JP2000166345A

JP2000166345A - 根菜作物収穫機

Info

Publication number: JP2000166345A
Application number: JP10348834A
Authority: JP
Inventors: Kiyohiro Morikawa; 清博森川; Yukihiro Fukuda; 幸広福田; Hiroki Shin; 裕樹新; Seiji Teramoto; 省二寺元; Hideaki Kageyama; 秀明景山; Terumasa Miki; 輝正三木
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1998-12-08
Filing date: 1998-12-08
Publication date: 2000-06-20
Anticipated expiration: 2018-12-08
Also published as: JP3949302B2

Abstract

(57)【要約】【課題】畝崩しを走行装置より後方で行なうことによ
り、荷重方向を安定させて機体の振れを抑える。【解決手段】走行装置を駆動して畝と平行に走行しな
がら、畝に条植えされた根菜作物を引き抜いて収穫する
根菜作物収穫機において、走行装置の後方に、畝を崩し
てその土を畝底に落し込む畝崩し具を取り付けたことを
特徴とする根菜作物収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人参や大根といっ
た根菜作物を収穫する根菜作物収穫機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】圃場に条植えされた根菜作物の茎葉部を
掴んで根菜部を引抜き、茎葉部を切断して根菜部を集荷
しながら畝に沿って走行する根菜作物収穫機は知られて
いる。この種の根菜作物は、生育を高めるために畝を形
成して植生されていることから、畝との関係で収穫機が
畝底に落ち込んで機体が左右に傾き、引抜きや搬送或い
は集荷に悪影響を及ぼすことがある。このため、特開平
７−３２７４４５号公報には、引抜き個所より後方の機
体の前部にドーザを取り付け、ドーザで畝を崩してその
上を機体が走行して行くものが示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法に依
ると、畝崩しの抵抗に基づくドーザ板の揺れに伴って機
体が上下左右に振れ、引抜きポイントが狂って引抜き精
度が低下する虞がある。又、ドーザによると、畝崩しに
大きな抵抗がかかることも予想される。本発明は、この
ような課題を解決するものであり、機体が走行した後に
畝崩しを行なうようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、走行装置を駆動して畝と平行に走行しながら、畝に
条植えされた根菜作物を引き抜いて収穫する根菜作物収
穫機において、走行装置の後方に、畝を崩してその土を
畝底に落し込む畝崩し具を取り付けたことを特徴とする
根菜作物収穫機を提供したものである。則ち、畝崩し具
は、走行装置より後方に設けられるものであるから、畝
崩し具を牽引するものとなり、荷重方向が安定して機体
の振れが少ない。

【０００５】この場合において、畝崩し具をディスクプ
ラウとすれば、抵抗は一層減じて操向性が更に向上す
る。又、畝崩し具の後方に鎮圧均し具を付設すれば、崩
した土が締まって後に機体が走行するときの沈下量が少
ない。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明に係る根菜作物収穫
機の側面図、図２は平面図、図３は背面図であるが、こ
の根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ
形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機
体）２で構成されている。人参等の根菜作物３は、畝４
に条植えされていることは前述したが、この収穫機は、
まず、根菜作物３の茎葉部３ａを掴んで根菜部３ｂごと
引き抜き、次いで、これを吊り下げた状態で後方に搬送
して茎葉部３ａを切断し、根菜部３ｂを収穫するもので
あり、これを機体２が畝４に沿う方向に走行しながら行
なう。

【０００７】それには、後傾斜の垂直面内でタイン５を
後方回動させる分葉装置６で収穫する茎葉部３ａとそう
でない茎葉部３ａを分け、後傾斜の水平面内で相互の軌
跡内に入り込んで共に後方回動する一対のタイン７から
なる掻込装置８で収穫する茎葉部３ａのみを後方に掻い
込む。掻込装置８で掻い込まれた茎葉部３ａは、その後
方に設けられている後傾斜の水平面内で互いに押圧しな
がら共に後方回動する一対のベルト９からなる引抜・搬
送装置１０で挟持され、根菜部３ｂと共に畝４から引き
抜かれる。

