とを備えて構成したことを特徴とする。

【００１０】更に、前記挟持・搬送装置は、山形鋼等を
横長に枠組みして形成した架台と、小容器を挟持し、か
つ、前記小容器を所定の角度回動・反転させる挟持・反
転手段と、前記架台上に走行可能に設置され、前記挟持
・反転手段により挟持した小容器を所定の位置まで搬送
する搬送手段と、前記挟持・反転手段を上下方向に昇降
させるシリンダ等からなる昇降手段と、前記挟持・反転
手段により挟持した小容器の有無を検出する検出手段と
を備えて構成したことを特徴とする。

【００１１】また、前記挟持・反転手段は、正面形状を
コ字状となした挟持枠体と、前記挟持枠体の一方の側壁
に蝶番を介して開閉可能に取付けた開閉板と、前記開閉
板を開閉駆動するシリンダと、前記挟持枠体の他方の側
壁及び開閉板に回転可能に取付けた一対の円板状の挟持
部材と、前記挟持枠体の他方の側壁に取付けた挟持部材
とベルト等を介して駆動可能に連結した電動機とを備え
て構成したことを特徴とする。

【００１２】更に、前記搬送手段は、山形鋼等を直方体
状に枠組みして形成した搬送枠体と、前記搬送枠体の下
端部に軸受部材を介して回転可能に取付けた一対の回転
軸と、前記回転軸の両端部に止着した車輪と、前記一対
の回転軸のうち、一方の回転軸と駆動連結手段を介して
駆動可能に連結した電動機と、前記搬送枠体の移動位置
を検出する検出手段とを備えて構成したことを特徴とす
る。

【００１３】また、前記ストック架台は、山形鋼等を縦
長に枠組みして形成した一対の支持架台と、小容器を横
倒しの状態で複数個ストックすることが可能な幅及び長
さを有し、先端側を基端側より低くした状態で前記一対
の支持架台に取付けたストック台と、前記ストック台の
幅方向の両端部に設けたガイド板と、前記ストック台の
先端部に取付けたストッパーとを備えて構成したことを
特徴とする。

【００１４】本発明は、搬送装置により受渡し位置まで
搬送した小容器を、挟持・搬送装置の挟持・反転手段に
より挟持した状態で、搬送手段により回転ドラムの位置
まで搬送し、この後、前記挟持・反転手段により容器を
回動・反転させて、回転ドラム内に小容器内の潤滑剤等
を投入するようにしたことにより、潤滑剤等の投入作業
を自動化して行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１ないし図３は、本発明の投入装置１
を、例えば、混合設備における潤滑剤の投入工程に具備
した例を示す。前記投入装置１は、潤滑剤を収納した有
底筒状の小容器２（以下、単に容器という）を乗載・搬
送する搬送装置３と、前記容器２を挟持し、かつ、挟持
した容器２を搬送する挟持・搬送装置４と、前記潤滑剤
を回転ドラム８内に投入した後の小容器２’（以下、空
容器という）をストックするストック架台５と、前記搬
送装置３及び挟持・搬送装置４を駆動制御する制御装置
６とを備えて構成されている。

【００１６】次に、図２，３において、７ａ，７ｂは回
転ドラム８を搬送するための搬送コンベアで、例えば、
一対のみぞ形鋼等の間に回転自在に複数のローラーｒを
取付け、この各ローラーｒ間をチェーン等により連結す
るとともに、前記複数のローラーｒのうちのいずれかを
チェーン等を介して電動機（図示せず）と駆動連結する
ことにより、前記ローラーｒを電動駆動させるように構
成されている。また、一方の搬送コンベア７ａは、図
１，２で示すように、回転ドラム８が投入装置１のとこ
ろまで搬送されたときに、前記回転ドラム８をリフトア
ップ・リフトダウンさせるための図示しない昇降手段を
備えている。なお、図１ないし３においては、搬送コン
ベア７ａ，７ｂ以外の搬送コンベアの図示を省略してい
るが、前記搬送コンベア７ａ，７ｂの前後にもそれぞれ
搬送コンベアが配置されていることはいうまでもない。

【００１７】図１ないし図３に２点鎖線で示す９は前記
搬送装置３上に容器２を配置したり、ストック架台５に
ストックされた空容器２’を取出したりするための作業
台で、前記ストック架台５は、この作業台９上に設置さ
れている。

