JP2000159341A - 基板ガラスの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板ガラスの検査工程の時間短縮（タクトタ
イムの短縮）を図るとともに、確実な検査を行うことの
できる基板ガラスの移送装置を提供する。 【解決手段】 移送装置１０は、ＰＤＰ用ガラスより幅
広に位置する一対のサイドレール１６の内側に突出可能
な支持ガイド２４を設け、支持ピン２６の突出にてＰＤ
Ｐ用ガラス１２の持ち上げを可能にするとともに、サイ
ドレール１６を連桿とする四節機構１７を形成し、この
四節機構１７における揺り腕１８には駆動手段を設け、
当該駆動手段の稼働にて揺り腕１８、２０を揺動させ、
サイドレール１６に保持されたＰＤＰ用ガラス１２を検
査装置１４へ移送可能にした。このため素早い移送が可
能となり、検査工程の時間短縮を図ることができる。ま
たステージ３２が平坦になり、接触子３６によりＰＤＰ
用ガラス１２がたわむのを防止でき、確実な検査を行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板ガラスの移送
装置に係り、特に検査部へのガラス基板の搬入または搬
出の高速化を図ることのできる基板ガラスの移送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】プラズマディスプレイパネル（以下、Ｐ
ＤＰと称す）の製造に用いられる大型の基板ガラス（約
１３００ｍｍ＊約１０００ｍｍ）では、その製造ライン
における搬送方式は、基板自体のサイズおよび重量の関
係から、一般的にローラコンベア方式が採用されてい
る。図５は従来の基板ガラスとなるＰＤＰ用ガラスの検
査装置を示す上面図である。同図に示すように、ＰＤＰ
用ガラスの製造ラインにはその途中にＰＤＰ用ガラスの
検査装置１が配置されている。このような検査装置１で
は、当該検査装置１の前後にローラコンベア２が設けら
れており、当該ローラコンベア２を回転駆動させること
で、ＰＤＰ用ガラス３を矢印４の方向（図中、左側から
右側）に搬送可能にしている。

【０００３】すなわち検査装置１では、ＰＤＰ用ガラス
３の検査を行う場合、検査ラインにおける検査装置１の
前段側のローラコンベア２ＡにてＰＤＰ用ガラス３を搬
送させ、ローラコンベア１Ｂに受け渡し、検査装置１の
中央に設けた検査テーブル１Ａへと移動させる。そして
当該検査テーブル１Ａへと移動したＰＤＰ用ガラス３に
対し、その上方から図示しない検査装置が下降し、オー
プン／ショートの導通検査や、配線抵抗値の測定（検
査）が施される。検査終了後は、検査テーブル１Ａに設
けられたローラコンベア１Ｂを再び稼働させ、検査装置
１の後段のローラコンベア２ＢにＰＤＰ用ガラス３を受
け渡し、さらに後段へと搬出をおこなうようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した検査装
置１におけるＰＤＰ用ガラス３の搬入および搬出の方法
では以下に掲げるような問題点があった。すなわち第１
の問題点は、検査装置１をＰＤＰ用ガラス３が通過する
時間について検証してみると、ＰＤＰ用ガラス３の検査
を実際に行う時間の合計と、ＰＤＰ用ガラス３の搬入お
よび搬出時間の合計とが、ほぼ同じ程度になり（共に４
０秒程度）、搬入および搬出にかかる時間が非常にかか
っていた。しかし移送対象物がガラスであるためその取
り扱いは難しく、時間短縮のためにＰＤＰ用ガラス３の
移送速度を上げることが難しかった。このため本検査工
程の効率が悪く、当該検査工程の時間短縮を図ることの
できる他の移送方法が望まれていた。

【０００５】そしてこの問題を解決するためフォーク式
ロボットアームを用い基板ガラスを移送する方法が考え
られたが、基板ガラスは大きくまた重量物であるため、
アームの先端にたわみが生じ、移送が不安定になるおそ
れがあった。また前記アームを補強することも考えられ
るが、当該アーム自体が大ががりなものになり装置自体
が高価なものになる。