【０００８】このとき、引抜・搬送装置１０の始端下部
には、背面視Ｌ字形の振動刃１１が土中に差し込まれて
根菜部３ｂの周りの土を緩める振動装置１２が設けられ
ており、引抜きが容易にされる。引抜・搬送装置１０で
引き抜かれた根菜部３ｂは茎葉部３ａがこれに挟持され
た状態で逐次後上方へ搬送されて行く。この場合、根菜
作物３を引き抜いて後方へ搬送する引抜・搬送ライン１
３は、機体２の前部左寄り個所（具体的には左側走行装
置１のやや外方）に設定されており、機体２の前後ライ
ンと平行になっている。

【０００９】引抜・搬送装置１０の後部には、根菜部３
ｂの首に作用して水平後方に案内するガイド１４からな
る根菜案内装置１５と、根菜案内装置１５によって引抜
・搬送装置１０から引き離された茎葉部３ａを挟持して
後方に送るベルト１６からなる茎葉排出装置１７とが設
けられており、根菜部３ｂは根菜案内装置１５により、
茎葉部３ａは茎葉排出装置１７によって共に後方側へ移
送される。一方、根菜案内装置１５の終端には、茎葉部
３ａの下端を切断する二枚の円板カッター１８を一部重
合させた切断装置１９が設けられており、ここで、茎葉
部３ａと根菜部３ｂとは分断される。

【００１０】切断装置１９の下方には、右側方向に移動
するスラットコンベア２０からなる集荷装置２１が設け
られており、茎葉部３ａの切断によって落下した根菜部
３ｂは、この集荷装置２１で受け止められて機体２の後
部右側に送られる。機体２の後部右側個所は、選別ゾー
ン２２に設定されており、この収穫機に付いて移動する
作業者がこの選別ゾーン２２で良品と不良品とを分け、
良品は選別ゾーン２２より前方へ、不良品は後方へ送っ
てそれぞれ所定の集荷作業をする。

【００１１】茎葉排出装置１７の下方には、籠受台２３
からなる集葉装置２４が設けられており、茎葉排出装置
１７から排出される茎葉部３ａはシュート６３で案内さ
れて集葉装置２４の籠受台２３に載せられた籠２５に集
められる。このように、茎葉排出装置１７から排出され
る茎葉部３ａを圃場にそのまま放出しないのは、畝崩し
の土に茎葉部３ａを混じらせないためである。

【００１２】本発明は、以上の収穫機において、走行装
置１の後方に、畝４を崩し、その土を畝底４ａに落し込
む畝崩し具２６を設けたものである。畝崩しをすること
により、畝４と畝底４ａは均されて均平化されるから、
以後に走行する機体２の左右傾斜は緩やかなものとな
り、引抜きや搬送或いは集荷の機能が安定する。

【００１３】畝崩し具２６は、走行に伴って畝４を崩せ
るものであれば、その形状、構造は問わないが、本例に
おける畝崩し具２６は、左右一対のディスクプラウ２７
で構成している。加えて、このディスクプラウ２７は、
地中に埋まる作業位置と地上から離れる非作業位置とに
亘って昇降できるものにしてある。ディスクプラウ２７
の使用は、収穫作業時のみであるから、これ以外のとき
には上昇させて走行性を損なわないようにしている。本
例では、この昇降をＸ形パンタグラフで行なっている。

【００１４】図４はディスクプラウ２７の取付け状態を
示す背面図であるが、自走車体２の後部のクロスメンバ
２８の背後にガイド２９を取り付けるとともに、その下
方に同じくガイド３０を取り付けた取付けバー３１を横
架し、これらガイド２９、３０を二本のリンク３２、３
３を中心のピン３４で枢着したＸ形パンタグラフ３５で
連結したものである。図６、図７はこれを示すクロスメ
ンバ２８や取付けバー３１の断面図であるが、各リンク
３２、３３の背面視左側の端はピン３６、３７でそれぞ
れガイド２９、３０に固定し、右側の端は各々ローラ３
８、３９を取り付けてガイド２９、３０に沿って移動で
きるようにしている。