【００１８】つづいて、図４ないし図６により、前記容
器２を乗載・搬送する搬送装置３の構造について説明す
る。図４ないし６において、３１は山形鋼等を横長に枠
組みして形成した架台である。３２ａ，３２ｂは前記架
台３１の天枠３１ａ上面の両端部（図４，６の左右方
向）に軸受部材３３を介して回転可能に取付けたローラ
ーで、これら一対のローラー３２ａ，３２ｂ間には、容
器２を乗載するベルト３４が巻掛けられている。３５は
前記架台３１の天枠３１ａ下面に垂設した取付部３１ｂ
にボルト等を用いて取付けた電動機で、前記一対のロー
ラー３２ａ，３２ｂのうち、一方のローラー３２ａ（図
４の左側）とチェーン等の駆動連結部材Ｃ1 を介して駆
動可能に連結されている。

【００１９】３６は前記一対のローラー３２ａ，３２ｂ
間に巻掛けたベルト３４の両側に立設したガイド板で、
ベルト３４上を搬送される容器２が振動等によって転倒
したり、ベルト３４上から落下したりするのを防ぐ。３
７は入口側（図６の右側）をベルト３４の幅寸法よりや
や広くし、かつ、出口側（図６の左側）をベルト３４の
幅寸法とほぼ同一となした整列部材で、容器２を常にベ
ルト３４中央に位置させた状態で、受渡し位置（図４の
左側）まで搬送する。３８は平面形状をＶ字状となした
ストッパーで、前記容器２の受渡し位置において、搬送
されてきた容器２を受け止める。

【００２０】図４ないし図６において、Ｓ1 は光電透過
式のセンサ等からなる検出手段で、容器２の受渡し位置
（図６の左側）近傍の天枠３１ａ上に、図５，６で示す
ように、投光器及び受光器を対向させた状態で取付けら
れており、容器２が前記受渡し位置に有るか否かを検出
する。

【００２１】なお、前記搬送装置３の横方向（図４の左
右方向）の長さ寸法は、１日にライン上（搬送コンベア
７ａ，７ｂ上）を流れる回転ドラム８の本数に対応した
複数個の容器２を乗載することが可能な長さに設定され
ている。

【００２２】つづいて、挟持・搬送装置４の構造につい
て説明する。前記挟持・搬送装置４は、図１，７，８で
示すように、山形鋼等を横長に枠組みして形成した架台
４１と、容器２（もしくは、空容器２’）を挟持し、か
つ、前記容器２（空容器２’）を所定の角度回動・反転
する挟持・反転手段４２と、前記架台４１の天枠４１ａ
上に走行可能に設置され、前記挟持・反転手段４２によ
り挟持した容器２（空容器２’）を所定の位置（回転ド
ラム８の位置、もしくは、ストック架台５の位置）まで
搬送する搬送手段４３と、前記挟持・反転手段４２を上
下方向に昇降させる昇降手段４５と、前記挟持・反転手
段４２により挟持した容器２（空容器２’）の有無を検
出する検出手段Ｓ2 とを備えて構成されている。

【００２３】次に、図９ないし図１４により、前記挟持
・反転手段４２の構造について説明する。図９ないし図
１１において、４２ａはステンレス鋼板等を成形加工し
て正面形状をコ字状となした挟持枠体で、その右側壁４
２ａ−Ｒ（図９の右側）には、蝶番４２ｂを介して開閉
（回動）可能に開閉板４２ｃが取付けられている。な
お、前記挟持枠体４２ａの左側壁４２ａ−Ｌ（図９の左
側）は、図１０で示すように、略Ｌ字状に形成されてい
る。４２ｄは前記開閉板４２ｃを開閉駆動するためのシ
リンダで、開閉板４２ｃの基端側と連結片４２ｆを介し
て連結した状態で挟持枠体４２ａに垂下設置されてお
り、前記シリンダ４２ｄの駆動軸４２ｅを前進・後退さ
せることにより、前記開閉板４２ｃを開（図９の２点鎖
線）・閉（図９の実線）動作させることができる。

【００２４】４２ｇ−Ｌ，４２ｇ−Ｒは挟持枠体４２ａ
の左側壁４２ａ−Ｌ及び開閉板４２ｃの先端部にそれぞ
れ回転可能に取付けた一対の挟持部材で、図１２ないし
図１４で示すように、合成樹脂からなるＴ字状の軸受部
材４２ｈと、前記軸受部材４２ｈを挿通する枢軸４２ｉ
−Ｌ，４２ｉ−Ｒを有する回転円板４２ｊ−Ｌ，４２ｊ
−Ｒ（ステンレス鋼等）と、スポンジ・ゴム等からなる
中空円板状のクッション材４２ｋとを備えて構成されて
いる。