【０００６】さらに第２の問題点としては、ＰＤＰ用ガ
ラス３を搬送用テーブル１Ａの所定位置まで搬送させる
ため、当該搬送用テーブル１Ａ自体にもローラコンベア
１Ｂを設けているが、このローラコンベア１Ｂを設けた
ことにより、搬送用テーブル１Ａの形状に制限が生じ、
検査に最適な形状とすることができなかった。すなわち
具体的には、ＰＤＰ用ガラス３の検査は、その上方に配
置された検査装置が下降し、当該検査装置のテストピン
がＰＤＰ用ガラス３の電極に当接して検査を行うのであ
るが、その際搬送用テーブル１Ａに設けたローラコンベ
ア１Ｂが下降し、ＰＤＰ用ガラス３はその中央部が搬送
用テーブル１Ａ側から支持されることがなかった。この
ため前記テストピンの押圧力によりガラス自体が湾曲
し、接点不良等の障害により検査を確実に行うことがで
きない問題があった。そしてＰＤＰ用ガラス３に生じる
たわみは、近年のＰＤＰ用ガラス３の薄型化の傾向によ
って、より顕著になっている。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に着目し、基板
ガラスの検査工程の時間短縮（タクトタイムの短縮）を
図るとともに、確実な検査を行うことのできる基板ガラ
スの移送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＰＤＰ用ガラ
スの検査部に隣接し、前記ＰＤＰ用ガラスの移送をなす
ための基板ガラスの移送装置であって、前記基板ガラス
より幅広に形成されるサイドレールの内側に突出可能な
支持ガイドを設け、当該支持ガイドの突出にて前記基板
ガラスの持ち上げを可能にするとともに、前記サイドレ
ールを連桿とする四節機構を形成し、この四節機構にお
ける揺り腕には駆動手段を設け、当該駆動手段の稼働に
て前記揺り腕を揺動させ、前記サイドレールに保持され
た前記基板ガラスを前記検査部へ設置可能にするよう構
成した。また前記四節機構を昇降手段の上部に設け、前
記サイドレールの軌跡を前記昇降手段の稼働にて低く抑
えることが好ましい。

【０００９】

【作用】上記の如く構成した本発明によれば、検査装置
の上流側から基板ガラスが搬送され、移送装置に設けら
れたサイドレールに基板ガラスが取り込まれると、サイ
ドレールに設けられた支持ガイドをサイドレールの内側
に突出させる。このようにサイドレールの内側に支持ガ
イドを突出させれば、基板ガラスは支持ガイドにて保持
される形態となる。ここで支持ガイドが設けられるサイ
ドレールは、四節機構における連桿をなしている。この
ため駆動手段を稼働させ、四節機構における揺り腕を揺
動させれば、この揺り腕の揺動に伴い連桿となるサイド
レールも連動する。そしてサイドレールの可動範囲（移
動範囲）は検査装置の前段から当該検査装置の検査部に
及んでいることから、このサイドレールの連動にて当該
サイドレールに支持された基板ガラスを前記検査部に移
送させることができる。そして基板ガラスを検査部に移
送させた後は、支持ガイドを引き込むことで基板ガラス
を検査部に置くことができる。またその後検査部にて検
査がなされた基板ガラスは、検査装置の後段に設けられ
た移送装置のサイドレールにて保持され、検査装置の後
方へと移送されればよい。

【００１０】ところで四節機構を昇降手段の上部に設
け、サイドレールの軌跡を昇降手段の稼働にて低く抑え
れば、検査部の上方に数多く配置される検査用機器と干
渉することがない。このため検査用機器を基板ガラスに
より接近させることが可能となり、当該検査用機器の移
動に伴う時間（タクトタイム）を短縮させることが可能
となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る基板ガラスの
移送装置に好適な具体的実施の形態を図面を参照して詳
細に説明する。図１は本実施の形態に係るＰＤＰ用ガラ
スの移送装置の形態を示す側面図であり、図２は同移送
装置の形態を示す上面図であり、図３は同移送装置の形
態を示す斜視図である。これらの図に示すように本実施
の形態に係るＰＤＰ用ガラスの移送装置（以下、移送装
置と称す）１０は、ＰＤＰ用ガラス１２の製造ラインに
設けられたＰＤＰ用ガラスの検査装置（以下、検査装置
と称す）１４の前後に配置されている。

