KR102636290B1 - 땅속 작물 수확 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 땅속 작물 수확 장치에 관한 것으로, 원동기와 연결되어 땅속 작물을 수확하는 땅속 작물 수확 장치에 있어서, 상기 원동기와 결합되는 본체; 상기 본체의 일측에 결합되어 동력을 공급하는 동력공급부; 상기 본체의 전방 하부에 결합되고, 땅속에서 채굴된 작물을 상하 방향으로 이격된 하부 컨베이어 및 상부 컨베이어의 사이로 수거하는 수거부; 상기 본체에 결합되어 상기 수거부로부터 수거된 작물을 이송시키며 이물질을 제거하는 이송부; 및 상기 본체에 결합되어 상기 이송부로부터 이송되는 작물을 적재시키는 적재부;를 포함한다. 이러한 구성으로 서로 이격된 하부 컨베이어 및 상부 컨베이어가 평행하도록 배치되고, 상부 컨베이어의 전방부가 회동 가능하도록 형성됨으로써, 상부 컨베이어의 전방 부분이 두둑의 흙량에 따라 가변되어 사각지대 없이 작물을 수거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

땅속 작물 수확 장치{APPARATUS FOR HARVESTING UNDERGROUND CROPS}

본 발명은 땅속 작물 수확 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경작지에서 원동기에 의해 이송되며 땅속 작물을 수확하여 적재박스에 적재시키기 위해 사용되는 땅속 작물 수확 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 밭 작물의 수확작업은 벼나 보리와 같은 곡물의 수확작업에 비해 수작업에 크게 의존하고 있으므로 생산성 향상을 위해 기계화가 절실히 요구된다. 벼 등 곡물의 수확작업에는 이미 콤바인과 같은 수확기의 이용이 보편화되었으나 양파 등의 구근류를 포함한 밭 작물은 대부분 굴채 작업을 포함하므로 기계를 이용한 수확이 매우 까다롭다.

공지된 작물 수확장치에 관한 일례로서 한국등록특허 제10-1669615호에는, 이송 공간이 마련되도록 상호 나란히 이격되는 한 쌍의 측판과 상기 측판과 직교하는 방향으로 상기 한 쌍의 측판 간을 연결하는 하나 이상의 지지대를 포함하는 본체와, 상기 이송 공간의 전방 하부에서 경사지게 장착되며 상기 본체의 이동에 따라 지중 작물을 채굴하고 이를 이송 공간으로 전달하는 채굴판과, 상기 이송 공간에서 상기 채굴판의 후단과 연계되도록 장착되어 채굴판으로부터 채굴된 지중 작물을 이송 공간의 후방으로 이송하는 이송 컨베이어를 포함하는 지중 작물 수확장치를 구성한다.

다른 예로서, 한국등록실용신안 제20-0353995호에는 수확기 본체의 전방 하부에는 굴취날이 하향되게 부착되어 있고, 굴취된 작물의 유입을 위한 체인콘베이어가 내측에서 후방 상부를 향하여 설치되어 있으며, 수확기 본체의 전방 상부에는 트랙터에 연결되는 견인부가 구성되어져 있는 작물 수확기에 있어서, 상기 체인콘베이어 후단측에는 유입된 작물을 측부로 이송시키기 위한 측부이송수단이 직각방향으로 설치되되, 상기 측부이송수단으로는 일정 장력이 유지되는 벨트콘베이어가 구비되었으며, 상기 벨트콘베이어의 양단에는 구동력 전달을 위한 구동로울러와 피동로울러가 각각 장착되는 것을 포함하여 구성한다.

그러나, 상기와 같은 수확장치는 채굴 과정에서 기계적인 작동에 의해 작물에 손상을 가하는 경우가 빈번하게 발생하고 작물의 종류에 따라서 수확장치를 별도 적용해야 하는 등의 문제가 있으며, 아울러 수확한 작물을 밭에 그대로 배출하거나 단순히 수확장치 후방에 마련된 작업대로 이송하여 작업자가 수작업으로 배출작업을 수행해야 하는 등의 번거로움이 있었다.

따라서, 대부분의 밭 작물 수확작업 현장에서는 채굴 또는 수거 작업 대부분을 여전히 인력에 의존하여 실시하고 있는 실정이다.