【００２５】そして、挟持枠体４２ａの左側壁４２ａ−
Ｌ及び開閉板４２ｃの先端部に前記軸受部材４２ｈをね
じ等の締付部材により締着・固定するとともに、回転円
板４２ｊ−Ｌ，４２ｊ−Ｒにクッション材４２ｋをねじ
等の締付部材により締着・固定した状態で、前記回転円
板４２ｊ−Ｌ，４２ｊ−Ｒの枢軸４２ｉ−Ｌ，４２ｉ−
Ｒを軸受部材４２ｈに挿通することにより、前記回転円
板４２ｊ−Ｌ，４２ｊ−Ｒ及びこれに取付けたクッショ
ン材４２ｋを、挟持枠体４２ａの左側壁４２ａ−Ｌ及び
開閉板４２ｃに対して回転自在に取付けることができ
る。

【００２６】なお、前記開閉板４２ｃ側に取付けた回転
円板４２ｊ−Ｒの枢軸４２ｉ−Ｒの先端部には、図１３
で示すように、前記枢軸４２ｉ−Ｒが軸受部材４２ｈか
ら抜脱しないように、抜止部材４２ｍが止着されてい
る。また、挟持枠体４２ａの左側壁４２ａ−Ｌ側に取付
けた回転円板４２ｊ−Ｌの枢軸４２ｉ−Ｌの先端部に
は、図１２で示すように、プーリー４２ｐが共動回転可
能に止着されており、前記プーリー４２ｐは、挟持枠体
４２ａの左側壁４２ａ−Ｌの上部側に横倒し状態で取付
けた電動機４２ｒと、図９，１０で示すように、ベルト
４２ｓを介して駆動可能に連結されている。

【００２７】つづいて、図１，３及び図７，８により、
前記搬送手段４３の構造について説明する。図７，８に
おいて、４３ａは山形鋼等を直方体状に枠組みして形成
した搬送枠体で、その下端部には、軸受部材４３ｂを介
して一対の回転軸４３ｃ，４３ｄが回転可能に取付けら
れている。４３ｅは前記回転軸４３ｃ，４３ｄの両端部
に止着した車輪である。４３ｆは前記搬送枠体４３ａに
取付けた電動機で、前記一対の回転軸４３ｃ，４３ｄの
うち、一方の回転軸４３ｃとチェーン等の駆動連結部材
Ｃ2 を介して駆動可能に連結されている。図１，３で示
す４３ｇは前記架台４１の天枠４１ａ上に敷設したガイ
ドレールで、前記搬送枠体４３ａはこのガイドレール４
３ｇに沿って架台４１上を移動する。

【００２８】図１，３において、Ｓ3 〜Ｓ5 は架台４１
の天枠４１ａ上に取付けた近接センサ等からなる検出手
段で、前記搬送枠体４３ａに取付けた検出片Ｋ1 （図８
参照）を検出することにより、搬送枠体４３ａの移動位
置（原点位置，ストック位置，投入位置）を検出する。

【００２９】つづいて、図７，８により、前記昇降手段
４５の構造について説明する。図７，８において、４５
ａは搬送手段４３の搬送枠体４３ａ上に設置した取付台
４５ｂ上に起立状態で取付けたシリンダで、その駆動軸
４５ｃの先端部には挟持・反転手段４２（挟持枠体４２
ａ）が取付けられている。４５ｄは搬送枠体４３ａと取
付台４５ｂとの間に挟着した一対の円筒状のガイド筒
で、挟持枠体４２ａの橋絡部に垂直に止着した一対のガ
イド棒４２ｎを係合させることにより、前記挟持・反転
手段４２を図７，８の上下方向に昇降案内する。

【００３０】次に、図７により、検出手段Ｓ2 について
説明する。前記検出手段Ｓ2 は光電反射式のセンサ等か
らなり、搬送枠体４３ａの一方の側面（図７の左側）か
ら垂設した取付板４６ａに止着されており、搬送枠体４
３ａの他方の側面（図７の右側）から垂設した反射板４
６ｂに向けて投光し、その反射時間（容器２（空容器
２’）有の場合は反射時間が短く、容器２（空容器
２’）無の場合は反射時間が長い）により、容器２（空
容器２’）の有無を検出する。