【００１５】一方、上方のガイド２９に伸縮シリンダ４
０を沿設し、その伸縮ロッド４０ａを上側のローラ３８
に連結するとともに、取付けバー３１にディスクプラウ
２７を取り付けている。従って、伸縮シリンダ４０を伸
縮させると、Ｘ形パンタグラフ３５は拡縮してディスク
プラウ２７は昇降する。この場合、ディスクプラウ２７
が地中に埋まる下降位置が作業位置であり、地上から離
れる上昇位置が非作業位置である。

【００１６】図５はディスクプラウ２７とその取付け状
態を示す底面図、図８は一部断面側面図であるが、円板
形カップ体をしたディスクプラウ２７を取付軸４１の回
りに回転自在に取り付け、取付軸４１を上方に起立する
取付板４２で保持するとともに、取付板４２を取付けバ
ー３１の前後面から垂下させたブラケット４３に対して
前後方向に向くピン４４を中心に回動自在に取り付けた
ものである。

【００１７】従って、ディスクプラウ２７はピン４４を
中心に回動できるものとなるが、この場合、ディスクプ
ラウ２７の前面２７ａとピン４４とは開角αで交差させ
られている。そのため、ディスクプラウ２７が作業位置
に降りると、土の抵抗によってディスクプラウ２７は立
つ姿勢になるが、この場合でも、この開角αで前方が開
いたものとなり、穿った土を側方側に押しやるものとな
る。

【００１８】本例の場合、ディスクプラウ２７が非作業
位置に上がると、その姿勢は寝たものとなり、地上高さ
がより確保される仕組みになっている。具体的には、ク
ロスメンバ２８等から姿勢変更バー４５をディスクプラ
ウ２７へ向けて延設しておくのである（図４）。これに
より、ディスクプラウ２７が上昇すると、ディスクプラ
ウ２７は姿勢変更バー４５に当たり、ピン４２を中心に
回動して寝た姿勢になり、下降すると、姿勢変更バー４
５を外れ、土の抵抗で起きた姿勢になる。

【００１９】ディスクプラウ２７の中心は、走行装置１
の中心と一致させてあり、その間隔は走行装置１の走行
域をカバーするものにしてある。本例におけるディスク
プラウ２７の作用幅Ｗは、走行装置１の中心距離Ｒと同
じかやや大きくしてある。ディスクプラウ２７で畝崩し
した後を走行装置１が少なくとも一部に踏んで踏走でき
るようにするためである。尚、取付けバー３１にスライ
ドして出し入れできる補助取付けバー４６を取り付け、
この補助取付けバー４６にディスクプラウ２７を取り付
けておけば、ディスクプラウ２７の作用幅Ｗは変更でき
るものとなる（図４）。

【００２０】ところで、ディスクプラウ２７を作業位置
にして犂作用をさせると、これに荷重がかかり、Ｘ形パ
ンタグラフ３５等に悪影響を及ぼす。そこで、取付けバ
ー３１と自走車体２の固定部４７との間に牽引具４８を
取り付け、この牽引具４８で牽引荷重を負担させるよう
にしている（図２、図８）。この場合、取付けバー３１
は上下することから、この牽引具４８は二つのリンク４
９、５０を三つのピン５１、５２、５３で枢着し、それ
ぞれのリンク４９、５０が屈曲できるようにしてこれに
対処させている。

【００２１】ディスクプラウ２７は、作業位置と非作業
位置とに亘って昇降することは前述したが、これを同じ
く作業位置と非作業位置とに亘って昇降する振動装置１
２の振動刃１１の昇降と連動させることが考えられる。
ディスクプラウ２７と振動刃１１の上昇又は下降はすべ
て同じタイミングになることから、操作の軽減を図った
ものである。

【００２２】図２において、振動刃１１は、自走車体２
に設けられる水平軸５４の回りを上下に回動できる昇降
部材５５に取り付けられており、この昇降を伸縮シリン
ダ５６によって行なうことから、この伸縮シリンダ５６
とディスクプラウ２７を昇降させる伸縮シリンダ４０の
動作を連動させておくのである。加えて、昇降部材５５
にはピン５７が取り付けられており、昇降部材５５が上
昇すると、このピン５７は引抜・搬送装置１０に取り付
けられた係止部材５８に作用して引抜・搬送装置１０を
も上昇させるものとなる（引抜・搬送装置１０と分葉装
置６及び掻込装置８は連結されているから、これら全体
が上昇する）。作業しないときに備えてのものである。