대한민국특허청 등록번호 제10-2094426호 대한민국특허청 등록번호 제10-1822958호 대한민국특허청 등록번호 제10-1011675호 대한민국특허청 등록번호 제10-1676602호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 두둑으로부터 땅속 작물 수확 시 장비에 의해 땅속 작물이 손상되는 것을 방지하는 것은 물론, 두둑 높이에 의해 수확률이 저하되는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 땅속 작물 수확 장치는, 원동기와 연결되어 땅속 작물을 수확하는 땅속 작물 수확 장치에 있어서, 상기 원동기와 결합되는 본체; 상기 본체의 일측에 결합되어 동력을 공급하는 동력공급부; 상기 본체의 전방 하부에 결합되고, 땅속에서 채굴된 작물을 상하 방향으로 이격된 하부 컨베이어 및 상부 컨베이어의 사이로 수거하는 수거부; 상기 본체에 결합되어 상기 수거부로부터 수거된 작물을 이송시키며 이물질을 제거하는 이송부; 및 상기 본체에 결합되어 상기 이송부로부터 이송되는 작물을 적재시키는 적재부;를 포함한다.

또한, 상기 상부 컨베이어의 둘레에는 작물을 밀어 이송시키기 위한 고무판이 일정 간격으로 결합되고, 상기 고무판은 상기 하부 컨베이어와 일정거리 이격되어 이물질이 이송되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하부 컨베이어와 상부 컨베이어는 서로 평행하게 배치되고, 상기 상부 컨베이어의 전방 부분은 궤도가 상기 하부 컨베이어의 전방 부분과 이격 가능하도록 각도 조절 가능하게 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부 컨베이어의 전방 부분은 궤도가 탄성에 의해 각도 조절 가능하게 형성되어, 상기 상부 컨베이어의 전방 부분은 상기 하부 컨베이어 사이의 흙에 의해 밀려 상방으로 회동되거나 자중 및 탄성에 의해 흙을 가압하도록 하방으로 회동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부 컨베이어는, 상기 본체에 결합된 고정프레임, 상기 고정프레임의 후방에 결합된 제1 구동기어, 상기 고정프레임의 전방에 일직선상에 배치되고 상방으로 회동 가능하도록 결합된 가변프레임, 상기 가변프레임의 전방에 결합된 제2 구동기어, 상기 제1 구동기어 및 제2 구동기어에 체결된 구동벨트 및, 상기 가변프레임의 양측에 결합되는 탄성유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 땅속 작물 수확 장치에 따르면, 서로 이격된 하부 컨베이어 및 상부 컨베이어가 평행하도록 배치되고, 상부 컨베이어의 전방부가 회동 가능하도록 형성됨으로써, 상부 컨베이어의 전방 부분이 두둑의 흙량에 따라 가변되어 사각지대 없이 작물을 수거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상부 컨베이어의 전방 부분 양측에 탄성유닛이 결합되어 상방으로 회동 시 하중 및 탄성에 의해 원위치되도록 회동됨으로써, 흙량에 따라 대응되며 상방으로 회동 후 하중 및 탄성을 통해 하부 컨베이어 사이의 흙을 가압하면서 작물을 수거함에 따라 보다 효율적으로 작물을 수거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 땅속 작물 수확 장치의 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 땅속 작물 수확 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력전달부의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수거부의 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 컨베이어의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회동프레임의 동작도이다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수거부의 동작도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낙하 컨베이어의 측단면도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고리프레임의 사시도이다.
도 11 내 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적재부의 동작도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 땅속 작물 수확 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 땅속 작물 수확 장치의 측단면도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 땅속 작물 수확 장치의 평면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력전달부의 블록도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수거부의 측단면도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 컨베이어의 평면도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회동프레임의 동작도, 도 7 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수거부의 동작도, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낙하 컨베이어의 측단면도, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고리프레임의 사시도, 도 11 내 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적재부의 동작도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 땅속 작물 수확 장치는 두둑의 흙량에 따라 각도 조절되어 작물을 보다 효율적으로 수확할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 땅속 작물 수확 장치(100)는, 원동기(10)와 연결되어 땅속 작물을 수확하는 땅속 작물 수확 장치에 있어서, 본체(110), 동력공급부(120), 수거부(130), 이송부(140) 및 적재부(150)를 포함한다.