【００３１】つづいて、図１５，１６により、空容器
２’をストックするためのストック架台５の構造につい
て説明する。図１５，１６において、５１ａ，５１ｂは
山形鋼等を縦長に枠組みして形成した一対の支持架台
で、所定の間隔をあけて作業台９上に取付けられている
（図２参照）。５２は空容器２’を横倒しの状態で複数
個ストックすることが可能な幅及び長さを有するストッ
ク台で、前記一対の支持架台５１ａ，５１ｂに先端側
（図１５の右側）を基端側より低くした状態で取付けら
れている。また、前記ストック台５２の幅方向の両端部
には、長さ方向に沿ってガイド板５２ａが立設されてい
る。５３は前記ストック台５２の先端側に取付けた空容
器２’落下防止用のストッパーである。なお、前記スト
ック架台５の基端側（図１５の左側）は、図２，３で示
すように、挟持・搬送装置４の架台４１内側に所定寸法
（中央付近まで）進入させた状態で、作業台９に取付け
られている。

【００３２】次に、前記搬送装置３及び挟持・搬送装置
４を駆動制御する制御装置６は、例えば、プログラマブ
ルコントローラ等により構成されており、その入力端側
には、図１７で示すように、運転スイッチＳＷ1 、停止
スイッチＳＷ2 、検出手段Ｓ1 （搬送装置３）、検出手
段Ｓ2 （挟持・搬送装置４）、検出手段Ｓ3 〜Ｓ5 （搬
送手段４３）、検出手段Ｓ6 ，Ｓ7 （挟持・反転手段４
２）、検出手段Ｓ8 ，Ｓ9 （昇降手段４５）が接続され
ている（検出手段Ｓ6 ，Ｓ7 はシリンダ４２ｄ内に、検
出手段Ｓ8 ，Ｓ9 はシリンダ４５ａ内にそれぞれ設けら
れている）。また、出力端側には、電動機３５，４２
ｒ，４３ｆ、シリンダ４２ｄ，４５ａ、ブザーＢ（異常
報知用）が接続されている。

【００３３】次に、本発明の動作について説明する。な
お、投入装置１の搬送装置３及び挟持・搬送装置４は、
制御装置６にあらかじめ設定した制御プログラムによ
り、駆動制御される。はじめに、回転ドラム８への潤滑
剤の投入にあたって（即ち、１日の作業開始にあた
り）、図１，３及び図４，６で示すように、搬送装置３
のベルト３４上に、容器２を複数個（１日にライン上を
流れる回転ドラム８の数と対応した数）乗載する。この
とき、挟持・搬送装置４の挟持・反転手段４２は、図１
９で示すように、開閉板４２ｃを開放し、かつ、搬送装
置３と近接する位置まで下降した状態で待機している。

【００３４】前記の状態で運転スイッチＳＷ1 をＯＮす
ると、搬送装置３左端の容器２の受渡し位置（図１８の
左端）に、容器２が無いと検出手段Ｓ1 が判断するた
め、搬送装置３の電動機３５を駆動して、前記容器２を
乗載したベルト３４を回転させ、図２０，２１で示すよ
うに、前記搬送装置３と近接する位置まで下降している
挟持枠体４２ａの挟持部材４２ｇ−Ｌ，４２ｇ−Ｒ間に
前記容器２を進入させる。容器２が挟持部材４２ｇ−
Ｌ，４２ｇ−Ｒ間に進入すると（即ち、容器２が受渡し
位置まで搬送されると）、検出手段Ｓ1 が容器２有と判
断して、電動機３５を停止させる。

【００３５】前記挟持・搬送装置４の挟持・反転手段４
２は、投入装置１のところに回転ドラム８が搬送されて
くるまで、図２０，２１で示すように、挟持部材４２ｇ
−Ｌ，４２ｇ−Ｒにより容器２を挟持することが可能な
状態で待機する。

【００３６】そして、図３で示すように、搬送コンベア
７ａを駆動することにより、投入装置１のところまで回
転ドラム８が搬送されると、前記回転ドラム８は、図
１，２で示すように、搬送コンベア７ａに具備した昇降
装置（図示せず）を駆動することにより、所定の高さま
でリフトアップされる。

【００３７】前記のように、回転ドラム８が搬送コンベ
ア７ａの昇降装置により所定の高さまでリフトアップさ
れたら、挟持・反転手段４２のシリンダ４２ｄを駆動し
てその駆動軸４２ｅを後退させ、連結片４２ｆを介して
連結した開閉板４２ｃを図２１の時計方向へ回動（閉動
作）させる。そして、前記シリンダ４２ｄの駆動軸４２
ｅが後退位置まで後退したことを検出手段Ｓ7 が検出す
ると、前記シリンダ４２ｄは停止する。この結果、前記
容器２は、図２２で示すように、挟持・反転手段４２の
一対の挟持部材４２ｇ−Ｌ，４２ｇ−Ｒにより挟持され
る。

