JP2000161364A

JP2000161364A - クロスローラ連結体を用いた旋回ベアリング

Info

Publication number: JP2000161364A
Application number: JP10346641A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Teramachi; 博寺町
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2000-06-13

Abstract

(57)【要約】【課題】クロスローラ連結体５を円滑に移行させ、旋
回ベアリングＭの確実な作動を図る。【解決手段】クロスローラ連結体５は、多数の円筒ロ
ーラ６と保持部材８とを備える。この保持部材８は、合
成樹脂により造られ、上記円筒ローラ６を交互に交差す
る状態で保持する。この保持部材８は、円筒ローラ６の
両端面に対向する部分に設けられて上記両端面を覆う側
板部１０を有する。この側板部１０により円滑な旋回を
維持するための適度なスキューを行わせ、且つ、ロック
に繋がる過度のスキューを防止する。又、円筒ローラ６
端面と側板部１０内面とにそれぞれ形成した係合凹部と
係合凸部との係合により、円筒ローラ６の脱落防止を図
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械をはじ
め産業用ロボットや精密計測器等の旋回部分において広
く利用されている旋回ベアリングの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械や産業用ロボット或いは建設機
械等の旋回部には、旋回軸受（旋回べアリング）が設け
られている。すなわち、上記旋回部においては、静止し
たハウジングに対して回転軸を相対回転自在に支持する
必要があるため、これら回転軸とハウジングとの間に上
記旋回ベアリングを介在させている。このような旋回べ
アリングとして、実公平５−１１３７９号公報には、図
６乃至図７に示すように、多数のローラを、その回転中
心軸を交互に９０度ずつ異ならせた状態で整列保持させ
て成る旋回ベアリングが記載されている。以下に、従来
の旋回ベアリングについて、上記図６乃至図７を参照し
つつ簡単に説明する。

【０００３】上記旋回ベアリングは、図６に示すよう
に、その外周面にＶ字状の軌道溝２を形成した円環状の
内輪１と、その内周面にＶ字状の軌道溝４を形成した円
環状の外輸３と、上記内輪１に形成した軌道溝２と上記
外輸３に形成した軌道溝４との問に挟み込まれた多数の
円筒ローラ６、６と、を備えている。図示の例の場合、
外輸３は、上記軌道構４の一側面４ａを形成した円環状
の第一の外輪片３ａと、上記軌道溝４の他側面４ｂを形
成した円環状の第二の外輪片３ｂとを組み付け固定する
ことにより構成している。これは、内輪１外周面と外輸
３内周面との間に上記多数の円筒ローラ６、６を挟み込
み（介装）可能とするためである。

【０００４】尚、隣り合う円筒ローラ６、６の間には、
図７に詳示するようなスペーサリテーナ７、７を配置し
ている。このようなスペーサリテーナ７、７を用いるこ
とにより、図６に示すように、上記円筒ローラ６、６
を、その回転中心軸を交互に９０度ずつ異ならせた状態
で整列案内させることができる。

【０００５】上述のように構成される、従来知られた旋
回ベアリングの作用は、次のとおりである。すなわち、
上記内輪１及び外輪３のうちのいずれか一方に図示しな
い回転軸を、他方に図示しないハウジングを、それぞれ
固定する。例えば、上記内輪ｌに回転軸を内嵌固定する
とともに、上記外輸３にハウジングを外嵌固定する。こ
のように構成することにより、上記回転軸がハウジング
に対して回転自在に支承される。