【００１２】移送装置１０は、図３（１）に示すように
サイドレール１６と、このサイドレール１６を連桿とす
る四節機構１７、すなわちサイドレール１６の両端部に
リンク結合された第１揺れ腕１８と第２揺れ腕２０と、
サイドレール１６に対向し四節機構１７の連桿となる移
送装置１０の土台２２とを主構成としている。なお第１
揺れ腕１８と第２揺れ腕２０との長さは等しく、四節機
構１７は平行リンク機構となっている。そしてこうした
四節機構１７はサイドレール１６が平行になるよう一対
設けられるとともに、その幅はＰＤＰ用ガラス１２の幅
が収まるように設定され、さらにこれら四節機構１７同
士は一対の連結アーム２５によって接続されており、互
いの連動を可能にしている。また土台２２の内部には図
示しない駆動手段が設けられており、この駆動手段は、
第１揺れ腕１８または第２揺れ腕２０のいずれか一方に
連結されており、前記駆動手段を可動させることで第１
揺れ腕１８または第２揺れ腕２０のいづれか一方を土台
２２とのリンク結合部まわりに揺動させ、これにリンク
結合されるサイドレール１６をライン配設方向に沿って
移動可能にしている。

【００１３】なおサイドレール１６のライン配設方向の
移動距離は、第１揺れ腕１８および第２揺れ腕２０の長
さによって設定されることから、これら第１揺れ腕１８
および第２揺れ腕２０の長さは、サイドレール１６が検
査装置１４の内外を跨ぐよう設定されるとともに、サイ
ドレール１６が検査装置１４側に移動した際、当該サイ
ドレール１６が保持するＰＤＰ用ガラス１２が検査装置
１４における検査位置に収まるように設定される。また
このように第１揺れ腕１８および第２揺れ腕２０の長さ
を設定すれば、製造ラインの上流側に配置されたローラ
コンベア２１Ａによって搬送されてきたＰＤＰ用ガラス
１２をサイドレール１６にて取り込み、検査装置１４へ
と移送させることができる。また検査装置１４通過後の
ＰＤＰ用ガラス１２は検査装置１４の直後に設けた移送
装置１４によって製造ラインの下流側に配置されたロー
ラコンベア２１Ｂに受け渡すようにすればよい。

【００１４】また一対のサイドレール１６の対向面側に
おいては、サイドレール１６の長手方向に沿って等間隔
に３箇所、支持ガイド２４が設けられる。当該支持ガイ
ド２４は、図３（２）に示すように一対のサイドレール
１６に挟まれた内側に向かって支持ピン２６を突出可能
にしている。そしてこの支持ピン２６の出し入れには、
エアシリンダやソレノイド等を用いるようにすればよ
い。また支持ピン２６の先端形状は段付き形状２８にな
っており、この段付き形状２８の部分にＰＤＰ用ガラス
１２を収めることで、当該ＰＤＰ用ガラス１２の保持を
可能にしている。なお移送装置１０側から検査装置１４
側にＰＤＰ用ガラス１２を受け渡す際には、サイドレー
ル１６を検査装置１４側に移動させるとともに当該サイ
ドレール１６に設けた支持ガイド２４を稼働させ、支持
ピン２６を引き込み、ＰＤＰ用ガラス１２の保持を解除
すればよい。

【００１５】ところで製造ラインの流れ方向（図中、矢
印３０の方向）に沿って搬送させるＰＤＰ用ガラス１２
は長方形状となっており、その大きさは一辺が約１３０
０ｍｍ、他辺が約１０００ｍｍとなっている。またガラ
ス自体の厚みは、２．８ｍｍ〜３．１ｍｍ程度（最新の
ものでは２．１ｍｍ〜２．５ｍｍ程度）で、その重量は
１０ｋｇ程度となっている。

【００１６】また移送装置１０を前後に配置させる検査
装置１４は、ＰＤＰ用ガラス１２を収容可能にするだけ
の面積を有したステージ３２が設けられており、当該ス
テージ３２の上方には、昇降可能な検査用機器３４が設
けられている。そして当該検査用機器３４の下面、すな
わちＰＤＰ用ガラス１２と対面する面には、多数の接触
子３６が設けられている。またステージ３２には、ＰＤ
Ｐ用ガラス１２の収容範囲内に支持ピン３２Ａが複数設
けられており、この支持ピン３２ＡにてＰＤＰ用ガラス
１２を支持するようにしている。このように支持ピン３
２ＡにてＰＤＰ用ガラス１２をステージ３２から浮かせ
て保持したことによりサイドレール１６に設けた支持ガ
イド２４をＰＤＰ用ガラス１２の下方にもぐり込ませ、
支持ピン２６にてＰＤＰ用ガラス１２を保持可能にして
いる。このため検査用機器３４を下降させ当該検査用機
器３４に設けられた接触子３６を、ＰＤＰ用ガラス１２
に設けられた検査用パッド（図示せず）に接触させるこ
とでＰＤＰ用ガラス１２に配線された配線パターンのオ
ープン／ショート検査（導通検査）や、配線パターンの
抵抗値等を検査することが可能になっている。