【００３８】つづいて、図２２で示すように、搬送装置
３上で容器２を挟持したら、昇降手段４５のシリンダ４
５ａを駆動してその駆動軸４５ｃを後退させることによ
り、図２３で示すように、前記駆動軸４５ｃの先端部に
取付けた挟持・反転手段４２（挟持枠体４２ａ）を上昇
させる。前記駆動軸４５ｃが後退位置まで後退し、これ
が検出手段Ｓ9 により検出されると、前記シリンダ４５
ａは停止する。これにより、前記容器２を挟持・反転手
段４２により挟持した状態で搬送装置３上から持ち上げ
ることができる。

【００３９】図２３で示すように、容器２を持ち上げた
ら、つづいて、搬送手段４３の電動機４３ｆを駆動する
ことにより、搬送枠体４３ａをガイドレール４３ｇに沿
って、搬送コンベア７ａ上の回転ドラム８側に移動させ
る。前記搬送枠体４３ａが図２４で示すように、回転ド
ラム８と対応する位置まで移動し、搬送枠体４３ａに取
付けた検出片Ｋ1 を架台４１に設けた検出手段Ｓ5 が検
出すると（図２６で示す状態）、前記電動機４３ｆは停
止する。この結果、図２４で示すように、前記容器２を
回転ドラム８の投入・排出口８ａと対応させることがで
きる。

【００４０】次に、前記の如く容器２を回転ドラム８の
投入・排出口８ａと対応させた状態で、昇降手段４５の
シリンダ４５ａを駆動してその駆動軸４５ｃを前進させ
ることにより、挟持・反転手段４２にて挟持した容器２
を、図２５，２６で示すように、回転ドラム８の投入・
排出口８ａから内部に進入させる。シリンダ４５ａの駆
動軸４５ｃが前進位置まで前進したことを検出手段Ｓ8
が検出すると、前記シリンダ４５ａは停止する。

【００４１】前記のように、挟持・反転手段４２にて挟
持した容器２を回転ドラム８内に進入させたら、挟持・
反転手段４２の電動機４２ｒを駆動し、前記電動機４２
ｒとベルト４２ｓを介して駆動可能に連結した挟持部材
４２ｇ−Ｌを回転させることにより、図２６，２７で示
すように、回転可能な一対の挟持部材４２ｇ−Ｌ，４２
ｇ−Ｒに挟持された容器２を徐々に回動・反転させ、容
器２内の潤滑剤を回転ドラム８内に投入する。そして、
前記電動機４２ｒの駆動により、挟持部材４２ｇ−Ｌ，
４２ｇ−Ｒに挟持された容器２が１回転（３６０°回
転）したら（図２５参照）、前記電動機４２ｒは停止す
る。前記のように、容器２を３６０°回転させることに
より、前記容器２内の潤滑剤は良好に回転ドラム８内に
投入される。

【００４２】なお、前記容器２を３６０°回転させる動
作は、制御装置６内に設けたタイマーＴ（図１７参照）
にあらかじめ設定（セット）した時間により制御される
（即ち、電動機４２ｒの回転速度に基づいて、容器２を
３６０°回転させるのに必要な時間をあらかじめ算出し
ておき、これを制御装置６のタイマーＴにセットしてお
けばよい）。

【００４３】図２５で示すように、回転ドラム８内に潤
滑剤を投入したら、昇降手段４５のシリンダ４５ａを駆
動してその駆動軸４５ｃを後退させることにより、図２
４で示すように、挟持・反転手段４２を上昇させる。シ
リンダ４５ａの駆動軸４５ｃが後退位置まで後退したこ
とを検出手段Ｓ9 が検出すると、前記シリンダ４５ａは
停止する。

【００４４】なお、前記のように、挟持・反転手段４２
の電動機４２ｒの駆動により、容器２を回動・反転させ
ている途中で、前記容器２が挟持・反転手段４２の挟持
部材４２ｇ−Ｌ，４２ｇ−Ｒによる挟持状態から抜脱・
落下した場合、前記挟持・反転手段４２が昇降手段４５
のシリンダ４５ａの駆動により上昇した時点で、検出手
段Ｓ2 が容器２無と判断して、投入装置１の動作を停止
させるとともに、ブザーＢを鳴動させる等して作業者に
異常発生を知らせる。

【００４５】次に、前記のように挟持・反転手段４２が
上昇すると同時に、搬送コンベア７ａの昇降装置が駆動
して、前記回転ドラム８を元の位置までリフトダウンさ
せる。リフトダウンさせた回転ドラム８は、搬送コンベ
ア７ａ，７ｂの駆動により、例えば、混合装置（図示せ
ず）のところまで搬送され、内部に収納した粉末材料
（磁性材料）の外周面を、前記潤滑剤により良好にコー
ティングし、磁性材料同士の吸着を防いだ状態で、塊を
生じさせることなく攪拌・混合する。