【０００６】上記多数の円筒ローラ６、６は、上述した
ように、その回転中心軸を交互に９０度ずつ異ならせた
状態で整列させ案内させているため、上記円筒ローラ
６、６の半数が、上記内輸１及び外輪３にそれぞれ形成
した各軌道溝２、４の互いに正対するそれぞれ一側面２
ａ、４ｂを支承すると同時に、残りの円筒ローラ６、６
が、上記内輸１及び外輪３にそれぞれ形成した各軌道溝
２、４の互いに正対するそれぞれ他側面２ｂ、４ａを支
承する。このように上記半数の円筒ローラ６、６と残り
の円筒ローラ６、６とが、それぞれに加わる荷重を支承
するため、旋回べアリング全体としては全方向の荷重を
支承でき、１個の旋回ベアリングでこの旋回ベアリング
のラジアル方向荷重、アキシアル方向荷重、モーメント
荷重等のあらゆる方向の荷重を支承することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の構造の場合、以下に述べるような解決すべき課
題が存在する。すなわち、上記円筒ローラ６、６は、上
記内輪１及び外輪３に設けた各軌道溝２、４のうち、互
いに正対する一対の側面２ａ、４ｂ（２ｂ、４ａ）を支
承し、残りの一対の側面２ｂ、４ａ（２ａ、４ｂ）は、
上記円筒ローラ６、６の端面を案内する案内壁として機
能する。すなわち、円筒ローラ６、６の端面は、上記軌
道溝２、４の一側面２ａ、４ｂ若しくは他側面２ｂ、４
ａと摺接することになる。一般に、上記内輪１及び外輪
３並ぴに円筒ローラ６、６は、鋼等の金属材料により造
られているため、上記案内壁として機能する軌道清２、
４の側面２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂと上記円筒ローラ６、
６の端面とが摺接すると、当該部分の摩擦が増大し、内
外両輪１、３の相対回転が円滑に行なわれなくなり、上
記回転軸が上記ハウジングに対して円滑に回転しなくな
る。

【０００８】更には、上記軌道溝２、４の側面２ａ、２
ｂ、４ａ、４ｂと上記円筒ローラ６、６の端面との摺接
に伴う摩擦抵抗の増大に起因して、円筒ローラ６、６が
ロックしてしまい、著しい場合には円筒ローラ６、６の
循環が停止してしまったり、上記相対回転が不能になる
虞もある。このような不都合は、軌道構２、４の側面２
ａ、２ｂ、４ａ、４ｂと円筒ローラ６、６の端面との摺
接に起因する他、何らかの原因で一部のスペーサリテー
ナ７と円筒ローラ６、６との間の隙間が広がってしま
い、その結果、円筒ローラ６が著しくスキューしてしま
うことによっても生じる。

【０００９】この発明は上述した不都合をいずれも解消
すべく創案されたもので、その目的とするところは、円
滑で安定した作動を行う旋回ベアリングを提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るクロスロ
ーラ連結体を用いた旋回ベアリングは、請求項１に記載
したように、その外周面にＶ字状の軌道清を形成した内
輪と、その内周面にＶ字状の軌道溝を形成した外輪と、
上記内輪に形成した軌道溝と上記外輪に形成した軌道溝
との間に装着されたクロスローラ連結体と、を備えてい
る。そして、このクロスローラ連結体は、多数のローラ
と、これら多数のローラを、その回転中心軸を交互に９
０度ずつ異ならせた状態で整列保持する保持部材と、に
よって構成されている。

【００１１】更に、上記保持部材は、互いに間隔をあけ
て直列状に配設された多数の間座部と、隣り合う間座部
のそれぞれ長さ方向両端部同士を連結する側板部と、隣
り合う間座部の、上記ローラを保持しない側面同士を連
結する連結部と、を備えている。そして、前記間座部の
前記ローラと対向する面は、前記ローラの周面の曲率と
ほぼ等しい曲率を有する凹曲面に形成している。又、上
記側板部は、その内外両側面を平坦面に形成されてお
り、その内側面を上記ローラの端面の少なくとも外周側
部分に、その外側面をこのクロスローラ連結体が組み込
まれる上記各軌道溝によって形成される矩形状の軌道の
側壁面に、それぞれ摺接自在としている。