상기 본체(110)는 상기 원동기(10)에 견인되는 것으로, 상기 원동기(10)의 후방에 견인 가능하도록 결합된다.

상기 동력공급부(120)는 상기 본체(110)에 동력을 공급하는 것으로, 상기 원동기(10)와 연결되어 동력을 전달받아 상기 본체(110)에 공급하거나, 별도의 배터리 또는 엔진을 통해 발생되는 동력을 상기 본체(110)에 공급한다.

상기 수거부(130)는 땅속으로부터 작물을 채굴하여 수거하는 것으로, 상기 본체(110)의 전방 하부에 결합된다.

상기 수거부(130)의 전방 하부에는 두둑 내에 삽입되어 작물을 채굴하기 위한 삽날(131)이 결합된다.

상기 삽날(131)은 양측이 상기 본체(110)의 양측 내벽에 결합된다.

상기 삽날(131)의 후방으로 서로 상하 "?향으?* 이격된 하부 컨베이어(132) 및 상부 컨베이어(133)가 결합된다.

상기 하부 컨베이어(132) 및 상부 컨베이어(133)는 서로 평행하게 배치된다.

상기 하부 컨베이어(132) 및 상부 컨베이어(133)는 전방에서 후방으로 갈수록 상방지도록 대각선으로 배치된다.

상기 상부 컨베이어(133)는 후방으로 고정프레임(133a)이 배치된다.

상기 고정프레임(133a)은 상기 본체(110)에 결합되고, 후방에 제1 구동기어(133b)가 결합된다.

상기 고정프레임(133a)의 전방에는 회동프레임(133c)이 결합된다.

상기 회동프레임(133c)은 상기 고정프레임(133a)에 각도 조절 가능하도록 결합된다.

상기 회동프레임(133c)의 전방에는 제2 구동기어(133d)가 결합된다.

상기 제1 구동기어(133b) 및 제2 구동기어(133d)에는 일체로 궤도 운동 가능하도록 구동벨트(133e)가 결합된다.

상기 구동벨트(133e)의 외주면에는 일정 간격으로 고무판(133f)이 결합된다.

상기 고무판(133f)은 상기 하부 컨베이어(132)와 일정거리 이격되도록 형성되는 것이 바람직하다.

이는, 상기 고무판(133f)이 상기 구동벨트(133e)의 궤도 운동 시 상기 하부 컨베이어(132)에 닿는 것을 방지하는 것은 물론, 상기 삽날(131)로부터 채굴된 작물을 수거 시 흙이 빠져나가도록 하기 위함이다.

상기 회동프레임(133c)은 상기 고정프레임(133a)과 평행하도록 배치된 상태에서, 전방 부분이 상방으로 이동되도록 회동된다.

그리고, 상기 회동프레임(133c)의 양측에는 탄성유닛(133g)이 결합된다.

상기 탄성유닛(133g)은 스프링으로, 상기 본체(110)의 양측 내벽에 결합된다.

상기 회동프레임(133c)은 상기 탄성유닛(133g)의 탄성에 의해 상기 회동프레임(133c)과 평행, 즉 일직선상에 위치되고, 상기 삽날(131)에 의해 채굴되는 작물이나 두둑의 높이 즉, 흙량에 따라 밀려 전방 부분이 상방으로 이동된다.

상기 회동프레임(133c)은 상방 이동 시 자중 및 탄성에 의해 흙을 가압하며 상기 고정프레임(133a)과 일직선상에 위치되도록 하방으로 이동된다.

또한, 상기 상부 컨베이어(133)는 상기 회동프레임(133c)이 하방으로 회동 시 상기 고정프레임(133a)과 일직선상에 위치되거나 상방으로 회동 시 기 설정된 각도로 제한된다.

구체적으로, 상기 고정프레임(133a)과 회동프레임(133c)은 힌지축(133h)에 의해 회동 가능하게 결합되는데, 상기 고정프레임(133a)의 전단부에는 하부에는 하부가 만곡진 형상을 가지는 걸림턱(133i)이 형성되고, 상부에는 일정 경사를 가지는 스토퍼(133k)가 형성된다.

상기 회동프레임(133c)의 후단부에는 상기 걸림턱(133i)에 걸려 상기 고정프레임(133a)과 일직선상에 위치되도록 안착공(133j)이 형성된다.