【００４６】つづいて、図２４で示すように、挟持・反
転手段４２を上昇させたら、搬送手段４３の電動機４３
ｆを駆動して搬送枠体４３ａを移動させることにより、
空容器２’をストック架台５のところまで搬送する（図
２８参照）。前記搬送枠体４３ａに取付けた検出片Ｋ1
を架台に設けた検出手段Ｓ4 が検出すると（図３１で示
す状態）、前記電動機４３ｆは停止する。

【００４７】図２８で示すように、空容器２’をストッ
ク架台５のところまで搬送したら、挟持・反転手段４２
の電動機４２ｒを駆動して挟持部材４２ｇ−Ｌを回転さ
せ、前記挟持部材４２ｇ−Ｌ及びもう一方の挟持部材４
２ｇ−Ｒにより挟持した空容器２’を、図２８で示す起
立（垂直）状態から、図２９で示す横倒し（水平）状態
に、９０°反転させる。なお、前記空容器２’を９０°
反転させる動作も、制御装置６内に設けたタイマーＴに
あらかじめ設定（セット）した時間（電動機４２ｒの回
転速度に基づいて、空容器２’を９０°反転させるのに
必要な時間をあらかじめ算出し、これを制御装置６のタ
イマーＴにセットしておく）により制御される。

【００４８】図２９で示すように、空容器２’を横倒し
（水平）状態に反転させたら、昇降手段４５のシリンダ
４５ａを駆動してその駆動軸４５ｃを前進させることに
より、図３０，３１で示すように、前記空容器２’をス
トック架台５上に載置する。シリンダ４５ａの駆動軸４
５ｃが前進位置まで前進したことを検出手段Ｓ8 が検出
すると、前記シリンダ４５ａは停止する。

【００４９】前記空容器２’をストック架台５上に載置
したら、つづいて、挟持・反転手段４２のシリンダ４２
ｄを駆動してその駆動軸４２ｅを前進させることによ
り、連結片４２ｆを介して連結した開閉板４２ｃを、図
３１の反時計方向に回動（開動作）させる。前記駆動軸
４２ｅが前進位置まで前進したことを検出手段Ｓ6 が検
出すると、前記シリンダ４２ｄは停止する。この結果、
前記空容器２’は、挟持部材４２ｇ−Ｌ，４２ｇ−Ｒに
よる挟持状態を解除される（図３２参照）。

【００５０】図３２で示すように、空容器２’の挟持状
態を解除したら、昇降手段４５のシリンダ４５ａを駆動
してその駆動軸４５ｃを後退させることにより、図３３
で示すように、その駆動軸４５ｃの先端部に取付けた挟
持・反転手段４２を上昇させる。前記シリンダ４５ａの
駆動軸４５ｃが後退位置まで後退したことを検出手段Ｓ
9 が検出すると、前記シリンダ４５ａは停止する。

【００５１】挟持・反転手段４２による挟持を解除され
た空容器２’は、前記挟持・反転手段４２の上昇に伴
い、所定の角度傾斜した状態のストック台５２上を転が
り落ちて、ストック台５２先端部に取付けたストッパー
５３に受け止められる（図３３参照）。

【００５２】前記挟持・反転手段４２を上昇させたら、
搬送手段４３の電動機４３ｆを駆動して、搬送枠体４３
ａを原点位置まで移動させる（図３４参照）。搬送枠体
４３ａに取付けた検出片Ｋ1 を架台４１に設けた検出手
段Ｓ3 が検出すると（図１９で示す状態）、前記電動機
４３ｆは停止する。

【００５３】図３４で示すように、搬送枠体４３ａが原
点位置まで移動したら、昇降手段４５のシリンダ４５ａ
を駆動してその駆動軸４５ｃを前進させることにより、
図１８，１９で示すように、前記駆動軸４５ｃの先端部
に取付けた挟持・反転手段４２を、搬送装置３と近接す
る位置まで下降させる。前記シリンダ４５ａの駆動軸４
５ｃが前進位置まで前進したことを検出手段Ｓ8 が検出
すると、前記シリンダ４５ａは停止する。