【００１２】上述のように構成される請求項１に記載の
クロスローラ連結体を用いた旋回ベアリングが、内輪と
外輪とのいずれか一方に固定された回転軸を、他方に固
定されたハウジング等の回転しない部材に対して回転自
在に支承する際の基本的な作用は、前述した従来構造と
同様である。即ち、使用時（回転軸の回転時）に、ロー
ラ連結体を構成する多数のローラが、上記内輪及ぴ外輪
にそれぞれ形成した軌道溝の互いに正対するそれぞれ一
対の側面を支承する。尚、上記正対するそれぞれ一対の
側面とは、本明細書においては、内輪に形成した軌道溝
の側面と外輪に形成した軌道溝の側面とのうち、これら
各軌道溝によって形成される矩形状の軌道の対角線上に
位置する側面同士を指す。

【００１３】特に、この請求項ｌに記載したクロスロー
ラ連結体を用いた旋回ベアリングにおいては、ローラが
支承しない、上記各軌道溝の互いに正対する残りの一対
の側面と、上記保持部材を構成する側板部の外側面と、
が摺接する。この側板部は、滑り易い材料により構成さ
れているため、前述した従来構造のように金属材製の内
外両輸の軌道溝の側面と金属材製のローラの端面とが直
接摺接することがなく、この摺接が円滑に行われる。こ
の結果、当該部分の摩擦が増大して内外両輪の相対回転
が不良になることが防止される。

【００１４】更には、上記側板部の存在により、上記軌
道清の側面と上記ローラの端面との摺接に伴って摩擦抵
抗が増大することが防止されるため、このような摩擦抵
抗の増大に起因するローラのロックが可及的に防止さ
れ、ローラの転動が停止してしまったうことがない。こ
のため、当該旋回ベアリングが円滑に作動する。

【００１５】又、上記保持部材の存在により、ローラの
姿勢が適宜に規正される。すなわち、各ローラが軌道上
を移行するためは、各ローラの軸心が、内外両輪の中心
軸上で内外両輪の一側若しくは他側のいずれかの一点を
向くよう、上記移行に伴ってその姿勢を適宜変更してい
かなければならない。このためには、上記移行に伴って
各ローラを強制的に若干のスキューを生じさせることが
必要である。この発明に係る旋回ベアリングにおいて
は、上記クロスローラ連結体を採用しているため、この
クロスローラ連結体を構成する保持部材が、ローラの移
行に伴ってローラを適宜の姿勢に強制的に変更させる。
この結果、各ローラは円滑に移行するようになり、内外
両輪の円滑な相対回転に寄与する。尚、上記若干のスキ
ューを超える過度のスキューは、内外両輪の円滑な相対
回転を妨げるのみならず、エッジロードの発生等の不都
合を招来する。このような過大なスキューは、各ローラ
がクロスローラ連結体として一体に構成されているため
に生じることはない。

【００１６】尚、上記クロスローラ連結体を構成するロ
ーラとしては、円筒ローラを採用しても、或いは、その
両端部をそれぞれ外端縁に向かうに従って小径となるテ
ーパ状に形成した面取りローラを採用しても、いずれで
あっても良い。

【００１７】更に、この発明に係るクロスローラ連結体
を用いた旋回ベアリングにおいては、請求項２に記載し
たように、上記ローラの両端面中央部に、係合凹部若し
くは係合凸部を設けるとともに、前記側板部の内側面中
央部で、上記係合凹部若しくは係合凸部と整合する位置
に、この係合凹部若しくは係合凸部に係合自在な係合凸
部若しくは係合凹部を設けた構成とすることもできる。

【００１８】このような請求項２に記載した構成を採用
すれば、係合凹部と係合凸部との係合により、ローラの
姿勢が適宜に規正され、回転軸の円滑な回転を阻止する
ローラのロックが有効に防止される。しかも、上記係合
構造は、ローラが保持部材から脱落するのを防止する機
能も有する。このため、旋回ベアリングからクロスロー
ラ連結体を取り出してもこの保持部材からローラが脱落
することがないため、クロスローラ連結体の保守・点検
作業等が容易となる。