【００１７】このように構成された移送装置１０を用い
て、ＰＤＰ用ガラス１２を検査装置１４に搬入させ、そ
の後搬出させる作業手順を説明する。まず、製造ライン
の上流側からローラコンベア２１ＡにてＰＤＰ用ガラス
１２が製造工程を終え搬送されてくる。このとき検査装
置１４の上流側に配置された移送装置１０は、そのサイ
ドレール１６がローラコンベア２１Ａ側に配置されるよ
う揺り腕１６をローラコンベア２１Ａ側に揺動させてお
く（図１の状態）。そしてこの状態を保持しておくと、
上流側から移動してきたＰＤＰ用ガラス１２は、一対の
サイドレール１６の内側に取り込まれる。このようにサ
イドレール１６の内側にＰＤＰ用ガラス１２を取り込ん
だ後は、当該ＰＤＰ用ガラス１２の下方に位置する支持
ガイド２４から支持ピン２６を突出させ、当該支持ピン
２６をＰＤＰ用ガラス１２の下方にもぐり込ませる。そ
して支持ピン２６を突出させた後は、土台２２に内蔵さ
れた駆動手段を稼働させ、第１揺れ腕１８または第２揺
れ腕２０を揺動させる。ここで第１揺れ腕１８または第
２揺れ腕２０は四節機構１７を構成していることから連
桿となるサイドレール１６は、この揺れ腕の揺動に伴っ
て検査装置１４側へと移動する。このときサイドレール
１６はＰＤＰ用ガラス１２を支持ピン２６によって保持
しているので、サイドレール１６の移動とともにＰＤＰ
用ガラス１２を検査装置１４側に移送させることができ
る。このようにＰＤＰ用ガラス１２を検査装置１４側に
移送させた後は、支持ガイド２４から突出する支持ピン
２６を前記支持ガイド２４に引き込み、ＰＤＰ用ガラス
１２を検査装置１４側に受け渡せばよい。そしてＰＤＰ
用ガラス１２を検査装置１４側に受け渡した後は、再び
駆動手段を稼働させ、再び製造ラインの上流側から新規
のＰＤＰ用ガラス１２を取り込むように、サイドレール
１６をローラコンベア２１Ａ側に移動させればよい。

【００１８】ステージ３２から突出する支持ピン３２Ａ
に置かれたＰＤＰ用ガラス１２は、その設置後、上方か
ら検査機器３４が下降し、当該検査機器３４の下面に設
けられた接触子３６をＰＤＰ用ガラス１２に形成された
検査用パッドに接触させる。ここで支持ピン３２Ａの高
さは均一になっているので、上方から接触子３６がＰＤ
Ｐ用ガラス１２の表面を押圧しても当該ＰＤＰ用ガラス
１２にたわみが生じることがない。このため接触子３６
と検査用パッドとの確実な導通を図ることができる。そ
して接触子３６と検査用パッドとの接触後は、接触子３
６間に電圧を印加し、ＰＤＰ用基板１２の配線パターン
にショート等が無いか、あるいは配線パターンの抵抗値
は正常であるかなどの検査を実施する。そして検査終了
後は、検査用機器３４を上昇させ、検査用パッドから接
触子３６を離反させる。

【００１９】このように検査装置１４にてＰＤＰ用ガラ
ス１２の検査を終了した後は、ＰＤＰ用ガラス１２を検
査装置１４から搬出させる必要がある。これは検査装置
１４の後段に設けた移送装置１０を用い、サイドレール
１６を検査装置１４側に移動させ、支持ピン２６にてＰ
ＤＰ用ガラス１２を保持し、その後製造ラインの下流側
に設けられたローラコンベア２１ＢへとＰＤＰ用ガラス
１２を移送させればよい。このように四節機構１７で構
成した移送装置１４を用いることによりＰＤＰ用ガラス
１２の移送時間が２０秒以内となり、搬入や搬出を含め
た検査時間の合計を６０秒以内にすることができ、検査
時間の効率向上を図ることが可能となる。