【００２３】ディスクプラウ２７の後方には、ディスク
プラウ２７で畝崩されて畝底４ａに落ちている土を鎮圧
して均す鎮圧均し具５９が取り付けられることがある。
鎮圧均し具５９によって土は固められて均平化されるか
ら、次に走行装置１が踏走するときに機体２の沈下量が
減り、左右傾斜の度合いが少なくなる効果が期待できる
からである。特に、ディスクプラウ２７による場合、穿
った土はそのまま反転させるものであるから、この鎮圧
均し具５９の役割は大きい。

【００２４】この鎮圧均し具５９として最も一般的なも
のは鎮圧ローラ６０であり、その取付け状態を図８に示
す。これによると、取付けバー３１等から牽引棒６１を
後延し、牽引棒６１の両端からブラケット６２を垂下し
てこのブラケット６２間に鎮圧ローラ６０を挟設してい
る。尚、鎮圧ローラ６０の幅は特には問わないが、ディ
スクプラウ２７の作用幅Ｗとほぼ等しくしておくのが一
般的である。

【００２５】次に、以上の畝崩し具２６（ディスクプラ
ウ２７）を備えた収穫機で根菜作物（人参）３を収穫す
る場合について説明する。図９は一般的な畝４の形成と
これに根菜作物３を植生した状態を示す断面図である
が、断面が台形をした畝４には、通常、４条の根菜作物
３が植えられており、これを右側から収穫して行く（従
って、収穫機は、右方にある畝４の最右の条を収穫した
なら、圃場の端を左側に移動して次は左方にある畝４の
最左の条を収穫し、これが終了すると、再び右方の畝４
に戻って今度は右から２番目の条を収穫するというよう
に圃場を左回りに走行する収穫態様をとることにな
る）。この場合、通常の収穫機仕様における走行装置１
の内側間隔は、畝４間（畝底４ａ）の幅よりも若干狭い
ものに設定してあるのが一般的である。

【００２６】今、ある畝４の最右条（第１条）を収穫し
ようとすると（ａ）、引抜・搬送ライン１３が前述の位
置に設定してある関係上、走行装置１は両畝４の内側端
側を走行する（従って、このときの自走車体２の左右傾
斜はそれほどでもない）。勿論、ディスクプラウ２７
は、このとき、両畝４をほぼ均等に崩して行き、崩した
土を畝底４ａ内に落し込むし、この後方に鎮圧均し具５
９を付設しておけば、この土を固めて均して行く。

【００２７】次に、第２条を収穫するときには（ｂ）、
左側の走行装置１はディスクプラウ２７で崩していない
土の上を踏走し、右側の走行装置１は畝底４ａの上を踏
走することになるが、この畝底４ａには、先の第１条の
収穫のときに既に畝崩しされた土が落し込まれているか
ら、機体２の右側傾斜（右側が下がる姿勢）はそれほど
ではない。続いて、第３条（ｃ）、第４条（ｄ）と収穫
して行くのであるが、このいずれも、左側の走行装置１
は未耕部分を踏走し、右側の走行装置１は畝底４ａの上
を踏走することになるが、前記と同様、先の収穫走行に
よる畝崩しによって機体２の右側傾斜はそれほどではな
い。このように、このタイプの収穫機でこのような植生
状況の根菜作物を収穫する場合、機体２が右側傾斜する
割合が高いのがわかる。

【００２８】一方、畝崩しされたといっても、その土は
畝４の高さほどは高くはないから（鎮圧均し具５９を使
用すると、この傾向は更に高くなる）、機体２の若干の
右側傾斜は避けられない。このため、図３に示すよう
に、前記した集荷装置２１を右上がりにしておくと、こ
の姿勢のときに水平に近いものとなり、搬送機能を阻害
しない。集荷装置２１はスラットコンベア２０で構成さ
れていることから、これが右に傾くとその上を滑ったり
して良好な送りが妨げられるからである。