【００１９】又、上記請求項２に記載した構成に代え
て、請求項３に記載したように、上記側板部の内側面
に、上記ローラの端部を遊嵌自在な凹部を形成した構成
を採用することもできる。この構成を採用した場合、上
記ローラとしては面取りローラを採用する。円筒ローラ
を採用した場合には、側板部の径がこの円筒ローラの径
よりも大きくなってしまい、該円筒ローラの周面が上記
軌道構に当接できなくなるからである。但し、円筒ロー
ラの両端面に該両端面よりも小径の凸部を形成している
場合には、この限りではない。

【００２０】このような請求項３に記載した構成を採用
すれば、ローラ端部の上記凹部内への遊嵌により、ロー
ラを保持する性能が向上する。このため、ローラの円滑
な移行に必要なローラの姿勢変更を推し進めるとともに
ローラのロックに繋がるような過度のスキューが防止さ
れ、内外両輪の円滑な相対回転を図れる。又、旋回べア
リングからクロスローラ連結体を取り出してもこの保持
部材からローラが脱落することがないため、クロスロー
ラ連結体の保守・点検作業等が容易となる。

【００２１】更に、この発明においては、請求項４に記
載したように、上記クロスローラ連結体を構成する保持
部材として弗化エチレン系等の合成樹脂を採用するとと
もに、このクロスローラ連結体を、上記合成樹脂をイン
サート成型することによって製造することができる。こ
のように構成される請求項４に記載した発明の場合、保
持部材にローラを組み込む工程が不要となって生産性を
向上させることができ、クロスローラ連結体の製造の容
易化、簡略化を図れ、製造コスト削減に寄与できる。
尚、上記インサート成形後は、全体を油等内へ浸潰す
る。これにより、ローラと保持部材との間に微少な隙間
が生じるため、保持部材との間の摺動抵抗は小さいもの
となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態例に
ついて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１乃至図
５は、この発明の実施の一形態例に係る旋回ベアリング
Ｍを示している。

【００２３】この旋回ベアリングＭは、図１乃至図３に
示すように、その外周面にＶ宇状の軌道溝２を形成した
円環状の内輪１と、その内周面にＶ字状の軌道溝４を形
成した円環状の外輪３と、上記内輪１に形成した軌道溝
２と上記外輸３に形成した軌道溝４との間に装着された
クロスローラ連結体５と、を備えている。図示の例の場
合、内外両輪１、３はいずれも鋼等の金属材製である。
又、外輪３は、上記軌道溝４の一側面４ａを形成した円
環状の第一の外輪片３ａと、上記軌道清４の他側面４ｂ
を形成した円環状の第二の外輸片３ｂとを組み付け固定
することにより構成している。固定方法としては従来か
ら種々のものがあるが、本形態例においては特に問わな
い。このように一対の外輪片３ａ、３ｂを組み付け固定
する構造とするのは、内輪１外周面と外輪３内周面との
間に上記クロスローラ連結体５を装着可能とするためで
ある。尚、上記構成に代えて、上記外輪３を、一対の半
円弧形の外輪片を組み合わせて一の外輪とすることもで
きる。又、上記軌道溝２の側面２ａ、２ｂのなす角度、
及び、上記軌道溝４の側面４ａ、４ｂのなす角度は、い
ずれもほぼ９０度としている。これは、上記軌道溝２、
４に円筒ローラ６、６を図１及ぴ図３に示す状態で装着
可能とするためである。

【００２４】更に、本形態例におけるクロスローラ連結
体５は、多数の円筒ローラ６、６と、弗化エチレン系の
合成樹脂により造られ、上記多数の円筒ローラ６、６を
その回転中心軸を交互に９０度ずつ異ならせた状態で整
列保持する保持部材８と、によって構成されている。

【００２５】上記保待部材８は、図２及び図４に示すよ
うに、互いに間隔をあけて直列状に配設された多数の間
座部９、９と、隣り合う間座部９、９のそれぞれ長さ方
向（図４の矢印イ方向）両端部同士を連結する側板部１
０、１０と、隣り合う間座部９、９の、上記円筒ローラ
６、６を保持しない側面同士を連結する連結部１１、１
１と、を備えた、有端帯状に構成されている（図２参
照）。更に、上記間座部９、９の上記円筒ローラ６、６
と対向する面は、これら円筒ローラ６、６の周面の曲率
とほぼ等しい曲率を有する凹曲面に形成している。