【００２０】ところで移送装置１０においては、四節機
構１７で構成されているため、サイドレール１６の軌跡
は図４（１）に示すように高さ方向の変動を伴ってい
た。しかし検査装置１４においては、その上方に検査用
機器３４が配設されており、このため第１揺れ腕１８お
よび第２揺れ腕２０の長さによっては、サイドレール１
６の軌跡と検査用機器３４とが干渉するおそれがあり、
このため昇降時間の増大という問題を生じさせつつも、
検査用機器３４をステージ３２のより上方へと移動させ
なければならない。しかし四節機構１７の下方すなわち
土台２２の下方に昇降手段を設け、サイドレール１６の
移送とともに昇降手段を稼働させれば（下降させれ
ば）、サイドレール１６の軌跡高さを低く抑えることが
できる。このため検査用機器３４をステージ３２に対し
接近させることができ、当該検査用機器３４の昇降時間
の短縮を図ることができる。

【００２１】なお昇降手段については、その動力として
油圧シリンダや電動モータを用い、プログラムにてこれ
らを制御し、サイドレール１６の軌跡高さを低く抑える
ことも可能であるが、これら動力を用いずとも、同図
（２）に示すように第１揺れ腕１８および第２揺れ腕２
０の下方先端を延長させ、この先端部３８をカム曲面４
０に沿って移動させるとともに、土台２２とのリンク結
合部を長穴４２の形状にし、第１揺れ腕１８および第２
揺れ腕２０を上下移動可能にすれば、カム曲面４０の形
状によりサイドレール１６の軌跡高さを低く抑えること
ができる。

【００２２】また本実施の形態では、製造ラインの上流
および下流に設けたローラコンベア２１Ａ、２１Ｂの搬
送速度により検査工程の効率が制限されるが、ローラコ
ンベア２１Ａ、２１Ｂを複数本配置するか、もしくはＰ
ＤＰ用ガラス１２を複数枚収容可能とするカセットを用
意し、当該カセット自体を搬送させることで搬送効率を
上げて対応すればよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
板ガラスの検査部に隣接し、前記基板ガラスの移送をな
すための基板ガラスの移送装置であって、前記基板ガラ
スより幅広に形成されるサイドレールの内側に突出可能
な支持ガイドを設け、当該支持ガイドの突出にて前記基
板ガラスの持ち上げを可能にするとともに、前記サイド
レールを連桿とする四節機構を形成し、この四節機構に
おける揺り腕には駆動手段を設け、当該駆動手段の稼働
にて前記揺り腕を揺動させ、前記サイドレールに保持さ
れた前記基板ガラスを前記検査部へ設置可能にしたこと
から、基板ガラスの検査工程の時間短縮（タクトタイム
の短縮）を図るとともに、確実な検査を行うことが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るＰＤＰ用ガラスの移送装置
の形態を示す側面図である。

【図２】同移送装置の形態を示す上面図である。

【図３】同移送装置の形態を示す斜視図である。

【図４】移送装置におけるサイドレールの軌跡高さを示
す説明図である。

【図５】従来のＰＤＰ用ガラスの検査装置を示す上面図
である。

【符号の説明】

１ ＰＤＰ用ガラスの検査装置 １Ａ 検査テーブル １Ｂ ローラコンベア ２（２Ａ、２Ｂ） ローラコンベア ３ ＰＤＰ用ガラス ４ 矢印 １０ ＰＤＰ用ガラスの移送装置 １２ ＰＤＰ用ガラス １４ ＰＤＰ用ガラスの検査装置 １６ サイドレール １７ 四節機構 １８ 第１揺れ腕 ２０ 第２揺れ腕 ２１Ａ ローラコンベア ２１Ｂ ローラコンベア ２２ 土台 ２４ 支持ガイド ２５ 連結アーム ２６ 支持ピン ２８ 段付き形状 ３０ 矢印 ３２ ステージ ３２Ａ 支持ピン ３４ 検査用機器 ３６ 接触子 ３８ 先端部 ４０ カム曲面 ４２ 長穴

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板ガラスの検査部に隣接し、前記基板
   ガラスの移送をなすための基板ガラスの移送装置であっ
   て、前記基板ガラスより幅広に位置する一対のサイドレ
   ールの内側に突出可能な支持ガイドを設け、当該支持ガ
   イドの突出にて前記基板ガラスの持ち上げを可能にする
   とともに、前記サイドレールを連桿とする四節機構を形
   成し、この四節機構における揺り腕には駆動手段を設
   け、当該駆動手段の稼働にて前記揺り腕を揺動させ、前
   記サイドレールに保持された前記基板ガラスを前記検査
   部へ設置可能にしたことを特徴とする基板ガラスの移送
   装置。
2. 【請求項２】 前記四節機構を昇降手段の上部に設け、
   前記サイドレールの軌跡を前記昇降手段の稼働にて低く
   抑えたことを特徴とする請求項１に記載の基板ガラスの
   移送装置。