【００２９】

【発明の効果】以上、本発明によれば、畝崩し具による
畝の畝崩しによって機体の左右傾斜は抑えられるから、
引抜きや搬送、特に左右傾斜を嫌う集荷の機能を低下さ
せない。そして、この畝崩し具を機体の後部に設けたこ
とにより、牽引方式となって荷重方向が安定し、機体の
振れが少ない。加えて、鎮圧均し具で畝崩しされた土を
固めて均して行けば、機体の沈下量が減って姿勢の傾き
が更に抑えられる。そして、この畝崩し具をディスクプ
ラウとすれば、抵抗が減じて機体の振れが一層抑制され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す根菜作物収穫機の側面図で
ある。

【図２】本発明の一例を示す根菜作物収穫機の平面図で
ある。

【図３】本発明の一例を示す根菜作物収穫機の背面図で
ある。

【図４】本発明の一例を示す畝崩し具の昇降を示す背面
図である。

【図５】本発明の一例を示すディスクプラウの底面図で
ある。

【図６】本発明の一例を示すＸ形パンタグラフの一部断
面図である。

【図７】本発明の一例を示すＸ形パンタグラフの一部断
面図である。

【図８】本発明の一例を示す畝崩し具の一部断面側面図
である。

【図９】本発明の一例を示す畝と根菜作物の植生状態を
示す断面図である。

【符号の説明】

１走行装置２自走車体（機体）３根菜作物３ａ〃の茎葉部３ｂ〃の根菜部４畝４ａ畝底１１振動刃１２振動装置１３引抜・搬送ライン２１集荷装置２４集葉装置２６畝崩し具２７ディスクプラウ４８牽引具５９鎮圧均し具６０鎮圧ローラ

フロントページの続き (72)発明者新裕樹岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者寺元省二岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者景山秀明岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者三木輝正岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B072 AA04 AA10 BA02 BA21 BA30 CA12 DA02 DA12 DA19 EA06 GA16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置を駆動して畝と平行に走行しな
がら、畝に条植えされた根菜作物を引き抜いて収穫する
根菜作物収穫機において、走行装置の後方に、畝を崩し
てその土を畝底に落し込む畝崩し具を取り付けたことを
特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】畝崩し具が、地中に埋まる作業位置と地
上から離れる非作業位置とに亘って昇降するものである
請求項１に記載の根菜作物収穫機。
【請求項３】根菜作物収穫機が、地中に埋まる作業位
置と地上から離れる非作業位置とに亘って昇降する振動
刃を有する振動装置を備えているものであり、振動刃の
昇降が畝崩し具の昇降と連動するものである請求項２に
記載の根菜作物収穫機。
【請求項４】根菜作物収穫機が、機体の後部から排出
される根菜作物の茎葉部を受ける集葉装置を備えたもの
である請求項１〜３に記載の根菜作物収穫機。
【請求項５】畝崩し具の牽引荷重を一部負担する牽引
具を機体との間に設けた請求項１〜４いずれかに記載の
根菜作物収穫機。
【請求項６】畝崩し具の後方に、崩した土を鎮圧して
均す鎮圧均し具を付設した請求項１〜５いずれかに記載
の根菜作物収穫機。
【請求項７】畝崩し具が、左右一対のディスクプラウ
で構成される請求項１〜６いずれかに記載の根菜作物収
穫機。
【請求項８】ディスクプラウが非作業位置で平らに
寝、作業位置で立つものである請求項７に記載の根菜作
物収穫機。
【請求項９】鎮圧均し具がローラである請求項６〜８
いずれかに記載の根菜作物収穫機。
【請求項１０】根菜作物の引抜・搬送ラインが、機体
の前部左寄り個所に設定されるものであり、且つ、収穫
された根菜作物の根菜部を機体後部に設けられる集荷装
置で右側位置に搬送するものであり、この集荷装置を右
側上がりに設定した請求項１〜９いずれかに記載の根菜
作物収穫機。