【００２６】尚、本形態例においては、上記クロスロー
ラ連結体５は、後述するインサート成形によって製造す
る。これに伴い、上記間座部９、９の円筒ローラ６と対
向する面は、この円筒ローラ６の周面（円筒面）の曲率
とほぼ等しい曲率を有する凹曲面に形成される。言い換
えれば、円筒ローラ６の周面を微少隙間を介して間座部
９の凹曲面が覆う状態となる。尚、上記曲率とは、曲線
の与えられた点でのその曲線に最も良く近似する円の半
径の逆数をいう。上記円筒ローラ６の周面は凸曲面であ
り、上記間座部９の側面は凹曲面であるが、「曲率がほ
ぼ等しい」とは、上記凸曲面における曲率と凹曲面にお
ける曲率とがほぼ等しく、上記凸曲面を上記凹曲面が包
み込む状態を指す。

【００２７】又、上記側板部１０、ュ０は、その内外両
側面を平坦面に形成されており、その内側面を上記円筒
ローラ６、６の端面の少なくとも外周側部分に、その外
側面をこのクロスローラ連結体５が組み込まれる矩形状
の軌道１２の円筒ローラ６が支承しない側面２ａ、４ｂ
若しくは２ｂ、４ａに、それぞれ摺接自在としたもので
ある。上記軌道１２は、一対の軌道構２、４により構成
される。

【００２８】尚、上述のように保持部材８を有端帯状に
形成することにより、このクロスローラ連結体５を上記
軌道１２へ容易に装着可能となる。上記クロスローラ連
結体５を無端状に構成することも可能ではあるが、軌道
１２への組み付け作業の容易性の点で有端帯状の方が優
る。

【００２９】更に、本形態例に係るクロスローラ連結体
を用いた旋回ベアリングＭにおいては、図５（Ａ）に示
すように、上記円筒ローラ６、６の両端面中央部に係合
凹部１３を設けるとともに、上記側板部１０の内側面中
央部で、上記係合凹部１３に整合する位置に、この係合
凹部１３に係合自在な係合凸部１４を設けている。又、
本形態例においては、図示は省略したが、上記クロスロ
ーラ連結体５には、その全周に亙って固体潤滑剤である
固形グリス（図示省略）を配設している。

【００３０】上述のように構成される本形態例に係るク
ロスローラ連結体を用いた旋回ベアリングＭが、内輪１
と外輪３とのいずれか一方に固定された回転軸（図示せ
ず）を、他方に固定されたハウジング等の回転しない部
材（図示せず）に対して回転自在に支承する際の基本的
な作用は、前述した従来構造と同様である。即ち、使用
時（回転軸の回転時）に、クロスローラ連結体５を構成
する多数の円筒ローラ６、６が、上記内輪１及ぴ外輪３
にそれぞれ形成した軌道溝２、４の互いに正対するそれ
ぞれ一対の側面２ａ、４ｂ及び２ｂ、４ａのうちのいず
れかの組２ａ、４ｂ若しくは２ｂ、４ａを支承する。

【００３１】特に、本形態例に係るクロスローラ連結体
を用いた旋回ベアリングＭにおいては、一の円筒ローラ
６、６が支承しない、上記各軌道溝２、４の互いに正対
する残りの一対の側面２ｂ、４ａ若しくは２ａ、４ｂ
と、上記保持部材８を構成する側板部１０、１０と、が
摺接する。この側板部１０、１０は、滑り易い材料であ
る合成樹鮨により構成されているため、前述した従来構
造のように金属材製の内外両輪１、３の軌道溝２、４の
側面２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂと、金属材製の円筒ローラ
６、６の端面とが直接摺接することがなく、この摺接が
円滑に行われる。この結果、当該部分の摩擦が増大して
内外両輪１、３の相対回転が不良となってしまうことが
防止される。