상기 이송부(140)는 상기 수거부(130)로부터 수거된 작물을 이송시키는 것으로, 상기 본체(110)의 중앙에 결합된다.

상기 이송부(140)에는 상기 수거부(130)의 후방 하부에 결합되어, 상기 수거부(130)로부터 수거된 작물을 전달받아 상기 본체(110)의 상방으로 이송시키는 낙하 컨베이어(141)가 설치된다.

상기 낙하 컨베이어(141)는 상기 전방에서 후방으로 갈수록 상방지도록 대각선으로 배치된다.

상기 낙하 컨베이어(141)는 대각선으로 배치되어 상기 수거부(130)로부터 전달된 작물을 상방으로 이송시킨다.

상기 낙하 컨베이어(141)의 외주면에는 작물이 하방으로 구르지 않고 상방으로 이송시킬 수 있도록 일정 간격으로 고리프레임(141a)이 결합된다.

상기 고리프레임(141a)은 흙이 떨어질 수 있도록 고리 형태로 형성되어 횡 방향을 따라 복수로 구비된다.

상기 고리프레임(141a)의 단부에는 작물에 손상이 발생되지 않도록 고무캡(141b)이 결합된다.

상기 이송부(140)에는 상기 낙하 컨베이어(141)의 후방에 배치되도록 이송 컨베이어(142)가 결합된다.

상기 이송 컨베이어(142)는 전방 부분이 상기 낙하 컨베이어(141)의 후방 하부에 위치된다.

상기 이송 컨베이어(142)에는 상기 낙하 컨베이어(141)에 의해 상방으로 이송된 작물이 낙하된다.

상기 이송 컨베이어(142)에 작물이 낙하됨에 따라 작물 표면에 묻은 흙을 털어낼 수 있다.

상기 이송 컨베이어(142)의 양측에는 작물을 중앙으로 안내하기 위한 제1 가이드프레임(142a)이 결합된다.

상기 이송부(140)에는 상기 이송 컨베이어(142)의 후방으로 선별 컨베이어(143)가 결합된다.

상기 선별 컨베이어(143)는 상기 이송 컨베이어(142)의 후방에 배치된다.

상기 선별 컨베이어(143)는 상기 이송 컨베이어(142)로부터 전달되는 작물로부터 이물질을 선별하는 것으로, 컨베이어 벨트의 틈이나 진동을 통해 이물질을 낙하 또는 분리시킨다.

상기 선별 컨베이어(143)의 양측에는 작물을 중앙으로 안내하기 위한 제2 가이드프레임(143a)이 결합된다.

사기 선별 컨베이어(143)의 후방에는 상하방향의 경사를 통해 작물을 안내하기 위한 배출프레임(143b)이 결합된다.

상기 배출프레임(143b)은 상기 선별 컨베이어(143)의 후방에 배치되어, 전방에서 후방으로 갈수록 하방지도록 대각선으로 배치된다.

상기 적재부(150)는 작물을 적재하는 것으로, 상기 본체(110)의 후방에 결합된다.

상기 적재부(150)에는 상기 본체(110)의 후방으로 높이조절부(151)가 결합된다.

예컨대, 상기 적재부(150)는 실린더로 형성된다.

상기 높이조절부(151)에는 상기 높이조절부(151)의 구동에 따라 높이 조절 가능하도록 적재프레임(152)이 결합된다.

상기 적재프레임(152)의 상면에는 적재박스가 놓여진다.

상기 적재프레임(152)은 상기 높이조절부(151)에 의해 상기 적재박스의 상단이 상기 배출프레임(143b)의 하단에 위치되도록 높이 조절된다.

상기 적재프레임(152)은 상기 적재박스에 작물이 일정 수준 채워지면 하방으로 이동된다.

나아가, 상기 적재프레임(152)의 하단에는 하강 시 지면과 접촉 또는 충돌 시 충격을 완화하기 위한 탄성판(152a)이 결합된다.

상기 탄성판(152a)은 파형 형상을 가지며, 파형 형상의 탄성을 통해 충격을 완화시킨다.

또한, 상기 탄성판(152a)은 파형 형상으로 형성됨에 따라 고르지 못한 지면에도 안정적으로 안착될 수 있다.

또한, 상기 탄성판(152a)은 전후 단부가 상기 적재프레임(152)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된다.