【００５４】つづいて、前記のように、挟持・反転手段
４２を下降させたら、搬送装置３の電動機３５を駆動し
てベルト３４を回転させ、このベルト３４上に乗載した
容器２を受渡し位置まで搬送する。前記受渡し位置に
は、図１９で示すように、挟持・反転手段４２がその開
閉板４２ｃを開放した状態で下降しているので、前記容
器２は、挟持・反転手段４２の一対の挟持部材４２ｇ−
Ｌ，４２ｇ−Ｒ間に進入する。そして、図２０で示すよ
うに、容器２が受渡し位置まで搬送されて、検出手段Ｓ
1 により検出されると、前記電動機３５は停止する。こ
の際、ベルト３４上の容器２は、受渡し位置手前に設け
た整列手段３７により、ベルト３４の中央部に位置させ
た状態で、前記受渡し位置まで搬送される。

【００５５】この後、前記挟持・反転手段４２は、次の
回転ドラム８が投入装置１のところに搬送されてくるま
で、前記のように、容器２を挟持部材４２ｇ−Ｌ，４２
ｇ−Ｒにより挟持することが可能な状態で待機する。以
後、回転ドラム８内に潤滑剤を投入する場合は、前記の
動作を繰り返せばよい。また、ストック架台５にストッ
クされている空容器２’は、１日の作業終了時に作業者
が前記ストック架台５から取出すようにすればよい。

【００５６】なお、本発明の実施の形態は、回転ドラム
内に潤滑剤を投入する例により説明したが、これに限定
されるものではなく、例えば、回転ドラム内に収納した
ペレット材の表面に顔料をコーティングする際、前記顔
料を回転ドラム内に投入する場合に使用する等、様々な
用途に使用することができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、潤滑剤
を収納した容器を搬送する搬送装置と、前記容器を挟持
し、かつ、挟持した容器を搬送する挟持・搬送装置と、
潤滑剤を回転ドラム内に投入した後の空容器をストック
するストック架台とを備えて構成した投入装置により、
潤滑剤の投入作業を行うようにしたので、従来のよう
に、作業者が回転ドラムが搬送されてくるのを待ってい
て、潤滑剤を投入する必要は全くなく、回転ドラムが搬
送されてくる都度、自動的に潤滑剤を回転ドラム内に投
入することが可能となり、この結果、潤滑剤の投入作業
を人手に頼ることなく、効率よく行うことができる。

【００５８】しかも、前記搬送装置及びストック架台
は、複数個の容器及び空容器（１日に使用する容器及び
空容器）を乗載することができるように構成されている
ため、作業者は１日の作業開始時及び終了時に投入装置
のところへ赴けばよく、従来のように、回転ドラムが搬
送されてくる都度、作業者が潤滑剤の投入場所にいる必
要は全くないので、無駄な作業を省略することができ
る。

【００５９】また、容器を搬送する搬送装置には、容器
の受渡し位置の手前において、整列手段が設けられてい
るので、前記搬送装置（ベルト）上を搬送される容器
は、前記整列部材により、ベルトの中央部に位置させた
状態で受渡し位置まで搬送することが可能となり、この
結果、容器がベルトに偏った状態で乗載されたまま受渡
し位置まで搬送されることにより、挟持・反転手段にて
良好に挟持することができないという問題を未然に防ぐ
ことができる。

【００６０】更に、容器を挟持する挟持・反転手段の一
対の挟持部材は、円板状に形成されているので、開閉板
の開動作時や搬送手段による移動時の振動等によって、
前記挟持部材が回動していても（位置ズレしても）、任
意の位置で確実に容器を挟持することができる。しか
も、前記挟持部材は、任意の位置で容器を挟持した状態
で電動機を駆動することにより、容器を回動・反転させ
ることができるので、例えば、空容器を９０°反転させ
てストック架台に載置した後、挟持部材を再度反転させ
て元の位置に戻す必要がなく、この結果、制御装置の制
御プログラムを簡素化したり、反転位置検出用の検出手
段（センサ）の個数を低減したりすることができるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の潤滑剤投入装置を示す正面図である。