【００３２】更には、上記側板部１０、１０の存在によ
り、上記軌道溝２、４の側面２ａ、４ｂ及び２ｂ、４ａ
と上記円筒ローラ６、６の端面との摺接に伴って摩擦抵
抗が増大することが防止されるため、このような摩擦抵
抗の増大に起因する円筒ローラ６、６のロックが可及的
に防止され、円筒ローラ６、６の転動が停止してしまう
等の虞がない。

【００３３】又、上記側板部１０、１０を含む保持部材
８の存在により、円筒ローラ６、６の姿勢が適宜に規正
される。すなわち、各円筒ローラ６、６が軌道１２を移
行するためは、各円筒ローラ６、６の軸心β、γが、内
外両輪１、３の中心軸α上で内外両輪１、３の一側（図
１の上側）着しくは他側（図１の下側）の点Ａ若しくは
点Ｂを向くよう、上記移行に伴ってその姿勢を適宜変更
していかなければならない。このためには、上記移行に
伴って各円筒ローラ６、６を強制的に若干のスキューを
生じさせることが必要である。この発明に係る旋回ベア
リングＭにおいては、上記クロスローラ連結体５を採用
しているため、このクロスローラ連結体５を構成する保
持部材８が、円筒ローラ６、６の移行に伴ってこれら円
筒ローラ６、６を適宜の姿勢に強制的に変更させる。こ
の結果、各円筒ローラ６、６は円滑に移行するようにな
り、内外両輪１、３の円滑な相対回転に寄与する。尚、
上記若干のスキューを超える過大なスキューは、内外両
輪１、３の円滑な相対回転を妨げるのみならず、エッジ
ロードの発生等の不都合を招来する。このような過大な
スキューは、各円筒ローラ６、６がクロスローラ連結体
５として一体に構成されているために生じることはな
い。

【００３４】尚、側板部１０の形状及び大きさは、円筒
ローラ６の端面の大きさ以下で、且つ、円筒ローラ６の
端面の外周側部分に摺接できれば、特には問わない。但
し、製造の容易性等を考慮すれば、図示のような円板
で、上記円筒ローラ６の端面の面積の８０％乃至９５％
程度の面積を有するものを好ましく採用できる。単に、
上記端面の中心部に摺接する程度の形状や大きさであれ
ば、円筒ローラ６の姿勢がずれることが許容され、円筒
ローラ６がロックに繋がる過度のスキューを生じる虞を
否定できない。このため、側板部１０の形状や大きさを
上述のように構成する。

【００３５】更に、本形態例においては、円筒ローラ
６、６の両端面に形成した係合凹部ｌ３、１３と、上記
側板部１０、１０に形成した係合凸部１４、１４とを係
合させている。このような係合凹部１３、１３と係合凸
部１４、１４との係合により、円筒ローラ６、６の姿勢
は確実に規正され、回転軸の回転不良に繋がる円筒ロー
ラ６、６の過度のスキューが有効に防止される。しか
も、上記係合構造は、円筒ローラ６、６が保持部材８か
ら脱落するのを防止する機能も有する。このため、旋回
ベアリングＭからクロスローラ連結体５を取り出しても
保持部材８から円筒ローラ６、６が脱落することがない
ため、クロスローラ連結体５の保守・点検作業等が容易
となる。

【００３６】更に、本形態例に係るクロスローラ連結体
を用いた旋回ベアリングＭにおいては、上記保持部材８
を合成樹脂により帯状に構成している。このように保持
部材８を合成樹脂により造る場合、上記クロスローラ連
結体５を、予め円筒ローラ６、６を保持部材８の型枠内
にインサートした状態で、そのキヤビティ内に樹脂材料
を射出（インサート成形）することにより製造できる。
尚、上記インサート成形後は、全体を油等内へ浸潰する
ことによって、円筒ローラ６、６と保持部材８との間に
微少な隙問を生じさせる。これにより、保持部材８との
問の摺動抵抗を小さくする。このような射出成形の一種
であるインサート成形を本発明で採用した場合には、保
持部材８に円筒ローラ６、６を組み込む工程が不要とな
り、生産性を向上させることができ、クロスローラ連結
体５の製造の容易化、簡略化を図れる。