상기 적재프레임(152)의 하단에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된 상기 탄성판(152a)은 자중에 의해 하방에 위치되고, 상단이 상기 적재프레임(152)의 하면과 일정거리 이격되도록 위치된다.

상기 탄성판(152a)은 상기 적재프레임(152)의 하강 시 지면과 접촉되면서 상하 방향으로 이동됨에 따라 1차 충격 완화 및 1차 지면 안착되고, 상단이 상기 적재프레임(152)의 하면에 접촉되면서 탄성에 의해 2차 충격 완화 및 2차 지면에 안착된다.

본 발명에 의한 땅속 작물 수확 장치에 따르면, 서로 이격된 하부 컨베이어 및 상부 컨베이어가 평행하도록 배치되고, 상부 컨베이어의 전방부가 회동 가능하도록 형성됨으로써, 상부 컨베이어의 전방 부분이 두둑의 흙량에 따라 가변되어 사각지대 없이 작물을 수거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상부 컨베이어의 전방 부분 양측에 탄성유닛이 결합되어 상방으로 회동 시 하중 및 탄성에 의해 원위치되도록 회동됨으로써, 흙량에 따라 대응되며 상방으로 회동 후 하중 및 탄성을 통해 하부 컨베이어 사이의 흙을 가압하면서 작물을 수거함에 따라 보다 효율적으로 작물을 수거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 원동기 100: 작물 수확 장치
110: 본체 120: 동력공급부
130: 수거부 131: 삽날
132: 하부 컨베이어 133: 상부 컨베이어
133a: 고정프레임 133b: 제1 구동기어
133c: 회동프레임 133d: 제2 구동기어
133e: 구동벨트 133f: 고무판
133g: 탄성유닛 133h: 힌지축
133i: 걸림턱 133j: 안착공
133k: 스토퍼 140: 이송부
141: 낙하 컨베이어 141a: 고리프레임
141b: 고무캡 142: 이송 컨베이어
142a: 제1 가이드프레임 143: 선별 컨베이어
143a: 제2 가이드프레임 143b: 배출프레임
150: 적재부 151: 높이조절부
152: 적재프레임

Claims (5)

1. 원동기와 연결되어 땅속 작물을 수확하는 땅속 작물 수확 장치에 있어서,
   상기 원동기와 결합되는 본체;
   상기 본체의 일측에 결합되어 동력을 공급하는 동력공급부;
   상기 본체의 전방 하부에 결합되고, 땅속에서 채굴된 작물을 상하 방향으로 이격된 하부 컨베이어 및 상부 컨베이어의 사이로 수거하는 수거부;
   상기 본체에 결합되어 상기 수거부로부터 수거된 작물을 이송시키며 이물질을 제거하는 이송부; 및
   상기 본체에 결합되어 상기 이송부로부터 이송되는 작물을 적재시키는 적재부;를 포함하고,
   상기 상부 컨베이어의 둘레에는 작물을 밀어 이송시키기 위한 고무판이 일정 간격으로 결합되고,
   상기 고무판은 상기 하부 컨베이어와 일정거리 이격되어 이물질이 이송되며,
   상기 하부 컨베이어와 상부 컨베이어는 서로 평행하게 배치되고,
   상기 상부 컨베이어의 전방 부분은 궤도가 상기 하부 컨베이어의 전방 부분과 이격 가능하도록 각도 조절 가능하게 형성되며,
   상기 상부 컨베이어의 전방 부분은 궤도가 탄성에 의해 각도 조절 가능하게 형성되어,
   상기 상부 컨베이어의 전방 부분은 상기 하부 컨베이어 사이의 흙에 의해 밀려 상방으로 회동되거나 자중 및 탄성에 의해 흙을 가압하도록 하방으로 회동되는 것을 특징으로 하는 땅속 작물 수확 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 상부 컨베이어는,
   상기 본체에 결합된 고정프레임,
   상기 고정프레임의 후방에 결합된 제1 구동기어,
   상기 고정프레임의 전방에 일직선상에 배치되고 상방으로 회동 가능하도록 결합된 가변프레임,
   상기 가변프레임의 전방에 결합된 제2 구동기어,
   상기 제1 구동기어 및 제2 구동기어에 체결된 구동벨트 및,
   상기 가변프레임의 양측에 결합되는 탄성유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 땅속 작물 수확 장치.