【図２】同じく、側面図である。

【図３】同じく、平面図である。

【図４】搬送装置の正面図である。

【図５】同じく、側面図である。

【図６】同じく、平面図である。

【図７】挟持・搬送装置の正面図である。

【図８】同じく、側面図である。

【図９】挟持・反転手段の正面図である。

【図１０】同じく、左側面図である。

【図１１】同じく、右側面図である。

【図１２】挟持部材の取付構造を示す縦断面図である。

【図１３】同じく、挟持部材の取付構造を示す縦断面図
である。

【図１４】挟持部材の正面図である。

【図１５】ストック架台の側面図である。

【図１６】同じく、平面図である。

【図１７】制御装置の概略構成図である。

【図１８】挟持・反転手段が搬送装置と近接する位置ま
で下降した状態を示す説明図である。

【図１９】同じく、挟持・反転手段が搬送装置と近接す
る位置まで下降した状態を示す説明図である。

【図２０】挟持・反転手段の位置まで容器が搬送された
状態を示す説明図である。

【図２１】同じく、挟持・反転手段の位置まで容器が搬
送された状態を示す説明図である。

【図２２】挟持・反転手段により容器を挟持した状態を
示す説明図である。

【図２３】容器を搬送装置上から持ち上げた状態を示す
説明図である。

【図２４】容器を回転ドラムの位置まで搬送した状態を
示す説明図である。

【図２５】容器を回転ドラム内に進入させた状態を示す
説明図である。

【図２６】同じく、容器を回転ドラム内に進入させた状
態を示す説明図である。

【図２７】潤滑剤の投入途中を示す説明図である。

【図２８】容器をストック架台の位置まで搬送した状態
を示す説明図である。

【図２９】容器を反転させた状態を示す説明図である。

【図３０】容器をストック架台に乗載した状態を示す説
明図である。

【図３１】同じく、容器をストック架台に乗載した状態
を示す説明図である。

【図３２】容器の挟持を解除した状態を示す説明図であ
る。

【図３３】挟持・反転手段が上昇した状態を示す説明図
である。

【図３４】搬送手段が原点位置まで移動した状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

１投入装置２容器２’ 空容器３搬送装置４挟持・搬送装置５ストック架台６制御装置８回転ドラム４２挟持・反転手段４３搬送手段４５昇降手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ドラム内に投入する粉末状，液状等
の内容物を収納した有底筒状の小容器を乗載・搬送する
搬送装置と、前記小容器を挟持し、かつ、挟持した小容
器を搬送する挟持・搬送装置と、前記内容物を回転ドラ
ム内に投入した後の小容器をストックするストック架台
と、前記搬送装置及び挟持・搬送装置を駆動制御する制
御装置とを備えて構成したことを特徴とする投入装置。
【請求項２】前記搬送装置は、山形鋼等を横長に枠組
みして形成した架台と、前記架台の長さ方向の両端部に
軸受部材を介して回転可能に取付けた一対のローラー
と、前記一対のローラー間に巻掛けられて複数個の小容
器を乗載・搬送するベルトと、前記一対のローラーのう
ち、一方のローラーと駆動連結手段を介して駆動可能に
連結した電動機と、前記小容器をベルトの中央位置に整
列させる整列部材と、前記小容器の有無を検出する検出
手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載
の投入装置。
【請求項３】前記挟持・搬送装置は、山形鋼等を横長
に枠組みして形成した架台と、小容器を挟持し、かつ、
前記小容器を所定の角度回動・反転させる挟持・反転手
段と、前記架台上に走行可能に設置され、前記挟持・反
転手段により挟持した小容器を所定の位置まで搬送する
搬送手段と、前記挟持・反転手段を上下方向に昇降させ
るシリンダ等からなる昇降手段と、前記挟持・反転手段
により挟持した小容器の有無を検出する検出手段とを備
えて構成したことを特徴とする請求項１記載の投入装
置。
【請求項４】前記挟持・反転手段は、正面形状をコ字
状となした挟持枠体と、前記挟持枠体の一方の側壁に蝶
番を介して開閉可能に取付けた開閉板と、前記開閉板を
開閉駆動するシリンダと、前記挟持枠体の他方の側壁及
び開閉板に回転可能に取付けた一対の円板状の挟持部材
と、前記挟持枠体の他方の側壁に取付けた挟持部材とベ
ルト等を介して駆動可能に連結した電動機とを備えて構
成したことを特徴とする請求項３記載の投入装置。
【請求項５】前記搬送手段は、山形鋼等を直方体状に
枠組みして形成した搬送枠体と、前記搬送枠体の下端部
に軸受部材を介して回転可能に取付けた一対の回転軸
と、前記回転軸の両端部に止着した車輪と、前記一対の
回転軸のうち、一方の回転軸と駆動連結手段を介して駆
動可能に連結した電動機と、前記搬送枠体の移動位置を
検出する検出手段とを備えて構成したことを特徴とする
請求項３記載の投入装置。
【請求項６】前記ストック架台は、山形鋼等を縦長に
枠組みして形成した一対の支持架台と、小容器を横倒し
の状態で複数個ストックすることが可能な幅及び長さを
有し、先端側を基端側より低くした状態で前記一対の支
持架台に取付けたストック台と、前記ストック台の幅方
向の両端部に設けたガイド板と、前記ストック台の先端
部に取付けたストッパーとを備えて構成したことを特徴
とする請求項１記載の投入装置。