【００３７】尚、上記クロスローラ連結体５は、円環状
の軌道１２に装着されるべく、容易に円環状に湾曲白在
であることが必要である。但し、装着後には、円筒ロー
ラ６、６の過度の姿勢変更を防止する等のために、保持
部材８に或る程度の剛性を持たせるのが好ましい。この
ため、上記間座部９、９の上記円筒ローラ６、６を保持
しない側面に補強リブを設けたり、間座部９、９の肉厚
を部位によって適宜のものとすることができる。

【００３８】更に、本形態例においては、上記クロスロ
ーラ連結体５に、その全周に亙って固体グリースを配設
している。このような固体グリースの存在により、クロ
スローラ連結体５を構成する円筒ローラ６、６と軌道溝
２、４の側面との摩擦抵抗や、円筒ローラ６、６と保持
部材８との摩擦抵抗の増大を防止でき、円滑な回転を図
る。又、潤滑剤であるグリースを固形としているため、
旋回ベアリングＭにおけるグリースの保持性能が向上
し、旋回ベアリングＭ全体としての耐久性を大幅に向上
させることができる。

【００３９】尚、図示は省略したが、上記円筒ローラ６
に代えて、図５（Ｂ）に示すように、その両端部を端縁
に向かうに従って小径となる面取りローラ１６を採用し
ても良い。又、面取りローラュ６を採用した場合、図５
（Ｃ）に示すように、上記側板部１０、１０の内側面
に、面取りローラ１６の端部が遊嵌自在な凹部１７を形
成し、この凹部１７内に上記端部を遊嵌する構成を採用
することもできる。この構成は、ローラとして上記面取
りローラ１６を採用した場合に可能である。但し、円筒
ローラ１６の両端面に該端面よりも小径の凸部を設けれ
ば、上記凹部１７を設ける構造に、ローラとして上記円
筒ローラを採用することが可能となる。これらの構成に
おける作用・効果は、上述した形態例の場合と同様であ
る。

【００４０】又、上述した各形態例においては、上記保
持部材８を弗化エチレン系等の合成樹脂材により製造し
ているが、この発明においては上述した各形態例に限定
されるものではなく、他の材料により構成することもで
きる。但し、上記保持部材８を合成樹脂製とすれば、イ
ンサート成形による一体成形が可能となるとともに、他
の材料によって製造した場合に比較して円滑な摺動が可
能となるため、上記形態例の構造が好ましい。又、上述
の形態例の場合、ローラ６、１６に係合凹部１３、１３
を、側板部１０、１０に係合凸部１７、１７を、それぞ
れ設けた例について説明したが、これとは逆に、ローラ
６、１６に係合凸部を、覆い部材１０、１０に係合凹部
をそれぞれ設けた構成としても良い。

【００４１】又、上述した各形態例において、保持部材
８を構成する側板部１０、１０に、係合凸部１７、１７
を設けない構造を採用することもできる。すなわち、上
記側板１０、１０は、それ自体にローラ６、１６の姿勢
を規正する（過度のスキューを防止する）機能を有す
る。但し、係合凸部１７、１７を設けない場合、ローラ
６、１６の脱落防止機能は失われてしまうが、この脱落
防止は、ローラ６、１６に対向する面をローラ６、１６
の湾曲した側面とほぽ等しい湾曲面とした間座部９、９
により図れる。従って、上記側板部１０、１０に係合凸
部１７、１７を設けない構成でも、実用上間題のない円
滑な転動が可能になる。又、この場合、ローラ６、１６
としては、係合凹部１３、１３を設けたものであって
も、設けないものであっても、いずれのものでも採用で
きる。係合凹部１３、１３を設けた口ーラ６、Ｉｌ１
６の場合、この係合凹部１３、１３を潤滑油溜りとして
機能させることができる。

【００４２】又、上述の形態例では、クロスローラ連結
体５をインサート成形によって製造した例を示したが、
保持部材８にローラ６、１６を組み込む工程を行うこと
でクロスローラ連結体５を製造しても良い。

【００４３】

【発明の効果】この発明に係るクロスローラ連結体を用
いた旋回ベアリングは、上述したように構成され作用す
るため、ローラの円滑な移行を可能とし、もって内外両
輪の円滑な相対回転を可能としている。この結果、この
発明に係る旋回ベアリングを組み込んだ旋回部の円滑で
安定した作動を図ることができる。更に、ローラと側板
部とにそれぞれ係合凹部と係合凸部とを設けた構造或い
は側板部にローラの端部を遊嵌自在な凹部を設けた構造
とした場合には、ローラの過度のスキュー防止とローラ
の脱落防止とを、より確実に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態例に係る旋回ベアリン
グを一部を省略して示す部分縦断略斜視図である。

【図２】クロスローラ連結体を、軌道に組み込んだ状態
で示す部分斜視図である。

【図３】図１のＩ−Ｉ断面図である。

【図４】クロスローラ連結体の要部を示す側面図であ
る。

【図５】ローラと側板部との係合状態の３例を示す、そ
れぞれ側面図である。

【図６】従来から知られたクロスローラ式の旋回ベアリ
ングの基本構成を説明するための略図である。

【図７】従来から知られた旋回ベアリングを構成するロ
ーラ及びスペーサリテーナの配置状態を示す部分斜視図
である。

【符号の説明】

Ｂ旋回ベアリング１内輸２軌道溝２ａ、２ｂ側面３外輪３ａ第一の外輪片３ｂ第二の外輪片４軌道溝４ａ、４ｂ側面５クロスローラ連結体６円筒ローラ７スペーサリテーナ８保持部材９間座部１０側板部１１連結部１２軌道１３係合凹部１４係合凸部１６面取りローラ１７凹部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】その外周面にＶ字状の軌道溝を形成した
内輪と、その内周面にＶ字状の軌道溝を形成した外輪
と、上記内輪に形成した軌道構と上記外輪に形成した軌
道溝との間に装着されたクロスローラ連結体と、を備
え、上記クロスローラ連結体は、多数のローラと、これら多
数のローラを、その回転中心軸を交互に９０度ずつ異な
らせた状態で整列保持する保持部材と、によって構成さ
れており、上記保持部材は、滑り易い材料により造られており、互
いに間隔をあけて直列状に配設された多数の間座部と、
隣り合う間座部のそれぞれ長さ方向両端部同士を連結す
る側板部と、隣り合う間座部の、上記ローラを保持しな
い側面同士を連結する連結部と、を備え、前記間座部
の前記ローラと対向する面は、前記ローラの周面の曲率
とほぼ等しい曲率を有する凹曲面に形成し、上記側板部は、その内外両側面を平坦面に形成されてお
り、その内側面を上記ローラの端面の少なくとも外周側
部分に、その外側面をこのクロスローラ連結体が組み込
まれる、上記各軌道溝によって形成される矩形状の軌道
の側壁面に、それぞれ摺接自在としたものであることを
特徴とする、クロスローラ連結体を用いた旋回ベアリン
グ。
【請求項２】前記ローラの両端面中央部に、係合凹部
若しくは係合凸部を設けるとともに、前記側板部の内側
面中央部で、上記係合凹部若しくは係合凸部と整合する
位置に、この係合凹部若しくは係合凸部に係合自在な係
合凸部若しくは係合凹部を設けたことを特徴とする、請
求項１に記載のクロスローラ連結体を用いた旋回ベアリ
ング。
【請求項３】前記側板部の内側面に、前記ローラの端
部を遊嵌自在な凹部を形成したことを特徴とする、請求
項１乃至請求項２のいずれかに記載のクロスローラ連結
体を用いた旋回ベアリング。
【請求項４】前記滑り易い材料が合成樹脂であり、且
つ、前記クロスローラ連結体は、上記合成樹脂をインサ
ート成型することによって製造したことを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のクロスローラ
連結体を用いた旋回ベアリング。